JP4383151B2 - Manufacturing method of helical gear - Google Patents

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Description

本発明は、冷間鍛造によるヘリカル歯車の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a helical gear by cold forging.

金属材料の素材を使用して冷間鍛造によって歯車を製造する方法は、特許文献１に示されているように、公知である。   A method of manufacturing a gear by cold forging using a metal material is known as disclosed in Patent Document 1.

図１（Ａ）（Ｂ）は、特許文献１に記載の従来の冷間鍛造による平歯車の製造方法を示している。円筒形状の金属材料の素材１０は、所望の歯車の外径に近い寸法を有する。その円筒形状の金属材料の素材１０の下端を型１１の穴１１Ａに挿入して、矢印Ｘの方向から押し込んで、パンチ（図示せず）によってその金属材料の素材１０を押圧して、材料１０の外周に雄の歯形を形成する。この材料１０の外周に形成された雄の歯形は、型１１の歯形１２に対応するものである。歯形の歯元と歯先の関係は、材料１０と型１１では逆になる。この型１１の歯形１２は、正規の全歯タケＨを有する。それゆえ、材料１０の外周に形成された歯形も、これと同様に正規の全歯タケＨを有することになる。   1A and 1B show a conventional spur gear manufacturing method by cold forging described in Patent Document 1. FIG. The cylindrical metal material 10 has a size close to the desired outer diameter of the gear. The lower end of the cylindrical metal material 10 is inserted into the hole 11A of the mold 11, pushed in from the direction of the arrow X, and the metal material 10 is pressed by a punch (not shown). A male tooth profile is formed on the outer periphery of the. The male tooth profile formed on the outer periphery of the material 10 corresponds to the tooth profile 12 of the mold 11. The relationship between the tooth root and the tooth tip of the tooth profile is reversed between the material 10 and the mold 11. The tooth profile 12 of this mold 11 has a regular full tooth bamboo H. Therefore, the tooth profile formed on the outer periphery of the material 10 has the regular full tooth bamboo H as well.

図１（Ａ）（Ｂ）において、符号１３はピッチ円を示している。符号１４は型１１の歯形１２の歯先円を示しており、符号１５はその歯元円を示している。   1A and 1B, reference numeral 13 denotes a pitch circle. Reference numeral 14 indicates a tip circle of the tooth profile 12 of the mold 11, and reference numeral 15 indicates the root circle.

従来の冷間鍛造による歯車の製造方法において、型１１の歯形１２の歯形成形開始部の端面１６は傾斜しているが、型１１の軸心に直交する面に対する端面１６の傾斜角度Ｂは３０°以下となっている。この傾斜角度Ｂが小さいほど、不完全な歯形部が少なくなる。   In the conventional method of manufacturing a gear by cold forging, the end surface 16 of the tooth forming shape start portion of the tooth profile 12 of the die 11 is inclined, but the inclination angle B of the end surface 16 with respect to the surface perpendicular to the axis of the die 11 is 30. ° or less. The smaller the inclination angle B, the fewer incomplete tooth profile portions.

また、材料１０は一つの工程で冷間鍛造する場合もあるが、あらかじめ熱間又は温間で予備成形した後、焼なまし、表面潤滑処理などを行ってから、冷間鍛造で仕上げ形成をすることもある。   In addition, the material 10 may be cold forged in a single process, but after being preformed hot or warm in advance, it is annealed, surface lubricated, etc., and then finished by cold forging. Sometimes.

図１に示されている従来の冷間鍛造による歯車の製造方法においては、最終製品の歯車の品質の良悪は、鍛造用の型に関する要因が５０ないし８０％を占めると考えられる。   In the conventional method of manufacturing a gear by cold forging shown in FIG. 1, the quality of the final product gear is considered to account for 50 to 80% of the factors related to the forging die.

図１に示す方法においては、雌の型の内部で成形を行っており、これをインダイ成形と呼んでいる。この製造方法に用いる金属材料の素材は、中実の丸棒、リング状の素材、熱間又は温間鍛造による予備加工品等である。   In the method shown in FIG. 1, molding is performed inside a female mold, which is called in-die molding. The material of the metal material used in this manufacturing method is a solid round bar, a ring-shaped material, a pre-processed product by hot or warm forging, or the like.

図１の従来法においては、一つの工程で歯車を冷間鍛造して仕上り寸法を得るものである。そのため、歯形１２の歯形成形開始部の傾斜端面１６にかかる荷重（圧力）は、２００ｋｇｆ／ｍｍ２ないし２８０ｋｇｆ／ｍｍ２にもなる。この荷重（圧力）は、型材として最高レベルの材質であっても型の破壊強度の７０ないし９０％になっている。 In the conventional method shown in FIG. 1, the finished dimension is obtained by cold forging the gear in one step. Therefore, the load (pressure) applied to the inclined end surface 16 of the tooth forming shape start portion of the tooth profile 12 is 200 kgf / mm 2 to 280 kgf / mm 2 . This load (pressure) is 70 to 90% of the breaking strength of the mold even if the material has the highest level as the mold material.

他方、特許文献２に示されているように、素材を得るべき平歯車の歯車形状の歯輪郭より歯先と歯厚の両方が小さく設定された歯車形状を有する一次加工歯車にすえ込み成形する第１の加工工程と、上記一次加工歯車に歯形以外の部分で材料を自由に流動させつつ二次加工歯車に圧縮成形する第２の加工工程と、上記二次加工歯車を最終製品にしごき成形する第３の加工工程とからなり、これらの各工程を冷間鍛造加工で行う平歯車の鍛造加工方法も公知である。   On the other hand, as shown in Patent Document 2, it is swept into a primary working gear having a gear shape in which both the tooth tip and the tooth thickness are set smaller than the tooth profile of the gear shape of the spur gear from which the material is to be obtained. A first machining step, a second machining step in which the material is freely flowed in a portion other than the tooth profile in the primary machining gear, and compression molding into a secondary machining gear, and the secondary machining gear is ironed into a final product. A spur gear forging method is also known, which includes a third processing step, and performs each of these steps by cold forging.

図２の（Ａ）から（Ｅ）は特許文献２に記載の方法を表わしており、図２（Ａ）は第１の加工工程、図２（Ｂ）は第２の加工工程を実施する金型を表わしている。   2A to 2E show the method described in Patent Document 2, FIG. 2A is a first processing step, and FIG. 2B is a gold for performing the second processing step. Represents a type.

図２（Ａ）において、２００はダイ、２０１はダイ２００の歯形部であり、ダイ２００に嵌合するパンチ２０２及びパンチ２０２と対応して透孔２０３内に挿通したノックアウトピン２０４が設けられている。２０５は素材、２０６はダイ２００で加工された一次加工歯車である。   2A, reference numeral 200 denotes a die, and 201 denotes a tooth profile portion of the die 200. A punch 202 fitted into the die 200 and a knockout pin 204 inserted into the through hole 203 corresponding to the punch 202 are provided. Yes. Reference numeral 205 denotes a material, and 206 denotes a primary processing gear processed by the die 200.

図２（Ｂ）において、２１０はダイ、２１１はダイ２１０の歯形部、２１２は歯形部２１１と連通しダイ２１０を貫通する透孔、２１３はダイ２１０に嵌合するパンチ、２１４はダイ２１０の透孔２１２内に挿入したノックアウトピンである。なお、２１５はダイ２００で加工された二次加工歯車で透孔２１２に向って、材料の***部２１６が形成されている。   2B, 210 is a die, 211 is a tooth profile portion of the die 210, 212 is a through hole that communicates with the tooth profile portion 211 and penetrates the die 210, 213 is a punch that fits into the die 210, and 214 is a die 210. A knockout pin inserted into the through hole 212. Reference numeral 215 denotes a secondary machining gear machined by the die 200, and a material raised portion 216 is formed toward the through hole 212.

