JP4396550B2 - Pin mirror cutter mounting mechanism - Google Patents

Description

本発明は、レシプロエンジンに用いられるクランクシャフト等を加工するピンミラーカッタの取付機構、特に切刃が配列されたカッタ本体の、加工機の回転駆動するアダプタ部への着脱を自動化するのに好適なピンミラーカッタの取付機構に関する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for automating the attachment / detachment of a pin mirror cutter for processing a crankshaft or the like used in a reciprocating engine, in particular, an attachment / detachment of a cutter main body with an array of cutting blades to an adapter portion for rotationally driving a processing machine. The present invention relates to a pin mirror cutter mounting mechanism.

従来、レシプロエンジンのクランクシャフト等を加工する工具として、カッタ本体とアダプタ部を備えるピンミラーカッタが用いられており、これらカッタ本体とアダプタ部とがハンドリング装置により着脱自在に装着されるピンミラーカッタの取付機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構においては、アダプタ部側段付き部の径方向内周側を向く壁面に、２つの固定キーと、駆動手段により壁面から出没自在に設けられる２つの可動キーが配設されており、これらのキーがカッタ本体に形成されたキー用凹部と嵌合可能とされることにより、カッタ本体の回転方向への移動が拘束されている。
また、このピンミラーカッタの取付機構においては、カッタ本体側段付き部と嵌合されるアダプタ部側段付き部の周囲に設けられ、カッタ本体に形成されたカッタ押え用凹部と嵌合可能とされた複数のカッタ押えとを備えている。
このカッタ押えは、アダプタ部側段付き部の径方向へ移動可能に取り付けられると共に、駆動手段によりアダプタ部側段付き部の壁面から出没自在とされており、このカッタ押えにより、カッタ本体の軸方向への移動が拘束されている。 Conventionally, as a tool for processing a crankshaft or the like of a reciprocating engine, a pin mirror cutter including a cutter main body and an adapter portion is used, and the pin mirror cutter is detachably mounted by a handling device. Is known (see, for example, Patent Document 1).
In the pin mirror cutter mounting mechanism described in Patent Document 1, two fixed keys and drive means are provided on the wall surface facing the radially inner peripheral side of the adapter unit side stepped portion so as to be able to protrude and retract from the wall surface. Two movable keys are disposed, and these keys can be fitted into key recesses formed in the cutter body, so that the movement of the cutter body in the rotational direction is restricted.
In addition, in this pin mirror cutter mounting mechanism, it is provided around the adapter unit side stepped portion to be fitted to the cutter body side stepped portion, and can be fitted to a cutter pressing recess formed in the cutter body. A plurality of cutter pressers.
The cutter presser is attached so as to be movable in the radial direction of the adapter unit side stepped portion, and can be moved in and out of the wall surface of the adapter unit side stepped portion by a driving means. Movement in the direction is restricted.

更に、カッタ本体の側面には、カッタ本体の外周に開口する複数のクランプ用凹部が形成されており、アダプタ部に装着されているカッタ本体を取り外す場合には、駆動手段により、複数のカッタ押えをカッタ押え用凹部から退避させ、２つの可動キーをキー用凹部から退避させると共に、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体をアダプタ部側段付き部から引き抜くことができるようにされている。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構は、かかる構成とすることでカッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を図っている。
特開平６−２６２４２３号公報 Further, a plurality of clamping recesses that are opened on the outer periphery of the cutter body are formed on the side surface of the cutter body. When removing the cutter body attached to the adapter unit, a plurality of cutter pressers are driven by the driving means. Is retracted from the cutter pressing recess, the two movable keys are retracted from the key recess, and the clamping claw of the handling device is engaged with the clamping recess of the cutter body, and the cutter body is pulled out from the stepped portion on the adapter side. Have been able to.
The pin mirror cutter mounting mechanism described in Patent Document 1 automates the attachment and detachment of the cutter body to and from the adapter portion by adopting such a configuration.
JP-A-6-262423

ところが、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体を把持しているので、カッタ本体を搬送している際に、クランプ爪とクランプ用凹部との位置ズレが生じてしまう場合があった。
また、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、カッタ本体は、中心軸線から延びるカッタ本体の半径線に関して平行にクランプされるため、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることが困難であり、カッタ本体のアダプタ部への取付誤差が生じ、ひいてはピンミラーカッタによる加工誤差が生じるおそれがあった。 However, in the pin mirror cutter mounting mechanism described in Patent Document 1, the cutter body is gripped by engaging the clamp claw of the handling device with the clamp recess of the cutter body. There is a case where the positional deviation between the clamp claw and the concave portion for clamping occurs during the conveyance.
In the pin mirror cutter mounting mechanism described in Patent Document 1, since the cutter body is clamped in parallel with respect to the radial line of the cutter body extending from the central axis, the axis of the cutter body and the adapter It is difficult to accurately match the axial center with the part, and an attachment error of the cutter body to the adapter part may occur, which may result in a processing error due to the pin mirror cutter.

この発明は、上記課題に鑑み、ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can reliably connect the handling device and the cutter main body, and can accurately match the axis of the cutter main body and the axis of the adapter portion, thereby reducing mounting errors and processing errors. An object is to provide a pin mirror cutter mounting mechanism that does not occur.

