JP4380542B2 - Driving force switching mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、動力源からの動力の伝達を切換る駆動力切換機構に関するものであり、特に2輪駆動状態と4輪駆動状態との切換に関する。 The present invention relates to a driving force switching mechanism that switches transmission of power from a power source, and more particularly to switching between a two-wheel driving state and a four-wheel driving state.
従来より、動力源からの動力の伝達を前輪或は後輪から全輪に切換る機構としてトランスファが知られている。しかし、トランスファは一般的に変速機と一体で形成されており、従来の車両にトランスファを新たに設けるには多くのユニットを交換しなければならず、汎用性が悪い、という問題があった。 Conventionally, a transfer is known as a mechanism for switching power transmission from a power source from a front wheel or a rear wheel to all wheels. However, the transfer is generally formed integrally with the transmission, and in order to newly provide a transfer in a conventional vehicle, many units have to be replaced, resulting in poor versatility.
また、トランスファ以外の2輪駆動−4輪駆動の切換機構の従来技術として、特公平1−23330号に開示される技術がある。この技術には、パートタイム式4輪駆動車両の駆動力のオン・オフを切り換え可能な車軸側のディファレンシャル装置の一方の出力軸に、駆動力オン時に連結(4輪駆動状態)して駆動力オフ時に離脱(2輪駆動状態)するクラッチを設けることにより、2輪駆動状態と4輪駆動状態とを切換可能にすると共に、2輪駆動時における車輪からのバックドライブを防止する技術が開示されている。
しかしながら、トランスファは一般的に変速機と一体で形成されており、車両にトランスファを新たに設けるには多くのユニットを交換しなければならず、汎用性が悪い、という問題があった。 However, the transfer is generally formed integrally with the transmission, and in order to newly provide a transfer in the vehicle, many units have to be replaced, and there is a problem that versatility is poor.
また、特公平1−23330号の技術は、ディファレンシャルの出力軸側にクラッチ機構を配設しているために、ディファレンシャルの幅寸法が大きくなってしまう。更に、このクラッチ機構は最終減速後の駆動トルクを伝達するものであり、4輪駆動時にはクラッチ機構に大きな駆動トルクが負荷されるので、高強度材や大きなモジュール等によりクラッチ機構の強度を確保しなければならない、という問題がある。 Further, in the technique of Japanese Patent Publication No. 1-23330, since the clutch mechanism is disposed on the differential output shaft side, the width of the differential is increased. Furthermore, this clutch mechanism transmits the driving torque after the final deceleration, and a large driving torque is applied to the clutch mechanism when driving four wheels. Therefore, the strength of the clutch mechanism is ensured by a high-strength material or a large module. There is a problem of having to.
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、コンパクトで、汎用性に優れた駆動力切換機構を提供することを技術的課題とする。 Therefore, in order to solve the above problems, it is a technical object of the present invention to provide a driving force switching mechanism that is compact and excellent in versatility.
上記技術的課題を解決するために請求項1は、車両の車輪対のディファレンシャルを収容する終減速装置内に、前記ディファレンシャルの入力軸である第1軸と、駆動源と第1軸との間に配置され、駆動源からの駆動力を伝達する第2軸と、前記第1軸の軸方向に摺動可能に設けられるとともに前記第1軸と前記第2軸との連結・離脱を切り換え可能な切換部材を有するクラッチ機構と、前記クラッチ機構の前記切換部材を摺動させる切換装置と、を備える駆動力切換機構であって、通電によって駆動し前記切換装置を作動させるモータと、前記切換部材の移動を電気的に検知する検知手段と、を有し前記切換部材が前記第1軸および前記第2軸と嵌合して前記車両を4輪駆動状態とし、前記第1軸のみと嵌合して前記車両を2輪駆動状態とすることを特徴とする駆動力切換機構とした。
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In order to solve the above technical problem, a first aspect of the present invention provides a final reduction gear that accommodates a differential of a wheel pair of a vehicle, and includes a first shaft that is an input shaft of the differential, a drive source, and a first shaft. The second shaft that transmits the driving force from the driving source , and is slidable in the axial direction of the first shaft, and the connection / disconnection between the first shaft and the second shaft can be switched. A driving force switching mechanism comprising: a clutch mechanism having an appropriate switching member; and a switching device that slides the switching member of the clutch mechanism, the motor being driven by energization to operate the switching device, and the switching member Detecting means for electrically detecting the movement of the vehicle, wherein the switching member is fitted to the first shaft and the second shaft to bring the vehicle into a four-wheel drive state, and is fitted to only the first shaft. And the vehicle is in a two-wheel drive state. And a drive force switching mechanism, characterized in Rukoto.
