JP4389124B2

JP4389124B2 - Image blur correction device

Info

Publication number: JP4389124B2
Application number: JP2003094070A
Authority: JP
Inventors: 兼次菱沼
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP2004302052A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は像振れ補正装置に係り、特に振動によるカメラの像振れを補正（防止）する像振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、テレビカメラの像振れ補正装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動を打ち消す方向に防振レンズ（補正レンズ）をアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている。このような像振れ補正装置では、カメラに加わった振動を振れ検出センサ（角速度センサや加速度センサ等）によって検出し、その振れ検出センサから出力される振れ信号に基づいて像振れを補正するための防振レンズの変位量が求められるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、振れ検出センサから出力される振れ信号には、手ぶれのような補正すべき振動に起因する信号の他に、パン操作やチルト操作のような撮影者の意図的なカメラ操作に起因する信号等も含まれる。しかしながら、パン／チルト動作時に像振れ補正が行われると、パン／チルト動作終了後に像振れが生じ、カメラ操作や映像に違和感が生じるため好ましくない。
【０００４】
そこで、従来、振れ検出センサから出力された振れ信号がパン／チルト動作によるものか否かを自動で判断し、パン／チルト動作によるものと判断した場合には像振れ補正を停止し、防振レンズを可動範囲の中心（変位量０とする基準位置）に戻して停止させておくようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、従来、像振れを補正する際の防振レンズの制御は、振れ検出センサからの振れ信号をＩＩＲフィルタなどでフィルタ処理し、その結果を位置信号として防振レンズを動かすことによって像振れを補正している。パン／チルト動作時には、フィルタ定数を変更することによって防振レンズを基準位置に戻すようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２９０８９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平５−１４２６２４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パン／チルト動作時にＩＩＲフィルタなどのフィルタ定数を変更して防振レンズを基準位置に戻すようにした場合、その動作はフィルタの性質に依存するため時間や位置の制御が難しく、意図した制御で防振レンズを基準位置に戻すことができないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パン／チルト動作時における像振れ補正停止後の制御を意図した制御で好適に行うことができる像振れ補正装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カメラの撮影光学系により結像された像の像振れに応じた振れ信号を出力する像振れ検出手段と、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号をフィルタ処理し、前記像振れを補正すべく補正位置を演算するフィルタ処理手段と、前記撮影光学系の有効な撮影範囲を上下、又は、左右に変位させるための所定の制御対象を前記フィルタ処理手段によって算出された補正位置に変位させて前記像振れを補正する像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、前記カメラのパン動作又はチルト動作が行われているか否かを判定するパン／チルト動作判定手段と、前記パン／チルト動作判定手段により前記カメラのパン動作又はチルト動作が行われていると判定した場合に、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時からの時間を変数とする所定関数により算出される位置に前記制御対象を変位させるパン／チルト動作時制御手段であって、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時の前記制御対象の位置と、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時の位置から所定の基準位置まで前記制御対象を変位させるための予め決められた所定時間とに基づいて前記所定関数の係数及び定数を設定することにより、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時から前記所定時間で前記制御対象を前記基準位置に戻すパン／チルト動作時制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