JP4389725B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像記録領域に記録シートを搬送するレジロールと前記レジロールのシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロールとを有するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備えたプリンタ、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、レジロールとプレレジロールとの間で記録シートを撓ませて（ループを形成して）記録シート前端の傾斜（スキュー）を補正するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus having a registration roll for conveying a recording sheet to an image recording area and a pre-registration roll disposed on the upstream side in the sheet conveying direction of the registration roll, a printer equipped with the sheet conveying apparatus, a FAX, a copying machine, etc. In particular, the image forming apparatus includes a sheet conveying apparatus that corrects an inclination (skew) of the front end of the recording sheet by bending the recording sheet between the registration roll and the pre-registration roll (forming a loop), and the sheet conveying apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus.
従来の画像形成装置は、画像が記録される画像記録領域に記録シートを所定のタイミングで搬送するレジストレーションロール（以下、レジロールと記載する）を有している。レジロールまで搬送された記録シートは、前端が傾斜（スキュー）している場合がある。したがって、記録シートの前端をレジロールに突き当てて、レジロールとレジロールのシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロールとの間で記録シートを撓ませて（ループを形成して）、記録シートのスキューを補正することが従来行われている。 A conventional image forming apparatus has a registration roll (hereinafter referred to as a registration roll) that conveys a recording sheet to an image recording area where an image is recorded at a predetermined timing. In some cases, the front end of the recording sheet conveyed to the registration roll is inclined (skewed). Accordingly, the recording sheet is deflected (forms a loop) between the registration roll and the pre-registration roll disposed upstream of the registration roll in the sheet conveyance direction by abutting the front end of the recording sheet on the registration roll, and the skew of the recording sheet. It is conventionally performed to correct this.
前記ループを形成してスキューを補正する画像形成装置の多くでは、レジロールとプレレジロールとの間で形成したループを、レジロールが画像記録領域に向けて記録シートを搬送開始した後でも維持するように制御されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
In many image forming apparatuses that form a loop to correct skew, a loop formed between a registration roll and a pre-registration roll is maintained even after the registration roll starts conveying a recording sheet toward the image recording area. It is controlled (for example, refer to
（従来技術の問題点）
前記特許文献１〜３に記載された従来技術のように、ループを形成してスキューを補正するということは、記録シートを捻って歪みを与えることであり、画像が記録される記録シートが長くなった場合、前記歪みを吸収するためのループ量が大きくなり、装置の大型化や、使用可能な最小用紙サイズの制限が発生し、現実的でない。
また、ループを維持する目的は、記録シートの引っ張り合いによる駆動負荷が上昇することを防止したり、画像の倍率が変動することを防止するためであり、レジロールの搬送力に対して上流側の搬送負荷が無視できない程度に大きいために発生しているものである。
(Problems of conventional technology)
As in the prior art described in
The purpose of maintaining the loop is to prevent an increase in the driving load due to the pulling of the recording sheets and to prevent the image magnification from fluctuating. This is because the transport load is so large that it cannot be ignored.
本発明は、前述の事情に鑑み、ループを形成してスキューを補正するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備えた画像形成装置において、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）ループ消滅後の記録シートの引っ張り合いを低減すること。
（Ｏ02）記録シートの画像倍率の変動の発生を抑えること。
In view of the circumstances described above, the present invention provides a sheet conveying apparatus that corrects skew by forming a loop and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. And
(O01) To reduce the tension of the recording sheet after the loop disappears.
(O02) Suppressing the fluctuation of the image magnification of the recording sheet.
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
(Invention)
Next, the present invention that has solved the above problems will be described. In order to facilitate the correspondence between the elements of the present invention and elements of specific examples (examples) of the embodiments described later, Add the code enclosed in parentheses. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録される画像記録領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送するレジロール（Ｒｒ）、
（Ａ02）前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）であって、プレレジロール軸（１）の軸方向に沿って複数装着され、且つ、搬送される記録シート（Ｓ）に対して各プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が独立して従動回転可能な従動回転許容ガタ（θ）を前記プレレジロール軸（１）に対して有する前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）であり、駆動停止している前記レジロール（Ｒｒ）に記録シート（Ｓ）前端を突き当てて記録シート（Ｓ）を撓ませ、前記記録シート（Ｓ）の傾斜を補正する前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）、
（Ａ03）前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度未満のシート搬送速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転駆動するプレレジロール駆動装置（Ｍ１）。
(First invention)
In order to solve the above technical problem, the sheet conveying apparatus of the first invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A03).
(A01) A registration roll (Rr) that conveys the recording sheet (S) to an image recording area (Q4) where an image is recorded,
(A02) Pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) arranged upstream of the registration roll (Rr) in the sheet conveying direction , and a plurality of pre- registration rolls (1) are mounted along the axial direction; The pre-registration roll shaft (1) has a driven rotation allowance (θ) that allows each pre-registration roll (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) to be independently driven and rotated with respect to the conveyed recording sheet (S). The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) having the front end of the recording sheet (S) abutted against the registration roll (Rr) that has been stopped to bend the recording sheet (S). The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) for correcting the inclination of S),
(A03) A pre-registration roll driving device (M1) that rotationally drives the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) at a sheet conveyance speed lower than the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr).
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明のシート搬送装置では、レジロール（Ｒｒ）は、画像が記録される画像記録領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送する。前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、駆動停止している前記レジロール（Ｒｒ）に記録シート（Ｓ）前端を突き当てて記録シート（Ｓ）を撓ませ、前記記録シート（Ｓ）の傾斜を補正する。プレレジロール駆動装置（Ｍ１）は、前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度未満のシート搬送速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転駆動する。
また、前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、プレレジロール軸（１）の軸方向に沿って複数装着され、且つ、搬送される記録シート（Ｓ）に対して各プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が独立して従動回転可能な従動回転許容ガタ（θ）を前記プレレジロール軸（１）に対して有する。したがって、記録シートの撓みが軸方向に沿って異なる場合でも、撓みが無くなるタイミングに合わせてプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）毎に従動することができ、効率的に記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減でき、レジロール（Ｒｒ）の駆動負荷の上昇を抑えることができる。
(Operation of the first invention)
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention having the structural requirements (A01) to (A03), the registration roll (Rr) conveys the recording sheet (S) to the image recording area (Q4) where the image is recorded. The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the registration roll (Rr) perform recording by abutting the front end of the recording sheet (S) against the registration roll (Rr) that has stopped driving. The sheet (S) is bent to correct the inclination of the recording sheet (S) The pre-registration roll driving device (M1) is configured to perform the pre-registration rolls (Rr1, Rr1, R1) at a sheet conveyance speed less than the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr). Rr1 ′ and Rr1 ″) are driven to rotate.
A plurality of the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) are mounted along the axial direction of the pre-registration roll shaft (1), and each pre-registration roll (Rr1) is conveyed with respect to the recording sheet (S) conveyed. , Rr1 ′, Rr1 ″) have a driven rotation allowance (θ) that can be independently driven and rotated with respect to the pre-registration roll shaft (1). Therefore, even when the deflection of the recording sheet varies along the axial direction, it is possible to follow each pre-registration roll (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) in accordance with the timing at which the deflection disappears, and the recording sheet (S) can be efficiently processed. Tension can be reduced, and an increase in the driving load of the registration roll (Rr) can be suppressed.
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）のシート搬送速度よりも速い速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転させる外力が加わった場合に、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続が解除される様に構成された前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）。
(First Embodiment 1)
A sheet conveying apparatus according to a first aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the following structural requirement (A04) is provided.
(A04) The pre-registration roll drive when an external force is applied to rotate the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) at a speed higher than the sheet conveying speed of the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″). The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) configured to be disconnected from the device (M1).
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ04）を備えた第１発明の形態１のシート搬送装置では、前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）のシート搬送速度よりも速い速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転させる外力が加わった場合に、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続が解除される様に構成されている。
(Operation of
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the first invention having the structural element (A04), the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) are the sheet conveyance of the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″). When an external force that rotates the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) at a speed higher than the speed is applied, the connection with the pre-registration roll driving device (M1) is released.
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のシート搬送装置は、前記第１発明の形態１において、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続の解除は、ワンウェイクラッチで構成されたことを特徴とする。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２のシート搬送装置では、ワンウェイクラッチにより前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続が解除される。
(First Embodiment 2)
A sheet conveying apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the first aspect of the present invention, the connection with the pre-registration roll driving device (M1) is released by a one-way clutch.
(Operation of the second aspect of the first invention)
In the sheet conveying apparatus according to the second aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the connection with the pre-registration roll driving apparatus (M1) is released by the one-way clutch.
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のシート搬送装置は、前記第１発明の形態１において、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続の解除は、プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）の軸（１′）に対して回転方向にガタ（θ，θ′）を持つギア（４）、プーリまたはプレレジローラ自体（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）であることを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３のシート搬送装置では、プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）の軸（１′）に対して回転方向にガタ（θ，θ′）を持つギア（４）、プーリまたはプレレジローラ自体（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）により、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）との接続が解除される。
(
In the sheet conveying apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the first aspect of the present invention, the connection with the pre-registration roll driving device (M1) is released by the axis of the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) 1 ') is characterized by a gear (4) having a backlash (θ, θ') in the rotation direction, a pulley or a pre-registration roller itself (Rr1 ', Rr1 ").
