JP4392366B2 - Roll interval measuring method and roll interval measuring apparatus for continuous casting machine - Google Patents

Roll interval measuring method and roll interval measuring apparatus for continuous casting machine Download PDF

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Description

本発明は、連続鋳造機におけるガイドロール対の間隔を測定してロール配置の健全性を評価するためのロール間隔測定方法及びロール間隔測定装置に関する。   The present invention relates to a roll interval measuring method and a roll interval measuring apparatus for measuring the interval between guide roll pairs in a continuous casting machine and evaluating the soundness of roll arrangement.

連続鋳造機においては、鋳片通路に沿ってガイドロール対が並べられ、鋳片はこのガイドロール対にガイドされて鋳片通路を通過する。このガイドロール対の間隔に異常が発生すると、鋳片の中心偏析や内部割れなどの鋳片品質の低下をもたらす原因となる。   In the continuous casting machine, a pair of guide rolls are arranged along the slab passage, and the slab is guided by the pair of guide rolls and passes through the slab passage. If an abnormality occurs in the distance between the pair of guide rolls, it causes a deterioration in slab quality such as center segregation and internal cracking of the slab.

ガイドロール対の間隔については、当初は連続鋳造の操業を停止した後に、作業者が狭いロール間に入り作業していた。インサイドマイクロメータや長尺プロフィルゲージなどの測定器具を使用して、一組ずつすべてのロール間隔を測定し、ロールや軸受などの不良部を発見し整備していた。しかしこの方法では、連続鋳造機内の温度が十分に冷却されるまで待って測定を行わなければならない。   As for the distance between the pair of guide rolls, the operator was initially working between narrow rolls after stopping the continuous casting operation. Using a measuring instrument such as an inside micrometer or a long profile gauge, all roll intervals were measured one by one to find and maintain defective parts such as rolls and bearings. However, in this method, it is necessary to wait until the temperature in the continuous casting machine is sufficiently cooled to perform measurement.

特許文献１には、ロール間隔測定器を設けたロールアライメント測定装置が記載されている。連続鋳造機のロール間にロールアライメント測定装置を走行させて、各上下ロールのロール間隔を測定することができる。これにより、測定時間の短縮、オペレータの負担の軽減、連続鋳造機の冷却時間の短縮に伴う稼働率の向上を図ることができる。   Patent Document 1 describes a roll alignment measuring device provided with a roll interval measuring device. A roll alignment measuring device can be run between the rolls of the continuous casting machine to measure the roll interval between the upper and lower rolls. As a result, it is possible to improve the operating rate associated with shortening the measurement time, reducing the burden on the operator, and shortening the cooling time of the continuous casting machine.

通常、ロール間隔測定装置はダミーバーに組み込まれており、ダミーバーの動作とともに、各ロール間隔を自動測定する。ロール間隔の測定方法としては、差動トランスを利用したもの、あるいは円弧接触子を利用したものがある。差動トランス方式は、上下ロールに接触する２つのセンサーヘッドのロッドに直結された、差動トランスコアおよびコイルで構成されている。センサーヘッド間の相対的変化量が差動トランスに伝達され、ロール間隔として計測される。   Usually, the roll interval measuring device is incorporated in a dummy bar and automatically measures each roll interval along with the operation of the dummy bar. As a method for measuring the roll interval, there are a method using a differential transformer or a method using an arc contact. The differential transformer system includes a differential transformer core and a coil that are directly connected to rods of two sensor heads that are in contact with upper and lower rolls. A relative change amount between the sensor heads is transmitted to the differential transformer and measured as a roll interval.

特許文献２に記載のものは、連続鋳造機の温度状況がロールアライメント測定に及ぼす影響を軽減するため、前後ロール対間隔の平均値と測定ロール対でのロール間隔の差に着目し、それらの偏差がしきい値を超えるとき異常と判定することとしている。   In order to reduce the influence of the temperature condition of the continuous casting machine on the roll alignment measurement, the one described in Patent Document 2 pays attention to the average value of the front and rear roll pair interval and the difference between the roll intervals of the measurement roll pair. When the deviation exceeds the threshold value, it is determined to be abnormal.

特公昭５８−３４２２０号公報Japanese Patent Publication No.58-34220 特開平８−３００１２２号公報JP-A-8-300122

ロール軸受のベアリングに異常が発生すると、それに起因してロール対の間隔が広くなる。ロール間隔測定装置においては、ロール対の間隔測定値に基づいてベアリング異常を検出しようとしている。   When an abnormality occurs in the bearing of the roll bearing, the interval between the roll pairs is widened due to the abnormality. In the roll interval measuring device, the bearing abnormality is detected based on the interval measurement value of the roll pair.

連続鋳造機のロール対のロール間隔に影響を与える因子としては、ロール軸受のベアリング異常の他に、ロール摩耗、ロール曲がりの影響を受ける。図２は、上ロール２Ｕがロール曲がり、ロール摩耗、ベアリング異常を有する場合の模式図である。ロール曲がりについては、曲がりを有するロールについてロール間隔を測定する際に、図２（ａ）に示すように曲がりの凸部側が鋳片通路側に面したときにはロール間隔が狭く測定され、図２（ｂ）に示すように曲がりの凹部が鋳片通路側に面したときにはロール間隔が広く測定される。このようにばらつきの大きいデータに基づいてロール軸受ベアリング異常を検出することは困難である。従って、ロール軸受のベアリング異常を精度良く検出するためには、ロール間隔測定値からロール曲がりによる影響を排除しなければならない。   Factors affecting the roll interval of the roll pair of the continuous casting machine are affected by roll wear and roll bending, as well as bearing anomalies in the roll bearing. FIG. 2 is a schematic diagram when the upper roll 2U has a roll bending, roll wear, and bearing abnormality. As for roll bending, when measuring the roll interval for a roll having a bend, the roll interval is measured narrowly when the convex part of the bend faces the slab passage side as shown in FIG. As shown in b), the roll interval is widely measured when the curved concave portion faces the slab passage side. Thus, it is difficult to detect a roll bearing abnormality based on data having a large variation. Therefore, in order to accurately detect a bearing abnormality of the roll bearing, it is necessary to eliminate the influence of the roll bending from the roll interval measurement value.

