JP4378774B2 - Valve timing adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、クランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方の開閉タイミング（以下、バルブタイミングという）を調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に関する。   The present invention relates to a valve timing adjusting device for an internal combustion engine that adjusts the opening / closing timing (hereinafter referred to as valve timing) of at least one of an intake valve and an exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from a crankshaft.

従来、クランク軸と連動して回転する回転体と、カム軸と連動して回転する回転体との間の相対回転位相を変化させることにより、バルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１には、電動モータを備えた制御系によりリンク機構のリンク作動を制御して二つの回転体の相対回転位相変化を発生するバルブタイミング調整装置が開示されている。このバルブタイミング調整装置では、カム軸側から受けるトルクの変動がリンク作動の制御に及ぼす影響を小さくすることができる。   Conventionally, there has been known a valve timing adjusting device that adjusts valve timing by changing a relative rotational phase between a rotating body that rotates in conjunction with a crankshaft and a rotating body that rotates in conjunction with a camshaft. Yes. For example, Patent Document 1 discloses a valve timing adjusting device that controls a link operation of a link mechanism by a control system including an electric motor to generate a relative rotational phase change between two rotating bodies. In this valve timing adjusting device, it is possible to reduce the influence of torque fluctuation received from the camshaft side on the link operation control.

さて、特許文献１に開示のバルブタイミング調整装置では、クランク軸との連動回転体の内部にリンク機構を収容し、当該リンク機構を構成するリンクをクランク軸との連動回転体に対して密接させている。これにより、リンク機構の構成リンクの位置ずれを規制してリンク機構の作動不良を防止している。   Now, in the valve timing adjusting device disclosed in Patent Document 1, a link mechanism is housed inside the interlocking rotating body with the crankshaft, and the links constituting the link mechanism are brought into close contact with the interlocking rotating body with the crankshaft. ing. Thereby, the position shift of the structural link of a link mechanism is controlled, and the malfunction of a link mechanism is prevented.

特開２００５−９８１４２号公報JP 2005-98142 A

しかし、特許文献１に開示のようにリンク機構の構成リンクをクランク軸との連動回転体に密接させた場合、それら密接要素同士の相対摺動によって磨耗が生じる。
そこで磨耗を抑制するには、クランク軸との連動回転体の内部に潤滑流体を供給する方法が考えられる。ところが、低温時等においては、潤滑流体が高粘度化して密接要素間に滞留し易くなるため、密接要素間の摺動抵抗が増大する。また、高粘度化した潤滑流体と共に磨耗粉等の異物が密接要素間に滞留する場合、摺動抵抗の増大は顕著になる。このように大きな摺動抵抗が発生した場合、リンク機構の作動不良を招来するおそれがあるので、望ましくない。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、作動不良を防止するバルブタイミング調整装置を提供することにある。 However, when the structural link of the link mechanism is brought into close contact with the interlocking rotating body with the crankshaft as disclosed in Patent Document 1, wear occurs due to relative sliding between the close contact elements.
Therefore, in order to suppress wear, a method of supplying a lubricating fluid to the inside of the rotating body coupled with the crankshaft can be considered. However, at low temperatures and the like, the lubricating fluid becomes highly viscous and tends to stay between the intimate elements, so that the sliding resistance between the intimate elements increases. Further, when foreign matter such as wear powder stays in close contact with the lubricating fluid having increased viscosity, the increase in sliding resistance becomes significant. When such a large sliding resistance is generated, it is not desirable because it may cause a malfunction of the link mechanism.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a valve timing adjusting device that prevents malfunction.

請求項１〜１２に記載の発明では、クランク軸及びカム軸の一方と連動して回転する第一回転体と、クランク軸及びカム軸の他方と連動して回転する第二回転体との間の相対回転位相がリンク機構のリンク作動によって変化する。したがって、リンク作動を制御することによりバルブタイミングを調整できる。   In the inventions according to claims 1 to 12, between the first rotating body that rotates in conjunction with one of the crankshaft and the camshaft and the second rotating body that rotates in conjunction with the other of the crankshaft and the camshaft. The relative rotational phase of the shaft is changed by the link operation of the link mechanism. Therefore, the valve timing can be adjusted by controlling the link operation.

そして請求項１に記載の発明では、第一回転体の内部へ供給された潤滑流体を第一回転体の外部へ排出する排出孔が、第一回転体の内壁面においてリンク機構の摺接リンクが摺接する部分に開口する。そのため、第一回転体と摺接リンクとの間へ入り込んだ潤滑流体は、摺接リンクと第一回転体とが相対摺動することにより排出孔の開口付近まで導かれて、排出孔の内部へ流入することとなる。これにより、第一回転体と摺接リンクとの間には潤滑流体が滞留し難くなるので、低温時等に潤滑流体が高粘度化したとしても、第一回転体と摺接リンクとの間において摺動抵抗が増大することを抑制できる。また、磨耗粉が発生し易い第一回転体と摺接リンクとの摺接部分に排出孔が開口しているので、そうした磨耗粉は潤滑流体と共に第一回転体と摺接リンクとの間から除去されることとなる。このことによっても、第一回転体と摺接リンクとの間に発生する摺動抵抗の増大を抑制できる。以上、請求項１に記載の発明によれば、摺動抵抗の増大が抑制されるので、リンク機構の作動不良を防止できる。   In the first aspect of the present invention, the discharge hole for discharging the lubricating fluid supplied to the inside of the first rotating body to the outside of the first rotating body is provided on the inner wall surface of the first rotating body. Open in the part where the sliding contact. Therefore, the lubricating fluid that has entered between the first rotating body and the sliding contact link is guided to the vicinity of the opening of the discharge hole by the relative sliding of the sliding contact link and the first rotating body, and the inside of the discharge hole. Will flow into. This makes it difficult for the lubricating fluid to stay between the first rotating body and the sliding contact link. Therefore, even if the lubricating fluid has a high viscosity at a low temperature or the like, the lubricating fluid does not stay between the first rotating body and the sliding contact link. It is possible to suppress an increase in sliding resistance. In addition, since the discharge hole is opened in the sliding contact portion between the first rotating body and the sliding contact link where the wear powder is likely to be generated, such abrasion powder is contained between the first rotating body and the sliding contact link together with the lubricating fluid. It will be removed. This also can suppress an increase in sliding resistance generated between the first rotating body and the sliding contact link. As mentioned above, according to invention of Claim 1, since the increase in sliding resistance is suppressed, the malfunctioning of a link mechanism can be prevented.

通常、内燃機関の始動時において潤滑流体は低温であるため、高粘度化している蓋然性が高い。
請求項２に記載の発明では、第一回転体の内壁面において内燃機関の始動時に摺接リンクが摺接する部分に排出孔が開口するので、当該機関始動時に潤滑流体が高粘度化していたとしても、第一回転体と摺接リンクとの間における摺動抵抗の増大を確実に抑制できる。 Usually, since the lubricating fluid is at a low temperature when the internal combustion engine is started, there is a high probability that the viscosity is increased.
In the invention according to claim 2, since the discharge hole is opened in the inner wall surface of the first rotating body where the sliding contact link comes into sliding contact when the internal combustion engine is started, it is assumed that the lubricating fluid has become highly viscous when the engine is started. In addition, an increase in sliding resistance between the first rotating body and the sliding contact link can be reliably suppressed.

請求項３に記載の発明では、回転径方向及び回転軸方向が第一回転体と略一致した第二回転体から回転径方向外側へ突出する摺接リンクの回転軸方向の一面が摺接する第一回転体の内壁面において、摺接リンクの回転径方向外側端部の摺接部分に排出孔が開口する。これにより、第一回転体と摺接リンクとの間へ入り込んだ潤滑流体は、回転する第一回転体に働く遠心力によって回転径方向外側へと移動するため、摺接リンクの回転径方向外側端部が摺接する部分の排出孔に到達し易くなる。このように第一回転体に不可避的に発生する遠心力を利用することによって、潤滑流体の排出効率を高めることができる。   In the third aspect of the present invention, the first surface of the slidable contact link projecting outward from the second rotator whose rotational diametrical direction and rotational shaft direction substantially coincide with the first rotator is in slidable contact. In the inner wall surface of the one rotating body, a discharge hole is opened at a sliding contact portion at an outer end portion in the rotational radial direction of the sliding contact link. As a result, the lubricating fluid that has entered between the first rotating body and the sliding link moves outward in the rotational radial direction due to the centrifugal force acting on the rotating first rotating body. It becomes easy to reach the discharge hole in the portion where the end portion is in sliding contact. Thus, by using the centrifugal force inevitably generated in the first rotating body, the discharge efficiency of the lubricating fluid can be increased.