図２（Ａ）において、素材２０５からすえ込み成形された一次加工歯車２０６は、材料のダイへの充満は不十分であって、欠肉２０７が生じている。次に、図２（Ｂ）のダイへ一次加工歯車２０６を投入し、パンチ２１３による圧縮成形によって材料を歯形部２１１に充満させ、二次加工歯車２１５を成形する。   In FIG. 2 (A), the primary working gear 206 upset from the raw material 205 is insufficiently filled in the die of the material, resulting in a lacking wall 207. Next, the primary working gear 206 is put into the die of FIG. 2B, the material is filled in the tooth profile portion 211 by compression molding with the punch 213, and the secondary processing gear 215 is molded.

パンチ２１３による圧縮成形において成形された二次加工歯車２１５は、成形加工中に歯形以外の部分に材料を拘束しない箇所で材料を自由に流動させて***部２１６を形成していることにより、材料が歯形部２１１に充満し歯先部に生じる欠肉を解消している。   The secondary processing gear 215 formed in the compression molding by the punch 213 is formed by forming the raised portion 216 by freely flowing the material in a portion where the material is not restrained to a portion other than the tooth shape during the molding processing. Fills the tooth profile part 211 and eliminates the lack of thickness that occurs in the tooth tip part.

図２（Ｃ）〜（Ｅ）は、第１の加工工程で成形加工される一次加工歯車２０６と第２の加工工程で成形加工される一次加工歯車２１５との歯形形状を比較した図であり、第１の加工工程で成形された歯形輪郭２０６Ａは第２の加工工程で成形された歯形輪郭２１５Ａよりも歯先も歯厚も小さくなるように設定されている。
特開平９−３０００４１号公報 特許第２９１３５２２号公報 2 (C) to 2 (E) are diagrams comparing the tooth profile shapes of the primary processing gear 206 formed and processed in the first processing step and the primary processing gear 215 formed and processed in the second processing step. The tooth profile contour 206A formed in the first processing step is set so that the tooth tip and the tooth thickness are smaller than the tooth profile contour 215A formed in the second processing step.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-300041 Japanese Patent No. 2913522

特許文献１に記載の方法では、冷間鍛造時の最高荷重は、型の内面の歯形成形開始部の傾斜端面１６に発生することが多い。従来は、この最高荷重を下げる工夫が足りなかったために、型１１の寿命が短かった。それに起因して製品精度が悪化する欠点もあった。   In the method described in Patent Document 1, the maximum load during cold forging is often generated on the inclined end surface 16 of the tooth forming shape starting portion on the inner surface of the die. Conventionally, the life of the mold 11 was short because there was not enough device to reduce the maximum load. As a result, there is a drawback that product accuracy deteriorates.

とくに、ヘリカル歯車を冷間鍛造により製造する場合には、型１１の歯形１２を一方側のみに倒そうとする荷重が加えられるため、傾斜面１６付近の破損の確率が高くなりがちであった。それが、結果的に、型１１の寿命を短くしていた。   In particular, when a helical gear is manufactured by cold forging, a load for applying the tooth profile 12 of the die 11 to only one side is applied, so the probability of breakage near the inclined surface 16 tends to increase. . As a result, the life of the mold 11 was shortened.

本発明者の知見によれば、ヘリカル歯車の、冷間鍛造による加工の場合には、型の歯形の一方の面（表側の面）に集中的に荷重がかかり、その裏側の面にはあまり荷重がかからない。そのため、歯形の表側と裏側で荷重の差が顕著であり、それに基因する歯形欠損が多い。   According to the knowledge of the present inventor, in the case of processing a helical gear by cold forging, a load is intensively applied to one surface (front surface) of the mold tooth profile, and the back surface thereof is not much. No load is applied. Therefore, the difference in load between the front side and the back side of the tooth profile is remarkable, and there are many tooth profile defects caused by the difference.

特許文献２に記載の方法は、次のような問題がある。   The method described in Patent Document 2 has the following problems.

図２（Ｅ）に示すように、完成ヘリカル歯形の輪郭よりも歯先と歯厚の両方を含めて歯形全体を小さい（やせた）形状、寸法に成形するため、塑性加工率が大きくなる。   As shown in FIG. 2 (E), since the entire tooth profile including both the tooth tip and the tooth thickness is formed into a smaller (decreased) shape and size than the contour of the completed helical tooth profile, the plastic working rate is increased.

加工率が大きくなると、加工品の塑性加工硬化が進み、変形抵抗が大となり、成形が困難になる。   When the processing rate increases, plastic work hardening of the processed product proceeds, deformation resistance increases, and molding becomes difficult.

さらに形状係数も大となり、張り出し成形圧（成形荷重）が大きくなり、型の歪が大となる。そのため加工品の精度が低くなる。型も、加工スピードを高めると破損仕易い。   Furthermore, the shape factor increases, the overhang forming pressure (molding load) increases, and the distortion of the mold increases. Therefore, the accuracy of the processed product is lowered. Molds can be easily damaged by increasing the processing speed.

一次加工で小さく成形した歯形を図２（Ｅ）で示すように二次加工で大きくする（太らせる）方法は精度上好ましくない。たとえば、歯幅が大きくなるに従い、歯幅の中央部と端面部の太る率（成形度合い）の差が大きくなってしまう。歯形が不均一になり、円筒度が悪くなる。   As shown in FIG. 2 (E), the method of enlarging (thickening) the tooth profile formed small by primary processing is not preferable in terms of accuracy. For example, as the tooth width increases, the difference between the center width and the end face portion of the tooth width (formation degree) increases. The tooth profile becomes uneven and the cylindricity becomes worse.

とくに高精度の歯車を多量生産する方法としては特許文献２に記載の方法は不向きである。   In particular, the method described in Patent Document 2 is not suitable as a method for mass-producing high-precision gears.

精度を上げようとして成形荷重を大きくして行くと、加工品の歪が大きくなり、後の熱処理時の処理歪が大きくなる。荷重が大きくなるほど、型が割れ易くなる。   When the molding load is increased in order to increase the accuracy, the distortion of the processed product increases, and the processing distortion during the subsequent heat treatment increases. The greater the load, the easier the mold breaks.

そこで、本発明は、加工用の型の寿命を長くできるとともに、良質な歯形を製造することができる、冷間鍛造によりヘリカル歯車を製造する方法を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a helical gear by cold forging, which can prolong the life of a working die and manufacture a good tooth profile.

本発明の解決手段を例示すると、次に示すようなヘリカル歯車の製造方法である。   The solution of the present invention is exemplified by the following helical gear manufacturing method.

