JP4384456B2

JP4384456B2 - Webbing take-up device

Info

Publication number: JP4384456B2
Application number: JP2003309162A
Authority: JP
Inventors: 信二森
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-09-01
Filing date: 2003-09-01
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-09-01
Also published as: JP2005075185A

Description

本発明は、車両乗員の身体を拘束するウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に係り、特に、ウエビングベルトを巻き取る方向への付勢力を加減する所謂テンションリデューサを備えたウエビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing take-up device that takes up and stores a webbing belt that restrains the body of a vehicle occupant, and in particular, a webbing take-up device having a so-called tension reducer that adjusts a biasing force in a direction in which the webbing belt is taken up. Relates to the device.

車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプールを備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取った状態で収容している。 A seat belt device that restrains the body of an occupant seated in a vehicle seat with a long belt-like webbing belt includes a webbing take-up device that is fixed to the vehicle body on the side of the seat. The webbing take-up device includes, for example, a spool whose axial direction is substantially in the vehicle front-rear direction, and the longitudinal base end side of the webbing belt is locked to the spool. The spool accommodates a webbing belt wound around the outer periphery of the spool.

また、ウエビング巻取装置には、例えば、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばねが設けられている。渦巻きばねは、例えば、その渦巻き方向内側端にスプールが係止されており、外側端が渦巻きばねを収容するためのケースの内壁等に係止されている。スプールに巻き取られたウエビングベルトを引っ張ってスプールを巻取方向とは反対の引出方向に回転させると、渦巻きばねの内側端が外側端に対して引出方向に回転し、これにより、渦巻きばねに巻取方向の付勢力（以下、渦巻きばねの巻取方向の付勢力を便宜上、「巻取付勢力」と称する）が生じる。 The webbing take-up device is provided with a spiral spring that urges the spool in the take-up direction for taking up the webbing belt, for example. In the spiral spring, for example, a spool is locked at an inner end in the spiral direction, and an outer end is locked at an inner wall of a case for housing the spiral spring. When the webbing belt wound around the spool is pulled and the spool is rotated in the pulling direction opposite to the winding direction, the inner end of the spiral spring rotates in the pulling direction with respect to the outer end, thereby causing the spiral spring to An urging force in the winding direction (hereinafter, the urging force in the winding direction of the spiral spring is referred to as “winding urging force” for convenience) is generated.

このようにして生じた渦巻きばねの巻取付勢力により、ウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。この種のウエビング巻取装置では、渦巻きばねの巻取付勢力に抗してウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートを引っ張ることでスプールに巻き取られたウエビングベルトを引き出し、この状態でタングプレートをウエビング巻取装置とは反対側の座席側方に設けられたバックル装置に保持させることでウエビングベルトを装着できる構造となっている。 The webbing belt is wound and accommodated by the winding force of the spiral spring generated in this way, and when the webbing belt is attached to the occupant's body, the slack of the webbing belt is removed by the biasing force of the biasing member. is doing. In this type of webbing take-up device, the webbing belt taken up on the spool is pulled out by pulling the tongue plate provided in the middle in the longitudinal direction of the webbing belt against the winding attachment force of the spiral spring. A webbing belt can be mounted by holding the tongue plate on a buckle device provided on the side of the seat opposite to the webbing take-up device.

一方、このような渦巻きばねは、内側端が外側端に対して回転するほど巻取付勢力が増大する。このように過度に巻取付勢力が大きくなった状態で乗員がウエビングベルトを装着すると乗員は過度な圧迫感を感じる。そこで、ウエビング巻取装置に所謂テンションリデューサを設け、所定の状態では実質的に巻取付勢力を軽減することで上記の不具合を軽減又は解消している。 On the other hand, in such a spiral spring, the winding attachment force increases as the inner end rotates with respect to the outer end. When the occupant wears the webbing belt in a state where the winding mounting force is excessively increased in this way, the occupant feels an excessive feeling of pressure. Therefore, a so-called tension reducer is provided in the webbing take-up device, and the above-mentioned problems are reduced or eliminated by substantially reducing the winding attachment force in a predetermined state.

テンションリデューサには様々な機構が提案されているが、その一例が下記特許文献１に開示されている。 Various mechanisms have been proposed for the tension reducer, and an example thereof is disclosed in Patent Document 1 below.

以下、この特許文献１に開示されているテンションリデューサに関して簡単に説明する。 Hereinafter, the tension reducer disclosed in Patent Document 1 will be briefly described.

特許文献１に開示されているテンションリデューサは、主ゼンマイばね（渦巻きばね）を備えている。主ゼンマイばねの渦巻き方向外側端は、主ゼンマイばね等を収容するケース部材に係止されており、巻取装置（ウエビング巻取装置）のハウジングにケース部材が固定されることで、間接的に主ゼンマイばねの渦巻き方向外側端がハウジングに係止されることになる。 The tension reducer disclosed in Patent Document 1 includes a main spring (a spiral spring). The outer end in the spiral direction of the main spring is locked to a case member that accommodates the main spring, and the case member is indirectly fixed by fixing the case member to the housing of the winding device (webbing winding device). The outer end in the spiral direction of the main spring is locked to the housing.

主ゼンマイばねの渦巻き方向内側端は巻軸の外周部に係止されている。巻軸はシートベルト（ウエビングベルト）の基端が係止された巻取軸（スプール）に同軸的且つ一体的に連結されており、シートベルトが引き出されて巻取軸及び巻軸が引き出し方向に回転すると、主ゼンマイばねの内側端が引出方向に回転し、これにより、主ゼンマイばねに巻取方向の付勢力が生じる。 The inner end of the main spring spring in the spiral direction is locked to the outer periphery of the winding shaft. The winding shaft is coaxially and integrally connected to a winding shaft (spool) to which the base end of the seat belt (webbing belt) is locked, and the seat belt is pulled out and the winding shaft and the winding shaft are pulled out. , The inner end of the main spring spring rotates in the pull-out direction, whereby a biasing force in the winding direction is generated in the main spring.

巻取軸及び巻軸の軸方向に沿った主ゼンマイばねの側方には、ラチェットホイールが巻軸に回転自在に軸支されている。ラチェットホイールの内側には副ゼンマイばねが配置されている。副ゼンマイばねの渦巻き方向外側端はラチェットホイールの内周部に係止されており、内側端は更に副ゼンマイばねの内側に配置されたリングに係止されている。 A ratchet wheel is rotatably supported by the winding shaft on the side of the mainspring spring along the winding shaft and the axial direction of the winding shaft. A secondary spring is disposed inside the ratchet wheel. The outer end in the spiral direction of the auxiliary spring is locked to the inner peripheral portion of the ratchet wheel, and the inner end is further locked to a ring disposed inside the auxiliary spring.

リングには捩じりコイルスプリングにより構成されたばねクラッチの一端が係止されている。ばねクラッチの内側には巻軸が貫通配置されており、ばねクラッチの他端は巻軸に係止されている。 One end of a spring clutch constituted by a torsion coil spring is locked to the ring. A winding shaft is disposed through the inside of the spring clutch, and the other end of the spring clutch is locked to the winding shaft.

一方、ラチェットホイールの側方には、ソレノイドのプランジャに取り付けられたラチェット爪が配置されており、ソレノイドが作動してラチェット爪がラチェットホイールに係合すると、ラチェットホイールの回転が規制される。 On the other hand, on the side of the ratchet wheel, a ratchet pawl attached to the plunger of the solenoid is arranged. When the solenoid is activated and the ratchet pawl is engaged with the ratchet wheel, the rotation of the ratchet wheel is restricted.

巻取軸及び巻軸が引出方向に回転すると、主ゼンマイばねの内側端が引出方向に回転し、これにより、巻取方向への付勢力（巻取付勢力）が主ゼンマイばねに生じる。また、このように巻取軸及び巻軸が引出方向に回転すると、ばねクラッチが引出方向に回転する。 When the take-up shaft and the take-up shaft rotate in the pull-out direction, the inner end of the main spring spring rotates in the pull-out direction, whereby an urging force (winding urging force) in the take-up direction is generated in the main spring. Further, when the winding shaft and the winding shaft rotate in the drawing direction in this way, the spring clutch rotates in the drawing direction.

これにより、リングが引出方向に回転して、ひいては、副ゼンマイばねの内側端が引出方向に回転するが、ラチェットホイールの回転が規制されていない状態では、副ゼンマイばねの内側端の回転に伴い外側端がラチェットホイールを伴って引出方向に回転する。したがって、この状態では、副ゼンマイばねに格別な付勢力が生じない。 As a result, the ring rotates in the pull-out direction, and thus the inner end of the auxiliary spring spring rotates in the pull-out direction.However, when the rotation of the ratchet wheel is not restricted, the rotation of the inner end of the auxiliary spring spring The outer end rotates in the pull-out direction with a ratchet wheel. Therefore, in this state, no special biasing force is generated in the auxiliary spring.

乗員がウエビングベルトを引き出して身体にウエビングベルトを掛け回してタングプレートをバックル装置に装着すると、ソレノイドが作動してラチェット爪がラチェットホイールに係合し、ラチェットホイールが回転規制状態になる。 When the occupant pulls out the webbing belt, hangs the webbing belt around the body, and attaches the tongue plate to the buckle device, the solenoid is actuated to engage the ratchet pawl with the ratchet wheel, and the ratchet wheel is in a rotation restricted state.