しかし、ダミーバーに組み込まれたロール間隔測定装置を用いてロール間隔を測定する方法においては、ロール曲がりの影響を排除しようとすると、多数回の測定を行ってその平均値を採用することが必要となり、短時間の測定でロール軸受ベアリング異常を検出することが困難であった。   However, in the method of measuring the roll interval using the roll interval measuring device incorporated in the dummy bar, it is necessary to measure the number of times and adopt the average value in order to eliminate the influence of roll bending. Therefore, it was difficult to detect a roll bearing abnormality in a short time measurement.

本発明は、１回のロール間隔測定のみによって、ロール間隔変動に及ぼすロール曲がり因子とそれ以外の因子とを峻別し、ロール軸受ベアリング異常を早期発見することのできる連続鋳造機のロール間隔測定方法及びロール間隔測定装置を提供することを目的とする。   The present invention distinguishes a roll bending factor affecting other roll interval fluctuations from other factors by only one roll interval measurement, and a roll interval measuring method for a continuous casting machine capable of detecting a roll bearing bearing abnormality at an early stage. And it aims at providing a roll space | interval measuring apparatus.

即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである。
（１）連続鋳造機の鋳片通路内にロール間隔測定装置１を通過させ、対向するロール対２の間隔を測定するロール間隔測定方法において、鋳片幅方向少なくとも２箇所でロール対２の間隔Ｄを測定し、ロール間隔測定装置１の鋳造方向配置位置少なくとも２箇所でロール対の間隔Ｄを測定し、ロール対間隔Ｄをロール回転によらない一定値の要素Ｗとロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解し、ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅ａは鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、ロール対２の間隔測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素Ｗを算出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定方法。
（２）算出したロール対間隔Ｄのうち、ロール回転によらない一定値の要素Ｗの値の経時変化に基づき、ロールベアリングの破損有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。
（３）鋳片幅方向の両端部付近及び中央部付近の３箇所でロール対の間隔Ｄを測定し、一方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該一方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出し、他方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該他方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。
（４）連続鋳造機の鋳片通路内を通過させ、対向するロール対の間隔を測定するロール間隔測定装置１において、鋳片幅方向少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定するための間隔測定器３を有し、ロール間隔測定装置の鋳造方向配置位置少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定し、さらにロール間隔演算装置４を有し、ロール間隔演算装置４は、ロール対間隔をロール回転によらない一定値の要素とロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解し、ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅は鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、前記ロール対の間隔測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素を算出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定装置。 That is, the gist of the present invention is as follows.
(1) In the roll interval measuring method of passing the roll interval measuring device 1 through the slab passage of the continuous casting machine and measuring the interval between the opposed roll pairs 2, the interval between the roll pairs 2 at at least two locations in the slab width direction. D is measured, the distance D between the roll pairs is measured at at least two positions in the casting direction of the roll distance measuring device 1, and the roll pair distance D is made sinusoidal by the element W having a constant value not depending on the roll rotation and the roll rotation. For elements that change into sine waves and change in a sinusoidal shape due to roll rotation in the roll pair interval, the element a fluctuates in the same phase at two locations in the slab width direction, and its amplitude a is at two locations in the slab width direction. A continuous casting machine characterized in that a constant ratio is maintained and a constant value element W is calculated out of the roll pair interval not depending on the roll rotation based on the measurement result of the roll pair 2 interval. Roll interval measurement method.
(2) The continuous detection according to claim 1, wherein the presence or absence of breakage of the roll bearing is detected based on a change with time of a value of a constant value W not depending on the roll rotation in the calculated roll pair interval D. Method for measuring the roll interval of a casting machine.
(3) The distance D between the roll pairs is measured at three locations near both ends and the center in the slab width direction, and the measured value near one end and the measured value near the center are used to Calculate a constant value element that does not depend on the roll interval near the end, and use a measured value near the other end and a measured value near the center, and a constant value that does not depend on the roll interval near the other end The method of measuring a roll interval of a continuous casting machine according to claim 1 or 2, wherein the element is calculated.
(4) In the roll interval measuring device 1 that passes through the slab passage of the continuous casting machine and measures the interval between the opposed roll pairs, the interval measurement for measuring the interval between the roll pairs at at least two locations in the slab width direction. The roll interval measuring device 4 has a roll interval measuring device 4 that measures the interval between roll pairs at at least two positions in the casting direction of the roll interval measuring device. It is decomposed into a constant value element that does not depend on and an element that fluctuates sinusoidally due to roll rotation, and the elements that fluctuate sinusoidally due to roll rotation out of the roll pair interval fluctuate in the same phase at two locations in the slab width direction. In addition, the amplitude is assumed to maintain a constant ratio for two positions in the slab width direction. Roll gap measuring device of the continuous casting machine and calculates the elements of the value.

本発明の連続鋳造機のロール間隔測定方法及びロール間隔測定装置により、１回のロール間隔測定を行い、その結果を解析することで、ロール間隔測定値からロール曲がり因子を排除することができ、連続鋳造機のガイドロールにおけるロール軸受ベアリング異常を早期に発見することが可能となる。   By the roll interval measuring method and roll interval measuring device of the continuous casting machine of the present invention, one roll interval measurement is performed, and by analyzing the result, the roll bending factor can be excluded from the roll interval measurement value, It becomes possible to detect a roll bearing abnormality in a guide roll of a continuous casting machine at an early stage.

ロール対の上下各ロールは、それぞれのロールにロール曲がり、ロール摩耗、ベアリング異常が存在すると、それに基づいてロール対間隔に影響を及ぼす。上ロールを添え字Ｕで、下ロールを添え字Lで表す。   The upper and lower rolls of the roll pair affect the roll pair interval based on the bending of the roll, the presence of roll wear, and bearing abnormalities. The upper roll is represented by the subscript U, and the lower roll is represented by the subscript L.

図１に本発明のロール間隔測定装置１とロール対２との関係の概念図を示す。   FIG. 1 shows a conceptual diagram of the relationship between the roll interval measuring device 1 and the roll pair 2 of the present invention.