請求項４に記載の発明では、第一及び第二回転体の回転周方向に排出孔が複数設けられるので、第一回転体の強度低下を抑えつつ、第一回転体の内壁面と摺接リンクの回転径方向外側端部との複数の摺接位置において潤滑流体の排出作用を得ることができる。
請求項５に記載の発明では、第一及び第二回転体の回転周方向へ延伸する形状に排出孔が形成されるので、第一回転体の内壁面と摺接リンクの回転径方向外側端部との摺接位置によることなく、潤滑流体の排出作用を得ることが可能となる。 In the invention according to claim 4, since the plurality of discharge holes are provided in the rotation circumferential direction of the first and second rotating bodies, the inner wall surface of the first rotating body is slidably contacted while suppressing a decrease in strength of the first rotating body. The lubricating fluid can be discharged at a plurality of sliding contact positions with the outer radial end of the link.
In the invention according to claim 5, since the discharge hole is formed in a shape extending in the rotation circumferential direction of the first and second rotating bodies, the inner wall surface of the first rotating body and the radially outer end of the sliding link. It is possible to obtain the lubricating fluid discharging action without depending on the sliding contact position with the part.

請求項６，７に記載の発明では、第一回転体のストッパ面が、第一及び第二回転体の回転周方向において摺接リンクの回転径方向外側端部の側面（以下、リンク端部側面という）から離間することにより、第一及び第二回転体間の相対回転位相変化を許容する。また、このストッパ面は、リンク端部側面を係止することにより第一及び第二回転体間の相対回転位相変化を規制する。このようなストッパ面を設けた構成によると、第一及び第二回転体の回転周方向において、ストッパ面とリンク端部側面との間に磨耗粉等の異物が滞留し易くなる。しかしながら、請求項６，７に記載の発明では、例えば、ストッパ面のリンク端部側面側に近接して排出孔が設けられれば、ストッパ面とリンク端部側面との間の異物は、摺接リンクのストッパ面側への回転により排出孔の開口付近に集められて、排出孔の内部へと押し出されることとなる。それ故、ストッパ面とリンク端部側面との間には異物が滞留し難くなるので、それらの面間に異物が噛み込まれて第一及び第二回転体間の相対回転位相が所望の規制位相からずれるような事態を防止できる。 In the inventions according to claims 6 and 7, the stopper surface of the first rotating body is a side surface (hereinafter referred to as a link end portion) of the rotation radial direction outer end portion of the sliding contact link in the rotation circumferential direction of the first and second rotating bodies. The relative rotational phase change between the first and second rotating bodies is allowed by separating from the side surface). Moreover, this stopper surface regulates the relative rotational phase change between the first and second rotating bodies by locking the side surface of the link end. According to such a configuration in which the stopper surface is provided, foreign matter such as wear powder easily stays between the stopper surface and the side surface of the link end in the rotational circumferential direction of the first and second rotating bodies. However, in the invention according to claim 6, for example, lever close to the discharge hole is provided in the link ends side of the stop surface, the foreign matter between the stopper surface and the link ends side, sliding As a result of the rotation of the contact link toward the stopper surface, it is collected near the opening of the discharge hole and pushed out into the discharge hole. Therefore, foreign matter is unlikely to stay between the stopper surface and the side surface of the link end, so that the foreign matter is caught between these surfaces and the relative rotational phase between the first and second rotating bodies is controlled as desired. It is possible to prevent a situation that is out of phase.

請求項８に記載の発明では、リンク機構において連繋リンクが摺接リンクと回り対偶により連繋し、当該回り対偶を実現するための軸体が摺接リンクの対偶素を嵌通する。このような構成によると、摺接リンクの対偶素と軸体との間では回転摺動による磨耗粉が発生し易く、またそうした磨耗粉は、リンク作動に伴って摺接リンクと第一回転体との間へと入り込み易い傾向がある。しかしながら、請求項８に記載の発明では、軸体が嵌通した摺接リンクの対偶素が摺接する第一回転体の内壁面部分に排出孔が開口するので、対偶素と軸体との間に発生した磨耗粉は、リンク作動に伴って排出孔へと導出され易くなる。故に、対偶素と軸体との間から摺接リンクと第一回転体との間へ磨耗粉が移動することによる摺動抵抗の増大を抑制できるのみならず、対偶素と軸体との相対回転が円滑となるので、リンク機構の作動不良の防止効果が高められる。   In the invention according to claim 8, in the link mechanism, the linked link is linked to the sliding contact link by the turning pair, and the shaft body for realizing the turning pair is inserted into the even element of the sliding contact link. According to such a configuration, wear powder due to rotational sliding is likely to be generated between the pair of elements of the sliding contact link and the shaft body, and such wear powder is generated by the link operation and the first rotating body. There is a tendency to enter easily. However, in the invention according to the eighth aspect, the discharge hole opens in the inner wall surface portion of the first rotating body in which the even-numbered element of the slidable contact link through which the shaft body is fitted is slidably contacted. The wear powder generated in the is easily led out to the discharge hole along with the link operation. Therefore, it is possible not only to suppress the increase in sliding resistance due to the movement of wear powder between the pair of even elements and the shaft body but also between the sliding contact link and the first rotating body, Since the rotation becomes smooth, the effect of preventing malfunction of the link mechanism is enhanced.

請求項９に記載の発明では、摺接リンクの対偶素と軸体との境界を孔内部に露出させる位置に排出孔が設けられるので、その境界から排出孔への磨耗粉の導出効率が高くなる。
尚、請求項８，９に記載の発明において軸体は、例えば連繋リンクとは別体に設けられて相対回転自在に連繋リンクに嵌合するものであってもよいし、連繋リンクに固定される又は連繋リンクと一体に形成されるものであってもよい。 According to the ninth aspect of the present invention, the discharge hole is provided at a position where the boundary between the pair of elements of the sliding contact link and the shaft body is exposed to the inside of the hole. Become.
In the inventions according to claims 8 and 9, the shaft body may be provided separately from the link link, for example, and may be fitted to the link link so as to be relatively rotatable, or is fixed to the link link. Or may be formed integrally with the link.

請求項１０に記載の発明では、第二回転体において第一回転体を内外に貫通する貫通部に、第一回転体内部への供給潤滑流体を流通させる供給流路が設けられる。このような構成によると、例えば第二回転体と連動するクランク軸又はカム軸を通じて内燃機関用の
潤滑流体を供給流路へ導くようにすることで、潤滑流体の供給経路の一部をバルブタイミング調整装置と内燃機関とで共有化できる。このような共有化はコストの低減に繋がるため、望ましい。 In a tenth aspect of the present invention, a supply flow path through which the supply lubricating fluid to the inside of the first rotator is circulated is provided in a penetrating portion that penetrates the first rotator inward and outward in the second rotator. According to such a configuration, for example, the lubricating fluid for the internal combustion engine is guided to the supply passage through the crankshaft or the camshaft interlocked with the second rotating body, so that a part of the lubricating fluid supply path is valve timing. It can be shared by the adjusting device and the internal combustion engine. Such sharing is desirable because it leads to cost reduction.