上記の課題を解決して、前記の目的を達成するために、請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構は、円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置にて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱自在に装着されて取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、前記ハンドリング装置は、このハンドリング装置の中心軸線を挟んだ位置に複数設けられたコレット部を備え、前記コレット部は、コレットシャフト、クサビ部材、及び、スリーブを同軸に備え、前記コレットシャフトは、コレット中心軸線方向に延在され、棒状のシャフト本体の先端に、先端に向かうに従い拡径するように傾斜されたシャフト傾斜面を備え、コレット中心軸線方向に進退され、前記クサビ部材は、コレット中心軸線方向に延在され、リング状の主壁部の先端に、先端に向かうに従い縮径するように傾斜されたクサビ傾斜面を備え、前記コレットシャフトとは独立して進退可能とされ、前記スリーブは、略リング状をなし、前記シャフト傾斜面と係合可能とされた第１の傾斜面と、前記クサビ傾斜面と係合可能とされた第２の傾斜面とを備え、弾性によりコレット中心軸線の半径方向に拡径・縮径可能とされており、前記着脱手段が、前記カッタ本体の前記カッタ中心軸線を挟んだ位置に形成され、前記スリーブが拡径されているときにこのスリーブと嵌合可能とされた複数のコレットガイド穴を備えることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the pin mirror cutter mounting mechanism according to claim 1 is configured such that a cutter body having an annular shape and an array of cutting blades is handled by an attaching / detaching means. The cutting blade is provided by being detachably mounted on and attached to an adapter unit that is transported by an apparatus and driven to rotate by a processing machine, and the cutter body and the adapter unit are integrally rotated around the cutter central axis of the cutter body. In the attachment mechanism of the pin mirror cutter that performs cutting at the above, the handling device includes a plurality of collet portions provided at positions sandwiching the central axis of the handling device , and the collet portion includes a collet shaft, a wedge member, and A collet shaft is provided coaxially, and the collet shaft extends in the direction of the collet central axis, and the tip of the rod-shaped shaft body A shaft inclined surface that is inclined so as to increase in diameter toward the tip, and is advanced and retracted in the collet center axis direction, and the wedge member extends in the collet center axis direction, and is attached to the tip of the ring-shaped main wall portion. , Provided with a wedge inclined surface inclined so as to decrease in diameter toward the tip, and can be advanced and retracted independently of the collet shaft, and the sleeve has a substantially ring shape and can be engaged with the shaft inclined surface A first inclined surface and a second inclined surface that can be engaged with the wedge inclined surface, and the diameter can be increased or decreased in the radial direction of the collet central axis by elasticity , the detachable means are formed at positions sandwiching the cutter central axis of the cutter body, it is provided with the sleeve and engageable with a plurality of collet guide holes was when the sleeve is expanded It is an feature.

本発明のピンミラーカッタの取付機構によれば、ハンドリング装置に設けられた複数のコレット部のスリーブが拡径されてカッタ本体に形成された複数のコレットガイド穴と嵌合されるので、カッタ本体の中心軸線及び回転位置をハンドリング装置側で把握することができ、例えばこのハンドリング装置にインデックス手段を設けることによって、カッタ本体の径方向及び円周方向の位置決めが確実に為され、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記コレットガイド穴は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されることにより（請求項２）、コレットガイド穴を設けることによるカッタ本体の剛性の低下を防止することができる。
According to the pin mirror cutter mounting mechanism of the present invention, the sleeves of the plurality of collet portions provided in the handling device are expanded and fitted with the plurality of collet guide holes formed in the cutter body. The center axis and rotational position of the cutter can be grasped on the handling device side. For example, by providing an index means on this handling device, the radial and circumferential positioning of the cutter body can be reliably performed, and the cutter body adapter It is possible to automate attachment / detachment to / from a part with high accuracy and improve processing accuracy.
The cutter body is formed with a plurality of positioning projections protruding in the radial direction of the cutter body at intervals in the rotation direction, and at least a part of the collet guide hole is formed on the positioning projection. By being formed (Claim 2), it is possible to prevent a reduction in the rigidity of the cutter body due to the provision of the collet guide hole.

以下、図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタの一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線視断面に後述するハンドリング装置４１のコレット部４２が嵌合された図、図３は図１のＢ−Ｂ線視断面にコレット部４２が嵌合された図、図４（ａ）は図２の要部拡大図、図４（ｂ）はコレット部４２とコレットガイド穴９との嵌合が解除された図、図５は図１のＣ−Ｃ線視断面図、及び図６は図１のＤ−Ｄ線視断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view showing a part of a pin mirror cutter attached according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram in which a collet portion 42 of a handling device 41 to be described later is fitted to the AA line cross section of FIG. 3 is a view in which the collet portion 42 is fitted to the cross section taken along line BB in FIG. 1, FIG. 4 (a) is an enlarged view of the main part of FIG. 2, and FIG. 4 (b) is the collet portion 42 and the collet guide hole. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 1.

ピンミラーカッタ１は、カッタ中心軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体２と、このカッタ本体２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部３とを備えている。
また、カッタ本体２の内周部には、切刃を有する複数のインサート４が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。 The pin mirror cutter 1 includes a cutter body 2 having a substantially annular shape centered on the cutter center axis P, and an adapter portion 3 having a substantially annular shape, to which the cutter body 2 is fitted and fixed to a processing machine (not shown). And.
Further, a plurality of inserts 4 having cutting edges are arranged in a staggered manner on the inner peripheral portion of the cutter body 2 at intervals in the rotation direction between the peripheral surface and both side surfaces of the inner peripheral portion.

図２に示されるように、カッタ本体２の外周部には、カッタ本体２の一方の側面２ａに向けて他方の側面２ｂから一段後退する段付き部Ｊが環状に形成されている。
他方、アダプタ部３側には、段付き部Ｊとは逆にアダプタ部３の一方の側面３ａから他方の側面３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｋが環状に形成されており、これら段付き部Ｊと段付き部Ｋとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
また、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図１では１つのみ記載）に設けられたクランパ５が取付ボルト６によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５を介してアダプタ部３に固定されている。
なお、この状態においてピンミラーカッタ１の駆動も可能であるが、さらにカッタ本体２をアダプタ部３に強固に固定する場合には、適宜の締結手段が用いられる。 As shown in FIG. 2, a stepped portion J that is retreated one step from the other side surface 2 b toward the one side surface 2 a of the cutter body 2 is formed in an annular shape on the outer peripheral portion of the cutter body 2.
On the other hand, on the adapter portion 3 side, a stepped portion K is formed in an annular shape, which is reverse to the stepped portion J from the one side surface 3a of the adapter portion 3 toward the other side surface 3b. The attached portion J and the stepped portion K can be fitted and engaged by surface contact.
In addition, clampers 5 provided at a plurality of locations (only one is shown in FIG. 1) at intervals in the circumferential direction are attached to the adapter portion 3 by mounting bolts 6. It is being fixed to the adapter part 3 via.
In this state, the pin mirror cutter 1 can be driven. However, when the cutter body 2 is firmly fixed to the adapter portion 3, an appropriate fastening means is used.

カッタ本体２の外周部には、本実施の形態においてはカッタ中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所（図１では１つのみ記載）に、カッタ中心軸線Ｐを中心とした円弧板状の位置決め凸部７が、前記段付き部Ｊの一方の側面２ａ側から外方に突出するように一体に形成されている。
他方、アダプタ部３の内周部には、前記段付き部Ｋの一方の側面３ａ側に、前記位置決め凸部７に対応して、やはり本実施の形態においては４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に、外方に向けて凹む位置決め凹部８が形成されており、この位置決め凹部８は、上述したカッタ本体２の位置決め凸部７と係合可能な形状とされている。 In the present embodiment, the outer periphery of the cutter body 2 has an arc centered on the cutter center axis P at eight locations (only one is shown in FIG. 1) that is rotationally symmetric about 45 ° around the cutter center axis P in this embodiment. The plate-like positioning convex portion 7 is integrally formed so as to protrude outward from the one side surface 2a side of the stepped portion J.
On the other hand, on the inner peripheral part of the adapter part 3, on the side surface 3 a side of the stepped part K, corresponding to the positioning convex part 7, in this embodiment, there are also eight positions with 45 ° rotational symmetry ( In FIG. 1, only one is shown), and a positioning recess 8 that is recessed outward is formed. The positioning recess 8 has a shape that can be engaged with the positioning projection 7 of the cutter body 2 described above. Yes.