この状態で、主ゼンマイばねが付勢力で巻取軸を巻取方向に回転させることでウエビングベルトの緩みが解消される。さらに、この状態では、ラチェットホイールの回転が規制されているため、巻取方向に巻軸が回転すると、副ゼンマイばねの内側端が外側端に対して巻取方向に回転する。これにより、副ゼンマイばねには引出方向の付勢力が生じる。主ゼンマイばねにて生じた巻取方向の付勢力の一部が副ゼンマイばねにて生じた引出方向の付勢力により相殺されることで、実質的に主ゼンマイばねの巻取方向への付勢力が減少する。これにより、主ゼンマイばねの付勢力に起因してウエビングベルトを装着した際に乗員が感じる圧迫感が軽減又は解消される。
特開２００１-２６０８１４公報 In this state, the main spring spring rotates the winding shaft in the winding direction with the urging force, so that the slack of the webbing belt is eliminated. Further, in this state, since the rotation of the ratchet wheel is restricted, when the winding shaft rotates in the winding direction, the inner end of the auxiliary spring spring rotates in the winding direction with respect to the outer end. As a result, a biasing force in the pull-out direction is generated in the auxiliary spring. A part of the urging force in the winding direction generated by the main spring is offset by the urging force in the pulling direction generated by the auxiliary spring, so that the urging force in the winding direction of the main spring substantially Decrease. As a result, the feeling of pressure felt by the occupant when the webbing belt is worn due to the biasing force of the main spring is reduced or eliminated.
JP 2001-260814 A

ところで、上記特許文献１に開示されたテンションリデューサのように、ソレノイドを電気的に作動させてプランジャに取り付けられたラチェット爪をラチェットホイールに係合させる構成のテンションリデューサでは、電気式のテンションリデューサである。これに対して、ソレノイドを用いずにスプール等の巻取方向への回転に連動して副ゼンマイばねに相当する構成のばねのばね力を増加させる機械式のテンションリデューサもある。しかし、ソレノイドを用いた電気式のテンションリデューサと、機械式のテンションリデューサではその構造が大きく異なるため、何れも部品等を専用設計しなくてはならず、部品の共通化によるコスト低減が難しいという問題がある。 By the way, in the tension reducer having a configuration in which the ratchet pawl attached to the plunger is engaged with the ratchet wheel by electrically actuating the solenoid as in the tension reducer disclosed in Patent Document 1, the electric tension reducer is an electric tension reducer. is there. On the other hand, there is also a mechanical tension reducer that increases the spring force of a spring having a configuration corresponding to a secondary spring in conjunction with the rotation of a spool or the like in the winding direction without using a solenoid. However, the electrical tension reducer using a solenoid and the mechanical tension reducer have very different structures, so both parts must be specially designed and it is difficult to reduce costs by using common parts. There's a problem.

本発明は、上記事実を考慮して、電気式と機械式で部品を多く共通化できるテンションリデューサを有するウエビング巻取装置を得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain a webbing take-up device having a tension reducer that can share many parts, electric and mechanical, in consideration of the above facts.

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取ると共に、前記ウエビングベルトに対して長手方向先端側へ引張力が付与されることで、巻き取った前記ウエビングベルトを引き出しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、両端の一方である第１連結端が前記スプールに直接又は間接的に接続され、前記引出方向への前記スプールの回転に伴い両端の他方である第１係止端に対して前記第１連結端が回転し、当該回転量の増加に応じて前記巻取方向へ前記スプールを付勢する第１付勢力が増加する第１付勢手段と、両端の一方である第２連結端が前記スプールに間接的に接続され、前記巻取方向への前記スプールの回転に伴い両端の他方である第２係止端に対して前記第２連結端が所定方向に移動することで生じる第２付勢力により、前記引出方向へ前記スプールを付勢すると共に、前記所定方向への移動量に応じて前記第２付勢力が増加する第２付勢手段と、を備え、更に、前記引出方向に回転した前記スプールの前記巻取方向への回転開始時に対応した回転位置である初期位置から終点位置まで、前記スプールの中心軸線に対して異なる位置を中心に、前記中心軸線と同方向を軸方向とする軸周りに回転可能な第１回転体と、前記第２係止端に対する係合状態で前記所定方向への前記第２係止端の移動を規制し、前記終点位置まで回転した前記第１回転体により前記第２係止端に対する係合が解除されると共に、前記終点位置から前記初期位置へ前記第１回転体が戻る際に前記第２係止端に対する係合解除状態が前記第１回転体によって維持される規制部材と、を含めて構成され、前記引出方向に回転した前記スプールの前記巻取方向への回転に連動して前記第１回転体を前記終点位置側へ回転させると共に、前記スプールの前記巻取方向への所定回数回転で前記第１回転体を前記終点位置に到達させる規制手段を備えている。 In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, the longitudinal base end of the long belt-like webbing belt is locked, and the webbing take-up device rotates in the winding direction that is one of its own axes. The webbing belt is wound up from the base end side in the longitudinal direction, and a tensile force is applied to the webbing belt toward the distal end side in the longitudinal direction, thereby pulling out the webbing belt wound up and opposite to the winding direction. A spool that rotates in the pull-out direction and a first coupling end that is one of both ends are connected directly or indirectly to the spool, and a first locking end that is the other of the both ends as the spool rotates in the pull-out direction The first connecting end rotates with respect to the first urging means for urging the spool in the winding direction according to an increase in the amount of rotation, and one of both ends. 2nd connecting end is front A second attachment that is generated when the second connecting end is indirectly connected to the spool and the second connecting end moves in a predetermined direction with respect to a second locking end that is the other end of the spool as the spool rotates in the winding direction. And a second urging means for urging the spool in the pull-out direction by the urging force and increasing the second urging force in accordance with an amount of movement in the predetermined direction, and further rotating in the pull-out direction. From the initial position, which is the rotational position corresponding to the start of rotation of the spool in the winding direction, to the end position, the same direction as the central axis is defined as the axial direction around a position different from the central axis of the spool. A first rotating body that is rotatable about a rotating shaft, and the first locking body that is rotated to the end point position while restricting movement of the second locking end in the predetermined direction in an engaged state with the second locking end. Rotating body against the second locking end A regulating member that is disengaged and that maintains a disengaged state with respect to the second locking end when the first rotating body returns from the end point position to the initial position by the first rotating body; The first rotating body is rotated to the end position side in conjunction with the rotation of the spool rotated in the drawing direction in the winding direction, and the spool is rotated in the winding direction. and a regulating hand stage to reach the first rotary member to the end position at a predetermined number of times rotation.

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、フレームに直接又は間接的に支持されたスプールに、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止されており、スプールをその軸周り方向の一方である巻取方向に回転させると、ウエビングベルトがその基端側からスプールに巻き取られて収納される。 In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, the longitudinal base end portion of the long belt-like webbing belt is locked to the spool supported directly or indirectly by the frame, and the spool When the webbing belt is rotated in the winding direction, which is one of the directions around the axis, the webbing belt is wound around the spool from the base end side and stored.

また、このような収納状態等で、ウエビングベルトが先端側から引っ張られると、この張力によってスプールが巻取方向とは反対の引出方向にスプールが回転しつつウエビングベルトのスプールに巻き取られている部分が引き出される。このようにして引き出されたウエビングベルトが、例えば、車両の座席に着座した乗員の身体に掛け回されて、ウエビングベルトの一部に設けられたタングプレート等がバックル装置に係合保持されることで乗員の身体がウエビングベルトにより拘束される。 Further, when the webbing belt is pulled from the leading end side in such a storage state or the like, the spool is wound around the spool of the webbing belt while rotating in the pulling direction opposite to the winding direction by this tension. Part is pulled out. The webbing belt pulled out in this way is hung around the body of an occupant seated on a vehicle seat, for example, and a tongue plate or the like provided in a part of the webbing belt is engaged and held by the buckle device. The passenger's body is restrained by the webbing belt.

また、スプールの軸方向一端には、第１付勢手段の両端の一方である第１連結端が直接又は間接的に連結されている。したがって、基本的には、ウエビングベルトを引き出すことでスプールが引出方向に回転すると第１付勢手段の第１連結端がスプールに伴われて引出方向に回転（変位）する。 Further, a first connection end which is one of both ends of the first urging means is directly or indirectly connected to one end of the spool in the axial direction. Therefore, basically, when the spool rotates in the pull-out direction by pulling out the webbing belt, the first connecting end of the first biasing means rotates (displaces) in the pull-out direction along with the spool.

これに対して、第１連結端とは反対側の第１付勢手段の端部である第１係止端は、直接又は間接的にフレームに固定される。このため、上記のように第１連結端が引出方向に回転しても、第１係止端は変位しない。これにより、第１付勢手段には、第１連結端側を巻取方向に回転させる第１付勢力が生じる。 On the other hand, the 1st latching end which is an edge part of the 1st biasing means on the opposite side to a 1st connection end is fixed to a flame | frame directly or indirectly. For this reason, even if the first connecting end rotates in the pull-out direction as described above, the first locking end is not displaced. Thereby, the 1st urging | biasing means produces the 1st urging | biasing force which rotates the 1st connection end side in a winding direction.

基本的には、この第１付勢力が第１連結端を介してスプールに付与されることで、スプールが巻取方向に付勢され、上記のバックル装置等による係合保持状態が解除されて、この第１付勢力に抗する外力が解除されると、スプールが巻取方向に回転させられて、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて収納される。 Basically, the first biasing force is applied to the spool via the first connecting end, so that the spool is biased in the winding direction, and the engagement holding state by the buckle device or the like is released. When the external force against the first urging force is released, the spool is rotated in the winding direction, and the webbing belt is wound around the spool from the base end side and stored.