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上記課題を解決するために請求項2は、前記モータと前記切換装置の間には、前記切換装置の作動方向にたわむようにスプリングが配設される駆動力切換機構とした。 In order to solve the above problem, a second aspect of the present invention provides a driving force switching mechanism in which a spring is disposed between the motor and the switching device so as to bend in the operation direction of the switching device.
上記課題を解決するために請求項3は、前記スプリングは、前記モータの出力ギヤの回転方向にたわむスパイラルスプリングである駆動力切換機構とした。 In order to solve the above-mentioned problems, a third aspect of the present invention provides a driving force switching mechanism in which the spring is a spiral spring that bends in the rotation direction of the output gear of the motor.
上記課題を解決するために請求項4は、前記モータは、運転者の切換スイッチの作動により通電のオン・オフ、或いは通電方向が切換られ駆動し、切換装置を作動させる駆動力切換機構とした。 In order to solve the above-mentioned problems, a fourth aspect of the present invention provides a driving force switching mechanism in which the motor is driven by turning on / off the energization or switching the energizing direction by the operation of the driver's changeover switch, and operating the switching device. .
ここで、本発明におけるディファレンシャルとは、左右の駆動車輪或は前後の駆動車輪の回転数の差を吸収し円滑な走行を可能とする差動装置、或は差動制限装置のことである。 Here, the differential in the present invention refers to a differential device or a differential limiting device that allows smooth running by absorbing the difference in rotational speed between the left and right drive wheels or the front and rear drive wheels.
尚、本発明における終減速装置とは、ディファレンシャルのアッセンブリを意味する。 In the present invention, the final reduction gear means a differential assembly.
本発明によると、終減速装置内にクラッチ機構を設けたので、ディファレンシャルを含む1つのユニット(終減速装置)を交換するだけで2輪駆動と4輪駆動とを切換可能な切換機構を構成することができる。更に、切換部材の軸方向の移動は、切換部材の内周に形成される内スプラインが第1軸の外周面に直接的に形成される第1スプライン又は第2軸の外周面に直接的に形成される第2スプラインに沿って行われる。これにより、コンパクトで汎用性に優れた駆動力切換機構を提供することができる。 According to the present invention, since the clutch mechanism is provided in the final reduction gear, a switching mechanism capable of switching between two-wheel drive and four-wheel drive is configured simply by replacing one unit (final reduction gear) including a differential. be able to. Furthermore, the movement of the switching member in the axial direction is directly caused by the inner spline formed on the inner periphery of the switching member directly on the outer periphery of the first shaft or the second shaft. This is performed along the second spline to be formed. As a result, a driving force switching mechanism that is compact and excellent in versatility can be provided.
ここで、切換部材の内スプラインが第1スプラインと第2スプラインの両方に嵌合することにより第1軸と第2軸とが連結され、切換部材の内スプラインが第1スプラインと第2スプラインのいずれか一方に嵌合する場合には第1軸と第2軸とは離脱される。 Here, the first shaft and the second shaft are connected by fitting the inner spline of the switching member to both the first spline and the second spline, and the inner spline of the switching member is connected to the first spline and the second spline. When fitting to either one, the first shaft and the second shaft are separated.
更に、切換部材を、第1軸を支持する軸受と第2軸を支持する軸受との間で軸方向に摺動可能に設けることにより、従来技術のデッドスペースを利用して装置が大型化することがなく、従来品への汎用も容易になる。 Furthermore, by providing the switching member so as to be slidable in the axial direction between the bearing that supports the first shaft and the bearing that supports the second shaft, the size of the apparatus is increased using the dead space of the prior art. This makes it easy to apply to conventional products.
