JP4380499B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
この発明は、アイドル回転速度の制御を行う内燃機関の制御装置、特に、吸気弁のバルブリフト特性を可変制御可能な可変動弁装置によって吸入空気量の制御を達成するようにした内燃機関における制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls idle rotation speed, and more particularly, to control an intake air amount by a variable valve device that can variably control the valve lift characteristics of the intake valve. Relates to the device.
例えば自動車用ガソリン機関においては、周知のように、アイドル運転時に、実回転速度の検出に基づき、スロットル弁をバイパスする補助空気通路のアイドル制御弁の開度制御などによってアイドル空気量を調整し、目標アイドル回転速度に維持するようにフィードバック制御を行っている。そして、フィードバック制御中のフィードバック制御値に基づいて、目標アイドル回転速度を得るためのアイドル空気量(例えばアイドル制御弁の開度補正値)を学習し、その学習値を用いて制御することで、フィードバック制御の応答性向上やオープンループ制御の精度向上を図ることも知られている。 For example, in a gasoline engine for automobiles, as is well known, during idle operation, based on detection of actual rotational speed, the idle air amount is adjusted by opening control of an idle control valve in an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve, Feedback control is performed so as to maintain the target idle rotation speed. Then, based on the feedback control value during feedback control, learning the idle air amount (for example, the opening correction value of the idle control valve) for obtaining the target idle rotation speed, and controlling using the learned value, It is also known to improve the feedback control response and the open loop control accuracy.
また、特許文献1には、いわゆる電子制御スロットル弁の開度制御によって同様のアイドル回転速度制御を実現することが開示されている。 Further, Patent Document 1 discloses that similar idle rotation speed control is realized by so-called opening control of an electronically controlled throttle valve.
一方、ガソリン機関の負荷制御として、吸気通路中に設けたスロットル弁の開度制御によって吸気量を制御する一般的な方式では、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスが大きい、という問題がある。これに対し、吸気弁の開閉時期やリフト量を変化させることで、スロットル弁に依存せずに吸気量を制御しようとする試みが以前からなされており、この技術を利用して、ディーゼル機関と同様に吸気系にスロットル弁を具備しないいわゆるスロットルレスの構成を実現することが提案されている。 On the other hand, as a load control of a gasoline engine, in a general method of controlling the intake air amount by opening control of a throttle valve provided in an intake passage, a pumping loss is particularly large at a medium to low load with a small throttle valve opening. There is a problem. On the other hand, attempts have been made to control the intake air amount without depending on the throttle valve by changing the opening / closing timing of the intake valve and the lift amount. Similarly, it has been proposed to realize a so-called throttle-less configuration in which the intake system is not equipped with a throttle valve.
特許文献2は、本出願人が先に提案した吸気弁の可変動弁装置を示しており、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大,縮小可能な第1可変動弁機構(リフト・作動角可変機構)と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第2可変動弁機構(位相可変機構)と、を備え、両者を独立して制御することにより、種々のリフト特性に可変制御し得る技術が開示されている。この種の可変動弁機構によれば、スロットル弁の開度制御に依存せずにシリンダ内に流入する空気量を可変制御することが可能であり、特に負荷の小さな領域において、いわゆるスロットルレス運転ないしはスロットル弁の開度を十分に大きく保った運転を実現でき、ポンピングロスの大幅な低減が図れる。そして、特許文献2の装置では、アイドル運転時には、バルブリフト量を微小量とすることで、吸入空気量を精度良く制御するようにしている。 Patent Document 2 shows a variable valve operating apparatus for an intake valve previously proposed by the present applicant. The first variable valve mechanism (which can simultaneously increase and decrease the lift and operating angle of the intake valve simultaneously) A lift / operating angle variable mechanism) and a second variable valve mechanism (phase variable mechanism) capable of continuously delaying the central angle of the operating angle, and controlling both independently A technique that can be variably controlled to various lift characteristics is disclosed. According to this type of variable valve mechanism, it is possible to variably control the amount of air flowing into the cylinder without depending on the opening degree control of the throttle valve, and so-called throttleless operation, particularly in a small load region. Or, the operation with the throttle valve opening kept sufficiently large can be realized, and the pumping loss can be greatly reduced. In the apparatus of Patent Document 2, the intake air amount is controlled with high accuracy by setting the valve lift amount to a minute amount during idle operation.