一方で、上記のようにスプールが引出方向に回転すると、第１付勢手段とは別に設けられた第２付勢手段の両端の一方である第２連結端が所定方向に移動する。第２付勢手段の第２連結端とは反対側の第２係止端に対しては、規制手段の規制部材が直接又は間接的に係合しており、第２係止端の所定方向（すなわち、第２連結端の移動方向と同方向）への移動が規制部材により規制される。 On the other hand, when the spool rotates in the pull-out direction as described above, the second connecting end that is one of both ends of the second urging means provided separately from the first urging means moves in a predetermined direction. For opposite second locking end of the second connecting end of the second urging means, the regulating member of the regulating means are directly or indirectly engaged, the predetermined direction of the second locking end (i.e., the second movement in the same direction of the coupling end) move to is regulated by the regulating member.

さらに、このスプールが巻取方向に回転し始めてから回転数が所定回数に達するまでは、規制部材によって第２係止端の所定方向への回転が規制されたまま、第２連結端が所定方向へ移動する。このように、第２係止端に対する第２連結端の移動量が増加することに伴い、第２付勢手段の付勢力が増大する。 Further, the rotation of the second locking end in the predetermined direction is restricted by the restricting member until the rotation speed reaches a predetermined number of times after the spool starts to rotate in the winding direction, and the second connecting end is in the predetermined direction. Move to. Thus, the urging | biasing force of a 2nd urging | biasing means increases with the movement amount of the 2nd connection end with respect to a 2nd latching end increasing.

ここで、第２付勢力は第２連結端を介してスプールを引出方向に付勢するため、スプールを巻取方向に付勢する第１付勢手段の第１付勢力に抗する。したがって、このように第２付勢力が第１付勢力に抗することでスプールに付与された巻取方向への付勢力が弱まる。このように、巻取方向への付勢力が弱まることでスプールの回転力、すなわち、巻取力が弱まり、ひいてはウエビングベルトに付与される基端側への張力が弱まる。したがって、この状態で乗員の身体にウエビングベルトが装着されていれば、ウエビングベルトを装着した際にウエビングベルトから乗員に付与される圧迫感が軽減される。 Here, second biasing force is to urge the spool via a second connecting end in the pull-out direction, against the first biasing force of the first biasing means for biasing the spool in the winding direction. Therefore, the biasing force in the winding direction applied to the spool is weakened by the second biasing force resisting the first biasing force in this way. In this way, the urging force in the winding direction is weakened, so that the rotational force of the spool, that is, the winding force is weakened, and the tension on the base end side applied to the webbing belt is weakened. Therefore, if the webbing belt is attached to the occupant's body in this state, the feeling of pressure applied to the occupant from the webbing belt when the webbing belt is attached is reduced.

さらに、上記のように引出方向に回転したスプールが巻取方向に回転すると、規制手段を構成する第１回転体が終点位置の側へ回転させられる。さらに、スプールが巻取方向へ所定回数回転すると、第１回転体が終点位置に到達する。上記の規制部材は第１回転体に係合しており、第１回転体が終点位置に到達すると、規制部材は第１回転体によって第２係止端との係合が解除され、更に、第１回転体が初期位置へ戻る際には第１回転体によって第２係止端に対する規制部材の係合解除状態が維持される。このように規制部材による規制が解除されている間は、巻取方向へのスプールの回転に伴う第２連結端の移動方向と同方向への第２係止端の移動が許容され、第２付勢力によって第２係止端が所定方向に移動する。これにより、第２付勢力が弱まるか又は解消される。 Further, when the spool rotated in the pull-out direction as described above rotates in the winding direction, the first rotating body constituting the restricting means is rotated toward the end point position. Further, when the spool rotates a predetermined number of times in the winding direction, the first rotating body reaches the end point position. The regulating member is engaged with the first rotating body, and when the first rotating body reaches the end point position, the regulating member is disengaged from the second locking end by the first rotating body. When the first rotating body returns to the initial position, the disengaged state of the restricting member with respect to the second locking end is maintained by the first rotating body. Thus while the regulation by the regulating member is released, the movement of the second locking end of the movement in the same direction of the second connecting end associated with the rotation of the spool in the winding direction is allowed, second The second locking end moves in a predetermined direction by the urging force. As a result, the second biasing force is weakened or eliminated.

これにより、それまで第２付勢力によって弱められていた第１付勢力に基づく巻取方向へのスプールの回転力が大きくなる。したがって、車両乗員が降車する際等に乗員がそれまで装着していたウエビングベルトを外した場合には、第２付勢力の増加と減少又は解消が繰り返されるものの、第２付勢力が増大することを抑制又は防止できるため、ウエビングベルトをスプールに早急に巻き取らせて収納できる。 Thereby, the rotational force of the spool in the winding direction based on the first urging force that has been weakened by the second urging force is increased. Therefore, when the vehicle occupant gets off the webbing belt that the occupant has been wearing until then, the second urging force increases, while the second urging force is repeatedly increased, decreased, or eliminated. Therefore, the webbing belt can be quickly wound around the spool and stored.

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、第２付勢手段の第２係止端の回転規制をした状態でスプールが巻取方向に回転することにより第２付勢手段の第２付勢力を生じさせる点については、ソレノイド等の電気的な規制手段を用いた場合と同じである。したがって、ソレノイドやラチェット爪、第２係止端が係止されたラチェットホイールに本発明における機械的な規制手段を換装することで上記のような電気式から本発明の機械式に変更できる。 Here, in the webbing take-up device according to the present invention, when the spool rotates in the take-up direction in a state in which the rotation of the second locking end of the second energizing means is restricted, The point of generating the power is the same as the case where an electric restricting means such as a solenoid is used. Therefore, by replacing the solenoid, the ratchet pawl, and the ratchet wheel in which the second locking end is locked with the mechanical restricting means according to the present invention, the electric type can be changed to the mechanical type according to the present invention.

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記終点位置から前記初期位置への向きに前記第１回転体を付勢する第３付勢手段と、前記スプールが前記巻取方向へ１回転する度に前記第３付勢手段の付勢力に抗して前記第１回転体を前記終点位置側へ回転させる強制変位手段と、前記強制変位手段により前記終点位置側へ回転した前記第１回転体を、前記初期位置から前記終点位置までの間に設定された１乃至複数の保持位置で保持し、前記初期位置側への前記第１回転体の回転を規制する保持手段と、を含めて前記規制手段を構成した、ことを特徴としている。 A webbing retractor according to a second aspect of the present invention is the webbing retractor according to the first aspect of the present invention, wherein the first urging body is urged in the direction from the end position to the initial position. means, and forced displacement means before Symbol spool rotates the first rotary member against the urging force of the third biasing means every one rotation to the take-up direction to the end position side, the forced The first rotating body rotated to the end point position side by the displacing means is held at one or a plurality of holding positions set between the initial position and the end point position, and the first rotating body to the initial position side is held . a holding means for restricting the rotation of the rotating body, and constitute the restricting means, including, it is characterized in that.

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、第１付勢手段の第１付勢力によりスプールが巻取方向に１回転させられると、この回転に連動した強制変位手段により第１回転体が第３付勢手段の付勢力に抗して初期位置から終点位置の側へ向けて回転させられる。 In the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, when the spool is rotated once in the take-up direction by the first urging force of the first urging means, the forced displacement means interlocked with the rotation causes the first It provoking rotated toward the side of the end point position from the initial position rotary member against the urging force of the third urging means.

終点位置側へ回転した第１回転体は、保持手段により初期位置よりも終点位置側の保持位置で保持される。この状態では、第１回転体が終点位置に到達していない。したがって、規制部材による第２係止端の係合が維持されて、所定方向への第２係止端の移動が規制される。これにより、巻取方向へのスプールの１回転分だけ第２付勢手段の第２付勢力が増大する。 The first rotating body rotated to the end point position side is held by the holding unit at a holding position closer to the end point position than the initial position. In this state, the first rotating body has not reached the end point position. Therefore, the engagement of the second locking end by the regulating member is maintained, and the movement of the second locking end in the predetermined direction is regulated. As a result, the second urging force of the second urging means increases by one rotation of the spool in the winding direction.

また、保持位置が複数設定されている場合には、保持位置の数だけスプールが巻取方向に回転しても移動体が終点位置に到達していないため、規制部材による第２係止端の移動規制が解除されず、巻取方向へのスプールの回転回数分だけ第２付勢手段の第２付勢力が増大する。 Further, when a plurality of holding positions are set, the moving body does not reach the end point position even if the spool rotates in the winding direction by the number of holding positions. The movement restriction is not released, and the second urging force of the second urging means increases by the number of rotations of the spool in the winding direction.

次いで、以上のように強制変位手段により変位させられた第１回転体が終点位置に到達すると、第３付勢手段の付勢力により第１回転体が初期位置に戻される。この終点位置から初期位置に第１回転体が戻るまでの間は、規制部材の第２係止端に対する係合が解除され、第２係止端の移動規制が解除される。したがって、この状態では第２係止端が第２付勢力で所定方向へ移動し、これにより、第２付勢力が弱まるか又は解消される。 Then, when the first rotating body reaches the end position which is displaced by the forced displacement means as described above, Ru first rotating member by the biasing force of the third biasing means is returned to the initial position. Until the first rotating body returns from the end point position to the initial position, the engagement of the restricting member with the second locking end is released, and the movement restriction of the second locking end is released. Accordingly, in this state, the second locking end moves in the predetermined direction by the second urging force, and thereby the second urging force is weakened or eliminated.