定関数は、正弦関数又は２次関数であることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御対象は、前記撮影光学系に配置され、光軸に対して直交する面内で変位することによって前記撮影範囲を変位させる補正レンズであることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、カメラのパン／チルト動作が行われていると判断した場合に、像振れを補正するための制御対象（補正レンズ等）を、時間を変数とする所定の関数により基準位置に戻すようにしたため、パン／チルト動作時における像振れ補正停止後の制御を意図した制御で好適に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る像振れ補正装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１５】
図１は、本発明に係る像振れ補正装置の実施の形態を示した構成図である。像振れ補正装置は、例えば、テレビカメラ用のレンズ装置（撮影レンズ）、ムービカメラ、又は、スチルカメラ等に搭載され、同図に示す防振レンズ１０は、本装置が搭載されるレンズ装置又はカメラの撮影光学系において、光軸に対して垂直な面内で上下（鉛直方向）、左右（水平方向）に移動自在に配置される。また、防振レンズ１０は、モータ１２により上下、又は、左右に駆動されるようになっており、カメラ（撮影光学系）に振動が生じた場合には、このモータ１２により像振れを防止する位置（振動を打ち消す位置）に移動するようになっている。尚、防振レンズ１０が上下、左右に移動すると撮影光学系の撮影範囲が上下、左右に変位する。また、防振レンズ１０は上下方向と左右方向のいずれの方向についても各方向に生じた振動に基づいて同様に駆動されるため、本実施の形態では、一方向（以下、左右方向）に対する像振れ補正を行う構成についてのみ説明し、他方向に対して同様に構成されるものとする。
【００１６】
同図に示す角速度センサ１４は、例えばジャイロセンサであり、カメラの振動を検出するための振れ検出センサとして用いられる。この角速度センサ１４は、例えばレンズ鏡胴の上面に設置され、レンズ鏡胴の左右方向の振動の角速度を検出し、検出した角速度に応じた電圧の電気信号を出力する。尚、角速度センサ１４から出力される信号を以下、角速度信号という。
【００１７】
角速度センサ１４から出力された角速度信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタル信号に変換される。そして、ＣＰＵ１８に与えられる。
【００１８】
ＣＰＵ１８の処理内容については後述するが、ＣＰＵ１８は、角速度センサ１４から取得した角速度信号に基づいて防振レンズ１０を移動させるべき目標位置を示す位置データを算出する。そして、その位置データを位置指令信号としてＤ／Ａ変換器２０に出力する。ここで、防振レンズ１０の位置は、例えば、防振レンズ１０の基準位置に対する変位量により表され、防振レンズ１０の基準位置は、例えば防振レンズ１０の可動範囲の中心（振れ中心）とする。また、本実施の形態では基準位置を示す位置データを０とする。ただし、基準位置は振れ中心でなくてもよい。
【００１９】
Ｄ／Ａ変換器２０に出力された位置指令信号（位置データ）は、アナログの電圧信号に変換された後、サーボアンプ２２に入力される。サーボアンプ２２には、防振レンズ１０の現在位置を示す位置データとしてモータ１２の回転位置を検出する位置検出センサ２４からの電圧信号が与えられており、サーボアンプ２２は、ＣＰＵ１８からの目標位置を示す位置データの値と位置検出センサ２４からの現在位置を示す位置データの値とが一致するようにモータ１２をサーボ駆動する。これによって、防振レンズ１０がＣＰＵ１８から与えられた位置データに対応する位置に移動する。
【００２０】
続いて、ＣＰＵ１８の処理について詳説する。ＣＰＵ１８は、角速度センサ１４からＡ／Ｄ変換器１６を介して取得した角速度信号がカメラのパン動作に起因して検出された信号でなく像振れの原因となる補正すべき振動に起因して生じた信号と判断した場合には、取得した角速度信号に積分処理等を施して像振れを補正するための防振レンズ１０の位置（目標位置を示す位置データ）を算出する。具体的には、ＩＩＲフィルタによるフィルタ処理によって角速度信号から高域周波数成分の信号を取り除く。そして、算出した位置データを上述のようにＤ／Ａ変換器２０に出力する。これにより、防振レンズ１０が像振れを補正する位置に移動する。
【００２１】
一方、角速度センサ１４から取得した角速度信号がカメラのパン動作に起因して検出された信号と判断した場合には、上記像振れ補正の処理（以下、像振れ補正処理という）を停止する。そして、防振レンズ１０を基準位置０に戻すための処理を開始する。尚、本処理を以下、補正停止後処理という。
【００２２】
ここで、カメラがパン動作している際の防振レンズ１０の移動軌跡（ＣＰＵ１８において演算される防振レンズ１０の目標位置を示す位置データの値）を示した図２を用いて補正停止後処理の内容を説明する。パン動作が開始されてから同図における時刻ｔ０までの間（曲線Ｃ１部分）では、ＣＰＵ１８においてパン動作と判断されずに角速度センサ１４から得られた角速度信号が補正すべき振動によるものと判断されているものとすると、時刻ｔ０まではＣＰＵ１８において上記像振れ補正処理が実行され、それによって算出された目標位置に防振レンズ１０が移動する。
