JP4390918B2

JP4390918B2 - Packaging material feeding device for automatic packaging machines

Info

Publication number: JP4390918B2
Application number: JP19909299A
Authority: JP
Inventors: 耕基四谷
Original assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Current assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001018920A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉末や液体と云った各種の被包装材料をヒートシーラを用いて自動的に密封シールする自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、自動包装機に対して包材（包装用フイルム）を円滑に繰出すことができる自動包装機用包材繰出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実公昭５８−３４００２号公報に記載されている自動包装機のように、左右の横ヒートシーラが横シールを行ったまま下方に１パック分だけ移動して包材（包装フイルム）の引出しを行うタイプの自動包装機には、包材を巻いたリールと自動包装機の間に、上記横ヒートシーラの下方への移動にタイミングを合せて包材の繰出しを間欠的に行う包材繰出し機（繰出しローラ）が設けられていて、横ヒートシーラによる包材の引出しを円滑に行う仕組に成っている。
【０００３】
ところが、上記包材繰出し機を使用する従来の装置の場合は、横ヒートシーラの引き出しタイミングと繰出し機の繰出しタイミングとを合せる面倒な調整作業を必要とし、この調整を誤ると、包材のテンションが緩んで蛇行したり、包材の繰出しが間に合わずに包材が伸びて切断したりするトラブルが発生していた。
【０００４】
そこで本出願人は、先の特願平８−３２１０３７号（特開平１０−１４７４６１号）の出願に見られるように、横ヒートシーラによる包材の間欠的な引出しに対して、包材を巻取ロール側から常に一定のテンションで連続的に繰出すことにより、包材の蛇行や切断と云ったトラブルが発生しないように工夫した自動包装機用包材繰出し装置を開発した。
【０００５】
上記の繰出し装置によれば、自動包装機側の横ヒートシーラによる包材の間欠的な引出しに対して、繰出し機がリールから包材を連続的に繰出すため、横ヒートシーラの引出しタイミングと繰出し機の繰出しタイミングを合せる面倒な調整作業を行う必要がなく、また、自動包装機側の引出し量が繰出し機側の繰出し量よりも多くなって包材のテンションが高まると、包材に押接した繰出し用ダンサーローラが上昇して繰出し機の繰出し速度を速く調整し、反対に繰出し機側の繰出し量が自動包装機側の引出し量よりも多くなって包材のテンシヨンが低くなると、ダンサーローラが降下して繰出し機の繰出し速度を遅く調整するため、自動包装機側の間欠的な引出しに対して包材のテンションを常に一定に保って、包材の蛇行や切断と言ったトラブルの発生を防止することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の繰出し装置を使用したとしても、連続運転していた繰出し機が包材の繰出しを停止した時に、包材を巻いたリールが慣性によって直ちに停止しない場合があり、その結果、繰出し機とリール間の包材のテンションに緩みが生じて蛇行するトラブルが発生し、また、繰出し機が静止している状態のリールから包材を引出す始動時には、包材に強いテンション（負荷）が加わってこれが伸びたり切断したりするトラブルが発生していた。
【０００７】
加えて、最近の自動包装機では、合理化とコスト削減のために大径の包材を搭載して長時間連続運転することが行われているが、大径の包材は重量が重くて上記の始動と停止が更に遅れることになるから、上記包材の蛇行や切断の問題が益々助長されて、大径包材の搭載と運転に支障が生じていた。
【０００８】
また、包材にブレーキを加えてその回り過ぎを防止する手段として、従来より、リールに巻いた包材の周面にアームの先端に取付けたローラを弾性的に押接する仕組のアーム式のものが存在するが、このアーム式のブレーキ装置は包材の径が大きくなるに従ってアームを長く造る必要があり、更に、先端のローラを使用によって次第に小径に成って行く包材の周面に対して、常に同じ角度で押接しなくてはならないため、構造が頗る複雑化して大径の包材には不向きで、而かも、ブレーキ精度も低い等の問題があった。
【０００９】
従って本発明の技術的課題は、自動包装機側の横ヒートシーラによる包材の間欠的な引出しに対して、繰出し機がリール側から包材を連続的に繰出すように構成した自動包装機用包材繰出し装置に於いて、大径で重量の重い包材を用いる場合に、繰出し機の運転開始時と停止時に発生する大径包材の始動と停止の遅れを自動的に吸収し、且つ、包材に対するブレーキ圧も自動調整して、包材の切断や蛇行と言った各種トラブルの発生を防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動包装機用包材繰出し装置は、リールに巻かれた包材を間欠的に引出しながらシール包装を行う自動包装機に取付けられた包材繰出し装置において、前記包材繰出し装置は、リールに巻かれた包材を連続的に引出す繰出し機と、自動包装機と繰出し機の間に掛渡されている包材面を上下回動自在に押接する繰出し用ダンサーローラと、繰出し用ダンサーローラのテンションによる包材の逆転を防止するワンウエイクラッチ装置と、繰出し機とリールの間に掛渡されている包材面を上下回動自在に押接する始動停止吸収用ダンサーローラと、リールの回転にブレーキを加える包材用ブレーキと、包材繰出し装置の制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは、繰出し用ダンサーローラの角度を角度検出器で検出して定常位置からの回転角度を割出しするダンサーローラ角度判定手段と、この判定手段が割出した回転角度に基づいて繰出し機の包材繰出し用モータの回転速度を演算して包材繰出し用モータを増速又は減速する包材繰出し用モータ制御手段と、リールに巻かれた包材の径を測定する包材径測定手段と、この包材径測定手段が検知した包材の径に基づいてブレーキ圧を強くする又は弱くする包材用ブレーキ手段とを有し、前記ダンサーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段と包材径測定手段と包材用ブレーキ手段は、コントローラのメモリに格納された制御プログラムで構成し、前記制御プログラムは、ダンサーローラ角度判定手段により割出された繰出し用ダンサーローラの回転角度が大きい場合は、包材繰出し用モータ制御手段により演算された包材繰出し用モータの回転速度を早くなるように調節し、ダンサーローラ角度判定手段により割出された繰出し用ダンサーローラの回転角度が小さい場合は、包材繰出し用モータ制御手段により演算された包材繰出し用モータの回転速度を遅くなるように調節して、繰出し用ダンサーローラが定常位置に戻るまでダンサーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段を繰り返し行い、自動包装機による包材の引出し量と繰出し機による包材の繰出し量を一致させて、自動包装機の引出しテンションを一定に保つようにし、包材径測定手段により検知された包材の径が大きい場合は、包材用ブレーキ手段により演算された包材用ブレーキのブレーキ圧を強くし、包材径測定手段により検知された包材の径が小さい場合は、包材用ブレーキ手段により、演算された包材用ブレーキのブレーキ圧を弱くして、包材の繰出しに伴うリール負荷の強弱を一定に調整すると共に、繰出し機が始動する場合は、始動停止吸収用ダンサーローラが上昇してリールから繰出された包材に加わるテンションの変化を吸収し、繰出し機が停止する場合は、始動停止吸収用ダンサーローラが下降してリールから繰出された包材に加わるテンションの変化を吸収して、繰出し機の繰出しテンションを一定に保つようにしたことを特徴としている。