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、前記第１回転体の回転中心から変位した位置に複数の係合部を前記第１回転体に形成し、前記スプールの回転に連動して、前記初期位置から前記終点位置への前記第１回転体の回転方向とは反対方向に回転すると共に、回転中心から変位し且つ前記第１回転体の回転に伴い前記係合部の回転軌跡上を通過する位置に押圧片が設けられた第２回転体を前記強制変位手段とし、前記第２回転体の回転により前記押圧片に前記係合部が押圧されることで、前記第１回転体が前記終点位置の側へ回転し、最後の前記係合部を前記押圧片が押圧することで、前記終点位置に前記第１回転体が到達する、ことを特徴としている。 Webbing retractor relating to the present invention described in claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the first rotating an engagement portion of the multiple in a position displaced from the center of rotation of said first rotary member form shape to the body, in conjunction with the rotation of the spool, along with the rotation direction of the first rotary member to the end point position from the initial position to rotate in the opposite direction, displaced from the center of rotation and the first A second rotating body provided with a pressing piece at a position that passes on the rotation locus of the engaging portion as the rotating body rotates is used as the forced displacement means, and the engagement with the pressing piece by the rotation of the second rotating body. When the joint portion is pressed, the first rotating body rotates toward the end position, and the pressing piece presses the last engaging portion, so that the first rotating body is at the end position. It is characterized by reaching.

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、第１付勢手段の第１付勢力によりスプールが巻取方向に１回転させられると、この回転に連動して第２回転体が回転する。第２回転体が回転することで第２回転体に形成された押圧片が、第１回転体に形成された係合部の回転軌跡上を通過し、押圧片が係合部を押圧する。 In the webbing take-up device according to the third aspect of the present invention, when the spool is rotated once in the take-up direction by the first urging force of the first urging means, the second rotating body is interlocked with this rotation. Rotate. When the second rotating body rotates, the pressing piece formed on the second rotating body passes on the rotation locus of the engaging portion formed on the first rotating body, and the pressing piece presses the engaging portion.

このように、係合部が押圧片から押圧力を受けることで、第１回転体が終点位置の側へ向けて回転し、更に、最後の係合部の押圧片が押圧することで、第１回転体が終点位置に到達する。 In this manner, the engaging portion receives a pressing force from the pressing piece, since the first rotating member is rotated toward the side of the end position, further, the end of the engagement portion of the push flaked presses, The first rotating body reaches the end point position.

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、電気式のテンションリデューサとの共通部品を多くすることができ、部品コストを安価にできる。 As described above, in the webbing retractor according to the present invention, the number of common parts with the electric tension reducer can be increased, and the parts cost can be reduced.

＜本実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成の概略）
図７には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。 <Configuration of the present embodiment>
(Outline of overall configuration of webbing retractor 10)
FIG. 7 is a front sectional view showing an outline of the entire configuration of the webbing take-up device 10 according to the embodiment of the present invention.

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は一対の脚板１４、１６を備えている。これらの脚板１４、１６は、各々の厚さ方向に互いに対向した状態で平行に配置されている。これらの脚板１４、１６の幅方向一方の端部は、背板１８により連結されており、特に図示はしないが、平面視でフレーム１２は図７の紙面手前側に開口した略凹形状となっている。 As shown in this figure, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 includes a pair of leg plates 14 and 16. These leg plates 14 and 16 are arranged in parallel so as to face each other in the thickness direction. One end of the leg plates 14 and 16 in the width direction is connected by a back plate 18. Although not particularly illustrated, the frame 12 has a substantially concave shape opened to the front side in FIG. ing.

また、本ウエビング巻取装置１０はスプール２０を備えている。スプール２０は脚板１４、１６の対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されており、その外周部には長尺帯状に形成されたウエビングベルト２２が長手方向基端側から層状に巻き取られて収納されている。ウエビングベルト２２は、スプール２０がその軸周り方向一方である巻取方向に回転すると、基端側から順次スプール２０に巻き取られる。 The webbing take-up device 10 includes a spool 20. The spool 20 is formed in a substantially cylindrical shape in the axial direction along the opposing direction of the leg plates 14, 16, and a webbing belt 22 formed in a long band shape is wound around the outer peripheral portion in a layered manner from the base end side in the longitudinal direction. Taken and stored. The webbing belt 22 is sequentially wound around the spool 20 from the base end side when the spool 20 rotates in one winding direction around the axis.

さらに、スプール２０にウエビングベルト２２が巻き取られた状態で、ウエビングベルト２２をその先端側へ引っ張ると、スプール２０に巻き取られているウエビングベルト２２が引き出されつつ、スプール２０が巻取方向とは反対の引出方向に回転する構造となっている。 Further, when the webbing belt 22 is wound around the spool 20 and the webbing belt 22 is pulled toward the tip, the webbing belt 22 wound around the spool 20 is pulled out, and the spool 20 is moved in the winding direction. Has a structure that rotates in the opposite withdrawal direction.

スプール２０の内側には、図示しないトーションシャフトが収納されている。トーションシャフトはスプール２０に対して略同軸的に配置されており、例えば、その軸方向脚板１６側の端部にてスプール２０に一体的に連結されている。トーションシャフトの軸方向脚板１４側は、スプール２０に対してその軸周りに相対回転可能とされており、更に、トーションシャフトの軸方向脚板１４側の端部にはアダプタ２４が同軸的且つ一体的に連結されている。 A torsion shaft (not shown) is housed inside the spool 20. The torsion shaft is disposed substantially coaxially with respect to the spool 20 and is integrally connected to the spool 20 at an end portion on the axial leg plate 16 side, for example. The axial leg plate 14 side of the torsion shaft is rotatable relative to the spool 20 around its axis, and an adapter 24 is coaxially and integrally formed at the end of the torsion shaft on the axial leg plate 14 side. It is connected to.

このアダプタ２４は、脚板１４の外側（脚板１４を介して脚板１６とは反対側）に設けられた図示しないロック機構やプリテンショナ等の構成部品に連結され、更に、ロック機構等のケースを介して脚板１４に支持されている。 The adapter 24 is connected to components such as a lock mechanism and a pretensioner (not shown) provided outside the leg plate 14 (on the side opposite to the leg plate 16 via the leg plate 14), and further via a case such as a lock mechanism. And is supported by the leg plate 14.

（テンションリデューサ３０の構成）
一方、脚板１６の外側（脚板１６を介して脚板１４とは反対側）にはテンションリデューサ３０が設けられている。図１に示されるように、テンションリデューサ３０はケース３２を備えている。ケース３２は概ね脚板１６側へ向けて開口した箱状に形成されており、その内側には、第１付勢手段としての渦巻きばね３６が収容されている。 (Configuration of tension reducer 30)
On the other hand, a tension reducer 30 is provided outside the leg plate 16 (on the side opposite to the leg plate 14 via the leg plate 16). As shown in FIG. 1, the tension reducer 30 includes a case 32. The case 32 is generally formed in a box shape that opens toward the leg plate 16 side, and a spiral spring 36 serving as a first urging means is accommodated inside the case 32.

渦巻きばね３６は、その渦巻き方向の軸方向がスプール２０の軸方向と同方向とされており、第１係止端としての渦巻き方向外側端３６Ａは、ケース３２の内に形成された係止部４０に係止されている。これに対して、第１連結端としての渦巻きばね３６の渦巻き方向内側端３６Ｂは、スプール２０の軸方向一端に同軸的且つ一体的に連結されたスリーブ３８の外周部に一体的に連結されている。 The spiral spring 36 has an axial direction in the spiral direction that is the same as the axial direction of the spool 20, and the spiral direction outer end 36 </ b> A as a first locking end is a locking portion formed in the case 32. 40. On the other hand, the spiral inner end 36B of the spiral spring 36 as the first connection end is integrally connected to the outer peripheral portion of the sleeve 38 that is coaxially and integrally connected to the axial end of the spool 20. Yes.

渦巻きばね３６は、その内側端３６Ｂが外側端３６Ａに対して引出方向に回転することで巻き締められるように渦巻き方向が設定されており、内側端３６Ｂが外側端３６Ａに対して引出方向に回転して巻き締められることで、内側端３６Ｂを巻取方向に付勢する付勢力が増加する構造となっている。 The spiral spring 36 has a spiral direction set so that the inner end 36B rotates in the pull-out direction with respect to the outer end 36A, and the inner end 36B rotates in the pull-out direction with respect to the outer end 36A. By being tightened, the biasing force that biases the inner end 36B in the winding direction is increased.

渦巻きばね３６の脚板１６側には、ラチェットプレート４２が配置されている。収容されている。ラチェットプレート４２は、略円板形状の底板４４を備えている。底板４４はスプール２０に対して同軸的に配置されており、その略中央に形成されている円孔４５を上記のスリーブ３８が貫通しており、ラチェットプレート４２はスリーブ３８に回転自在に軸支されている。 A ratchet plate 42 is arranged on the leg plate 16 side of the spiral spring 36. Contained. The ratchet plate 42 includes a bottom plate 44 having a substantially disc shape. The bottom plate 44 is coaxially disposed with respect to the spool 20, and the sleeve 38 passes through a circular hole 45 formed in the approximate center thereof, and the ratchet plate 42 is rotatably supported by the sleeve 38. Has been.