（１）ヘリカル歯車を冷間鍛造によって製造する方法において、
金属材料で円柱状に形成された素材を初期用型に挿入して、素材の端面を加圧することによって素材を半径方向に張り出して、初期ヘリカル歯形を有する初期加工品を形成し、その後、初期加工品を初期用型の中でその初期ヘリカル歯形に沿って相対的に回転させながら初期加工品を初期用型から取り出す初期工程と、
初期加工品の端面を加圧することによって、中間用型の中間ヘリカル歯形に沿って初期加工品を相対的に回転させながら中間用型の中で移動させて、初期ヘリカル歯形の歯厚とほぼ同一に歯厚を維持するか、初期ヘリカル歯形の歯厚よりも１０％以下の範囲内で歯厚を減少させ、かつ、初期ヘリカル歯形よりも歯先を半径方向の外向きに突き出すとともに、歯底を半径方向の内向きに圧縮して中間加工品を成形し、その際、中間加工品の中間ヘリカル歯形の歯先は、中間用型の中間ヘリカル歯形に対し、接触させずに空間を残し、中間加工品の中間ヘリカル歯形の歯厚の部分と歯底は、中間用型の中間ヘリカル歯形に接触させ、その後、中間用型の中でその中間ヘリカル歯形に沿って中間加工品を相対的に回転させながら中間用型から取り出す中間工程と、
中間加工品の中間ヘリカル歯形をサイジング加工して完成ヘリカル歯形を形成する完成工程と、
を含むことを特徴とする、ヘリカル歯車の製造方法。 (1) In a method of manufacturing a helical gear by cold forging,
A material formed in a cylindrical shape with a metal material is inserted into an initial mold, and the end surface of the material is pressurized to project the material in the radial direction to form an initial processed product having an initial helical tooth shape, and then the initial An initial step of removing the initial workpiece from the initial mold while rotating the workpiece relative to the initial helical tooth profile in the initial mold;
By pressing the end face of the initial workpiece, the initial workpiece is moved in the intermediate mold while rotating relatively along the intermediate helical tooth profile of the intermediate mold, and is almost the same as the tooth thickness of the initial helical tooth profile. to either maintain the tooth thickness decreases the tooth thickness in the range of 10% or less than the tooth thickness of the initial helical teeth, and, together with to project the addendum radially outward than the initial helical tooth profile, tooth the bottom is compressed radially inward by molding the intermediate workpiece, this time, the addendum of the intermediate helical tooth profile of the intermediate workpiece, to an intermediate helical teeth of the intermediate mold, leaving a space without contacting The thickness of the intermediate helical tooth profile and the root of the intermediate workpiece are brought into contact with the intermediate helical tooth profile of the intermediate mold , and then the intermediate workpiece is relatively moved along the intermediate helical tooth profile in the intermediate mold. Remove from the intermediate mold while rotating And the intermediate step,
A completion process of forming a finished helical tooth profile by sizing the intermediate helical tooth profile of the intermediate product;
The manufacturing method of the helical gear characterized by including these.

本発明の好適な実施形態を説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described.

本発明の方法で製造されるヘリカル歯車は、好ましくは、特に大量生産や高い寸法精度が求められる自動車用パワートレーンのヘリカル歯車であり、そのようなヘリカル歯車を冷間鍛造によって製造する方法が、少くとも次の３種類の工程を含む。   The helical gear manufactured by the method of the present invention is preferably a helical gear of a power train for automobiles that is particularly required for mass production and high dimensional accuracy, and a method of manufacturing such a helical gear by cold forging, At least the following three types of processes are included.

（１）金属材料の素材を初期用型に挿入して、素材の端面を加圧することによって、初期ヘリカル歯形を有する初期加工品を冷間鍛造で形成する初期工程。 (1) An initial step of forming an initial processed product having an initial helical tooth profile by cold forging by inserting a metal material into an initial mold and pressurizing the end face of the material.

（２）初期加工品を中間用の型の中に相対的に回転させながら挿入して、所定の位置で、初期ヘリカル歯形の歯厚とほぼ同一に歯厚を維持するか、初期ヘリカル歯形の歯厚よりも１０％以下の範囲内で歯厚を減少させる一方で、初期ヘリカル歯形よりも歯先を突き出すことによって、中間ヘリカル歯形を有する中間加工品を１回以上の冷間鍛造で成形する中間工程。 (2) Insert the initial processed product into the intermediate mold while relatively rotating, and maintain the tooth thickness at a predetermined position substantially the same as the initial helical tooth profile, While reducing the tooth thickness within a range of 10% or less than the tooth thickness, the intermediate workpiece having the intermediate helical tooth profile is formed by one or more cold forgings by protruding the tip of the tooth from the initial helical tooth profile. Intermediate process.

（３）中間加工品の中間ヘリカル歯形をサイジング加工して完成ヘリカル歯形を形成する完成工程。 (3) A completion process of forming a completed helical tooth profile by sizing the intermediate helical tooth profile of the intermediate processed product.

初期工程後の加工品（初期加工品）の歯厚寸法は完成ヘリカル歯形と同一か又は１０％以下の範囲内で歯厚を増加するように設定する。しかも、初期加工品の初期ヘリカル歯形の歯底の丸みを完成ヘリカル歯形のものより大きく設定する。この場合、初期工程と中間工程との加工率を適性に配分すると、成形加工圧（成形荷重）は、従来の張り出し成形のみの場合に比較して１０〜５０％低くしても、中間加工と完成加工（サイジング仕上加工）により所望の完成ヘリカル歯形を得ることが出来る。   The tooth thickness dimension of the processed product after the initial process (initial processed product) is set so as to increase the tooth thickness within the range equal to or less than 10% of the completed helical tooth profile. Moreover, the roundness of the bottom of the initial helical tooth profile of the initial processed product is set larger than that of the completed helical tooth profile. In this case, if the processing rate between the initial process and the intermediate process is appropriately distributed, even if the molding process pressure (molding load) is reduced by 10 to 50% compared to the case of conventional stretch molding alone, A desired completed helical tooth profile can be obtained by finishing (sizing finishing).

中間工程後の中間加工品の歯形の外径は完成ヘリカル歯形よりも少し大きくなるように成形する。これにより、その後のサイジング工程（仕上げ絞り加工）で精確な歯形を得ることが容易になる。   The outer diameter of the tooth profile of the intermediate workpiece after the intermediate process is formed to be slightly larger than the completed helical tooth profile. This makes it easy to obtain an accurate tooth profile in the subsequent sizing process (finish drawing process).

初期工程や中間工程において、加工圧を大きくしないために、各冷間鍛造のときに、完全閉塞状態に近づけないこと（つまり非閉塞鍛造とすること）が好ましい。たとえば、各冷間鍛造の後に、型の歯形の歯底と加工品の歯形の歯先の先端との間に空間が残るようにする。   In order to avoid increasing the working pressure in the initial process and the intermediate process, it is preferable not to approach the fully closed state (that is, non-closed forging) during each cold forging. For example, after each cold forging, a space remains between the root of the tooth profile of the mold and the tip of the tooth tip of the tooth profile of the workpiece.

各冷間鍛造の後に、加工品の歯先は丸みをもつようにし、その丸みは、円弧その他の山形の曲面形（真中に頂部が位置する形）にし、かつ大きく設定する。加工品の歯先の丸みを大きくすることにより、型の割れに対する強度が向上する。   After each cold forging, the tooth tip of the processed product is rounded, and the roundness is set to an arc or other chevron-shaped curved surface (a shape in which the top is located in the middle) and large. By increasing the roundness of the tooth tip of the processed product, the strength against cracking of the mold is improved.

本発明は、前述のように非閉塞鍛造で、加工品の歯形の歯先に丸みをもたせることにより、より低い成形荷重とすることを可能とする。   As described above, the present invention makes it possible to obtain a lower molding load by rounding the tooth tip of the tooth profile of the processed product by non-closed forging.

次のようにすると、各冷間鍛造において、より低い荷重で加工することができる。   If it carries out as follows, it can process by a lower load in each cold forging.

（１）硫化モリブデンコーティング又はボンディングの潤滑被膜を施す。 (1) Applying a molybdenum sulfide coating or a lubricating film for bonding.

（２）鋼の場合６００℃〜６５０℃で、９０分〜２４０分間、軟化焼なましを行う。 (2) In the case of steel, soft annealing is performed at 600 to 650 ° C. for 90 to 240 minutes.

