JP4383470B2 - Vehicle damping force variable damper - Google Patents

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Description

本発明は、フリクションを利用した車両用サスペンションに組み込まれ、ダンパの減衰力を変化させることができる車両の減衰力可変式ダンパに関するものである。   The present invention relates to a damper having a variable damping force for a vehicle which is incorporated in a suspension for a vehicle using friction and can change a damping force of the damper.

車両の減衰力可変式ダンパとして、ピストンにオリフィスが形成され、このオリフィスに流れる油を流通させる抵抗で減衰力を発生させるものが実用に供されている。
実用の車両の減衰力可変式ダンパは、オリフィスの径を変化させることで、オリフィスに流れる油の流量を変化させて減衰力を変えるようにするのが一般的なものであった。 2. Description of the Related Art As a damper for a vehicle, a variable damping force type damper has been put to practical use in which an orifice is formed in a piston and a damping force is generated by a resistance for flowing oil flowing through the orifice.
In general, the damping force variable damper of a practical vehicle changes the damping force by changing the flow rate of oil flowing through the orifice by changing the diameter of the orifice.

このような車両の減衰力可変式ダンパとして、電磁石を用いてダンパの減衰力を変化させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２２７６公報（第５頁、図１−２） As such a damping force variable damper of a vehicle, one in which the damping force of the damper is changed using an electromagnet is known (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-2276 (5th page, FIG. 1-2)

特許文献１の技術を説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大を示す。
従来の減衰力可変式ダンパ３００は、筒状のシリンダ３０１と、このシリンダ３０１にスライダ可能に取付けたピストン３０２と、このピストン３０２のオリフィス３０３を介してシリンダ３０１内を流動するダンパオイル３０４と、一端をピストン３０２に取付けられ、他端をロッドガイド３０５を介してシリンダ３０１外に突出させたロッド３０６と、このロッド３０６に取付けられるとともに、シリンダ３０１に収納された二つの（上下の）摩擦発生手段３０８，３０９とからなる。 The technique of Patent Document 1 will be described.
FIGS. 11A and 11B are views for explaining a basic configuration of a conventional damping force variable damper, and FIG. 11B is an enlarged view of a portion b of FIG.
The conventional damping force variable damper 300 includes a cylindrical cylinder 301, a piston 302 slidably attached to the cylinder 301, a damper oil 304 that flows in the cylinder 301 through an orifice 303 of the piston 302, A rod 306 having one end attached to the piston 302 and the other end protruding outside the cylinder 301 via the rod guide 305, and two (upper and lower) friction generations attached to the rod 306 and housed in the cylinder 301 Means 308 and 309.

上の摩擦発生手段３０８は、ロッド３０６に取付けられた電磁石３１１と、この電磁石３１１で駆動される環状板３１２と、電磁石３１１側に形成されたカム手段３１３と、このカム手段３１３に複数のボール３１４を介して接するとともに、環状板３１２に径方向移動可能に取付けられた複数のセグメント３１５から構成されるシュー部材３１６とからなり、電磁石３１１が励磁され、この電磁石３１１側に環状板３１２が引き寄せられたときに、シュー部材３１６がシリンダ３０１の内面に当接され、摩擦力が発生し、ダンパの減衰力を変化させるものである。なお、下の摩擦発生手段３０９は、上の摩擦発生手段３０８に同一構成である。   The upper friction generating means 308 includes an electromagnet 311 attached to the rod 306, an annular plate 312 driven by the electromagnet 311, cam means 313 formed on the electromagnet 311 side, and a plurality of balls on the cam means 313. And a shoe member 316 composed of a plurality of segments 315 attached to the annular plate 312 so as to be movable in the radial direction. The electromagnet 311 is excited, and the annular plate 312 is drawn toward the electromagnet 311 side. When this occurs, the shoe member 316 is brought into contact with the inner surface of the cylinder 301 to generate a frictional force and change the damping force of the damper. The lower friction generating means 309 has the same configuration as the upper friction generating means 308.

しかし、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、摩擦を発生させるシュー部材３１６が、ピストン３０２が収容されている空間（シリンダ３０１内）に配置されている。従って、シュー部材３１６と、シュー部材３１６が押し当てられる部材（シリンダ３０１内面）との間にはダンパオイル３０４が介在する。そのために、ダンパオイル３０４がシュー部材３１６とシリンダ３０１内面との間に入り込み、十分に摩擦力を発生させることが困難なことがあった。   However, in the damping force variable damper 300 of the vehicle, a shoe member 316 that generates friction is disposed in a space (inside the cylinder 301) in which the piston 302 is accommodated. Therefore, the damper oil 304 is interposed between the shoe member 316 and the member (the inner surface of the cylinder 301) against which the shoe member 316 is pressed. Therefore, it may be difficult for the damper oil 304 to enter between the shoe member 316 and the inner surface of the cylinder 301 and to generate a sufficient frictional force.

また、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、ダンパの押し方向で摩擦力を付与するための上の摩擦発生手段３０８と、ダンパの引き方向で摩擦力を付与するための下の摩擦発生手段３０９との二つの摩擦発生手段３０８，３０９を有する構造なので、構造が複雑であった。   In addition, in the damping force variable damper 300 of the vehicle, the upper friction generating means 308 for applying the frictional force in the pushing direction of the damper and the lower friction generating means 309 for applying the frictional force in the pulling direction of the damper. Therefore, the structure is complicated.

本発明は、ダンパオイルの影響を遮断することができ、構造が簡単な摩擦発生手段を備えた車両の減衰力可変式ダンパを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a variable damping force damper for a vehicle that includes a friction generating means that can block the influence of damper oil and has a simple structure.