【００１１】
上記の手段によれば、繰出し機と自動包装機との間に設けた繰出し用ダンサーローラが、自動包装機側の間欠的な引出しに対して包材のテンションを常に一定に保って、始動時と停止時に繰出し機と自動包装機との間に発生する包材の蛇行や切断と言ったトラブルの発生を防止する一方、繰出し機と包材を巻いたリールとの間に設けた始動・停止吸収用のダンサーローラが、包材に強い負荷（テンション）が加わる始動時には、上昇してこのテンションを吸収し、反対に、リールの回り過ぎによって包材のテンションに緩みが発生する停止時には、降下して包材の緩みを吸収することができるため、大径包材の使用によって始動及び停止時にリールと繰出し機の間に発生する包材の切断や蛇行等のトラブルの発生を防止することを可能にする。
【００１２】
更に、上記の手段によれば、リールに巻いた包材の径が大きくて重い場合、即ち、慣性による回り過ぎが大きい場合は、センサーが包材の径を測定してブレーキ圧を強める一方、包材の径が小さくなって次第に軽くなった場合には、センサーがこれを検知してブレーキ圧を次第に弱く調節するため、包材の径の大小による慣性及び負荷の強弱（大小）を一定に調整して、包材の径の大小に関係なく、リールの始動、回転、停止の各動作を常に一定に制御することを可能にする。
【００１３】
以上の如くであるから、上記の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の実施の形態を、添付した図面と共に詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の構成を説明したものであって、図中Ｔは例えば実公昭５８−３４００２号公報に記載されているように、左右の横シーラが包材に対して両側から横シールを行ったままの状態、即ち、挾持状態のまま下方に１パック分だけ移動することにより、包材ＦをリールＦＲ側から１パック分だけ引出すように構成した一般的な構造の自動包装機、７は包材ＦをリールＦＲから引出して自動包装機Ｔ側に連続的に供給する繰出し機、８は逆転防止用のワンウエークラッチ装置、１４は１枚の包材Ｆを多連式の自動包装機Ｔ用に複数枚の帯状フイルムＦＴ…にスリットするスリッター装置であって、これ等繰出し機７とワンウエイクラッチ装置８とスリッター装置１４とは、包材Ｆを巻いたリールＦＲと自動包装機Ｔの間に図示した配列で設けられている。
【００１６】
同じく図１に於いて、７Ｒ，７Ｒは包材繰出し用モータ７Ｍによって連続的に回転される繰出し機７の繰出しローラ、８Ｒ，８Ｒは包材Ｆの引戻しを防止する逆転防止用のワンウエイクラッチ（図示省略）を備えたワンウエイクラッチ装置８の送りローラ、１４Ｋと１４Ｒはスリッタ駆動用モータ１４Ｍによって回転されるスリッター装置１４のスリッターと受けローラであって、リールＦＲから引出された包材Ｆは、図示の如く繰出し機７→ワンウエイクラッチ装置８→スリッター装置１４を通って自動包装機Ｔ側に供給される仕組に成っている。
【００１７】
更に図１に於いて、９Ａは根端部９Ｂ側を自動包装機Ｔ側のフレーム等に上下回動自在に軸支した回動アーム、９はこの回動アーム９Ａの先端部に回転自在に取付けた繰出し用ダンサーローラ、１０は回動アーム９Ａの上下への角度変化、即ち、繰出し用ダンサーローラ９の上下への角度変化を検出するロータリーエンコーダーの如き角度検出器であって、このダンサーローラ９は上述した繰出し機７とワンウエイクラッチ装置８の間を通過中の包材Ｆの上面に押接されていて、常時は図示したようにその重量によって該包材Ｆが略Ｖ字状を呈するようにテンションを加えている。
【００１８】
尚、上記のダンサーローラ９は、上記自動包装機Ｔによる包材Ｆの引出し量が繰出し機７による繰出し量よりも多くなって、包材Ｆのテンションが高くなると上昇し、反対に自動包装機Ｔ側の包材Ｆの引出し量が繰出し機７による繰出し量よりも少くなって、包材Ｆのテンションが低くなると降下するように構成されている。
【００１９】
また、回動アーム９Ａ（ダンサーローラ９）の角度変化を検出する上記の角度検出器１０と、上記繰出し機７の包材繰出し用モータ７Ｍの間には、角度検出器１０によって検出されたダンサーローラ９の角度から、定常位置（繰出しローラ７Ｒが停止する位置）からの回転角度を割出し、その回転角度が大きい場合はモータ７Ｍの回転を早くして繰出し速度を早く調節し、反対に小さい場合には、モータ７Ｍの回転を遅くして繰出し速度を遅く調節するコントローラ（制御手段）が組込まれていて、これ等モータ７Ｍの加減調節によって包材Ｆのテンシヨンを常に一定に保つ仕組になっている。
【００２０】
次に、３Ａは根端部３Ｂ側を上述した自動包装機Ｔ側のフレーム等に上下回動自在に軸支した回動アーム、３はこの回動アーム３Ａの先端部に回転自在に取付けた始動・停止吸収用ダンサーローラであって、このダンサーローラ３は上記リールＦＲと繰出し機７の間を通過中の包材Ｆの上面に押接されていて、常時は図示したようにその重量によって包材Ｆが略Ｖ字状を呈するようにテンションを加えている。
【００２１】
更に図中、４，５，６，１１，１２，１３，１５は包材Ｆ及びＦＴ…を掛渡すローラで、リールＦＲから引出された包材Ｆはこれ等各ローラ４〜１５に掛渡されて、順次自動包装機Ｔ側に供給される仕組に成っている。
【００２２】
更に図１に於いて、１は超音波等を利用してリールＦＲに巻いた包材Ｆの径（量）を測定する包材径測定センサー、１Ｔはその取付台、２は上記のリールＦＲ又はリールＦＲに巻いた包材Ｆの回転にブレーキを加える包材用ブレーキであって、このブレーキ２は上記のセンサー１による測定結果から、包材Ｆの径が大きい場合はブレーキ圧を高め（強め）、径が小さくなるに従ってブレーキ圧を次第に低め（弱め）るように制御される仕組に成っている。
【００２３】
図２は本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置を制御する制御部（コントロ−ラ）の電気的構成を説明したブロック図であって、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭとＲＡＭとから成るメモリ２１との間にバス２２を介して接続したインターフェイス回路２３に、上述した包材径測定センサー１と包材用ブレーキ２、及び、包材繰出し用モータ７Ｍと繰出し用ダンサーローラ９の角度検出器１０とスリッター駆動モータ１４Ｍ、及び、自動包装機Ｔの表示器、キーボード、シリンダー、モータ等が接続されていて、メモリ２１に格納されたシステムプログラムに従って夫々が制御作動される仕組に成っている。