（３）歯形の調整をする。歯厚は初期加工と中間加工でほぼ同一とする。歯先の高さ（歯タケ）と、歯元（歯底）の丸みと、歯先の丸みの取り方をうまく組合せる。 (3) Adjust the tooth profile. The tooth thickness is almost the same between the initial machining and the intermediate machining. The combination of the height of the tooth tip (tooth bamboo), the roundness of the tooth base (bottom) and the roundness of the tooth tip is combined.

（４）加工硬化率の高い材質の場合は中間の追加的な三次加工の設定も考慮して寸法配分する。 (4) In the case of a material having a high work hardening rate, the dimensions are distributed in consideration of an intermediate additional tertiary processing setting.

（５）歯形部分以外の形状、寸法の設定、配分を行う。 (5) Setting and distribution of shapes and dimensions other than the tooth profile portion.

（６）初期加工用の型の口元部にガイド部分を設ける。ガイド部の長さはほぼ加工品の歯幅とする。中間加工の型と初期加工の型との寸法差のロスを解消し、歯先の高さの増加（突き出し）を有効に得る。これは多量生産において実用的に有効な方法である。 (6) A guide portion is provided at the mouth portion of the mold for initial machining. The length of the guide portion is approximately the tooth width of the processed product. The loss of the dimensional difference between the intermediate machining die and the initial machining die is eliminated, and the increase (protrusion) of the tip height is effectively obtained. This is a practically effective method in mass production.

長いコイル材から始めて、切断その他の自動加工により多数の円柱状素材を形成し、それらの素材をパーツホーマーにより３段〜７段で冷間鍛造して、完成ヘリカル歯形を成形することが好ましい。この場合、コスト面で最良の量産形態が取れる。   It is preferable to start with a long coil material, form a large number of cylindrical materials by cutting or other automatic processing, and cold forge them in 3 to 7 stages with a parts homer to form a finished helical tooth profile. In this case, the best mass production form can be taken in terms of cost.

ヘリカル歯形の場合、ネジレ角が正確に精度良く成形出来るため、後工程の精度出し基準面にすることが出来る。   In the case of a helical tooth profile, the torsion angle can be formed accurately and accurately, so that it can be used as a reference surface for accuracy in the subsequent process.

本発明による別の好適な加工手順の一例を述べると、次のとおりである。   An example of another preferred processing procedure according to the present invention will be described as follows.

（１）歯成形の初期工程は円柱の素材を型内に入れた状態で素材の両端をパンチで押圧して、外向きに素材の側面を張り出す成形とする。さらに、中間工程として突き出し成形をし、そのときの成形圧力を低くする。こうすれば、精度と、型寿命向上に効果が大きい。 (1) The initial process of tooth molding is a process in which a cylindrical material is placed in a mold and both ends of the material are pressed with a punch to project the side surface of the material outward. Further, extrusion molding is performed as an intermediate process, and the molding pressure at that time is lowered. In this way, the accuracy and the effect of improving the mold life are great.

（２）初期工程の直後に軟化焼なましと潤滑被膜付けを行う。これの主な目的は良好な表面粗さを得ることである。 (2) Softening annealing and lubrication coating are performed immediately after the initial process. The main purpose of this is to obtain a good surface roughness.

（３）中間工程の突き出し成形では、加工品の歯外径、歯面、歯底の各面に０．０２〜０．１０のサイジング代（仕上げ絞り代）をつけておく。ケースバイケースで突き出し成形を３回行うこともある。 (3) In extrusion molding in the intermediate process, 0.02 to 0.10 sizing allowance (finish drawing allowance) is provided on each surface of the tooth outer diameter, tooth surface, and tooth bottom of the processed product. The extrusion molding may be performed three times on a case-by-case basis.

（４）完成工程でサイジング（仕上げ絞り加工）を行い、歯形を仕上げる。サイジング用の型は型の穴口元部にガイド部を設けて、歯筋をブランクの全長に恒りブランクと型の歯面を当てる。このことによりサイジング圧力による歯筋の狂いを防止できる。このようにすると、歯形仕上に要する加工圧が低いため、内部応力は小さくなり精度が高い。 (4) Sizing (finish drawing) in the completion process to finish the tooth profile. The mold for sizing is provided with a guide part at the base of the hole of the mold, the tooth trace is fixed to the entire length of the blank, and the blank and the tooth surface of the mold are applied. As a result, it is possible to prevent the tooth traces from deviating due to sizing pressure. In this case, since the working pressure required for finishing the tooth profile is low, the internal stress is reduced and the accuracy is high.

（５）ヘリカル歯車の端面と穴は切削する。加工基準面は歯面又は歯外径とする。さらに端面角部の面取り切削を行う場合もある。 (5) The end face and hole of the helical gear are cut. The processing reference surface is the tooth surface or the tooth outer diameter. Furthermore, chamfer cutting of the end face corner may be performed.

（６）硬化熱処理指定のある歯車は焼入れを行う。 (6) A gear designated for heat treatment is quenched.

（７）表面粗さ向上と微小なバリの除去をする。たとえば、バレル研磨や、ショットピーニングを行う。電解研磨や化学研磨を行ってもよい。 (7) Improve surface roughness and remove minute burrs. For example, barrel polishing or shot peening is performed. Electropolishing or chemical polishing may be performed.

（８）ヘリカル歯車の穴と端面を研削加工する。指定なしの場合は研削加工はしない。 (8) Grind the hole and end face of the helical gear. If not specified, grinding is not performed.

（９）ヘリカル歯車を洗浄する。 (9) Clean the helical gear.

（１０）ヘリカル歯車を防錆処理（一般には防錆油塗布）する。 (10) The helical gear is rust-proofed (generally with rust-preventing oil applied).

本発明は、冷間鍛造によるヘリカル歯車の製造法を改良したものであり、ヘリカル歯車について顕著な効果を奏する。ヘリカル歯車は、冷間鍛造による製造が極めて困難なものであると認識されてきたが、本発明によれば、ヘリカル歯車を効率よくかつ高精度に製造できる。たとえば、本発明の製造方法によれば、ヘリカル歯車の製品精度は、ＪＩＳ規格２級ないし５級にすることができる。   The present invention is an improvement of a method for manufacturing a helical gear by cold forging, and has a remarkable effect on a helical gear. Although it has been recognized that the helical gear is extremely difficult to manufacture by cold forging, according to the present invention, the helical gear can be manufactured efficiently and with high accuracy. For example, according to the manufacturing method of the present invention, the product accuracy of the helical gear can be JIS standard class 2 to class 5.

本発明は、熱間又は温間で予備成形した後に冷間鍛造で仕上げ成形する方法や、必要に応じて切削加工等を鍛造の前後や途中に付加する方法を含むものである。つまり、本発明は、冷間鍛造のみで初めから終わりまでヘリカル歯車の最終製品を製造する方法に限定されるものではない。   The present invention includes a method of performing preforming by cold forging after preforming hot or warm, and a method of adding cutting or the like before or during forging as necessary. That is, the present invention is not limited to a method of manufacturing a final product of a helical gear from the beginning to the end only by cold forging.

本発明において使用する素材は、厳密な意味の円柱に限定されず、最も広義の円柱の形状でよく、リング状の素材その他を含むものである。   The material used in the present invention is not limited to a cylinder in the strict sense, and may be in the broadest column shape, including a ring-shaped material and the like.

