JP4385179B2

JP4385179B2 - Electronically controlled throttle device

Info

Publication number: JP4385179B2
Application number: JP2004066517A
Authority: JP
Inventors: 義晴中
Original assignee: Nikki Co Ltd
Current assignee: Nikki Co Ltd
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2024-03-10
Also published as: JP2005256650A

Description

本発明は車両用のエンジン吸気系に設置される絞り弁を電子式制御システムによって開閉動作させるものにおいて、電子式制御システムに絞り弁の開閉動作を不可能とする異常や故障が発生したとき、車両の停止または暴走を防止し安全を図る手段を具えた電子制御絞り弁装置に関するものである。 The present invention opens and closes a throttle valve installed in an engine intake system for a vehicle by an electronic control system, and when an abnormality or failure has occurred in the electronic control system that makes it impossible to open or close the throttle valve, The present invention relates to an electronically controlled throttle valve device provided with means for preventing a vehicle from stopping or running out of control and ensuring safety.

エンジンの制御を高精密に行なうため、絞り弁を運転者のアクセル操作によって機械的に開閉動作させる代わりに、電子式制御システムを用いて電子的に開閉動作させる技術は広く知られており、この制御システムは絞り弁を目標開度位置に開閉動作させるアクチュエータ、アクセル操作量と絞り弁位置とに基いてアクチュエータに所要の駆動信号を送るコントロールユニットを含んでいる。 In order to control the engine with high precision, instead of mechanically opening and closing the throttle valve by the driver's accelerator operation, a technology for opening and closing electronically using an electronic control system is widely known. The control system includes an actuator that opens and closes the throttle valve to a target opening position, and a control unit that sends a required drive signal to the actuator based on the accelerator operation amount and the throttle valve position.

ここで、前記の制御システムに異常や故障を生じたとき、車両が走行不能となったり暴走したりする事態を生じることを避けるため、アクチュエータにステッピングモータを用いたものについて一つの励磁巻線に異常を生じたとき正常なもう一つの励磁巻線を使用して絞り弁を一定の小開度に保持させること（特許文献１参照）、コントロールユニットについて絞り弁の開度信号記憶部に異常を生じたときアクセル操作量に応じた代替開度信号を算出してアクチュエータに出力すること、或いはコントロールユニットやアクチュエータに異常を生じたとき補助コントロールユニットを用いてアクチュエータを作動させること（特許文献２参照）、が提案されている。 Here, when an abnormality or failure occurs in the control system, in order to avoid a situation where the vehicle becomes unable to run or runs away, a single step winding is used for an actuator that uses a stepping motor. When an abnormality occurs, another normal exciting winding is used to hold the throttle valve at a constant small opening (see Patent Document 1), and the control unit has an abnormality in the opening signal storage unit of the throttle valve. When it occurs, an alternative opening signal corresponding to the accelerator operation amount is calculated and output to the actuator, or when an abnormality occurs in the control unit or the actuator, the actuator is operated using the auxiliary control unit (see Patent Document 2) ), Has been proposed.

しかしながら、前者はステッピングモータの二つの励磁巻線の一方に異常を生じたときというきわめて特異な場合における対策手段であり、しかも一定の低速走行に固定されるため事故を回避できない事態を生じるという心配がある。これに対して、後者は電子制御による開閉動作を継続して任意速度で走行を継続できる利点を有しているが、このものはコントロールユニットに異常を生じたとき或いはアクチュエータに生じた異常が電子制御可能な程度という著しく限定された場合での対応手段である。従って、絞り弁の電子制御による開閉動作を不能とするコントロールユニットの異常やアクチュエータの故障のいずれを生じたときもこれらに対応できるものではない。更に、例えばアクチュエータの軸受や減速歯車などの機械要素部分が破損したときは絞り弁が破損発生時の開度位置に固定され、開度位置によっては車両を暴走させる心配があるが、前記提案のものでは対応不可能である。
特開平６−２１３０１２号公報特開平６−１３７２０６号公報 However, the former is a countermeasure means in a very specific case when an abnormality occurs in one of the two excitation windings of the stepping motor, and there is a concern that an accident cannot be avoided because it is fixed at a constant low speed. There is. On the other hand, the latter has an advantage that the opening / closing operation by electronic control can be continued and the vehicle can continue traveling at an arbitrary speed. This is a countermeasure for a case where the controllable degree is extremely limited. Therefore, it is not possible to cope with any abnormality of the control unit or the failure of the actuator that makes the opening / closing operation by electronic control of the throttle valve impossible. Furthermore, for example, when a mechanical element such as an actuator bearing or a reduction gear is damaged, the throttle valve is fixed at the opening position at the time of occurrence of the damage. It is impossible to handle with things.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-213012 JP-A-6-137206

本発明は前述の問題を解消することを課題としてなされたものであって、電子式制御システムに異常や故障を生じて絞り弁を電子的に開閉動作することができなくなったとき、絞り弁を機械的に開閉動作させ車両を安全に走行させることができる手段を具えた電子制御絞り弁装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and when the electronic control system has an abnormality or a failure, the throttle valve cannot be electronically opened and closed. It is an object of the present invention to provide an electronically controlled throttle valve device having means capable of opening and closing mechanically and allowing a vehicle to travel safely.

本発明はコントロールユニットとアクチュエータとを含んでおり、運転者のアクセル操作量に応じてコントロールユニットが発する指令により絞り弁を目標開度位置に開閉動作させるようにアクチュエータが作動する電子制御絞り弁装置を次のようにすることによって前述の問題点を解決させることとした。 The present invention includes a control unit and an actuator, and an electronically controlled throttle device in which the actuator is operated to open and close the throttle valve to a target opening position according to a command issued by the control unit in accordance with a driver's accelerator operation amount. The above-mentioned problems were solved by doing the following.