【００２４】
本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置は以上述べた如き構成であるから、先ず、電源がＯＮされて自動包装機Ｔによる自動包装が開始されると同時に、包材繰出し用モータ７Ｍとスリッター駆動用モータ１４Ｍが夫々回転を開始して、リールＦＲから引出した包材Ｆをスリッター装置１４のスリッター１４Ｋが複数枚の帯状フイルムＦＴ…にスリットして自動包装機Ｔ側に送り込む。
【００２５】
尚、自動包装機Ｔが１回のシール包装で複数本の包装製品を同時に自動包装する多連式自動包装機の場合は、上記のスリッター装置１４を用いて包材Ｆを複数本の帯状にスリットするが、１回のシール作動で１個の包装製品を自動包装する通常タイプの自動包装機の場合は、上記のスリッター装置１４を使用せずに、包材Ｆをワンウエイクラッチ装置８から直接自動包装機Ｔ側に送り込むように構成する。
【００２６】
上記包材Ｆが供給されている間は、角度検出器１０によるダンサーローラ９の角度検出（回動アーム９Ａの角度検出）が行われ、その結果、定常位置（定常角度）と判定された場合には現状のまま運転が続行され、この連続運転は上記の電源がＯＦＦされるまで続けられる。
【００２７】
一方、上記のダンサーローラ９の角度が定常位置でないと判定された場合には、定常位置からの回転角度を割出し、その回転角度に基づいて繰出し機７の包材繰出し用モータ７Ｍの回転速度を演算して、該モータ７Ｍの回転速度を増速又は減速制御する仕組に成っている。
【００２８】
尚、上述した包材繰出し用モータ７Ｍの増速又は減速制御は、ダンサーローラ９が定常位置に戻るまで繰返され、その結果、自動包装機Ｔによる包材Ｆの引出し量と、繰出し機７による包材の繰出し量を一致させて、繰出し機７と自動包装機Ｔの間の包材Ｆのテンションを一定に保つことができる。
【００２９】
また、上記包材繰出し機７がリールＦＲから包材Ｆを引出すに当っては、先ず、リールＦＲが静止状態から回転を始める始動時には、包材Ｆに加わるテンションによって始動・停止吸収用ダンサーローラ３が上昇して包材Ｆに加わる負荷を吸収するため、始動時の包材Ｆの切断事故等を防止できると共に、径が大きくて重量が重い包材Ｆであっても、これを円滑に始動回転させることができる。
【００３０】
一方、包材繰出し機７による包材Ｆの繰出し運転を止める場合は、始動・停止吸収用ダンサーローラ３が下降し、リールＦＲの惰性回転（回り過ぎ）による包材Ｆの送り過ぎ分を吸収するため、包材Ｆの繰出し停止時に発生する包材Ｆの蛇行やカラミ等の問題を解消することができる。
【００３１】
更に、リールＦＲに巻いた包材Ｆの径が大きい（重い）場合は、センサー１の検知に従って包材用ブレーキ２のブレーキ圧を高め（強め）て、リールＦＲの不必要な惰性回転を制御する一方、リールＦＲに巻いた包材Ｆの径が小さくなった場合は、上記包材用ブレーキ２のブレーキ圧を次第に低め（弱め）て、包材Ｆが小径に成って負荷が増したリールＦＲの回転を、少い力で円滑に行えるように工夫している。
【００３２】
図３は本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の全体構成を明示したブロック図であって、ダンサーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段、及び、包材径判定手段と包材用ブレーキ制御手段は、いずれも上述したメモリ２１に格納した制御プログラムである。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置によれば、リール側から繰出されて自動包装機側に引込まれる包材のテンションを、リールと包材繰出し機の間、及び、包材繰出し機と自動包装機の間の双方で、常に一定に調整することができるため、自動包装中に包材が蛇行したり切断したりすることがなく、自動包装機による自動包装を円滑に進めることができると共に、これに加えて、リールに対するブレーキ圧を巻装されている包材の径（量）に従って加減調節するため、包材繰出しの始動と停止時に発生する包材の切断や蛇行等の問題をより確実に解消できるから、大きな径の包材を使用可能と成し、その結果、包材の入れ替え無しに長時間の連続包装運転を可能にして、コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の構成図である。
【図２】本発明の電気的構成を説明したブロック図である。
【図３】本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の全体構成を明示したブロック図である。
【符号の説明】
Ｔ自動包装機
ＦＲ包材を巻いたリール
Ｆ包材
１包材径測定センサー
２包材用ブレーキ
３始動・停止吸収用ダンサーローラ
７繰出し機
７Ｍ繰出し用モータ
９繰出し用ダンサーローラ
９Ａ回動アーム
１０角度検出器
２０ＣＰＵ
２１メモリ（ダンサーローラ角度判定手段、包材繰出し用モータ制御手段、包材径判定手段、包材用ブレーキ制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an automatic packaging machine that automatically seals and seals various materials to be packaged such as powder and liquid using a heat sealer. The present invention relates to a packaging material feeding device for an automatic packaging machine capable of smoothly feeding a packaging material (wrapping film).
[0002]
[Prior art]
For example, as in the automatic packaging machine described in Japanese Utility Model Publication No. 58-34002, the left and right horizontal heat sealers move downward by one pack while performing horizontal sealing to draw out the packaging material (packaging film). The type of automatic packaging machine includes a packaging material feeding machine that intermittently feeds the packaging material in synchronization with the downward movement of the horizontal heat sealer between the reel around which the packaging material is wound and the automatic packaging machine ( (Feeding roller) is provided, and is structured to smoothly draw out the packaging material by the transverse heat sealer.