【００２３】
続いて、角速度センサ１４から取得された角速度信号の値が時刻ｔ０において所定値を超えたとすると、これによってＣＰＵ１８はパン動作が行われていると判断する。このときＣＰＵ１８は、像振れ補正処理を停止する。そして、ＣＰＵ１８は、その時点から防振レンズ１０の位置を基準位置０に戻す処理を開始する。具体的には、時間ｔを変数とする所定の関数ｆ（ｔ）を用いて防振レンズ１０の目標位置を示す位置データの値を算出し、その算出した位置データの値をＤ／Ａ変換器２０に出力する。
【００２４】
例えば、関数ｆ（ｔ）には正弦関数や２次関数が用いられる。但し、２次関数以上の高次関数や指数関数、又は、これらの所望の関数の組み合わせであってもよい。また、パン動作と判断されたときの時刻ｔ０において、時間の変数ｔを０、防振レンズ１０の位置（ＩＩＲフィルタによって算出された位置データ）ｐをｐ０とすると、ｔ＝０におけるｆ（０）がｐ０となり、所定の時間ｔ＝ｓ（時刻ｔ１＝ｔ０＋ｓ）おいてｆ（ｓ）が０となるように関数ｆ（ｔ）の係数及び定数が設定される。これにより、パン動作と判断されたときの時刻ｔ０から予定した正確な時間ｓで正確に防振レンズ１０を基準位置０に戻すことができる。
【００２５】
また、防振レンズ１０を基準位置０に戻すまでに要する時間ｓには撮影画像に違和感が生じないような好適な値が設定され、例えば、パン動作と判断されたときの時刻ｔ０における位置データｐ０の値に応じて設定する（ｐ０が大きいほどｓを大きくするなど）こともできるし、又は、一定値とすることもできる。
【００２６】
図２の点線で示した曲線Ｃ３は、ＩＩＲフィルタのフィルタ定数を変更することによって防振レンズ１０を基準位置に戻す従来の方法における防振レンズ１０の軌跡を示しており、この場合では防振レンズ１０の動作予測が難しく、所望の時間で防振レンズ１０を基準位置に戻すという制御ができないという欠点がある。本実施の形態ではこのような欠点が解消される。
【００２７】
次に、ＣＰＵ１８の上記処理の手順をフローチャートで説明する。まず、ＣＰＵ１８はＡ／Ｄ変換器１６から角速度信号を取得する（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１０で取得した角速度信号に基づいてパンニングか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＮＯと判定した場合には、上記像振れ補正処理により、即ち、ＩＩＲフィルタによるフィルタ演算により防振レンズ１０の目標位置を演算し（ステップＳ１４）、Ｄ／Ａ変換器２０に出力する位置データの値をそのステップＳ１４で演算した目標位置の値とする（ステップＳ１６）。そして、その位置データをＤ／Ａ変換器２０に出力し（ステップＳ１８）、ステップＳ１０に戻る。
【００２８】
ステップＳ１２においてＹＥＳ、即ち、パンニングと判定した場合には、上記補正後処理により、即ち、正弦関数又は２次関数等の所定関数を用いた関数演算により防振レンズ１０の目標位置を演算し（ステップＳ２０）、Ｄ／Ａ変換器２０に出力する位置データの値をそのステップＳ２０で演算した目標位置の値とする（ステップＳ１６）。そして、その位置データをＤ／Ａ変換器２０に出力し（ステップＳ１８）、ステップＳ１０に戻る。
【００２９】
以上、上記実施の形態では水平方向に関する防振レンズ１０の制御についてのみ説明したが垂直方向に関しても同様の制御を行うことができる。
【００３０】
また、上記実施の形態では像振れを補正する手段として、防振レンズ１０を用いて撮影光学系の撮影範囲を上下左右に変位させる場合について説明したが、本発明はこれ以外の手段によって像振れを補正する場合であっても適用できる。例えば、撮像素子全体のうち有効画素の範囲を上下左右に変位させることにより撮影光学系の撮影範囲を上下左右に変位させる効果を得るようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る像振れ補正装置によれば、カメラのパン／チルト動作が行われていると判断した場合に、像振れを補正するための制御対象（補正レンズ等）を、時間を変数とする所定の関数により基準位置に戻すようにしたため、パン／チルト動作時における像振れ補正停止後の制御を意図した制御で好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る像振れ補正装置の実施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は、カメラがパン動作している際の防振レンズの移動軌跡を示した図である。
【図３】図３は、ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…防振レンズ、１２…モータ、１４…角速度センサ、１６…Ａ／Ｄ変換器、１８…ＣＰＵ、２０…Ｄ／Ａ変換器、２２…サーボアンプ、２４…位置検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image shake correction apparatus, and more particularly to an image shake correction apparatus that corrects (prevents) image shake of a camera due to vibration.