即ち、本発明に係る電子制御絞り弁装置はコントロールユニットが出力するアクセル操作量に応じた指令により作動するアクチュエータ、絞り弁軸上で回転自由なアクチュエータレバー、絞り弁軸に一体回転且つ軸線方向可動な絞り弁軸レバーを含み、アクチュエータの回転をアクチュエータレバー、絞り弁軸レバーを経て絞り弁軸に伝達し絞り弁を開閉動作させる電子式開閉手段と；直動出力軸を具えた補助アクチュエータを有し、前記アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除する分離機構、および前記絞り弁を機械的に開閉動作させるための前記直動出力軸に設けたレバーガイドと絞り弁軸に固定した操作レバーを有する操作機構を含む切替え手段とを具えている。そして、切替え手段はコントロールユニットおよびアクチュエータを含む電子式制御システムに異常や故障を生じたとき補助アクチュエータを作動させて直動出力軸を移動させることにより、先ず分離機構が補助アクチュエータの作動前期段階で絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させアクチュエータレバーとの連動を解除するとともに絞り弁戻しばねによって絞り弁を閉弁位置とするように働き、次に操作機構が補助アクチュエータの作動後期段階で直動出力軸のストロークに応じて絞り弁を開閉動作させるように働くものとした。
That is, the electronically controlled throttle valve device according to the present invention is an actuator that operates according to a command corresponding to the accelerator operation amount output from the control unit, an actuator lever that can freely rotate on the throttle valve shaft, an integral rotation on the throttle valve shaft, and an axial movement. Electronic throttle opening / closing means that transmits the rotation of the actuator to the throttle valve shaft via the actuator lever, throttle valve shaft lever, and opens / closes the throttle valve; and has an auxiliary actuator with a linear output shaft A separation mechanism for releasing the interlocking between the actuator lever and the throttle valve shaft lever, and a lever guide provided on the linear motion output shaft for mechanically opening and closing the throttle valve and an operation fixed to the throttle valve shaft Switching means including an operating mechanism having a lever . The switching means operates the auxiliary actuator and moves the linear output shaft when an abnormality or failure occurs in the electronic control system including the control unit and the actuator. The throttle valve shaft lever is moved in the axial direction to release the interlock with the actuator lever, and the throttle valve return spring works to close the throttle valve. Next, the operating mechanism moves directly in the late stage of operation of the auxiliary actuator. The throttle valve is designed to open and close according to the stroke of the output shaft.

電子式制御システムの異常や故障として、第一にアクチュエータの制御を不能とするようなコントロールユニットの異常または故障、アクチュエータの断線や焼付きなどの故障が例示され、このような場合は絞り弁の開閉制御が不可能となる。第二にアクチュエータの軸受や減速歯車など機械要素部分の破損が例示され、このような場合は絞り弁が破損発生時の開度位置に固定され開閉不能となるので車両が暴走するおそれがある。 Examples of abnormalities and failures in the electronic control system include control unit abnormalities or failures that make the actuator uncontrollable, and failures such as disconnection or seizure of the actuator. Open / close control becomes impossible. Secondly, breakage of mechanical elements such as actuator bearings and reduction gears is exemplified. In such a case, the throttle valve is fixed at the opening position at the time of breakage and cannot be opened and closed, so that the vehicle may run away.

これらの異常や故障は周知の異常検知、故障診断、フェイルセーフ、異常発生報知の各手段を適宣に利用または応用することによって容易に知ることができる。また、切替え手段の補助アクチュエータの作動は、前記の異常や故障の発生を検知したときコントロールユニットが指令を発することにより自動的に、または運転者が報知を受けて指令を発することにより人為的に行なわせることができる。 These abnormalities and failures can be easily known by appropriately using or applying well-known abnormality detection, failure diagnosis, fail safe, and abnormality occurrence notification means. Further, the operation of the auxiliary actuator of the switching means is performed automatically when the control unit issues a command when the occurrence of the abnormality or failure is detected, or artificially when the driver receives a command and issues the command. Can be done.

本発明に係る電子制御絞り弁装置は、電子式制御システムが正常なときはアクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとが結合して絞り弁を電子的に開閉動作させている。そして、電子式制御システムに異常や故障が発生したときは補助アクチュエータを作動させてその作動初期段階で絞り弁軸レバーをアクチュエータレバーから分離し、これにより無拘束となった絞り弁が絞り弁戻しばねによって閉弁位置とされた状態から補助アクチュエータの作動後期段階で直動出力軸のストロークに応じて絞り弁を開閉動作させるものとしており、補助アクチュエータを作動させるという単一操作で絞り弁を電子制御系から切り離して機械的に開閉動作することができる。 In the electronically controlled throttle device according to the present invention, when the electronic control system is normal, the actuator lever and the throttle valve shaft lever are coupled to electronically open and close the throttle valve. When an abnormality or failure occurs in the electronic control system, the auxiliary actuator is operated and the throttle valve shaft lever is separated from the actuator lever at the initial stage of operation, so that the throttle valve that has become unconstrained is returned to the throttle valve. The throttle valve is opened and closed according to the stroke of the linear output shaft in the later stage of operation of the auxiliary actuator from the valve closed position by the spring, and the throttle valve is electronically operated by a single operation of operating the auxiliary actuator. It can be opened and closed mechanically by disconnecting from the control system.

本発明の一つの実施の形態では、切替え手段を直動出力軸に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、補助アクチュエータの作動後期段階でレバーガイドが操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。別の実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に回動可能に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、レバーガイドは直動出力軸のストロークに応じて回動させられ補助アクチュエータの作動後期段階で操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。更に別の実施の形態では、切替え手段を直動出力軸に回転可能且つ軸線方向移動不可に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、レバーガイドは直動出力軸のストロークに応じて回転させられ補助アクチュエータの作動後期段階で操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。更にまた別の実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に固定したレバーガイドを有しており、補助アクチュエータの作動後期段階でレバーガイドが絞り弁軸レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。これらにより、絞り弁の機械的な開閉動作を円滑に行なうことができる。 In one embodiment of the present invention, the switching means has a lever guide provided on the linear output shaft and an operation lever fixed to the throttle valve shaft, and the lever guide is operated at the later stage of operation of the auxiliary actuator. Is used to open and close the throttle valve. In another embodiment, the switching means has a lever guide provided rotatably in the structural portion of the apparatus, and an operation lever fixed to the throttle valve shaft, and the lever guide corresponds to the stroke of the linear output shaft. The throttle valve is opened and closed by rotating the operation lever at a later stage of operation of the auxiliary actuator. In still another embodiment, the switching means has a lever guide that is rotatable on the linear output shaft and is not movable in the axial direction, and an operation lever that is fixed to the throttle valve shaft. The throttle valve is rotated according to the stroke of the shaft, and the throttle lever is opened and closed by rotating the operation lever at a later stage of operation of the auxiliary actuator. In yet another embodiment, a lever guide having a switching means fixed to the structural portion of the device is provided, and the lever guide rotates the throttle valve shaft lever to open and close the throttle valve at the later stage of operation of the auxiliary actuator. It is supposed to let you. Accordingly, the mechanical opening / closing operation of the throttle valve can be performed smoothly.

本発明の前記と異なる実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に回動可能に設けられ絞り弁軸レバーを回転可能に保持しているとともに直動出力軸を結合した回動部材を有しており、直動出力軸のストロークに応じて回動部材が回動させられて絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ補助アクチュエータの作動前期段階でアクチュエータレバーとの連動を解除するものとしている。これにより、アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を円滑に解除することができる。 In an embodiment different from the foregoing of the present invention, the switching means is rotatably provided in the structural portion of the apparatus, and the throttle valve shaft lever is rotatably held and has a rotating member coupled with the linear output shaft. The rotating member is rotated according to the stroke of the linear motion output shaft, the throttle valve shaft lever is moved in the axial direction, and the interlock with the actuator lever is released at the early stage of operation of the auxiliary actuator. . Thereby, the interlocking between the actuator lever and the throttle valve shaft lever can be smoothly released.