図３は図１のＢ−Ｂ線視断面図であり、カッタ本体２に形成された位置決め凸部７と、アダプタ部３に形成された位置決め凹部８とが係合している様子の詳細を示すものである。
カッタ本体２に形成された位置決め凸部７は、カッタ中心軸線Ｐ（図１参照）に直交するように形成された位置決め凸部底面７ａから立ち上がり形成される回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃとを備えている。
第１の位置決め凸部側壁面７ｂは、カッタ中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凸部側壁面７ｃは、位置決め凸部底面７ａからカッタ本体２の一方の側面２ａ側に向かうに従い回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1 and shows details of a state in which the positioning convex portion 7 formed in the cutter body 2 and the positioning concave portion 8 formed in the adapter portion 3 are engaged. It is shown.
The positioning convex portion 7 formed on the cutter body 2 has a rearward side relative to the rotational direction R formed rising from the positioning convex portion bottom surface 7a formed so as to be orthogonal to the cutter central axis P (see FIG. 1). 1 positioning convex part side wall surface 7b, and the 2nd positioning convex part side wall surface 7c of the front side with respect to the rotation direction R are provided.
The first positioning convex side wall surface 7b is formed parallel to the cutter central axis P, and the second positioning convex side wall surface 7c extends from the positioning convex bottom surface 7a to one side surface 2a of the cutter body 2. It is formed so as to be inclined toward the front side in the rotation direction R as it goes to the side.

アダプタ部３に形成された位置決め凹部８は、上述した位置決め凸部７と係合可能に形成されており、カッタ中心軸線Ｐに直交するように形成された位置決め凹部底面８ａから、回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃとを備えている。
第１の位置決め凹部側壁面８ｂは、カッタ中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凹部側壁面８ｃは、第２の位置決め凸部側壁面７ｃと等しい角度で位置決め凹部底面８ａからアダプタ部３の一方の側面３ａ側に向かうに従い、回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
また、第１の位置決め凸部側壁面７ｂと第１の位置決め凹部側壁面８ｂ、及び第２の位置決め凸部側壁面７ｃと第２の位置決め凹部側壁面８ｃとがそれぞれ密着して係合するように構成されている。 The positioning concave portion 8 formed in the adapter portion 3 is formed so as to be able to engage with the positioning convex portion 7 described above, and from the positioning concave portion bottom surface 8a formed so as to be orthogonal to the cutter central axis P, in the rotation direction R. On the other hand, a first positioning recess side wall surface 8b on the rear side and a second positioning recess side wall surface 8c on the front side with respect to the rotation direction R are provided.
The first positioning recess side wall surface 8b is formed parallel to the cutter center axis P, and the second positioning recess side wall surface 8c is positioned at the same angle as the second positioning projection side wall surface 7c. It is formed so as to be inclined toward the front side in the rotation direction R as it goes from 8a toward one side surface 3a side of the adapter portion 3.
Further, the first positioning convexity side wall surface 7b and the first positioning concave portion side wall surface 8b, and the second positioning convexity side wall surface 7c and the second positioning concave portion side wall surface 8c are in close contact with each other. It is configured.

そして、本実施の形態においては、前記位置決め凸部７に、カッタ本体２をアダプタ部３に着脱自在に取り付けるための着脱手段として、カッタ中心軸線Ｐを中心とする一の円周上に位置するように複数のコレットガイド穴９がそれぞれカッタ本体２のカッタ中心軸線Ｐと平行な方向に貫通して形成されている。
従って、本実施の形態においては、このコレットガイド穴９も４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に配設されることとなる。
コレットガイド穴９は、断面が一定内径の円形を為し、各コレットガイド穴９は互いに同径とされている。
コレットガイド穴９の前記一方の側面２ａ側の開口部には面取りが施されており、後述するコレット部４２がコレットガイド穴９に挿入され易いように配慮されている。
なお、図１においては、コレットガイド穴９は全体が位置決め凸部７内に配されているが、カッタ本体２の剛性が確保できれば、コレットガイド穴９の一部がカッタ本体２の段付き部Ｊとオーバーラップしても構わない。 And in this Embodiment, it is located on the one circumference centering on the cutter center axis line P as an attachment / detachment means for attaching the cutter main body 2 to the adapter part 3 in the positioning convex part 7 so that attachment or detachment is possible. Thus, a plurality of collet guide holes 9 are formed penetrating in a direction parallel to the cutter central axis P of the cutter body 2.
Therefore, in the present embodiment, the collet guide holes 9 are also arranged at eight places (only one is shown in FIG. 1) with 45 ° rotational symmetry.
The collet guide holes 9 have a circular shape with a constant inner diameter, and the collet guide holes 9 have the same diameter.
The opening on the one side surface 2a side of the collet guide hole 9 is chamfered so that a collet portion 42 described later can be easily inserted into the collet guide hole 9.
In FIG. 1, the entire collet guide hole 9 is arranged in the positioning convex portion 7, but if the rigidity of the cutter body 2 can be secured, a part of the collet guide hole 9 is a stepped portion of the cutter body 2. You may overlap with J.

次に、カッタ本体２が、クランパ５を介してアダプタ部３に固定されている部分の詳細について、図１、図５及び図６を参照しつつ説明する。
クランパ５は、図１に示されるように、平面視において円板の周縁部を直線状に切り欠いた切欠部５ａを有する略半月状に形成されたフランジ部５ｂを備えており、このフランジ部５ｂは、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成された凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成された凹部３ｃとにより画成される円状凹部１１内に配設されている。 Next, details of a portion where the cutter body 2 is fixed to the adapter portion 3 via the clamper 5 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.
As shown in FIG. 1, the clamper 5 includes a flange portion 5 b formed in a substantially meniscus shape having a cutout portion 5 a in which a peripheral edge portion of a disk is cut out linearly in a plan view. 5b includes a recess 2c formed by recessing from one side surface 2a on the outer peripheral side of the cutter body 2, and a recess 3c formed by recessing from one side surface 3a on the inner peripheral side of the adapter portion 3. It is arranged in a circular recess 11 defined.

