JP4393734B2 - Work discharging device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の熱処理を行ったワークを匣からブレードにより掻き出して分離・排出するようにしたワーク排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、積層型コンデンサ等のチップ状ワークの製造工程では、焼成したセラミック素子に電極ペーストを塗布した後、該ワークを平板状の匣に互いに接するように配列し、この匣を所定の温度に加熱することにより外部電極を焼き付けるという熱処理を行なう場合がある。
【０００３】
この熱処理を行なう際に、ワークの一部が指で軽く移動させると分離する程度に匣に付着する場合がある。これはワークの材料特性による匣との反応や電極材料の析出・融出によるものであり、このためワークを匣から分離させて排出するようにしている。
【０００４】
このようなワーク排出装置として、従来、図３に示すように、排出方向（矢印）に傾斜する傾斜板３１の下端部に一対のストッパ３２，３２を配置するとともに、左，右側部にクランプ材３３，３３を配設した概略構造のものがある。
【０００５】
そして傾斜板３１に多数のワークＷが配列された平板状の匣３４を載置し、該匣３４を各ストッパ３２に係止させるとともに、クランプ材３３により傾斜板３１に固定する。この状態で、匣３４の略全幅に渡る長さの帯板状ブレード３５を匣３４の上面に密接させ、該ブレード３５を排出方向に移動させてワークＷを掻き出すようにしている。このブレード３５はモータ，シリンダ等のアクチュエータで駆動するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置では、ブレード３５により掻きだす際にワークＷがストッパ３２やクランプ材３３に引っ掛かり易く、ワークＷの一部が排出されずに残ってしまうという問題がある。
【０００７】
一方、熱処理によって匣に反りが生じる場合がある。このような反りが生じるとブレードとの密着性が悪化し、場合によってはブレードと匣上面との間に隙間が発生してワークを掻き残したり、あるいは匣が部分的に磨耗したりするおそれがある。
【０００８】
また上記従来のブレードは匣の略全幅に渡る長さを有しており、このため匣との摺動抵抗によって長手方向中央部に応力が集中し易く、中央部の磨耗が両端部より早くなるという懸念がある。
【０００９】
このようなブレードの磨耗を回避するには、匣との密着性を全長に渡って均一にすることが考えられる。しかし、この場合にはブレードの取付け位置の微調整を行なう必要があり、手間のかかる調整作業を要するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、ワークの引っ掛かりを防止してスムーズに排出することができるとともに、匣の反りによるワークの掻き残しや磨耗の問題を解消でき、さらにはブレードの磨耗を防止できるとともに、手間のかかる調整作業を不要にできるワーク排出装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、 多数のワークが配列された匣と、該匣のワーク配列面に当接するブレードとを有し、該ブレードをワーク配列面に沿って排出側に移動させることにより上記ワークを掻き出すようにしたワーク排出装置において、上記匣が載置される平面な載置面を有し、かつ該載置面に連通する吸引孔を有する匣受け台と、該匣受け台の載置面と反対側の下面に上記吸引孔に連通するように接続された負圧吸引機構と、上記匣受け台を排出側が低所となるように傾斜させる傾斜機構と、上記匣受け台を介してワークに振動を付加する振動付加機構とを備え、上記ブレードは、移動方向と直交方向に複数の分割ブレードに分割され、該各分割ブレードは、移動方向に見て、該各分割ブレードの端縁部同士がオーバラップするよう配置され、かつ上記ワーク配列面に弾性変形するよう押圧されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１において、上記匣受け台の載置面上には、フェルト，スポンジ等のクッション材が貼着されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、上記匣受け台の外形寸法は、上記匣の外形寸法より同等もしくは小さく設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１において、上記匣受け台の下面と負圧吸引機構との間には、上記ワークを排出側に案内するガイドを有するシュート板が配設されており、該シュート板は上記匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１において、上記負圧吸引機構は、上記匣受け台の下面全面を気密に囲むチャンバと、該チャンバに連通接続された真空源とから構成されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項６の発明は請求項１において、上記傾斜機構は、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１において、上記振動付加機構は、電磁バイブレータにより構成されていることを特徴と
【００２０】
【発明の作用効果】
本発明のワーク排出装置によりワークの分離・排出を行なうには、ワークが配列された匣を匣受け台の載置面に載置し、この状態で負圧吸引する。すると匣が匣受け台に吸引孔を通じて吸着固定される。この場合、匣の載置面略全面に吸引力が作用することから、匣は反りが矯正されて平面状となる。この状態で、匣受け台を傾斜させるとともに振動を付加し、ブレードを匣のワーク配列面に密着させて排出方向に移動させる。これによりワークは振動により付勢されて斜面に沿って排出されるとともに、匣に付着した一部のワークがブレードにより掻き出されることとなる。
【００２１】
請求項１の発明に係るワーク排出装置によれば、平面をなす載置面を有する匣受け台に吸引孔を形成し、該匣受け台の載置面の反対側の下面に上記吸引孔に連通する負圧吸引機構を接続したので、匣は載置面上に吸引固定されることとなり、従来のストッパ，クランプ材を不要にできる。その結果、ワークを掻きだす際の障害物をなくすことができ、ワークを残したりすることなく確実に排出することができる。
【００２２】
また上記匣の全面が平坦な載置面上に吸引固定されることから、匣の反りが強制的に矯正されて平面となり、ブレードとの密着性を確保でき、従来のようにワークを掻き残したり，ブレードが磨耗したりするのを防止できる。
【００２３】
さらに上記匣受け台を傾斜させるとともに、ワークに振動を付加したので、ワークの分離，排出が促進されることとなり、排出効率を向上でき、排出搬送の高速化が可能となる。
【００２４】
また本発明では、上記ブレードを複数に分割したので、各分割ブレードが受ける摺動抵抗を均一にすることができ、上記従来の匣の全幅に渡る長さのものと比べて応力集中を小さくすることができ、部分的な磨耗を防止できる。