ロール間隔測定装置１を鋳片通路内において鋳造方向６に移動させたとき、上下ロールの周面はロール間隔測定装置と同じ速度で移動し、結果として上下ロールは回転する。ロール間隔測定装置１の移動距離をｘとすると、それに基づく上下ロールの回転角度はθ＝ｘ／ｒとなる。ここでｒはロールの半径である。   When the roll interval measuring device 1 is moved in the casting direction 6 in the slab passage, the peripheral surfaces of the upper and lower rolls move at the same speed as the roll interval measuring device, and as a result, the upper and lower rolls rotate. Assuming that the movement distance of the roll interval measuring device 1 is x, the rotation angle of the upper and lower rolls based thereon is θ = x / r. Here, r is the radius of the roll.

まず上ロール２Ｕを例にとって説明する。上ロール２Ｕが図２（ａ）（ｂ）に示すようなロール曲がりを有する場合、ロール間隔に影響を及ぼすロール変位は、図４（ａ）に示すように、ロール回転に伴い、所定の振幅ａUを持った正弦波状の変動として現れる。一方、図２（ｃ）に示すロール摩耗や図２（ｄ）に示すベアリング異常に基づくロール間隔については、ロールが回転しても一定値を保持する。ロール摩耗とベアリング異常に起因するものを合計したロール間隔要素をＷUとする。ＷUは、図４（ａ）に示すようにロールが回転しても一定に保持される。下ロール２Ｌについても、図４（ｂ）に示すように、上記の説明において添え字ＵをＬに変えることによって説明することができる。このとき、上ロール変位ＹU、下ロール変位ＹLについては、下記のように表現することができる。ここで、上ロールのロール曲がりは位相角θ0とし、下ロールの曲がり変位は上ロールの曲がり変位に対して位相がηだけずれているとしている。
ＹU＝ａU×ｓｉｎθ0＋ＷU （１）
ＹL＝ａL×ｓｉｎ（θ0＋η）＋ＷL （２） First, the upper roll 2U will be described as an example. When the upper roll 2U has a roll bend as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the roll displacement that affects the roll interval has a predetermined amplitude as the roll rotates, as shown in FIG. 4 (a). It appears as a sinusoidal variation with a U. On the other hand, the roll interval shown in FIG. 2C and the roll interval based on the bearing abnormality shown in FIG. W U is a roll interval element obtained by adding up the roll wear and bearing abnormalities. W U is held constant even when the roll rotates as shown in FIG. The lower roll 2L can also be described by changing the subscript U to L in the above description, as shown in FIG. At this time, the upper roll displacement Y U and the lower roll displacement Y L can be expressed as follows. Here, the roll bending of the upper roll is assumed to have a phase angle θ 0, and the bending displacement of the lower roll is assumed to be out of phase by η with respect to the bending displacement of the upper roll.
Y U = a U × sin θ 0 + W U (1)
Y L = a L × sin (θ 0 + η) + W L (2)

測定ロール間隔Ｄは、基準ロール間隔Ｄ0に対して、ＹU、ＹLを用いて以下のように表現することができる（図３）。
Ｄ＝ＹU＋ＹL＋Ｄ0
＝ａU×ｓｉｎθ0＋ＷU＋ａL×ｓｉｎ（θ0＋η）＋ＷL＋Ｄ0
＝ａ×ｓｉｎ（θ0＋ψ）＋Ｗ
＝ａ×ｓｉｎθ＋Ｗ （３）
ただし、
ａ＝√（ａU 2＋２ａUａLｃｏｓη＋ａL 2） （４−１）
ψ＝ｔａｎ-1｛（ａLｓｉｎη）／（ａU＋ａLｃｏｓη）｝ （４−２）
θ＝θ0＋ψ （４−３）
Ｗ＝ＷU＋ＷL＋Ｄ0 （４−４）
である。 The measurement roll interval D can be expressed as follows using Y U and Y L with respect to the reference roll interval D 0 (FIG. 3).
D = Y U + Y L + D 0
= A U × sin θ 0 + W U + a L × sin (θ 0 + η) + W L + D 0
= A × sin (θ 0 + ψ) + W
= A x sin θ + W (3)
However,
a = √ (a U 2 + 2a U a L cos η + a L 2 ) (4-1)
ψ = tan −1 {(a L sin η) / (a U + a L cos η)} (4-2)
θ = θ 0 + ψ (4-3)
W = W U + W L + D 0 (4-4)
It is.

次に、１対のロール対について、鋳片幅方向２箇所のロール間隔に関して検討する。鋳片幅方向の２箇所の位置は特に限定されるものではないが、そのうちの１箇所は一方の幅端部付近、他の１箇所は幅方向中央部付近に設定すると良い。一方の幅端部を添え字Ｅで、幅方向中央部を添え字Ｃで表す。   Next, with respect to a pair of rolls, the roll interval at two places in the slab width direction will be examined. The positions of the two positions in the slab width direction are not particularly limited, but one of them may be set near one width end, and the other one may be set near the center in the width direction. One width end portion is represented by a subscript E, and the central portion in the width direction is represented by a subscript C.

図１（ａ）（ｂ）に示すように、ロール間隔測定装置１を鋳片通路内において鋳造方向６に移動させる。所定のロール対２について、図１（ａ）に示すように第１測定点の間隔測定器３−１でロール間隔を測定し、第１測定点から距離ｚ移動したところで、図１（ｂ）に示すように第２測定点の間隔測定器３−２で同じくロール間隔を測定する。第１測定点での値を添え字１で表し、第２測定点での値を添え字２で表す。また、第１測定点から第２測定点までのロールの回転角度φは、
φ＝ｚ／ｒ
と表すことができる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the roll interval measuring device 1 is moved in the casting direction 6 in the slab passage. As shown in FIG. 1A, the roll interval of the predetermined roll pair 2 is measured by the first measuring point interval measuring device 3-1, and when the distance z is moved from the first measuring point, FIG. As shown in Fig. 2, the roll interval is similarly measured by the interval measuring device 3-2 at the second measurement point. The value at the first measurement point is represented by subscript 1, and the value at the second measurement point is represented by subscript 2. The rotation angle φ of the roll from the first measurement point to the second measurement point is
φ = z / r
It can be expressed as.