(Operation of the third aspect of the first invention)
In the sheet conveying apparatus according to the third aspect of the first invention having the above-described structural requirements, there is a backlash (θ, θ ′) in the rotational direction with respect to the axis (1 ′) of the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″). The connection with the pre-registration roll driving device (M1) is released by the gear (4), the pulley or the pre-registration roller itself (Rr1 ′, Rr1 ″).
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明、第１発明の形態１〜３のいずれかのシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の画像形成装置は、前記第１発明、第１発明の形態１〜３のいずれかのシート搬送装置を備えているので、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）は、前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度未満のシート搬送速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転駆動する。
(Second invention)
In order to solve the technical problem, an image forming apparatus according to a second aspect of the invention includes the sheet conveying apparatus according to any one of the first aspect and the first to third aspects of the invention.
(Operation of the second invention)
Since the image forming apparatus of the second invention having the above-described constituent features includes the sheet conveying device according to any one of the first invention and the first to third embodiments, the pre-registration roll driving device (M1) The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) are driven to rotate at a sheet conveyance speed lower than the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr).
（第３発明）
前記技術的課題を解決するために、第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）画像が記録される画像記録領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送するレジロール（Ｒｒ）、
（Ｂ02）前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）であって、駆動停止している前記レジロール（Ｒｒ）に記録シート（Ｓ）前端を突き当てて記録シート（Ｓ）を撓ませ、前記記録シート（Ｓ）の傾斜を補正する前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）、
（Ｂ03）前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度以下の速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転駆動するプレレジロール駆動装置（Ｍ１）、
（Ｂ04）前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）に伝達する回転伝達機構（９）であって、
前記記録シート（Ｓ）のたわみがある状態では、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）に伝達し且つ、前記記録シート（Ｓ）のたわみが無くなり、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）による回転速度よりも高速で前記記録シート（Ｓ）が移動する状態では、前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が前記記録シート（Ｓ）の移動に従動して回転し、前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度を低下させる張力が前記記録シート（Ｓ）に作用することを防止するための従動回転許容ガタ（θ，θ′）を有する前記回転伝達機構（９）。
(Third invention)
In order to solve the above technical problem, the sheet conveying apparatus of the third invention is characterized by comprising the following structural requirements (B01) to (B04).
(B01) A registration roll (Rr) that conveys the recording sheet (S) to an image recording area (Q4) where an image is recorded,
(B02) Pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) disposed upstream of the registration roll (Rr) in the sheet conveying direction, and the recording sheet (S) front end is placed on the registration roll (Rr) that has stopped driving. , The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) for correcting the inclination of the recording sheet (S) by bending the recording sheet (S),
(B03) a pre-registration roll driving device (M1) that rotationally drives the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) at a speed equal to or lower than the sheet conveying speed of the registration roll (Rr);
(B04) A rotation transmission mechanism (9) for transmitting the rotation of the pre-registration roll driving device (M1) to the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″),
In a state where the recording sheet (S) is deflected, the rotation of the pre-registration roll driving device (M1) is transmitted to the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″), and the recording sheet (S) is deflected. In the state where the recording sheet (S) moves at a speed higher than the rotational speed by the pre-registration roll driving device (M1), the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) move the recording sheet (S). The rotation having a driven rotation allowance (θ, θ ′) for preventing the tension that reduces the sheet conveying speed of the registration roll (Rr) from acting on the recording sheet (S). Transmission mechanism (9).
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたシート搬送装置では、レジロール（Ｒｒ）は、画像が記録される画像記録領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送する。前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、駆動停止している前記レジロール（Ｒｒ）に記録シート（Ｓ）前端を突き当てて記録シート（Ｓ）を撓ませ、前記記録シート（Ｓ）の傾斜を補正する。プレレジロール駆動装置（Ｍ１）は、前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度以下の速度で前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）を回転駆動する。
(Operation of the third invention)
In the sheet conveying apparatus having the structural requirements (B01) to (B04), the registration roll (Rr) conveys the recording sheet (S) to the image recording area (Q4) where the image is recorded. The pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the registration roll (Rr) perform recording by abutting the front end of the recording sheet (S) against the registration roll (Rr) that has stopped driving. The sheet (S) is bent to correct the inclination of the recording sheet (S) The pre-registration roll driving device (M1) is configured to move the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′) at a speed lower than the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr). , Rr1 ″).
前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）に伝達する回転伝達機構（９）は、前記記録シート（Ｓ）のたわみがある状態では、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）に伝達する。前記回転伝達機構（９）の従動回転許容ガタ（θ，θ′）は、前記記録シート（Ｓ）のたわみが無くなり、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）による回転速度よりも高速で前記記録シート（Ｓ）が移動する状態では、前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が前記記録シート（Ｓ）の移動に従動して回転し、前記レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度を低下させる張力が前記記録シート（Ｓ）に作用することを防止する。 The rotation transmission mechanism (9) for transmitting the rotation of the pre-registration roll driving device (M1) to the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) is the pre-registration roll in a state where the recording sheet (S) is deflected. The rotation of the driving device (M1) is transmitted to the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″). The driven rotation allowance (θ, θ ′) of the rotation transmission mechanism (9) eliminates the deflection of the recording sheet (S), and the recording sheet (S1) is faster than the rotation speed of the pre-registration roll driving device (M1). In the state where S) moves, the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) rotate following the movement of the recording sheet (S), and there is a tension that reduces the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr). This prevents the recording sheet (S) from acting.
前記従来技術のように捻れたループを維持する技術では、捻れたループにより、レジロールに力が作用し、レジロールの軸方向（シート幅方向）の搬送速度が不均一になると、記録シートにシワが発生したり、像曲がりが発生したり、記録シートがスキューするといった問題がある。特に、長尺用紙のような長い記録シートを使用する場合、長期間捻れたループを維持するとシワ等が発生しやすいという問題がある。また、前記特許文献１記載の従来技術のように、少しずつループを減らし且つループが無くならないように維持する技術では、長尺用紙等の長い記録シートを使用する場合、減少しているループを最後まで維持するためには、レジロールによる搬送開始時のループ量を大きくする必要がある。大きなループを形成するためには大きなスペースが必要となり、装置が大型化する問題が発生する。
In the technique for maintaining a twisted loop as in the prior art, when a force acts on the registration roll due to the twisted loop and the conveyance speed in the axial direction (sheet width direction) of the registration roll becomes uneven, the recording sheet is wrinkled. There are problems such as occurrence of image distortion, image distortion, and skew of the recording sheet. In particular, when a long recording sheet such as a long sheet is used, there is a problem that wrinkles or the like are likely to occur if a twisted loop is maintained for a long time. Further, in the technique of reducing the loop little by little and maintaining the loop so as not to disappear as in the prior art described in
また、ループを大きくすると、使用可能な記録シートの最小サイズが制限される問題もある。さらに、前記特許文献２記載の従来技術のように、レジロールとプレレジロール（グリップローラ）とを同速度で駆動してループを維持する技術では、部品の精度により、レジロールとプレレジロールの径には公差があるので、同速度で駆動することは実際には困難である。そして、同速度で駆動するには部品精度や調整の精度を高める必要があり、コスト高になる問題がある。また、特許文献３記載の従来技術のように、ループの有無に応じてプレレジローラ（引き抜きローラ）の駆動を制御する技術では、駆動の制御が必要なので、構成が複雑になるという問題がある。一方、捻れたループを維持することによるシワ等を防止するために、スキュー補正後にループを消滅させる場合、ループ消滅後に、停止または低速駆動のプレレジロールとレジロールとの間で記録シートの引っ張り合いが発生し、この引っ張り合いにより、レジロールの駆動負荷が大きくなる問題がある。レジロールの駆動負荷が増加すると、レジロールのシート搬送速度が影響を受け、画像倍率が変動してしまう。また、記録シートの引張り合いが発生すると、レジロールやプレレジロールと記録シートとが擦れ、レジロールやプレレジロールが磨耗するという問題もある。
Further, when the loop is enlarged, there is a problem that the minimum size of the usable recording sheet is limited. Further, as in the prior art described in
前記第３発明のシート搬送装置では、記録シート（Ｓ）のたわみ（ループ）が無くなっても、従動回転許容ガタ（θ，θ′）によりプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が記録シート（Ｓ）に従動回転し、記録シート（Ｓ）の引っ張り合いの発生を低減できる。この結果、レジロール（Ｒｒ）とプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）との間での引っ張り合いによるレジロール（Ｒｒ）の駆動負荷の上昇を低減でき、画像倍率が変動することを低減できる。また、引っ張り合いを低減できるので、レジロール（Ｒｒ）やプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）の磨耗を低減でき、寿命を長くすることができる。
さらに、第３発明のシート搬送装置では、プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度以下の速度で回転するので、記録シート（Ｓ）のたわみ（ループ）が少しずつ減少する。この結果、捻れたループを長期間維持した場合に発生しやすい記録シート（Ｓ）のシワや像曲がり等の発生を低減できる。
In the sheet conveying apparatus of the third aspect of the invention, even if the deflection (loop) of the recording sheet (S) is eliminated, the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) are moved by the driven rotation allowance (θ, θ ′). (S) can be driven to rotate to reduce the occurrence of the tension of the recording sheet (S) .As a result, the registration roll due to the tension between the registration roll (Rr) and the pre-registration roll (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″). An increase in the driving load of (Rr) can be reduced, and fluctuations in image magnification can be reduced. Moreover, since tension | tensile_strength can be reduced, the abrasion of a registration roll (Rr) and a pre-registration roll (Rr1, Rr1 ', Rr1 ") can be reduced, and a lifetime can be lengthened.