【００２５】
また各分割ブレードの匣との密着長さが短くなるので、各分割ブレードの寸法，取付け位置を基準化することによって、微調整を行なうことなく匣との密着を均一にすることが可能となり、手間のかかる微調整を不要にできる。なお、個別に微調整が必要となった場合にも、各分割ブレードの幅寸法が小さいことから、条件が出し易く、容易に調整を行なうことができる。
【００２６】
上記各分割ブレードの端縁部同士をオーバラップさせたので、ブレードを分割したことによるワークの掻き残しを防止できる。
【００２７】
また本発明では、上記ブレードをワーク配列面に弾性変形させて押圧したので、ワークの分離を容易に行なうことができ、掻き残しをより確実に防止できる。
【００２８】
請求項２の発明では、上記匣受け台の載置面にクッション材を貼着したので、匣を吸引する際の該匣と匣受け台との間からのリークを抑制でき、匣を確実に吸着保持できる。
【００２９】
請求項３の発明では、上記匣受け台の外形寸法を匣の外形寸法の同等以下としたので、匣から排出したワークが匣受け台に残ったりすることはなく、また匣を匣受け台の載置面に載置する際の作業を容易に行なうことができる。
【００３０】
請求項４の発明では、匣受け台と負圧吸引機構との間にガイドを有するシュート板を配設し、該シュート板を匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定したので、匣から溢れたワークを排出側に案内することができるとともに、組み付け時の部品点数を低減できる。
【００３１】
請求項５の発明では、上記負圧吸引機構を、匣受け台の下面全面を囲むチャンバと該チャンバに連通接続された真空源とから構成したので、匣に均一な吸引力を作用させることができるとともに、簡単な構造で吸引機構を構成できる。
【００３２】
請求項６の発明では、傾斜機構を、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成したので、ワークの付着状態，あるいは配列個数等に応じて匣の傾斜角度を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００３３】
請求項７の発明では、振動付加機構を電磁バイブレータにより構成したので、ワークの付着状態，あるいは配列個数等に応じて振動周波数を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態によるワーク排出装置を説明するための図であり、図１はワーク排出装置の断面側面図、図２は前方から見たワーク排出装置の概略斜視図である。
【００３６】
図において、１は積層型コンデンサ等のチップ状ワークＷを匣２から分離させて排出するワーク排出装置を示しており、これは固定テーブル３上に匣受け台４，シュート板５，負圧吸引機構６，傾斜機構７，振動付加機構を構成する電磁バイブレータ８，及びブレード１０をそれぞれ一括に搭載して構成されている。また上記固定テーブル３の排出側には排出されたワークＷを回収する収納容器９が配置されている。
【００３７】
上記匣２は、矩形平板状のものからなり、例えばセラミック繊維を編み合わせたセラミックシート，あるいはセラミックプレート等により構成されている。
【００３８】
上記匣受け台４は、匣２の外形寸法より一回り小さくした矩形板状のものであり、これの上面には平面をなす載置面４ａが形成されている。また匣受け台４には多数の吸引孔４ｂが厚さ方向に貫通形成されている。この吸引孔４ｂは穿孔加工により形成されたもので、載置面４ａの略全面に渡って形成されている。なお、匣受け台を多孔質な素材により構成することも可能である。
【００３９】
上記シュート板５は匣受け台４の載置面４ａの反対側の下面４ｃに配置されている。このシュート板５は上記匣２の外形寸法より大きく形成されており、該シュート板５の排出部５ａには上記収納容器９が配置されている。またシュート板５の左，右側縁にはガイド部５ｂ，５ｂが形成されており、該左右ガイド部５ｂにより匣２からこぼれ落ちたワークＷを排出部５ａ側に案内するようになっている。また上記シュート板５の中央部には、上記匣受け台４の下面４ｃの略全面に臨む大きさの開口５ｃがくり抜いて形成されている。このシュート板５の開口５ｃ縁部と、上記匣受け台４の下面４ｃの外周縁とは所定の締め付け代を設けて対向している。
【００４０】
上記負圧吸引機構６は、上記シュート板５の下面に配設された概ね碗状のチャンバ１３と、該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して連通接続された真空ポンプ（真空源）１５とから構成されている。上記チャンバ１３の開口部１３ａは上記シュート板５の下面の開口５ｃ縁部に当接しており、該開口部１３ａは上記匣受け台４に挿着された複数本のボルト１６により該匣受け台４とともにシュート板５に共締め固定されている。
【００４１】
また上記吸引ホース１４はチャンバ１３の底壁１３ｂの中心部から反排出側に偏位した位置に接続されており、該吸引ホース１４の途中には該吸引通路を開閉する電磁弁１８が介設されている。このチャンバ１３の底壁１３ｂの中心部に上記電磁バイブレータ８が取付け固定されている。
【００４２】
上記傾斜機構７は、シュート板５の排出部５ａ側の下方に配設された回動支持部材２０と、反排出側の下方に配設された昇降シリンダ２１とから構成されている。
【００４３】
上記回動支持部材２０は、上記シュート板５の排出部５ａの下面両端部に取付け固定された左，右のボス部材２２に回転軸２３を固定し、該回転軸２３に左，右の支持柱２４を軸支するとともに、該支持柱２４を固定テーブル３に固定した構造となっており、これによりシュート板５は上下方向に揺動可能に支持されている。
【００４４】
また、上記昇降シリンダ２１は、固定テーブル３に固定されたシリンダ部材２５内に油圧，あるいは空気圧により昇降するロッド２６を進退可能に挿入したものであり、このロッド２６はシュート板５の下面に固定された支持ブラケット２７に軸支されている。この昇降シリンダ２１によりロッド２６を上昇させることによりシュート板５，匣受け台４，チャンバ１３，ブレード１０を含む装置全体が傾斜し、これにより匣２を所定角度に傾斜させるようになっている。
【００４５】
上記ブレート１０は弾性変形可能な金属板，あるいは樹脂板からなるものであり、移動方向と直交する方向に３つに分割されている。この各分割ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃは匣受け台４の上方に架設された可動部材３０に取付けられており、該可動部材３０は不図示のモータ，流体圧シリンダ等を駆動源とするスライド機構により匣２のワーク配列面２ａと平行に、かつ排出方向に往復移動可能に支持されている。また上記可動部材３０は防振ゴム等を介して支持されており、これにより電磁バイブレータ８の振動がブレード１０に伝わらないようになっている。
【００４６】