請求項１１に記載の発明では、第一回転体において、それと連動する回転体との間で回転伝達部材が巻き掛けられる巻掛部と向き合った外壁面部分に排出孔が開口するので、潤滑流体は排出孔から巻掛部へ向かって排出されることとなる。その結果、排出流体は、巻掛部と回転伝達部材との回転に伴って排出孔と巻掛部との間から速やかに取り除かれることとなるため、排出孔の出口側開口付近には潤滑流体が滞留し難くなる。故に、第一回転体内部の潤滑流体を排出孔の内部に留めることなく、逐次排出できる。また、巻掛部へ向かって排出される潤滑流体によって、巻掛部と回転伝達部材との接触部分を潤滑することが可能となる。
尚、回転伝達部材としては、例えばタイミングチェーンやタイミングベルト等が用いられる。 In the eleventh aspect of the invention, since the discharge hole opens in the outer wall surface portion facing the winding portion around which the rotation transmitting member is wound between the first rotating body and the rotating body interlocking with the first rotating body, the lubricating fluid Is discharged from the discharge hole toward the winding portion. As a result, the discharged fluid is quickly removed from between the discharge hole and the winding portion as the winding portion and the rotation transmission member rotate, so that there is no lubricating fluid near the outlet side opening of the discharge hole. Becomes difficult to stay. Therefore, it is possible to sequentially discharge the lubricating fluid inside the first rotating body without staying inside the discharge hole. Further, the contact portion between the winding portion and the rotation transmitting member can be lubricated by the lubricating fluid discharged toward the winding portion.
For example, a timing chain or a timing belt is used as the rotation transmission member.

請求項１２に記載の発明では、リンク機構のリンク作動を制御するための制御トルクを電動モータにより発生するので、制御トルクの調整、ひいてはバルブタイミングの調整を高精度に行うことができる。
潤滑流体の高粘度化に起因して第一回転体と摺接リンクとの間に働く摺動抵抗が増大する場合、制御ユニットが発生する制御トルクによりリンク機構を迅速に作動させるには、当該制御トルクを増大する必要が生じる。しかし、請求項１〜１１に記載の発明では、第一回転体と摺接リンクとの間における摺動抵抗の増大を抑制できるので、請求項１２に記載の発明の如く電動モータにより制御トルクを発生させるようにしても、電動モータの発生トルクを小さく抑えることができる。したがって、省電力且つ小型の電動モータを使用することが可能になる。
尚、制御トルクの発生手段としては、電動モータ以外にも、例えば油圧モータや電磁ブレーキ装置等の公知のトルク発生手段を用いることができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, since the control torque for controlling the link operation of the link mechanism is generated by the electric motor, it is possible to adjust the control torque and hence the valve timing with high accuracy.
When the sliding resistance acting between the first rotating body and the sliding link increases due to the increase in the viscosity of the lubricating fluid, the link mechanism can be quickly operated by the control torque generated by the control unit. There is a need to increase the control torque. However, in the invention described in claims 1 to 11, since an increase in sliding resistance between the first rotating body and the sliding contact link can be suppressed, the control torque is applied by the electric motor as in the invention described in claim 12. Even if it is generated, the torque generated by the electric motor can be kept small. Therefore, it is possible to use a power saving and small electric motor.
In addition to the electric motor, known torque generating means such as a hydraulic motor or an electromagnetic brake device can be used as the control torque generating means.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は、内燃機関のクランク軸からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設けられる。バルブタイミング調整装置１は、クランク軸とカム軸２との間の相対回転位相を変化させることにより、内燃機関の吸気弁についてバルブタイミングを調整する。
バルブタイミング調整装置１は、スプロケット１１、出力軸１６、電動モータ３０、遊星歯車機構４０及びリンク機構５０を備えている。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 2 shows a valve timing adjusting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The valve timing adjusting device 1 is provided in a transmission system that transmits engine torque from the crankshaft of the internal combustion engine to the camshaft 2. The valve timing adjusting device 1 adjusts the valve timing for the intake valve of the internal combustion engine by changing the relative rotational phase between the crankshaft and the camshaft 2.
The valve timing adjusting device 1 includes a sprocket 11, an output shaft 16, an electric motor 30, a planetary gear mechanism 40, and a link mechanism 50.

スプロケット１１は全体として中空形状であり、遊星歯車機構４０、リンク機構５０等を収容している。このスプロケット１１は、入力筒部１３、入力筒部１３よりも小径筒状の軸部１２、入力筒部１３と軸部１２との間を階段状に接続する接続部１４、入力筒部１３の接続部１４とは反対側に固定されたカバー部１５を有している。入力筒部１３の外周壁には、複数の歯１７を有する入力巻掛部１８が設けられており、この入力巻掛部１８の複数の歯１７とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーン１９が巻き掛けられる。これにより、クランク軸から出力された機関トルクがタイミングチェーン１９を通じて入力巻掛部１８へ入力されるときには、スプロケット１１がクランク軸との間の相対回転位相を保ちつつ、図３の時計方向へ回転軸線Ｏ周りに回転する。   The sprocket 11 has a hollow shape as a whole and accommodates the planetary gear mechanism 40, the link mechanism 50, and the like. The sprocket 11 includes an input cylinder part 13, a shaft part 12 having a smaller diameter than the input cylinder part 13, a connection part 14 that connects the input cylinder part 13 and the shaft part 12 in a stepped manner, The cover portion 15 is fixed to the side opposite to the connection portion 14. An input winding portion 18 having a plurality of teeth 17 is provided on the outer peripheral wall of the input cylinder portion 13, and an annular shape is formed between the plurality of teeth 17 of the input winding portion 18 and the plurality of teeth of the crankshaft. The timing chain 19 is wound. As a result, when the engine torque output from the crankshaft is input to the input winding portion 18 through the timing chain 19, the sprocket 11 rotates in the clockwise direction in FIG. 3 while maintaining a relative rotational phase with the crankshaft. Rotate around axis O.

図２に示すように軸部１２は、出力軸１６の外周側に同軸嵌合している。軸部１２の外周部には、複数の歯２０を有する同期巻掛部２１が設けられており、この同期巻掛部２１の複数の歯２０と、排気弁用バルブタイミング調整装置のスプロケットが備える複数の歯との間で環状のタイミングチェーン２２が巻き掛けられる。これにより、スプロケット１１と排気弁用バルブタイミング調整装置のスプロケットとが連動して回転し、吸気弁用バルブタイミング調整装置１と排気弁用バルブタイミング調整装置との間で同期が取られることとなる。
接続部１４は、回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成されている。カバー部１５は有底筒状に形成されており、回転軸線Ｏに対して底壁が垂直となる形態で周壁によって入力筒部１３に嵌合固定されている。 As shown in FIG. 2, the shaft portion 12 is coaxially fitted to the outer peripheral side of the output shaft 16. A synchronous winding portion 21 having a plurality of teeth 20 is provided on the outer peripheral portion of the shaft portion 12. The plurality of teeth 20 of the synchronous winding portion 21 and the sprocket of the valve timing adjusting device for the exhaust valve are provided. An annular timing chain 22 is wound around the teeth. As a result, the sprocket 11 and the sprocket of the exhaust valve valve timing adjustment device rotate in conjunction with each other, and synchronization is established between the intake valve valve timing adjustment device 1 and the exhaust valve valve timing adjustment device. .
The connecting portion 14 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O. The cover part 15 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is fitted and fixed to the input cylinder part 13 by a peripheral wall in a form in which the bottom wall is perpendicular to the rotation axis O.

出力軸１６はカム軸２に同軸固定されていると共に、スプロケット１１の軸部１２を内外に貫通している。これにより出力軸１６は、カム軸２に対する相対回転位相を保ちつつ回転軸線Ｏ周りに回転可能となっており、またスプロケット１１に対して相対回転可能となっている。尚、以下の説明では、図３に示すスプロケット１１に対して出力軸１６が進角する相対回転方向を進角方向Ｘといい、スプロケット１１に対して出力軸１６が遅角する相対回転方向を遅角方向Ｙという。
以上、スプロケット１１が、クランク軸と連動して回転する第一回転体に相当し、出力軸１６が、カム軸２と連動して回転する第二回転体に相当し、出力軸１６の軸部１２を貫通する部分が第二回転体の貫通部に相当する。 The output shaft 16 is coaxially fixed to the cam shaft 2 and penetrates the shaft portion 12 of the sprocket 11 in and out. As a result, the output shaft 16 can rotate around the rotation axis O while maintaining a relative rotational phase with respect to the cam shaft 2, and can rotate relative to the sprocket 11. In the following description, the relative rotational direction in which the output shaft 16 advances with respect to the sprocket 11 shown in FIG. 3 is referred to as the advanced angle direction X, and the relative rotational direction in which the output shaft 16 retards with respect to the sprocket 11 The retarding direction Y is called.
The sprocket 11 corresponds to the first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft, the output shaft 16 corresponds to the second rotating body that rotates in conjunction with the camshaft 2, and the shaft portion of the output shaft 16. A portion passing through 12 corresponds to a penetrating portion of the second rotating body.