なお、特許文献2のように吸気弁のバルブリフト特性の可変制御により吸入空気量を制御するように構成した場合、スロットル弁を具備しない完全なスロットルレスの構成であると、吸気系に負圧が発生しないため、例えば、ブローバイガスやエバポレータからのパージガスなどを吸気系に還流させる既存のシステムが利用できなくなったり、種々のアクチュエータなどの駆動源としても利用されている負圧が容易に得られない、といった新たな課題が派生する。そのため、吸気通路に負圧制御弁としていわゆる電子制御スロットル弁を設け、その開度制御と組み合わせることで、略一定の負圧を確保しつつ吸気弁のバルブリフト特性による吸入空気量の制御を実現することも検討されている。
上記のように吸気弁のリフト特性によって吸気量を制御する構成においては、その上流部にあるスロットル弁等によってアイドル空気量を調整しようとしても、下流の吸気弁部分で制限されてしまい、従来のスロットル弁開度等によるアイドル回転速度制御が困難となる場合がある。 In the configuration in which the intake air amount is controlled by the lift characteristic of the intake valve as described above, even if the idle air amount is adjusted by the throttle valve or the like in the upstream portion, it is limited by the downstream intake valve portion. In some cases, it may be difficult to control the idling speed based on the throttle valve opening or the like.
また、シリンダに流入する空気量の変化の応答性は、空気量制御部がシリンダに近いほど高いものとなり、従って、外乱やサイクル毎の燃焼悪化に対する空気量補正は、より下流側で行うことが望ましい。 In addition, the responsiveness of the change in the amount of air flowing into the cylinder becomes higher as the air amount control unit is closer to the cylinder. Therefore, the air amount correction for disturbance and deterioration of combustion for each cycle can be performed further downstream. desirable.
さらに、吸気系の入口部での吸気温度は 環境条件(大気の温度等)によって定まるが、内燃機関の暖機完了状態において、実際にシリンダ内に流入する吸気の温度は、機関の冷却水からの受熱が支配的となり、環境条件への依存が少なくなる。 Furthermore, the intake air temperature at the inlet of the intake system is determined by environmental conditions (atmospheric temperature, etc.), but when the internal combustion engine is warmed up, the temperature of the intake air actually flowing into the cylinder is determined from the engine coolant. Heat reception becomes dominant, and the dependence on environmental conditions is reduced.
そこで、本発明は、上記のような吸気弁のリフト特性によって吸気量を可変制御する構成により適したアイドル回転速度の制御を提供するものである。 Accordingly, the present invention provides idle speed control that is more suitable for a configuration in which the intake air amount is variably controlled by the lift characteristics of the intake valve as described above.
この発明は、吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構を備え、この可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段と、このアイドル運転時に、実回転速度が目標アイドル回転速度となるように上記可変動弁機構のフィードバック制御により吸気量を制御するアイドル回転フィードバック制御手段と、このフィードバック制御された上記可変動弁機構の制御位置から、該可変動弁機構の制御基準位置の推定を行う基準位置推定手段と、を備えていることを特徴としている。 The present invention is provided with a variable valve mechanism capable of continuously expanding and reducing the lift and operating angle of an intake valve, and an internal combustion engine capable of controlling the intake air amount by the lift characteristic of the intake valve realized by the variable valve mechanism In the engine control device, an idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state, and an intake air amount by feedback control of the variable valve mechanism so that the actual rotational speed becomes the target idle rotational speed during the idle operation. Idle rotation feedback control means for controlling the feedback control, and reference position estimation means for estimating the control reference position of the variable valve mechanism from the control position of the variable valve mechanism that is feedback-controlled. It is a feature.
すなわち、アイドル運転時には、可変動弁機構によって吸気弁のリフト・作動角は非常に小さく制御されるので、シリンダに流入する吸気量は、主にリフト量の大小に依存する。そのため、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づきリフト・作動角を増減変化させることで、アイドル回転速度をフィードバック制御することができる。特に、シリンダの直前の吸気弁の位置で吸気量が調整されるため、応答性の高いフィードバック制御を実現できる。また、フィードバック制御により、目標アイドル回転速度の下でのトルクと可変動弁機構により得られる実際の吸気量とが平衡した状態となるため、そのときの可変動弁機構の制御位置から、個体差によって多少変化する該可変動弁機構の制御基準位置(制御の0点)を知ることができる。従って、この制御基準位置の学習により、可変動弁機構の制御精度が向上する。 That is, during the idling operation, the lift / operating angle of the intake valve is controlled to be very small by the variable valve mechanism, so the amount of intake air flowing into the cylinder mainly depends on the amount of lift. Therefore, the idle rotation speed can be feedback-controlled by changing the lift / operation angle based on the deviation between the actual rotation speed and the target idle rotation speed. In particular, since the intake air amount is adjusted at the position of the intake valve immediately before the cylinder, highly responsive feedback control can be realized. In addition, since the torque under the target idle speed and the actual intake air amount obtained by the variable valve mechanism are balanced by feedback control, the individual difference from the control position of the variable valve mechanism at that time It is possible to know the control reference position (zero point of control) of the variable valve mechanism that changes slightly depending on Therefore, the control accuracy of the variable valve mechanism is improved by learning the control reference position.