また、図５に示されるように、クランパ５のアダプタ部３に対向される側には、フランジ部５ｂと同軸にボス部５ｃが突設して形成されており、このボス部５ｃは、アダプタ部３側の凹部３ｃに形成されたザグリ部３ｄ内に収容されている。
更に、クランパ５には、上面５ｄからボス部５ｃに向けてザグリ穴５ｅが凹設されると共に、このザグリ穴５ｅの中心からボス部５ｃの中心を貫通する貫通孔５ｆが形成されている。 Further, as shown in FIG. 5, a boss portion 5c is formed on the side of the clamper 5 facing the adapter portion 3 so as to protrude coaxially with the flange portion 5b. It is accommodated in a counterbore 3d formed in the recess 3c on the part 3 side.
Further, the clamper 5 is provided with a counterbore 5e recessed from the upper surface 5d toward the boss 5c, and a through hole 5f penetrating from the center of the counterbore 5e through the center of the boss 5c is formed.

また、アダプタ部３の他方の側面３ｂ側には、クランパ５を円状凹部１１内に配設した状態で、ボス部５ｃ及び貫通孔５ｆと同軸に雌ネジ３ｅが形成されており、取付ボルト６の頭部６ａがザグリ穴５ｅに収容されると共に、取付ボルト６のネジ部６ｂが貫通孔５ｆを通って雌ネジ３ｅに螺着され、これにより、クランパ５は円状凹部１１内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト６には、止め輪２１が、取付ボルト６がクランパ５から抜けないようにするために、クランパ５とアダプタ部３との間に配置されている。 Further, on the other side surface 3b side of the adapter part 3, a female screw 3e is formed coaxially with the boss part 5c and the through hole 5f in a state where the clamper 5 is disposed in the circular concave part 11, and the mounting bolt 6 is accommodated in the counterbore hole 5e, and the screw portion 6b of the mounting bolt 6 is screwed to the female screw 3e through the through hole 5f, whereby the clamper 5 is rotated in the circular recess 11. It is supported movably.
A retaining ring 21 is disposed on the mounting bolt 6 between the clamper 5 and the adapter unit 3 so that the mounting bolt 6 does not come off from the clamper 5.

フランジ部５ｂの下面５ｇの外周端近傍には、クランパ５の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部５ｈが形成されている。
アダプタ部３の他方の側面３ｂからは、先端部２２ａが前記凹部３ｃに突出するようにストッパ部材２２がねじ込まれて取り付けられ、このストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈに収容されており、これによりクランパ５は、クランパ５の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置から、アダプタ部３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回転されてフランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）まで回転可能とされている。 In the vicinity of the outer peripheral end of the lower surface 5g of the flange portion 5b, a groove portion 5h having an arc shape in plan view is formed over a predetermined angle with the axis of the clamper 5 as the center.
From the other side surface 3b of the adapter part 3, a stopper member 22 is screwed and attached so that the tip part 22a protrudes into the recess 3c, and the tip part 22a of the stopper member 22 is accommodated in the groove part 5h. Thereby, the clamper 5 is restricted in the rotation range within a predetermined angle centered on the axis of the clamper 5, and the notch 5 a is directed radially inward of the adapter 3, so that the flange 5 b A position (indicated by a solid line in FIG. 1) where the flange portion 5b is protruded inward in the radial direction of the adapter portion 3 by being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the adapter portion 3 (arrow S direction) Position).

また、図６に示されるように、クランパ５のフランジ部５ｂの外周から、ザグリ穴５ｅの中心に向かって所定長のネジ穴５ｋが形成されると共に、このネジ穴５ｋと同軸に、下穴５ｍがザグリ穴５ｅまで貫通して形成されている。
下穴５ｍのザグリ穴５ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材２３が嵌挿されている。
また、バネ２４が、付勢部材２３とネジ穴５ｋに螺合されたスクリュー２５との間に圧縮して介装されており、付勢部材２３を取付ボルト６の頭部６ａに付勢している。 Further, as shown in FIG. 6, a screw hole 5k having a predetermined length is formed from the outer periphery of the flange portion 5b of the clamper 5 toward the center of the counterbore hole 5e, and a pilot hole is formed coaxially with the screw hole 5k. 5m is formed to penetrate to the counterbore 5e.
A cylindrical urging member 23 is fitted into the open end side of the prepared hole 5m on the counterbore 5e side.
The spring 24 is compressed and interposed between the biasing member 23 and the screw 25 screwed into the screw hole 5k, and biases the biasing member 23 to the head 6a of the mounting bolt 6. ing.

ハンドリング装置４１は、その中心軸線（図示せず）を挟んだ位置に設けられた複数（図２及び図３では１つのみ記載）のコレット部４２を備えており、このコレット部４２は、後端がハンドリング装置４１の図示しない本体側に進退可能に支持されている。
各コレット部４２は、図２から図４に示されるように、コレットシャフト４３とスリーブ４４とクサビ部材４５とから構成されている。
これらコレットシャフト４３、スリーブ４４、及びクサビ部材４５は、いずれも同軸に形成されると共に、複数のコレット部４２の中心は、それぞれカッタ本体２のコレットガイド穴９が位置するカッタ中心軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、カッタ中心軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。 The handling device 41 includes a plurality of collet portions 42 (only one is shown in FIGS. 2 and 3) provided at a position sandwiching the central axis (not shown). The end is supported by the main body (not shown) of the handling device 41 so as to be able to advance and retreat.
Each collet portion 42 includes a collet shaft 43, a sleeve 44, and a wedge member 45 as shown in FIGS. 2 to 4.
The collet shaft 43, the sleeve 44, and the wedge member 45 are all formed coaxially, and the centers of the plurality of collet portions 42 are respectively centered on the cutter center axis P where the collet guide hole 9 of the cutter body 2 is located. Are positioned around the cutter center axis P at intervals of 45 ° or an integer multiple thereof.

コレットシャフト４３は、前記カッタ中心軸線Ｐと平行なコレット中心軸線Ｑ方向に延在されており、棒状のシャフト本体４３ａと、このシャフト本体４３ａの先端に連設されたシャフトテーパ部４３ｂとを備えており、このシャフトテーパ部４３ｂは、先端に向かうに従い拡径するように傾斜されたシャフト傾斜面４３ｃと、コレット中心軸線Ｑに直交するシャフト先端面４３ｄとを備えている。   The collet shaft 43 extends in the direction of the collet central axis Q parallel to the cutter central axis P, and includes a rod-shaped shaft main body 43a and a shaft taper portion 43b continuously provided at the tip of the shaft main body 43a. The shaft taper portion 43b includes a shaft inclined surface 43c that is inclined so as to increase in diameter toward the tip, and a shaft tip surface 43d that is orthogonal to the collet central axis Q.