[0003]
However, in the case of the conventional apparatus using the packaging material feeding machine, a troublesome adjustment work is required to match the drawing timing of the horizontal heat sealer and the feeding timing of the feeding machine. Troubles have occurred that meander loosely and meander or the packaging material stretches and cuts in time for the packaging material not being delivered.
[0004]
Therefore, the present applicant takes up the packaging material against the intermittent withdrawal of the packaging material by the transverse heat sealer, as seen in the application of Japanese Patent Application No. 8-3221037 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-147461). We have developed a packaging material feeding device for automatic packaging machines that is devised so that troubles such as meandering and cutting of the packaging material do not occur by continuously feeding from the roll side with a constant tension.
[0005]
According to the above-mentioned feeding device, since the feeding machine continuously feeds the packaging material from the reel with respect to the intermittent drawing of the packaging material by the horizontal heat sealer on the automatic packaging machine side, the drawing timing of the horizontal heat sealer and the feeding machine There is no need to perform the troublesome adjustment work to match the feeding timing, and when the pulling amount on the automatic packaging machine side exceeds the feeding amount on the feeding machine side and the tension of the packaging material increases, the packaging material is pressed against the packaging material. When the dancer roller for feeding rises and adjusts the feeding speed of the feeding machine faster, on the contrary, when the feeding amount on the feeding machine side is larger than the drawing amount on the automatic packaging machine side and the tension of the packaging material is lowered, the dancer roller In order to slow down and adjust the feeding speed of the feeder, the tension of the packaging material is always kept constant with respect to the intermittent withdrawal on the automatic packaging machine side, and it is said to meander and cut the packaging material. It is possible to prevent trouble from occurring.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when the above-described feeding device is used, when the feeding machine that has been continuously operated stops feeding the packaging material, the reel around which the packaging material is wound may not stop immediately due to inertia, and as a result, the feeding machine There is a problem that the tension of the packaging material between the reel and the reel is loosened, meandering, and a strong tension (load) is applied to the packaging material at the start of pulling out the packaging material from the reel where the feeder is stationary. There was a problem that it was stretched or cut.