[0002]
[Prior art]
For example, as an image blur correction device for a television camera, when an anti-vibration lens is arranged in a photographing optical system so as to be movable within a plane perpendicular to the optical axis, and vibration is applied to the camera (camera photographing optical system), the vibration is reduced. An image stabilization lens (correction lens) that is driven by an actuator in the direction to cancel is known to correct image blur. In such an image shake correction apparatus, vibration applied to the camera is detected by a shake detection sensor (such as an angular velocity sensor or an acceleration sensor), and the image shake is corrected based on the shake signal output from the shake detection sensor. The amount of displacement of the anti-vibration lens is required (for example, see Patent Document 1).
[0003]
By the way, in the shake signal output from the shake detection sensor, in addition to the signal caused by the vibration to be corrected such as camera shake, the signal caused by the intentional camera operation of the photographer such as the pan operation or the tilt operation. Etc. are also included. However, if image blur correction is performed at the time of pan / tilt operation, image blur occurs after the pan / tilt operation ends, and it is not preferable because the camera operation and the image are uncomfortable.
[0004]
Therefore, conventionally, it is automatically determined whether or not the shake signal output from the shake detection sensor is due to the pan / tilt operation. If it is determined to be due to the pan / tilt operation, the image shake correction is stopped and the image stabilization is stopped. There has been proposed a lens in which the lens is returned to the center of the movable range (a reference position where the amount of displacement is 0) and stopped (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
Conventionally, the control of the anti-vibration lens when correcting the image blur is performed by filtering the shake signal from the shake detection sensor with an IIR filter or the like, and moving the image stabilization lens using the result as a position signal. It is corrected. During the pan / tilt operation, the image stabilizing lens is returned to the reference position by changing the filter constant.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-229089
[Patent Document 2]
JP-A-5-142624 [0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the anti-vibration lens is returned to the reference position by changing the filter constant such as the IIR filter during the pan / tilt operation, the operation depends on the properties of the filter, so it is difficult to control the time and position. There was a problem that the vibration-proof lens could not be returned to the reference position by the control.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image blur correction apparatus that can be suitably performed with control intended for control after image blur correction stop during pan / tilt operation. To do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is an image shake detection unit that outputs a shake signal corresponding to an image shake of an image formed by a photographing optical system of a camera, and the image shake detection unit. Filter processing means for filtering the shake signal output by the calculation means to calculate a correction position for correcting the image shake, and a predetermined image for shifting the effective shooting range of the shooting optical system up and down or left and right. In an image blur correction apparatus comprising: an image blur correction unit that corrects the image blur by displacing a control target to a correction position calculated by the filter processing unit; a pan operation or a tilt operation of the camera is performed. and determining the pan / tilt operation determining means for determining dolphin whether, when the panning operation or tilting operation of the camera is determined to have been performed by the pan / tilt operation determination means, said path Pan / tilt operation control means for displacing the object to be controlled to a position calculated by a predetermined function having a time from when it is determined that the operation or tilt operation is performed as a variable, wherein the pan operation or tilt The position of the control object when it is determined that an operation is being performed, and the position to be displaced from the position when it is determined that the panning or tilting operation is being performed to a predetermined reference position in advance. by setting the coefficients and constants of the predetermined function based on select a predetermined time, the control target at the predetermined time from when the panning or tilting operation is determined to have been made to the reference position And a pan / tilt operation control means for returning.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the predetermined function is a sine function or a quadratic function.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the object to be controlled is disposed in the photographing optical system and is displaced in a plane perpendicular to the optical axis, thereby causing the photographing range. It is a correction lens that displaces the lens.