図５（ａ）には、ロール回転角度を横軸に、幅端部Ｅと幅中央部Ｃそれぞれのロール間隔ＤE、ＤCが描く軌跡を示している。図５（ａ）において、第１測定点、第２測定点がそれぞれ１、２として示されている。 FIG. 5A shows a trajectory drawn by roll intervals D E and D C of the width end E and the width center C with the roll rotation angle as the horizontal axis. In FIG. 5A, the first measurement point and the second measurement point are shown as 1 and 2, respectively.

ロールの幅端部と中央部それぞれについて、第１測定点と第２測定点のそれぞれにおけるロール間隔Ｄについての式を以下のように立てることができる。ただし、第１測定点において、上記（３）式の正弦関数の角度がθであるとする。そして、ロール曲がりの特性として、幅端部Ｅと幅中央Ｃにおいて、正弦関数の角度は同一、即ち同じ位相で変動するものとすることができる。
ＤE1＝ａE×ｓｉｎθ＋ＷE （５）
ＤC1＝ａC×ｓｉｎθ＋ＷC （６）
ＤE2＝ａE×ｓｉｎ（θ＋φ）＋ＷE （７）
ＤC2＝ａC×ｓｉｎ（θ＋φ）＋ＷC （８） With respect to each of the width end portion and the center portion of the roll, an expression for the roll interval D at each of the first measurement point and the second measurement point can be established as follows. However, it is assumed that the angle of the sine function of the above equation (3) is θ at the first measurement point. Then, as a roll bending characteristic, the angle of the sine function at the width end E and the width center C can be the same, that is, change with the same phase.
D E1 = a E × sin θ + W E (5)
D C1 = a C × sin θ + W C (6)
D E2 = a E × sin (θ + φ) + W E (7)
D C2 = a C × sin (θ + φ) + W C (8)

ここで、ロール曲がりによる幅端部における振幅ａEと幅中央における振幅ａCとの関係について検討する。ロール曲がりが大きくなるほど振幅ａが大きくなる。幅中央の振幅ａCは、幅端部における振幅ａEよりも大きな値となる。そして、ロール曲がりの程度が大きい場合も小さい場合も、ａC／ａEの値は一定に保持される。そこで、
ａC／ａE＝ｋ（一定） （９）
とおく。ｋの値は予め求めておくことができる。 Here, the relationship between the amplitude a E at the width end due to the roll bending and the amplitude a C at the width center will be examined. The amplitude a increases as the roll bending increases. The amplitude a C at the width center is larger than the amplitude a E at the width end. The value of a C / a E is kept constant regardless of whether the degree of roll bending is large or small. Therefore,
a C / a E = k (constant) (9)
far. The value of k can be obtained in advance.

式（５）〜（９）の５元連立方程式において、ＤE1、ＤC1、ＤE2、ＤC2はいずれも測定値であって既知である。また、φは第１測定点と第２測定点との間隔に基づく値であって既知である。結局、未知数はａE、ａC、ＷE、ＷC、θの５つのみとなり、（５）〜（９）の５元連立方程式を解くことによって解を導くことが可能であることがわかる。 In the five-way simultaneous equations of Expressions (5) to (9), D E1 , D C1 , D E2 , and D C2 are all measured values and are known. Φ is a value based on the interval between the first measurement point and the second measurement point and is known. Eventually, there are only five unknowns, a E , a C , W E , W C , and θ, and it can be understood that a solution can be derived by solving the five-way simultaneous equations (5) to (9). .

上記の式を導くにあたって、鋳片幅方向の２箇所として幅端部Ｅと幅中央Ｃとを選択したが、選択位置としてはこの２箇所に限定されるものではない。ただし、検出精度を上げる上では、極力幅端部の近傍および幅中央の近傍を選択することとすると良い。以下の説明では、選択位置として幅端部Ｅと幅中央Ｃを選択した場合を例にとって説明する。   In deriving the above formula, the width end E and the width center C are selected as two places in the slab width direction, but the selection positions are not limited to these two places. However, in order to increase the detection accuracy, it is preferable to select the vicinity of the width end and the vicinity of the width center as much as possible. In the following description, a case where the width end E and the width center C are selected as selection positions will be described as an example.

本発明は、上記知見に基づいてなされたものである。   The present invention has been made based on the above findings.

即ち、連続鋳造機の鋳片通路内にロール間隔測定装置を通過させ、対向するロール対の間隔を測定するロール間隔測定方法において、本発明は、鋳片幅方向少なくとも２箇所（Ｅ、Ｃ）でロール対の間隔Ｄを測定し、ロール間隔測定装置の鋳造方向配置位置２箇所（１、２）でロール対の間隔Ｄを測定し、ロール対間隔Ｄをロール回転によらない一定値の要素Ｗとロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解し、ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅ａは鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、ロール対の間隔Ｄの測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素Ｗを算出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定方法である。   That is, in the roll interval measuring method in which the roll interval measuring device is passed through the slab passage of the continuous casting machine and the interval between the opposed roll pairs is measured, the present invention provides at least two locations (E, C) in the slab width direction. The distance D between roll pairs is measured, the distance D between roll pairs is measured at two positions (1, 2) in the casting direction of the roll distance measuring device, and the roll pair distance D is a constant value element that does not depend on roll rotation. W and elements that change sinusoidally due to roll rotation, and elements that change sinusoidally due to roll rotation in the roll pair interval, change at the same phase at two locations in the slab width direction and have an amplitude a Is assumed to maintain a constant ratio for two positions in the slab width direction, and based on the measurement result of the distance D between the roll pairs, the element W having a constant value that does not depend on the roll rotation is calculated from the roll pair distance. That is a roll gap measuring method of continuous casting machine.