図２，４に示すように電動モータ３０は、ハウジング３１、軸受３２、モータ軸３３、ステータ３４、図示しない制御回路等から構成されている。
ハウジング３１はステー３５を介して内燃機関に固定されている。ハウジング３１には、二つの軸受３２及びステータ３４が収容固定されている。モータ軸３３はスプロケット１１及び出力軸１６と同軸に配置され、各軸受３２によって回転軸方向の二箇所を支持されている。モータ軸３３は、遊星歯車機構４０の入力軸４２に軸継手３６を介して連結固定されており、回転軸線Ｏ周りに入力軸４２と共に回転可能となっている。モータ軸３３は、その軸本体３３ａから回転径方向外側へ突出する平板状のロータ部３３ｂを有している。ロータ部３３ｂには、その回転軸線Ｏ周りの回転周方向に等間隔に並ぶ形態で複数の永久磁石３７が埋設されている。 2 and 4, the electric motor 30 includes a housing 31, a bearing 32, a motor shaft 33, a stator 34, a control circuit (not shown), and the like.
The housing 31 is fixed to the internal combustion engine via a stay 35. Two housings 32 and a stator 34 are accommodated and fixed in the housing 31. The motor shaft 33 is disposed coaxially with the sprocket 11 and the output shaft 16, and is supported by each bearing 32 at two locations in the direction of the rotation axis. The motor shaft 33 is connected and fixed to the input shaft 42 of the planetary gear mechanism 40 via a shaft coupling 36 and is rotatable around the rotation axis O together with the input shaft 42. The motor shaft 33 has a flat-plate-like rotor portion 33b that protrudes outward in the rotational radial direction from the shaft main body 33a. A plurality of permanent magnets 37 are embedded in the rotor portion 33b so as to be arranged at equal intervals in the rotation circumferential direction around the rotation axis O.

ステータ３４はモータ軸３３の外周側に同軸配置されており、コア３８及びコイル３９を有している。コア３８は複数枚の鉄片を積層して形成され、回転軸線Ｏ周りに等間隔に並ぶ形態で複数設けられている。各コア３８には、制御回路に接続されたコイル３９が巻装されている。制御回路は、各永久磁石３７へ作用する回転磁界を各コイル３９の所定順序での励磁によって形成するように、各コイル３９への通電状態を切替制御する。したがって、各コイル３９への通電が切替制御されるときには、回転磁界の方向に応じた方向Ｘ，Ｙの制御トルクがモータ軸３３へ付与されることとなる。尚、制御回路については、ハウジング３１の内部に収容させてもよいし、ハウジング３１の外部に配置してもよい。   The stator 34 is coaxially arranged on the outer peripheral side of the motor shaft 33 and has a core 38 and a coil 39. The core 38 is formed by laminating a plurality of iron pieces, and a plurality of cores 38 are provided around the rotation axis O so as to be arranged at equal intervals. Each core 38 is wound with a coil 39 connected to a control circuit. The control circuit switches and controls the energization state of each coil 39 so that the rotating magnetic field acting on each permanent magnet 37 is formed by exciting the coils 39 in a predetermined order. Therefore, when energization of each coil 39 is controlled to be switched, control torques in directions X and Y corresponding to the direction of the rotating magnetic field are applied to the motor shaft 33. The control circuit may be accommodated inside the housing 31 or may be disposed outside the housing 31.

図２，５に示すように遊星歯車機構４０は、太陽歯車４１、入力軸４２、遊星歯車４３、ベアリング４４、減速回転体４５を組み合わせて構成されている。
太陽歯車４１は、歯先曲面が歯底曲面の内周側にある内歯車で構成され、入力筒部１３の内周壁に同軸固定されている。これにより太陽歯車４１は、回転軸線Ｏ周りにスプロケット１１と共に回転可能となっている。電動モータ３０のモータ軸３３に連結固定されている入力軸４２の外周壁面は、回転軸線Ｏに対して偏心している。 As shown in FIGS. 2 and 5, the planetary gear mechanism 40 is configured by combining a sun gear 41, an input shaft 42, a planetary gear 43, a bearing 44, and a reduction rotating body 45.
The sun gear 41 is composed of an internal gear whose tooth tip curved surface is on the inner peripheral side of the root curved surface, and is coaxially fixed to the inner peripheral wall of the input cylinder portion 13. As a result, the sun gear 41 can rotate around the rotation axis O together with the sprocket 11. The outer peripheral wall surface of the input shaft 42 connected and fixed to the motor shaft 33 of the electric motor 30 is eccentric with respect to the rotation axis O.

遊星歯車４３は、歯先曲面が歯底曲面の外周側にある外歯車で構成され、自転軸方向においてスプロケット１１のカバー部１５に隣接している。遊星歯車４３の歯先曲面の曲率半径は太陽歯車４１の歯底曲面の曲率半径よりも小さく、遊星歯車４３の歯数は太陽歯車４１の歯数よりも一つ少ない。これにより遊星歯車４３は、太陽歯車４１の内周側に遊星運動可能に噛み合っている。回転軸線Ｏに対して自転軸線Ｐが偏心する遊星歯車４３の中心孔には、入力軸４２がベアリング４４を介して嵌合している。これにより、入力軸４２及びモータ軸３３がスプロケット１１に対して相対回転可能となっている。   The planetary gear 43 is composed of an external gear having a tooth tip curved surface on the outer peripheral side of the tooth bottom curved surface, and is adjacent to the cover portion 15 of the sprocket 11 in the rotation axis direction. The planetary gear 43 has a radius of curvature of the addendum curved surface that is smaller than that of the bottom surface of the sun gear 41, and the number of teeth of the planetary gear 43 is one less than the number of teeth of the sun gear 41. Thereby, the planetary gear 43 meshes with the inner peripheral side of the sun gear 41 so as to be capable of planetary movement. An input shaft 42 is fitted through a bearing 44 in the center hole of the planetary gear 43 in which the rotation axis P is eccentric with respect to the rotation axis O. As a result, the input shaft 42 and the motor shaft 33 can rotate relative to the sprocket 11.

減速回転体４５は回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成され、回転軸方向において遊星歯車４３のカバー部１５とは反対側に隣接している。減速回転体４５の複数箇所には、円筒孔状の係合孔部４６が設けられている。各係合孔部４６は減速回転体４５の回転軸線Ｏ周りに等間隔に設けられ、減速回転体４５をその回転軸方向へ貫通している。遊星歯車４３においてそれら係合孔部４６と向き合う複数箇所には、円柱状の係合突部４７が設けられている。各係合突部４７は遊星歯車４３の自転軸線Ｐ周りに等間隔に設けられており、それぞれ向き合う係合孔部４６の内部に突入している。減速回転体４５は、後述の案内回転体５４に固定されることによって回転軸線Ｏ周りに回転可能となっており、またスプロケット１１に対して相対回転可能となっている。   The reduction rotating body 45 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O, and is adjacent to the opposite side of the planetary gear 43 from the cover portion 15 in the rotation axis direction. Cylindrical hole-shaped engagement holes 46 are provided at a plurality of locations on the speed reduction rotating body 45. Each engagement hole 46 is provided at equal intervals around the rotation axis O of the speed reduction rotator 45 and penetrates the speed reduction rotator 45 in the direction of the rotation axis. Cylindrical engagement protrusions 47 are provided at a plurality of locations on the planetary gear 43 facing the engagement hole portions 46. The engagement protrusions 47 are provided at equal intervals around the rotation axis P of the planetary gear 43 and protrude into the engagement hole portions 46 facing each other. The reduction rotator 45 can be rotated around the rotation axis O by being fixed to a guide rotator 54 described later, and can be rotated relative to the sprocket 11.