[0013]
According to the present invention, when it is determined that the pan / tilt operation of the camera is performed, the control target (correction lens or the like) for correcting the image blur is set to the reference position by a predetermined function using time as a variable. Therefore, the control after stopping the image blur correction during the pan / tilt operation can be suitably performed by the control intended.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of an image blur correction apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an image blur correction apparatus according to the present invention. The image blur correction device is mounted, for example, on a television camera lens device (photographing lens), a movie camera, a still camera, or the like. The image stabilization lens 10 shown in FIG. In the photographing optical system of the camera, the camera is arranged so as to be movable up and down (vertical direction) and left and right (horizontal direction) in a plane perpendicular to the optical axis. The anti-vibration lens 10 is driven up and down or left and right by a motor 12, and when the camera (shooting optical system) vibrates, the motor 12 prevents image blur. It moves to the position (position to cancel the vibration). Note that when the anti-vibration lens 10 is moved vertically and horizontally, the photographing range of the photographing optical system is displaced vertically and horizontally. In addition, since the anti-vibration lens 10 is similarly driven based on vibration generated in each direction in both the vertical direction and the horizontal direction, in the present embodiment, an image in one direction (hereinafter, the horizontal direction) is displayed. Only the configuration for performing shake correction will be described, and the configuration is the same for other directions.
[0016]
An angular velocity sensor 14 shown in the figure is a gyro sensor, for example, and is used as a shake detection sensor for detecting camera vibration. The angular velocity sensor 14 is installed, for example, on the upper surface of the lens barrel, detects the angular velocity of vibration in the left-right direction of the lens barrel, and outputs an electric signal having a voltage corresponding to the detected angular velocity. A signal output from the angular velocity sensor 14 is hereinafter referred to as an angular velocity signal.
[0017]
The angular velocity signal output from the angular velocity sensor 14 is converted into a digital signal by the A / D converter 16. Then, it is given to the CPU 18.
[0018]
Although the processing content of the CPU 18 will be described later, the CPU 18 calculates position data indicating a target position to which the image stabilizing lens 10 should be moved based on the angular velocity signal acquired from the angular velocity sensor 14. Then, the position data is output to the D / A converter 20 as a position command signal. Here, the position of the image stabilizing lens 10 is represented by, for example, a displacement amount with respect to the reference position of the image stabilizing lens 10, and the reference position of the image stabilizing lens 10 is, for example, the center of the movable range of the image stabilizing lens 10 (center of vibration). And In this embodiment, the position data indicating the reference position is set to 0. However, the reference position may not be the center of deflection.
[0019]
The position command signal (position data) output to the D / A converter 20 is converted to an analog voltage signal and then input to the servo amplifier 22. The servo amplifier 22 is supplied with a voltage signal from a position detection sensor 24 that detects the rotational position of the motor 12 as position data indicating the current position of the image stabilizing lens 10, and the servo amplifier 22 receives the target position from the CPU 18. And the position of the position data indicating the current position from the position detection sensor 24 is servo-driven. As a result, the image stabilizing lens 10 moves to a position corresponding to the position data given from the CPU 18.
[0020]
Subsequently, the processing of the CPU 18 will be described in detail. In the CPU 18, the angular velocity signal acquired from the angular velocity sensor 14 via the A / D converter 16 is caused not by a signal detected due to the pan operation of the camera but by vibration to be corrected that causes image blur. If it is determined that the signal is an image signal, an integration process or the like is performed on the acquired angular velocity signal to calculate the position of the image stabilizing lens 10 for correcting image blur (position data indicating the target position). Specifically, the high frequency component signal is removed from the angular velocity signal by the filtering process using the IIR filter. Then, the calculated position data is output to the D / A converter 20 as described above. As a result, the image stabilizing lens 10 moves to a position where image blur is corrected.