請求項１に係る発明は、筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、シリンダから外部に突出するロッドと、伸縮の際にロッドに摩擦力を付加する摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段は、ロッドに摩擦力を付与する複数のシュー部材と、これらの複数のシュー部材をロッドの軸方向に移動させる磁性体の移動板と、この移動板をロッドの軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材をロッドの中心に向けて移動させるカム部材と、移動板を吸着することで、ロッドの軸方向に複数のシュー部材を移動させる電磁コイルと、電磁コイルの吸着方向に抗して複数のシュー部材を付勢するばね部材と、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダ内で摩擦力発生手段に対して軸方向内側の端部に設けられ、摩擦力発生手段が配置される空間にダンパオイルの侵入を防止するために、シリンダを分断する分断手段と、からなり、摩擦力発生手段が配置される空間に、ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a cylindrical cylinder, a piston slidably attached to the cylinder, and a piston that divides the cylinder into two chambers, a rod attached to the piston and projecting outside from the cylinder, and expansion and contraction A damper for a vehicle with a variable damping force provided with a friction generating means for applying a friction force to the rod at the time, wherein the friction generating means includes a plurality of shoe members for applying a friction force to the rod, and a plurality of these A moving plate of magnetic material that moves the shoe member in the axial direction of the rod, a cam member that moves a plurality of shoe members toward the center of the rod when the moving plate is moved in the axial direction of the rod, and movement by adsorbing the plate, and an electromagnetic coil for moving the plurality of shoes members in the axial direction of the rod, and a spring member for urging the plurality of shoes member against the suction direction of the electromagnetic coil, a cylinder A damper oil that is sealed and flows in two chambers via the orifice of the piston, and a damper provided in an inner end of the cylinder in the axial direction with respect to the friction force generation means, and disposed in the space where the friction force generation means is disposed In order to prevent the intrusion of oil, it is characterized by comprising a dividing means for dividing the cylinder, and a space in which the frictional force generating means is disposed is filled with low-lubricating oil from damper oil .

請求項２に係る発明は、摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置される、あるいはシリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the friction generating means is disposed at the end of the cylinder from which the rod is extended, or is disposed at one end surface of the cylinder and outside the cylinder.

請求項１に係る発明では、減衰力可変式ダンパに、シリンダと、ピストンと、シリンダから外部に突出するロッドと、伸縮の際にロッドに摩擦力を付加する摩擦発生手段とを備える。
すなわち、摩擦発生手段に、電磁コイルの吸着方向に抗して複数のシュー部材に付勢するばね部材を備えたので、ダンパの押し方向と、ダンパの引き方向とで一つの摩擦発生手段を使用することができる。この結果、二つの摩擦発生手段を用いる場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。 In the invention according to claim 1, the damping force variable damper, comprising a cylinder, a piston, a rod projecting from the cylinder to the outside, when stretching a friction generating means you adding frictional force to the rod.
That is, since the friction generating means is provided with a spring member that urges the plurality of shoe members against the attracting direction of the electromagnetic coil, one friction generating means is used for the pushing direction of the damper and the pulling direction of the damper. can do. As a result, the structure can be simplified as compared with the case of using two friction generating means.

また、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダ内で摩擦力発生手段に対して軸方向内側の端部に設けられ、摩擦力発生手段が配置される空間にダンパオイルの侵入を防止するために、シリンダを分断する分断手段と、を備えたので、ダンパオイルの影響を遮断することができる。この結果、摩擦発生手段に所望の摩擦力を付与させることができる。 Also , the damper oil is sealed in the cylinder and flows through the two chambers through the piston orifice, and is provided at the end on the axially inner side with respect to the friction force generating means in the cylinder. In order to prevent the damper oil from entering the space, the separation means for dividing the cylinder is provided, so that the influence of the damper oil can be blocked. As a result, a desired frictional force can be applied to the friction generating means.

さらに、摩擦力発生手段が配置される空間に、ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されているので、摩擦発生手段の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。 Further , since the low-lubricating oil from the damper oil is sealed in the space where the frictional force generating means is disposed, the frictional force of the frictional generating means can be made uniform, and the frictional force is kept within a predetermined friction range. Can fit in.

請求項２に係る発明では、摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置される、あるいはシリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置された。すなわち、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置されたので、摩擦発生手段にロッドガイド機能を兼ねさせることができる。この結果、減衰力可変式ダンパをコンパクトに構成することができる。また、シリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されたので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段の汎用化を推進することができる。 In the invention according to claim 2 , the friction generating means is disposed at the end of the cylinder from which the rod is extended, or is disposed at one end surface of the cylinder and outside the cylinder. That is, since the rod is disposed at the end of the cylinder from which the rod is extended, the friction generating means can also serve as a rod guide function. As a result, the damping force variable damper can be configured compactly. Further, since it is disposed on one end face of the cylinder and outside the cylinder, it can be easily mounted on a damper having a conventional structure. As a result, generalization of the friction generating means can be promoted.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
ダンパユニット１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）２０と、コイルスプリング１２とからなる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a damper unit employing a variable damping force damper for a vehicle according to the present invention.
The damper unit 10 includes a damping force variable damper (shock absorber) 20 and a coil spring 12.

減衰力可変式ダンパ２０は、筒状のシリンダ２１と、このシリンダ２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２１を二つの室に区画するピストン２２と、このピストン２２に取付けられ、シリンダ２１の一端からロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、シリンダ２１内に密封され、ピストン２２のオリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０と、ロッド２４側に支持され、ロッド２４及びシリンダ２１を覆う筒状カバー２８とからなる。   The damping force variable damper 20 is slidably attached to the cylindrical cylinder 21, the piston 22 that divides the cylinder 21 into two chambers, and attached to the piston 22 from one end of the cylinder 21. Friction between the cylinder 21 and the piston 22, the rod 24 protruding through the rod guide 23, the damper oil 27 sealed in the cylinder 21 and flowing in two chambers through the orifices 25 and 26 of the piston 22 Friction generating means 50 for generating force, and a cylindrical cover 28 supported on the rod 24 side and covering the rod 24 and the cylinder 21.