上記中央の分割ブレード１０ａは左，右の分割ブレード１０ｂ，１０ｃより前側（排出側）に位置しており、かつ移動方向から見て、中央の分割ブレード１０ａの左右縁部は左，右の分割ブレード１０ｂ，１０ｃの内縁部とオーバラップしている。また上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃは排出側に向かって少し傾斜しており、各先端部１０ｄは匣２のワーク配列面２ａ上に弾性変形して押圧されている。
【００４７】
次に本実施形態の作用効果を説明する。
【００４８】
電極ペーストが塗布されたワークＷを匣２のワーク配列面２ａに配列し、該ワークＷに所定の熱処理を施し、これにより外部電極を焼き付け形成する。
【００４９】
この熱処理が行われた匣２を匣受け台４の載置面４ａに載置する。この場合、匣受け台４は水平位置に待機している。この状態で真空ポンプ１５を回転駆動するとともに電磁弁１８を開き、真空吸引する。するとチャンバ１３内が負圧となり、匣受け台４の吸引孔４ｂを通じて匣２が吸引されて載置面４ａに吸引固定される。この場合、吸引力は載置面４ａ全面に作用することから、匣２は反りが矯正されてフラットとなる。
【００５０】
次に昇降シリンダ２１がロッド２６を上昇させるとともに、電磁バイブレータ８が作動し、匣２を所定角度に傾斜させるとともに該匣２に所定周波数の振動を付加する。続いてブレード１０が匣２のワーク配列面２ａに弾性変形して密着した状態で排出方向に前進する。これによりワークＷは振動により付勢されて斜面に沿って排出されるとともに、匣２に付着した一部のワークＷはブレード１０により掻き出され、収納容器９に回収されることとなる。
【００５１】
ワークＷの排出が終了すると、ブレード１０が元の位置に後退するとともに、ロッド２６が下降し、電磁弁１８が閉じる。これにより匣２は水平位置にて吸引固定が解除される。このようなワークの分離，排出作業が連続してかつ自動的に行われることとなる。
【００５２】
本実施形態のワーク排出装置１によれば、平面をなす載置面４ａと該載置面４ａ全面に広がる吸引孔４ｂとを有する匣受け台４の下面４ｃにチャンバ１３を気密に接続するとともに、該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して真空ポンプ１５を接続したので、匣２を載置面４ａ上に移動不能に吸引固定することができ、従来のストッパ，クランプ材を不要にできる。その結果、ワークＷを掻きだす際の障害物をなくすことができ、ワークＷを残したりすることなく確実に排出することができる。
【００５３】
また上記匣２の全面が載置面４ａ上に吸引固定されることから、匣２の反りが強制的に矯正されてフラットとなり、ブレード１０との密着性を確保できる。その結果、従来のようにワークを掻き残したり，ブレードが磨耗したりするのを防止できる。
【００５４】
さらに上記匣２を排出側に傾斜させるとともに、ワークＷに振動を付加したので、ワークＷの分離，排出が促進されることとなり、排出効率を向上でき、排出搬送の高速化が可能となる。
【００５５】
本実施形態では、上記ブレード１０を排出方向と直角方向に３つに分割したので、各分割ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃの摺動抵抗を均一にすることができ、上記従来の匣の全幅に渡る長さのものと比べて応力集中を小さくすることができ、部分的な磨耗を防止できる。
【００５６】
また各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの匣２との当接長さが従来の略１／３と短くなるので、各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの寸法，取付け位置を基準化することによって、微調整を行なうことなく匣との密着を均一にすることが可能となり、手間のかかる微調整を不要にできる。この場合、個別に各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの微調整が必要となった場合には、それぞれの幅寸法が小さいことから、条件が出し易く、容易に微調整を行なうことができる。
【００５７】
上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃを前後に偏位させるとともに、端縁部同士を移動方向にオーバラップさせたので、ブレード１０を分割したことによるワークＷの掻き残しを確実に防止できる。これにより、例えば、厚さが０．５ｍｍ以下のワークであっても掻き残すことなく排出することができる。
【００５８】
本実施形態では、上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの先端部１０ｄをワーク配列面２ａに弾性変形させて押圧したので、ワークＷの分離を容易に行なうことができ、掻き残しをより確実に防止できる。
【００５９】
本実施形態では、上記匣受け台４の外形寸法を匣２の外形寸法より若干小さくしたので、匣２から排出したワークＷが匣受け台４に残ったりすることはなく、また匣２を匣受け台４の載置面４ａに載置する際の作業を容易に行なうことができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、上記載置面４ａに匣２を直接載置した場合を説明したが、本発明は、上記載置面にフェルト，スポンジ等のクッション材を貼着してもよい。この場合には、吸引時に匣と匣受け台との間から空気が流入するのを防止でき、匣の吸引固定力をより高めることができる。
【００６１】
本実施形態では、上記匣受け台４の下面に左右のガイド部５ｂが形成されたシュート板５を配設したので、匣２から溢れたワークＷを排出側に案内することができる。また上記シュート板５に匣受け台４とともにチャンバ１３を共締め固定したので、組み付け時の部品点数を低減できる。即ち、匣受け台４，チャンバ１３を別々にシュート板５に固定する場合には、部品点数が増えるという問題がある。
【００６２】
本実施形態では、負圧吸引機構６を、上記チャンバ１３と該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して連通接続された真空ポンプ１５とから構成したので、匣２に均一な吸引力を作用させることができるとともに、簡単な構造で吸引機構を構成できる。
【００６３】
本実施形態では、傾斜機構７を、上記シュート板５の排出側下方に配設された回動支持部材２０と、上記シュート板５の反排出側下方に配設された昇降シリンダ２１とから構成したので、ワークＷの付着状態，あるいは配列個数等に応じて匣の傾斜角度を任意に設定することができ、ワークＷの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００６４】
ここで、傾斜機構として昇降シリンダの他に，駆動モータによるネジ送りやラック・ピニオンのような直線運動でもよく、また回動支持部材２０の支点軸を直接モータやエア式ロータリアクチュエータで駆動することも可能である。
【００６５】