このような遊星歯車機構４０の減速作動としては、スプロケット１１に対してモータ軸３３が相対回転しないときには、スプロケット１１の回転に伴い遊星歯車４３が太陽歯車４１との噛合位置を保ちつつスプロケット１１及び入力軸４２と共に回転する。すると、係合突部４７が係合孔部４６を回転側へ押圧するため、減速回転体４５がスプロケット１１に対する相対回転位相を保ちつつ回転軸線Ｏ周りに図５の時計方向へ回転する。一方、制御トルクの増大等によりモータ軸３３がスプロケット１１に対して遅角方向Ｙへ相対回転するときには、遊星運動によって遊星歯車４３が入力軸４２に対して図５の時計方向へ相対回転する。すると、係合突部４７が係合孔部４６を回転側へ押圧する力が増大するため、減速回転体４５がスプロケット１１に対して進角方向Ｘへ相対回転する。また一方、制御トルクの増大等によりモータ軸３３がスプロケット１１に対して進角方向Ｘへ相対回転するときには、遊星運動によって遊星歯車４３が入力軸４２に対して図５の反時計方向へ相対回転する。すると、係合突部４７が反回転側へ係合孔部４６を押圧するようになるため、減速回転体４５がスプロケット１１に対して遅角方向Ｙへ相対回転する。   As a speed reduction operation of the planetary gear mechanism 40, when the motor shaft 33 does not rotate relative to the sprocket 11, the planetary gear 43 maintains the meshing position with the sun gear 41 as the sprocket 11 rotates, and the sprocket 11 and It rotates with the input shaft 42. Then, since the engagement protrusion 47 presses the engagement hole 46 toward the rotation side, the reduction rotating body 45 rotates around the rotation axis O in the clockwise direction in FIG. 5 while maintaining the relative rotation phase with respect to the sprocket 11. On the other hand, when the motor shaft 33 rotates relative to the sprocket 11 in the retarding direction Y due to an increase in control torque or the like, the planetary gear 43 rotates relative to the input shaft 42 in the clockwise direction in FIG. Then, since the force with which the engagement protrusion 47 presses the engagement hole 46 toward the rotation side increases, the reduction rotating body 45 rotates relative to the sprocket 11 in the advance angle direction X. On the other hand, when the motor shaft 33 rotates relative to the sprocket 11 in the advance direction X due to an increase in control torque or the like, the planetary gear 43 rotates relative to the input shaft 42 counterclockwise in FIG. To do. Then, the engaging protrusion 47 presses the engaging hole 46 in the counter-rotation side, so that the reduction rotating body 45 rotates relative to the sprocket 11 in the retarding direction Y.

図２，３，６に示すようにリンク機構５０は、リンク５１〜５３、案内回転体５４及び可動軸体５５等から構成されている。尚、図３，６では、断面を表すハッチングを省略している。
第一リンク５１は、出力軸１６の回転軸線Ｏを挟む二箇所から相反方向へ突出する形態で二つ設けられている。各第一リンク５１は、回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成されている。第二リンク５２は、スプロケット１１の接続部１４において回転軸線Ｏを挟む二箇所に回り対偶により連繋する形態で二つ設けられている。各第二リンク５２は、回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成されている。第三リンク５３は、二つの第一リンク５１のうち対応するものと、二つの第二リンク５２のうち対応するものとに回り対偶によって連繋する形態で二つ設けられている。各第三リンク５３は、回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成されている。以上より、スプロケット１１の回転軸方向においては、接続部１４と第一及び第二リンク５１，５２とが隣接していると共に、第一及び第二リンク５１，５２と第三リンク５３とが隣接している。 As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the link mechanism 50 includes links 51 to 53, a guide rotating body 54, a movable shaft body 55, and the like. In FIGS. 3 and 6, hatching representing a cross section is omitted.
The two first links 51 are provided in a form protruding in opposite directions from two locations sandwiching the rotation axis O of the output shaft 16. Each first link 51 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O. Two of the second links 52 are provided in a form of being connected to each other at two locations sandwiching the rotation axis O in the connecting portion 14 of the sprocket 11 by a pair. Each second link 52 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O. Two third links 53 are provided in a form in which the corresponding one of the two first links 51 and the corresponding one of the two second links 52 are connected by a turning pair. Each third link 53 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O. As described above, in the rotation axis direction of the sprocket 11, the connecting portion 14 and the first and second links 51 and 52 are adjacent to each other, and the first and second links 51 and 52 and the third link 53 are adjacent to each other. is doing.

案内回転体５４は回転軸線Ｏに対して垂直な平板状に形成されており、出力軸１６の外周側に同軸嵌合している。案内回転体５４は、その回転軸方向において第三リンク５３と減速回転体４５との間に挟持される形態で減速回転体４５の遊星歯車４３とは反対側に嵌合固定されている。したがって、案内回転体５４は、回転軸線Ｏ周りに減速回転体４５と共に回転可能となっており、またスプロケット１１に対して減速回転体４５と共に相対回転可能となっている。案内回転体５４の回転軸線Ｏを挟む二箇所には、案内回転体５４を軸方向へ貫通する案内通路５６が設けられている。各案内通路５６は、回転軸線Ｏを対称軸とした１８０°の回転対称形状、より具体的には案内回転体５４の回転径方向の軸線に対し傾斜して直線状に延伸し且つ当該延伸方向で回転軸線Ｏからの径方向距離が変化する長孔状に形成されている。   The guide rotator 54 is formed in a flat plate shape perpendicular to the rotation axis O, and is coaxially fitted to the outer peripheral side of the output shaft 16. The guide rotator 54 is fitted and fixed to the opposite side of the planetary gear 43 of the reduction rotator 45 in a form of being sandwiched between the third link 53 and the reduction rotator 45 in the direction of the rotation axis. Therefore, the guide rotator 54 can rotate around the rotation axis O together with the reduction rotator 45, and can rotate relative to the sprocket 11 together with the reduction rotator 45. Guide passages 56 that penetrate the guide rotator 54 in the axial direction are provided at two locations across the rotation axis O of the guide rotator 54. Each guide passage 56 is 180 ° rotationally symmetric with respect to the rotational axis O as a symmetrical axis, and more specifically, is inclined with respect to the axis of the rotational radial direction of the guide rotator 54 and extends linearly and in the extending direction. In the shape of a long hole, the radial distance from the rotation axis O changes.

円柱状の可動軸体５５は二つ設けられており、それぞれ回転軸線Ｏに対して偏心する形態でスプロケット１１の接続部１４と減速回転体４５との間に挟持されている。各可動軸体５５の軸方向の一端部は、それぞれ対応する案内通路５６に嵌合することで案内回転体５４に滑り回り対偶によって連繋している。また、各可動軸体５５の軸方向他端部側は、それぞれ対応する第二及び第三リンク５２，５３に回り対偶によって連繋している。   Two columnar movable shaft bodies 55 are provided, and are sandwiched between the connecting portion 14 of the sprocket 11 and the reduction rotating body 45 in a form that is eccentric with respect to the rotation axis O, respectively. One end portion in the axial direction of each movable shaft body 55 is connected to the guide rotation body 54 by being fitted into the corresponding guide passage 56 and connected to the guide rotation body 54 by a pair. Further, the other axial end portion side of each movable shaft body 55 is connected to the corresponding second and third links 52 and 53 by a pair.