スリーブ４４は、略リング状を為し、前記コレットガイド穴９とスリーブ外周面４４ａで嵌合可能とされると共に、前記シャフト傾斜面４３ｃと係合可能とされた第１の傾斜面４４ｃと、後述するクサビ傾斜面４５ｄと係合可能とされた第２の傾斜面４４ｄとを備えている。
このスリーブ４４は、バネ鋼等からなるものであり、図３に示されるように、円周方向に間隔を置いて先端部及び後端部から交互に形成され、コレット中心軸線Ｑに平行な方向に延在される複数のすり割り４４ｂを更に備えており、その弾性により、半径方向（コレット中心軸線Ｑに垂直な方向）に、拡径・縮径可能とされている。
また、スリーブ４４の前記コレットガイド穴９側の先端には面取りが施されており、コレット部４２がコレットガイド穴９に挿入され易いように更なる配慮がされている。 The sleeve 44 has a substantially ring shape, and can be fitted to the collet guide hole 9 and the sleeve outer peripheral surface 44a, and can also be engaged with the shaft inclined surface 43c, and a first inclined surface 44c, It has a second inclined surface 44d which can be engaged with a wedge inclined surface 45d described later.
The sleeve 44 is made of spring steel or the like, and as shown in FIG. 3, is formed alternately from the front end portion and the rear end portion at intervals in the circumferential direction, and is parallel to the collet central axis Q. And a plurality of slits 44b extending in the direction of the diameter, and due to its elasticity, the diameter can be increased and decreased in the radial direction (direction perpendicular to the collet central axis Q).
Further, the sleeve 44 is chamfered at the tip on the collet guide hole 9 side, and further consideration is given so that the collet portion 42 can be easily inserted into the collet guide hole 9.

クサビ部材４５は、後端がハンドリング装置４１の図示しない本体側に前記コレットシャフト４３とは独立して進退可能に支持されており、コレット中心軸線Ｑ方向に延在されている。
このクサビ部材４５は、リング状の主壁部４５ａと、この主壁部４５ａの先端に連設されたクサビテーパ部４５ｂとを備えており、クサビ内周面４５ｃにおいて前記シャフト外周面４３ｅと摺接可能とされている。
また、クサビテーパ部４５ｂは、先端に向かうに従い縮径するように傾斜されたクサビ傾斜面４５ｄを備えている。 The wedge member 45 is supported at its rear end on the main body (not shown) of the handling device 41 so as to be able to advance and retract independently of the collet shaft 43 and extends in the direction of the collet central axis Q.
The wedge member 45 includes a ring-shaped main wall portion 45a and a wedge taper portion 45b continuously provided at the tip of the main wall portion 45a. The wedge inner circumferential surface 45c is in sliding contact with the shaft outer circumferential surface 43e. It is possible.
In addition, the wedge taper portion 45b includes a wedge inclined surface 45d that is inclined so as to be reduced in diameter toward the tip.

コレット部４２の動作について図４に基づいて説明すると、図４（ａ）に示されるように、スリーブ４４とカッタ本体２のコレットガイド穴９とが嵌合されるときには、スリーブ４４の先端からコレット中心軸線Ｑ方向に僅かに後退した位置でシャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとが係合されると共に、クサビ部材４５がコレット中心軸線Ｑ方向に前進されて、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとが係合される。
これにより、スリーブ４４は拡径された状態でコレットシャフト４３とクサビ部材４５とにより保持されると共に、スリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に押圧されることによりコレット部４２とカッタ本体２とが連結される。 The operation of the collet portion 42 will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4A, when the sleeve 44 and the collet guide hole 9 of the cutter body 2 are fitted, the collet starts from the tip of the sleeve 44. The shaft inclined surface 43c and the first inclined surface 44c of the sleeve 44 are engaged with each other at a position slightly retracted in the central axis Q direction, and the wedge member 45 is advanced in the collet central axis Q direction, so that the wedge tapered portion 45b. The wedge inclined surface 45d and the second inclined surface 44d of the sleeve 44 are engaged with each other.
As a result, the sleeve 44 is held by the collet shaft 43 and the wedge member 45 in an expanded state, and the sleeve outer peripheral surface 44a is pressed against the inner peripheral surface of the collet guide hole 9, thereby causing the collet portion 42 and the cutter to move. The main body 2 is connected.

このとき、上述したように、複数のコレット部４２の中心は、それぞれカッタ本体２のコレットガイド穴９が位置するカッタ中心軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に配置されるので、コレット部４２の位置を検出することにより、カッタ本体２の半径方向の位置出しが精度良く行われる。   At this time, as described above, the centers of the plurality of collet portions 42 are arranged on the one circumference around the cutter center axis P where the collet guide hole 9 of the cutter body 2 is located. By detecting the position of the portion 42, the cutter body 2 can be accurately positioned in the radial direction.

一方、図４（ｂ）に示されるように、コレットシャフト４３が、シャフト先端面４３ｄがアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進されると、シャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとは、スリーブ４４の先端で係合される。
また、クサビ部材４５がコレット中心軸線Ｑ方向に後退されると、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとの係合が解除される。
これにより、スリーブ４４は、その弾性により半径方向に縮径するので、スリーブ外周面４４ａのコレットガイド穴９の内周面への付勢力が消失し、スリーブ４４とコレットガイド穴９との嵌合が解除される。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the collet shaft 43 is advanced in the collet central axis Q direction until the shaft tip surface 43d contacts the positioning recess bottom surface 8a of the adapter portion 3, 43 c and the first inclined surface 44 c of the sleeve 44 are engaged at the tip of the sleeve 44.
When the wedge member 45 is retracted in the direction of the collet center axis Q, the engagement between the wedge inclined surface 45d of the wedge tapered portion 45b and the second inclined surface 44d of the sleeve 44 is released.
As a result, the sleeve 44 radially contracts due to its elasticity, so that the urging force of the sleeve outer peripheral surface 44 a to the inner peripheral surface of the collet guide hole 9 disappears, and the sleeve 44 and the collet guide hole 9 are fitted. Is released.

以上のように構成されたピンミラーカッタ１において、ハンドリング装置４１により、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明する。   In the pin mirror cutter 1 configured as described above, an operation when the cutter body 2 is automatically mounted on the adapter unit 3 by the handling device 41 will be described.