底板４４の脚板１６側の面には、外周部に複数のラチェット歯がその周方向に沿って断続的に形成されたリング状のラチェット部４６が底板４４、ひいてはスプール２０に対して同軸的に形成されている。 On the surface of the bottom plate 44 on the leg plate 16 side, a ring-shaped ratchet portion 46 in which a plurality of ratchet teeth are intermittently formed on the outer peripheral portion along the circumferential direction is coaxial with the bottom plate 44 and eventually the spool 20. Is formed.

ラチェット部４６の内側には第２付勢手段としての渦巻きばね５４が収容されている。渦巻きばね５４は渦巻き方向が上記の渦巻きばね３６の渦巻き方向とは逆方向とされており、第２係止端としての渦巻き方向外側端５４Ａは、ラチェット部４６に形成された係止部４８に係止されている。 A spiral spring 54 as a second urging means is accommodated inside the ratchet portion 46. The spiral spring 54 has a spiral direction opposite to the spiral direction of the spiral spring 36, and the spiral direction outer end 54 </ b> A as the second locking end is connected to the locking portion 48 formed in the ratchet portion 46. It is locked.

これに対して、第２連結端としての渦巻きばね５４の渦巻き方向内側端５４Ｂは、渦巻きばね５４の内側に配置されたクラッチスリーブ５６の外周部に一体的に連結されている。クラッチスリーブ５６は内径寸法がスリーブ３８よりも大きな略円筒形状に形成されており、その内側をスリーブ３８が貫通している。スリーブ３８の回転半径方向外側で且つクラッチスリーブ５６の内側には、クラッチスプリング５８が配置されている。 On the other hand, the spiral direction inner end 54 </ b> B of the spiral spring 54 as the second connection end is integrally connected to the outer peripheral portion of the clutch sleeve 56 disposed inside the spiral spring 54. The clutch sleeve 56 is formed in a substantially cylindrical shape having an inner diameter larger than that of the sleeve 38, and the sleeve 38 passes through the inside thereof. A clutch spring 58 is disposed outside the sleeve 38 in the rotational radial direction and inside the clutch sleeve 56.

クラッチスプリング５８は、捩じりコイルスプリングによって構成されており、その形状を円筒形状とみなした場合、格別な外力が作用していない自然状態での内径寸法はスリーブ３８の外径寸法よりも大きく、その内側をスリーブ３８が貫通している。クラッチスプリング５８の一端はクラッチスリーブ５６に一体的に連結されており、他端はスリーブ３８に一体的に連結されている。 The clutch spring 58 is constituted by a torsion coil spring. When the shape of the clutch spring 58 is regarded as a cylindrical shape, the inner diameter dimension in a natural state where no special external force is acting is larger than the outer diameter dimension of the sleeve 38. The sleeve 38 penetrates the inside. One end of the clutch spring 58 is integrally connected to the clutch sleeve 56, and the other end is integrally connected to the sleeve 38.

クラッチスプリング５８は他端が一端に対して巻取方向に回転した際に巻き締められて縮径し、他端が一端に対して所定量回転するとクラッチスプリング５８がスリーブ３８の外周部に密着する構成となっている。 When the other end rotates in the winding direction with respect to one end, the clutch spring 58 is tightened to reduce the diameter, and when the other end rotates a predetermined amount with respect to the one end, the clutch spring 58 comes into close contact with the outer peripheral portion of the sleeve 38. It has a configuration.

一方、ラチェットプレート４２の回転半径方向外方（下方）側には、第１回転体として規制手段を構成するカム部材６０が配置されている。カム部材６０は、中央に円形の透孔６２が形成された略円板状の本体６４を備えており、ケース３２からスプール２０の軸方向と同方向に突出形成されたシャフト６６に回転自在に軸支されている。本体６４の脚板１６とは反対側の面には円筒形状のボス６８が透孔６２に対して同軸的に形成されている。ボス６８は、大径部７０と本体６４とは反対側で大径部７０に対して同軸的に形成された大径部７０よりも小径の小径部７２とにより構成されている。 On the other hand, in the radial direction outward (downward) side of the ratchet plate 42, the cam member 60 constituting the regulating means and the first rotary member is arranged. The cam member 60 includes a substantially disc-shaped main body 64 having a circular through-hole 62 formed at the center, and is freely rotatable from a case 32 to a shaft 66 formed to protrude in the same direction as the axial direction of the spool 20. It is pivotally supported. A cylindrical boss 68 is formed coaxially with the through hole 62 on the surface of the main body 64 opposite to the leg plate 16. The boss 68 includes a large diameter portion 70 and a small diameter portion 72 having a smaller diameter than the large diameter portion 70 formed coaxially with the large diameter portion 70 on the opposite side of the main body 64.

ボス６８の大径部７０には、中間部がコイル状に形成されたロックスプリング７４が設けられている。コイル状とされたロックスプリング７４の中間部よりも一端側は、規制部材として規制手段を構成するロック部７６とされており、上記のラチェット部４６の外周部へ向けて延出され、更に、ラチェット部４６の外周部に形成されたラチェット歯に係合している。ここで、ラチェット部４６に形成されたラチェット歯は、ロック部７６が係合した状態で引出方向へのラチェットプレート４２の回転は許容されているが、巻取方向へのラチェットプレート４２の回転が規制される構造となっている。 The large-diameter portion 70 of the boss 68 is provided with a lock spring 74 having an intermediate portion formed in a coil shape. One end than the intermediate portion of the lock spring 74 which is coiled is a Carlo click portion 76 to constitute a regulating means as a regulating member, extends toward the outer peripheral portion of the ratchet portion 46 Furthermore, it engages with ratchet teeth formed on the outer peripheral portion of the ratchet portion 46. Here, the ratchet teeth formed on the ratchet portion 46 are allowed to rotate the ratchet plate 42 in the pull-out direction with the lock portion 76 engaged, but the ratchet plate 42 is not allowed to rotate in the winding direction. It has a regulated structure.

これに対して、コイル状とされたロックスプリング７４の中間部よりも他端側は、保持手段としてのストッパ７８とされている。ストッパ７８は概ねロック部７６とは反対側へ延出されており、更に、その中間部にて屈曲されて本体６４の外周部近傍に達した先端は、本体６４側へ更に屈曲されている。 On the other hand, the other end side of the intermediate part of the coiled lock spring 74 is a stopper 78 as a holding means. The stopper 78 extends substantially to the opposite side of the lock portion 76, and the tip that is bent at the intermediate portion and reaches the vicinity of the outer peripheral portion of the main body 64 is further bent toward the main body 64 side.

図２に示されるように、本体６４には、ストッパ７８の先端に対応してガイド部８０が形成されている。ガイド部８０は、本体６４の外周部に沿った弧状に形成されており、本体６４の回転初期位置（初期状態）でストッパ７８の先端が位置する第１保持部８２、本体６４が所定角度引出方向に回転した状態でストッパ７８の先端が位置する保持部としての第２保持部８４、第２保持部８４にストッパ７８の先端が位置した状態から更に本体６４が所定角度回動した状態でストッパ７８の先端が位置する保持部及び終点位置としての第３保持部８６、これらの第１〜第３保持部８２〜８６よりも本体６４の回転半径方向内側に形成されて、第３保持部８６から第１保持部８２へストッパ７８の先端を案内する復帰ガイド部８８により構成されている。 As shown in FIG. 2, a guide portion 80 is formed on the main body 64 so as to correspond to the tip of the stopper 78. The guide portion 80 is formed in an arc shape along the outer peripheral portion of the main body 64, and the first holding portion 82 where the tip of the stopper 78 is positioned at the initial rotation position (initial state) of the main body 64, and the main body 64 is pulled out by a predetermined angle. The second holding portion 84 as a holding portion where the tip of the stopper 78 is positioned in a state rotated in the direction, and the stopper 64 in a state where the main body 64 is further rotated by a predetermined angle from the state where the tip of the stopper 78 is positioned at the second holding portion 84 The third holding portion 86 is formed on the inner side in the rotational radius direction of the main body 64 with respect to the holding portion where the tip end of 78 is located and the third holding portion 86 as the end point position, and these first to third holding portions 82 to 86. It is more configured to exit the guide portion 8 8 which guides the leading end of the stopper 78 to the first holding portion 82 from.

また、第２保持部８４及び第３保持部８６には、壁面が引出方向に向いた規制壁９０が形成されており、ストッパ７８の先端が規制壁９０に干渉することで、本体６４の巻取方向への回転が規制される構成となっている。 Further, the second holding portion 84 and the third holding portion 86 are formed with a regulating wall 90 whose wall faces in the pull-out direction, and the leading end of the stopper 78 interferes with the regulating wall 90, so that the winding of the main body 64 can be performed. The rotation in the taking direction is restricted.

一方、小径部７２には捩じりコイルスプリングにより形成された第３付勢手段としてのリターンスプリング９２が設けられている。リターンスプリング９２はその一端が本体６４に形成された壁部９４に当接しており、その付勢力で壁部９４を巻取方向に押圧し、本体６４を巻取方向に付勢している。 On the other hand, the small-diameter portion 72 is provided with a return spring 92 as third urging means formed by a torsion coil spring. One end of the return spring 92 abuts against a wall portion 94 formed on the main body 64, and the urging force presses the wall portion 94 in the winding direction to urge the main body 64 in the winding direction.