Furthermore, in the sheet conveying apparatus of the third invention, the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) rotate at a speed equal to or lower than the sheet conveying speed of the registration roll (Rr), so that the recording sheet (S) is bent (loop). As a result, it is possible to reduce the occurrence of wrinkles, image distortion, etc. of the recording sheet (S), which are likely to occur when the twisted loop is maintained for a long period of time.
（第３発明の形態１）
第３発明の形態１のシート搬送装置は、前記第３発明において、下記の構成要件（Ｂ05）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ05）前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転に対して前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が所定角度以上相対回転可能な前記従動回転許容ガタ（θ，θ′）を有する前記回転伝達機構（９）。
（第３発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ｂ05）を備えた第３発明の形態１のシート搬送装置では、回転伝達機構（９）は、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転に対して前記プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が所定角度（例えば、１０°）以上相対回転可能な従動回転許容ガタ（θ，θ′）を有する。したがって、所定角度以上の従動回転許容ガタ（θ，θ′）により、記録シート（Ｓ）のたわみが無くなった後の記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減することができる。
(Third invention 1)
The sheet conveying apparatus according to
(B05) The driven rotation allowance (θ, θ ′) in which the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) can rotate relative to a predetermined angle with respect to the rotation of the pre-registration roll driving device (M1). Rotation transmission mechanism (9).
(Operation of
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the third aspect of the present invention having the structural requirement (B05), the rotation transmission mechanism (9) is configured to rotate the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) has a driven rotation allowance (θ, θ ′) that can be relatively rotated by a predetermined angle (for example, 10 °). Therefore, the recording sheet is caused by the driven rotation allowance (θ, θ ′) of a predetermined angle or more. The tension of the recording sheet (S) after the deflection of (S) is eliminated can be reduced.
（第３発明の形態２）
第３発明の形態２のシート搬送装置は、前記第３発明または第３発明の形態１において、下記の構成要件（Ｂ06）〜（Ｂ08）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ06）前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転が伝達されるプレレジロール軸（１′）と、前記プレレジロール軸（１′）に回転可能に装着されるコア部（１６，１６′）及び前記コア部（１６，１６′）に装着されるロール部（１７）を有する前記プレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）と、を有する前記回転伝達機構（９）、
（Ｂ07）前記プレレジロール軸（１′）に固定支持された回転伝達用係合部（１１）、
（Ｂ08）前記プレレジロール軸（１′）回転時に、前記回転伝達用係合部（１１）と係合して回転が伝達され且つ、前記プレレジロール軸（１′）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ′）が形成される回転伝達用被係合部（１６ｂ）を有する前記コア部（１６，１６′）。
(Third Invention Mode 2)
A sheet conveying apparatus according to a second aspect of the third invention is characterized in that, in the third invention or the first aspect of the third invention, the following structural requirements (B06) to (B08) are provided.
(B06) a pre-registration roll shaft (1 ′) to which rotation of the pre-registration roll driving device (M1) is transmitted, a core portion (16, 16 ′) rotatably mounted on the pre-registration roll shaft (1 ′), The rotation transmission mechanism (9) having the pre-registration rolls (Rr1 ′, Rr1 ″) having a roll part (17) attached to the core part (16, 16 ′),
(B07) A rotation transmission engaging portion (11) fixedly supported on the pre-registration roll shaft (1 '),
(B08) During rotation of the pre-registration roll shaft (1 ′), the rotation is transmitted by being engaged with the rotation transmission engaging portion (11), and the rotation is upstream of the pre-registration roll shaft (1 ′). The core portion (16, 16 ') having a rotation transmission engaged portion (16b) in which a driven rotation allowance (θ') is formed.
（第３発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ｂ06）〜（Ｂ08）を備えた第３発明の形態２のシート搬送装置では、前記プレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転が伝達されるプレレジロール軸（１′）に回転可能に装着されるコア部（１６，１６′）を有する。回転伝達用係合部（１１）は、前記プレレジロール軸（１′）に固定支持される。前記コア部（１６，１６′）の回転伝達用被係合部（１６ｂ）は、前記プレレジロール軸（１′）回転時に、前記回転伝達用係合部（１１）と係合して回転が伝達され且つ、前記プレレジロール軸（１′）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ′）が形成される。
(Operation of
In the sheet conveying apparatus according to the second aspect of the third aspect of the present invention having the structural requirements (B06) to (B08), the pre-registration rolls (Rr1 ′, Rr1 ″) are transmitted with the rotation of the pre-registration roll driving apparatus (M1). The core portion (16, 16 ') is rotatably mounted on the pre-registration roll shaft (1'), and the rotation transmission engaging portion (11) is fixedly supported by the pre-registration roll shaft (1 '). The rotation transmitting engaged portion (16b) of the core portion (16, 16 ') engages with the rotation transmitting engaging portion (11) and rotates when the pre-registration roll shaft (1') rotates. Is transmitted and the driven rotation allowance (θ ′) is formed on the upstream side in the rotation direction of the pre-registration roll shaft (1 ′).
したがって、第３発明の形態２のシート搬送装置では、記録シート（Ｓ）のたわみ（ループ）がなくなった場合に、従動回転許容ガタ（θ′）により、プレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が記録シート（Ｓ）に従動して、プレレジロール軸（１′）よりも高速で回転できる。したがって、ループが無くなった後の記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減できる。特に、プレレジロール軸（１′）の軸方向に沿って、複数のプレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が配置されている場合、プレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）それぞれが従動して回転できる。この場合、捻れたループにより、プレレジロール軸（１′）の軸方向に沿ってループが無くなるタイミングが異なっても、各プレレジロール（Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が従動回転できるので、より効果的に記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減できる。 Accordingly, in the sheet conveying apparatus according to the second aspect of the present invention, when the deflection (loop) of the recording sheet (S) is eliminated, the pre-registration rolls (Rr1 ′, Rr1 ″) are caused by the driven rotation allowance (θ ′). Following the recording sheet (S), the recording sheet (S) can be rotated at a higher speed than the pre-registration roll shaft (1 '), so that the tension of the recording sheet (S) after the loop is eliminated can be reduced. When a plurality of pre-registration rolls (Rr1 ′, Rr1 ″) are arranged along the axial direction of 1 ′), each of the pre-registration rolls (Rr1 ′, Rr1 ″) can be driven to rotate. Even if the timing at which the loop disappears along the axial direction of the pre-registration roll shaft (1 ′) differs depending on the loop, each pre-registration roll (Rr1 ′, Rr1 ″) is driven by rotation. Runode, can be more effectively reduced mutual pulling of the recording sheet (S).
（第３発明の形態３）
第３発明の形態３のシート搬送装置は、前記第３発明の形態２において、下記の構成要件（Ｂ09）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ09）前記プレレジロール（Ｒｒ１″）の軸方向に延び、複数の前記ロール部（１７）が装着された前記コア部（１６′）。
（第３発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ｂ09）を備えた第３発明の形態３のシート搬送装置では、プレレジロール（Ｒｒ１″）の軸方向に延びるコア部（１６′）には、複数の前記ロール部（１７）が装着されている。
(Third Invention Mode 3)
A sheet conveying apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect of the third aspect of the present invention, the following structural requirement (B09) is provided.
(B09) The core portion (16 ′) that extends in the axial direction of the pre-registration roll (Rr1 ″) and has a plurality of the roll portions (17) attached thereto.
(Operation of
In the sheet conveying apparatus according to the third aspect of the third invention having the structural element (B09), the core portion (16 ′) extending in the axial direction of the pre-registration roll (Rr1 ″) has a plurality of the roll portions (17). It is installed.
（第３発明の形態４）
第３発明の形態４のシート搬送装置は、第３発明及び第３発明の形態１〜３の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ010），（Ｂ011）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ010）回転伝達用係合面（７）が形成された駆動軸（６）を有する前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）、
（Ｂ011）前記駆動軸（６）に装着される駆動ギア（４）であって、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）駆動時に、前記回転伝達用係合面（７）に係合して回転が伝達され且つ、前記駆動軸（６）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ）が形成される回転伝達用被係合部（４ｂ）を有する前記駆動ギア（４）を有する前記回転伝達機構（９）。
(Third invention form 4)
A sheet conveying apparatus according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that in any one of the third and third aspects of the present invention, the following structural requirements (B010) and (B011) are provided.