式（５）〜（９）を、ａE、ａC、ＷE、ＷC、θについて解くと、以下の解が得られる。ここで、式を簡略化するため、
ΔＤE＝ＤE2−ＤE1
ΔＤC＝ＤC2−ＤC1
とおいた。
ＷE＝［｛ｋ2（ＤE2 2−ＤE1 2）−ΔＤC 2−２ｋＤE1ΔＤC｝／ｓｉｎ2φ
＋（−２ｋ2ＤE2ＤE1−２ｋＤE1ΔＤC）／ｓｉｎφｔａｎφ］
／［（２ｋ2ΔＤE＋２ｋΔＤC）／ｓｉｎ2φ
＋（２ｋ2ΔＤE−２ｋΔＤC）／ｓｉｎφｔａｎφ］ （１１）
θ＝ｔａｎ-1［｛（ＤE1−ＷE）ｓｉｎφ｝
／｛ＤE2−ＷE−（ＤE1−ＷE）ｃｏｓφ｝］ （１２）
ＷC＝ＤC1−ｋ（ＤE1−ＷE） （１３）
ａE＝（ＤE1−ＷE）／ｓｉｎθ （１４）
ａC＝ｋ（ＤE1−ＷE）／ｓｉｎθ （１５）
ここで、（１２）〜（１４）式のＷEには（１１）式のＷEを代入し、（１４）（１５）式のθには（１２）式のθを代入する。 When equations (5) to (9) are solved for a E , a C , W E , W C , and θ, the following solutions are obtained. Here, to simplify the equation:
ΔD E = D E2 -D E1
ΔD C = D C2 −D C1
It was.
W E = [{k 2 (D E2 2 −D E1 2 ) −ΔD C 2 −2 kD E1 ΔD C } / sin 2 φ
+ (− 2k 2 D E2 D E1 −2 kD E1 ΔD C ) / sin φ tan φ]
/ [(2k 2 ΔD E + 2kΔD C ) / sin 2 φ
+ (2k 2 ΔD E −2kΔD C ) / sin φ tan φ] (11)
θ = tan −1 [{(D E1 −W E ) sinφ}
/ {D E2 −W E − (D E1 −W E ) cos φ}] (12)
W C = D C1 −k (D E1 −W E ) (13)
a E = (D E1 −W E ) / sin θ (14)
a C = k (D E1 −W E ) / sin θ (15)
Here, (12) to W E to (14) below by substituting equation (11) W E, (14) (15) formula in the θ Substituting θ of equation (12).

即ち、予め定めたｋの値、ロール間隔測定装置の第１測定点と第２測定点の間隔ｚからφ＝ｚ／ｒで定められるφ、ＤE1、ＤC1、ＤE2、ＤC2の４点の測定値に基づいて、方程式を構成する５つの未知数のすべてを求めることができる。 That is, 4 of φ, D E1 , D C1 , D E2 , D C2 determined by φ = z / r from a predetermined value of k and the interval z between the first measurement point and the second measurement point of the roll interval measuring device. Based on the point measurements, all five unknowns that make up the equation can be determined.

本発明を用いてロール間隔を測定した際に、ＤE2−ＤE1≒０、ＤC2−ＤC1≒０との結果が得られることがある。この場合は２の可能性がある。 When the roll interval is measured using the present invention, results of D E2 −D E1 ≈0 and D C2 −D C1 ≈0 may be obtained. In this case, there are two possibilities.

１つの可能性は、図５（ｂ）に示すように、ロール曲がり起因のロール間隔変動が全く存在しないロール対の場合である。上下ロールの両方ともロール曲がりがない場合、および上下ロールのロール曲がり振幅ａU、ａLが同一で位相のずれη＝πの場合がある。この場合は、（４−１）式からａE＝ａC＝０となり、（５）〜（８）式は、ＷE＝ＤE2＝ＤE1、ＷC＝ＤC1＝ＤC2となる。ただし、このような事例が発生するのはロール交換直後の新品ロールに限定され、発生頻度としてはまれである。 One possibility is the case of a roll pair, as shown in FIG. 5 (b), where there is no roll spacing variation due to roll bending. There are cases where both the upper and lower rolls have no roll bending, and the roll bending amplitudes a U and a L of the upper and lower rolls are the same and the phase shift η = π. In this case, a E = a C = 0 from the equation (4-1), and in the equations (5) to (8), W E = D E2 = D E1 and W C = D C1 = D C2 . However, the occurrence of such cases is limited to new rolls immediately after roll replacement, and the occurrence frequency is rare.

もう１つの可能性は、図５（ｃ）に示すように、たまたま、ロール曲がりによる正弦波状のロール間隔変動の中で、第１測定点のロール間隔のロール間隔と第２測定点のロール間隔が一致してしまった場合である。この場合は、方程式の解が不定となるので、方程式の解からＷEを求めることは困難となる。このような状況が発生する頻度もまれである。従って、このような状況に遭遇した場合にはそのロールのロール間隔を「測定不可」としておき、次の測定タイミングでロール間隔を定めることとすればよい。２回連続してこのような状況に陥る頻度はさらに極少である。あるいは、鋳造方向のロール間隔測定装置の配置位置を２箇所ではなく３箇所としておけば、どのような場合においてもロール間隔が一致しない２点を選択することができる。 Another possibility is that, as shown in FIG. 5 (c), the roll interval of the roll interval at the first measurement point and the roll interval of the second measurement point in the sinusoidal roll interval variation due to the bending of the roll. Is a match. In this case, since the solution of the equation becomes indefinite, it is difficult to obtain the W E from the solution of the equation. The frequency with which this situation occurs is rare. Therefore, when such a situation is encountered, the roll interval of the roll is set as “unmeasurable” and the roll interval is determined at the next measurement timing. The frequency of falling into this situation twice in a row is even less. Alternatively, if the arrangement positions of the roll interval measuring device in the casting direction are set to three instead of two, it is possible to select two points where the roll intervals do not match in any case.

いずれにしろ、このような場合というのは、ある確率以下でしか発生しないので、所定の測定タイミングにおいてこのような偶然が発生したロール対については、そのタイミングではＷEの算出は行わず、次の測定タイミングでＷEを算出してロール軸受ベアリング異常の有無を判定することとなる。 In any case, because this is the case, since only occur below a certain probability for such coincidence occurs roll pair at a predetermined measurement timing, the calculation of W E is not performed at that time, the following Thus, W E is calculated at the measurement timing to determine whether or not there is an abnormality in the roll bearing.

ｋの値については以下のように定めることができる。   The value of k can be determined as follows.

ロールの幅方向中心から軸受部までの距離をＬ0、ロールの幅方向中心から幅端部測定点Ｅまでの距離をＬとする。ロールの変形状態が直線であると仮定できる場合が多い。この場合、
ｋ＝ａC／ａE＝Ｌ0／（Ｌ0−Ｌ） （１６）
と置くことができる。 The distance from the center in the width direction of the roll to the bearing portion is L 0 , and the distance from the center in the width direction of the roll to the width end measurement point E is L. It can often be assumed that the deformation state of the roll is a straight line. in this case,
k = a C / a E = L 0 / (L 0 −L) (16)
And can be put.