筒状カバー２８は、第１・第２ダンパゴム３１，３２及びカバー内ダンパゴム３３でロッド２４側に支持される。
コイルスプリング１２は、シリンダ２１に取付けられたシリンダ側受け部材３５と、ロッド２４の先端に介在させたロッド側受け部材３６との間に設けられる部材であり、ロッド２４の先端に、スプリング受けワッシャ４１、ロッド側受け部材３６、皿ワッシャ４３、外ダンパゴム４４、平ワッシャ４５の順に嵌合され、ロッド２４の先端に形成されたねじ部４６にナット４７をねじ込むことで挟持される。 The cylindrical cover 28 is supported on the rod 24 side by the first and second damper rubbers 31 and 32 and the in-cover damper rubber 33.
The coil spring 12 is a member provided between a cylinder side receiving member 35 attached to the cylinder 21 and a rod side receiving member 36 interposed at the tip of the rod 24, and a spring receiving washer is attached to the tip of the rod 24. 41, rod side receiving member 36, countersunk washer 43, outer damper rubber 44, and flat washer 45 are fitted in this order, and are clamped by screwing a nut 47 into a threaded portion 46 formed at the tip of the rod 24.

すなわち、減衰力可変式ダンパ２０は、シリンダ２１と、ピストン２２と、ロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、オリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０とから構成され、摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で、且つシリンダ２１の外側に配置される。   That is, the damping force variable damper 20 includes a cylinder 21, a piston 22, a rod 24 that protrudes through a rod guide 23, a damper oil 27 that flows in two chambers through orifices 25 and 26, and a cylinder 21. Friction generating means 50 that generates a frictional force between the piston 22 and the piston 22, and the friction generating means 50 is disposed on one end face of the cylinder 21 and outside the cylinder 21.

摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で且つシリンダ２１の外側に配置されたので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段５０の汎用化を推進することができる。   Since the friction generating means 50 is disposed on one end face of the cylinder 21 and outside the cylinder 21, it can be easily mounted on a damper having a conventional structure. As a result, the generalization of the friction generating means 50 can be promoted.

また、摩擦発生手段５０では、ダンパオイル２７よリ低潤滑の油５８（図２参照）が封入されているので、摩擦発生手段５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。   Further, since the friction generating means 50 is filled with low-lubricating oil 58 (see FIG. 2) rather than the damper oil 27, the frictional force of the friction generating means 50 can be made uniform, and the frictional force is predetermined. Can be kept within the friction range.

図２は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図であり、図３（ａ），（ｂ）は図２に示される摩擦発生手段の複数のシュー部材平面図である。なお、（ａ）は複数のシュー部材５１を拡径した状態を示し、（ｂ）は複数のシュー部材５１を縮径した状態を示す。   2 is a cross-sectional view of the friction generating means of the damping force variable damper of the vehicle shown in FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are plan views of a plurality of shoe members of the friction generating means shown in FIG. It is. In addition, (a) shows the state which expanded the some shoe member 51, (b) shows the state which reduced the diameter of the several shoe member 51. FIG.

摩擦発生手段５０は、ロッド２４の周りに配置され、ロッド２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材５１と、これらの複数のシュー部材５１をロッド２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板５２と、この移動板５２をロッド２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材５１をロッド２４の中心に向けて移動させるカム部材５３と、移動板５２を吸着することで、ロッド２４の軸方向に複数のシュー部材５１を移動させる電磁コイル５４と、電磁コイル５４の吸着方向に抗してワッシャ部材５５を介して複数のシュー部材５１を付勢するばね部材５６と、これらの複数のシュー部材５１、移動板５２、カム部材５３及び電磁コイル５４を収納するケース５７と、このケース５７にダンパオイル２７よりも低潤滑の油５８を注入しオイルシール５９を介して被せる蓋部材６１とからなる。 The friction generating means 50 is arranged around the rod 24, and a plurality of shoe members 51 that apply frictional force to the rod 24, and a magnetic moving plate that moves the plurality of shoe members 51 in the axial direction of the rod 24. 52, a cam member 53 that moves the plurality of shoe members 51 toward the center of the rod 24 when the moving plate 52 is moved in the axial direction of the rod 24, and the moving plate 52 by suction. An electromagnetic coil 54 that moves the plurality of shoe members 51 in the axial direction of 24, a spring member 56 that biases the plurality of shoe members 51 via the washer member 55 against the suction direction of the electromagnetic coil 54, and A case 57 that houses a plurality of shoe members 51, a moving plate 52, a cam member 53, and an electromagnetic coil 54, and an oil 58 that is less lubricated than the damper oil 27 is injected into the case 57 to And a lid member 61. overlaying through Lucile 59.

図２及び図３（ａ），（ｂ）に示されたように、複数のシュー部材５１は、移動板５２に形成した凹部６４に弾発部材６５を介して支持されるとともに、カム部材５３に複数のボール（鋼球）６６を介して上下及びロッド２４径方向にスライド可能に支持される。
複数のシュー部材５１側若しくはカム部材５３側には、ボール６６のロッド２４径方向に移動を防止する溝（不図示）を形成される。 As shown in FIGS. 2, 3 (a), and 3 (b), the plurality of shoe members 51 are supported by the recesses 64 formed in the moving plate 52 via the elastic members 65 and the cam members 53. Are supported by a plurality of balls (steel balls) 66 so as to be slidable in the vertical direction and the radial direction of the rod 24.
A groove (not shown) that prevents the ball 66 from moving in the radial direction of the rod 24 is formed on the plurality of shoe members 51 side or the cam member 53 side.

複数のシュー部材５１は、それぞれにパッド６７を備える。
カム部材５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール６６を支持するカム面６８と、電磁コイル５４を巻くボビン部６９とを有する。
ケース５７は、オイルリング７１を介してロッド２４をスライド可能に支持するとともに、蓋部材６１は、オイルリング７２を介してロッド２４をスライド可能に支持する。 Each of the plurality of shoe members 51 includes a pad 67.
The cam member 53 is a member formed of a magnetic material, and includes a cam surface 68 that supports the ball 66 and a bobbin portion 69 around which the electromagnetic coil 54 is wound.
The case 57 supports the rod 24 slidably through the oil ring 71, and the lid member 61 supports the rod 24 slidably through the oil ring 72.