[0007]
In addition, in recent automatic packaging machines, large-diameter packaging materials are installed for a long period of time for rationalization and cost reduction. Since the starting and stopping of the wrapping material will be further delayed, the problem of the meandering and cutting of the wrapping material is further promoted, and the mounting and operation of the large-diameter wrapping material are hindered.
[0008]
Also, as a means to prevent over-rotation by applying a brake to the packaging material, an arm-type with a mechanism that elastically presses a roller attached to the tip of the arm on the peripheral surface of the packaging material wound around a reel. However, this arm type brake device needs to make the arm longer as the diameter of the packaging material increases, and further, against the peripheral surface of the packaging material that gradually becomes smaller diameter by using the roller at the tip However, since they must always be pressed at the same angle, there is a problem that the structure is complicated and unsuitable for large-diameter packaging materials, and the brake accuracy is low.
[0009]
Therefore, the technical problem of the present invention is for an automatic packaging machine configured such that the feeding machine continuously feeds the packaging material from the reel side with respect to the intermittent drawing of the packaging material by the horizontal heat sealer on the automatic packaging machine side. In the packaging material feeding device, when using a large-diameter and heavy packaging material, it automatically absorbs the delay in starting and stopping the large-diameter packaging material that occurs at the start and stop of the feeder, and The brake pressure for the packaging material is also automatically adjusted to prevent various troubles such as cutting and meandering of the packaging material.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above technical problem, a packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to claim 1 of the present invention is an automatic packaging machine that performs seal packaging while intermittently withdrawing the packaging material wound on a reel. In the attached packaging material feeding device, the packaging material feeding device includes a feeding machine that continuously draws the packaging material wound on a reel, and a packaging material surface that is stretched between the automatic packaging machine and the feeding machine. A feeding dancer roller that presses and turns freely, a one-way clutch device that prevents the packaging material from reversing due to the tension of the feeding dancer roller, and a packaging material surface that is stretched between the feeding machine and the reel. A start / stop absorbing dancer roller that is movably pressed, a packaging brake that applies a brake to the rotation of the reel, and a controller that controls the packaging material feeding device. Dancer roller angle determination means for detecting the angle of the sensor roller with an angle detector and indexing the rotation angle from the steady position, and rotation of the packaging material feeding motor of the feeder based on the rotation angle indexed by the determination means Packaging material feeding motor control means for calculating the speed of the packaging material feeding motor by increasing or decreasing the speed, packaging material diameter measuring means for measuring the diameter of the packaging material wound on the reel, and this packaging material diameter measuring means Packaging material brake means for increasing or decreasing the brake pressure based on the detected diameter of the packaging material, the dancer roller angle determining means, the packaging material feeding motor control means, the packaging material diameter measuring means, and the packaging material measuring means. The material brake means comprises a control program stored in the memory of the controller, and the control program is a rotation angle of the feeding dancer roller indexed by the dancer roller angle determination means. If is large, adjusted to be faster the rotational speed of the packaging material feed motor calculated by the packaging material feed motor control means, the rotation angle of the feeding for the dancer rollers indexed by the dancer roller angle judging means If smaller, adjust the rotation speed of the packaging material delivery motor calculated by the packaging material delivery motor control means so as to slow down the dancer roller angle determination means and the packaging material until the delivery dancer roller returns to the steady position. By repeating the feeding motor control means, the drawing amount of the packaging material by the automatic packaging machine and the feeding amount of the packaging material by the feeding machine are matched to keep the drawing tension of the automatic packaging machine constant, and the packaging material diameter measuring means If the diameter of the packaging material detected by the above is large, increase the brake pressure of the packaging material brake calculated by the packaging material brake means and measure the packaging material diameter. When the diameter of the packaging material detected by the means is small, the brake pressure of the calculated packaging material brake is weakened by the packaging material brake means, and the strength of the reel load accompanying the delivery of the packaging material is adjusted to be constant. In addition, when the feeding machine starts, the start / stop absorbing dancer roller rises to absorb the change in tension applied to the packaging material fed from the reel, and when the feeding machine stops, the start / stop absorbing dancer The present invention is characterized in that a change in tension applied to the packaging material fed from the reel by lowering the roller is absorbed to keep the feeding tension of the feeding machine constant.