まず、コレット中心軸線Ｑをカッタ本体２のコレットガイド穴９の中心線と一致させ、コレット部４２をスリーブ４４が縮径された状態でコレットガイド穴９に挿入し、スリーブ４４を位置決め凸部７からわずかに突出させる。
次に、クサビ部材４５をコレット中心軸線Ｑ方向に前進させ、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとを係合させて、スリーブ４４の拡径を開始させる。
クサビ部材４５はコレット中心軸線Ｑ方向に更に前進され、スリーブ４４が更に拡径されてスリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に付勢されると、クサビ部材４５の移動が停止される First, the collet center axis Q is made to coincide with the center line of the collet guide hole 9 of the cutter body 2, the collet portion 42 is inserted into the collet guide hole 9 with the sleeve 44 being reduced in diameter, and the sleeve 44 is positioned to the positioning projection 7 Slightly protrude from.
Next, the wedge member 45 is advanced in the direction of the collet center axis Q, and the wedge inclined surface 45d of the wedge taper portion 45b and the second inclined surface 44d of the sleeve 44 are engaged to start the diameter expansion of the sleeve 44.
When the wedge member 45 is further advanced in the direction of the collet center axis Q and the sleeve 44 is further expanded in diameter and the sleeve outer peripheral surface 44a is urged against the inner peripheral surface of the collet guide hole 9, the movement of the wedge member 45 is stopped. Ru

そして、コレットシャフト４３は、コレット中心軸線Ｑ方向に、シャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとが係合されるまで後退されて位置決めされる。
これにより、スリーブ４４は、スリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に付勢された状態でコレットシャフト４３とクサビ部材４５とにより保持され、コレット部４２とカッタ本体２とが連結される。 Then, the collet shaft 43 is retracted and positioned in the direction of the collet central axis Q until the shaft inclined surface 43c and the first inclined surface 44c of the sleeve 44 are engaged.
Thereby, the sleeve 44 is held by the collet shaft 43 and the wedge member 45 in a state where the sleeve outer peripheral surface 44a is urged to the inner peripheral surface of the collet guide hole 9, and the collet portion 42 and the cutter body 2 are connected. The

次に、コレット部４２と連結されたカッタ本体２はアダプタ部３と対向する位置まで搬送され、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２のカッタ中心軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部７の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部８に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置４１によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。 Next, the cutter body 2 connected to the collet part 42 is transported to a position facing the adapter part 3 so that the stepped part J on the cutter body 2 side faces the stepped part K on the adapter part 3 side. A positioning recess that is arranged and is made to match the cutter central axis P of the cutter body 2 and the rotation axis of the adapter unit 3 by the processing machine, and the position of the positioning projection 7 in the rotation direction R is engaged by index means (not shown). Relative to 8.
Thereafter, the clamped cutter body 2 is advanced toward the adapter unit 3 by the handling device 41, and a stepped part J on the cutter body 2 side and a stepped part K formed to be inclined on the adapter unit 3 side are provided. Are engaged by fitting and surface contact.

また、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合されると共に、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接され、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向にも精度良く位置決めされる。   Further, the stepped portion J on the cutter body 2 side and the stepped portion K formed on the adapter portion 3 side are engaged by fitting and surface contact, and the second positioning protrusion on the cutter body 2 side is engaged. The inclined surface of the side wall surface 7c and the inclined surface of the second positioning recess side wall surface 8c on the adapter unit 3 side are engaged, whereby the first positioning convex side wall surface 7b on the cutter body 2 side, The first positioning recess side wall surface 8b on the adapter part 3 side is brought into contact with the cutter body 2, and the cutter body 2 is positioned with high accuracy in the rotational direction R.

次に、図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が締め付けられる。
前述したように、取付ボルト６が緩められた状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈの他端に当接されており、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられており、フランジ部５ｂは、付勢部材２３の付勢力を受けてアダプタ部３の径方向内側から突出させない位置で停止されている。 Next, the mounting bolt 6 of the clamper 5 is tightened by an automatic machine (not shown).
As described above, when the mounting bolt 6 is in a loosened state, the tip 22a of the stopper member 22 is in contact with the other end of the groove 5h, and the notch 5a is located radially inward of the adapter 3. The flange portion 5b is stopped at a position where the flange portion 5b receives the urging force of the urging member 23 and does not protrude from the radially inner side of the adapter portion 3.

取付ボルト６を締め付けるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されるまでは、バネ２４によって付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓに回動される。
ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓに回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓとは逆の方向に戻されることもない。 When the mounting bolt 6 is tightened, the mounting bolt 6 is rotated in the rotational direction S (see FIG. 1), and is biased by the spring 24 until the tip 22a of the stopper member 22 comes into contact with one end of the groove 5h. Since the tip of the member 23 is biased by the head 6 a of the mounting bolt 6, the clamper 5 is rotated in the rotation direction S together with the mounting bolt 6.
When the tip 22a of the stopper member 22 is brought into contact with one end of the groove 5h, the clamper 5 is not further rotated even if the mounting bolt 6 is further rotated in the rotation direction S, and the biasing member The urging force of 23 does not return the rotation direction S in the opposite direction.

これにより、クランパ５は、付勢部材２３の付勢力を受けながら、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）で停止されると共に、更に取付ボルト６を締め付けることにより、カッタ本体２は、クランパ５を介して押圧されてアダプタ部３に確実に固定され、取り付けられる。   As a result, the clamper 5 is stopped at a position (a position indicated by a solid line in FIG. 1) where the flange portion 5 b protrudes radially inward of the adapter portion 3 while receiving the urging force of the urging member 23. By tightening the mounting bolt 6, the cutter body 2 is pressed through the clamper 5 and is securely fixed and attached to the adapter unit 3.

次に、図４（ｂ）に示されるように、コレットシャフト４３を、シャフト先端面４３ｄがアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進させると共に、クサビ部材４５をコレット中心軸線Ｑ方向に後退させることにより、スリーブ４４を半径方法に縮径させ、スリーブ４４とコレットガイド穴９との嵌合を解除する。
そして、コレット部４２をコレットガイド穴９から後退させることにより、一連の取付手順が完了する。 Next, as shown in FIG. 4B, the collet shaft 43 is advanced in the direction of the collet central axis Q until the shaft distal end surface 43d contacts the positioning recess bottom surface 8a of the adapter portion 3, and the wedge member 45 is also moved. Is retracted in the direction of the collet center axis Q, thereby reducing the diameter of the sleeve 44 in a radial manner and releasing the fitting between the sleeve 44 and the collet guide hole 9.
Then, by retracting the collet portion 42 from the collet guide hole 9, a series of attachment procedures is completed.