望ましくは、上記基準位置推定手段による推定は、内燃機関の暖機が完了している状態で行う。つまり暖機後の比較的吸気量が少なく制御されている状態で制御基準位置の推定・学習を行うことで、その精度が高くなる。 Preferably, the estimation by the reference position estimating means is performed in a state where the warm-up of the internal combustion engine is completed. That is, when the control reference position is estimated / learned in a state where the intake air amount after the warm-up is controlled to be relatively small, the accuracy becomes high.
また、上記吸気量を測定する吸気量計量手段、例えばエアフロメータを備える場合には、上記可変動弁機構の制御位置と上記吸気量の測定値とから上記制御基準位置の推定を行うことができる。これにより、内燃機関の機械的損失(フリクション等)の個体差をも加味した制御基準位置の推定・学習が可能である。 Further, when an intake air amount measuring means for measuring the intake air amount, for example, an air flow meter, is provided, the control reference position can be estimated from the control position of the variable valve mechanism and the measured value of the intake air amount. . As a result, the control reference position can be estimated and learned in consideration of individual differences in mechanical loss (friction etc.) of the internal combustion engine.
また上記吸気弁の上流側の吸気通路における吸入負圧を制御する負圧制御弁、例えば電子制御スロットル弁を備える場合には、シリンダに流入する吸気量が吸入負圧に影響されるので、上記吸入負圧が所定値に制御されている条件下で制御基準位置の推定を行うことができる。この場合、負圧制御弁の個体差やその制御の0点位置の学習状態等に影響されずに、制御基準位置の推定・学習が可能である。 Further, when a negative pressure control valve for controlling the intake negative pressure in the intake passage upstream of the intake valve, for example, an electronically controlled throttle valve is provided, the amount of intake air flowing into the cylinder is affected by the intake negative pressure. The control reference position can be estimated under the condition that the suction negative pressure is controlled to a predetermined value. In this case, the control reference position can be estimated and learned without being affected by the individual difference of the negative pressure control valve, the learning state of the zero point position of the control, or the like.
あるいは、負圧制御弁例えば電子制御スロットル弁を備える場合に、上記負圧制御弁が所定開度に固定されている条件下で制御基準位置の推定を行うこともできる。この場合、上述の吸入負圧を所定値に制御した条件下で行う場合に比べて、より迅速に、制御基準位置の推定・学習が可能である。 Alternatively, when a negative pressure control valve such as an electronic control throttle valve is provided, the control reference position can be estimated under the condition that the negative pressure control valve is fixed at a predetermined opening. In this case, the control reference position can be estimated and learned more quickly than when the above-described suction negative pressure is controlled to a predetermined value.
そして、同じく負圧制御弁例えば電子制御スロットル弁を備えるとともに、この負圧制御弁の開度を学習制御する負圧制御弁学習制御手段を備える場合には、上記負圧制御弁の開度の学習が未終了のときには上記吸入負圧が所定値に制御されている条件下で制御基準位置の推定を行い、上記負圧制御弁の開度の学習が終了しているときには上記負圧制御弁が所定開度に固定されている条件下で制御基準位置の推定を行うことが望ましい。すなわち、負圧制御弁自体の制御の0点位置の学習が終了している場合には、負圧制御弁の個体差の影響が排除されるので、負圧制御弁を所定開度とした状態で、迅速に制御基準位置の推定・学習を行うことができる。これに対し、負圧制御弁の学習が終了していない段階では、吸入負圧が所定値に制御されている状態で行うことで、精度よく制御基準位置の推定・学習を行うことができる。 Similarly, when a negative pressure control valve, for example, an electronically controlled throttle valve is provided and a negative pressure control valve learning control means for learning control of the opening degree of the negative pressure control valve is provided, the opening degree of the negative pressure control valve is reduced. When learning is not completed, the control reference position is estimated under the condition that the suction negative pressure is controlled to a predetermined value, and when learning of the opening of the negative pressure control valve is completed, the negative pressure control valve It is desirable to estimate the control reference position under the condition that is fixed at a predetermined opening. That is, when learning of the zero point position of the control of the negative pressure control valve itself has been completed, the influence of individual differences of the negative pressure control valve is eliminated, so that the negative pressure control valve is in a predetermined opening degree. Thus, it is possible to quickly estimate and learn the control reference position. In contrast, when the learning of the negative pressure control valve is not completed, the control reference position can be estimated and learned with high accuracy by performing the suction negative pressure in a state where the suction negative pressure is controlled to a predetermined value.