さらに、本体６４の脚板１６とは反対側の面の所定部位には、解除片９６が形成されている。解除片９６は、第３保持部８６に到達したストッパ７８の先端が更に第２保持部８４とは反対側へ移動するまでロックスプリング７４に対して本体６４が回転した際に、ロックスプリング７４のロック部７６に当接し、引出方向にロック部７６を押圧して弾性変形させる構成となっている。 Further, a release piece 96 is formed at a predetermined portion on the surface of the main body 64 opposite to the leg plate 16. Releasing pieces 96, when the main body 64 against the locking spring 74 to the tip of the stopper 78 has reached the third holding portion 86 further includes a second holding portion 84 you move to the opposite side is rotated, lock spring The lock portion 76 is in contact with the lock portion 76 and is elastically deformed by pressing the lock portion 76 in the pull-out direction.

一方、図１に示されるように、上述したクラッチスリーブ５６の脚板１６側には第２回転体としての円板９８が設けられている。円板９８はその中央に孔１００が形成されており、スリーブ３８が貫通した状態でスリーブ３８に同軸的且つ一体的に連結されている。円板９８の外周一部には押圧片１０２が突出形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a disk 98 as a second rotating body is provided on the leg plate 16 side of the clutch sleeve 56 described above. The disc 98 has a hole 100 formed in the center thereof, and is coaxially and integrally connected to the sleeve 38 with the sleeve 38 passing therethrough. A pressing piece 102 is formed to protrude from a part of the outer periphery of the disc 98.

この押圧片１０２に対応して本体６４（カム部材６０）の外周部には、各々が係合部としての一対の係合片１０４、１０６が形成されている。各係合片１０４、１０６は略三角形状とされており、係合片１０４は第１保持部８２にストッパ７８の先端が位置する本体６４の回転位置（すなわち、初期位置）で、円板９８の回転に伴う押圧片１０２の回転軌跡上の所定位置に位置すると共に、第２保持部８４にストッパ７８の先端が位置する本体６４の回転位置では、ストッパ７８の先端が第１保持部８２に位置している状態よりも巻取方向側での、押圧片１０２の回転軌跡上に位置するようにその形成位置が設定されている。 Corresponding to the pressing piece 102, a pair of engaging pieces 104 and 106 are formed on the outer peripheral portion of the main body 64 (cam member 60) as an engaging portion. Each of the engagement pieces 104 and 106 has a substantially triangular shape, and the engagement piece 104 is a rotation position (that is, an initial position) of the main body 64 where the tip of the stopper 78 is positioned on the first holding portion 82, and a disk 98. At the rotational position of the main body 64 in which the tip of the stopper 78 is positioned at the second holding portion 84 and at the predetermined position on the rotation locus of the pressing piece 102 accompanying the rotation of the pressing piece 102, the tip of the stopper 78 is at the first holding portion 82. The formation position is set so as to be positioned on the rotation locus of the pressing piece 102 on the winding direction side with respect to the positioned state.

一方、係合片１０６は、第３保持部８６にストッパ７８の先端が位置する本体６４の回転位置で、円板９８の回転に伴う押圧片１０２の回転軌跡上に位置するようにその形成位置が設定されている。 On the other hand, the engagement piece 106 is formed at a rotational position of the main body 64 where the tip of the stopper 78 is positioned on the third holding portion 86 so as to be positioned on the rotation locus of the pressing piece 102 accompanying the rotation of the disk 98. Is set.

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。 <Operation and effect of the present embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.

本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、上記のようにスプール２０の外周部にウエビングベルト２２が基端側から巻き取られて収納される。このウエビングベルト２２の収納状態から、例えば、車両の座席に着座した乗員が、ウエビングベルト２２をその先端側へ引っ張ると、ウエビングベルト２２に付与された先端側への引っ張り力によりスプール２０が引出方向に回転し、これにより、スプール２０に巻き取られているウエビングベルト２２が引き出される。 In the webbing take-up device 10 according to the present embodiment, the webbing belt 22 is taken up and stored on the outer peripheral portion of the spool 20 as described above. For example, when the occupant seated in the vehicle seat pulls the webbing belt 22 toward the front end side from the stored state of the webbing belt 22, the spool 20 is pulled out by the pulling force applied to the front end side applied to the webbing belt 22. Thus, the webbing belt 22 wound around the spool 20 is pulled out.

このスプール２０の引出方向への回転により、スリーブ３８が引出方向に回転すると渦巻きばね３６は内側端３６Ｂが外側端３６Ａに対して引出方向に回転する。これにより、渦巻きばね３６には内側端３６Ｂを巻取方向へ付勢する付勢力（以下、この付勢力を便宜上、「第１付勢力」と称する）が生じる。しかも、この第１付勢力は、外側端３６Ａに対する内側端３６Ｂの引出方向への回転量の増加に従い増大し、したがって、ウエビングベルト２２を引き出す際には、この増大する第１付勢力に抗する引っ張り力をウエビングベルト２２に付与することになる。 When the sleeve 38 rotates in the pull-out direction due to the rotation of the spool 20 in the pull-out direction, the spiral spring 36 rotates in the pull-out direction with respect to the outer end 36A. As a result, a biasing force that biases the inner end 36 </ b> B in the winding direction is generated in the spiral spring 36 (hereinafter, this biasing force is referred to as “first biasing force” for convenience). Moreover, the first urging force increases as the amount of rotation of the inner end 36B in the pull-out direction with respect to the outer end 36A increases. Therefore, when the webbing belt 22 is pulled out, the first urging force is resisted. A tensile force is applied to the webbing belt 22.

一方、このように、スリーブ３８が引出方向に回転すると、クラッチスプリング５８の他端が引出方向に回転する。クラッチスプリング５８の一端はクラッチスリーブ５６に連結されているため、他端が引出方向に回転させられることでクラッチスプリング５８は、クラッチスリーブ５６を伴って全体的に引出方向に回転する。 On the other hand, when the sleeve 38 rotates in the pull-out direction, the other end of the clutch spring 58 rotates in the pull-out direction. Since one end of the clutch spring 58 is connected to the clutch sleeve 56, the other end is rotated in the pull-out direction, whereby the clutch spring 58 is rotated in the pull-out direction together with the clutch sleeve 56.

クラッチスプリング５８と共に引出方向に回転させられるクラッチスリーブ５６は、クラッチスリーブ５６に連結されている渦巻きばね５４の内側端５４Ｂを引出方向に回転させる。渦巻きばね５４の外側端５４Ａはラチェットプレート４２に連結されているため、内側端５４Ｂが引出方向に回転することで外側端５４Ａがラチェットプレート４２を引出方向に回転させる。 The clutch sleeve 56 rotated in the pull-out direction together with the clutch spring 58 rotates the inner end 54B of the spiral spring 54 connected to the clutch sleeve 56 in the pull-out direction. Since the outer end 54A of the spiral spring 54 is connected to the ratchet plate 42, the outer end 54A rotates the ratchet plate 42 in the pull-out direction when the inner end 54B rotates in the pull-out direction.

ラチェットプレート４２のラチェット部４６に形成されたラチェット歯には、ロックスプリング７４のロック部７６が係合している。しかしながら、この係合状態であってもラチェットプレート４２の引出方向の回転は許容されるようにラチェット歯が形成されているため、ラチェットプレート４２はそのまま引出方向に回転する。したがって、この状態では渦巻きばね５４に付勢力の増減が基本的に生じない。 The lock portion 76 of the lock spring 74 is engaged with the ratchet teeth formed on the ratchet portion 46 of the ratchet plate 42. However, since the ratchet teeth are formed so as to allow the ratchet plate 42 to rotate in the pull-out direction even in this engaged state, the ratchet plate 42 rotates in the pull-out direction as it is. Accordingly, in this state, the urging force does not increase or decrease in the spiral spring 54 basically.

このように、この状態では、基本的に渦巻きばね５４の付勢力がウエビングベルト２２の引き出しに影響を及ぼすことはなく、渦巻きばね３６の第１付勢力だけがウエビングベルト２２の引き出しに応じて増大する。 Thus, in this state, basically, the urging force of the spiral spring 54 does not affect the withdrawal of the webbing belt 22, and only the first urging force of the spiral spring 36 increases in accordance with the withdrawal of the webbing belt 22. To do.

さらに、このように引き出されて乗員の身体に掛け回されたウエビングベルト２２は、その一部に設けられているタングプレートがウエビング巻取装置１０の設置位置とは反対側の座席の側方に設けられたバックル装置に装着される。バックル装置にタングプレートが装着されて、乗員によるウエビングベルト２２の引っ張りが解除されると、渦巻きばね３６が巻取方向への第１付勢力によってスプール２０を巻取方向に回転させ、スプール２０にウエビングベルト２２を巻き取らせる。これにより、ウエビングベルト２２が乗員の身体にフィットし、乗員の身体がウエビングベルト２２により拘束される。 Further, the webbing belt 22 pulled out and wound around the occupant's body has a tongue plate provided in a part thereof on the side of the seat opposite to the installation position of the webbing take-up device 10. It is attached to the provided buckle device. When the tongue plate is mounted on the buckle device and the pulling of the webbing belt 22 by the occupant is released, the spiral spring 36 rotates the spool 20 in the winding direction by the first biasing force in the winding direction. The webbing belt 22 is wound up. Thereby, the webbing belt 22 fits the occupant's body, and the occupant's body is restrained by the webbing belt 22.