(B010) the pre-registration roll drive device (M1) having a drive shaft (6) on which an engagement surface (7) for rotation transmission is formed;
(B011) A drive gear (4) mounted on the drive shaft (6), which is engaged with the rotation transmission engagement surface (7) and rotates when the pre-registration roll drive device (M1) is driven. The rotation having the drive gear (4) having the rotation transmission engaged portion (4b) that is transmitted and the driven rotation allowance (θ) is formed on the upstream side in the rotation direction of the drive shaft (6). Transmission mechanism (9).
（第３発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ｂ010），（Ｂ011）を備えた第３発明の形態４のシート搬送装置では、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の駆動軸（６）には、回転伝達用係合面（７）が形成されている。回転伝達機構（９）は、駆動軸（６）に装着される駆動ギア（４）を有している。駆動ギア（４）は、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）駆動時に、前記回転伝達用係合面（７）に係合して回転を伝達し且つ、前記駆動軸（６）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ）が形成される回転伝達用被係合部（４ｂ）を有する。
(Operation of
In the sheet conveying apparatus according to the fourth aspect of the third invention having the above-described structural requirements (B010) and (B011), the rotation transmission engaging surface (7) is provided on the drive shaft (6) of the pre-registration roll driving apparatus (M1). Is formed. The rotation transmission mechanism (9) has a drive gear (4) attached to the drive shaft (6). The drive gear (4) engages with the rotation transmission engaging surface (7) to transmit rotation when the pre-registration roll drive device (M1) is driven, and the drive shaft (6) rotates upstream in the rotation direction. A rotation transmission engaged portion (4b) in which the driven rotation allowance (θ) is formed.
したがって、第３発明の形態４のシート搬送装置では、記録シート（Ｓ）のたわみがなくなった場合に、駆動ギア（４）の従動回転許容ガタ（θ）により、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の駆動軸（６）の回転に対して、駆動ギア（４）が高速で回転できる。したがって、駆動ギア（４）の回転が伝達されるプレレジロール（Ｒｒ１）が、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転速度に拘束されずに、記録シート（Ｓ）に従動して高速で回転することができる。この結果、ループが無くなった後の記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減できる。 Therefore, in the sheet conveying apparatus according to the fourth aspect of the present invention, when the deflection of the recording sheet (S) is eliminated, the pre-registration roll driving apparatus (M1) is driven by the driven rotation allowance (θ) of the driving gear (4). The drive gear (4) can rotate at a high speed with respect to the rotation of the drive shaft (6). Therefore, the pre-registration roll (Rr1) to which the rotation of the drive gear (4) is transmitted is not constrained by the rotation speed of the pre-registration roll driving device (M1) and rotates at a high speed following the recording sheet (S). Can do. As a result, the tension of the recording sheet (S) after the loop is eliminated can be reduced.
（第３発明の形態５）
第３発明の形態５のシート搬送装置は、前記第３発明及び第３発明の形態１〜４の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ012），（Ｂ013）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ012）前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１）に伝達する中間ギア（３ｂ，３ｃ）と、前記中間ギア（３ｂ，３ｃ）を回転可能に支持し且つ、回転伝達用係合面が形成された中間ギア軸（３ａ）と、を有する前記回転伝達機構（９）、
（Ｂ013）前記プレレジロール（Ｒｒ１）が記録シート（Ｓ）に従動して回転していない状態で、前記回転伝達用係合面に係合して回転が伝達され且つ、前記中間ギア（３ｂ，３ｃ）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ）が形成される回転伝達用被係合部を有する前記中間ギア（３ｂ，３ｃ）。
(Embodiment 5 of the third invention)
A sheet conveying apparatus according to a fifth aspect of the third invention is characterized in that, in any of the third invention and the first to fourth aspects of the third invention, the following structural requirements (B012) and (B013) are provided.
(B012) The intermediate gear (3b, 3c) for transmitting the rotation of the pre-registration roll driving device (M1) to the pre-registration roll (Rr1) and the intermediate gear (3b, 3c) are rotatably supported and the rotation is transmitted. An intermediate gear shaft (3a) formed with an engagement surface for the rotation transmission mechanism (9),
(B013) In a state where the pre-registration roll (Rr1) is not driven and rotated by the recording sheet (S), the rotation is transmitted by being engaged with the rotation transmission engaging surface, and the intermediate gear (3b, The intermediate gear (3b, 3c) having an engaged portion for rotation transmission in which the driven rotation allowance (θ) is formed on the upstream side in the rotation direction of 3c).
（第３発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ｂ012），（Ｂ013）を備えた第３発明の形態５のシート搬送装置では、回転伝達機構（９）の中間ギア（３ｂ，３ｃ）は、前記プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転を前記プレレジロール（Ｒｒ１）に伝達する。前記中間ギア（３ｂ，３ｃ）を回転可能に支持する中間ギア軸（３ａ）には、回転伝達用係合面が形成されている。中間ギア（３ｂ，３ｃ）は、プレレジロール（Ｒｒ１）が記録シート（Ｓ）に従動して回転していない状態で、前記回転伝達用係合面に係合して回転が伝達され且つ、前記中間ギア（３ｂ，３ｃ）の回転方向上流側に前記従動回転許容ガタ（θ）が形成される回転伝達用被係合部を有する。
(Operation of Embodiment 5 of Third Invention)
In the sheet conveying apparatus according to the fifth aspect of the third aspect of the present invention having the structural requirements (B012) and (B013), the intermediate gears (3b, 3c) of the rotation transmission mechanism (9) are the same as those of the pre-registration roll driving apparatus (M1). The rotation is transmitted to the pre-registration roll (Rr1). A rotation transmission engagement surface is formed on the intermediate gear shaft (3a) that rotatably supports the intermediate gears (3b, 3c). The intermediate gears (3b, 3c) are engaged with the rotation transmission engaging surface in a state where the pre-registration roll (Rr1) is not rotated following the recording sheet (S), and the rotation is transmitted, and A rotation transmission engaged portion in which the driven rotation allowance (θ) is formed is formed upstream of the intermediate gear (3b, 3c) in the rotation direction.
したがって、第３発明の形態５のシート搬送装置では、記録シート（Ｓ）のたわみがなくなった場合に、中間ギア（３ｂ，３ｃ）の従動回転許容ガタ（θ）により、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転が伝達される中間ギア軸（３ａ）の回転に対して、中間ギア（３ｂ，３ｃ）が高速で回転できる。この結果、中間ギア（３ｂ，３ｃ）の回転が伝達されるプレレジロール（Ｒｒ１）が、プレレジロール駆動装置（Ｍ１）の回転速度に拘束されずに、記録シート（Ｓ）に従動して高速で回転できる。したがって、ループが無くなった後の記録シート（Ｓ）の引っ張り合いを低減できる。 Therefore, in the sheet conveying apparatus of the fifth aspect of the third invention, when the deflection of the recording sheet (S) is eliminated, the pre-registration roll driving device (M1) is driven by the driven rotation allowance (θ) of the intermediate gear (3b, 3c). ), The intermediate gears (3b, 3c) can rotate at a high speed. As a result, the pre-registration roll (Rr1) to which the rotation of the intermediate gear (3b, 3c) is transmitted is not constrained by the rotation speed of the pre-registration roll driving device (M1), and is driven by the recording sheet (S) at high speed. Can rotate. Therefore, it is possible to reduce the tension of the recording sheet (S) after the loop is eliminated.
（第４発明）
前記技術的課題を解決するために第４発明の画像形成装置は、前記第３発明及び第３発明の形態１〜５何れか記載のシート搬送装置（ＳＨ）を備えたことを特徴とする。
（第４発明の作用）
前記構成要件を備えた第４発明の画像形成装置では、第３発明及び第３発明の形態１〜５何れか記載のシート搬送装置（ＳＨ）を備えているので、記録シート（Ｓ）のたわみ（ループ）が無くなっても、従動回転許容ガタ（θ，θ′）によりプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）が記録シート（Ｓ）に従動回転し、記録シート（Ｓ）の引っ張り合いの発生を低減できる。この結果、レジロール（Ｒｒ）とプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）との間での引っ張り合いによるレジロール（Ｒｒ）の駆動負荷の上昇を低減でき、画像倍率が変動することを低減できる。また、引っ張り合いを低減できるので、レジロール（Ｒｒ）やプレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）の磨耗を低減でき、寿命を長くすることができる。
さらに、第４発明の画像形成装置では、プレレジロール（Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″）は、レジロール（Ｒｒ）のシート搬送速度以下の速度で回転するので、記録シート（Ｓ）のたわみ（ループ）が少しずつ減少する。この結果、捻れたループを長期間維持した場合に発生しやすい記録シート（Ｓ）のシワや像曲がり等の発生を低減できる。
(Fourth invention)
In order to solve the technical problem, an image forming apparatus according to a fourth aspect of the invention includes the sheet conveying device (SH) according to any one of the third aspect and the third to fifth aspects of the invention.
(Operation of the fourth invention)
The image forming apparatus according to the fourth aspect of the invention having the above-described constituent features includes the sheet conveying device (SH) according to any one of the third and third aspects of the invention, so that the deflection of the recording sheet (S) is achieved. Even if the (loop) disappears, the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) are driven to rotate by the recording sheet (S) by the driven rotation allowance (θ, θ ′), and the recording sheet (S) is pulled. As a result, an increase in the driving load of the registration roll (Rr) due to the tension between the registration roll (Rr) and the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) can be reduced, and the image magnification varies. Can be reduced. Moreover, since tension | tensile_strength can be reduced, the abrasion of a registration roll (Rr) and a pre-registration roll (Rr1, Rr1 ', Rr1 ") can be reduced, and a lifetime can be lengthened.