本発明の或る実施の形態では、補助アクチュエータの作動後期段階におけるストロークとレバーガイドの形状とに依存する絞り弁の最大開度位置を、ストローク可調節とすることにより全開と小開度位置との間で可調整としている。これにより、車両の走行を設定した最大速度以内で安全に継続させることができる。 In one embodiment of the present invention, the maximum opening position of the throttle valve depending on the stroke and the shape of the lever guide in the later stage of operation of the auxiliary actuator is set to be fully open and small opening positions by making the stroke adjustable. Adjustable between. As a result, vehicle travel can be safely continued within the set maximum speed.

以上のように、本発明によると絞り弁の開閉を不可能とする異常や故障が電子式制御システムに発生したとき、その発生個所を問わず補助アクチュエータを作動させるという単一の操作で絞り弁を電子制御系から切り離して機械的な開閉動作に切替え、車両を安全に走行させることができるものである。 As described above, according to the present invention, when an abnormality or failure that makes it impossible to open or close the throttle valve occurs in the electronic control system, the throttle valve can be operated by a single operation that activates the auxiliary actuator regardless of the occurrence location. Can be separated from the electronic control system and switched to a mechanical opening / closing operation to allow the vehicle to travel safely.

以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、吸気路２を横断してスロットルボディ１に回転可能に支持した絞り弁軸３の一方の端部に絞り弁レバー５が取り付けられ、ねじりコイルばねからなる絞り弁戻しばね６がこの絞り弁レバー５に係合して絞り弁４を閉じる方向の回転力を絞り弁軸３に付勢している。また、絞り弁軸３の軸端に絞り弁位置センサ７が設けられている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A throttle valve lever 5 is attached to one end of a throttle valve shaft 3 that is rotatably supported by a throttle body 1 across an intake passage 2. A throttle valve return spring 6 comprising a torsion coil spring engages with the throttle valve lever 5 to urge the throttle valve shaft 3 to rotate in the direction to close the throttle valve 4. A throttle valve position sensor 7 is provided at the shaft end of the throttle valve shaft 3.

絞り弁軸３のもう一方の端部に操作レバー８が固定して取り付けられ、更にそれより軸端側にアクチュエータレバー１６が回転自由に嵌装支持されているとともに絞り弁軸レバー１７がキイ結合部１８により一体回転且つ軸線方向可動に嵌装されている。アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とには連結ピン２０と連結孔２１とが設けられ、これらは連結機構１９を構成している。 An operation lever 8 is fixedly attached to the other end of the throttle valve shaft 3, and further, an actuator lever 16 is rotatably fitted and supported on the shaft end side, and the throttle valve shaft lever 17 is key-coupled. The portion 18 is fitted so as to be integrally rotated and movable in the axial direction. The actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 are provided with a connecting pin 20 and a connecting hole 21, which constitute a connecting mechanism 19.

スロットルボディ１またはエンジン周辺の適宣個所に設けた図示しない取付台にアクチュエータ９が設置されている。アクチュエータ９は直流モータであって、アクセルペダル１０の踏込み量を検知するアクセル位置センサ１１が検出したアクセル操作量、および絞り弁位置センサ７が検出した絞り弁位置に基いてコントロールユニット１２が出力する駆動信号により、絞り弁４を目標開度位置に開閉動作させるものであり、これらはよく知られた電子式制御システムを構成している。 An actuator 9 is installed on a mounting base (not shown) provided at an appropriate place around the throttle body 1 or the engine. The actuator 9 is a DC motor, and the control unit 12 outputs based on the accelerator operation amount detected by the accelerator position sensor 11 that detects the depression amount of the accelerator pedal 10 and the throttle valve position detected by the throttle valve position sensor 7. The throttle valve 4 is opened / closed to a target opening position by a drive signal, and these constitute a well-known electronic control system.

絞り弁４が電子的に開閉動作するとき、図１に示したように連動機構１９の連結ピン２０が連結孔２１に嵌入してアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とを一体回転させるようなっている。アクチュエータ９の回転は減速歯車１３を経て原動レバー１４に伝達され、そして原動レバー１４とアクチュエータレバー１６とに両端をそれぞれ回転自由に結合した長さ可調整のリンク部材１５を介してアクチュエータレバー１６に伝えられ、連動機構１９によって結合された絞り弁軸レバー１７を回転させて絞り弁４に開き方向の動作を行なわせる。また、絞り弁戻しばね６により絞り弁軸３と一体に絞り弁軸レバー１７、アクチュエータレバー１６が回転して絞り弁４に閉じ方向の動作を行なわせるとともに、アクチュエータ９を初期位置に戻す方向へ回転させる。 When the throttle valve 4 is electronically opened and closed, the connecting pin 20 of the interlocking mechanism 19 is fitted into the connecting hole 21 as shown in FIG. 1 so that the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 rotate integrally. ing. The rotation of the actuator 9 is transmitted to the driving lever 14 through the reduction gear 13 and then to the actuator lever 16 via an adjustable length link member 15 having both ends rotatably coupled to the driving lever 14 and the actuator lever 16. Accordingly, the throttle valve shaft lever 17 coupled by the interlocking mechanism 19 is rotated to cause the throttle valve 4 to operate in the opening direction. Further, the throttle valve shaft lever 17 and the actuator lever 16 rotate integrally with the throttle valve shaft 3 by the throttle valve return spring 6 to cause the throttle valve 4 to perform the closing operation, and to return the actuator 9 to the initial position. Rotate.

以上により絞り弁４の電子的な開閉動作が行なわれるものであり、アクチュエータ９、コントロールユニット１２、アクチュエータレバー１６、絞り弁軸レバー１７および絞り弁戻しばね６は電子式開閉手段Ａを構成している。 The electronic opening / closing operation of the throttle valve 4 is performed as described above. The actuator 9, the control unit 12, the actuator lever 16, the throttle valve shaft lever 17, and the throttle valve return spring 6 constitute an electronic opening / closing means A. Yes.

補助アクチュエータ２５は流体圧シリンダを使用したものであってスロットルボディ１に絞り弁軸３と平行に設けられており、ピストン２６から延びるピストンロッドである直動出力軸２９に円錐状のカム面３０Ａを外側周面に有するレバーガイド３０が設けられている。ピストン２６の直動出力軸２９側にはピストンばね２７が作用させてあり、反対側のシリンダ室２８には作動流体の給排路３１が接続されている。給排路３１は作動流体給排手段である方向切換弁３２によって圧力源３３およびドレン３４のいずれかと接続され、シリンダ室２８に作動流体を送入することによってピストン２６が直動出力軸２９を押し出す方向へ移動し、作動流体を排出することによってピストンばね２７がピストン２６を直動出力軸２９が引き込む方向へ移動させる。 The auxiliary actuator 25 uses a fluid pressure cylinder. The auxiliary actuator 25 is provided in the throttle body 1 in parallel with the throttle valve shaft 3, and has a conical cam surface 30A on a linear motion output shaft 29 which is a piston rod extending from the piston 26. Is provided on the outer peripheral surface. A piston spring 27 is caused to act on the linear output shaft 29 side of the piston 26, and a working fluid supply / discharge path 31 is connected to the cylinder chamber 28 on the opposite side. The supply / discharge passage 31 is connected to either the pressure source 33 or the drain 34 by a direction switching valve 32 which is a working fluid supply / discharge means, and the piston 26 moves the linear motion output shaft 29 by feeding the working fluid into the cylinder chamber 28. The piston spring 27 moves in the direction in which the linear motion output shaft 29 retracts by moving in the pushing direction and discharging the working fluid.