また上記チャンパ１３の底壁１３ｂに振動付加機構を構成する電磁バイブレータ８を接続したので、ワークＷの付着状態，あるいは配列個数等に応じて振動周波数を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。なお、電磁バイブレータ以外に、振動モータ，あるいはエア式，モータ式の各種ノッカを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるワーク排出装置の断面側面図である。
【図２】上記ワーク排出装置の概略斜視図である。
【図３】従来の一般的なワーク排出装置の概略図である。
【符号の説明】
１ ワーク排出装置
２ 匣
２ａ ワーク配列面
４ 匣受け台
４ａ 載置面
４ｂ 吸引孔
４ｃ 下面
５ シュート板
５ｂ ガイド部
６ 負圧吸引機構
７ 傾斜機構
８ 電磁バイブレータ（振動付加機構）
１０ ブレード
１０ａ〜１０ｃ 分割ブレード
１３ チャンバ
１５ 真空ポンプ
２０ 回動支持部材
２１ 昇降シリンダ
Ｗ ワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work discharging apparatus in which a work subjected to a predetermined heat treatment is scraped and separated and discharged from a ridge by a blade.
[0002]
[Prior art]
For example, in the manufacturing process of a chip-shaped workpiece such as a multilayer capacitor, electrode paste is applied to a fired ceramic element, and then the workpiece is arranged so as to be in contact with a plate-shaped ridge, and the ridge is heated to a predetermined temperature. By doing so, there is a case where a heat treatment of baking the external electrode is performed.
[0003]
When performing this heat treatment, if a part of the workpiece is moved lightly with a finger, it may adhere to the ridges to such an extent that it will separate. This is due to the reaction with the soot depending on the material properties of the work and the deposition / melting out of the electrode material. For this reason, the work is separated from the soot and discharged.
[0004]
Conventionally, as shown in FIG. 3, a pair of stoppers 32 and 32 are disposed at the lower end portion of the inclined plate 31 inclined in the discharging direction (arrow) as shown in FIG. There is a thing of the general structure where 33 and 33 are arranged.
[0005]
Then, a flat plate 34 in which a large number of workpieces W are arranged is placed on the inclined plate 31, and the plate 34 is locked to each stopper 32 and fixed to the inclined plate 31 by the clamp member 33. In this state, a belt-like blade 35 having a length over substantially the entire width of the flange 34 is brought into close contact with the upper surface of the flange 34, and the blade 35 is moved in the discharging direction so as to scrape out the workpiece W. The blade 35 is driven by an actuator such as a motor or a cylinder.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional apparatus has a problem that the workpiece W is easily caught by the stopper 32 and the clamp member 33 when being scraped by the blade 35, and a part of the workpiece W remains without being discharged.
[0007]
On the other hand, warp may be caused by heat treatment. When such warpage occurs, the adhesion to the blade deteriorates, and in some cases, a gap may be generated between the blade and the upper surface of the heel and the workpiece may be left behind or the heel may be partially worn. is there.
[0008]
Further, the conventional blade has a length over almost the entire width of the ridge, and for this reason, stress tends to concentrate in the central portion in the longitudinal direction due to sliding resistance with the heel, and the wear of the central portion becomes faster than both ends. There is a concern.