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施の形態の動力切換機構を備える車両の簡略図、図2は本実施の形態での主要部、図3は図2のA視図である。本実施の形態では、後輪に常に駆動力が伝達されて2輪駆動時に前輪への駆動力を切り離す形式の車両とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a simplified diagram of a vehicle equipped with a power switching mechanism of the present embodiment, FIG. 2 is a main part of the present embodiment, and FIG. 3 is a view as viewed in FIG. In the present embodiment, the vehicle is of a type in which the driving force is always transmitted to the rear wheels and the driving force to the front wheels is disconnected when driving two wheels.
全体の構成について説明する。駆動源であるエンジン1と、エンジン1の出力側に連結される変速機2と、変速機2の出力側に一端が形成されエンジン1の駆動力を伝達する駆動軸4と、一端が駆動軸4側に形成され他端が終減速装置5内に形成される第2軸17と、終減速装置5に連結される前輪側車軸6、8と、前輪側車軸6、8に取付けられる前輪7、9とを備えている。また、終減速装置5内には、前輪側のディファレンシャル20の入力軸であり、第2軸17と同軸に配置される第1軸18が配設されている。
The overall configuration will be described. An engine 1 as a drive source, a transmission 2 connected to the output side of the engine 1, a drive shaft 4 having one end formed on the output side of the transmission 2 and transmitting the driving force of the engine 1, and one end being a drive shaft A
本発明の主要部である駆動力切換機構について説明する。駆動力切換機構は終減速装置5内に形成されており、第1軸18と、第1軸18と同軸上に設けられる第2軸17と、第1軸18と第2軸17とを連結・離脱可能なクラッチ機構と、を備えている。第1軸18はハウジング21に対して回転自在に取付けられ、ディファレンシャル20側にリングギア23と噛み合うピニオンギア18bを有している。ハウジング21内にはディファレンシャル20が設けられており、ディファレンシャル20は車軸に直交して回転可能に取付けられるディファレンシャルケース22内に設けられている。ディファレンシャルケース22にはピニオンギア18bと噛み合うリングギア23が取付けられている。また、第2軸17は第1軸18の外端部に隣接してハウジング21に対して回転自在に取付けられている。第2軸17の端部には、変速機2の出力軸に連結されるヨーク16が固定されており、変速機2の出力が第2軸17に伝達される。
The driving force switching mechanism that is the main part of the present invention will be described. The driving force switching mechanism is formed in the final reduction gear 5 and connects the
次に、クラッチ機構の切換部材19について更に説明する。クラッチ機構は、第1軸18と第2軸17の間に両軸間を連結・離脱可能な切換部材19が設けられている。切換部材19の内周面には、第1軸18の外周に形成される第1スプライン18a及び第2軸17の外周に形成される第2スプライン17aに対応する内スプライン19aが形成されており、切換部材19は両スプライン17a、18aに沿って軸方向に摺動が可能である。
Next, the switching
切換部材19を軸方向に摺動させる切換装置は、出力ギア25及びラック26を有しており、出力ギア25が回転することによって、ラック26はハウジング21に取付けられたシャフト27に対して摺動する。出力ギア25はモータ(図示せず)の駆動に応じて回転され、モータの駆動は図示しない制御装置ECUにより制御される。出力ギア25はスパイラルスプリングを介してモータに取付けられている。モータが駆動するとスパイラルスプリングを介して出力ギア25に駆動力が伝達され、出力ギア25が回転駆動するとラック26が軸方向に移動して、ラック26に固設されたフォーク28も軸方向に移動する。したがって、フォーク28の移動によりフォーク28の端部に固設される切換部材19は第1軸18及び第2軸17のスプライン上を摺動することが可能になる。
The switching device that slides the
本実施の形態においては、フォーク28と一体にスイッチ押付部28aが設けており、4輪駆動時にはフォーク28の移動によりスイッチ押付部28aがスイッチ31を押し付けることで4輪駆動状態であることを電気的に検知している。第1軸18及び第2軸17の回転に依存しないフォーク28を用いてスイッチ31のオン・オフを切り換えているので、スイッチ31が磨耗することもなくスイッチ31の耐久性が向上する。
In the present embodiment, the switch pressing portion 28a is provided integrally with the