Further, in the image forming apparatus of the fourth invention, the pre-registration rolls (Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″) rotate at a speed equal to or lower than the sheet conveyance speed of the registration roll (Rr), so that the recording sheet (S) is bent (loop). As a result, it is possible to reduce the occurrence of wrinkles, image distortion, etc. of the recording sheet (S), which are likely to occur when the twisted loop is maintained for a long period of time.
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）ループ消滅後の記録シートの引っ張り合いを低減することができる。
（Ｅ02）記録シートの画像倍率の変動の発生を抑えることができる。
The above-described present invention has the following effects (E01) and (E02).
(E01) The tension of the recording sheet after the loop disappears can be reduced.
(E02) The occurrence of fluctuations in the image magnification of the recording sheet can be suppressed.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
図１は本発明の実施例１のシート剥離装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming apparatus provided with a sheet peeling apparatus according to
In FIG. 1, an image forming apparatus (digital copying machine) U according to the first embodiment includes a printer (image forming apparatus main body) U1, an image scanner U2, and an automatic document feeder U3.
The automatic document feeder U3 is supported on a platen glass PG on the upper surface of the image scanner U2.
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（図１の紙面の背面側部分）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合は上方に回動される。
The automatic document feeder U3 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through the copy position on the platen glass PG (the press contact position of the platen roll GR1) and is discharged from the document discharge roll GR2 to the document discharge tray TG2. It is comprised so that.
The automatic document feeder U3 is rotatable with respect to the upper surface of the platen glass PG by a hinge shaft (not shown) extending in the left-right direction provided at the rear end portion (the rear side portion of the paper surface of FIG. 1). When the operator places the document Gi on the platen glass PG by hand, the document Gi is rotated upward.
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）（図１参照）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
The image scanner U2 has a UI (user interface) (see FIG. 1) through which a user inputs an operation command signal such as a copy start.
An exposure optical system A for reading a document image is disposed below the transparent platen glass PG.
Reflected light from a document which is transported to the upper surface of the platen glass PG by the automatic document feeder U3 and passes through the copy position or a document (not shown) manually placed on the platen glass PG is reflected by the exposure optical system A. Then, it is converted into an electrical signal by a CCD (solid-state imaging device).
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロールＴ１、２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２ｂ等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
The IPS (image processing system) converts R, G, B (red, green, blue) electrical signals input from the CCD into Y, M, C, K (yellow, magenta, cyan, black) image data (digital). Data) and temporarily stored, and the image data is output to the laser drive circuit DL as image data for forming a latent image at a predetermined timing.
The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to laser diodes (not shown) of ROSy to ROSk (latent image forming apparatuses) according to the input image data. The operations of the UI (user interface), IPS and laser drive circuit DL, and a power supply circuit E for applying a bias voltage to a developing roll R0, a transfer roll T1, a secondary transfer roll (sheet transfer member) T2b, which will be described later, and the like. Is controlled by the controller C.
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）に出力する。 The laser drive circuit DL to which the four-color image data (laser drive data) of YMCK output from the IPS is input, the laser drive signal of each color corresponding to the input image data of each color at a predetermined timing for each color. ROSy to ROSk (latent image forming apparatus).
各像担持体（感光体）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲｙ〜ＣＲｋにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロールＲＤと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像容器にはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。 Each image carrier (photosensitive body) Py, Pm, Pc, Pk is uniformly charged by each charging roll (charging member) CRy to CRk, and then output from each color ROSy to ROSK (latent image forming apparatus). An electrostatic latent image is formed on the surface of the light beam. The electrostatic latent images on the surfaces of the image carriers Py, Pm, Pc, and Pk are respectively developed into toner images of the respective colors YMCK in the developing areas facing the developing rolls RD of the developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk. Each of the developing units Gy, Gm, Gc, and Gk includes a developing container that stores toner of each color, an electrostatic image on the surface of the image carrier Py, Pm, Pc, and Pk that is rotatably supported by the developing container. A developing roll R0 is provided for conveying toner to the latent image and developing the toner image. The developing containers Gy, Gm, Gc, and Gk of the respective colors are configured to be supplied with toner of each color from the toner cartridges Ty to Tk.
前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルト（像担持体）Ｂとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記各１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナＣＬｐで除去される。 The developed toner image of each color YMCK is conveyed to a primary transfer region Q3 where each of the image carriers Py, Pm, Pc, Pk and an endless intermediate transfer belt (image carrier) B are in contact. The primary transfer roll T1 disposed on the back side of the intermediate transfer belt B in each primary transfer region Q3 has a polarity opposite to the developer charging polarity at a predetermined timing from the power supply circuit E controlled by the controller C. A primary transfer voltage is applied. The toner images on the image carriers Py to Pk are primary-transferred on the intermediate transfer belt B in a primary transfer region Q3 facing the primary transfer rolls T1. Residual toner on the surface of the image carrier Py, Pm, Pc, Pk after the primary transfer is removed by the image carrier cleaner CLp.
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上に各色のトナー像を形成する各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳｙ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳｍ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳｃ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳｋ＋Ｇｋ）が構成される。 Each color toner that forms a toner image of each color on each image carrier Py-Pk by each image carrier Py-Pk, each color ROSy-ROSK (latent image forming device), and each color developer Gy-Gk An image forming apparatus UY (Py + ROSy + Gy), UM (Pm + ROSm + Gm), UC (Pc + ROSc + Gc), and UK (Pk + ROSK + Gk) are configured.
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後方向（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置（像担持体Ｐｙ〜Ｐｋに後述する中間転写ベルトＢが接触する位置）と下方に移動したメンテナンス位置（像担持体Ｐｙ〜Ｐｋから後述する中間転写ベルトＢが下方に離れた位置）との間で昇降可能に支持されている。前記ベルトモジュールＢＭが前記ベルトメンテナンス位置に下降した状態では、前記スライドフレームＦ１およびこれに支持されたベルトモジュールＢＭを、前記像担持体ＰＲと摩擦接触させることなく、画像形成装置本体Ｕ１に対して出入させることができるように構成されている。
前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
Below the image carriers Py, Pm, Pc and Pk of the respective colors, a slide frame F1 is supported by a pair of left and right slide rails SR and SR so as to be slidable in the front-rear direction (direction perpendicular to the paper surface). The slide frame F1 includes an operating position where the belt frame F2 of the belt module BM is raised (a position where an intermediate transfer belt B, which will be described later contacts the image carriers Py to Pk), and a maintenance position (image carriers Py to Pk that are moved downward). To an intermediate transfer belt B, which will be described later). In a state where the belt module BM is lowered to the belt maintenance position, the slide frame F1 and the belt module BM supported by the slide frame F1 are not brought into frictional contact with the image carrier PR, and the image forming apparatus main body U1. It is configured to be able to enter and exit.
The configuration for moving the slide frame F1 back and forth and the configuration for moving the belt module BM up and down are conventionally known (see, for example, JP-A-8-171248), and various conventionally known configurations can be employed. .
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴｙ〜Ｔｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。 The belt module BM includes a belt support roll (Rd, Rt, Rw) including the intermediate transfer belt B, a belt drive roll Rd, a tension roll Rt, a walking roll Rw, a plurality of idler rolls (free rolls) Rf, and a backup roll T2a. , Rf, T2a) and the four primary transfer rolls Ty to Tk. The intermediate transfer belt B is supported by the belt support rolls (Rd, Rt, Rw, Rf, T2a) so as to be rotatable in the arrow Ya direction.
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２ｂが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２ｂの対向する領域には２次転写領域（画像記録領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２ｂにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２ｂに対向して配置された前記バックアップロールＴ２ａはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２ｂに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａ間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴｙ〜Ｔｋおよび中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
A secondary transfer roll (sheet transfer member) T2b is disposed opposite to the surface of the intermediate transfer belt B in contact with the backup roll T2a, and a secondary transfer roll (sheet transfer member) T2b is disposed in a region opposite to the intermediate transfer belt B and the secondary transfer roll T2b. A transfer area (image recording area) Q4 is formed. A secondary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developer is applied to the secondary transfer roll T2b from a power supply circuit E controlled by the controller C at a predetermined timing. The backup roll T2a disposed opposite to the secondary transfer roll T2b is grounded, and when a secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roll T2b, the secondary transfer roll T2b and A secondary transfer electric field is formed between the backup rolls T2a. The backup roll T2a and the secondary transfer roll T2b constitute a secondary transfer device T2.
By the belt module BM including the four primary transfer rolls Ty to Tk and the intermediate transfer belt B, the secondary transfer unit T2, and the like, the image carrier Py to the toner image forming device (UY, UM, UC, UK). A transfer device (BM + T2) is configured to transfer the toner image formed on the Pk surface to the recording sheet S.