ここで、上記のように、渦巻きばね３６の第１付勢力によってスプール２０が巻取方向に回転されると、スリーブ３８が巻取方向に回転する。これにより、クラッチスプリング５８の他端が一端に対して所定量回転することでクラッチスプリング５８が巻き締まり、この状態から更にスリーブ３８が巻取方向に回転すると、この回転がクラッチスリーブ５６を介して渦巻きばね５４の内側端５４Ｂに伝えられ、内側端５４Ｂを巻取方向に回転させる。ラチェットプレート４２のラチェット歯に係合したロック部７６は、ラチェットプレート４２の巻取方向への回転を規制するため、これにより、渦巻きばね５４の外側端５４Ａに対して内側端５４Ｂが巻取方向に回転し、外側端５４Ａに対して内側端５４Ｂを引出方向に付勢する付勢力（以下、この付勢力を、便宜上、「第２付勢力」と称する）が生じる。 Here, as described above, when the spool 20 is rotated in the winding direction by the first biasing force of the spiral spring 36, the sleeve 38 is rotated in the winding direction. As a result, the other end of the clutch spring 58 rotates by a predetermined amount with respect to the one end, whereby the clutch spring 58 is tightened. When the sleeve 38 further rotates in the winding direction from this state, this rotation is transmitted via the clutch sleeve 56. This is transmitted to the inner end 54B of the spiral spring 54 and rotates the inner end 54B in the winding direction. The lock portion 76 engaged with the ratchet teeth of the ratchet plate 42 restricts the rotation of the ratchet plate 42 in the winding direction, so that the inner end 54B is in the winding direction with respect to the outer end 54A of the spiral spring 54. And an urging force that urges the inner end 54B in the pull-out direction with respect to the outer end 54A (hereinafter, this urging force is referred to as “second urging force” for convenience) is generated.

上記のように、第２付勢力は渦巻きばね５４の内側端５４Ｂを引出方向に付勢するため、間接的にはスプール２０を引出方向に付勢する力となり、スプール２０を巻取方向に付勢する付勢力である渦巻きばね３６の第１付勢力に抗する。したがって、第１付勢力は第２付勢力の大きさだけ打ち消され、これにより、ウエビングベルト２２を巻き取る力が軽減される。 As described above, since the second biasing force biases the inner end 54B of the spiral spring 54 in the pulling direction, it indirectly becomes a force for biasing the spool 20 in the pulling direction, and the spool 20 is biased in the winding direction. It resists the first biasing force of the spiral spring 36 that is the biasing force to be biased. Accordingly, the first urging force is canceled by the magnitude of the second urging force, thereby reducing the force for winding the webbing belt 22.

スプール２０にウエビングベルト２２を巻き取らせる第１付勢力は、乗員の身体をウエビングベルト２２によって座席の背凭れ等に押し付けて拘束する拘束力となり、この力が過剰であると、乗員は圧迫感を抱くことになる。しかしながら、上記のように、第２付勢力が第１付勢力を打ち消して、実質的にウエビングベルト２２を巻き取る力を弱めることで、ウエビングベルト２２による拘束力を弱めることができ、乗員が圧迫感を抱くことを防止又は効果的に軽減できる。 The first urging force that winds the webbing belt 22 around the spool 20 is a restraining force that restrains the occupant's body against the backrest of the seat by the webbing belt 22. If this force is excessive, the occupant feels pressure. Will be held. However, as described above, the second urging force counteracts the first urging force, and the force to wind up the webbing belt 22 is substantially weakened, so that the restraining force by the webbing belt 22 can be weakened, and the occupant is compressed. It is possible to prevent or effectively reduce feelings.

一方、上記のように、第１付勢力によりスプール２０が巻取方向に回転すると、円板９８が巻取方向に回転する。円板９８は１回転目で押圧片１０２が係合片１０４を押圧し、カム部材６０の本体６４をリターンスプリング９２の付勢力に抗して引出方向に所定角度回転させる。これにより、本体６４とロックスプリング７４との間で相対回転が生じ、ストッパ７８の先端はガイド部８０に案内されて第１保持部８２（図３及び図４参照）から第２保持部８４（図５参照）へと移動する。 On the other hand, as described above, when the spool 20 is rotated in the winding direction by the first urging force, the disk 98 is rotated in the winding direction. In the first rotation of the disc 98, the pressing piece 102 presses the engaging piece 104, and the main body 64 of the cam member 60 is rotated by a predetermined angle in the pulling direction against the urging force of the return spring 92. As a result, relative rotation occurs between the main body 64 and the lock spring 74, and the tip of the stopper 78 is guided by the guide portion 80, so that the first holding portion 82 (see FIGS. 3 and 4) to the second holding portion 84 ( (See FIG. 5).

円板９８の回転で押圧片１０２による係合片１０４への押圧が終了すると、リターンスプリング９２の付勢力で、本体６４が巻取方向に付勢されるが、第２保持部８４の規制壁９０にストッパ７８の先端が干渉することで、巻取方向への本体６４の回転が規制される。このため、本体６４はこの回転位置で保持される。 When the pressing of the pressing piece 102 to the engaging piece 104 is completed by the rotation of the disc 98, the main body 64 is urged in the winding direction by the urging force of the return spring 92, but the regulation wall of the second holding portion 84 When the tip of the stopper 78 interferes with 90, the rotation of the main body 64 in the winding direction is restricted. For this reason, the main body 64 is held at this rotational position.

次いで、上記の状態からスプール２０と共に回転する円板９８は２回転目で、押圧片１０２が再び係合片１０４を押圧し、図６に示されるように、本体６４をリターンスプリング９２の付勢力に抗して引出方向に所定角度回転させる。これにより、本体６４とロックスプリング７４との間で相対回転が生じ、ストッパ７８の先端はガイド部８０に案内されて第２保持部８４から第３保持部８６へと移動する。 Next, the disk 98 rotating together with the spool 20 from the above state is the second rotation, and the pressing piece 102 presses the engagement piece 104 again, and the main body 64 is biased by the return spring 92 as shown in FIG. Rotate a predetermined angle in the pull-out direction against this. Thereby, relative rotation occurs between the main body 64 and the lock spring 74, and the tip of the stopper 78 is guided by the guide portion 80 and moves from the second holding portion 84 to the third holding portion 86.

円板９８の回転で押圧片１０２による係合片１０４への押圧が終了すると、リターンスプリング９２の付勢力で、本体６４が巻取方向に付勢されるが、第３保持部８６の規制壁９０にストッパ７８の先端が干渉することで、巻取方向への本体６４の回転が規制される。このため、本体６４はこの回転位置で保持される。 When the pressing of the pressing piece 102 to the engaging piece 104 is completed by the rotation of the disc 98, the main body 64 is urged in the winding direction by the urging force of the return spring 92, but the restriction wall of the third holding portion 86 When the tip of the stopper 78 interferes with 90, the rotation of the main body 64 in the winding direction is restricted. For this reason, the main body 64 is held at this rotational position.

さらに、この状態からスプール２０と共に回転する円板９８は３回転目で、押圧片１０２の回転軌跡上に位置している係合片１０６を押圧し、本体６４をリターンスプリング９２の付勢力に抗して引出方向に所定角度回転させると、解除片９６がロックスプリング７４のロック部７６を押圧して弾性変形させ、ロック部７６の先端をラチェットプレート４２のラチェット歯から離間させる。 Further, the disk 98 that rotates together with the spool 20 from this state is the third rotation and presses the engagement piece 106 positioned on the rotation locus of the pressing piece 102, thereby resisting the urging force of the return spring 92. Then, when it is rotated by a predetermined angle in the pull-out direction, the release piece 96 presses the lock portion 76 of the lock spring 74 to elastically deform, and the tip of the lock portion 76 is separated from the ratchet teeth of the ratchet plate 42.

これにより、ラチェットプレート４２の回転規制が解除されると、ラチェットプレート４２は第２付勢力により巻取方向に回転する。このようにラチェットプレート４２が巻取方向に回転することで、渦巻きばね５４の第２付勢力が減少又は解消され、これまで第２付勢力にその一部が打ち消されていた減少していた渦巻きばね３６の第１付勢力が元の大きさに戻る。 As a result, when the rotation restriction of the ratchet plate 42 is released, the ratchet plate 42 rotates in the winding direction by the second urging force. As the ratchet plate 42 rotates in the winding direction in this way, the second urging force of the spiral spring 54 is reduced or eliminated, and the reduced vortex that has been partially canceled by the second urging force until now. The first biasing force of the spring 36 returns to the original magnitude.

したがって、乗員が降車する際等で、ウエビングベルト２２の装着を解除して、スプール２０にウエビングベルト２２を巻き取らせて収納する場合には、第２付勢力に打ち消されない比較的大きな第１付勢力でスプール２０にウエビングベルト２２を巻き取らせることができる。 Therefore, when the occupant gets out of the vehicle, when the webbing belt 22 is released and the spool 20 is wound and stored, the relatively large first force that is not canceled by the second urging force. The webbing belt 22 can be wound around the spool 20 by the urging force.

また、第３保持部８６から脱したロックスプリング７４のストッパ７８の先端は復帰ガイド部８８に入り込む。この状態で、リターンスプリング９２の付勢力で本体６４が回転すると、ストッパ７８の先端は第１保持部８２に案内されて第１保持部８２に入り込む。以上を繰り返すことで、ウエビングベルト２２がスプール２０に巻き取られて収納される。 Further, the tip of the stopper 78 of the lock spring 74 detached from the third holding portion 86 enters the return guide portion 88. In this state, when the main body 64 is rotated by the urging force of the return spring 92, the tip of the stopper 78 is guided by the first holding portion 82 and enters the first holding portion 82. By repeating the above, the webbing belt 22 is wound around the spool 20 and stored.