[0009]
In order to avoid such abrasion of the blade, it is conceivable to make the adhesion with the heel uniform over the entire length. However, in this case, it is necessary to finely adjust the mounting position of the blade, and there is a problem that laborious adjustment work is required.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and can prevent the workpiece from being caught smoothly and can be discharged smoothly, and can solve the problem of the work scraping and wear due to warpage of the wrinkles, An object of the present invention is to provide a work discharging apparatus that can prevent the blade from being worn and can eliminate the need for laborious adjustment work.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 has a ridge in which a large number of workpieces are arranged, and a blade that contacts the workpiece arrangement surface of the ridge, and moves the blade to the discharge side along the workpiece arrangement surface. In the workpiece discharging apparatus that scrapes off the workpiece, the rod receiving table having a flat mounting surface on which the rod is mounted and having a suction hole communicating with the mounting surface, and the mounting of the rod receiving table A negative pressure suction mechanism connected to the lower surface on the opposite side of the surface so as to communicate with the suction hole, an inclination mechanism for inclining the soot support so that the discharge side is at a low position, and via the soot support A vibration applying mechanism for applying vibration to the workpiece, wherein the blade is divided into a plurality of divided blades in a direction orthogonal to the moving direction, and each of the divided blades has an edge of each divided blade when viewed in the moving direction. Placed so that the parts overlap, And it is pressed so that it may elastically deform to the said work arrangement | positioning surface .
[0014]
The invention of claim 2 is characterized in that, in claim 1, a cushion material such as felt or sponge is stuck on the mounting surface of the saddle cradle.
[0015]
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, an outer dimension of the ridge support is set equal to or smaller than an outer dimension of the ridge.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a chute plate having a guide for guiding the workpiece to the discharge side is disposed between the lower surface of the saddle cradle and the negative pressure suction mechanism. The chute plate is integrally fixed to the negative pressure suction mechanism together with the above-described hook receiving base.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the negative pressure suction mechanism includes a chamber that hermetically surrounds the entire lower surface of the saddle cradle, and a vacuum source that is connected to the chamber. It is a feature.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tilt mechanism is connected to a rotation support member that rotatably supports a lower portion on the discharge side of the basket receiving table, and an opposite side of the discharge side of the basket receiving table. It is characterized by comprising an elevating cylinder.
[0019]
The invention of claim 7 is characterized in that, in claim 1, the vibration applying mechanism is constituted by an electromagnetic vibrator.
[Effects of the invention]
In order to separate and discharge the workpiece by the workpiece discharge device of the present invention, the basket on which the workpieces are arranged is placed on the placement surface of the basket receiving table, and negative pressure is sucked in this state. Then, the kite is adsorbed and fixed to the kite cradle through the suction hole. In this case, since a suction force acts on substantially the entire surface of the bag mounting surface, the warp is flattened with the warp corrected. In this state, the cradle cradle is inclined and vibration is applied, and the blade is brought into close contact with the work arrangement surface of the heel and moved in the discharging direction. As a result, the work is urged by vibration and discharged along the slope, and a part of the work attached to the ridge is scraped out by the blade.
[0021]
According to the work discharging apparatus of the first aspect of the present invention, the suction hole is formed in the basket receiving base having a flat mounting surface, and the suction hole is formed on the lower surface on the opposite side of the mounting surface of the hook receiving base. Since the communicating negative pressure suction mechanism is connected, the rod is sucked and fixed on the mounting surface, and the conventional stopper and clamp material can be dispensed with. As a result, obstacles when scraping the workpiece can be eliminated, and the workpiece can be reliably discharged without leaving the workpiece.
[0022]
In addition, since the entire surface of the heel is sucked and fixed onto a flat mounting surface, the warpage of the heel is forcibly corrected to become a flat surface, ensuring adhesion with the blade, and leaving the workpiece scratched as before. And the blade can be prevented from being worn.
[0023]
Furthermore, since the above-described cradle pedestal is inclined and vibration is added to the workpiece, the separation and discharge of the workpiece are promoted, the discharge efficiency can be improved, and the speed of discharge conveyance can be increased.
[0024]
Further, in the present invention, since the blade is divided into a plurality of parts, the sliding resistance received by each of the divided blades can be made uniform, and the stress concentration is reduced as compared with the conventional one having a length over the entire width of the ridge. And partial wear can be prevented.
[0025]
In addition, since the contact length of each split blade with the heel is shortened, it becomes possible to make the contact with the heel uniform without fine adjustment by standardizing the dimensions and mounting position of each split blade. This can eliminate the need for time-consuming fine adjustment. Even when individual fine adjustment is required, since the width of each divided blade is small, conditions can be easily set and adjustment can be easily performed.
[0026]
Since the edge portions of the divided blades are overlapped with each other, it is possible to prevent the workpiece from being left behind due to the divided blades.
[0027]
In the present invention, since the blade is elastically deformed and pressed against the workpiece arrangement surface, the workpiece can be easily separated and scraping can be prevented more reliably.
[0028]
In the invention of claim 2 , since the cushion material is stuck on the mounting surface of the heel support, leakage from between the heel and the heel support when sucking the heel can be suppressed, and the heel is surely secured. Adsorption can be held.
[0029]
In the third aspect of the invention, the outer dimensions of the saddle cradle are set equal to or smaller than the outer dimensions of the heel, so that the work discharged from the heel does not remain on the cradle cradle, and The operation | work at the time of mounting on a mounting surface can be performed easily.
[0030]
In the invention of claim 4 , a chute plate having a guide is disposed between the heel support and the negative pressure suction mechanism, and the chute plate is integrally fixed to the negative pressure suction mechanism together with the heel support. Overflowing workpieces can be guided to the discharge side, and the number of parts during assembly can be reduced.
[0031]
In the invention of claim 5 , since the negative pressure suction mechanism is composed of a chamber that surrounds the entire lower surface of the saddle cradle and a vacuum source that is connected to the chamber, a uniform suction force can be applied to the saddle. In addition, the suction mechanism can be configured with a simple structure.