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、記録シートＳを収容したカセットトレイ（給紙トレイ）ＴＲ１〜ＴＲ３および給紙用シート搬送路ＳＨ１が設けられている。また、前記給紙用シート搬送路ＳＨ１には手差トレイ（給紙トレイ）ＴＲ４から長尺用紙や特殊用紙等が給紙できるように構成されている。前記カセットトレイ（給紙トレイ）ＴＲ１〜ＴＲ３に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａにより給紙用シート搬送路ＳＨ１を搬送される。また、手差トレイ（給紙トレイ）ＴＲ４から給紙された記録シートＳは搬送ロールＲａにより給紙用シート搬送路ＳＨ１を搬送される。 Under the printer (image forming apparatus main body) U1, cassette trays (sheet feeding trays) TR1 to TR3 that store recording sheets S and a sheet feeding path SH1 for sheet feeding are provided. The sheet feeding path SH1 is configured such that long sheets or special sheets can be fed from a manual feed tray (sheet feeding tray) TR4. The recording sheets S accommodated in the cassette trays (sheet feeding trays) TR1 to TR3 are taken out by the pickup roll Rp at a predetermined timing, separated one by one by the separating roll Rs, and fed by a plurality of conveying rolls Ra. Is transported through the sheet transport path SH1. Further, the recording sheet S fed from the manual feed tray (paper feed tray) TR4 is conveyed on the sheet feeding sheet conveyance path SH1 by the conveyance roll Ra.
図２はレジロール及びプレレジロールの要部拡大説明図である。
図１、図２において、給紙用シート搬送路ＳＨ１を搬送された記録シートＳは、プレレジロールＲｒ１に搬送され、プレレジロールＲｒ１により、シート搬送方向下流側のレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒは図示しない駆動モータにより、所定のタイミングで駆動される。図２において、前記プレレジロールＲｒ１はプレレジロール軸１に固定支持されており、プレレジロール軸１の後端部にはロールギア２が固着されている。前記ロールギア２には、中間ギア軸３ａに支持された複数の変速ギア３ｂ、３ｃを有する中間ギア列３から回転が伝達される。そして、前記中間ギア列３には、プレレジローラ駆動モータ（プレレジローラ駆動装置）Ｍ１の駆動ギア４から回転が伝達される。なお、前記プレレジローラ駆動モータＭ１により駆動されるプレレジロールＲｒ１の回転速度は、レジロールＲｒの回転速度よりも低速（１％〜２％程度）に設定されている。
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the registration roll and the pre-registration roll.
In FIG. 1 and FIG. 2, the recording sheet S transported through the sheet feeding sheet transport path SH1 is transported to the pre-registration roll Rr1, and is transported by the pre-registration roll Rr1 to the registration roll Rr on the downstream side in the sheet transport direction. The registration roll Rr is driven at a predetermined timing by a drive motor (not shown). In FIG. 2, the pre-registration roll Rr <b> 1 is fixedly supported on the
図３は実施例１のプレレジロール駆動モータの駆動軸及び駆動ギアの斜視説明図である。
図４は実施例１のプレレジロール駆動軸及び駆動ギアの作用説明図であり、図４Ａは駆動軸により駆動ギアが回転駆動されている状態を示す図、図４Ｂは駆動ギアが駆動軸よりも速い速度で回転している状態を示す図である。
図３、図４において、前記プレレジローラ駆動モータＭ１の駆動軸６は、半円状の先端部６ａを有している。前記先端部６ａの上面には、回転伝達用係合面７が形成されており、前記先端部６ａの先端側には、駆動ギア４が装着された状態で駆動ギア４の離脱を防止するためのクリップ（図示せず）が装着されるクリップ係合溝８が形成されている。
FIG. 3 is a perspective explanatory view of a drive shaft and a drive gear of the pre-registration roll drive motor according to the first embodiment.
4A and 4B are diagrams illustrating the operation of the pre-registration roll drive shaft and the drive gear according to the first embodiment. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the drive gear is rotationally driven by the drive shaft, and FIG. It is a figure which shows the state which is rotating at high speed.
3 and 4, the
前記駆動軸６の先端部６ａに装着される駆動ギア４は、先端部６ａが貫通する駆動軸貫通孔４ａを有している。前記駆動軸貫通孔４ａには、扇形形状の回転伝達用被係合部４ｂが形成されている。そして、前記回転伝達用被係合部４ｂの回転方向上流側には軸係合側面４ｃが設けられている。したがって、前記駆動軸貫通孔４ａに駆動軸６の先端部６ａが装着された状態では、駆動ギア４は駆動軸６に対して自由に回転できるガタ（従動回転許容ガタ）θを有する状態で支持される。なお、図４に示すように、実施例１の駆動ギア４は、駆動軸６に対して９０°程度の従動回転許容ガタθを有している。なお、前記従動回転許容ガタθの量（角度）は、９０°に限定されず、設計に応じて変更可能である。
前記符号１〜７で示された要素により回転伝達機構９が構成されている。
The
A
図５は実施例１の記録シートのループの説明図であり、図５Ａはループが形成された状態を示す説明図、図５Ｂはループが無くなった状態を示す説明図である。
図２において、レジロールＲｒは、記録シートＳの前端が搬送される際には、駆動を停止しており、レジロールＲｒのニップ（圧接領域）に記録シートＳの前端が突き当てられる。図２、図５Ａにおいて、傾斜して搬送された記録シートＳ（図２の実線参照）は、前端がレジロールＲｒに突き当てられた状態で、プレレジロールＲｒにより搬送されることで、記録シートＳ前端の傾斜（スキュー）が補正されると共に、記録シートＳが撓んでレジロールガイドＧｒに沿ってループが形成される（図２の点線、図５Ａ参照）。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a loop of the recording sheet of Example 1, FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state where the loop is formed, and FIG. 5B is an explanatory diagram showing a state where the loop is eliminated.
In FIG. 2, the registration roll Rr stops driving when the front end of the recording sheet S is conveyed, and the front end of the recording sheet S abuts against the nip (pressure contact region) of the registration roll Rr. 2 and 5A, the recording sheet S (see the solid line in FIG. 2) conveyed while being inclined is conveyed by the pre-registration roll Rr in a state where the front end is abutted against the registration roll Rr. The inclination (skew) of the front end is corrected, and the recording sheet S is bent to form a loop along the registration roll guide Gr (see the dotted line in FIG. 2 and FIG. 5A).
スキューが補正された記録シートＳは、レジロールＲｒにより、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２ｂに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去される。
The recording sheet S whose skew has been corrected is synchronized with the registration roll Rr so that the multiple toner image or the single color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt B moves to the secondary transfer region Q4 at the same time as the secondary transfer region Q4. It is conveyed to the transfer area Q4.
When the recording sheet S passes through the secondary transfer region Q4, the secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roll T2b. Therefore, the color toner image primarily transferred over the intermediate transfer belt B is Secondary transfer is performed on the recording sheet S at once in the secondary transfer region Q4.
The residual toner is removed from the intermediate transfer belt B after the secondary transfer by the belt cleaner CLb.
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは一対の圧接する加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより構成される一対の定着ロールＲｈ，Ｒｐを有しており、前記加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの圧接領域により定着領域Ｑ５が形成されている。前記記録シートＳ上のトナー像は前記定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、排出用シート搬送路ＳＨ２または両面記録用シート搬送路ＳＨ３に搬送される。排出用シート搬送路ＳＨ２に搬送されたシートは排紙トレイＴＲｈに排出され、両面記録用シート搬送路ＳＨ３に搬送されたシートは表裏反転された状態で前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ，ＨＢ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３、１〜６、Ｇｒ等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
前記符号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３で示された要素によりシート搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ３）が構成されている。
The recording sheet S on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the fixing device F by the post-transfer sheet guide SG and the sheet conveying belt HB. The fixing device F has a pair of fixing rolls Rh and Rp constituted by a pair of pressure rolls Fh and pressure rolls Fp, and the fixing area Q5 is formed by the pressure contact area of the heat rolls Fh and pressure rolls Fp. Is formed. The toner image on the recording sheet S is heat-fixed when passing through the fixing area Q5. The recording sheet S on which the toner image is fixed is conveyed to the discharge sheet conveyance path SH2 or the duplex recording sheet conveyance path SH3. The sheet conveyed to the discharge sheet conveyance path SH2 is discharged to the sheet discharge tray TRh, and the sheet conveyed to the double-sided recording sheet conveyance path SH3 is retransmitted to the registration roll Rr in a reversed state.
A sheet conveying device SH is constituted by the elements indicated by the symbols Rp, Rs, Ra, Rr, SG, HB, SH1, SH2, SH3, 1-6, Gr and the like.
A sheet conveying path (SH1 to SH3) is configured by the elements indicated by the symbols SH1, SH2, and SH3.