次に作動について説明する。車両が4輪駆動状態の場合には、切換部材19は第1軸18と第2軸17の両方に亘ってスプライン嵌合しており、変速機構の出力軸の駆動トルクは、ヨーク16、第2軸17、第1軸18、リングギア23、ディファレンシャルケース22の順に伝達され、更にディファレンシャル20から操舵輪側である前輪側車軸6、8を介して操舵輪である前輪7、9にも伝達される。車両の旋回時には前輪7、9と後輪13、15との間で内輪差が生じ、前輪7、9と後輪13、15との回転数に差ができるので、4輪駆動状態のままでは操舵力が大きくなってしまう。
Next, the operation will be described. When the vehicle is in a four-wheel drive state, the switching
そこで、前後輪の回転数に差ができたときには、出力ギア25を回転させ切換部材19を軸方向に摺動させることにより、切換部材19と第2軸17とを非係合にして駆動源からの駆動力を第1軸18に伝達しないように2輪駆動状態とする。これによって、前輪と後輪との回転数の差を第1軸18と第2軸17との相対回転として吸収することができるので、操舵力は小さくなる。但し、切換部材19と第2軸17の間の駆動トルクが大きく、切換部材19が軸方向に摺動できない場合には、モータが作動しても切換部材19は摺動できずにモータの出力軸と出力ギア25との間に設けられるスパイラルスプリングがたわむ。そして、駆動トルクが小さくなってスパイラルスプリングのスプリング力が駆動トルクに打ち勝ったときに出力ギア25が回転して切換部材19を摺動する。これにより第1軸18と第2軸17の両軸に嵌合していた切換部材19が第1軸18のみとの嵌合になり、後輪のみが駆動する2輪駆動状態になる。(切換部材19、フォーク28が図2の実線の状態)
次に、2輪駆動から4輪駆動への切り換えについて説明する。4輪駆動に戻る場合には、切換装置は出力ギア25を作動させることによって切換部材19を軸方向に摺動させて、切換部材19を第1軸18及び第2軸17と係合させることができる。これによって変速機の出力軸からの駆動トルクは後輪だけでなく前輪にも伝達される。但し、内スプライン19aと第2スプライン17aの位相が不一致で切換部材19が摺動できない場合には、モータを作動させても切換部材19は摺動できずにモータの出力軸と出力ギア25との間に設けられるスパイラルスプリングがたわむ。そして後輪のスリップ等により内スプライン19aと第2スプライン17aの位相が一致した時に出力ギア25が作動して切換部材19が摺動し、切換部材19は第1軸18と第2軸17の両スプラインと嵌合する。ここで初めて2輪駆動状態から4輪駆動状態に切り替わる。(切換部材19、フォーク28が図2の一点鎖線の状態)
2輪駆動と4輪駆動との切り換え、すなわちクラッチ機構の作動は、本実施例では運転者が切換スイッチ(図示せず)を作動することによってモータへの通電のオン・オフ、或は通電方向を切り換えることで、2輪駆動と4輪駆動との切り換えを任意に行うようにしたが、この他に、前輪と後輪とにそれぞれ回転数センサを設けて、前輪と後輪との回転数に差が発生したことを制御装置ECUが検知すると、モータに通電して4輪駆動状態から2輪駆動状態に切り換える。そして前輪と後輪との回転数に差がなくなったことを制御装置ECUが検知すると、2輪駆動への切換時とモータの通電方向を逆にして、2輪駆動状態から4輪駆動状態に切り換えてもよい。
Therefore, when there is a difference between the rotational speeds of the front and rear wheels, the
Next, switching from two-wheel drive to four-wheel drive will be described. When returning to the four-wheel drive, the switching device causes the switching
Switching between two-wheel drive and four-wheel drive, that is, the operation of the clutch mechanism, in this embodiment, the driver turns on / off the energization of the motor by operating a changeover switch (not shown), or the energization direction. The two-wheel drive and the four-wheel drive can be switched arbitrarily by switching the wheel, but in addition to this, a rotation speed sensor is provided for each of the front wheel and the rear wheel so that the rotation speed of the front wheel and the rear wheel is increased. When the control unit ECU detects that a difference has occurred, the motor is energized to switch from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state. When the control unit ECU detects that there is no difference in the rotational speed between the front wheels and the rear wheels, the motor energization direction is reversed when switching to the two-wheel drive and the two-wheel drive state is changed to the four-wheel drive state. It may be switched.