[0021]
On the other hand, when it is determined that the angular velocity signal acquired from the angular velocity sensor 14 is a signal detected due to the pan operation of the camera, the image blur correction process (hereinafter referred to as image blur correction process) is stopped. Then, a process for returning the image stabilizing lens 10 to the reference position 0 is started. Hereinafter, this processing is referred to as post-stop correction processing.
[0022]
Here, after correction stop using FIG. 2 showing the movement locus of the image stabilizing lens 10 when the camera is panning (the position data value indicating the target position of the image stabilizing lens 10 calculated by the CPU 18). The contents of the process will be described. During the period from the start of the panning operation to the time t0 in the figure (curve C1 portion), the CPU 18 does not determine that the panning operation is performed, but the angular velocity signal obtained from the angular velocity sensor 14 is determined to be due to vibration to be corrected. Assuming that the image stabilization correction processing is performed, the image blur correction process is executed by the CPU 18 until time t0, and the image stabilization lens 10 moves to the target position calculated thereby.
[0023]
Subsequently, if the value of the angular velocity signal acquired from the angular velocity sensor 14 exceeds a predetermined value at time t0, the CPU 18 determines that a pan operation is being performed. At this time, the CPU 18 stops the image blur correction process. Then, the CPU 18 starts processing to return the position of the image stabilizing lens 10 to the reference position 0 from that time. Specifically, the position data value indicating the target position of the image stabilizing lens 10 is calculated using a predetermined function f (t) with the time t as a variable, and the calculated position data value is D / A converted. To the device 20.
[0024]
For example, a sine function or a quadratic function is used for the function f (t). However, it may be a higher-order function or exponential function of a quadratic function or higher, or a combination of these desired functions. Further, at time t0 when it is determined that the panning operation is performed, assuming that the time variable t is 0 and the position of the anti-vibration lens 10 (position data calculated by the IIR filter) p is p0, f (0 at t = 0) ) Becomes p0, and the coefficient and constant of the function f (t) are set so that f (s) becomes 0 at a predetermined time t = s (time t1 = t0 + s). Thereby, the anti-vibration lens 10 can be accurately returned to the reference position 0 at the exact time s scheduled from the time t0 when the pan operation is determined.
[0025]
Also, a suitable value that does not cause a sense of incongruity in the photographed image is set for the time s required to return the image stabilizing lens 10 to the reference position 0. For example, position data at time t0 when it is determined that the pan operation is performed. It can be set according to the value of p0 (such that s is increased as p0 is larger), or can be a constant value.
[0026]
A curve C3 indicated by a dotted line in FIG. 2 shows a locus of the image stabilizing lens 10 in the conventional method for returning the image stabilizing lens 10 to the reference position by changing the filter constant of the IIR filter. It is difficult to predict the operation of the lens 10, and there is a drawback that it is impossible to control the vibration-proof lens 10 to return to the reference position in a desired time. In the present embodiment, such drawbacks are solved.
[0027]
Next, the process procedure of the CPU 18 will be described with reference to a flowchart. First, the CPU 18 acquires an angular velocity signal from the A / D converter 16 (step S10). Next, it is determined whether panning is performed based on the angular velocity signal acquired in step S10 (step S12). If NO is determined, the target position of the image stabilizing lens 10 is calculated by the image blur correction process, that is, the filter calculation by the IIR filter (step S14), and the position data output to the D / A converter 20 is calculated. The value is set as the value of the target position calculated in step S14 (step S16). Then, the position data is output to the D / A converter 20 (step S18), and the process returns to step S10.
[0028]
If YES in step S12, that is, if panning is determined, the target position of the image stabilizing lens 10 is calculated by the post-correction processing, that is, by function calculation using a predetermined function such as a sine function or a quadratic function ( In step S20), the position data value output to the D / A converter 20 is set as the target position value calculated in step S20 (step S16). Then, the position data is output to the D / A converter 20 (step S18), and the process returns to step S10.