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作であるジョブが開始されると、プレレジロール駆動モータＭ１が駆動し、駆動軸６の回転伝達用係合面７が回転伝達用被係合部４ｂの軸係合側面４ｃに係合して駆動ギア４を回転させる（図４Ａ参照）。そして、駆動ギア４の回転が中間ギア列３、ロールギア２を介してプレレジロールＲｒ１に伝達され、プレレジロールＲｒ１は記録シートＳをレジロールＲｒに搬送する。プレレジロールＲｒ１により搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒとの間でスキューが補正され、ループが形成される（図５Ａ参照）。
(Operation of Example 1)
In the image forming apparatus U of
スキューが補正された記録シートＳが２次転写領域Ｑ４に搬送される際に、レジロールＲｒは、プレレジロールＲｒ１よりも若干速い回転速度で回転し、シートを搬送する。したがって、形成されたループは少しずつ減少し、長い記録シートＳを使用する場合に、ループが無くなる場合がある（図５Ｂ参照）。ループが無くなると、記録シートＳはレジロールＲｒとプレレジロールＲｒ１との間で突っ張った状態になる。このとき、レジロールＲｒの回転速度はプレレジロールＲｒ１の回転速度よりも速いので、プレレジロールＲｒ１は記録シートＳにより、プレレジロール駆動モータＭ１による回転速度よりも速いシート搬送速度で引張られる。 When the recording sheet S with the corrected skew is conveyed to the secondary transfer region Q4, the registration roll Rr rotates at a slightly higher rotational speed than the pre-registration roll Rr1, and conveys the sheet. Therefore, the formed loops are gradually reduced, and when using a long recording sheet S, the loops may disappear (see FIG. 5B). When the loop disappears, the recording sheet S is stretched between the registration roll Rr and the pre-registration roll Rr1. At this time, since the rotation speed of the registration roll Rr is faster than the rotation speed of the pre-registration roll Rr1, the pre-registration roll Rr1 is pulled by the recording sheet S at a sheet conveyance speed faster than the rotation speed by the pre-registration roll drive motor M1.
実施例１のシート搬送装置ＳＨでは、プレレジロールＲｒ１が速いシート搬送速度で従動回転しようとした時に、中間ギア列等を介して回転が伝達される駆動ギア４には、従動回転許容ガタθが設けられている。したがって、プレレジロールＲｒ１が高速で回転しようとした時に、駆動ギア４の回転伝達用被係合部４ｂと回転伝達用係合面７との係合が解除され、駆動ギア４は、従動回転許容ガタθ分だけ駆動軸６より高速で回転できる。即ち、プレレジロールＲｒ１とプレレジロール駆動モータＭ１との接続が解除される。
In the sheet conveying apparatus SH of the first embodiment, when the pre-registration roll Rr1 is driven to rotate at a high sheet conveying speed, the
この結果、プレレジロールＲｒ１が記録シートＳの移動に従動して高速で回転できる（図４Ｂ参照）。即ち、プレレジロール駆動モータＭ１の駆動軸６の回転速度（図４Ｂの実線の矢印参照）よりも、駆動ギア４が速い回転速度（図４Ｂの二点鎖線の矢印参照）で回転でき、駆動軸６の回転が駆動ギア４の回転に対して遅れる（図４Ｂの一点鎖線の矢印参照）。したがって、ループが無くなっても、従動回転許容ガタθによりレジロールＲｒとプレレジロールＲｒ１との間で記録シートＳの引っ張り合いを防止でき、レジロールＲｒのシート搬送速度を低下させる張力が記録シートＳに作用することを防止できる。
As a result, the pre-registration roll Rr1 can be rotated at high speed following the movement of the recording sheet S (see FIG. 4B). That is, the
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ループが無くなっても所定の期間は従動回転許容ガタθにより、レジロールＲｒに駆動負荷を上昇させずに記録シートＳを搬送できる。この結果、従来発生していたプレレジロールとレジロールとの間の記録シートの引っ張り合いによるレジロールの駆動負荷の上昇を低減できる。したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、レジロールＲｒの駆動負荷上昇による画像倍率への悪影響を低減できる。また、レジロールＲｒとプレレジロールＲｒ１との引っ張り合いの発生を低減できるので、レジロールＲｒやプレレジロールＲｒ１が記録シートＳとの間で擦れて磨耗することを低減でき、寿命を延ばすことができる。 Therefore, in the image forming apparatus U according to the first exemplary embodiment, the recording sheet S can be conveyed without increasing the driving load on the registration roll Rr by the driven rotation allowable backlash θ for a predetermined period even if the loop is eliminated. As a result, it is possible to reduce the increase in the driving load of the registration roll due to the pulling of the recording sheet between the pre-registration roll and the registration roll, which has conventionally occurred. Therefore, in the image forming apparatus U according to the first embodiment, it is possible to reduce the adverse effect on the image magnification due to the increase in the driving load of the registration roll Rr. Further, since the occurrence of tension between the registration roll Rr and the pre-registration roll Rr1 can be reduced, it is possible to reduce the abrasion of the registration roll Rr and the pre-registration roll Rr1 with the recording sheet S, thereby extending the life.
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ループが少しずつ減っていくので、ループを維持する場合に発生しやすい像曲がりやシワ等の発生を抑えることができ、特に、長尺用紙等のサイズの大きな記録シートＳを使用する場合でも像曲がり等を抑えることができる。また、実施例１では、プレレジロール駆動モータＭ１の駆動軸６の構成は従来周知のものと同様であり、駆動ギア４の金型を変更する程度のコスト上昇で済み、特許文献３記載の従来技術のようにループを維持するための駆動モータの制御は必要ないので、構成の複雑化を防止でき、コストを抑えることができる。また、ループが少しずつ減っていくので、ループが急激に減った場合に発生する騒音や画像倍率への悪影響を低減できる。
Further, in the image forming apparatus U according to the first embodiment, since the loop is gradually reduced, it is possible to suppress the occurrence of image bending, wrinkles, etc. that are likely to occur when the loop is maintained. Even when the recording sheet S having a large size is used, it is possible to suppress image bending and the like. Further, in the first embodiment, the configuration of the
なお、実施例１において、ループが無くなる時期は、レジロールＲｒとプレレジロールＲｒ１の回転速度の差を変化させることにより調節することができる。したがって、例えば、Ａ３以下のサイズの記録シートＳを使用する場合には、ループが無くならないように回転速度の差を設定し、Ａ３より大きなサイズの記録シートＳを使用する場合に従動回転許容ガタθが効果を発揮するように回転速度の差を設定することが可能である。なお、ループが無くなるサイズはＡ３に限定されず、画像形成装置Ｕの機種や設計に応じて任意のサイズにすることができる。 In Example 1, the time when the loop disappears can be adjusted by changing the difference in rotational speed between the registration roll Rr and the pre-registration roll Rr1. Therefore, for example, when a recording sheet S having a size of A3 or smaller is used, a difference in rotational speed is set so that the loop does not disappear, and when a recording sheet S having a size larger than A3 is used, the driven rotation allowable backlash is set. It is possible to set a difference in rotational speed so that θ is effective. The size at which the loop disappears is not limited to A3, and can be any size depending on the model and design of the image forming apparatus U.
（実施例１の変更例）
前記実施例１では、プレレジロール駆動モータＭ１の回転軸６と駆動ギア４との係合部に従動回転許容ガタθを設けたが、これに限定されず、中間ギア列３の各変速ギア（中間ギア）３ｂ、３ｃと中間ギア軸３ａとの間や、プレレジロール軸１とロールギア２との間に従動回転許容ガタθを設けることも可能である。即ち、プレレジロール駆動モータＭ１からプレレジロールＲｒ１に回転を伝達する回転伝達機構９を構成する複数のギアと軸とが係合する部分の、何れかの１箇所または複数ヶ所に、従動回転許容ガタθを設けることが可能である。この場合も、同様の作用効果を有する。また、プレレジロール駆動モータからプレレジロールＲｒ１に駆動力を伝達するのにギアを使用したが、これに限定されず、プーリとベルト等の公知の回転伝達機構を使用することができ、プーリに従動回転許容ガタを設けることができる。
(Modification of Example 1)
In the first embodiment, the driven rotation allowable backlash θ is provided in the engagement portion between the
図６は実施例２のプレレジロール及びプレレジロール軸の要部拡大斜視説明図である。
図７は実施例２のプレレジロール及びプレレジロール軸の作用説明図であり、図７Ａはプレレジロールがプレレジロール軸により回転駆動されている状態を示す図、図７Ｂはプレレジロールがプレレジロール軸よりも速い回転速度で回転している状態を示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part of the pre-registration roll and the pre-registration roll shaft according to the second embodiment.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the pre-registration roll and the pre-registration roll shaft according to the second embodiment. FIG. 7A is a diagram showing a state in which the pre-registration roll is rotationally driven by the pre-registration roll shaft. It is a figure which shows the state which is rotating at high rotational speed.