摩擦発生手段５０は、電磁コイル５４の吸着方向に抗して複数のシュー部材５１に付勢するばね部材５６を備えたので、ダンパの押し方向と、ダンパの引き方向とで一つの摩擦発生手段５０を使用することができる。この結果、二つの摩擦発生手段を用いる場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。   Since the friction generating means 50 includes the spring member 56 that urges the plurality of shoe members 51 against the attracting direction of the electromagnetic coil 54, one friction generating means is provided for the pressing direction of the damper and the pulling direction of the damper. 50 can be used. As a result, the structure can be simplified as compared with the case of using two friction generating means.

図４（ａ），（ｂ）は図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。
（ａ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４は無励磁状態にあるので、ばね部材５６で複数のシュー部材５１は矢印ａ１，ａ１の如く上方に持ち上げられ、複数のシュー部材５１はロッド２４に無接触の状態にある。すなわち、ロッド２４の径をＤ１とすれば複数のシュー部材５１は、ロッド２４に対して隙間Ｓ１，Ｓ１を保った状態にある。従って、ロッド２４は、複数のシュー部材５１から無摩擦状態にある。 4A and 4B are operation explanatory views for explaining the movement of the friction generating means shown in FIG.
In (a), since the electromagnetic coil 54 of the friction generating means 50 is in a non-excited state, the plurality of shoe members 51 are lifted upward by the spring member 56 as indicated by arrows a1 and a1, and the plurality of shoe members 51 are connected to the rod 24. It is in a non-contact state. That is, if the diameter of the rod 24 is D1, the plurality of shoe members 51 are in a state in which the gaps S1 and S1 are maintained with respect to the rod 24. Therefore, the rod 24 is in a friction-free state from the plurality of shoe members 51.

（ｂ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４に励磁すると、移動板５２は、ばね部材５６に抗して矢印ｂ１，ｂ１の如く引き寄せられ、シュー部材５１はカム部材５３によって図３（ｂ）にも示されたように、矢印ｂ２，ｂ２の如く縮径されてロッド２４に接触する。この結果、ロッド２４に摩擦力が発生する。また、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）を調整することで、ロッド２４に付加する摩擦力の大きさは調整することができる。   In FIG. 3B, when the electromagnetic coil 54 of the friction generating means 50 is excited, the moving plate 52 is attracted as shown by arrows b1 and b1 against the spring member 56, and the shoe member 51 is pulled by the cam member 53 in FIG. ), The diameter is reduced as indicated by arrows b2 and b2, and the rod 24 is contacted. As a result, a frictional force is generated on the rod 24. Further, the magnitude of the frictional force applied to the rod 24 can be adjusted by adjusting the voltage (electric power) for exciting the electromagnetic coil 54.

図５は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、破線Ｃ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示す。すなわち、破線Ｔ１，Ｃ１は、通常のダンパのように、ダンパオイル２７の流動のみによるダンパ特性である。 FIG. 5 is a graph showing an example of a change in damping force characteristics of the vehicle damping force variable damper shown in FIG. 1 (see FIGS. 1 and 2 for the sign), the horizontal axis is the piston speed, and the vertical axis is the expansion side. And the damping force on the contraction side is shown.
A broken line T1 indicates a damping force characteristic with respect to the piston speed on the expansion side when the electromagnetic coil 54 is not excited, and a broken line C1 indicates a damping force characteristic with respect to the piston speed on the contraction side when the electromagnetic coil 54 is not excited. That is, the broken lines T1 and C1 are damper characteristics based only on the flow of the damper oil 27 as in a normal damper.

また、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｔ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｔ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｔ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に示す如く伸び側の減衰力が増大する。   Solid lines T2, T3, and T4 indicate damping force characteristics with respect to the piston speed on the extension side when the electromagnetic coil 54 is excited. The power (or voltage) of the solid line T2 is P2, and the power (or voltage) of the solid line T3 is P2. When the power (or voltage) of P3 and the solid line T4 is P4, the relationship of P2 <P3 <P4 is set. That is, as the voltage (electric power) exciting the electromagnetic coil 54 increases, the frictional force of the rod 24 also increases. That is, as shown by solid lines T2, T3, T4, the damping force on the extension side increases.

実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｃ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｃ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｃ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に示す如く縮み側の減衰力が増大する。   Solid lines C2, C3, and C4 indicate damping force characteristics with respect to the contraction-side piston speed when the electromagnetic coil 54 is excited. The power (or voltage) of the solid line C2 is P2, the power (or voltage) of the solid line C3 is P3, When the power (or voltage) of the solid line C4 is P4, the relationship of P2 <P3 <P4 is set. That is, as the voltage (electric power) exciting the electromagnetic coil 54 increases, the frictional force of the rod 24 also increases. That is, as shown by the solid lines C2, C3, C4, the contraction-side damping force increases.

減衰力可変式ダンパ２０では、摩擦発生手段５０を制御することで、通常走行時の車両のロール剛性やダンピング特性を効果的に切換えることができる。また、摩擦発生手段５０により、安定した摩擦力を得ることができ、減衰力の制御の安定性も向上することができる。さらに、例えば、０．１ｍ／ｓｅｃ程度の微低速領域Ｓにおいても、摩擦発生手段５０による減衰力制御をすることを妨げない。   In the damping force variable damper 20, by controlling the friction generating means 50, it is possible to effectively switch the roll rigidity and damping characteristics of the vehicle during normal traveling. Further, the friction generating means 50 can obtain a stable friction force, and can improve the stability of the damping force control. Furthermore, for example, even in the very low speed region S of about 0.1 m / sec, the damping force control by the friction generating means 50 is not prevented.