装置の構造部分、本実施の形態ではスロットルボディ１に回動部材３６が補助リンク３５を介して回動且つ揺動可能に結合されている。この回転部材３６は中央部に形成した嵌入孔３６Ａに絞り弁軸レバー１７のボス部１７Ａに装着した軸受３７を嵌入させ、軸受３７に突設した結合ピン３８を長孔３９に嵌装することにより軸受３７と絞り弁軸レバー１７とを一体に軸線方向へ移動させ且つ絞り弁軸３と一体に回転させるように保持しているとともに、先端を直動出力軸２９の先端に回動自由に結合している。 A rotating member 36 is coupled to the throttle body 1 via an auxiliary link 35 so as to be rotatable and swingable in the structural portion of the apparatus, in this embodiment. The rotating member 36 has a fitting hole 36 </ b> A formed in the central portion thereof fitted with a bearing 37 attached to the boss portion 17 </ b> A of the throttle valve shaft lever 17, and a coupling pin 38 projecting from the bearing 37 is fitted into the elongated hole 39. As a result, the bearing 37 and the throttle valve shaft lever 17 are integrally moved in the axial direction and held so as to rotate together with the throttle valve shaft 3, and the tip thereof is freely rotatable to the tip of the linear motion output shaft 29. Are connected.

前述の補助アクチュエータ２５、回動部材３６はアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動を解除する分離機構Ｂ１を構成している。また、操作レバー８、補助アクチュエータ２５、レバーガイド３０は絞り弁４を機械的に開閉動作させる操作機構Ｂ２を構成し、これらの分離機構Ｂ１、操作機構Ｂ２は絞り弁４を電子的な開閉動作から機械的な開閉動作に切替える切替え手段Ｂを構成する。 The auxiliary actuator 25 and the rotating member 36 described above constitute a separation mechanism B1 that releases the interlocking between the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17. The operation lever 8, the auxiliary actuator 25, and the lever guide 30 constitute an operation mechanism B2 that mechanically opens and closes the throttle valve 4. The separation mechanism B1 and the operation mechanism B2 electronically open and close the throttle valve 4. The switching means B is configured to switch to a mechanical opening / closing operation.

このような構成とした本実施の形態は、電子式制御システムが正常なときは電子式開閉手段Ａによって絞り弁４を前述のように開閉動作させている。このとき、図１、図４（Ａ）に示すようにレバーガイド３０が操作レバー８から離れているので、絞り弁４を全閉と全開との間で支障なく開閉することができる。 In this embodiment configured as described above, when the electronic control system is normal, the throttle valve 4 is opened and closed by the electronic opening and closing means A as described above. At this time, since the lever guide 30 is separated from the operation lever 8 as shown in FIGS. 1 and 4A, the throttle valve 4 can be opened and closed between the fully closed state and the fully opened state without any trouble.

電子式制御システムに異常または故障が発生して絞り弁４が開閉制御不能となったり一定開度位置に固定されたとき、これらをコントロールユニット１２が検知して機械的な開閉動作に切替える。この切替えは自動的に行なわれるか、または異常発生の報知を受けた運転者が手動で指令を発することにより行なわれるものであり、補助アクチュエータ２５を作動させるという単一操作で切替えおよびその後の絞り弁４の開閉動作が行なわれる。 When the electronic control system becomes abnormal or malfunctions, and the throttle valve 4 becomes uncontrollable or fixed at a certain opening position, the control unit 12 detects them and switches to a mechanical opening / closing operation. This switching is performed automatically, or is performed by a driver who has received a notification of the occurrence of an abnormality, manually issuing a command. The valve 4 is opened and closed.

即ち、方向切換弁３２を操作して圧力源３３の作動流体をシリンダ室２８に導入することにより、直動出力軸２９が押し出し方向へ移動して回動部材３６を回動させ、絞り弁軸レバー１７を軸線方向へ移動させて連結機構１９によるアクチュエータレバー１６との結合を解除する。このとき、アクチュエータレバー１６、絞り弁軸レバー１７がどの位相にあっても、これらが切り離されることによって絞り弁戻しばね６が絞り弁４を全閉位置に戻す。また、全閉位置に戻ったとき、図４（Ｂ）に示すように操作レバー８はレバーガイド３０のカム面３０Ａの中間またはそれよりも小径側にほぼ接触する。 That is, by operating the direction switching valve 32 and introducing the working fluid of the pressure source 33 into the cylinder chamber 28, the linear motion output shaft 29 moves in the pushing direction and rotates the rotating member 36, thereby reducing the throttle valve shaft. The lever 17 is moved in the axial direction to release the coupling with the actuator lever 16 by the connecting mechanism 19. At this time, the throttle valve return spring 6 returns the throttle valve 4 to the fully closed position by disconnecting the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 regardless of the phase. When returning to the fully closed position, as shown in FIG. 4B, the operation lever 8 substantially contacts the middle of the cam surface 30A of the lever guide 30 or the smaller diameter side thereof.

アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離された時点で補助アクチュエータ２５は全ストロークのほぼ中間またはそれ以下の作動量である。即ち、補助アクチュエータ２５の作動前記段階で分離機構Ｂ１によるアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動の解除が行なわれることとなる。 When the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 are separated from each other, the auxiliary actuator 25 is operated in the middle of the entire stroke or less. That is, the interlocking between the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 is released by the separation mechanism B1 in the above-described stage of operation of the auxiliary actuator 25.

直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、レバーガイド３０のカム面３０Ａが操作レバー８を押して絞り弁軸３を絞り弁４の閉弁位置から開き方向へ回転させる。補助アクチュエータ２５が全ストロークの作動をしたとき、図３、図４（Ｃ）に示すように操作レバー８がカム面３０Ａの最大径部分に接して絞り弁４を設定した最大開度位置、本実施の形態では小開度に開かせる。そして、方向切換弁３２を操作してシリンダ室２８からの作動流体の排出量、或いはシリンダ室２８への作動流体の送入量を調節することにより、絞り弁４を設定最大開弁位置と閉弁位置との間で任意の開度とすることができる。 When the linear motion output shaft 29 further moves in the pushing direction, the cam surface 30A of the lever guide 30 pushes the operation lever 8 to rotate the throttle valve shaft 3 from the closed position of the throttle valve 4 in the opening direction. When the auxiliary actuator 25 operates for the full stroke, the maximum opening position where the operation lever 8 is in contact with the maximum diameter portion of the cam surface 30A and the throttle valve 4 is set as shown in FIGS. 3 and 4C. In the embodiment, it is opened at a small opening. Then, by operating the direction switching valve 32 to adjust the discharge amount of the working fluid from the cylinder chamber 28 or the supply amount of the working fluid to the cylinder chamber 28, the throttle valve 4 is closed to the set maximum valve opening position. An arbitrary opening degree can be set between the valve position.