In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
図６において、実施例２のプレレジロール軸１′には、軸１′の半径方向に延びる係合ピン（回転伝達用係合部）１１が固定支持されている。そして、プレレジロール軸１′には、コア部１６と前記コア部１６の外周に装着されたロール部１７とを有するプレレジロールＲｒ１′が装着される。前記コア部１６には、プレレジロール軸１′が貫通する軸貫通孔１６ａが形成されており、コア部１６の端面には、扇形形状のガタ形成用凹部（回転伝達用被係合部）１６ｂが形成されている。前記ガタ形成用凹部１６ｂの回転方向下流側の側面には、ピン係合面（被係合面）１６ｃが形成されている。
In FIG. 6, an engagement pin (rotation transmitting engagement portion) 11 extending in the radial direction of the
図６、図７において、プレレジロール軸１′にプレレジロールＲｒ１′が装着された状態では、係合ピン１１がガタ形成用凹部１６ｂに収容される。したがって、図７に示すように、実施例２のプレレジロールＲｒ１′は、レジロール軸１′に対して自由に回転できる従動回転許容ガタθ′（図７Ａ参照）を有する状態で支持される。
なお、図６には、１つのプレレジロールＲｒ１′について説明したが、プレレジロールＲｒ１′は、プレレジロール軸１′の軸方向に沿って複数装着されている。また、実施例２では、駆動ギア４は、プレレジロール駆動モータＭ１の駆動軸６に、前記従動回転許容ガタθがない状態で装着されている。
6 and 7, in a state where the pre-registration roll Rr1 ′ is mounted on the
In FIG. 6, one pre-registration roll Rr1 ′ has been described, but a plurality of pre-registration rolls Rr1 ′ are mounted along the axial direction of the
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置では、ループを形成する場合やループが残っている状態では、係合ピン１１がピン係合面１６ｃに係合して、プレレジロール軸１′の回転がプレレジロールＲｒ１′に伝達される。そして、ループが消滅した状態では、実施例１の場合と同様に、係合ピン１１とピン係合面１６ｃとの係合が解除され、プレレジロールＲｒ１′が記録シートＳに従動して回転し、プレレジロール軸１′よりも速く回転する。
したがって、実施例２では、実施例１と同様に、レジロールＲｒの駆動負荷の上昇による画像倍率の変動やロールＲｒ，Ｒｒ１′の磨耗を低減でき、シワや像曲がり等も低減できる。
(Operation of Example 2)
In the image forming apparatus according to the second embodiment having the above-described configuration, when the loop is formed or when the loop remains, the
Accordingly, in the second embodiment, as in the first embodiment, fluctuations in image magnification and wear of the rolls Rr and Rr1 ′ due to an increase in the driving load of the registration roll Rr can be reduced, and wrinkles and image distortion can be reduced.
特に、実施例２のプレレジロールＲｒ１′は、プレレジロール軸１′の軸方向に沿って複数配置されており、各プレレジロールＲｒ１′がそれぞれ従動回転可能に構成されている。したがって、ループが捻れている場合、軸方向に沿ってループが無くなるタイミングが異なるが、各プレレジロールＲｒ１′がそれぞれ従動回転可能なので、ループが無くなったタイミングに合わせてプレレジロールＲｒ１′毎に従動できる。この結果、実施例１に比べ、効率的に記録シートＳの引っ張り合いを低減でき、レジロールＲｒの駆動負荷の上昇を抑えることができる。
In particular, a plurality of pre-registration rolls Rr1 ′ according to the second embodiment are arranged along the axial direction of the
図８は実施例３のレジロール及びプレレジロールの要部拡大説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。
図９は実施例３のプレレジロール及びプレレジロール軸の要部拡大斜視説明図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。
図８、図９において、実施例３のプレレジロールＲｒ１″は、プレレジロール軸１″に装着されるコア部１６′は、プレレジロールＲｒ１″の軸方向に延びている。そして、コア部１６′には、２つのロール部１７が軸方向に離れた位置に装着されている。
FIG. 8 is an enlarged explanatory view of main parts of the registration roll and the pre-registration roll of the third embodiment, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part of the pre-registration roll and the pre-registration roll shaft according to the third embodiment.
In the description of the third embodiment, components corresponding to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The third embodiment is different from the first and second embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first and second embodiments in other points.
8 and 9, in the pre-registration roll Rr1 ″ of the third embodiment, the
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置では、前記実施例１、２と同様に、ループが無くなるとプレレジロールＲｒ１″が記録シートＳの移動に従動して回転できる。したがって、実施例１、２と同様の作用効果を奏する。
(Operation of Example 3)
In the image forming apparatus according to the third embodiment having the above-described configuration, as in the first and second embodiments, the pre-registration roll Rr1 ″ can be rotated by the movement of the recording sheet S when the loop is eliminated. 2 has the same effect as 2.
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ03）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の他の記録方式の画像形成装置に適用可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H03) of the present invention are exemplified below.
(H01) The present invention is not limited to a copying machine, but can be applied to an image forming apparatus such as a printer, a FAX, or a multifunction machine. Further, the present invention is not limited to a color image forming apparatus, and can be applied to a monochrome image forming apparatus. Furthermore, the present invention is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, and can be applied to an image forming apparatus of another recording system such as an ink jet recording system.
（Ｈ02）前記各実施例において、実施例１や実施例１の変更例と実施例２とを組み合わせたり、実施例１等と実施例３とを組み合わせることも可能である。この場合、複数箇所に従動回転許容ガタθ、θ′が設けられているので、プレレジロールの回転がプレレジロール駆動モータの回転に対して進角できる全体量（即ち、従動回転許容ガタの全体量）を大きくすることができる。
（Ｈ03）前記各実施例において、プレレジロールとプレレジロール軸との間や、各軸１、３ａ、６とギア２、３、４との間に従動回転許容ガタθを有する回転伝達機構を採用したが、従動回転許容ガタθを有する構成に変えて無限に従動回転を許容するワンウェイクラッチを使用することも可能である。
(H02) In each of the above embodiments, it is possible to combine the first embodiment or the modified example of the first embodiment and the second embodiment, or to combine the first embodiment and the third embodiment. In this case, since the driven rotation allowances θ and θ ′ are provided at a plurality of locations, the total amount that the rotation of the pre-registration roll can advance relative to the rotation of the pre-registration roll drive motor (that is, the total amount of the driven rotation allowance play ) Can be increased.
(H03) In each of the above-described embodiments, a rotation transmission mechanism having a driven rotation allowance θ between the pre-registration roll and the pre-registration roll shaft or between each of the
１′…プレレジロール軸、
３ａ…中間ギア軸、
３ｂ，３ｃ…中間ギア、
４…駆動ギア、
４ｂ…回転伝達用被係合部、
６…駆動軸、
７…回転伝達用係合面、
９…回転伝達機構、
１１…回転伝達用係合部、
１６，１６′…コア部、
１６ｂ…回転伝達用被係合部、
１７…ロール部、
Ｍ１…プレレジロール駆動モータ、
Ｑ４…画像記録領域、
Ｒｒ…レジロール、
Ｒｒ１，Ｒｒ１′，Ｒｒ１″…プレレジロール、
Ｓ…記録シート、
ＳＨ…シート搬送装置、
θ，θ′…従動回転許容ガタ。
1 '... pre-registration roll shaft,
3a ... Intermediate gear shaft,
3b, 3c ... intermediate gear,
4 ... Drive gear,
4b: engaged portion for rotation transmission,
6 ... drive shaft,
7: Rotation transmitting engagement surface,
9: Rotation transmission mechanism,
11 ... Rotation transmitting engagement part,
16, 16 '... core part,
16b ... engaged portion for rotation transmission,
17 ... roll part,
M1: Pre-registration roll drive motor,
Q4: Image recording area,
Rr ... Regiroll,
Rr1, Rr1 ′, Rr1 ″... Pre-registration roll,
S ... Recording sheet,
SH: Sheet conveying device,
θ, θ ′: Driven rotation allowance.
Claims (5)
（Ａ01）画像が記録される画像記録領域に記録シートを搬送するレジロール、
（Ａ02）前記レジロールのシート搬送方向上流側に配置されたプレレジロールであって、プレレジロール軸の軸方向に沿って複数装着され、且つ、搬送される記録シートに対して各プレレジロールが独立して従動回転可能な従動回転許容ガタを前記プレレジロール軸に対して有する前記プレレジロールであり、駆動停止している前記レジロールに記録シート前端を突き当てて記録シートを撓ませ、前記記録シートの傾斜を補正する前記プレレジロール、
（Ａ03）前記レジロールのシート搬送速度未満のシート搬送速度で前記プレレジロールを回転駆動するプレレジロール駆動装置。 A sheet conveying apparatus comprising the following constituent elements (A01) to (A03):
(A01) A registration roll for conveying a recording sheet to an image recording area where an image is recorded,
(A02) Pre-registration rolls arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the registration rolls, wherein a plurality of pre-registration rolls are mounted along the axial direction of the pre-registration roll axis, and each preregistration roll is independent of the recording sheet to be conveyed. The pre-registration roll having a driven rotation allowance that can be driven and rotated with respect to the pre-registration roll shaft, and the recording sheet is bent by abutting the front end of the recording sheet against the registration roll that has stopped driving , and the inclination of the recording sheet Correcting the pre-registration roll,
(A03) A pre-registration roll driving device that rotationally drives the pre-registration roll at a sheet conveyance speed less than the sheet conveyance speed of the registration roll.
（Ａ04）前記プレレジロールのシート搬送速度よりも速い速度で前記プレレジロールを回転させる外力が加わった場合に、前記プレレジロール駆動装置との接続が解除される様に構成された前記プレレジロール。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, comprising the following configuration requirements (A04):
(A04) The pre-registration roll configured to be disconnected from the pre-registration roll driving device when an external force is applied to rotate the pre-registration roll at a speed higher than the sheet conveying speed of the pre-registration roll.
An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
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