[0011]
According to the above means, feeding a dancer roller provided between the unwinder and automatic packaging machine, keeping always constant the tension of the packaging material against intermittent withdrawal of automatic packaging machine, the time of starting In addition, it prevents the occurrence of troubles such as meandering and cutting of the packaging material that occurs between the feeder and the automatic packaging machine at the time of stoppage, while starting and stopping provided between the feeder and the reel around which the packaging material is wound. The absorbing dancer roller rises to absorb the tension when a heavy load is applied to the packaging material, and on the contrary, it descends when the packaging material tension is loosened due to excessive rotation of the reel. Since the loosening of the packaging material can be absorbed, the use of a large-diameter packaging material prevents the occurrence of troubles such as cutting and meandering of the packaging material that occurs between the reel and the feeder at the start and stop. enable
[0012]
Further, according to the above means, when the diameter of the packaging material wound on the reel is large and heavy, that is, when excessive rotation due to inertia is large, the sensor measures the diameter of the packaging material to increase the brake pressure, When the diameter of the packaging material becomes smaller and lighter, the sensor detects this and adjusts the brake pressure gradually. Therefore, the inertia and load strength (magnitude) due to the size of the packaging material are kept constant. By adjusting, it is possible to always control the start, rotation, and stop operations of the reels regardless of the size of the packaging material.
[0013]
Since it is as mentioned above, the technical problem mentioned above can be solved by the above-mentioned means, and the problem of the above-mentioned conventional technology can be solved.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 illustrates the configuration of a packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention. In the figure, T is a lateral sealer on the left and right as described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-34002. The packaging material F is pulled out from the reel FR side by one pack while the packaging material is horizontally sealed from both sides, i.e., moved downward by one pack while being held. An automatic packaging machine having a general structure, 7 is a feeding machine that draws the packaging material F from the reel FR and continuously supplies it to the automatic packaging machine T side, 8 is a one-way clutch device for preventing reverse rotation, and 14 is a single packaging. A slitter device for slitting the material F into a plurality of strip-like films FT for the multiple automatic wrapping machine T. The feeder 7, the one-way clutch device 8, and the slitter device 14 With a wound reel FR It is provided in a sequence shown between dynamic packaging machine T.
[0016]
Similarly, in FIG. 1, 7R and 7R are feeding rollers of the feeding machine 7 continuously rotated by the packaging material feeding motor 7M, and 8R and 8R are one-way clutches for preventing reverse rotation that prevent the packaging material F from being pulled back. The feed rollers 14K and 14R of the one-way clutch device 8 provided with a not-shown) are slitters and receiving rollers of the slitter device 14 rotated by the slitter driving motor 14M. The packaging material F drawn from the reel FR is: As shown in the drawing, the mechanism is supplied to the automatic packaging machine T side through the feeding machine 7 → one-way clutch device 8 → slitter device 14.
[0017]
Further, in FIG. 1, 9A is a rotating arm that pivotally supports the root end portion 9B side on an automatic packaging machine T side frame or the like, and 9 is rotatable at the tip of the rotating arm 9A. The attached dancer roller 10 is an angle detector such as a rotary encoder for detecting a change in the angle of the turning arm 9A in the vertical direction, that is, a change in the angle of the dancer roller 9 in the vertical direction. 9 is pressed against the upper surface of the packaging material F that is passing between the feeding machine 7 and the one-way clutch device 8 described above, and the packaging material F is generally V-shaped by its weight as shown in the figure. So that tension is applied.
[0018]
The dancer roller 9 rises when the amount of the packaging material F drawn out by the automatic packaging machine T is larger than the amount of feeding out by the feeding machine 7 and the tension of the packaging material F becomes high. The T-side packaging material F is configured to be lowered when the amount of the packaging material F drawn becomes smaller than the feeding amount by the feeding machine 7 and the tension of the packaging material F becomes low.
[0019]
Also, a dancer detected by the angle detector 10 is disposed between the angle detector 10 that detects a change in the angle of the rotating arm 9A (dancer roller 9) and the packaging material feeding motor 7M of the feeding machine 7. The rotation angle from the steady position (position where the feeding roller 7R stops) is calculated from the angle of the roller 9, and when the rotation angle is large, the rotation of the motor 7M is accelerated to adjust the feeding speed faster, and on the contrary, it is small. In such a case, a controller (control means) that slows down the rotation of the motor 7M and adjusts the feeding speed is incorporated, and the tension of the packaging material F is always kept constant by adjusting the motor 7M. ing.
[0020]
Next, 3A is a rotating arm that pivotally supports the root end 3B side on the above-described automatic packaging machine T side frame and the like, and 3 is rotatably attached to the tip of the rotating arm 3A. This is a dancer roller for absorbing start / stop, and this dancer roller 3 is pressed against the upper surface of the packaging material F that is passing between the reel FR and the feeder 7, and it always depends on its weight as shown in the figure. Tension is applied so that the packaging material F is substantially V-shaped.
[0021]
Further, in the figure, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 15 are rollers for passing the packaging material F and FT..., And the packaging material F drawn from the reel FR is passed to these rollers 4-15. Thus, the mechanism is sequentially supplied to the automatic packaging machine T side.
[0022]
Further, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a packaging material diameter measuring sensor for measuring the diameter (amount) of the packaging material F wound around the reel FR using ultrasonic waves, etc., 1T is a mounting base thereof, and 2 is the reel FR described above. Or, a brake for packaging material that applies a brake to the rotation of the packaging material F wound around the reel FR, and the brake 2 increases the brake pressure when the diameter of the packaging material F is large from the measurement result of the sensor 1 ( The mechanism is such that the brake pressure is gradually lowered (weakened) as the diameter decreases.