[0032]
According to a sixth aspect of the present invention, the tilt mechanism includes: a rotation support member that rotatably supports the lower part on the discharge side of the saddle cradle; and a lifting cylinder connected to the opposite side of the discharge side of the cradle cradle. Since it is configured, it is possible to arbitrarily set the inclination angle of the ridge according to the attachment state of the workpieces, the number of arrangements, etc., and the workpieces can be separated and discharged efficiently.
[0033]
In the seventh aspect of the invention, since the vibration applying mechanism is constituted by an electromagnetic vibrator, the vibration frequency can be arbitrarily set according to the attached state of the work or the number of arrangements, and the work can be separated and discharged efficiently. be able to.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0035]
1 and 2 are views for explaining a workpiece discharge device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional side view of the workpiece discharge device, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the workpiece discharge device as viewed from the front. FIG.
[0036]
In the figure, reference numeral 1 denotes a workpiece discharge device for separating and discharging a chip-shaped workpiece W such as a multilayer capacitor from the basket 2, which includes a basket support 4, a chute plate 5 and a negative pressure suction on the fixed table 3. The mechanism 6, the tilt mechanism 7, the electromagnetic vibrator 8 constituting the vibration adding mechanism, and the blade 10 are mounted in a lump. A storage container 9 for collecting the discharged work W is disposed on the discharge side of the fixed table 3.
[0037]
The ridge 2 is made of a rectangular flat plate, and is made of, for example, a ceramic sheet knitted with ceramic fibers or a ceramic plate.
[0038]
The said cradle stand 4 is a rectangular-plate-shaped thing made one size smaller than the external dimension of the ridge 2, The mounting surface 4a which makes a plane is formed in the upper surface of this. In addition, a large number of suction holes 4b are formed in the bowl receiving base 4 in the thickness direction. The suction hole 4b is formed by drilling and is formed over substantially the entire mounting surface 4a. It should be noted that the cradle cradle can be made of a porous material.
[0039]
The chute plate 5 is disposed on the lower surface 4 c on the opposite side of the mounting surface 4 a of the basket receiving base 4. The chute plate 5 is formed larger than the outer dimensions of the basket 2, and the storage container 9 is disposed in the discharge portion 5 a of the chute plate 5. Guide portions 5b and 5b are formed on the left and right edges of the chute plate 5, and the left and right guide portions 5b guide the workpiece W spilled from the ridge 2 to the discharge portion 5a side. In addition, an opening 5c is formed in the central portion of the chute plate 5 so as to be cut out so as to face almost the entire lower surface 4c of the hook receiving base 4. The edge of the opening 5c of the chute plate 5 and the outer peripheral edge of the lower surface 4c of the hook receiving base 4 are opposed to each other with a predetermined fastening margin.
[0040]
The negative pressure suction mechanism 6 includes a generally bowl-shaped chamber 13 disposed on the lower surface of the chute plate 5 and a vacuum pump (vacuum source) 15 connected to the chamber 13 via a suction hose 14. It is configured. The opening 13 a of the chamber 13 is in contact with the edge of the opening 5 c on the lower surface of the chute plate 5, and the opening 13 a is supported by a plurality of bolts 16 inserted and attached to the rod receiving table 4. 4 and the chute plate 5 are fastened together.
[0041]
The suction hose 14 is connected to a position deviated from the center of the bottom wall 13b of the chamber 13 to the side opposite to the discharge side, and an electromagnetic valve 18 for opening and closing the suction passage is provided in the middle of the suction hose 14. Has been. The electromagnetic vibrator 8 is fixedly attached to the center of the bottom wall 13b of the chamber 13.
[0042]
The tilt mechanism 7 includes a rotation support member 20 disposed below the discharge portion 5a side of the chute plate 5 and an elevating cylinder 21 disposed below the non-discharge side.
[0043]
The rotation support member 20 fixes the rotation shaft 23 to the left and right boss members 22 fixedly attached to both ends of the lower surface of the discharge portion 5a of the chute plate 5 and supports the left and right on the rotation shaft 23. The column 24 is pivotally supported, and the support column 24 is fixed to the fixed table 3, whereby the chute plate 5 is supported so as to be swingable in the vertical direction.
[0044]
The elevating cylinder 21 has a rod 26 that is moved up and down by hydraulic pressure or air pressure inserted into a cylinder member 25 fixed to the fixed table 3 so as to be movable back and forth. The rod 26 is fixed to the lower surface of the chute plate 5. The support bracket 27 is pivotally supported. By raising the rod 26 by the elevating cylinder 21, the entire apparatus including the chute plate 5, the saddle receiving base 4, the chamber 13, and the blade 10 is inclined, whereby the rod 2 is inclined at a predetermined angle.
[0045]
The blade 10 is made of an elastically deformable metal plate or a resin plate, and is divided into three in a direction perpendicular to the moving direction. Each of the divided blades 10a, 10b, and 10c is attached to a movable member 30 installed above the saddle cradle 4. The movable member 30 is a slide mechanism that uses a motor, a fluid pressure cylinder, or the like (not shown) as a drive source. Is supported so as to be reciprocally movable in the discharge direction in parallel with the workpiece arrangement surface 2a of the flange 2. Further, the movable member 30 is supported via a vibration isolating rubber or the like, so that the vibration of the electromagnetic vibrator 8 is not transmitted to the blade 10.
[0046]
The central split blade 10a is located on the front side (discharge side) of the left and right split blades 10b and 10c, and the left and right edges of the central split blade 10a are divided into left and right when viewed from the moving direction. It overlaps with the inner edges of the blades 10b and 10c. Each of the divided blades 10a to 10c is slightly inclined toward the discharge side, and each tip portion 10d is elastically deformed and pressed on the work arrangement surface 2a of the flange 2.