即ち、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動を解除した後の補助アクチュエータ２５の残りストローク、換言すれば作動後期段階で操作機構Ｂ２による絞り弁４の機械的な開閉動作を行なうことにより、車両を任意の低速度で走行させることができる。 That is, the remaining stroke of the auxiliary actuator 25 after the interlocking between the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 is released, in other words, by performing the mechanical opening / closing operation of the throttle valve 4 by the operation mechanism B2 in the later stage of operation. The vehicle can be driven at any low speed.

操作機構Ｂ２は前述の操作レバー８と円錐状のカム面３０Ａを有するレバーガイド３０とを具えたものに限られるものではなく、図５，図６，図７に示す実施の形態とすることによっても絞り弁４の機械的な開閉動作を円滑に行なわせることができる。 The operation mechanism B2 is not limited to the one provided with the above-described operation lever 8 and the lever guide 30 having the conical cam surface 30A, but by employing the embodiment shown in FIGS. In addition, the mechanical opening / closing operation of the throttle valve 4 can be performed smoothly.

図５は装置の構造部分であるスロットルボディ１に板状のレバーガイド４０を回動可能に片持ち軸支し、その自由端側の二叉部４０Ｂに直動出力軸２９を挟み込んで直動出力軸２９に突設した受ピン４１に二叉部４０Ｂを乗せ、このレバーガイド４０の操作レバー８に向いた面をカム面４０Ａとしたものである。絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、レバーガイド４０は操作レバー８の回転領域から離れている。直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始するとレバーガイド４０は次第に仰起し、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離されたとき閉弁位置に戻った操作レバー８にカム面４０Ａがほぼ接触する。直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、レバーガイド４０の傾斜角度が次第に大きくなってカム面４０Ａが操作レバー８を押して回転させ、絞り弁４の開度を大きくする。 In FIG. 5, a plate-shaped lever guide 40 is pivotally supported on a throttle body 1 which is a structural part of the device so as to be rotatable, and a linear motion output shaft 29 is sandwiched between two free-end side bifurcated portions 40B. A bifurcated portion 40B is placed on the receiving pin 41 protruding from the output shaft 29, and the surface of the lever guide 40 facing the operation lever 8 is a cam surface 40A. When the throttle valve 4 performs an electronic opening / closing operation, the lever guide 40 is away from the rotation region of the operation lever 8. When the linear output shaft 29 starts moving in the pushing direction, the lever guide 40 gradually rises, and when the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 are separated, the cam surface 40A is returned to the operating lever 8 which has returned to the valve closing position. Almost touch. When the linear output shaft 29 further moves in the pushing direction, the inclination angle of the lever guide 40 gradually increases, and the cam surface 40A pushes and rotates the operation lever 8 to increase the opening of the throttle valve 4.

図６は一側縁を折り曲げた板状のレバーガイド４３に設けたカラー４４を直動出力軸２９に嵌装し、直動出力軸２９の周方向に延在する傾斜誘導面４４Ａをカラー４４に形成するとともに、折り曲げ部分の操作レバー８に向かい合う面をカム面４３Ａとし、このレバーガイド４３を直動出力軸２９に突設した押し片４５とスロットルボディ１に設けた図示しないガイド押えとの間に挟み込むことによって直動出力軸２９に回転可能且つ軸線方向移動不可に保持したものであって、このレバーガイド４３には復帰ばね４７が作用させてある。絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、レバーガイド４３のカム面４３Ａは操作レバー８の回転領域から離れている。直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始すると、押し片４５が傾斜誘導面４４Ａを押してレバーガイド４３を回転させ、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離されたとき閉弁位置に戻った操作レバー８にカム面４３Ａがほぼ接触する。直動出力軸２９を更に押し出し方向へ移動させるとカム面４３Ａが操作レバー８を押して絞り弁４の開度を大きくする方向に回転させ、引込み方向へ移動させると復帰ばね４７によってレバーガイド４３が逆方向に回転して絞り弁４の開度を小さくする。 In FIG. 6, a collar 44 provided on a plate-like lever guide 43 whose one side edge is bent is fitted to the linear motion output shaft 29, and an inclined guide surface 44 </ b> A extending in the circumferential direction of the linear motion output shaft 29 is provided on the collar 44. The surface of the bent portion facing the operation lever 8 is a cam surface 43A. The lever guide 43 includes a pressing piece 45 protruding from the linear output shaft 29 and a guide presser (not shown) provided on the throttle body 1. By sandwiching them, the linear output shaft 29 is held so as to be rotatable and not movable in the axial direction. A return spring 47 is applied to the lever guide 43. When the throttle valve 4 performs an electronic opening / closing operation, the cam surface 43 </ b> A of the lever guide 43 is away from the rotation region of the operation lever 8. When the linear output shaft 29 starts to move in the pushing direction, the push piece 45 pushes the inclined guide surface 44A to rotate the lever guide 43, and when the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 are separated, the valve closing position is reached. The cam surface 43A substantially comes into contact with the returned operating lever 8. When the linear motion output shaft 29 is further moved in the pushing direction, the cam surface 43A pushes the operating lever 8 to rotate it in the direction to increase the opening of the throttle valve 4, and when it is moved in the retracting direction, the lever guide 43 is moved by the return spring 47. By rotating in the reverse direction, the opening of the throttle valve 4 is reduced.

図７は装置の構造部分であるスロットルボディ１に先端部分を屈曲させた板状のレバーガイド４９を固定設置し、屈曲部分の絞り弁軸レバー１７に向かい合う面をカム面４９Ａとしたものである。絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、絞り弁軸レバー１７はカム面４９Ａから離れた領域で回転する。直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始して絞り弁軸レバー１７を絞り弁軸３の軸線方向へ移動させ、アクチュエータレバー１６との連動を解除して絞り弁４が閉弁位置となったとき、絞り弁軸レバー１７はカム面４９Ａにほぼ接触する。直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、絞り弁軸レバー１７は軸線方向へ移動しながらカム面４９Ａによって回転させられ、絞り弁４の開度を大きくする。 In FIG. 7, a plate-like lever guide 49 having a bent end is fixedly installed on the throttle body 1 which is a structural part of the apparatus, and a surface facing the throttle valve shaft lever 17 at the bent portion is a cam surface 49A. . When the throttle valve 4 is performing an electronic opening / closing operation, the throttle valve shaft lever 17 rotates in a region away from the cam surface 49A. The linear motion output shaft 29 starts to move in the pushing direction, moves the throttle valve shaft lever 17 in the axial direction of the throttle valve shaft 3, releases the interlock with the actuator lever 16, and the throttle valve 4 becomes the valve closing position. When this occurs, the throttle valve shaft lever 17 substantially contacts the cam surface 49A. When the linear motion output shaft 29 further moves in the pushing direction, the throttle valve shaft lever 17 is rotated by the cam surface 49A while moving in the axial direction, and the opening of the throttle valve 4 is increased.