このようなリンク機構５０のリンク作動としては、スプロケット１１に対して減速回転体４５が相対回転しないときには、可動軸体５５が案内通路５６に対して相対滑りせず、案内回転体５４と共に回転する。このとき、回り対偶をなす第二及び第三リンク５２，５３の対偶素と回転軸線Ｏとの相対位置関係が変化しないため、第一リンク５１と出力軸１６とはスプロケット１１に対して相対回転しない。一方、スプロケット１１に対して減速回転体４５が進角方向Ｘへ相対回転するときには、案内通路５６に対して可動軸体５５が回転軸線Ｏからの離間方向へ相対滑りする。このとき、第二及び第三リンク５２，５３の対偶素が回転軸線Ｏからの離間方向へずれるため、第一リンク５１と出力軸１６とがスプロケット１１に対して遅角方向Ｙへ相対回転する。また一方、スプロケット１１に対して減速回転体４５が遅角方向Ｙへ相対回転するときには、案内通路５６に対して可動軸体５５が回転軸線Ｏへの接近方向へ相対滑りする。このとき、第二及び第三リンク５２，５３の対偶素が回転軸線Ｏへの接近方向へずれるため、第一リンク５１と出力軸１６とがスプロケット１１に対して進角方向Ｘへ相対回転する。   As a link operation of such a link mechanism 50, when the speed reduction rotating body 45 does not rotate relative to the sprocket 11, the movable shaft body 55 does not slide relative to the guide passage 56 and rotates together with the guide rotating body 54. . At this time, since the relative positional relationship between the pair of elements of the second and third links 52 and 53 forming the turning pair and the rotation axis O does not change, the first link 51 and the output shaft 16 rotate relative to the sprocket 11. do not do. On the other hand, when the speed reduction rotating body 45 rotates relative to the sprocket 11 in the advance angle direction X, the movable shaft body 55 slides relative to the guide passage 56 in the direction away from the rotation axis O. At this time, since the elements of the second and third links 52 and 53 are displaced in the direction away from the rotation axis O, the first link 51 and the output shaft 16 rotate relative to the sprocket 11 in the retarding direction Y. . On the other hand, when the reduction rotating body 45 rotates relative to the sprocket 11 in the retarding direction Y, the movable shaft body 55 slides relative to the guide passage 56 in the approaching direction to the rotation axis O. At this time, since the elements of the second and third links 52 and 53 are displaced in the approaching direction to the rotation axis O, the first link 51 and the output shaft 16 rotate relative to the sprocket 11 in the advance angle direction X. .

次に、第一実施形態によるスプロケット１１及び出力軸１６の特徴部分について説明する。
図１，３に示すようにスプロケット１１及び出力軸１６には、潤滑流体である内燃機関用潤滑油をスプロケット１１の内部へ供給するための供給流路６０〜６４が設けられている。具体的に供給流路６０は、スプロケット１１の回転周方向へ連続して延伸する環状に形成されており、スプロケット１１の接続部１４の内壁面７０に開口してスプロケット１１の内部に連通している。スプロケット１１の軸部１２をその回転軸方向へ延伸する供給流路６１は、延伸方向の一端部において供給流路６０に連通していると共に、出力軸１６と嵌合する軸部１２の内周面に開口している。軸部１２と嵌合する出力軸１６の外周面に開口する供給流路６２は、出力軸１６の回転周方向へ連続して延伸する環状に形成されており、スプロケット１１の供給流路６１に常時連通可能となっている。出力軸１６をその回転軸方向へ貫通する供給流路６３は、出力軸１６に固定のカム軸２において潤滑油が導入される導入流路６と連通している。出力軸１６を回転径方向へ貫通する供給流路６４は、供給流路６２，６３間を連通している。 Next, features of the sprocket 11 and the output shaft 16 according to the first embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the sprocket 11 and the output shaft 16 are provided with supply passages 60 to 64 for supplying lubricating oil for an internal combustion engine, which is a lubricating fluid, into the sprocket 11. Specifically, the supply flow path 60 is formed in an annular shape that continuously extends in the rotational circumferential direction of the sprocket 11, opens to the inner wall surface 70 of the connection portion 14 of the sprocket 11, and communicates with the inside of the sprocket 11. Yes. A supply channel 61 that extends the shaft portion 12 of the sprocket 11 in the direction of the rotation axis communicates with the supply channel 60 at one end portion in the extending direction, and the inner periphery of the shaft portion 12 that fits with the output shaft 16. Open to the surface. The supply flow path 62 opened on the outer peripheral surface of the output shaft 16 fitted with the shaft portion 12 is formed in an annular shape extending continuously in the rotation circumferential direction of the output shaft 16, and is connected to the supply flow path 61 of the sprocket 11. Communication is always possible. The supply flow path 63 that penetrates the output shaft 16 in the direction of the rotation axis communicates with the introduction flow path 6 through which the lubricating oil is introduced in the cam shaft 2 fixed to the output shaft 16. A supply flow path 64 that penetrates the output shaft 16 in the radial direction communicates between the supply flow paths 62 and 63.

スプロケット１１の接続部１４は、回転軸線Ｏに垂直な内壁面７０から島状に突出する部分により、遅角側ストッパ７１と進角側ストッパ７２とを形成している。ここで、遅角側ストッパ７１において進角方向Ｘを向くストッパ面７３は、出力軸１６から突出する一方の第一リンク５１の回転径方向外側端部７４において遅角方向Ｙを向く側面７５に対し、当接可能に設けられている。また、進角側ストッパ７２において遅角方向Ｙを向くストッパ面７６は、第一リンク５１の外側端部７４において進角方向Ｘを向く側面７７に対し、当接可能に設けられている。したがって、スプロケット１１及び出力軸１６の回転周方向において、図７のように第一リンク５１の外側端部側面７５，７７がストッパ７１，７２のストッパ面７３，７６から離間するときには、スプロケット１１と出力軸１６との間の相対回転位相変化が許容される。一方、図３のように第一リンク５１の外側端部側面７５が遅角側ストッパ７１のストッパ面７３に当接して係止されるときには、出力軸１６がスプロケット１１に対する最遅角位置に保持されるため、位相変化が規制される。また一方、図８のように第一リンク５１の外側端部側面７７が進角側ストッパ７２のストッパ面７６に当接して係止されるときには、出力軸１６がスプロケット１１に対する最進角位置に保持されるため、位相変化が規制される。
尚、吸気弁用のバルブタイミング調整装置１では、内燃機関の停止時に出力軸１６がスプロケット１１に対する最遅角位置に保持され、内燃機関の始動時に出力軸１６が当該最遅角位置からスプロケット１１に対する相対回転を開始することとなる。 The connecting portion 14 of the sprocket 11 forms a retard side stopper 71 and an advance side stopper 72 by a portion protruding in an island shape from an inner wall surface 70 perpendicular to the rotation axis O. Here, the stopper surface 73 facing the advance angle direction X in the retard angle side stopper 71 is a side surface 75 facing the retard angle direction Y at the rotation radial direction outer end 74 of the first link 51 protruding from the output shaft 16. On the other hand, it is provided so that it can contact. In addition, the stopper surface 76 that faces the retarding direction Y in the advance side stopper 72 is provided so as to be able to contact the side surface 77 that faces the advance direction X at the outer end 74 of the first link 51. Therefore, when the outer end side surfaces 75 and 77 of the first link 51 are separated from the stopper surfaces 73 and 76 of the stoppers 71 and 72 in the rotational circumferential direction of the sprocket 11 and the output shaft 16, as shown in FIG. A relative rotational phase change with respect to the output shaft 16 is allowed. On the other hand, when the outer end side surface 75 of the first link 51 is brought into contact with the stopper surface 73 of the retard side stopper 71 and is locked as shown in FIG. Therefore, the phase change is regulated. On the other hand, when the outer end side surface 77 of the first link 51 is in contact with and locked to the stopper surface 76 of the advance side stopper 72 as shown in FIG. 8, the output shaft 16 is at the most advanced angle position with respect to the sprocket 11. Since it is held, the phase change is regulated.
In the valve timing adjusting device 1 for the intake valve, the output shaft 16 is held at the most retarded position with respect to the sprocket 11 when the internal combustion engine is stopped, and the output shaft 16 is moved from the most retarded position to the sprocket 11 when the internal combustion engine is started. Relative rotation with respect to is started.

図１，３に示すように、スプロケット１１においてストッパ７１，７２の間に位置する二箇所には、接続部１４を回転軸方向へ貫通する排出孔８０，８１が設けられている。各排出孔８０は、断面真円形の円筒孔状に形成されている。接続部１４の内壁面７０において各排出孔８０，８１の入口側は、ストッパ７１，７２間を動く第一リンク５１の外側端部７４に形成された回転軸方向の一面８３が摺接する部分に開口している。特に第一実施形態では、一方の排出孔８０の入口側開口がストッパ面７３の側面７５側に近接して位置しており、他方の排出孔８１の入口側開口がストッパ面７６の側面７７側に近接して位置している。これにより排出孔８０，８１は、スプロケット１１及び出力軸１６の回転周方向に所定間隔をあけて並んでいる。各排出孔８０，８１の出口側は、接続部１４の外壁面８２において軸部１２の同期巻掛部２１と向き合う部分に開口している。   As shown in FIGS. 1 and 3, discharge holes 80 and 81 penetrating the connecting portion 14 in the rotation axis direction are provided at two positions located between the stoppers 71 and 72 in the sprocket 11. Each discharge hole 80 is formed in the shape of a cylindrical hole having a perfectly circular cross section. In the inner wall surface 70 of the connecting portion 14, the inlet side of each discharge hole 80, 81 is a portion where the one surface 83 in the rotational axis direction formed on the outer end 74 of the first link 51 moving between the stoppers 71, 72 is in sliding contact. It is open. Particularly in the first embodiment, the inlet side opening of one discharge hole 80 is located close to the side surface 75 side of the stopper surface 73, and the inlet side opening of the other discharge hole 81 is the side 77 side of the stopper surface 76. Located close to. Accordingly, the discharge holes 80 and 81 are arranged at a predetermined interval in the rotational circumferential direction of the sprocket 11 and the output shaft 16. The outlet side of each discharge hole 80, 81 is open at a portion of the outer wall surface 82 of the connection portion 14 that faces the synchronous winding portion 21 of the shaft portion 12.