また、吸気弁の可変動弁装置として、吸気弁のリフト・作動角を変化させる第1の可変動弁機構のほかに、吸気弁の作動角の中心角を遅進させる第2の可変動弁機構を備えている場合には、2つの可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量が制御されるが、この場合は、上記中心角が最遅角位置にある条件下で制御基準位置の推定を行うことが望ましい。 In addition to the first variable valve mechanism that changes the lift and operating angle of the intake valve, the variable valve operating device for the intake valve is a second variable valve that delays the central angle of the operating angle of the intake valve. When the mechanism is provided, the intake amount is controlled by the lift characteristics of the intake valve realized by the two variable valve mechanisms. In this case, under the condition that the center angle is at the most retarded position. It is desirable to estimate the control reference position.
さらに、内燃機関が複数の気筒列を有するとともに、各気筒列毎に上記可変動弁機構を備え、かつ各々の可変動弁機構による吸気弁のリフト特性が等しくなるように各可変動弁機構の制御位置の補正を行う補正手段を備えている場合には、上記補正手段による補正が終了した状態で制御基準位置の推定を行うことが望ましい。 Further, the internal combustion engine has a plurality of cylinder trains, and the variable valve mechanisms are provided for each cylinder train, and the lift characteristics of the intake valves by the variable valve trains are equalized. In the case where a correction unit that corrects the control position is provided, it is desirable to estimate the control reference position in a state where the correction by the correction unit is completed.
この発明によれば、吸気弁のリフト特性によって吸気量を可変制御する構成において、吸気弁のリフト・作動角をフィードバック制御することにより、応答性の高いアイドル回転速度制御を実現することができる。そして、このフィードバック制御中に可変動弁機構の制御基準位置の推定・学習を行うことで、可変動弁機構の個体差等の影響を排除して、その後のアイドル回転速度の精度をより高くすることができる。 According to the present invention, in a configuration in which the intake air amount is variably controlled according to the lift characteristic of the intake valve, the idle rotation speed control with high responsiveness can be realized by feedback control of the lift / operation angle of the intake valve. Then, by estimating / learning the control reference position of the variable valve mechanism during this feedback control, the influence of individual differences of the variable valve mechanism is eliminated, and the accuracy of the subsequent idle speed is further increased. be able to.
以下、この発明を自動車用ガソリン機関に適用した一実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an automobile gasoline engine will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明に係る制御装置のシステム構成を示す構成説明図であって、火花点火式ガソリン機関である内燃機関51は、燃焼室中心に点火プラグ52を備えるとともに、吸気弁53および排気弁54を備えており、かつ、クランクシャフトの回転を検出するクランク角センサ55が設けられている。このクランク角センサ55の検出信号から機関の回転速度が検出される。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of a control device according to the present invention. An
排気通路56は、触媒コンバータ57を備えており、触媒コンバータ57の上流位置に、排気空燃比を検出する空燃比センサ59が設けられている。ここで、排気弁54側の動弁装置は、リフト特性が固定された一般的な構成であり、そのカムシャフトには、点火する気筒を判別するための気筒判別センサ58が設けられている。
The
上記吸気通路61の下流側部分となる各気筒の吸気ポート入口部には、各吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁65がそれぞれ配置されている。そして、各気筒の吸気通路61は、吸気コレクタ66に集合しており、この吸気コレクタ66の入口側に、負圧制御弁として機能する電子制御型のスロットル弁67が設けられている。この電子制御型スロットル弁67は、電気モータからなるアクチュエータを備え、エンジンコントロールユニット69から与えられる制御信号によって、その開度が制御される。なお、スロットル弁67の実際の開度を検出する図示せぬセンサを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル弁開度が目標開度にクローズドループ制御される。また上記スロットル弁67の上流側に、空気流量を検出するエアフロメータ68ならびにエアクリーナ62が設けられている。上記吸気コレクタ66には、内部の圧力を検出する圧力センサ63が設けられている。
A