ところで、本ウエビング巻取装置１０では、電気式のテンションリデューサとは異なり、ソレノイド等の電気部品を用いずに、第１付勢力を第２付勢力で相殺し、乗員に与える圧迫感を軽減し、更に、ウエビングベルト２２の早急な巻き取り、収納を実現している。 By the way, in this webbing take-up device 10, unlike the electric tension reducer, the first urging force is offset by the second urging force without using an electric component such as a solenoid, and the feeling of pressure applied to the occupant is reduced. In addition, the webbing belt 22 can be quickly wound and stored.

しかしながら、本実施の形態では、カム部材６０と、これに設けられるロックスプリング７４及びリターンスプリング９２、及び円板９８以外の各部材は、その構造上、基本的に電気式のテンションリデューサにて適用することが容易である。すなわち、カム部材６０と、これに設けられるロックスプリング７４及びリターンスプリング９２、及び円板９８をソレノイド等と交換するだけで、容易に電気式のテンションリデューサに変更でき、その逆もまた容易である。このように、電気式のテンションリデューサとの共通部品を多く採用できる本実施の形態は、部品コストを安価にできる。 However, in this embodiment, the members other than the cam member 60 and the lock spring 74 and return spring 92 provided on the cam member 60 and the disc 98 are basically applied as an electric tension reducer. Easy to do. That is, the cam member 60, the lock spring 74 and the return spring 92, and the disk 98 provided on the cam member 60 can be easily changed to an electric tension reducer by simply exchanging them with solenoids, and vice versa. . Thus, the present embodiment, which can employ many common parts with the electric tension reducer, can reduce the cost of the parts.

本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部であるテンションリデューサの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the tension reducer which is the principal part of the webbing winding device concerning one embodiment of the present invention. 規制手段の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a control means. 本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部であるテンションリデューサの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the tension reducer which is the principal part of the webbing retractor which concerns on one embodiment of this invention. 第１回転体が初期位置にある状態を示す概略的な側面図である。It is a schematic side view which shows the state which has a 1st rotary body in an initial position. 第１回転体が所定角度回転した状態を示す概略的な側面図である。It is a schematic side view which shows the state which the 1st rotary body rotated the predetermined angle. 第１回転体が更に所定角度回転し、第２係止端の回転規制を解除した状態を示す概略的な側面図である。It is a schematic side view which shows the state which the 1st rotary body rotated further the predetermined angle, and canceled the rotation control of the 2nd latching end. 本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面段図である。It is a front step figure which shows the outline of the whole structure of the webbing winding device concerning one embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ウエビング巻取装置
２０スプール
２２ウエビングベルト
３６渦巻きばね（第１付勢手段）
５４渦巻きばね（第２付勢手段）
６０カム部材（第１回転体、規制手段）
７６ロック部（規制部材、規制手段）
８０ガイド部（保持手段）
８２第１保持部（初期位置）
８４第２保持部（保持部）
８６第３保持部（保持部、終点位置）
９２リターンスプリング
９６解除片（第３付勢手段）
９８円板（第２回転体、強制変位手段、規制手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 20 Spool 22 Webbing belt 36 Spiral spring (1st biasing means)
54 Spiral spring (second biasing means)
60 cam member (first rotor, regulatory means)
76 Locking part (regulating member, regulating means)
80 Guide part (holding means)
82 1st holding part (initial position)
84 Second holding part (holding part)
86 Third holding part (holding part, end point position)
92 Return spring 96 Release piece (third biasing means)
98 disc (second rotating body, forced displacement means, regulating means)

Claims

長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取ると共に、前記ウエビングベルトに対して長手方向先端側へ引張力が付与されることで、巻き取った前記ウエビングベルトを引き出しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、
両端の一方である第１連結端が前記スプールに直接又は間接的に接続され、前記引出方向への前記スプールの回転に伴い両端の他方である第１係止端に対して前記第１連結端が回転し、当該回転量の増加に応じて前記巻取方向へ前記スプールを付勢する第１付勢力が増加する第１付勢手段と、
両端の一方である第２連結端が前記スプールに間接的に接続され、前記巻取方向への前記スプールの回転に伴い両端の他方である第２係止端に対して前記第２連結端が所定方向に移動することで生じる第２付勢力により、前記引出方向へ前記スプールを付勢すると共に、前記所定方向への移動量に応じて前記第２付勢力が増加する第２付勢手段と、
を備え、更に、
前記引出方向に回転した前記スプールの前記巻取方向への回転開始時に対応した回転位置である初期位置から終点位置まで、前記スプールの中心軸線に対して異なる位置を中心に、前記中心軸線と同方向を軸方向とする軸周りに回転可能な第１回転体と、
前記第２係止端に対する係合状態で前記所定方向への前記第２係止端の移動を規制し、前記終点位置まで回転した前記第１回転体により前記第２係止端に対する係合が解除されると共に、前記終点位置から前記初期位置へ前記第１回転体が戻る際に前記第２係止端に対する係合解除状態が前記第１回転体によって維持される規制部材と、
を含めて構成され、前記引出方向に回転した前記スプールの前記巻取方向への回転に連動して前記第１回転体を前記終点位置側へ回転させると共に、前記スプールの前記巻取方向への所定回数回転で前記第１回転体を前記終点位置に到達させる規制手段を備えるウエビング巻取装置。 The webbing belt is wound from the longitudinal base end side by rotating the webbing belt from the longitudinal base end side by locking the longitudinal base end of the long belt-shaped webbing belt and rotating in one winding direction around its own axis. A spool that rotates in a pulling direction opposite to the winding direction while pulling out the wound webbing belt by applying a tensile force to the front end side in the longitudinal direction,
A first connecting end, which is one of both ends, is directly or indirectly connected to the spool, and the first connecting end with respect to a first locking end which is the other of the both ends as the spool rotates in the pull-out direction. And a first urging means for increasing a first urging force for urging the spool in the winding direction according to an increase in the rotation amount,
A second connecting end that is one of both ends is indirectly connected to the spool, and the second connecting end is connected to a second locking end that is the other of the both ends with the rotation of the spool in the winding direction. A second urging means for urging the spool in the pull-out direction by a second urging force generated by moving in a predetermined direction and for increasing the second urging force in accordance with a movement amount in the predetermined direction; ,
In addition,
From the initial position to the end position, which is the rotation position corresponding to the start of rotation of the spool rotated in the pull-out direction, with respect to the center axis of the spool, the same as the center axis. A first rotating body rotatable around an axis whose direction is an axial direction;
The movement of the second locking end in the predetermined direction in the engaged state with the second locking end is restricted, and the first rotating body rotated to the end point position is engaged with the second locking end. A restricting member that is released and is maintained by the first rotating body to be disengaged from the second locking end when the first rotating body returns from the end point position to the initial position.
The first rotating body is rotated to the end position side in conjunction with the rotation of the spool rotated in the drawing direction in the winding direction, and the spool is rotated in the winding direction. webbing retractor Ru provided with regulating means to reach said first rotary member to the end position at a predetermined number of times rotation.

前記終点位置から前記初期位置への向きに前記第１回転体を付勢する第３付勢手段と、
前記スプールが前記巻取方向へ１回転する度に前記第３付勢手段の付勢力に抗して前記第１回転体を前記終点位置側へ回転させる強制変位手段と、
前記強制変位手段により前記終点位置側へ回転した前記第１回転体を、前記初期位置から前記終点位置までの間に設定された１乃至複数の保持位置で保持し、前記初期位置側への前記第１回転体の回転を規制する保持手段と、
を含めて前記規制手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。 Third urging means for urging the first rotating body in a direction from the end point position to the initial position ;
A forced displacement means before Symbol spool rotates the first rotary member against the urging force of the third biasing means every one rotation to the take-up direction to the end position side,
The first rotating body rotated to the end point position side by the forced displacement means is held at one or a plurality of holding positions set between the initial position and the end point position, and the first rotating body is moved to the initial position side. holding means for restricting the rotation of the first rotating body,
Comprising the regulating means including
The webbing take-up device according to claim 1.

前記第１回転体の回転中心から変位した位置に複数の係合部を前記第１回転体に形成し、
前記スプールの回転に連動して、前記初期位置から前記終点位置への前記第１回転体の回転方向とは反対方向に回転すると共に、回転中心から変位し且つ前記第１回転体の回転に伴い前記係合部の回転軌跡上を通過する位置に押圧片が設けられた第２回転体を前記強制変位手段とし、
前記第２回転体の回転により前記押圧片に前記係合部が押圧されることで、前記第１回転体が前記終点位置の側へ回転し、最後の前記係合部を前記押圧片が押圧することで、前記終点位置に前記第１回転体が到達する、
ことを特徴とする請求項２に記載のウエビング巻取装置。 Form forms the engagement portion of the multiple number of said first rotating member to a position displaced from the center of rotation of the first rotating body,
In conjunction with the rotation of the spool, it rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first rotating body from the initial position to the end position, and is displaced from the center of rotation and with the rotation of the first rotating body. The second rotating body provided with a pressing piece at a position passing on the rotation locus of the engaging portion is the forced displacement means,
When the engaging portion is pressed against the pressing piece by the rotation of the second rotating body, the first rotating body rotates toward the end point position, and the pressing piece presses the last engaging portion. By doing so, the first rotating body reaches the end point position,
The webbing take-up device according to claim 2.