[0047]
Next, the effect of this embodiment is demonstrated.
[0048]
The workpiece W coated with the electrode paste is arranged on the workpiece arrangement surface 2a of the ridge 2, and the workpiece W is subjected to a predetermined heat treatment, whereby the external electrode is baked and formed.
[0049]
The scissors 2 subjected to the heat treatment are placed on the placing surface 4 a of the scissor receiving stand 4. In this case, the hook receiving stand 4 is waiting in a horizontal position. In this state, the vacuum pump 15 is driven to rotate and the electromagnetic valve 18 is opened to perform vacuum suction. Then, the inside of the chamber 13 becomes negative pressure, and the rod 2 is sucked through the suction hole 4b of the rod receiving base 4 and sucked and fixed to the mounting surface 4a. In this case, since the suction force acts on the entire mounting surface 4a, the warp 2 is flattened with the warp corrected.
[0050]
Next, the elevating cylinder 21 raises the rod 26 and the electromagnetic vibrator 8 is operated to incline the rod 2 at a predetermined angle and add vibration of a predetermined frequency to the rod 2. Subsequently, the blade 10 moves forward in the discharging direction in a state where the blade 10 is elastically deformed and brought into close contact with the work arrangement surface 2a of the flange 2. As a result, the work W is urged by vibration and discharged along the slope, and a part of the work W adhering to the basket 2 is scraped out by the blade 10 and collected in the storage container 9.
[0051]
When the discharge of the workpiece W is completed, the blade 10 is retracted to the original position, the rod 26 is lowered, and the electromagnetic valve 18 is closed. As a result, the suction fixing of the rod 2 is released at the horizontal position. Such work separation and discharge operations are performed continuously and automatically.
[0052]
According to the workpiece discharging apparatus 1 of the present embodiment, the chamber 13 is air-tightly connected to the lower surface 4c of the eaves support 4 having a flat mounting surface 4a and a suction hole 4b extending over the entire mounting surface 4a. Since the vacuum pump 15 is connected to the chamber 13 via the suction hose 14, the rod 2 can be sucked and fixed on the mounting surface 4a so as not to move, and the conventional stopper and clamp material can be dispensed with. As a result, the obstacle when scraping the workpiece W can be eliminated, and the workpiece W can be reliably discharged without leaving it.
[0053]
Further, since the entire surface of the ridge 2 is sucked and fixed on the mounting surface 4a, the warpage of the ridge 2 is forcibly corrected and becomes flat, and adhesion with the blade 10 can be secured. As a result, it is possible to prevent the workpiece from being scraped off and the blade from being worn as in the conventional case.
[0054]
Furthermore, since the basket 2 is inclined to the discharge side and vibration is added to the workpiece W, the separation and discharge of the workpiece W are promoted, the discharge efficiency can be improved, and the discharge conveyance speed can be increased.
[0055]
In this embodiment, since the blade 10 is divided into three in the direction perpendicular to the discharge direction, the sliding resistance of each of the divided blades 10a, 10b, 10c can be made uniform, and the entire width of the conventional scissors can be obtained. The stress concentration can be reduced compared to the length, and partial wear can be prevented.
[0056]
Further, since the contact length of the divided blades 10a to 10c with the flange 2 is reduced to about 1/3 of the conventional one, fine adjustment is performed by standardizing the dimensions and mounting positions of the divided blades 10a to 10c. It becomes possible to make contact | adherence with a wrinkle uniform, and a fine adjustment which requires time can be made unnecessary. In this case, when it is necessary to finely adjust each of the divided blades 10a to 10c individually, since the respective width dimensions are small, the conditions are easily obtained and the fine adjustment can be easily performed.
[0057]
Since each of the divided blades 10a to 10c is deflected back and forth and the edge portions are overlapped in the moving direction, it is possible to reliably prevent the workpiece W from being left behind by dividing the blade 10. Thereby, for example, even a workpiece having a thickness of 0.5 mm or less can be discharged without being scraped.
[0058]
In the present embodiment, since the tip end 10d of each of the divided blades 10a to 10c is elastically deformed and pressed against the workpiece arrangement surface 2a, the workpiece W can be easily separated and scraping can be more reliably prevented. .
[0059]
In the present embodiment, the outer dimensions of the saddle receiving base 4 are slightly smaller than the outer dimensions of the saddle 2, so that the workpiece W discharged from the saddle 2 does not remain on the saddle receiving base 4, and The operation | work at the time of mounting on the mounting surface 4a of the receiving stand 4 can be performed easily.
[0060]
In the above embodiment, a case has been described placing the Napishtim 2 to the mounting surface 4a directly, the present invention is felt to the mounting surface, but it may also be attached to the cushion material such as sponge . In this case, air can be prevented from flowing in between the heel and the heel support during suction, and the suction fixing force of the heel can be further increased.
[0061]
In the present embodiment, since the chute plate 5 in which the left and right guide portions 5b are formed on the lower surface of the rod support 4 is disposed, the workpiece W overflowing from the rod 2 can be guided to the discharge side. Moreover, since the chamber 13 is fastened together with the chute plate 4 together with the hook receiving base 4, the number of parts at the time of assembly can be reduced. That is, there is a problem that the number of parts increases when the basket support 4 and the chamber 13 are separately fixed to the chute plate 5.