図６は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの伸び側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右上がりの特性を示す。摩擦力発生手段に摩擦力を発生させることで実線Ｔ６の如く調整することができる。 FIG. 6 is a graph showing an example of changes in damping force characteristics when the minute amplitude of the damping force variable damper of the vehicle shown in FIG. 1 is vibrated (see FIG. 1 and FIG. 2 for the sign), and the horizontal axis Represents the piston speed, and the vertical axis represents the damping force on the expansion side and the contraction side.
A broken line T5 is a damping force characteristic with respect to the piston speed on the extension side when the electromagnetic coil 54 is in a non-excited state in the minute amplitude region of the piston 22 and at a very low piston speed, and shows a right-up characteristic. By generating the frictional force in the frictional force generating means, adjustment can be made as indicated by a solid line T6.

破線Ｃ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの縮み側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右下がりの特性を示す。摩擦力発生手段に摩擦力を発生させることで実線Ｃ６の如く調整することができる。   A broken line C5 is a damping force characteristic with respect to the contraction-side piston speed when the electromagnetic coil 54 is in the non-excited state in the small amplitude region of the piston 22 and at a very low piston speed, and shows a downward-sloping characteristic. By generating the frictional force in the frictional force generating means, adjustment can be made as shown by the solid line C6.

図７は本発明に係る第２実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図であり、図８は図７の８部拡大図である。なお、ダンパユニット１０に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
ダンパユニット１１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）１２０と、コイルスプリング１１２とからなる。 FIG. 7 is a cross-sectional view of a damper unit employing a variable damping force damper for a vehicle according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged view of a portion 8 in FIG. The same parts as those used in the damper unit 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The damper unit 110 includes a damping force variable damper (shock absorber) 120 and a coil spring 112.

減衰力可変式ダンパ１２０は、筒状のシリンダ１２１と、このシリンダ１２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ１２１を二つの室に区画するピストン１２２と、このピストン１２２に取付けられ、シリンダ１２１の一端からロッドガイド１２３を介して突出するロッド１２４と、シリンダ１２１内に密封され、ピストン１２２のオリフィス１２５，１２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル１２７と、ダンパオイル１２７の侵入を防止するために、シリンダ１２１内にシリンダ１２１を分断する分断手段１３７と、この分断手段１３７で分断された空間１３８に配置され、シリンダ１２１とピストン１２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段１５０と、分断された空間１３８に封入されたダンパオイル１２７よリ低潤滑の油１５８（図１０参照）と、ロッド１２４側に支持され、ロッド１２４及びシリンダ１２１を覆う筒状カバー１２８とからなる。   The damping force variable damper 120 is slidably attached to the cylindrical cylinder 121, is slidably attached to the cylinder 121, is attached to the piston 122, and is attached to the piston 122 from one end of the cylinder 121. In order to prevent the rod 124 protruding through the rod guide 123, the damper oil 127 sealed in the cylinder 121 and flowing in the two chambers through the orifices 125 and 126 of the piston 122, and the damper oil 127 from entering. A dividing means 137 for dividing the cylinder 121 in the cylinder 121, a friction generating means 150 for generating a frictional force between the cylinder 121 and the piston 122 disposed in the space 138 divided by the dividing means 137, and the dividing Damper oil 127 sealed in the space 138 is low lubricated Oil 158 (see FIG. 10), it is supported on the rod 124 side, and a tubular cover 128 covering the rod 124 and the cylinder 121.

分断手段１３７は、図８に示されるシール部材１３９で分断された空間１３８をシールする。
筒状カバー１２８は、第１・第２ダンパゴム１３１，１３２及びカバー内ダンパゴム１３３でロッド１２４側に支持される。 The dividing means 137 seals the space 138 divided by the seal member 139 shown in FIG.
The cylindrical cover 128 is supported on the rod 124 side by first and second damper rubbers 131 and 132 and an in-cover damper rubber 133.

コイルスプリング１１２は、シリンダ１２１に取付けられたシリンダ側受け部材１３５と、ロッド１２４の先端に介在させたロッド側受け部材１３６との間に設けられる部材であり、ロッド１２４の先端に、スプリング受けワッシャ１４１、ロッド側受け部材１３６、皿ワッシャ１４３、外ダンパゴム１４４、平ワッシャ１４５の順に嵌合され、ロッド１２４の先端に形成されたねじ部１４６にナット１４７をねじ込むことで挟持される。   The coil spring 112 is a member provided between a cylinder-side receiving member 135 attached to the cylinder 121 and a rod-side receiving member 136 interposed at the tip of the rod 124. A spring receiving washer is attached to the tip of the rod 124. 141, rod side receiving member 136, countersunk washer 143, outer damper rubber 144, and flat washer 145 are fitted in this order, and are clamped by screwing nut 147 into threaded portion 146 formed at the tip of rod 124.

図８に示された摩擦発生手段１５０は、図２に示す摩擦発生手段５０のケース５７及び蓋部材６１が新規なケース１５７及び蓋部材１６１に変更され、オイルシール５９及びオイルリング７１，７２は削除されたものである。   In the friction generating means 150 shown in FIG. 8, the case 57 and the lid member 61 of the friction generating means 50 shown in FIG. 2 are changed to the new case 157 and the lid member 161, and the oil seal 59 and the oil rings 71 and 72 are It has been deleted.