さらに、運転者により操作されるアクセルペダル64の踏込量(アクセルペダル開度APO)を検出するアクセル開度センサ70、および機関冷却水温を検出する水温センサ71、を備えており、これらの検出信号は、上記の各種センサ類の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット69に入力されている。エンジンコントロールユニット69では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁65の噴射量や噴射時期、点火プラグ52による点火時期、スロットル弁67の開度、後述する可変動弁機構による吸気弁53のリフト特性などを制御する。
Further, an
図2は、吸気弁53を開閉駆動する可変動弁装置を示す構成説明図であって、この可変動弁装置は、吸気弁53のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な第1可変動弁機構11および作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第2可変動弁機構21を備えている。これらの第1,第2可変動弁機構11,21および上記の負圧制御弁5は、コントロールユニット69によってそれぞれ制御される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a variable valve device that opens and closes the
上記の第1可変動弁機構11および第2可変動弁機構21は、上述した特許文献2等によって公知のものであり、従って、その概要のみを説明する。
The first
リフト・作動角を可変制御する第1可変動弁機構11は、内燃機関のクランクシャフトにより駆動される駆動軸32と、この駆動軸32に固定された偏心カム33と、回転自在に支持された制御軸12と、この制御軸12の偏心カム部18に揺動自在に支持されたロッカアーム36と、吸気弁53のタペット10に当接する揺動カム39と、を備えており、上記偏心カム33とロッカアーム36とはリンクアーム34によって連係され、ロッカアーム36と揺動カム39とは、リンク部材38によって連係されている。
The first
上記ロッカアーム36は、略中央部が上記偏心カム部18によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン35を介して上記リンクアーム34のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン37を介して上記リンク部材38の上端部が連係している。上記偏心カム部18は、制御軸12の軸心から偏心しており、従って、制御軸12の角度位置に応じてロッカアーム36の揺動中心は変化する。
The
上記揺動カム39は、駆動軸32の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン17を介して上記リンク部材38の下端部が連係している。この揺動カム39の下面には、駆動軸32と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム39の揺動位置に応じてタペット10の上面に当接する。
The
上記制御軸12は、一端部に設けられたリフト・作動角制御用アクチュエータ13によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータ13は、例えばウォームギア15を介して制御軸12を駆動する電動モータからなり、コントロールユニット69からの制御信号によって制御される。上記制御軸12の回転角度は、制御軸センサ14によって検出される。
The
上記第1可変動弁機構11によれば、上記制御軸12の回転角度位置に応じて吸気弁53のリフトならびに作動角が、両者同時に、連続的に拡大,縮小し、このリフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁53の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。リフト・作動角の大きさは、制御軸12の回転角度によって一義的に定まるので、上記制御軸センサ14の検出値により、そのときの実際のリフト・作動角が示されることになる。
According to the first
一方、中心角を可変制御する第2可変動弁機構21は、上記駆動軸32の前端部に設けられたスプロケット22と、このスプロケット22と上記駆動軸32とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ23と、から構成されている。上記スプロケット22は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。上記位相制御用アクチュエータ23は、例えば油圧式の回転型アクチュエータからなり、コントロールユニット69からの制御信号によって図示せぬ油圧制御弁を介して制御される。この位相制御用アクチュエータ23の作用によって、スプロケット22と駆動軸32とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この第2可変動弁機構21の制御状態は、駆動軸32の回転位置に応答する駆動軸センサ16によって検出される。
On the other hand, the second
従って、第1,第2可変動弁機構11,21の制御を組み合わせることにより、吸気弁53の開時期および閉時期をリフト量とともに可変制御でき、シリンダ内に流入する吸気量を負荷に応じて制御することができる。具体的には、機関の回転速度および負荷(アクセルペダル開度APO)に応じて、図3〜図5にそれぞれ示すように、リフト・作動角目標値、中心角目標値、吸入負圧(Boost)目標値を割り付けてあり、これに沿って、第1,第2可変動弁機構11,21および電子制御スロットル弁67が制御される。
Therefore, by combining the control of the first and second
次に、第1実施例を示す図6のフローチャートに基づいて、本発明のアイドル学習制御について説明する。 Next, the idle learning control of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. 6 showing the first embodiment.
まずステップ102で、第1可変動弁機構11における制御軸12(フローチャート中ではC/SFTと表記する)の制御基準位置つまり0点の推定条件であるか否かを、判断する。これは、具体的には、後述する図7のフローチャートで設定されるフラグに従って判定される。
First, at step 102, it is determined whether or not the control reference position of the control shaft 12 (denoted as C / SFT in the flowchart) in the first
0点の推定条件であると判断された場合には、ステップ103へ進む。0点推定条件でない場合は、ステップ106へ進み ルーチンを終了する。 If it is determined that the zero point estimation condition is satisfied, the process proceeds to step 103. If it is not the zero point estimation condition, the routine proceeds to step 106 and the routine is terminated.