こうした特徴的な構成下、カム軸２の導入流路６へ導入される潤滑油は、出力軸１６の供給流路６３，６４，６２及びスプロケット１１の供給流路６１，６０を順次経由して、スプロケット１１の内部へと供給される。かくして供給された潤滑油は、スプロケット１１の内部の遊星歯車機構４０、リンク機構５０等を潤滑することにより磨耗粉等の異物を含んだ状態となる。しかし、潤滑油は、リンク機構５０の構成要素によって押圧されたり、スプロケット１１の内部へ逐次供給される潤滑油の油圧を受けたりすること等により、排出孔８０，８１から同期巻掛部２１へ向かって排出されることとなる。このように第一実施形態では、潤滑油の交換が可能となっている。尚、第一実施形態において同期巻掛部２１へ向かって排出された潤滑油は、当該同期巻掛部２１とタイミングチェーン２２との潤滑機能も果たすことができる。
以上、ストッパ７１，７２間を動く第一リンク５１が摺接リンクに相当し、タイミングチェーン２２が回転伝達部材に相当する。 Under such a characteristic configuration, the lubricating oil introduced into the introduction flow path 6 of the camshaft 2 sequentially passes through the supply flow paths 63, 64, 62 of the output shaft 16 and the supply flow paths 61, 60 of the sprocket 11. , And supplied to the inside of the sprocket 11. The lubricating oil thus supplied is in a state containing foreign matter such as abrasion powder by lubricating the planetary gear mechanism 40, the link mechanism 50, and the like inside the sprocket 11. However, the lubricating oil is pressed from the discharge holes 80 and 81 to the synchronous winding portion 21 by being pressed by the components of the link mechanism 50 or receiving the hydraulic pressure of the lubricating oil sequentially supplied to the inside of the sprocket 11. Will be discharged. Thus, in the first embodiment, the lubricating oil can be replaced. In the first embodiment, the lubricating oil discharged toward the synchronous winding portion 21 can also perform a lubricating function between the synchronous winding portion 21 and the timing chain 22.
As described above, the first link 51 moving between the stoppers 71 and 72 corresponds to the sliding link, and the timing chain 22 corresponds to the rotation transmission member.

ここまで説明した第一実施形態によると、スプロケット１１の内壁面７０において第一リンク５１の回転径方向外側端部７４が摺接する部分に、排出孔８０，８１が開口している。故に、スプロケット１１と第一リンク５１との間へ入り込んだ後、回転するスプロケット１１に働く遠心力によって径方向外側へ移動した潤滑油は、スプロケット１１と第一リンク５１との相対摺動に伴って排出孔８０，８１の内部へと容易に導かれる。これにより、スプロケット１１と第一リンク５１との間には潤滑油が滞留し難くなるので、低温時等に潤滑油が高粘度化したとしても、スプロケット１１と第一リンク５１との間において摺動抵抗が増大することを抑制できる。また特に、機関停止時に出力軸１６を最遅角位置に保持するストッパ７１近傍の排出孔８０は、通常、低温状態となる機関始動時に第一リンク５１の外側端部７４が摺接する部分に開口した形となっているので、摺動抵抗の増大抑制効果を有効に得ることができる。しかも、上述したようにスプロケット１１に不可避的に発生する遠心力を利用することで、潤滑油の排出効率が高くなるので、結果的に摺動抵抗の増大抑制効果も高くなる。さらに、磨耗粉が発生し易いスプロケット１１と第一リンク５１との摺接部分に排出孔８０，８１が開口しているので、そうした磨耗粉は潤滑油と共に要素１１，５１間から除去されることとなる。したがって、このことによっても、摺動抵抗の増大抑制効果が高められる。   According to the first embodiment described so far, the discharge holes 80 and 81 are opened at the portion of the inner wall surface 70 of the sprocket 11 where the outer end 74 in the radial direction of the first link 51 is in sliding contact. Therefore, after entering between the sprocket 11 and the first link 51, the lubricating oil that has moved radially outward by the centrifugal force acting on the rotating sprocket 11 is accompanied by relative sliding between the sprocket 11 and the first link 51. Thus, it is easily guided to the inside of the discharge holes 80 and 81. This makes it difficult for the lubricating oil to stay between the sprocket 11 and the first link 51. Therefore, even if the lubricating oil has a high viscosity at a low temperature or the like, the lubricating oil does not slide between the sprocket 11 and the first link 51. Increase in dynamic resistance can be suppressed. In particular, the discharge hole 80 in the vicinity of the stopper 71 that holds the output shaft 16 at the most retarded position when the engine is stopped is normally opened at a portion where the outer end 74 of the first link 51 is in sliding contact with the engine when the engine is in a low temperature state. Therefore, the effect of suppressing the increase in sliding resistance can be obtained effectively. In addition, as described above, by utilizing the centrifugal force inevitably generated in the sprocket 11, the lubricating oil discharge efficiency is increased, and as a result, the effect of suppressing the increase in sliding resistance is also increased. Further, since the discharge holes 80 and 81 are opened in the sliding contact portion between the sprocket 11 and the first link 51 where the wear powder is likely to be generated, such wear powder is removed from between the elements 11 and 51 together with the lubricating oil. It becomes. Therefore, this also increases the effect of suppressing the increase in sliding resistance.

また、第一実施形態によると、スプロケット１１及び出力軸１６の回転周方向に排出孔８０，８１が二つ設けられているので、排出孔８０，８１を設けることによるスプロケット１１の強度低下を抑えつつ、摺動抵抗の増大抑制効果を高めることができる。
このように摺動抵抗の増大が抑制される第一実施形態によれば、リンク機構５０の作動不良を防止できる。 Further, according to the first embodiment, since the two discharge holes 80 and 81 are provided in the rotational circumferential direction of the sprocket 11 and the output shaft 16, the strength reduction of the sprocket 11 due to the provision of the discharge holes 80 and 81 is suppressed. Meanwhile, the effect of suppressing the increase in sliding resistance can be enhanced.
As described above, according to the first embodiment in which the increase in the sliding resistance is suppressed, the malfunction of the link mechanism 50 can be prevented.

さらに第一実施形態によると、第一リンク５１の外側端部７４が回転周方向の両側でストッパ７１，７２により係止されることによって、出力軸１６がスプロケット１１に対して最遅角位置又は最進角位置に保持される。このような構成では、スプロケット１１及び出力軸１６の回転周方向においてストッパ７１，７２のストッパ面７３，７６と第一リンク５１の外側端部側面７５，７７との間に磨耗粉等の異物が滞留し易い。しかし、第一実施形態によると、各ストッパ面７３，７６の側面７５，７７側に近接して排出孔８０，８１が設けられているので、異物は、第一リンク５１のストッパ面７３，７６側への回転により排出孔８０，８１の入口側開口付近に集められて、排出孔８０，８１の内部へと押し出される。これにより、ストッパ面７３，７６と側面７５，７７との間には異物が滞留し難くなるので、それらの面間に異物が噛み込まれてスプロケット１１に対する出力軸１６の保持位置が最遅角位置や最進角位置からずれる事態を防止できる。   Further, according to the first embodiment, the outer end portion 74 of the first link 51 is locked by the stoppers 71 and 72 on both sides in the rotational circumferential direction, so that the output shaft 16 is positioned at the most retarded angle position or the sprocket 11. It is held at the most advanced position. In such a configuration, foreign matter such as abrasion powder is present between the stopper surfaces 73 and 76 of the stoppers 71 and 72 and the outer end side surfaces 75 and 77 of the first link 51 in the rotational circumferential direction of the sprocket 11 and the output shaft 16. Easy to stay. However, according to the first embodiment, since the discharge holes 80 and 81 are provided close to the side surfaces 75 and 77 of the stopper surfaces 73 and 76, the foreign matter is the stopper surfaces 73 and 76 of the first link 51. It is collected near the inlet side opening of the discharge holes 80 and 81 by the rotation to the side, and is pushed out into the discharge holes 80 and 81. This makes it difficult for foreign matter to stay between the stopper surfaces 73 and 76 and the side surfaces 75 and 77, so that foreign matter is caught between these surfaces and the holding position of the output shaft 16 with respect to the sprocket 11 is the most retarded. The situation where it deviates from the position and the most advanced angle position can be prevented.