以上のようにして、測定時におけるロール対のロール間隔のうち、ロール回転によらない一定値の要素を、幅方向中央の要素ＷCと幅方向端部の要素ＷEのそれぞれについて求めることができた。ところで、ロール間隔のうちロール回転によらない一定値の要素は、前述のとおり、ロール摩耗とロールベアリング異常とによってもたらされる。ロール摩耗による部分は、連続鋳造機の使用において経時的に徐々に増大するのに対し、ロールベアリング異常による部分は、ベアリング破損発生と同時に突然に値が増大する。従って、ロール回転によらない一定値の要素のうち、幅方向端部の要素ＷEについて、経時変化を追跡すれば、突然にＷEの値が上昇した時点においてロールベアリング異常が発生したものと推定することが可能となる。 As described above, among the roll intervals of the roll pair at the time of measurement, elements having a constant value not depending on roll rotation can be obtained for each of the element W C at the center in the width direction and the element W E at the end in the width direction. did it. By the way, the element of the fixed value which does not depend on roll rotation among roll intervals is brought about by roll wear and roll bearing abnormality as mentioned above. The portion due to roll wear gradually increases with time in the use of a continuous casting machine, whereas the portion due to roll bearing abnormality suddenly increases as soon as bearing failure occurs. Therefore, if the change over time is tracked with respect to the element W E at the end in the width direction among the elements having a constant value that does not depend on the roll rotation, a roll bearing abnormality occurs when the value of W E suddenly increases. It is possible to estimate.

即ち本発明のロール間隔測定方法においては、算出したロール対間隔のうち、ロール回転によらない一定値の要素の値の経時変化に基づき、ロールベアリングの破損有無を検出することを特徴とする。   That is, the roll interval measuring method of the present invention is characterized in that the presence or absence of breakage of the roll bearing is detected based on the temporal change of the value of a constant element that does not depend on roll rotation in the calculated roll pair interval.

以上のように、ロール幅方向中央部付近のロール間隔測定値と、ロール幅方向一方の端部付近のロール間隔測定値とを用いることにより、当該一方の端部におけるロールベアリング異常を検出することができる。ロールベアリングは他方の端部にも設置している。そして、ロール幅方向中央部付近のロール間隔測定値と、ロール幅方向他方の端部付近のロール間隔測定値とを用いることにより、当該他方の端部におけるロールベアリング異常を検出することができる。   As described above, by using the roll interval measurement value near the center portion in the roll width direction and the roll interval measurement value near one end portion in the roll width direction, detecting a roll bearing abnormality at the one end portion. Can do. Roll bearings are also installed at the other end. And the roll bearing abnormality in the said other edge part can be detected by using the roll space | interval measured value near roll width direction center part, and the roll space | interval measured value near the other edge part of a roll width direction.

即ち本発明のロール間隔測定方法においては、鋳片幅方向の両端部付近及び中央部付近の３箇所でロール対の間隔を測定し、一方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該一方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出し、他方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該他方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出することを特徴とする。   That is, in the roll distance measuring method of the present invention, the distance between the roll pairs is measured at three locations near both ends and near the center in the slab width direction, and measured values near one end and measured values near the center. Is used to calculate a constant value element that does not depend on the roll interval near the one end, and the measured value near the other end and the measured value near the center are used to calculate the value near the other end. It is characterized in that a constant value element that does not depend on the roll interval is calculated.

本発明のロール間隔測定装置１は、連続鋳造機の鋳片通路内を通過させ、対向するロール対２の間隔を測定する。ロール間隔測定装置１は、鋳片幅方向少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定するための間隔測定器３を有し、ロール間隔測定装置１の鋳造方向配置位置２箇所でロール対の間隔を測定する。鋳造方向２箇所の間隔測定器３間の距離をｚとおく。鋳片幅方向には、図１（ｃ）に示すように、両側の端部付近及び中央部付近の３箇所について間隔測定器３を配置してロール間隔を測定することとすれば、１回の測定で両方の端部におけるロールベアリングの異常有無を検出することができるので好ましい。   The roll interval measuring device 1 of the present invention passes through the slab passage of a continuous casting machine and measures the interval between the opposed roll pairs 2. The roll interval measuring device 1 has an interval measuring device 3 for measuring the interval between the roll pairs at at least two locations in the slab width direction, and the interval between the roll pairs at the two positions in the casting direction of the roll interval measuring device 1. taking measurement. Let z be the distance between the distance measuring devices 3 at two locations in the casting direction. In the width direction of the slab, as shown in FIG. 1 (c), if it is assumed that the distance measuring device 3 is arranged at three places near both ends and near the center to measure the roll interval, once This is preferable because it is possible to detect whether there is an abnormality in the roll bearings at both ends.

鋳片通路内においてロール間隔測定装置を鋳造方向に移動させると、ロール間隔測定装置に接する各ロール対２は、ロール間隔測定装置の移動に同期して回転する。移動に伴い、鋳造方向２箇所に配置した第１測定点の間隔測定器３−１と第２測定点の間隔測定器３−２がそれぞれロール対を通過するに際し、ロール間隔が測定される。   When the roll interval measuring device is moved in the casting direction in the slab passage, each roll pair 2 in contact with the roll interval measuring device rotates in synchronization with the movement of the roll interval measuring device. Along with the movement, when the distance measuring device 3-1 at the first measurement point and the distance measuring device 3-2 at the second measurement point arranged at two locations in the casting direction pass through the roll pair, the roll interval is measured.

ロール間隔測定装置１はロール間隔演算装置４を有し、ロール間隔演算装置４は、ロール対間隔をロール回転によらない一定値の要素Ｗとロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解する。ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅ａは鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、前記ロール対の間隔測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素Ｗを算出する。   The roll interval measuring device 1 includes a roll interval calculating device 4 which decomposes the roll pair interval into a constant value element W that does not depend on roll rotation and an element that varies sinusoidally due to roll rotation. . Regarding the elements that change in a sinusoidal shape due to roll rotation in the roll pair interval, the amplitude a varies at two locations in the slab width direction, and the amplitude a maintains a constant ratio at two locations in the slab width direction. Based on the measurement result of the roll pair interval, a constant value element W that does not depend on roll rotation is calculated from the roll pair interval.