[0062]
In this embodiment, the negative pressure suction mechanism 6 is composed of the chamber 13 and the vacuum pump 15 connected to the chamber 13 via the suction hose 14, so that a uniform suction force is applied to the rod 2. The suction mechanism can be configured with a simple structure.
[0063]
In the present embodiment, the tilting mechanism 7 is composed of a rotation support member 20 disposed below the discharge side of the chute plate 5 and a lifting cylinder 21 disposed below the discharge side of the chute plate 5. Therefore, the inclination angle of the ridge can be arbitrarily set in accordance with the adhesion state of the workpieces W or the number of arrangements, and the workpieces W can be separated and discharged efficiently.
[0064]
Here, in addition to the lifting cylinder, the tilt mechanism may be a linear motion such as screw feed or rack and pinion by a drive motor, and the fulcrum shaft of the rotation support member 20 may be directly driven by a motor or a pneumatic rotary actuator. Is also possible.
[0065]
Further, since the electromagnetic vibrator 8 constituting the vibration applying mechanism is connected to the bottom wall 13b of the above-mentioned champ 13, the vibration frequency can be arbitrarily set according to the attachment state of the work W or the number of arrangements, and the separation of the work.・ Discharge can be performed efficiently. In addition to the electromagnetic vibrator, a vibration motor or various knockers of air type or motor type may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional side view of a workpiece discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the workpiece discharge device.
FIG. 3 is a schematic view of a conventional general work discharging apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work discharging apparatus 2 匣 2a Work arrangement surface 4 匣 Support base 4a Placement surface 4b Suction hole 4c Lower surface 5 Chute plate 5b Guide part 6 Negative pressure suction mechanism 7 Inclination mechanism 8 Electromagnetic vibrator (vibration addition mechanism)
10 Blades 10a to 10c Split blade 13 Chamber 15 Vacuum pump 20 Rotating support member 21 Lifting cylinder W Workpiece

Claims (7)

多数のワークが配列された匣と、該匣のワーク配列面に当接するブレードとを有し、該ブレードをワーク配列面に沿って排出側に移動させることにより上記ワークを掻き出すようにしたワーク排出装置において、上記匣が載置される平面な載置面を有し、かつ該載置面に連通する吸引孔を有する匣受け台と、該匣受け台の載置面と反対側の下面に上記吸引孔に連通するように接続された負圧吸引機構と、上記匣受け台を排出側が低所となるように傾斜させる傾斜機構と、上記匣受け台を介してワークに振動を付加する振動付加機構とを備え、上記ブレードは、移動方向と直交方向に複数の分割ブレードに分割され、該各分割ブレードは、移動方向に見て、該各分割ブレードの端縁部同士がオーバラップするよう配置され、かつ上記ワーク配列面に弾性変形するよう押圧されていることを特徴とするワーク排出装置。A workpiece discharge having a scissors on which a large number of workpieces are arranged, and a blade that abuts against the workpiece arrangement surface of the scissors, and scraping out the workpiece by moving the blades toward the discharge side along the workpiece arrangement surface. In the apparatus, the bag receiving base having a flat mounting surface on which the rod is mounted and having a suction hole communicating with the mounting surface, and a lower surface opposite to the mounting surface of the rod receiving table A negative pressure suction mechanism connected so as to communicate with the suction hole, an inclination mechanism for inclining the saddle cradle so that the discharge side is at a low position, and vibration for adding vibration to the workpiece via the cradle cradle An additional mechanism, and the blade is divided into a plurality of divided blades in a direction orthogonal to the moving direction, and the divided blades overlap each other when viewed in the moving direction. Arranged and the above work arrangement Work discharge apparatus characterized by being pressed to elastically deform. 請求項１において、上記匣受け台の載置面上には、フェルト，スポンジ等のクッション材が貼着されていることを特徴とするワーク排出装置。  2. The work discharging apparatus according to claim 1, wherein a cushion material such as felt or sponge is stuck on the mounting surface of the saddle cradle. 請求項１又は２において、上記匣受け台の外形寸法は、上記匣の外形寸法より同等もしくは小さく設定されていることを特徴とするワーク排出装置。  3. The workpiece discharging apparatus according to claim 1, wherein an outer dimension of the heel support is set equal to or smaller than an outer dimension of the ridge. 請求項１において、上記匣受け台の下面と負圧吸引機構との間には、上記ワークを排出側に案内するガイドを有するシュート板が配設されており、該シュート板は上記匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定されていることを特徴とするワーク排出装置。  The chute plate having a guide for guiding the workpiece to the discharge side is disposed between the lower surface of the rod receiving table and the negative pressure suction mechanism. In addition, the workpiece discharge device is integrally fixed to the negative pressure suction mechanism. 請求項１において、上記負圧吸引機構は、上記匣受け台の下面全面を気密に囲むチャンバと、該チャンバに連通接続された真空源とから構成されていることを特徴とするワーク排出装置。  2. The work discharging apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure suction mechanism is composed of a chamber that hermetically surrounds the entire lower surface of the saddle cradle and a vacuum source that is connected to the chamber. 請求項１において、上記傾斜機構は、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成されていることを特徴とするワーク排出装置。  In Claim 1, the said inclination mechanism is comprised from the rotation support member which supports the discharge side lower part of the said cradle base so that rotation is possible, and the raising / lowering cylinder connected to the opposite side to the discharge side of the said cradle base. Work discharging device characterized by being made. 請求項１において、上記振動付加機構は、電磁バイブレータにより構成されていることを特徴とするワーク排出装置。  2. The work discharging apparatus according to claim 1, wherein the vibration applying mechanism is constituted by an electromagnetic vibrator.

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