素材は、孔の無い場合もあるが、歯形の成形前に孔が有る場合もある。孔の有る場合は、中心部に芯金ピンを配置すると良い。この場合、材料長さは孔無し材料より孔有り材料の方を長くする。初期の張り出し加工の時、孔を塑性加工しながら両端面を加圧して歯形を成形することもできる。コスト面から好ましい素材は、金属の長いコイル素材を所定の間隔で切断したものである。材質は歯車の材料として通常使用されているものは原則として使用できる。   The material may have no holes, but may have holes before the tooth profile is formed. When there is a hole, a cored bar pin may be arranged at the center. In this case, the material length is longer for the material with holes than for the material without holes. During the initial overhanging process, the tooth profile can be formed by pressurizing both end faces while plastically processing the hole. A material preferable from the viewpoint of cost is a long metal coil material cut at a predetermined interval. In principle, materials that are normally used as gear materials can be used.

本発明においては、金属材料の素材を使用して、張り出し加工と、絞り加工と、突き出し加工を組み合わせて用いることができる。歯車の歯幅が比較的大きくなり、張り出し成形と突き出しのみでは円筒度が得にくい場合は、適度な加工率の配分を行って絞り加工すると、良い効果が得られる。展延性の良くない材質の場合も、絞り加工を併用すると、効果的である。加工率は寸法と材質を考慮して設定する。   In the present invention, by using a metal material, it is possible to use a combination of overhanging, drawing, and extrusion. If the tooth width of the gear becomes relatively large and it is difficult to obtain cylindricity only by overhang molding and extrusion, a good effect can be obtained by performing a drawing with an appropriate distribution of the processing rate. Even in the case of a material with poor spreadability, it is effective to use drawing together. The processing rate is set in consideration of dimensions and materials.

前述のいずれの実施形態においても、張り出し成形と突き出し成形は、パンチやピンを使用して素材や加工品の端面を押圧する圧縮成形とするのが好ましい。   In any of the above-described embodiments, the overhang molding and the extrusion molding are preferably compression molding using a punch or a pin to press the end face of a material or a processed product.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図３〜６は、本発明の１つの好適な実施例を示す。図６は、図３〜５の各加工状態を合わせて示す。図中の符号５０は歯車を示す。符号５４は正規の歯形のピッチ円を示す。   3-6 illustrate one preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 shows each processing state of FIGS. Reference numeral 50 in the figure denotes a gear. Reference numeral 54 denotes a pitch circle of a regular tooth profile.

以下、各工程を説明する。   Hereinafter, each process will be described.

初期工程において、金属材料の円柱素材を第１の型３０（歯底とその近くの部分のみを示す）に挿入して張り出し成形をする。これにより、図３に示す初期加工品の初期ヘリカル歯形５１を得る。初期ヘリカル歯形５１は丸みのある歯先５１ａを有する。   In the initial step, a cylindrical material made of a metal material is inserted into the first mold 30 (only the tooth bottom and the vicinity thereof are shown), and overhanging is performed. Thereby, the initial helical tooth profile 51 of the initial processed product shown in FIG. 3 is obtained. The initial helical tooth profile 51 has a rounded tip 51a.

中間工程において、初期工程で得られた丸みのある歯先形状の初期ヘリカル歯形５１を、第２の型４０（歯底とその近くの部分のみを図４に示す）に挿入して突き出し成形をする。これにより、図４に示す中間工程の丸みのある歯先形状の中間歯形５２を有する中間加工品を得る。この中間歯形５２は、丸みのある歯先５２ａを有する。   In the intermediate process, the initial helical tooth profile 51 with the rounded tooth tip shape obtained in the initial process is inserted into the second mold 40 (only the tooth bottom and the vicinity thereof are shown in FIG. 4) to perform extrusion molding. To do. As a result, an intermediate processed product having the intermediate tooth profile 52 having a rounded tooth tip shape in the intermediate process shown in FIG. The intermediate tooth profile 52 has a rounded tip 52a.

初期工程と中間工程では、歯厚は同一に維持される。それと同時に、歯先５１ａ、５２ａは、複数回の冷間鍛造によって丸みのある形を変化させながら段階的に突き出していって完成ヘリカル歯形の歯先に近づいていく。中間工程は、１回の冷間鍛造によって歯先に丸みのある形を形成してもよいが、成形圧を小さくするために、複数回の冷間鍛造によって歯先に丸みのある形を形成するのが好ましい。   The tooth thickness is kept the same in the initial process and the intermediate process. At the same time, the tooth tips 51a and 52a protrude stepwise while changing the rounded shape by a plurality of cold forgings and approach the tooth tip of the completed helical tooth shape. In the intermediate process, the shape of the tooth tip may be rounded by one cold forging, but in order to reduce the forming pressure, the shape of the tooth tip is rounded by multiple cold forgings. It is preferable to do this.

初期工程と中間工程のいずれにおいても、加工品５０の歯形５１、５２の歯先５１ａ、５２ａと、型３０、４０の歯形の歯底との間に、空間が残るようにする。つまり、密閉鍛造ではなく、非密閉鍛造とする。   In both of the initial process and the intermediate process, a space is left between the tooth tips 51a and 52a of the tooth profiles 51 and 52 of the workpiece 50 and the tooth bottoms of the tooth profiles of the molds 30 and 40. In other words, it is not hermetic forging but non-hermetic forging.

加工品５０の歯形５１、５２の歯先５１ａ、５２ａの形状は、大きな丸みを持つようにする。   The shape of the tooth tips 51a and 52a of the tooth profiles 51 and 52 of the processed product 50 is set to have a large roundness.

完成工程において、中間工程で得られた歯形５２を、サイジング加工（すなわち絞り加工）によって歯形を仕上げ成形する。これにより、図５に示す完成ヘリカル歯形５３を得る。   In the completion process, the tooth profile 52 obtained in the intermediate process is finish-molded by sizing (that is, drawing). Thereby, the completed helical tooth profile 53 shown in FIG. 5 is obtained.

得られた完成ヘリカル歯形５３は、正規の歯形であり、ファイバーフローが良好となり、亀裂を生じない。   The obtained completed helical tooth profile 53 is a regular tooth profile, and the fiber flow is good and no crack is generated.

図６は、前述の種々の歯形５１、５２、５３を合わせて示している。   FIG. 6 shows the above-described various tooth profiles 51, 52, and 53 together.

このようなヘリカル歯車の一連の冷間鍛造工程について重要なポイントを以下に説明する。   An important point about a series of cold forging processes of such a helical gear will be described below.

（１）ヘリカル歯形の成形の初期工程は張り出し成形とする。これによりネジレ角を正確に転写できるとともに、中間の加工から成形圧力を低くできる。 (1) The initial process of forming the helical tooth profile is overhang forming. As a result, the twist angle can be accurately transferred, and the molding pressure can be lowered from intermediate processing.

（２）初期工程の直後に軟化焼なましと潤滑皮膜付けを行う。この工程は、主に表面粗さを得るため採用される。 (2) Softening annealing and lubricating film application are performed immediately after the initial process. This process is mainly employed to obtain surface roughness.

（３）初期工程の型から初期加工品をねじれ角に沿って回転させながら抜き出す。これは、一方向から加工品の端面を押すことによって実施できる。 (3) The initial processed product is extracted from the mold in the initial process while rotating along the twist angle. This can be done by pushing the end face of the workpiece from one direction.

（４）初期加工品を中間工程用の型の中にねじれ角に沿って回転させながら挿入して、所定位置にセットしてから、中間工程の突き出し成形を行う。このとき、中間加工品のヘリカル歯形の外径、歯面、歯底の各面に０．０２〜０．１０ｍｍのサイジング（仕上げ絞り加工）代をつけておく。ケースバイケースで突き出し成形を計３回行うこともある。その後、中間加工品をねじれ角に沿って回転させながら中間型から抜き出す。これは、一方向から加工品の端面を押すことによって実施できる。 (4) The initial processed product is inserted into the intermediate process mold while being rotated along the twist angle, set at a predetermined position, and then subjected to extrusion molding in the intermediate process. At this time, 0.02 to 0.10 mm sizing (finish drawing) is given to the outer diameter, tooth surface, and tooth bottom surface of the helical tooth profile of the intermediate processed product. Extrusion molding may be performed three times on a case-by-case basis. Thereafter, the intermediate workpiece is extracted from the intermediate mold while rotating along the twist angle. This can be done by pushing the end face of the workpiece from one direction.