ステップ103では、吸気弁53の上流側に設けられた電子制御スロットル弁67の開度制御についての学習(例えば基準開度位置の学習)が終了しているか否かを判断する。スロットル弁67の学習が終了している場合には、ステップ104へ進み、該スロットル弁67の開度θを所定の固定値θ1とし、続くステップ105において、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に応じた制御軸12のフィードバック制御により、アイドル回転速度を規定値範囲内に収めるように修正した後に、そのときの制御軸12の角度を学習値として決定する。この学習値は、コントロールユニット69内に記憶され、その後の第1可変動弁機構11の制御における制御軸12の角度の補正値として用いられる。つまり、上記の学習値は、図8に示すように、設計値からの乖離量を示す。
In step 103, it is determined whether or not learning (for example, learning of the reference opening position) for opening control of the electronically controlled
図7は、上述した0点の推定条件を決定するフローチャートであり、ステップ112では、内燃機関の暖機が完了しているか否かを判断する。具体的には、検出された水温Twが、所定の温度範囲内であるとき、つまりTW1≦Tw≦TW2のときに暖機完了状態であると判断し、ステップ113へ進む。ステップ113では 内燃機関がアイドル状態であるか否かを判断する。具体的には、機関回転速度が所定回転速度以下であること、および、アクセルぺダル開度APOが0であること、の2つの条件が成立したときにアイドル状態であるとする。次のステップ114では、中心角の位相を変化させる第2可変動弁機構21(VTCと略記する)が、最遅角状態であるか否かを判断する。
FIG. 7 is a flowchart for determining the 0-point estimation condition described above. In step 112, it is determined whether or not the internal combustion engine has been warmed up. Specifically, when the detected water temperature Tw is within a predetermined temperature range, that is, when TW1 ≦ Tw ≦ TW2, it is determined that the warm-up is complete, and the routine proceeds to step 113. In
上記のステップ112〜114がいずれもYESの場合は、ステップ115へ進み、0点推定条件のフラグをONとする。一方、いずれかがNOであれば、ステップ116へ進み、フラグをOFFとする。 If any of the above steps 112 to 114 is YES, the process proceeds to step 115 and the flag for the zero point estimation condition is set to ON. On the other hand, if any is NO, it will progress to step 116 and will make a flag OFF.
上記のステップ112〜ステップ114は 学習条件を揃え、学習値の誤判断を避けるためのものである。従って、例えば、上記の例では、ステップ114において、最遅角状態の判定を行うが、目標制御に対する乖離量が規定値内であると定義してもよい。 The above steps 112 to 114 are for aligning learning conditions and avoiding misjudgment of learning values. Therefore, for example, in the above example, the determination of the most retarded state is performed in step 114, but the deviation amount with respect to the target control may be defined to be within a specified value.
このように、本実施例においては、第1可変動弁機構11により吸気弁53のリフト・作動角を増減させてアイドル回転速度を制御するので、応答性の高いアイドル回転速度制御を実現できる。そして、空気流量が比較的少なくなる暖機後で、かつ第2可変動弁機構21が最遅角位置にあるときに、0点の推定・学習を行うので、制御軸12の制御基準位置を正確に学習でき、その後のリフト・作動角の制御精度が向上する。しかも、電子制御スロットル弁67の学習が終了していてその開度θが一定値θ1にあることを条件として0点の推定・学習を行うので、スロットル弁67の開度制御の誤差による影響を受けることがない。
As described above, in the present embodiment, the idle rotation speed is controlled by increasing / decreasing the lift / operation angle of the
次に、図9のフローチャートに基づいて、第2実施例を説明する。この第2実施例は、電子制御スロットル弁67の開度制御についての学習(例えば基準開度位置の学習)が終了しているか否かによって、アイドル時の学習制御を切り換えるようにしたものである。 Next, a second embodiment will be described based on the flowchart of FIG. In the second embodiment, learning control during idling is switched depending on whether or not learning about the opening control of the electronically controlled throttle valve 67 (for example, learning of the reference opening position) has been completed. .