ロールベアリングは一定のガタを有しており、ロールが鋳片などで拘束されていないときは、重力によってロールはガタの下端に位置している。一方、鋳造中においては、上ロール２Ｕはロールのバルジング力によってガタの上端に押さえつけられている。従って、ロール間隔の測定においては、鋳造中の状態を再現するため、上ロール２Ｕを押し上げてガタの上端に押さえつける方が好ましい。図６に示す例では、ロール間隔測定装置１にてこ５を設け、このてこ５をバネ力などによって押し上げ、上ロール２Ｕをこのてこ５によってガタの上端に押し上げることができる。   The roll bearing has a certain backlash, and when the roll is not restrained by a slab or the like, the roll is positioned at the lower end of the backlash due to gravity. On the other hand, during casting, the upper roll 2U is pressed against the upper end of the play by the bulging force of the roll. Accordingly, in measuring the roll interval, it is preferable to push up the upper roll 2U and press it against the upper end of the play in order to reproduce the state during casting. In the example shown in FIG. 6, the roll interval measuring device 1 is provided with a lever 5, the lever 5 can be pushed up by a spring force or the like, and the upper roll 2 </ b> U can be pushed up by the lever 5 to the upper end of the play.

ダミーバー中にロール間隔測定装置を装着し、連続鋳造機にダミーバーを挿入する毎にロール間隔を測定し、ロールのベアリング異常の有無を検出することが行われる。   A roll interval measuring device is mounted in the dummy bar, and the roll interval is measured each time the dummy bar is inserted into the continuous casting machine to detect the presence or absence of a roll bearing abnormality.

本発明のロール間隔測定装置１におけるロール間隔測定器３としては、前述のように差動トランスを利用する方法の他、円弧接触子を利用することとしても良い。円弧接触子を利用した方法では、上下ロール間に２つの円弧接触子を通過させる。そのときに生ずるロールの変位量に対応した回転角を、ギャーピニオンとポテンショメーターで検出して、ロール間隔を計測する方法を用いることができる。   As the roll interval measuring device 3 in the roll interval measuring apparatus 1 of the present invention, an arc contact may be used in addition to the method using the differential transformer as described above. In the method using the arc contact, two arc contacts are passed between the upper and lower rolls. A method of measuring a roll interval by detecting a rotation angle corresponding to the amount of roll displacement generated at that time with a gear pinion and a potentiometer can be used.

鋳造厚み２８０ｍｍ、最大鋳造幅２２００ｍｍのスラブ連続鋳造機において、本発明を適用した。ダミーバー中に図６に示すようなロール間隔測定装置を装着した。間隔測定器の配置は図１（ｃ）に示すとおりである。鋳型からの鋳造長さが２１ｍの位置にあるロールに着目し、本発明を用いた測定結果を評価した。   The present invention was applied to a slab continuous casting machine having a casting thickness of 280 mm and a maximum casting width of 2200 mm. A roll interval measuring device as shown in FIG. 6 was mounted in the dummy bar. The arrangement of the distance measuring device is as shown in FIG. Attention was paid to a roll having a casting length of 21 m from the mold, and the measurement results using the present invention were evaluated.

当該ロールはロール径が４２０ｍｍ（ｒ＝２１０ｍｍ）、幅方向ロール中心から軸受部までの距離Ｌ0が１３３５ｍｍである。間隔測定器の配置位置は、ロールの幅方向中心から幅端部測定点Ｅまでの距離Ｌが８５０ｍｍ、鋳造方向第１の測定点と第２の測定点の間隔ｚが３２５ｍｍである。φ＝ｚ／ｒ＝１．５ｒａｄとなる。また、ｋの値については（１６）式を用い、ｋ＝１３３５／（１３３５−８５０）＝２．８とおいた。 The roll has a roll diameter of 420 mm (r = 210 mm), and a distance L 0 from the width direction roll center to the bearing portion is 1335 mm. As for the arrangement position of the distance measuring device, the distance L from the center in the width direction of the roll to the width end measuring point E is 850 mm, and the distance z between the first measuring point and the second measuring point in the casting direction is 325 mm. φ = z / r = 1.5 rad. For the value of k, equation (16) is used, and k = 1335 / (1335−850) = 2.8.

連続鋳造機にダミーバーを挿入する毎にロール間隔を測定し、測定タイミング毎のロール間隔測定値を時系列でならべたのが図７である。１２０回の測定タイミングそれぞれについて測定を行った。測定タイミング７０回付近において、このロールのロールベアリング破損が発生している。   FIG. 7 shows the roll interval measured each time the dummy bar is inserted into the continuous casting machine, and the roll interval measured values at each measurement timing are arranged in time series. Measurement was performed for each of 120 measurement timings. In the vicinity of 70 measurement timings, the roll bearing of the roll is broken.

一方の幅端部側第１測定点３−１−Ｅで測定したロール間隔ＤE1をもって、従来のロール間隔測定装置を用いた場合の測定値とした。結果を図７（ａ）に示す。この場合、ロール曲がりに起因するロール間隔のばらつきが内在するため、ロール間隔Ｄの時系列挙動は、ロール曲がりのばらつきの中に埋もれてしまい、ベアリング異常の発生をタイムリーに検出することができなかった。 The roll interval D E1 measured at one width end side first measurement point 3-1-E was used as a measured value when a conventional roll interval measuring device was used. The results are shown in FIG. In this case, since the variation in the roll interval due to the roll bending is inherent, the time series behavior of the roll interval D is buried in the variation in the roll bending, and the occurrence of the bearing abnormality can be detected in a timely manner. There wasn't.

本発明を適用し、幅端部についてロール間隔Ｄのうちの一定値の要素ＷEを抽出した結果を図７（ｂ）に示す。この図から明らかなように、ＷEの時系列挙動はばらつきが極めて少ないので、この評価結果から、ベアリング異常が発生したタイミング（測定タイミング７０回付近）をタイムリーに検出することが可能となる。 FIG. 7B shows the result of applying the present invention and extracting a constant value element W E from the roll interval D for the width end. As is clear from this figure, the time series behavior of W E has very little variation, and from this evaluation result, it is possible to detect the timing at which the bearing abnormality occurs (around 70 measurement timings) in a timely manner. .