（５）完成工程では、歯形の表面の厚みを０．０２〜０．２ｍｍ減少させるようにサイジング加工を行い、ヘリカル歯形を仕上げる。サイジング用の型には、好ましくは、その穴口元部にガイド部を設ける。歯スジをブランク（金属材料の素材）の全長に亘り当てる。このことによりサイジング圧力による歯スジの狂いがでない。歯形仕上げに要する加工圧が低いため、内部応力は小さく精度が高い。 (5) In the completion process, sizing is performed so as to reduce the thickness of the tooth profile surface by 0.02 to 0.2 mm, and the helical tooth profile is finished. The sizing mold is preferably provided with a guide portion at the base of the hole. A tooth streak is applied over the entire length of the blank (metal material). This prevents the tooth streak from being distorted by sizing pressure. Since the processing pressure required for tooth profile finishing is low, the internal stress is small and the accuracy is high.

（６）ヘリカル歯車の端面と穴の加工は切削による。加工基準面は歯面又は歯外径とする。 (6) The end face and hole of the helical gear are processed by cutting. The processing reference surface is the tooth surface or the tooth outer diameter.

（７）硬化熱処理指定のある歯車は焼入れを行う。 (7) The gears designated for heat treatment are hardened.

（８）表面粗さ向上と微小なバリの除去を目的として、バレル研磨やショットピーニングを行う。電解研磨や化学研磨を行っても良い。 (8) Barrel polishing and shot peening are performed for the purpose of improving the surface roughness and removing minute burrs. Electropolishing or chemical polishing may be performed.

（９）歯車の孔と端面を研削加工する。指定無しの場合は研削加工しない。 (9) The gear hole and end face are ground. If not specified, no grinding is performed.

（１０）完成品を洗浄する。 (10) Wash the finished product.

（１１）完成品を防錆処理する。 (11) Rust-proof the finished product.

図７は、本発明の別の実施例を示す。この実施例２においては、ヘリカル歯形ピニオンが成形される。   FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. In the second embodiment, a helical tooth pinion is formed.

ヘリカル歯形ピニオン９０を成形する方法の一例を説明する。   An example of a method for forming the helical tooth pinion 90 will be described.

予め孔を設けた円筒形の金属材料の素材を所定の型に設置する（図示省略）。孔の中に、その孔の形に対応する形状のピン（図示省略）を挿入した状態で、素材の端面をその軸心方向に沿って押圧する。押圧された素材は、周方向に張り出し成形される。その後、同じ型を使用して、突き出し成形をする。これによって、対応する型の歯形が、歯先部分を除いて成形される。   A cylindrical metal material provided with holes in advance is placed in a predetermined mold (not shown). In a state where a pin (not shown) having a shape corresponding to the shape of the hole is inserted into the hole, the end surface of the material is pressed along the axial direction. The pressed material is stretched and formed in the circumferential direction. Then, extrusion molding is performed using the same mold. Thereby, the tooth profile of the corresponding mold is formed excluding the tooth tip portion.

突き出し成形後に、ヘリカル歯形ピニオン９０をねじれ角に沿って回転させながら型から抜き出す。   After the extrusion molding, the helical tooth pinion 90 is extracted from the mold while rotating along the twist angle.

ヘリカル歯形ピニオン９０の一例を示すと、ねじれ角（ねじれ方向）が２５°（左）で、歯の精度がＪＩＳ４級又は５級のものである。   An example of the helical tooth pinion 90 is that the twist angle (twist direction) is 25 ° (left) and the tooth accuracy is JIS grade 4 or grade 5.

このようなヘリカル歯形ピニオン９０は、次に説明する実施例３の方法によって製造することができる。   Such a helical tooth pinion 90 can be manufactured by the method of Example 3 described below.

図８〜９の実施例３では、型と加工品の相対的な移動距離を少なくして、型の精度により近い加工品を得ている。   In Example 3 of FIGS. 8 to 9, the relative movement distance between the mold and the processed product is reduced, and a processed product closer to the accuracy of the mold is obtained.

図８は、素材を加工する直前の状態、つまり加工品の成形開始状態を示す。図９は、加工品の成形完了状態を示す。   FIG. 8 shows a state immediately before processing the material, that is, a state where the processed product is started to be formed. FIG. 9 shows the completed state of the processed product.

初期歯形と中間歯形を成形する共通の型１０１が使用される。解り易くするため、図８では型１０１は固定されるタイプのものが描かれている。型１０１は動くようにしても良い。   A common mold 101 for forming the initial tooth profile and the intermediate tooth profile is used. In order to make it easy to understand, in FIG. 8, the mold 101 is of a fixed type. The mold 101 may be moved.

型１０１は軸心方向に貫通した孔１０１ａを有する。この孔１０１ａの周面には、雌の歯形１０７が成形されている。歯形１０７は正規の歯形であるが、それ以外の歯形でもよい。   The mold 101 has a hole 101a penetrating in the axial direction. A female tooth profile 107 is formed on the peripheral surface of the hole 101a. The tooth profile 107 is a regular tooth profile, but other tooth profiles may be used.

図８において、金属材料の素材１００の上方には、押圧部材として上押出しピン１０８が設けられている。上押し出しピン１０８は、素材１００の端面を上から押圧するものである。   In FIG. 8, an upper push-out pin 108 is provided above the metal material 100 as a pressing member. The upper extruding pin 108 presses the end surface of the material 100 from above.

上押し出しピン１０８の周囲には、上側スリーブ１０２が設けられている。上側スリーブ１０２は、素材１００と上押出しピン１０８を側方から支持する。   An upper sleeve 102 is provided around the upper push pin 108. The upper sleeve 102 supports the material 100 and the upper pushing pin 108 from the side.

素材１００の下方には、押圧部材として下押出しピン１０９が設けられている。下押出しピン１０９は、素材１００を下から押圧するものである。   Below the material 100, a lower extrusion pin 109 is provided as a pressing member. The lower extrusion pin 109 presses the material 100 from below.

下押出しピン１０９の周囲には、下側スリーブ１０４が設けられている。下側スリーブ１０４は、固定されていて、素材１００と下押出しピン１０９を側方から支持する。   A lower sleeve 104 is provided around the lower push pin 109. The lower sleeve 104 is fixed and supports the material 100 and the lower extrusion pin 109 from the side.

型１０１を使用して、初期工程と中間工程の冷間鍛造によってヘリカル歯車の初期歯形と中間歯形を形成する方法の一例を説明する。   An example of a method for forming the initial tooth profile and the intermediate tooth profile of the helical gear by cold forging in the initial process and the intermediate process using the mold 101 will be described.

円柱状の素材１００を型１０１の中央部に投入する。その後、上押出しピン１０８と上側スリーブ１０２が下方に移動して、金属材料の素材１００を閉じ込め、上側スリーブ１０２と下側スリーブ１０４を停止させた状態にする。   A cylindrical material 100 is put into the center of the mold 101. Thereafter, the upper push-out pin 108 and the upper sleeve 102 move downward to confine the metal material 100, and the upper sleeve 102 and the lower sleeve 104 are stopped.