すなわち、摩擦発生手段１５０は、ロッド１２４の周りに配置され、ロッド１２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材５１と、これらの複数のシュー部材５１をロッド１２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板５２と、この移動板５２をロッド１２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材５１をロッド１２４の中心に向けて移動させるカム部材５３と、移動板５２を吸着することで、ロッド１２４の軸方向に複数のシュー部材５１を移動させる電磁コイル５４と、電磁コイル５４の吸着方向に抗してワッシャ部材５５を介して複数のシュー部材５１を付勢するばね部材５６と、これらの複数のシュー部材５１、移動板５２、カム部材５３及び電磁コイル５４を収納するケース１５７と、このケース１５７に蓋をする蓋部材１６１とからなる。 That is, the friction generating means 150 is arranged around the rod 124, and a plurality of shoe members 51 that apply frictional force to the rod 124, and a magnetic body that moves the plurality of shoe members 51 in the axial direction of the rod 124. By adsorbing the moving plate 52, the cam member 53 that moves the plurality of shoe members 51 toward the center of the rod 124, and the moving plate 52 when the moving plate 52 is moved in the axial direction of the rod 124. An electromagnetic coil 54 that moves the plurality of shoe members 51 in the axial direction of the rod 124; a spring member 56 that urges the plurality of shoe members 51 via the washer member 55 against the suction direction of the electromagnetic coil 54; A case 157 that houses the plurality of shoe members 51, the moving plate 52, the cam member 53, and the electromagnetic coil 54, and the lid member 16 that covers the case 157 Consisting of.

ケース１５７は、低潤滑の油１５８を流通させる複数のオイル流通孔１６３及び複数のオイル流通孔１６４を備え、蓋部材１６１は、低潤滑の油１５８を流通させる複数のオイル流通孔１６５を備える。   The case 157 includes a plurality of oil circulation holes 163 and a plurality of oil circulation holes 164 through which the low-lubricating oil 158 flows, and the lid member 161 includes a plurality of oil circulation holes 165 through which the low-lubricating oil 158 flows.

減衰力可変式ダンパ１２０は、ダンパオイル１２７の侵入を防止するために、シリンダ１２１内にシリンダ１２１を分断する分断手段１３７を設け、この分断手段１３７で分断された空間１３８に摩擦発生手段１５０が配置されたので、ダンパオイル１２７の影響を遮断することができる。この結果、摩擦発生手段１５０に所望の摩擦力を付与させることができる。   The damping force variable damper 120 is provided with a dividing means 137 for dividing the cylinder 121 in the cylinder 121 in order to prevent the damper oil 127 from entering, and the friction generating means 150 is provided in the space 138 divided by the dividing means 137. Since it is disposed, the influence of the damper oil 127 can be blocked. As a result, a desired friction force can be applied to the friction generating means 150.

減衰力可変式ダンパ１２０は、分断された空間１３８に、ダンパオイル１２７よリ低潤滑の油１５８が封入されているので、摩擦発生手段１５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。   In the damping force variable damper 120, since the oil 158 that is less lubricated than the damper oil 127 is sealed in the divided space 138, the friction force of the friction generating means 150 can be made uniform, and the friction force Can be within a predetermined friction range.

図９は本発明に係る第３実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図であり、図１０は図９の１０部拡大図である。なお、ダンパユニット１０に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
ダンパユニット２１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）２２０と、コイルスプリング２１２とからなる。 FIG. 9 is a cross-sectional view of a damper unit employing a variable damping force damper for a vehicle according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an enlarged view of a portion 10 in FIG. The same parts as those used in the damper unit 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The damper unit 210 includes a damping force variable damper (shock absorber) 220 and a coil spring 212.

減衰力可変式ダンパ２２０は、筒状のシリンダ２２１と、このシリンダ２２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２２１を二つの室に区画するピストン２２２と、このピストン２２２に取付けられ、シリンダ２２１の端部から突出するロッド２２４と、シリンダ２２１内に密封され、ピストン２２２のオリフィス２２５，２２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２２７と、シリンダ２２１の端部に配置され、ロッド２２４のガイド機能を兼ねるとともに、シリンダ２２１とピストン２２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段２５０と、ロッド２２４側に支持され、ロッド２２４及びシリンダ２２１を覆う筒状カバー２２８とからなる。   The damping force variable damper 220 is a cylindrical cylinder 221, is slidably attached to the cylinder 221, is a piston 222 that divides the cylinder 221 into two chambers, is attached to the piston 222, and is attached to the end of the cylinder 221. A rod 224 protruding from the cylinder 221, a damper oil 227 which is sealed in the cylinder 221 and flows through the two chambers through the orifices 225 and 226 of the piston 222, and an end of the cylinder 221. It also includes a friction generating means 250 that generates a frictional force between the cylinder 221 and the piston 222 and a cylindrical cover 228 that is supported on the rod 224 side and covers the rod 224 and the cylinder 221.

シリンダ２２１は、図１０に示されたように、シリンダ２２１の端部２２１ａで且つ外周にオイルシール２３７を介して嵌合され、摩擦発生手段２５０を固定するとともに、オイルシール２３８を介してロッド２２４を外部に突出させるキャップ部材２３９と、シリンダ２２１の端部２２１ａ近傍で内周に取付けられ、摩擦発生手段２５０を載置する支持ステー２２９とを備える。
筒状カバー２２８は、第１・第２ダンパゴム２３１，２３２及びカバー内ダンパゴム２３３でロッド２２４側に支持される。 As shown in FIG. 10, the cylinder 221 is fitted to the end 221 a of the cylinder 221 and the outer periphery via an oil seal 237, and fixes the friction generating means 250, and the rod 224 via the oil seal 238. And a support stay 229 that is attached to the inner periphery in the vicinity of the end 221a of the cylinder 221 and on which the friction generating means 250 is placed.
The cylindrical cover 228 is supported on the rod 224 side by the first and second damper rubbers 231 and 232 and the in-cover damper rubber 233.

コイルスプリング２１２は、シリンダ２２１に取付けられたシリンダ側受け部材２３５と、ロッド２２４の先端に介在させたロッド側受け部材２３６との間に設けられる部材であり、ロッド２２４の先端に、スプリング受けワッシャ２４１、ロッド側受け部材２３６、皿ワッシャ２４３、外ダンパゴム２４４、平ワッシャ２４５の順に嵌合され、ロッド２２４の先端に形成されたねじ部２４６にナット２４７をねじ込むことで挟持される。   The coil spring 212 is a member provided between a cylinder-side receiving member 235 attached to the cylinder 221 and a rod-side receiving member 236 interposed at the tip of the rod 224, and a spring receiving washer is attached to the tip of the rod 224. 241, rod side receiving member 236, dish washer 243, outer damper rubber 244, flat washer 245 are fitted in this order, and are clamped by screwing a nut 247 into a screw portion 246 formed at the tip of the rod 224.