本発明のロール間隔測定装置による測定状況を示す概念図であり、（ａ）（ｂ）側面図、（ｃ）はＡ−Ａ矢視図を示す。It is a conceptual diagram which shows the measurement condition by the roll space | interval measuring apparatus of this invention, (a) (b) Side view, (c) shows an AA arrow directional view. 上ロールに存在するロール、ベアリング形状挙動を示す概念図であり、（ａ）（ｂ）はロール曲がり、（ｃ）はロール摩耗、（ｄ）はベアリング異常の発生を示す図である。It is a conceptual diagram which shows the roll and bearing shape behavior which exist in an upper roll, (a) (b) is roll bending, (c) is roll wear, (d) is a figure which shows generation | occurrence | production of bearing abnormality. ロール形状、ベアリング異常によるロール間隔Ｄへの影響状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the influence condition on the roll space | interval D by a roll shape and a bearing abnormality. ロール回転にともなう上下ロールの挙動を示す図であり、（ａ）は上ロール、（ｂ）は下ロール、（ｃ）はロール対間隔の挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the up-and-down roll accompanying roll rotation, (a) is an upper roll, (b) is a lower roll, (c) is a figure which shows the behavior of a roll pair space | interval. ロール回転にともなう幅方向中央と幅端部のロール間隔Ｄの挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the roll space | interval D of the width direction center and width edge part accompanying roll rotation. 本発明のロール間隔測定装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the roll space | interval measuring apparatus of this invention. ロール間隔測定結果の経時変化を示す図であり、（ａ）は従来法、（ｂ）は本発明法について説明する図である。It is a figure which shows a time-dependent change of a roll space | interval measurement result, (a) is a figure explaining the conventional method and (b) about this invention method.

符号の説明Explanation of symbols

１ ロール間隔測定装置
２ ロール対
３ 間隔測定器
４ ロール間隔演算装置
５ てこ
６ 鋳造方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll space | interval measuring device 2 Roll pair 3 Space | interval measuring device 4 Roll space | interval calculating device 5 Lever 6 Casting direction

Claims (4)

連続鋳造機の鋳片通路内にロール間隔測定装置を通過させ、対向するロール対の間隔を測定するロール間隔測定方法において、
鋳片幅方向少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定し、ロール間隔測定装置の鋳造方向配置位置少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定し、
ロール対間隔をロール回転によらない一定値の要素とロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解し、
ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅は鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、
前記ロール対の間隔測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素を算出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定方法。 In the roll interval measuring method of passing the roll interval measuring device through the slab passage of the continuous casting machine and measuring the interval between the opposed roll pairs,
Measure the gap between the roll pairs at at least two locations in the slab width direction, measure the gap between the roll pairs at at least two locations in the casting direction arrangement position of the roll interval measuring device,
The roll pair interval is broken down into a constant value element that does not depend on roll rotation and an element that fluctuates sinusoidally with roll rotation,
Regarding the elements that change in a sinusoidal shape due to roll rotation among the roll pair intervals, the amplitude varies at the same phase at two locations in the slab width direction, and the amplitude thereof maintains a constant ratio at two locations in the slab width direction,
A roll interval measuring method for a continuous casting machine, wherein an element having a constant value that does not depend on roll rotation is calculated from the roll pair interval based on the roll pair interval measurement result. 前記算出したロール対間隔のうち、ロール回転によらない一定値の要素の値の経時変化に基づき、ロールベアリングの破損有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。   The roll of the continuous casting machine according to claim 1, wherein the presence or absence of breakage of the roll bearing is detected based on a change with time of a value of a constant element that does not depend on roll rotation among the calculated roll pair interval. Interval measurement method. 鋳片幅方向の両端部付近及び中央部付近の３箇所でロール対の間隔を測定し、一方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該一方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出し、他方の端部付近の測定値と中央部付近の測定値とを用いて該他方の端部付近のロール間隔によらない一定値の要素を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。   The distance between the roll pairs is measured at three locations near both ends and near the center of the slab width direction, and the measured value near one end and the measured value near the center are used to measure the distance between the ends. Calculates a constant value element that does not depend on the roll interval, and calculates a constant value element that does not depend on the roll interval near the other end by using the measured value near the other end and the measured value near the center. The method for measuring a roll interval of a continuous casting machine according to claim 1 or 2, wherein: 連続鋳造機の鋳片通路内を通過させ、対向するロール対の間隔を測定するロール間隔測定装置において、
鋳片幅方向少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定するための間隔測定器を有し、ロール間隔測定装置の鋳造方向配置位置少なくとも２箇所でロール対の間隔を測定し、
さらにロール間隔演算装置を有し、該ロール間隔演算装置は、
ロール対間隔をロール回転によらない一定値の要素とロール回転によって正弦波状に変動する要素とに分解し、
ロール対間隔のうちロール回転によって正弦波状に変動する要素については、鋳片幅方向２箇所で同じ位相で変動するとともに、その振幅は鋳片幅方向２箇所について一定の比率を保持するとし、
前記ロール対の間隔測定結果に基づき、ロール対間隔のうちロール回転によらない一定値の要素を算出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定装置。 In a roll interval measuring device that passes through a slab passage of a continuous casting machine and measures an interval between opposed roll pairs,
Having a distance measuring device for measuring the distance between the roll pairs at at least two positions in the slab width direction, measuring the distance between the roll pairs at at least two positions in the casting direction of the roll distance measuring device;
Furthermore, it has a roll interval calculation device, the roll interval calculation device,
The roll pair interval is broken down into a constant value element that does not depend on roll rotation and an element that fluctuates sinusoidally with roll rotation,
Regarding the elements that change in a sinusoidal shape due to roll rotation among the roll pair intervals, the amplitude varies at the same phase at two locations in the slab width direction, and the amplitude thereof maintains a constant ratio at two locations in the slab width direction,
An apparatus for measuring a roll interval of a continuous casting machine, wherein an element having a constant value that does not depend on roll rotation is calculated from the roll pair interval based on the roll pair interval measurement result.
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