前記の操作レバー８、絞り弁軸レバー１７のカム面３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａと係合する個所はそのままであってもよいが、これらにローラを装備してころがり接触させることにより引掛かりや食付きを生じる心配なく円滑に回転させることができる。また、図７に示した実施の形態によると、操作レバー８が不要であるとともにレバーガイド４９をスロットルボディ１に固定設置すればよいので操作機構Ｂ２がきわめて簡単なものとなる。 The portions of the operation lever 8 and the throttle valve shaft lever 17 that engage with the cam surfaces 30A, 40A, 43A, and 49A may be left as they are. It can be rotated smoothly without worrying about biting. Further, according to the embodiment shown in FIG. 7, the operation lever 8 is not necessary, and the lever guide 49 may be fixedly installed on the throttle body 1, so that the operation mechanism B2 becomes very simple.

図１乃至図７で説明した実施の形態における補助アクチュエータ２５である流体圧シリンダを作動する作動流体の圧力源３３として、車両ブレーキ用圧力空気、エンジン潤滑油、別途に準備したポンプで発生させた圧力空気または圧力油が例示され、これらのいずれかが使用される。 As the pressure source 33 of the working fluid that operates the fluid pressure cylinder, which is the auxiliary actuator 25 in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7, the pressure is generated by vehicle brake pressure air, engine lubricating oil, and a separately prepared pump. Pressure air or pressure oil is exemplified, and either of these is used.

ここで、本発明では補助アクチュエータとして流体圧シリンダに限らず電動モータを使用したものとすることができる。即ち、電動モータとしてリニアモータを使用した場合は、その可動子を直動出力軸２９に代えるかまたは可動子を直動出力軸２９と結合する。電動モータとして正逆回転可能な回転モータを用いた場合は、図８（Ａ）に示すように回転モータ５２の出力軸５３をスロットルボディ１に設けたシリンダブロック５５に螺装したねじ杆５４に一体回転可能に結合し、ねじ杆５４の先端を直動出力軸２９の基端のピストン５６に接触させるとともに、これらを常時接触させるピストンばね５７をピストン５６に作用させて補助アクチュエータ５１とした。回転モータ５２の正転時にねじ杆５４を介して直動出力軸２９を押し出し方向へ移動させ、逆転時にピストンばね５７が直動出力軸２９を引き込み方向へ移動させる。 Here, in the present invention, not only the fluid pressure cylinder but also an electric motor can be used as the auxiliary actuator. That is, when a linear motor is used as the electric motor, the movable element is replaced with the linear motion output shaft 29 or the movable element is coupled to the linear motion output shaft 29. When a rotary motor capable of forward and reverse rotation is used as the electric motor, an output shaft 53 of the rotary motor 52 is attached to a screw rod 54 screwed into a cylinder block 55 provided on the throttle body 1 as shown in FIG. The auxiliary actuator 51 is coupled to the piston 56 so that the tip end of the screw rod 54 is brought into contact with the piston 56 at the base end of the linear motion output shaft 29 and the piston spring 57 that always makes contact with the piston 56 acts on the piston 56. When the rotary motor 52 rotates in the forward direction, the linear motion output shaft 29 is moved in the pushing direction via the screw rod 54, and at the time of reverse rotation, the piston spring 57 moves the linear motion output shaft 29 in the retracting direction.

或いは、図８（Ｂ）に示すように回転モータ５２の出力軸５３にカム５９を固着して直動出力軸２９の基端のピストン５６に接触させて補助アクチュエータ５８とした。回転モータ５２の正転時にカム５９が直動出力軸２９を押し出し方向へ移動させ、逆転時にピストンばね５７が直動出力軸２９を引き込み方向へ移動させる。 Alternatively, as shown in FIG. 8B, the cam 59 is fixed to the output shaft 53 of the rotary motor 52 and brought into contact with the piston 56 at the base end of the linear motion output shaft 29 to form the auxiliary actuator 58. When the rotary motor 52 rotates forward, the cam 59 moves the linear motion output shaft 29 in the pushing direction, and during reverse rotation, the piston spring 57 moves the linear motion output shaft 29 in the retracting direction.

或いはまた、前述のような補助アクチュエータ２５，５１，５８を用いることなく、運転者が絞り弁軸レバー１７を手動で操作することによってもアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との切り離しおよび絞り弁４の開閉を行なわせることができる。この場合、スロットルボディ１の設置場所によっては絞り弁軸レバー１７に運転席で手に持つことができるレバーやハンドルを設けることが、手動操作を容易に行なわせるうえで有利である。 Alternatively, the actuator lever 16 and the throttle valve shaft lever 17 can be separated and the throttle valve can be manually operated by the driver without using the auxiliary actuators 25, 51 and 58 as described above. 4 can be opened and closed. In this case, depending on where the throttle body 1 is installed, it is advantageous to provide the throttle valve shaft lever 17 with a lever or handle that can be held in the driver's seat in order to facilitate manual operation.

尚、本実施の形態では絞り弁４の機械的な開閉動作を小開度内で行なわせるものとしたが、カム面３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａの形状や直動出力軸２９またはリニアモータの最大ストローク、回転モータ５２の最大回転数を適宣に設定することにより最大開弁位置を任意に設定することができ、例えば閉弁位置と全開位置との間で任意に開閉動作を行なわせることができる。また、補助アクチュエータ２５，５１，５８によって絞り弁４の開閉を行なう場合、運転者の手動操作で方向切換弁３２による流体圧シリンダへの作動流体の供給・排出を制御し、或いはリニアモータの正逆方向のストロークや回転モータ５２の正逆方向回転数を制御することによって絞り弁軸４を任意の開度とし、従って車両を任意の走行速度とすることができる。或いは、運転者のアクセルペダル１０の踏込み量を検出したアクセル位置センサ１１の信号に応じて補助アクチュエータ２５，５１，５８を作動させることによっても絞り弁４に任意の機械的な開閉動作を行なわせることができる。 In the present embodiment, the mechanical opening / closing operation of the throttle valve 4 is performed within a small opening, but the shape of the cam surfaces 30A, 40A, 43A, 49A, the linear output shaft 29 or the linear motor The maximum valve opening position can be arbitrarily set by appropriately setting the maximum stroke and the maximum number of rotations of the rotary motor 52. For example, an opening / closing operation can be arbitrarily performed between the valve closing position and the fully opened position. Can do. In addition, when the throttle valve 4 is opened and closed by the auxiliary actuators 25, 51, and 58, the supply / discharge of the working fluid to the fluid pressure cylinder by the direction switching valve 32 is controlled manually by the driver, or the linear motor is controlled correctly. By controlling the reverse stroke and the forward / reverse rotation speed of the rotary motor 52, the throttle valve shaft 4 can be set to an arbitrary opening, and therefore the vehicle can be set to an arbitrary traveling speed. Alternatively, the throttle valve 4 can be arbitrarily opened and closed by operating the auxiliary actuators 25, 51, and 58 according to the signal of the accelerator position sensor 11 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 10 of the driver. be able to.