図１０に示された摩擦発生手段２５０は、ロッド２２４の周りに配置され、ロッド２２４をガイドするとともに、ロッド２２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材２５１と、これらの複数のシュー部材２５１をロッド２２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板２５２と、この移動板２５２をロッド２２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材２５１をロッド２２４の中心に向けて移動させるカム部材２５３と、移動板２５２を吸着することで、ロッド２２４の軸方向に複数のシュー部材２５１を移動させる電磁コイル２５４と、電磁コイル２５４の吸着方向に抗してワッシャ部材２５５を介して複数のシュー部材２５１を付勢するばね部材２５６と、これらの複数のシュー部材２５１、移動板２５２、カム部材２５３及び電磁コイル２５４を収納するケース２５７と、このケース２５７に蓋をする蓋部材２６１とからなる。 The friction generating means 250 shown in FIG. 10 is arranged around the rod 224, guides the rod 224, and applies a plurality of shoe members 251 to apply frictional force to the rod 224, and the plurality of shoe members 251. A magnetic moving plate 252 that moves in the axial direction of the rod 224, and a cam member that moves the plurality of shoe members 251 toward the center of the rod 224 when the moving plate 252 is moved in the axial direction of the rod 224. 253 and an electromagnetic coil 254 that moves the plurality of shoe members 251 in the axial direction of the rod 224 by sucking the moving plate 252, and a plurality of shoes via the washer member 255 against the suction direction of the electromagnetic coil 254. a spring member 256 for urging the member 251, the plurality of shoe members 251, the moving plate 252, the cam member 253 and the solenoid A case 257 for accommodating the yl 254, and a lid member 261 Metropolitan to the lid to the case 257.

複数のシュー部材２５１は、図２に示される複数のシュー部材５１と略同一構成の部材であり、電磁コイル２５４が非励磁のときにはロッド２２４をスライド可能にガイドするガイド機能を有し、電磁コイル２５４が励磁されたときはロッド２２４に所定の摩擦力を付与する部材である。   The plurality of shoe members 251 are members having substantially the same configuration as the plurality of shoe members 51 shown in FIG. 2, and have a guide function for guiding the rod 224 to be slidable when the electromagnetic coil 254 is not excited. This is a member that applies a predetermined frictional force to the rod 224 when 254 is excited.

また、複数のシュー部材２５１は、移動板２５２に形成した凹部２６４に弾発部材２６５を介して支持されるとともに、カム部材２５３に複数のボール（鋼球）２６６を介して上下及びロッド２２４径方向にスライド可能に支持される。
さらに、複数のシュー部材２５１は、それぞれにパッド２６７を備える。
カム部材２５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール２６６を支持するカム面２６８と、電磁コイル２５４を巻くボビン部２６９とを有する。 The plurality of shoe members 251 are supported by a recess 264 formed in the moving plate 252 via a resilient member 265, and the cam member 253 is supported by a plurality of balls (steel balls) 266 up and down and the diameter of the rod 224. Supported to be slidable in the direction.
Further, each of the plurality of shoe members 251 includes a pad 267.
The cam member 253 is a member formed of a magnetic material, and includes a cam surface 268 that supports the ball 266 and a bobbin portion 269 around which the electromagnetic coil 254 is wound.

摩擦発生手段２５０では、ダンパオイル２２７よリ低潤滑の油２５８が封入され、摩擦発生手段２５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。   In the friction generating means 250, low-lubricating oil 258 is sealed from the damper oil 227, and the friction force of the friction generating means 250 can be made uniform, and the friction force can be kept within a predetermined friction range.

減衰力可変式ダンパ２２０では、シリンダ２２１と、ピストン２２２と、シリンダ２２１から外部に突出するロッド２２４と、オリフィス２２５，２２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２２７と、シリンダ２２１とピストン２２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段２５０とから構成され、この摩擦発生手段２５０が、ロッド２２４が延出されるシリンダ２２１の端部２２１ａに配置される。   In the damping force variable damper 220, the cylinder 221, the piston 222, the rod 224 protruding to the outside from the cylinder 221, the damper oil 227 flowing in the two chambers through the orifices 225 and 226, the cylinder 221 and the piston 222. Friction generating means 250 that generates a frictional force between them and the friction generating means 250 is disposed at the end 221a of the cylinder 221 from which the rod 224 is extended.

すなわち、摩擦発生手段２５０が、ロッド２２４が延出されるシリンダ２２１の端部２２１ａに配置されたので、摩擦発生手段２５０にロッドガイド機能を兼ねさせることができる。この結果、減衰力可変式ダンパ２２０をコンパクトに構成することができる。   That is, since the friction generating means 250 is disposed at the end 221a of the cylinder 221 from which the rod 224 is extended, the friction generating means 250 can also serve as a rod guide function. As a result, the damping force variable damper 220 can be configured compactly.

尚、本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０は、図２に示すように、ケース５７にダンパオイル２７よりも低潤滑の油５８を注入しオイルシール５９を介して蓋部材６１を被せたが、これに限るものではなく、低潤滑の油を注入しないものであってもよい。
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０において、図２に示すように、シール性を向上するために、リップ８１を設けてもよい。 In the vehicle damping force variable damper 20 according to the present invention, as shown in FIG. 2, oil 58 that is less lubricated than the damper oil 27 is injected into the case 57 and the lid member 61 is covered via the oil seal 59. However, the present invention is not limited to this, and oil that does not inject low-lubricating oil may be used.
In the vehicle damping force variable damper 20 according to the present invention, as shown in FIG. 2, a lip 81 may be provided in order to improve the sealing performance.