[0023]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of a control unit (controller) for controlling the packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention, and includes a CPU 20, a memory 21 comprising a ROM and a RAM, The interface circuit 23 connected via the bus 22 is connected to the packaging material diameter measuring sensor 1 and the packaging material brake 2, and the angle detector 10 for the packaging material feeding motor 7M and the feeding dancer roller 9; The slitter drive motor 14M and the display, keyboard, cylinder, motor, etc. of the automatic packaging machine T are connected to each other, and each of them is controlled according to the system program stored in the memory 21.
[0024]
Since the packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention is configured as described above, first, the packaging material feeding motor 7M and the automatic packaging machine T start automatic packaging at the same time as the power is turned on. Each of the slitter driving motors 14M starts rotating, and the slitting device 14K of the slitter device 14 slits the packaging material F drawn from the reel FR into a plurality of strip-like films FT, and sends them to the automatic packaging machine T side.
[0025]
In addition, when the automatic packaging machine T is a multiple automatic packaging machine that automatically wraps a plurality of packaging products at the same time by one seal packaging, the slitter device 14 is used to form the packaging material F into a plurality of strips. In the case of a normal type automatic packaging machine that slits but automatically wraps one packaged product with a single sealing operation, the packaging material F is directly fed from the one-way clutch device 8 without using the slitter device 14 described above. It is configured to feed to the automatic packaging machine T side.
[0026]
When the packaging material F is being supplied, the angle detector 10 detects the angle of the dancer roller 9 (detects the angle of the rotating arm 9A), and as a result, is determined to be a steady position (steady angle). The operation is continued as it is, and this continuous operation is continued until the power source is turned off.
[0027]
On the other hand, when it is determined that the angle of the dancer roller 9 is not the steady position, the rotation angle from the steady position is determined, and the rotational speed of the packaging material feeding motor 7M of the feeder 7 is determined based on the rotation angle. Is calculated to increase or decrease the rotational speed of the motor 7M.
[0028]
The speed increase or deceleration control of the packaging material feeding motor 7M described above is repeated until the dancer roller 9 returns to the steady position. As a result, the amount of the packaging material F drawn by the automatic packaging machine T and the feeding machine 7 The tension of the packaging material F between the feeding machine 7 and the automatic packaging machine T can be kept constant by making the feeding amount of the packaging material coincide.
[0029]
When the packaging material feeder 7 draws the packaging material F from the reel FR, first, when starting the reel FR to start rotating from a stationary state, a starter / stop absorbing dancer roller is applied by the tension applied to the packaging material F. Since 3 rises and absorbs the load applied to the packaging material F, it is possible to prevent a cutting accident of the packaging material F at the time of start-up, and to smoothly perform the packaging material F having a large diameter and a heavy weight. Start rotation can be performed.
[0030]
On the other hand, when stopping the feeding operation of the packaging material F by the packaging material feeding machine 7, the start / stop absorbing dancer roller 3 descends and absorbs the excessive feeding amount of the packaging material F due to inertial rotation (too much rotation) of the reel FR. For this reason, problems such as meandering and sag of the packaging material F that occur when the feeding of the packaging material F is stopped can be solved.
[0031]
Further, when the diameter of the packaging material F wound around the reel FR is large (heavy), the brake pressure of the packaging material brake 2 is increased (intensified) according to the detection of the sensor 1 to control unnecessary inertial rotation of the reel FR. On the other hand, when the diameter of the packaging material F wound around the reel FR becomes small, the brake pressure of the packaging material brake 2 is gradually lowered (weakened), and the packaging material F becomes a small diameter and the load is increased. It is devised so that the rotation of the FR can be smoothly performed with a small force.
[0032]
FIG. 3 is a block diagram clearly illustrating the overall configuration of the packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention. The dancer roller angle judging means, the packaging material feeding motor control means, the packaging material diameter judging means and the packaging material delivery device. The material brake control means is a control program stored in the memory 21 described above.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention, the tension of the packaging material fed from the reel side and drawn into the automatic packaging machine side is set between the reel and the packaging material feeding machine. And since it can always be adjusted to be constant between both the packaging material feeding machine and the automatic packaging machine, the packaging material does not meander or cut during automatic packaging, and automatic packaging by an automatic packaging machine. In addition to this, since the brake pressure for the reel is adjusted according to the diameter (amount) of the wrapped packaging material, the packaging material generated when starting and stopping the packaging material feeding is adjusted. Since problems such as cutting and meandering can be solved more reliably, it is possible to use large-diameter packaging materials. As a result, continuous packaging operation can be performed for a long time without replacement of packaging materials, reducing costs. Can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram clearly illustrating the overall configuration of a packaging material feeding device for an automatic packaging machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