一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置４１により、自動的に取り外す場合、まず、コレット中心軸線Ｑをカッタ本体２のコレットガイド穴９の中心線と一致させ、コレット部４２をスリーブ４４が縮径された状態でコレットガイド穴９に挿入し、シャフト先端面４３ｄをアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進させる。
そして、取り付けの場合と同様に、スリーブ４４を拡径させ、スリーブ外周面４４ａをコレットガイド穴９の内周面に押圧させて、コレット部４２とカッタ本体２とを連結する。 On the other hand, when the cutter body 2 attached to the adapter unit 3 is automatically removed by the handling device 41, first, the collet center axis Q is aligned with the center line of the collet guide hole 9 of the cutter body 2, and the collet unit 42 is moved. The sleeve 44 is inserted into the collet guide hole 9 with the diameter reduced, and the shaft front end surface 43d is advanced in the collet center axis Q direction until it abuts against the positioning recess bottom surface 8a of the adapter portion 3.
Then, as in the case of attachment, the sleeve 44 is expanded in diameter, and the sleeve outer peripheral surface 44 a is pressed against the inner peripheral surface of the collet guide hole 9 to connect the collet portion 42 and the cutter body 2.

次に、ハンドリング装置４１の図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が緩められる。
取付ボルト６が締め付け状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されている状態（図１に点線で示された状態）となっている。
取付ボルト６が緩められるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）と逆方向に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されるまでは、バネ２４によって、付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓと逆方向に回動される。 Next, the mounting bolt 6 of the clamper 5 is loosened by an automatic machine (not shown) of the handling device 41.
When the mounting bolt 6 is in a tightened state, the tip 22a of the stopper member 22 is in contact with one end of the groove 5h (the state indicated by the dotted line in FIG. 1).
When the mounting bolt 6 is loosened, the mounting bolt 6 is rotated in the direction opposite to the rotation direction S (see FIG. 1) until the tip 22a of the stopper member 22 contacts the other end of the groove 5h. Since the tip of the urging member 23 is urged to the head 6 a of the mounting bolt 6 by the spring 24, the clamper 5 is rotated in the direction opposite to the rotation direction S together with the mounting bolt 6.

そして、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓと逆方向に回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓの方向に戻されることもない。
従って、取付ボルト６が緩められている状態では、クランパ５は、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられて、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置で停止される。
これにより、カッタ本体２が取り外し可能な状態とされる。 When the tip 22a of the stopper member 22 is brought into contact with the other end of the groove 5h, the clamper 5 is not further rotated even if the mounting bolt 6 is further rotated in the direction opposite to the rotation direction S. Moreover, the biasing force of the biasing member 23 does not return the rotation direction S.
Accordingly, when the mounting bolt 6 is loosened, the clamper 5 stops at a position where the notch 5a is directed radially inward of the adapter 3 and does not project the flange 5b radially inward of the adapter 3. Is done.
As a result, the cutter body 2 can be removed.

そして、カッタ本体２と連結されたコレット部４２を後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置４１の図示しない載置台上に載置されて一連の取付手順が完了する。
このとき、位置決め凹部８の幅は後退方向に広く形成されているので、カッタ本体２を、スムーズにアダプタ部３から取り外すことができる。 Then, by retracting the collet portion 42 connected to the cutter body 2, the cutter body 2 is removed from the adapter portion 3 and placed on a mounting table (not shown) of the handling device 41 to complete a series of attachment procedures. .
At this time, since the width of the positioning recess 8 is formed wide in the backward direction, the cutter body 2 can be removed from the adapter portion 3 smoothly.

本実施の形態によれば、ハンドリング装置４１に形成された複数のコレット部４２のスリーブ４４が拡径・縮径可能とされており、このスリーブ４４が拡径されることによってコレット部４２がカッタ本体２に形成された複数のコレットガイド穴９と嵌合し、カッタ本体２がハンドリング装置４１に着脱自在とされるので、ハンドリング装置４１とカッタ本体２とを確実に連結することができると共に、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を容易に実現できる。
こうしてハンドリング装置４１に装着されたカッタ本体２の中心軸線Ｐ及び回転位置は、コレット部４２を介してハンドリング装置４１側で把握することができるので、例えばハンドリング装置４１にインデックス手段を設けることによって、カッタ本体２の径方向及び円周方向の位置決めが確実に為され、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２に、カッタ中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所に円弧板状の位置決め凸部７を形成し、コレットガイド穴９の全体を位置決め凸部７内に形成したので、カッタ本体２の剛性の低下を防止することができる。 According to the present embodiment, the sleeves 44 of the plurality of collet portions 42 formed in the handling device 41 can be expanded and contracted, and the collet portions 42 are cut by the diameter of the sleeve 44 being increased. Since the cutter body 2 is detachably attached to the handling device 41 by fitting with the plurality of collet guide holes 9 formed in the body 2, the handling device 41 and the cutter body 2 can be reliably connected, Automation of attachment / detachment of the cutter body 2 to / from the adapter unit 3 can be easily realized.
Since the central axis P and the rotational position of the cutter body 2 thus mounted on the handling device 41 can be grasped on the handling device 41 side via the collet portion 42, for example, by providing an index means on the handling device 41, Positioning of the cutter body 2 in the radial direction and the circumferential direction is ensured, the attachment / detachment of the cutter body 2 to / from the adapter part 3 can be automated with high accuracy, and the processing accuracy can also be improved.
Further, in the cutter main body 2, arcuate plate-like positioning convex portions 7 are formed at eight locations that are rotationally symmetric by 45 ° about the cutter central axis P, and the entire collet guide hole 9 is formed in the positioning convex portion 7. Therefore, it is possible to prevent the rigidity of the cutter body 2 from being lowered.

また、本実施の形態によれば、段付き部Ｊと段付き部Ｋとを正確に面接触させてカッタ本体２を装着することができ、一層確実にカッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に一層精度良く位置決めされる。 Further, according to the present embodiment, the cutter body 2 can be mounted with the stepped portion J and the stepped portion K being brought into precise surface contact with each other, and the cutter body 2 can be attached to and detached from the adapter portion 3 more reliably. Can be performed with high accuracy, and the processing accuracy can be improved.
Further, the inclined surface of the second positioning convex portion side wall surface 7c on the cutter body 2 side and the inclined surface of the second positioning concave portion side wall surface 8c on the adapter portion 3 side are engaged, so that the cutter main body 2 side is engaged. Since the first positioning convex portion side wall surface 7b and the first positioning concave portion side wall surface 8b on the adapter portion 3 side are in contact with each other, the cutter body 2 is positioned with higher accuracy in the direction of the rotation direction R. .