本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０は、図２に示すように、カム部材５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール６６を支持するカム面６８と、電磁コイル５４を巻くボビン部６９とを有するが、これに限るものではなく、カム面とボビン部を別部品として分割形成するものであってもよい。   In the vehicular damping force variable damper 20 according to the present invention, as shown in FIG. 2, the cam member 53 is a member formed of a magnetic material, and the cam surface 68 that supports the ball 66 and the electromagnetic coil 54 are wound around the cam member 53. Although it has the bobbin part 69, it is not restricted to this, You may divide and form a cam surface and a bobbin part as another components.

本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。   The vehicle damping force variable damper according to the present invention is suitable for use in passenger cars such as sedans and wagons.

本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。It is sectional drawing of the damper unit which employ | adopted the damping force variable damper of the vehicle which concerns on this invention. 図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図である。It is sectional drawing of the friction generation means of the damping force variable damper of the vehicle shown by FIG. 図２に示される摩擦発生手段の複数のシュー部材平面図である。FIG. 3 is a plan view of a plurality of shoe members of the friction generating means shown in FIG. 2. 図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining a motion of the friction generation means shown by FIG. 図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。2 is a graph showing an example of a change in damping force characteristics of the variable damping force damper of the vehicle shown in FIG. 1. 図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the change of the damping force characteristic when the very small amplitude of the damping force variable damper of the vehicle shown in FIG. 1 is vibrated. 本発明に係る第２実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。It is sectional drawing of the damper unit which employ | adopted the damping force variable damper of the vehicle of 2nd Example which concerns on this invention. 図７の８部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of 8 parts in FIG. 7. 本発明に係る第３実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。It is sectional drawing of the damper unit which employ | adopted the damping force variable damper of the vehicle of 3rd Example which concerns on this invention. 図９の１０部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of 10 parts in FIG. 9. 従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional damping force variable damper.

符号の説明Explanation of symbols

２０，１２０，２２０…減衰力可変式ダンパ、２１，１２１，２２１…シリンダ、２２，１２２，２２２…ピストン、２３，１２３…ロッドガイド、２４，１２４，２２４…ロッド、２５，１２５，２２５…オリフィス、２６，１２６，２２６…オリフィス、２７，１２７，２２７…ダンパオイル、５０，１５０，２５０…摩擦発生手段、５１…シュー部材、５２…移動板、５３…カム部材、５４…電磁コイル、５６…ばね部材、１３７…分断手段、１３８…空間、５８，１５８，２５８…低潤滑の油、２２１ａ…シリンダの端部。   20, 120, 220 ... damping force variable damper, 21, 121, 221 ... cylinder, 22, 122, 222 ... piston, 23, 123 ... rod guide, 24, 124, 224 ... rod, 25, 125, 225 ... orifice , 26, 126, 226 ... orifice, 27, 127, 227 ... damper oil, 50, 150, 250 ... friction generating means, 51 ... shoe member, 52 ... moving plate, 53 ... cam member, 54 ... electromagnetic coil, 56 ... Spring member, 137 ... dividing means, 138 ... space, 58, 158, 258 ... low lubrication oil, 221a ... end of cylinder.

Claims (2)

筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、前記シリンダから外部に突出するロッドと、伸縮の際に前記ロッドに摩擦力を付加する摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記ロッドに摩擦力を付与する複数のシュー部材と、
これらの複数のシュー部材を前記ロッドの軸方向に移動させる磁性体の移動板と、
この移動板を前記ロッドの軸方向に移動させたときに、前記複数のシュー部材を前記ロッドの中心に向けて移動させるカム部材と、
前記移動板を吸着することで、前記ロッドの軸方向に前記複数のシュー部材を移動させる電磁コイルと、
前記電磁コイルの吸着方向に抗して前記複数のシュー部材を付勢するばね部材と、
前記シリンダ内に密封され、前記ピストンのオリフィスを介して前記二つの部屋を流動するダンパオイルと、
前記シリンダ内で前記摩擦力発生手段に対して軸方向内側の端部に設けられ、前記摩擦力発生手段が配置される空間に前記ダンパオイルの侵入を防止するために、前記シリンダを分断する分断手段と、からなり、
前記摩擦力発生手段が配置される空間に、前記ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されていることを特徴とする車両の減衰力可変式ダンパ。 A cylindrical cylinder, a piston that is slidably attached to the cylinder, divides the cylinder into two chambers, a rod that is attached to the piston and protrudes outward from the cylinder, and friction to the rod during expansion and contraction A damping force variable damper of a vehicle provided with friction generating means for applying force,
The friction generating means includes a plurality of shoe members for applying a friction force to the rod;
A moving plate of magnetic material for moving the plurality of shoe members in the axial direction of the rod;
A cam member that moves the plurality of shoe members toward the center of the rod when the moving plate is moved in the axial direction of the rod;
An electromagnetic coil that moves the plurality of shoe members in the axial direction of the rod by adsorbing the moving plate;
A spring member that biases the plurality of shoe members against the attracting direction of the electromagnetic coil;
A damper oil sealed in the cylinder and flowing through the two chambers through the orifice of the piston;
Dividing to divide the cylinder in order to prevent intrusion of the damper oil into a space where the frictional force generating means is disposed, provided at an end on the axially inner side with respect to the frictional force generating means in the cylinder Means, and
A variable damping force damper for a vehicle, characterized in that low-lubricating oil is enclosed in the space in which the frictional force generating means is disposed . 前記摩擦発生手段は、前記ロッドが延出される前記シリンダの端部に配置される、あるいは前記シリンダの一端面で且つ前記シリンダの外側に配置されることを特徴とする請求項１記載の車両の減衰力可変式ダンパ。 Said friction generating means of the vehicle according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that said rod is arranged at the end of the cylinder to be extended, or is located outside of and said cylinder at one end surface of the cylinder Damping force variable damper.
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