T automatic packaging machine FR reel wrapped with packaging material F packaging material 1 packaging material diameter measurement sensor 2 packaging material brake 3 start / stop absorbing dancer roller 7 feeding machine 7M feeding motor 9 feeding dancer roller 9A rotating arm 10 Angle detector
20 CPU
21 Memory (dancer roller angle determination means, packaging material feeding motor control means, packaging material diameter determination means, packaging material brake control means )

Claims

リールに巻かれた包材を間欠的に引出しながらシール包装を行う自動包装機に取付けられた包材繰出し装置において、In a packaging material feeding device attached to an automatic packaging machine that performs seal packaging while intermittently withdrawing the packaging material wound on a reel,
前記包材繰出し装置は、The packaging material feeding device comprises:
リールに巻かれた包材を連続的に引出す繰出し機と、自動包装機と繰出し機の間に掛渡されている包材面を上下回動自在に押接する繰出し用ダンサーローラと、繰出し用ダンサーローラのテンションによる包材の逆転を防止するワンウエイクラッチ装置と、繰出し機とリールの間に掛渡されている包材面を上下回動自在に押接する始動停止吸収用ダンサーローラと、リールの回転にブレーキを加える包材用ブレーキと、包材繰出し装置の制御を行うコントローラとを備え、A feeding machine that continuously draws out the packaging material wound on the reel, a feeding dancer roller that presses and turns a packaging material surface that is stretched between the automatic packaging machine and the feeding machine, and a feeding dancer One-way clutch device that prevents reversal of packaging material due to roller tension, start / stop absorption dancer roller that presses the packaging material surface that is stretched between the feeder and the reel, and the rotation of the reel A brake for packaging material for applying a brake to the controller, and a controller for controlling the packaging material feeding device,
前記コントローラは、The controller is
繰出し用ダンサーローラの角度を角度検出器で検出して定常位置からの回転角度を割出しするダンサーローラ角度判定手段と、この判定手段が割出した回転角度に基づいて繰出し機の包材繰出し用モータの回転速度を演算して包材繰出し用モータを増速又は減速する包材繰出し用モータ制御手段と、リールに巻かれた包材の径を測定する包材径測定手段と、この包材径測定手段が検知した包材の径に基づいてブレーキ圧を強くする又は弱くする包材用ブレーキ手段とを有し、Dancer roller angle determination means for detecting the angle of the dancer roller for feeding with an angle detector and indexing the rotation angle from the normal position, and for feeding the packaging material of the feeder based on the rotation angle indexed by the determination means Wrapping material feeding motor control means for calculating the rotational speed of the motor to speed up or decelerate the wrapping material feeding motor, wrapping material diameter measuring means for measuring the diameter of the wrapping material wound on the reel, and the wrapping material And a packaging material brake means for increasing or decreasing the brake pressure based on the diameter of the packaging material detected by the diameter measuring means,
前記ダンサーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段と包材径測定手段と包材用ブレーキ手段は、コントローラのメモリに格納された制御プログラムで構成し、The dancer roller angle determining means, the packaging material feeding motor control means, the packaging material diameter measuring means, and the packaging material brake means are constituted by a control program stored in the memory of the controller,
前記制御プログラムは、The control program is
ダンサーローラ角度判定手段により割出された繰出し用ダンサーローラの回転角度が大きい場合は、包材繰出し用モータ制御手段により演算された包材繰出し用モータの回転速度を早くなるように調節し、When the rotation angle of the feeding dancer roller indexed by the dancer roller angle determining means is large, the rotational speed of the packaging material feeding motor calculated by the packaging material feeding motor control means is adjusted to be faster,
ダンサーローラ角度判定手段により割出された繰出し用ダンサーローラの回転角度が小さい場合は、包材繰出し用モータ制御手段により演算された包材繰出し用モータの回転速度を遅くなるように調節して、繰出し用ダンサーローラが定常位置に戻るまでダンサーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段を繰り返し行い、When the rotation angle of the feeding dancer roller indexed by the dancer roller angle determining means is small, the rotational speed of the packaging material feeding motor calculated by the packaging material feeding motor control means is adjusted to be slow, The dancer roller angle determination means and the packaging material feeding motor control means are repeatedly performed until the feeding dancer roller returns to the steady position,
自動包装機による包材の引出し量と繰出し機による包材の繰出し量を一致させて、自動包装機の引出しテンションを一定に保つようにし、Match the pull-out amount of the packaging material by the automatic packaging machine with the feed-out amount of the packaging material by the feeding machine so as to keep the pulling tension of the automatic packaging machine constant,
包材径測定手段により検知された包材の径が大きい場合は、包材用ブレーキ手段により演算された包材用ブレーキのブレーキ圧を強くし、When the diameter of the packaging material detected by the packaging material diameter measuring means is large, increase the brake pressure of the packaging material brake calculated by the packaging material brake means,
包材径測定手段により検知された包材の径が小さい場合は、包材用ブレーキ手段により、演算された包材用ブレーキのブレーキ圧を弱くして、包材の繰出しに伴うリール負荷の強弱を一定に調整すると共に、When the packaging material diameter detected by the packaging material diameter measuring means is small, the packaging material brake means weakens the calculated brake pressure of the packaging material brake and increases or decreases the reel load accompanying the delivery of the packaging material. Is adjusted to a certain level,
繰出し機が始動する場合は、始動停止吸収用ダンサーローラが上昇してリールから繰出された包材に加わるテンションの変化を吸収し、When the feeder starts, the start / stop absorbing dancer roller rises to absorb the change in tension applied to the packaging material fed from the reel,
繰出し機が停止する場合は、始動停止吸収用ダンサーローラが下降してリールから繰出された包材に加わるテンションの変化を吸収して、繰出し機の繰出しテンションを一定に保つようにしたことを特徴とする自動包装機用包材繰出し装置。When the feeding machine stops, the start / stop absorbing dancer roller descends to absorb the change in tension applied to the packaging material fed from the reel, so that the feeding tension of the feeding machine is kept constant. A packaging material feeding device for automatic packaging machines.