ステップ121〜ステップ123は、前述した第1実施例における図6のステップ101〜ステップ103と変わりがなく、ステップ122で、0点の推定条件であるか否かを判断し、ステップ123で、電子制御スロットル弁67の学習が終了しているか否かを判断する。
Steps 121 to 123 are the same as steps 101 to 103 in FIG. 6 in the first embodiment described above. In step 122, it is determined whether or not the zero point estimation condition is satisfied. It is determined whether learning of the
ステップ123でスロットル弁67の学習が終了している場合には、前述した第1実施例と同じく、ステップ124でスロットル開度を一定値θ1に固定し、続くステップ126において、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に応じた制御軸12のフィードバック制御により、アイドル回転速度を規定値範囲内に収めるように修正した後に、そのときの制御軸12の角度を学習値として決定する。つまり、この学習値は、設計値からの乖離量を示す。
If the learning of the
一方、ステップ123でスロットル弁67の学習が未終了の場合には、スロットル弁67の誤差分が、フィードバック制御中の制御軸12の角度に影響するため、ステップ125において、吸入負圧が所定値(Boost1≦Boost≦Boost2)になるようにスロットル弁67の開度を調整した後に、ステップ126へ進む。ステップ126では、上述したように、制御軸12のフィードバック制御を行うとともに、そのときの制御軸12の角度を学習値として決定する。従って、この場合は、スロットル弁67の開度制御の精度に左右されずに、吸気量に関与する吸入負圧が所定値となっている条件下で0点の推定・学習を行うので、その精度が向上する。
On the other hand, if the learning of the
このように、本実施例では、電子制御スロットル弁67の学習が終了しているか否かによってアイドル時の学習制御を切り換えることにより、電子制御スロットル弁67の制御精度に起因する誤差を排除しつつ迅速な0点の推定・学習が達成される。
As described above, in this embodiment, the learning control during idling is switched depending on whether or not the learning of the electronic
次に、図10のフローチャートに基づいて、第3実施例を説明する。この実施例は、例えばV型内燃機関の左右バンクにそれぞれ第1,第2可変動弁機構11,21が設けられた構成に適用されるものであって、前述した第1実施例の図7のルーチンに代えて、図9のルーチンが用いられる。ステップ132〜134は、前述したステップ112〜114と変わりがなく、ステップ132で、内燃機関の暖機が完了しているか否かを判断し、ステップ133で 内燃機関がアイドル状態であるか否かを判断し、ステップ134で、第2可変動弁機構21(VTC)が、最遅角状態であるか否かを判断する。そして、本実施例では、さらに、ステップ135において、左右バンク間の第1,第2可変動弁機構11,21の制御位置の補正が完了したか否か判断し、この補正が完了した後に、ステップ136へ進んで、0点推定条件のフラグをONとする。一方、ステップ132〜135のいずれかがNOであれば、ステップ137へ進み、フラグをOFFとする。
Next, a third embodiment will be described based on the flowchart of FIG. This embodiment is applied to a configuration in which the first and second
このように制御することで、左右バンク間の差分を排除した上で第1可変動弁機構11の0点が推定・学習され、より正確なものとなる。
By controlling in this way, the zero point of the first
次に、図11のフローチャートおよび図12の特性図に基づいて、第4実施例を説明する。この実施例は、アイドル時のフィードバック制御が実行されているときに、制御軸12の角度とエアフロメータ68(AFMと略記する)が検出した実際の空気流量とを用いて、第1可変動弁機構11における制御軸12の0点の推定・学習を行うものである。
Next, a fourth embodiment will be described based on the flowchart of FIG. 11 and the characteristic diagram of FIG. This embodiment uses the angle of the
ステップ141〜ステップ144は、前述した図6のステップ101〜ステップ104と変わりがなく、ステップ142で、0点の推定条件であるか否かを判断し、ステップ143で、電子制御スロットル弁67の学習が終了しているか否かを判断し、学習が終了していれば、ステップ144でスロットル開度θを一定値θ1に固定する。そして、続くステップ145において、制御軸12のフィードバック制御により実回転速度を目標アイドル回転速度に収束させるとともに、そのときの制御軸12の角度とエアフロメータ68出力値(空気流量)とから、図12に示すように、設計値からの乖離量を求め、これを0点補正値として学習する。
Steps 141 to 144 are the same as steps 101 to 104 in FIG. 6 described above. In step 142, it is determined whether or not the zero point estimation condition is satisfied. In step 143, the electronic
このように制御することで、内燃機関の機械損失の個体差をも加味した形で制御軸12の0点を推定でき、より正確な推定が可能となる。また、その推定に際して、図12のようなテーブルデータを用いることで、0点推定制御条件の拡大も可能である。
By controlling in this way, the zero point of the
11…第1可変動弁機構
21…第2可変動弁機構
53…吸気弁
67…電子制御スロットル弁
68…エアフロメータ
69…エンジンコントロールユニット
DESCRIPTION OF
Claims (8)
内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段と、このアイドル運転時に、実回転速度が目標アイドル回転速度となるように上記可変動弁機構のフィードバック制御により吸気量を制御するアイドル回転フィードバック制御手段と、このフィードバック制御された上記可変動弁機構の制御位置から、該可変動弁機構の制御基準位置の推定を行う基準位置推定手段と、上記吸気弁の上流側の吸気通路における吸入負圧を制御する負圧制御弁と、この負圧制御弁の開度を学習制御する負圧制御弁学習制御手段と、を備え、
上記基準位置推定手段は、
上記負圧制御弁の開度の学習が未終了のときには上記吸入負圧が所定値に制御されている条件下で制御基準位置の推定を行い、
上記負圧制御弁の開度の学習が終了しているときには上記負圧制御弁が所定開度に固定されている条件下で制御基準位置の推定を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。 Control device for an internal combustion engine having a variable valve mechanism capable of continuously expanding / reducing the lift / operating angle of the intake valve and capable of controlling the intake air amount by the lift characteristic of the intake valve realized by the variable valve mechanism In
Idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state, and idle rotation feedback for controlling the intake air amount by feedback control of the variable valve mechanism so that the actual rotation speed becomes the target idle rotation speed during the idle operation Control means, reference position estimating means for estimating the control reference position of the variable valve mechanism from the control position of the variable valve mechanism that is feedback-controlled, and suction negative in the intake passage upstream of the intake valve. A negative pressure control valve that controls the pressure, and a negative pressure control valve learning control means that learns and controls the opening of the negative pressure control valve ,
The reference position estimating means includes
When learning of the opening of the negative pressure control valve is not completed, the control reference position is estimated under the condition that the suction negative pressure is controlled to a predetermined value,
A control device for an internal combustion engine , wherein the control reference position is estimated under the condition that the negative pressure control valve is fixed at a predetermined opening when learning of the opening of the negative pressure control valve is finished .
内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段と、このアイドル運転時に、実回転速度が目標アイドル回転速度となるように上記可変動弁機構のフィードバック制御により吸気量を制御するアイドル回転フィードバック制御手段と、このフィードバック制御された上記可変動弁機構の制御位置から、該可変動弁機構の制御基準位置の推定を行う基準位置推定手段と、を備え、 Idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state, and idle rotation feedback for controlling the intake air amount by feedback control of the variable valve mechanism so that the actual rotation speed becomes the target idle rotation speed during the idle operation Control means, and reference position estimation means for estimating a control reference position of the variable valve mechanism from the feedback-controlled control position of the variable valve mechanism,
さらに、上記内燃機関が複数の気筒列を有するとともに、各気筒列毎に上記可変動弁機構を備え、かつ各々の可変動弁機構による吸気弁のリフト特性が等しくなるように各可変動弁機構の制御位置の補正を行う補正手段を備え、 Further, the internal combustion engine has a plurality of cylinder trains, the variable valve trains are provided for the respective cylinder trains, and the lift characteristics of the intake valves by the variable valve trains are equalized. Correction means for correcting the control position of
上記基準位置推定手段は、上記補正手段による補正が終了した状態で制御基準位置の推定を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the reference position estimating means estimates the control reference position in a state where the correction by the correcting means is completed.
上記基準位置推定手段は、
上記負圧制御弁の開度の学習が未終了のときには上記吸入負圧が所定値に制御されている条件下で制御基準位置の推定を行い、
上記負圧制御弁の開度の学習が終了しているときには上記負圧制御弁が所定開度に固定されている条件下で制御基準位置の推定を行うことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 A negative pressure control valve for controlling the suction negative pressure in the intake passage upstream of the intake valve, and a negative pressure control valve learning control means for learning and controlling the opening of the negative pressure control valve,
The reference position estimating means includes
When learning of the opening of the negative pressure control valve is not completed, the control reference position is estimated under the condition that the suction negative pressure is controlled to a predetermined value,
According to claim 2, characterized in that the estimation of the control reference position under the conditions above negative pressure control valve is fixed to a predetermined opening degree when the learning of the opening of the negative pressure control valve is completed Control device for internal combustion engine.
上記基準位置推定手段は、上記中心角が最遅角位置にある条件下で制御基準位置の推定を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 A second variable valve mechanism for delaying the central angle of the operating angle of the intake valve is further provided, and the intake air amount is controlled by the lift characteristics of the intake valve realized by the two variable valve mechanisms. And
The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the reference position estimating means estimates a control reference position under a condition in which the center angle is at a most retarded angle position.
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