本発明の実施の形態を示す電子制御が行なわれているときの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view when the electronic control which shows embodiment of this invention is performed. 図１の一部切截した右側面部分図。FIG. 2 is a partial right side view of FIG. 図１の実施の形態におけて絞り弁が機械的に開閉動作されているときの正面部分図。The front fragmentary view when the throttle valve is mechanically opened and closed in the embodiment of FIG. （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１の実施の形態におけるレバーガイドと操作レバーとの各状態での関係を説明する正面図および側面図。(A), (B), (C) is the front view and side view explaining the relationship in each state of the lever guide and operation lever in embodiment of FIG. 操作機構の異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。(A) which shows embodiment from which an operation mechanism differs is a front view, (B) is a side view. 操作機構の更に異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。(A) which shows further another embodiment of an operation mechanism is a front view, (B) is a side view. 操作機構の更にまた異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。(A) which shows further another embodiment of an operation mechanism is a front view, (B) is a side view. （Ａ），（Ｂ）は補助アクチュエータの異なる実施の形態を示す縦断面図。(A), (B) is a longitudinal cross-sectional view which shows different embodiment of an auxiliary actuator.

符号の説明Explanation of symbols

１スロットルボディ、３絞り弁軸、４絞り弁、６絞り弁戻しばね、８操作レバー、９アクチュエータ、１２コントロールユニット、１６アクチュエータレバー、１７絞り弁軸レバー、２５，５１，５８補助アクチュエータ、２９直動出力軸、３０，４０，４３，４９レバーガイド、３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａカム面、３６回動部材、Ａ電子式開閉手段、Ｂ切替え手段、Ｂ１分離機構、Ｂ２操作機構
1 throttle body, 3 throttle valve shaft, 4 throttle valve, 6 throttle valve return spring, 8 operation lever, 9 actuator, 12 control unit, 16 actuator lever, 17 throttle valve shaft lever, 25, 51, 58 auxiliary actuator, 29 straight Dynamic output shaft, 30, 40, 43, 49 Lever guide, 30A, 40A, 43A, 49A Cam surface, 36 Rotating member, A Electronic opening / closing means, B switching means, B1 separation mechanism, B2 operation mechanism

Claims

コントロールユニットが出力するアクセル操作量に応じた指令により作動するアクチュエータ、絞り弁軸上で回転自由なアクチュエータレバー、前記絞り弁軸に一体回転且つ軸線方向可動な絞り弁軸レバーを含み、前記アクチュエータの回転を前記アクチュエータレバー、絞り弁軸レバーを経て前記絞り弁軸に伝達し絞り弁を開閉動作させる電子式開閉手段と、
直動出力軸を具えた補助アクチュエータを有し、前記アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除する分離機構、および前記直動出力軸に設けたレバーガイドと絞り弁軸に固定した操作レバーを有し、前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記レバーガイドが前記する操作レバーを駆動させて前記絞り弁を機械的に開閉動作させる操作機構を含む切替え手段と、
を具え、前記切替え手段は前記コントロールユニットおよびアクチュエータを含む電子式制御システムに異常や故障を生じたとき前記補助アクチュエータを作動させて前記直動出力軸を移動させることにより、先ず前記分離機構が前記補助アクチュエータの作動前期段階で前記絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ前記アクチュエータレバーとの連動を解除するとともに絞り弁戻しばねによって前記絞り弁を閉弁位置とするように働き、次に前記操作機構が前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を開閉動作させるように働く、
ものとしたことを特徴とする電子制御絞り弁装置。 An actuator that operates according to a command corresponding to the accelerator operation amount output by the control unit, an actuator lever that can freely rotate on the throttle valve shaft, and a throttle valve shaft lever that rotates integrally with the throttle valve shaft and is movable in the axial direction. Electronic opening / closing means for transmitting rotation to the throttle valve shaft via the actuator lever and throttle valve shaft lever to open and close the throttle valve;
A separation mechanism that has an auxiliary actuator having a linear motion output shaft and releases the interlock between the actuator lever and the throttle valve shaft lever, and a lever guide provided on the linear motion output shaft and an operation lever fixed to the throttle valve shaft Switching means including an operation mechanism that mechanically opens and closes the throttle valve by driving the operation lever described above by the lever guide at a later stage of operation of the auxiliary actuator;
The switching means operates the auxiliary actuator to move the linear output shaft when an abnormality or failure occurs in the electronic control system including the control unit and the actuator. In the first stage of operation of the auxiliary actuator, the throttle valve shaft lever is moved in the axial direction to release the interlock with the actuator lever, and the throttle valve return spring serves to close the throttle valve, and then the operation A mechanism works to open and close the throttle valve according to the stroke of the linear output shaft at a later stage of operation of the auxiliary actuator;
An electronically controlled throttle valve device characterized by that.

前記レバーガイドが円錐状のカム面を有するものであり、前記直動出力軸のストローク増大に伴い前記カム面の前記操作レバーとの係合個所が大径側に移行して前記絞り弁の開度を大きくするものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。 The lever guide has a conical cam surface, and as the stroke of the linear motion output shaft increases, the engagement point of the cam surface with the operation lever shifts to the larger diameter side and the throttle valve opens. The electronically controlled throttle valve device according to claim 1 , wherein the degree is increased.

前記切替え手段の操作機構は装置の構造部分に回動可能に設けたレバーガイド、および前記絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、前記レバーガイドは前記直動出力軸のストロークに応じて回転させられ前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。 The operation mechanism of the switching means has a lever guide that is rotatably provided in the structural portion of the device, and an operation lever that is fixed to the throttle valve shaft, and the lever guide corresponds to the stroke of the linear motion output shaft. The electronically controlled throttle valve device according to claim 1, wherein the throttle valve is opened and closed by rotating the operation lever at a later stage of operation of the auxiliary actuator.