[0029]
In the above embodiment, only the control of the image stabilizing lens 10 in the horizontal direction has been described, but the same control can be performed in the vertical direction.
[0030]
In the above embodiment, the case where the image pickup range of the image pickup optical system is displaced vertically and horizontally using the anti-vibration lens 10 has been described as a means for correcting image shake. Even when correcting the above, it can be applied. For example, an effect of displacing the imaging range of the imaging optical system in the vertical and horizontal directions may be obtained by displacing the effective pixel range in the entire imaging device vertically and horizontally.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the image blur correction device according to the present invention, when it is determined that the pan / tilt operation of the camera is performed, a control target (correction lens or the like) for correcting the image blur is determined. Since the position is returned to the reference position by a predetermined function using time as a variable, the control after stopping the image blur correction during the pan / tilt operation can be suitably performed by the control intended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an image blur correction apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a movement locus of an anti-vibration lens when the camera is panning.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vibration-proof lens, 12 ... Motor, 14 ... Angular velocity sensor, 16 ... A / D converter, 18 ... CPU, 20 ... D / A converter, 22 ... Servo amplifier, 24 ... Position detection sensor

Claims

カメラの撮影光学系により結像された像の像振れに応じた振れ信号を出力する像振れ検出手段と、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号をフィルタ処理し、前記像振れを補正すべく補正位置を演算するフィルタ処理手段と、前記撮影光学系の有効な撮影範囲を上下、又は、左右に変位させるための所定の制御対象を前記フィルタ処理手段によって算出された補正位置に変位させて前記像振れを補正する像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、
前記カメラのパン動作又はチルト動作が行われているか否かを判定するパン／チルト動作判定手段と、
前記パン／チルト動作判定手段により前記カメラのパン動作又はチルト動作が行われていると判定した場合に、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時からの時間を変数とする所定関数により算出される位置に前記制御対象を変位させるパン／チルト動作時制御手段であって、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時の前記制御対象の位置と、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時の位置から所定の基準位置まで前記制御対象を変位させるための予め決められた所定時間とに基づいて前記所定関数の係数及び定数を設定することにより、前記パン動作又はチルト動作が行われていると判定した時から前記所定時間で前記制御対象を前記基準位置に戻すパン／チルト動作時制御手段と、
を備えたことを特徴とする像振れ補正装置。An image blur detection means for outputting a shake signal corresponding to an image shake of an image formed by a camera optical system, and a filter process for the shake signal output by the image shake detection means to correct the image shake. And a filter processing means for calculating a correction position, and a predetermined control object for displacing the effective photographing range of the photographing optical system up and down or left and right is displaced to the correction position calculated by the filter processing means. In an image blur correction apparatus comprising: an image blur correction unit that corrects the image blur.
A pan / tilt operation determination means for determining whether the camera is performing a pan operation or a tilt operation;
Given that the panning operation or tilt operation of the camera is performed when it is determined, the time from when the panning or tilting operation is determined to have been made as a variable by the pan / tilt operation determination means Pan / tilt operation control means for displacing the control object to a position calculated by a function, the position of the control object when it is determined that the pan operation or tilt operation is being performed, and the pan operation Alternatively, by setting a coefficient and a constant of the predetermined function based on a predetermined time for displacing the control object from a position at which it is determined that a tilting operation is performed to a predetermined reference position. Pan / tilt operation control means for returning the control object to the reference position in the predetermined time from when it is determined that the pan operation or tilt operation is being performed;
An image blur correction apparatus comprising:

前記所定関数は、正弦関数又は２次関数であることを特徴とする請求項１の像振れ補正装置。 2. The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the predetermined function is a sine function or a quadratic function.

前記制御対象は、前記撮影光学系に配置され、光軸に対して直交する面内で変位することによって前記撮影範囲を変位させる補正レンズであることを特徴とする請求項１の像振れ補正装置。 The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the control target is a correction lens that is disposed in the photographing optical system and displaces the photographing range by being displaced in a plane orthogonal to the optical axis. .