上押出しピン１０８に矢印Ｃ（図９）の方向に圧力を加える。下押出しピン１０４に矢印Ｄ（図９）の方向に圧力を加える。上側スリーブ１０２と下側スリーブ１０４は、油圧又はバネ圧により、型１０１を挟んだ状態で止まっている。このような状態で、型１０１の歯形１０７に向けて円柱の素材１００を半径方向に張り出し、成形する。これにより型１０１の歯形１０７に対応した初期歯形が初期加工品１１０に成形される。ただし、型１０１の歯形１０７と初期加工品１１０の歯形が対応するのは、初期加工品１１０の歯形の歯先１０３を除いた部分であり、歯先１０３のところは型１０１の歯形１０７に対応していない。型１０１の歯形１０７と初期加工品１１０の歯形の歯先１０３との間には、空間が残っている。   Pressure is applied to the upper push pin 108 in the direction of arrow C (FIG. 9). Pressure is applied to the lower push pin 104 in the direction of arrow D (FIG. 9). The upper sleeve 102 and the lower sleeve 104 are stopped in a state where the mold 101 is sandwiched by hydraulic pressure or spring pressure. In such a state, a cylindrical material 100 is projected in the radial direction toward the tooth profile 107 of the mold 101 and molded. As a result, an initial tooth profile corresponding to the tooth profile 107 of the mold 101 is formed on the initial processed product 110. However, the tooth profile 107 of the mold 101 and the tooth profile of the initial processed product 110 correspond to the portion excluding the tooth tip 103 of the tooth profile of the initial processed product 110, and the tooth tip 103 corresponds to the tooth profile 107 of the mold 101. Not done. A space remains between the tooth profile 107 of the mold 101 and the tooth tip 103 of the tooth profile of the initial processed product 110.

初期工程で使用したものと同じ型１０１を使用して、中間工程として複数回の冷間鍛造を行う。その際、鍛造の条件（成形の圧力や速度など）を変更する。中間工程で複数回の冷間鍛造をするときでも、鍛造の条件（成形の圧力や速度など）を成形毎に変更しなくてもよい。   Using the same die 101 used in the initial process, cold forging is performed a plurality of times as an intermediate process. At that time, forging conditions (such as molding pressure and speed) are changed. Even when cold forging is performed a plurality of times in the intermediate process, the forging conditions (molding pressure, speed, etc.) need not be changed for each molding.

また、初期工程と中間工程で種々の型を成形毎に使用することもできる。   In addition, various molds can be used for each molding in the initial process and the intermediate process.

中間工程に行なわれる各冷間鍛造の終了時には、中間加工品の中間歯形の歯先は、図に示されていないが、初期加工品の初期歯形の歯先１０３と、型１０１の歯形１０７の歯底との間に位置する。それゆえ、中間加工品の中間歯形の歯先と、型１０１の歯形１０７の歯底との間には、小さな空間が残る。   At the end of each cold forging performed in the intermediate process, the tooth tip of the intermediate tooth profile of the intermediate workpiece is not shown in the figure, but the tooth tip 103 of the initial tooth profile of the initial workpiece and the tooth profile 107 of the die 101 are Located between the tooth bottom. Therefore, a small space remains between the tooth tip of the intermediate tooth profile of the intermediate processed product and the tooth bottom of the tooth profile 107 of the mold 101.

図９の例では、最終段の中間加工品の中間歯形の歯先と、型１０１の歯形１０７の歯底とが接触しているが、本発明は、この例に限定されない。   In the example of FIG. 9, the tooth tip of the intermediate tooth profile of the intermediate processed product at the final stage and the tooth bottom of the tooth profile 107 of the mold 101 are in contact, but the present invention is not limited to this example.

図９の矢印Ｅは、各冷間鍛造時の金属材料の流れを模式的に示している。   An arrow E in FIG. 9 schematically shows the flow of the metal material during each cold forging.

中間成形品１１０を型１０１から取り出すには、まず、上押出しピン１０８と上側スリーブ１０２を上方に移動させる。その後、下押出しピン１０９を上方に動かして成形品１１０を型１０１に対して相対的に回転させながら型１０１の外へ抜き出す。   In order to take out the intermediate molded product 110 from the mold 101, first, the upper extrusion pin 108 and the upper sleeve 102 are moved upward. Thereafter, the lower extruding pin 109 is moved upward to extract the molded product 110 out of the mold 101 while rotating relative to the mold 101.

このように成形すれば、成形される歯車と型との相対的移動距離は極めて少ないため、歯車を高精度に成形できる。   If molded in this way, the relative movement distance between the molded gear and the mold is extremely small, so that the gear can be molded with high accuracy.

図１０は、本発明の更に別の実施例を示す。この実施例４では、中間工程の型内で加工品の歯先部分を突き出させた後、仕上げ用のサイジングとして更に絞り加工によって歯形を成形する。   FIG. 10 shows yet another embodiment of the present invention. In Example 4, after the tooth tip portion of the processed product is protruded in the mold in the intermediate process, the tooth profile is further formed by drawing as finishing sizing.

絞り加工型１１１は、軸心１１６方向に貫通した孔１１１ａを有する。この孔１１１ａの周面に雌のヘリカル歯形１１４が成形されている。符号１１７はピッチ円を示す。   The drawing die 111 has a hole 111 a penetrating in the direction of the axis 116. A female helical tooth profile 114 is formed on the peripheral surface of the hole 111a. Reference numeral 117 indicates a pitch circle.

絞り加工型１１１は、ガイド部１１２と絞り部１１３からなる。   The drawing die 111 includes a guide part 112 and a drawing part 113.

ガイド部１１２は、絞り加工型１１１の口元に倣（ならい）のために設けられる。ガイド部１１２のピッチ円１１７の直径は、突き出し加工された前工程品のピッチ円の直径より僅かに大きくするのが良い。例えば０．０５〜０．２ｍｍ大きくするのが良い。ガイド部１１２の軸方向長さは歯モジュールの５倍以上が好ましい。   The guide portion 112 is provided for copying the mouth of the drawing die 111. The diameter of the pitch circle 117 of the guide portion 112 is preferably slightly larger than the diameter of the pitch circle of the previous process product that has been extruded. For example, it may be 0.05 to 0.2 mm larger. The axial length of the guide part 112 is preferably 5 times or more of the tooth module.

絞り部１１３は、ガイド部１１２の下端に設けられている。絞り部１１３の歯形１１４は、正規の歯形である。   The aperture portion 113 is provided at the lower end of the guide portion 112. The tooth profile 114 of the restrictor 113 is a regular tooth profile.

完成ヘリカル歯形を成形する際、初期工程は、金属材料の素材の周面を全体的に***させる張り出し工程とし、そのあと、加工品の歯先部分のみを***させる突き出し工程とする。これにより精密な歯スジを成形することが容易となる。さらに、中間加工品を孔１１１ａに挿入する。そして、突き出し加工された歯面を倣（ならい）面として、絞り部１１３により金属材料の素材を０．０５〜０．２ｍｍ絞り加工する。これにより歯形の誤差を極めて小さくすることができる。   When forming the finished helical tooth profile, the initial process is an overhanging process in which the peripheral surface of the metal material is raised as a whole, and then a protruding process in which only the tooth tip portion of the processed product is raised. This makes it easy to form a precise tooth stripe. Further, the intermediate processed product is inserted into the hole 111a. Then, the metal material is drawn by 0.05 to 0.2 mm by the drawing unit 113 using the protruding tooth surface as a copying surface. As a result, the tooth profile error can be extremely reduced.