前記レバーガイドがカム面を有する板状であって前記直動出力軸のストローク増大に伴い傾斜角度を大きくする方向に回動させられ、前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記カム面が前記操作レバーに係合して回転させ、前記絞り弁の開度を大きくするものとされている請求項３に記載した電子制御絞り弁装置。 The lever guide is a plate having a cam surface, and is rotated in a direction to increase an inclination angle with an increase in stroke of the linear motion output shaft, and the cam surface is moved to the operation lever at a later stage of operation of the auxiliary actuator. The electronically controlled throttle valve device according to claim 3 , wherein the throttle valve is engaged and rotated to increase an opening degree of the throttle valve.

前記切替え手段の操作機構は前記直動出力軸に回転可能且つ軸線方向移動不可に設けたレバーガイド、および前記絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、前記レバーガイドは前記直動出力軸のストロークに応じて回転させられ前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。 The operation mechanism of the switching means includes a lever guide that is rotatable on the linear output shaft and is not movable in the axial direction, and an operation lever that is fixed to the throttle valve shaft, and the lever guide is the linear output The electronically controlled throttle valve device according to claim 1, wherein the throttle valve is rotated according to a stroke of the shaft, and the operating lever is rotated to open and close the throttle valve at a later stage of operation of the auxiliary actuator.

前記レバーガイドがカム面および前記直動出力軸の周方向に延在する傾斜誘導面を有するものであり、前記傾斜誘導面は前記直動出力軸に突設した押し片に接して前記直動出力軸のストロークに応じて前記レバーガイドを回転させ、前記カム面は前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーに係合して前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項５に記載した電子制御絞り弁装置。 The lever guide has an inclined guiding surface extending in a circumferential direction of the cam surface and the linear motion output shaft, and the inclined guiding surface is in contact with a pressing piece projecting from the linear motion output shaft. depending on the stroke of the output shaft rotates the lever guide, the cam surfaces to claim 5 which is intended for opening and closing the throttle valve engaged with the operating lever at the operating later stages of the auxiliary actuator The electronically controlled throttle device described.

前記レバーガイドに戻し方向の回転力を付勢する復帰ばねが作用させてある請求項６に記載した電子制御絞り弁装置。 The electronically controlled throttle valve device according to claim 6 , wherein a return spring for biasing a rotational force in a returning direction is applied to the lever guide.

前記切替え手段の操作機構は装置の構造部分に固定したレバーガイドを有しており、前記レバーガイドは前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記絞り弁軸レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。 The operation mechanism of the switching means has a lever guide fixed to the structural part of the device, and the lever guide rotates the throttle valve shaft lever to open and close the throttle valve at a later stage of operation of the auxiliary actuator. 2. The electronically controlled throttle device according to claim 1, wherein

前記レバーガイドがカム面を有する板状であって前記絞り弁軸レバーが前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記カム面に係合して回転させられるものとされている請求項８に記載した電子制御絞り弁装置。 9. The electronic device according to claim 8 , wherein the lever guide has a plate shape having a cam surface, and the throttle valve shaft lever is engaged with the cam surface and rotated at a later stage of operation of the auxiliary actuator. Control throttle device.

前記切替え手段は装置の構造部分に回動可能に設けられ前記絞り弁軸レバーを回転可能に保持しているとともに前記直動出力軸を結合した回動部材を有しており、前記回動部材は前記直動出力軸のストロークに応じて回動させられて前記絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ前記補助アクチュエータの作動前期段階で前記アクチュエータレバーとの連動を解除するものとされている請求項１，３，５，または８に記載した電子制御絞り弁装置。 The switching means is rotatably provided in the structural portion of the apparatus, and has a rotating member that rotatably holds the throttle valve shaft lever and is coupled to the linear output shaft, and the rotating member Is rotated according to the stroke of the linear motion output shaft, and the throttle valve shaft lever is moved in the axial direction to release the interlock with the actuator lever at the early stage of operation of the auxiliary actuator. Item 9. The electronically controlled throttle device according to item 1, 3 , 5, or 8 .

前記補助アクチュエータの作動後期段階で機械的に開閉動作させられる前記絞り弁の最大開弁位置が全開と小開度との間で任意に設定されたものである請求項１，３，５，８または１０に記載した電子制御絞り弁装置。 Claim 1 in operation later stages in which the maximum open position of the throttle valve is caused to mechanically open and close operation is arbitrarily set between the fully open and the small opening of the auxiliary actuator, 3,5,8 Or the electronically controlled throttle valve apparatus described in 10 .

前記補助アクチュエータは作動流体の送入量・排出量が可調節とされている流体圧シリンダであり、そのピストンの動きに対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，３，５，８または１０に記載した電子制御絞り弁装置。 The auxiliary actuator is a fluid pressure cylinder in which the amount of fluid supplied and discharged is adjustable, and the throttle valve is closed according to the stroke of the linear output shaft corresponding to the movement of the piston. 11. The electronically controlled throttle valve device according to claim 1, wherein the electronically controlled throttle valve device is arbitrarily opened and closed between a predetermined valve opening position and a set maximum valve opening position.

前記補助アクチュエータはリニアモータであり、その可動子に対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，３，５，８または１０に記載した電子制御絞り弁装置。 The auxiliary actuator is a linear motor, and the throttle valve is arbitrarily opened and closed between a valve closing position and a set maximum valve opening position according to the stroke of the linear motion output shaft corresponding to the mover. 11. The electronically controlled throttle device according to claim 1, 3 , 5 , 8, or 10 .

前記補助アクチュエータは正逆回転可能な回転モータであり、その出力軸の回転数に対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，３，５，８または１０に記載した電子制御絞り弁装置。 The auxiliary actuator is a rotary motor capable of forward and reverse rotation, and the throttle valve is moved between a valve closing position and a set maximum valve opening position in accordance with a stroke of the linear motion output shaft corresponding to the rotation speed of the output shaft. The electronically controlled throttle valve device according to claim 1, 3 , 5 , 8, or 10 , which is arbitrarily opened and closed.

前記補助アクチュエータの作動が運転者の手動操作によって制御されるものとされている請求項１２，１３または１４に記載した電子制御絞り弁装置。 The electronically controlled throttle device according to claim 12, 13 or 14 , wherein the operation of the auxiliary actuator is controlled by a manual operation of a driver.

前記補助アクチュエータの作動が運転者のアクセル操作量に応じて制御されるものとされている請求項１２，１３または１４に記載した電子制御絞り弁装置。 The electronically controlled throttle valve device according to claim 12, 13 or 14 , wherein the operation of the auxiliary actuator is controlled in accordance with an accelerator operation amount of a driver.

前記分離機構が前記アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除し、続いて前記操作機構が前記絞り弁を開閉動作させることを、前記補助アクチュエータに代えて手動操作で行なうものとされている請求項１，３，５，８または１０に記載した電子制御絞り弁装置。
The separation mechanism releases the interlock between the actuator lever and the throttle valve shaft lever, and the operation mechanism subsequently opens and closes the throttle valve by manual operation instead of the auxiliary actuator. The electronically controlled throttle device according to claim 1, 3 , 5 , 8, or 10 .