本実施の形態によると、スパイラルスプリングを用いて位相の不一致時や駆動トルクが大きい場合における切換部材19の摺動を規制しているが、とくにスパイラルスプリングを用いることに限定する意図はなく、スプラインの位相が一致した時に初めて切換部材19が摺動する形式であればどのような機構を用いても良い。
According to the present embodiment, the spiral member is used to restrict the sliding of the switching
また、本実施の形態では第1軸18を支持する軸受29と、第2軸17を支持する軸受30の間に切換部材を設けたので、従来技術のデッドスペースを利用して装置が大型化することがなく、従来品への汎用も容易になり有利である。
In the present embodiment, since the switching member is provided between the bearing 29 that supports the
また、本実施の形態によると、4輪駆動から2輪駆動に切り換えることによってステアリングの操舵力を低減することができる。 Further, according to the present embodiment, the steering force of the steering can be reduced by switching from four-wheel drive to two-wheel drive.
更に、本実施の形態では、トランスファを備えることなく変速機から直接出力軸に駆動力を伝達する構成であるが、変速機と前輪及び後輪の出力軸の間にトランスファを備える形式のものにも適用が可能である。 Further, in the present embodiment, the driving force is directly transmitted from the transmission to the output shaft without providing a transfer, but the transfer is provided between the transmission and the output shafts of the front wheels and the rear wheels. Is also applicable.
本実施の形態では、ディファレンシャル20として差動制限装置を用いた場合について説明したが、差動装置を用いた場合であっても本発明の主旨には何ら影響はなく、どちらのディファレンシャルを用いても良い。 In the present embodiment, the case where the differential limiting device is used as the differential 20 has been described. However, even if the differential device is used, there is no influence on the gist of the present invention, and which differential is used. Also good.
1・・・エンジン(駆動源)
2・・・変速機
4・・・駆動軸
5、11・・・終減速装置
6、8・・・前輪側車軸
7、9・・・前輪
12、14・・・後輪側車軸
13、15・・・後輪
16・・・ヨーク
17・・・第2軸
17a・・・第2スプライン
18・・・第1軸
18a・・・第1スプライン
19・・・切換部材
19a・・・内スプライン
20・・・ディファレンシャル
25・・・出力ギヤ
26・・・ラック
28・・・フォーク
29、30・・・軸受
1 ... Engine (drive source)
2. Transmission 4 ... Drive
Claims (4)
前記ディファレンシャルの入力軸である第1軸と、
駆動源と前記第1軸との間に配置され、前記駆動源からの駆動力を伝達する第2軸と、
前記第1軸の軸方向に摺動可能に設けられるとともに前記第1軸と前記第2軸との連結・離脱を切り換え可能な切換部材を有するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の前記切換部材を摺動させる切換装置と、
を備える駆動力切換機構であって、
通電によって駆動し前記切換装置を作動させるモータと、
前記切換部材の移動を電気的に検知する検知手段と、を有し
前記切換部材が前記第1軸および前記第2軸と嵌合して前記車両を4輪駆動状態とし、前記第1軸のみと嵌合して前記車両を2輪駆動状態とすることを特徴とする駆動力切換機構。 In the final reduction gear that houses the differential of the vehicle wheel pair,
A first axis that is an input axis of the differential;
A second shaft that is disposed between the drive source and the first shaft and transmits a driving force from the drive source;
A clutch mechanism having a switching member provided so as to be slidable in the axial direction of the first shaft and capable of switching connection / disconnection between the first shaft and the second shaft;
A switching device for sliding the switching member of the clutch mechanism;
A driving force switching mechanism comprising:
A motor driven by energization to operate the switching device;
Detecting means for electrically detecting the movement of the switching member, and the switching member is fitted to the first shaft and the second shaft to bring the vehicle into a four-wheel drive state, and only the first shaft And a drive force switching mechanism characterized in that the vehicle is brought into a two-wheel drive state.
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