前述の実施例２〜４においても、前述の実施例１に関して述べた重要なポイント(１)〜（１１）を採用するのが好ましい。とくに、複数の冷間鍛造毎に（少なくとも張り出し成形と突き出し成形の間に）加工品を型から取り出し、潤滑被膜を施したり、軟化焼なましを施して、低い荷重の鍛造を可能とするのが好ましい。   Also in the above-described Examples 2 to 4, it is preferable to adopt the important points (1) to (11) described with respect to the above-described Example 1. In particular, for each of multiple cold forgings (at least between overhanging and extrusion molding), the processed product is removed from the mold, and a lubricating coating or softening annealing is applied to enable forging with a low load. Is preferred.

また、前述のいずれの実施例１〜４においても、密閉鍛造をしないこと、つまり、多段（複数の冷間鍛造）の各々で、加工品の歯形の歯先が型の歯形の歯底に到達する前に成形を停止することが、成形荷重の増大を避けるために好ましい。加工品の歯先の形状は丸みがあり、そこと型の歯底との間に小さな空間が残るようにする。突き出しにより形成された歯形の歯先の頂部の形状は、円弧に限らず、突き出しを有利にするものであれば、種々の丸みのある形状や、他の自由な形状にすることができる。   Further, in any of the above-described Examples 1 to 4, the closed forging is not performed, that is, the tooth tip of the work tooth shape reaches the tooth bottom of the tooth shape of the die in each of multiple stages (a plurality of cold forgings). It is preferable to stop the molding before starting to avoid an increase in molding load. The shape of the tooth tip of the workpiece is rounded so that a small space remains between it and the bottom of the mold. The shape of the top portion of the tooth tip of the tooth profile formed by the protrusion is not limited to the circular arc, and can be various rounded shapes and other free shapes as long as the protrusion is advantageous.

なお、本発明は前述の実施例に限定されない。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example.

図１（Ａ）は、図１（Ｂ）の１−１線に沿った断面図で、従来の冷間鍛造による平歯車の製造方法を示す。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の矢印Ａの方から見た、型の歯形成形開始部分を示す。FIG. 1A is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG. 1B and shows a conventional spur gear manufacturing method by cold forging. FIG. 1 (B) shows the tooth-forming start portion of the mold as seen from the direction of arrow A in FIG. 1 (A). （Ａ）は、従来の他の別の方法における第１の加工工程で使用する金型の断面図。（Ｂ）は、第２の加工工程で使用する金型の断面図。（Ｃ）〜（Ｅ）は、前述の第１の加工工程と第２の加工工程で成形加工された歯形の比較図。(A) is sectional drawing of the metal mold | die used at the 1st processing process in another other conventional method. (B) is sectional drawing of the metal mold | die used at a 2nd manufacturing process. (C)-(E) are the comparison figures of the tooth profile shape-molded by the above-mentioned 1st process process and a 2nd process process. 本発明の更に別の実施例で得られた歯形５１を示す。The tooth profile 51 obtained in yet another embodiment of the present invention is shown. 図３の次の工程で得られた歯形５２を示す。The tooth profile 52 obtained in the next step of FIG. 3 is shown. 図４の次の工程で得られた歯形５３を示す。The tooth profile 53 obtained in the next step of FIG. 4 is shown. 図３〜５を合わせて示す。3 to 5 are shown together. 本発明の更に別の実施例を示す。Yet another embodiment of the present invention will be described. 本発明の更に別の実施例であり、加工品の成形開始状態を示す。It is another Example of this invention, and the shaping | molding start state of a processed article is shown. 図８の加工品の成形完了状態を示す。FIG. 9 shows a completed state of the processed product of FIG. 本発明の更に別の実施例を示す。Yet another embodiment of the present invention will be described.

符号の説明Explanation of symbols

３０ 型
４０ 型
５０ ヘリカル歯車
５１ ヘリカル歯形
５１ａ 歯先
５２ ヘリカル歯形
５２ａ 歯先
５３ ヘリカル歯形
５４ ピッチ円
９０ ヘリカル歯形ピニオン
１００ 金属材料の素材
１０１ 型
１０２ 上側スリーブ
１０４ 下側スリーブ
１０５ 歯底
１０７、１１４ 雌の歯形
１０８ 上押出しピン
１０９ 下押出しピン
１１１ 絞り加工型
１１２ ガイド部
１１３ 絞り部
１１６ 軸心
１１７ ピッチ円

30 type 40 type 50 helical gear 51 helical tooth profile 51a tooth tip 52 helical tooth profile 52a tooth tip 53 helical tooth profile 54 pitch circle 90 helical tooth profile pinion 100 metal material 101 mold 102 upper sleeve 104 lower sleeve 105 tooth bottom 107, 114 female Tooth profile 108 Upper extruding pin 109 Lower extruding pin 111 Drawing die 112 Guide part 113 Drawing part 116 Center axis 117 Pitch circle

Claims (1)

ヘリカル歯車を冷間鍛造によって製造する方法において、
金属材料で円柱状に形成された素材を初期用型に挿入して、素材の端面を加圧することによって素材を半径方向に張り出して、初期ヘリカル歯形を有する初期加工品を形成し、その後、初期加工品を初期用型の中でその初期ヘリカル歯形に沿って相対的に回転させながら初期加工品を初期用型から取り出す初期工程と、
初期加工品の端面を加圧することによって、中間用型の中間ヘリカル歯形に沿って初期加工品を相対的に回転させながら中間用型の中で移動させて、初期ヘリカル歯形の歯厚とほぼ同一に歯厚を維持するか、初期ヘリカル歯形の歯厚よりも１０％以下の範囲内で歯厚を減少させ、かつ、初期ヘリカル歯形よりも歯先を半径方向の外向きに突き出すとともに、歯底を半径方向の内向きに圧縮して中間加工品を成形し、その際、中間加工品の中間ヘリカル歯形の歯先は、中間用型の中間ヘリカル歯形に対し、接触させずに空間を残し、中間加工品の中間ヘリカル歯形の歯厚の部分と歯底は、中間用型の中間ヘリカル歯形に接触させ、その後、中間用型の中でその中間ヘリカル歯形に沿って中間加工品を相対的に回転させながら中間用型から取り出す中間工程と、
中間加工品の中間ヘリカル歯形をサイジング加工して完成ヘリカル歯形を形成する完成工程と、
を含むことを特徴とする、ヘリカル歯車の製造方法。 In a method of manufacturing a helical gear by cold forging,
A material formed in a cylindrical shape with a metal material is inserted into an initial mold, and the end surface of the material is pressurized to project the material in the radial direction to form an initial processed product having an initial helical tooth shape, and then the initial An initial step of removing the initial workpiece from the initial mold while rotating the workpiece relative to the initial helical tooth profile in the initial mold;
By pressing the end face of the initial workpiece, the initial workpiece is moved in the intermediate mold while rotating relatively along the intermediate helical tooth profile of the intermediate mold, so that it is almost the same as the tooth thickness of the initial helical tooth profile. to either maintain the tooth thickness decreases the tooth thickness in the range of 10% or less than the tooth thickness of the initial helical teeth, and, together with to project the addendum radially outward than the initial helical tooth profile, tooth the bottom is compressed radially inward by molding the intermediate workpiece, this time, the addendum of the intermediate helical tooth profile of the intermediate workpiece, to an intermediate helical teeth of the intermediate mold, leaving a space without contacting The thickness of the intermediate helical tooth profile and the root of the intermediate workpiece are brought into contact with the intermediate helical tooth profile of the intermediate mold , and then the intermediate workpiece is relatively moved along the intermediate helical tooth profile in the intermediate mold. Remove from the intermediate mold while rotating And the intermediate step,
A completion process of forming a finished helical tooth profile by sizing the intermediate helical tooth profile of the intermediate product;
The manufacturing method of the helical gear characterized by including these.
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