従って、カッタ本体２とアダプタ部３の、各凹凸部と、各段付き部とを正確に一致させるように取り付けることが可能となり、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を更に高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
更に本実施の形態によれば、クランパ５のフランジ部５ｂに、バネ２４により取付ボルト６の方向へ付勢された付勢部材２３を設けているので、クランパ５の自由な回動が規制されるので、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に一層好適である。 Accordingly, it becomes possible to attach the concave and convex portions and the stepped portions of the cutter main body 2 and the adapter portion 3 so as to accurately match each other, so that the attachment and detachment of the cutter main body 2 to and from the adapter portion 3 can be automated more accurately. And the processing accuracy can be improved.
Furthermore, according to the present embodiment, since the biasing member 23 biased toward the mounting bolt 6 by the spring 24 is provided on the flange portion 5b of the clamper 5, the free rotation of the clamper 5 is restricted. Therefore, it is more suitable for automation of attachment / detachment between the cutter body 2 and the adapter unit 3.

なお、上述した実施の形態は、カッタ本体２の内周面にインサート４を備える、いわゆるインターナル型のピンミラーカッタの取付機構に関するものであるが、本発明はこれに限定されることはなく、いわゆるエクスターナル型のピンミラーカッタにも適用可能である。
また、本発明は、上述の実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The above-described embodiment relates to a mounting mechanism for a so-called internal type pin mirror cutter provided with the insert 4 on the inner peripheral surface of the cutter body 2, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to so-called external pin mirror cutters.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供できる。   A pin mirror cutter mounting mechanism that can securely connect the handling device and the cutter body, and can precisely match the axis of the cutter body and the axis of the adapter, so that no mounting or machining errors occur. Can be provided.

本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ１の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of pin mirror cutter 1 attached by this embodiment. 図１のＡ−Ａ線視断面にコレット部４２が嵌合された図である。It is the figure by which the collet part 42 was fitted by the AA sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ線視断面にコレット部４２が嵌合された図である。It is the figure by which the collet part 42 was fitted by the BB line cross section of FIG. （ａ）は図２の要部拡大図、（ｂ）はコレット部４２とコレットガイド穴９との嵌合が解除された図である。2A is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram in which the fitting between the collet part 42 and the collet guide hole 9 is released. 図１のＣ−Ｃ線視断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図１のＤ−Ｄ線視断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ カッタ本体 ３ アダプタ部 ５ クランパ ７ 位置決め凸部 ８ 位置決め凹部 ９ コレットガイド穴 １０ ガイド穴 １１ 円状凹部 ２２ ストッパ部材 ２３ 付勢部材 ４１ ハンドリング装置 ４２ コレット部 ４３ コレットシャフト ４４ スリーブ ４５ クサビ部材 Ｊ カッタ本体２側の段付き部 Ｋ アダプタ部３側の段付き部 2 Cutter body 3 Adapter part 5 Clamper 7 Positioning convex part 8 Positioning concave part 9 Collet guide hole 10 Guide hole 11 Circular concave part 22 Stopper member 23 Energizing member 41 Handling device 42 Collet part 43 Collet shaft 44 Sleeve 45 Wedge member J Cutter body 2 side stepped part K adapter part 3 side stepped part

Claims (2)

円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置に着脱自在に装着されて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、
前記ハンドリング装置は、このハンドリング装置の中心軸線を挟んだ位置に複数設けられたコレット部を備え、
前記コレット部は、コレットシャフト、クサビ部材、及び、スリーブを同軸に備え、
前記コレットシャフトは、コレット中心軸線方向に延在され、棒状のシャフト本体の先端に、先端に向かうに従い拡径するように傾斜されたシャフト傾斜面を備え、コレット中心軸線方向に進退され、
前記クサビ部材は、コレット中心軸線方向に延在され、リング状の主壁部の先端に、先端に向かうに従い縮径するように傾斜されたクサビ傾斜面を備え、前記コレットシャフトとは独立して進退可能とされ、
前記スリーブは、略リング状をなし、前記シャフト傾斜面と係合可能とされた第１の傾斜面と、前記クサビ傾斜面と係合可能とされた第２の傾斜面とを備え、弾性によりコレット中心軸線の半径方向に拡径・縮径可能とされており、
前記着脱手段が、
前記カッタ本体の前記カッタ中心軸線を挟んだ位置に形成され、前記スリーブが拡径されているときにこのスリーブと嵌合可能とされた複数のコレットガイド穴を備えることを特徴とするピンミラーカッタの取付機構。
A cutter body having an annular shape and an array of cutting blades is detachably attached to a handling device by an attaching / detaching means and is transported and attached to an adapter unit that is driven to rotate by a processing machine. In the pin mirror cutter mounting mechanism that performs cutting with the cutting blade by integrally rotating the cutter body about the cutter central axis of the cutter body,
The handling device includes a plurality of collet portions provided at positions sandwiching the central axis of the handling device ,
The collet portion includes a collet shaft, a wedge member, and a sleeve coaxially,
The collet shaft includes a shaft inclined surface that extends in the collet central axis direction, and has a shaft inclined surface that is inclined so as to increase in diameter toward the distal end, and is advanced and retracted in the collet central axis direction.
The wedge member includes a wedge inclined surface extending in a collet central axis direction and inclined at a tip end of a ring-shaped main wall portion so as to be reduced in diameter toward the tip end, independently of the collet shaft. It is possible to advance and retreat,
The sleeve has a substantially ring shape, and includes a first inclined surface that can be engaged with the shaft inclined surface, and a second inclined surface that can be engaged with the wedge inclined surface. The diameter can be increased or decreased in the radial direction of the collet center axis.
The attaching / detaching means is
A pin mirror cutter, comprising: a plurality of collet guide holes which are formed at a position sandwiching the cutter central axis of the cutter body, and which can be fitted to the sleeve when the sleeve is expanded in diameter. Mounting mechanism.
前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記コレットガイド穴は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構。

In the cutter body, a plurality of positioning protrusions protruding in the radial direction of the cutter body are formed at intervals in the rotation direction, and at least a part of the collet guide hole is formed in the positioning protrusion. The pin mirror cutter mounting mechanism according to claim 1, wherein the pin mirror cutter has a mounting mechanism.

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