またさらに第一実施形態によると、スプロケット１１の外壁面８２においてタイミングチェーン２２が巻き掛けられる同期巻掛部２１と向き合う部分に排出孔８０，８１が開口しているので、潤滑油は排出孔８０，８１から同期巻掛部２１へ向かって排出される。その結果、排出油は、同期巻掛部２１とタイミングチェーン２２との回転に伴って排出孔８０，８１と同期巻掛部２１との間から速やかに取り除かれることとなるため、排出孔８０，８１の出口側開口付近には潤滑油が滞留し難くなる。これにより、スプロケット１１の内部の潤滑油を排出孔８０，８１の内部に留めることなく、逐次排出できる。しかも第一実施形態によると、スプロケット１１の内部へ潤滑油を供給するための流路がスプロケット１１とそれを内外に貫通する出力軸１６とに設けられ、そのうちの一流路６３へカム軸２の導入流路６から内燃機関用の潤滑油が導入されるようになっている。こうした構成によれば、潤滑油の供給経路の一部をバルブタイミング調整装置１と内燃機関とで共有化できるので、コストの削減に繋がる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the discharge holes 80 and 81 are opened in the outer wall surface 82 of the sprocket 11 facing the synchronous winding portion 21 around which the timing chain 22 is wound, the lubricating oil is discharged from the discharge hole 80. , 81 are discharged toward the synchronous winding part 21. As a result, the discharged oil is quickly removed from between the discharge holes 80 and 81 and the synchronous winding part 21 as the synchronous winding part 21 and the timing chain 22 rotate. It is difficult for the lubricating oil to stay in the vicinity of the 81 outlet side opening. As a result, the lubricating oil inside the sprocket 11 can be discharged sequentially without being retained in the discharge holes 80 and 81. In addition, according to the first embodiment, a passage for supplying lubricating oil to the inside of the sprocket 11 is provided in the sprocket 11 and the output shaft 16 penetrating the inside and outside of the sprocket 11, and the camshaft 2 is connected to one passage 63 of them. Lubricating oil for an internal combustion engine is introduced from the introduction flow path 6. According to such a configuration, a part of the lubricating oil supply path can be shared by the valve timing adjusting device 1 and the internal combustion engine, which leads to cost reduction.

加えて第一実施形態によると、上述の如くスプロケット１１と第一リンク５１との間の摺動抵抗が低く抑えられるので、リンク機構５０を迅速に作動させるために電動モータ３０の発生トルクを増大させなくても済む。したがって、省電力且つ小型の電動モータ３０を使用することが可能になる。   In addition, according to the first embodiment, since the sliding resistance between the sprocket 11 and the first link 51 can be kept low as described above, the torque generated by the electric motor 30 is increased in order to operate the link mechanism 50 quickly. You do n’t have to. Therefore, it is possible to use a power saving and small electric motor 30.

（第二実施形態）
図９に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
第二実施形態によるスプロケット１００の接続部１０１においてストッパ７１，７２間に位置する箇所には、円筒孔状の排出孔８０，８１の代わりに、長孔状の排出孔１１０が設けられている。この排出孔１１０は、スプロケット１００及び出力軸１６の回転周方向へ連続して延伸する断面円弧形の長孔状であり、当該延伸方向の両端部が各ストッパ７１，７２のストッパ面７３，７６に近接して位置している。第一実施形態の排出孔８０，８１と同様に、排出孔１１０の入口側は、接続部１０１の内壁面７０における第一リンク５１の外側端部７４の摺接部分に開口し、また排出孔１１０の出口側は、接続部１０１の外壁面８２において同期巻掛部２１と向き合う部分に開口している。 (Second embodiment)
As shown in FIG. 9, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment, and the description of the components that are substantially the same as those of the first embodiment will be omitted by attaching the same reference numerals. .
In the connection portion 101 of the sprocket 100 according to the second embodiment, a long hole-shaped discharge hole 110 is provided instead of the cylindrical hole-shaped discharge holes 80, 81 at a position located between the stoppers 71, 72. The discharge hole 110 is a long hole with an arc-shaped cross section that continuously extends in the rotation circumferential direction of the sprocket 100 and the output shaft 16, and both end portions in the extension direction have stopper surfaces 73, 72 of the respective stoppers 71, 72. 76 is located close to. Similar to the discharge holes 80 and 81 of the first embodiment, the inlet side of the discharge hole 110 opens to the sliding contact portion of the outer end portion 74 of the first link 51 on the inner wall surface 70 of the connection portion 101. The outlet side of 110 opens to a portion facing the synchronous winding portion 21 on the outer wall surface 82 of the connection portion 101.

このような第二実施形態によると、スプロケット１００及び出力軸１６の回転周方向へ延伸する形状に排出孔１１０が形成されているので、スプロケット１００の内壁面７０と第一リンク５１の外側端部７４との摺接位置によることなく、潤滑油の排出作用が得られる。さらに第二実施形態では、排出孔１１０が遅角側ストッパ７１の近くまで延びていることにより、第一リンク５１の外側端部７４が機関始動時に摺接する部分に排出孔１１０が開口した形となっている。それ故、通常、低温状態となる機関始動時において摺動抵抗の増大抑制効果を確実に得ることができる。
以上、スプロケット１００が、クランク軸と連動して回転する第一回転体に相当する。 According to the second embodiment, since the discharge hole 110 is formed in a shape extending in the rotational circumferential direction of the sprocket 100 and the output shaft 16, the inner wall surface 70 of the sprocket 100 and the outer end portion of the first link 51 are formed. The draining action of the lubricating oil can be obtained without depending on the sliding contact position with 74. Furthermore, in the second embodiment, the discharge hole 110 extends to the vicinity of the retard side stopper 71 so that the discharge hole 110 is opened at a portion where the outer end 74 of the first link 51 comes into sliding contact when the engine is started. It has become. Therefore, it is possible to reliably obtain the effect of suppressing the increase in sliding resistance at the time of starting the engine, which is normally in a low temperature state.
The sprocket 100 corresponds to the first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft.

（第三実施形態）
図１０，１１に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
第三実施形態のスプロケット２００は、第一実施形態の排出孔８０，８１とは異なる箇所に、複数の排出孔２１０，２１１を有している。 (Third embodiment)
As shown in FIGS. 10 and 11, the third embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment, and the description will be made by attaching the same reference numerals to the substantially same components as the first embodiment. Omitted.
The sprocket 200 of the third embodiment has a plurality of discharge holes 210 and 211 at locations different from the discharge holes 80 and 81 of the first embodiment.

具体的に排出孔２１０は、スプロケット２００の接続部２０１において回転軸線Ｏを挟む二箇所に設けられている。各排出孔２１０は接続部２０１を回転軸方向に貫通しており、接続部２０１の回転周方向へ連続して延伸する断面円弧形の長孔状に形成されている。接続部２０１の内壁面７０において各排出孔２１０の入口側が開口する部分は、第一リンク５１において第三リンク５３と回り対偶をなす対偶素２２０の回転軸方向の一面２２２が摺接する部分となっている。ここで対偶素２２０は、回り対偶を実現するために第一及び第三リンク５１，５３を共に嵌通する軸体２２１の第一リンク５１における嵌通部分である。そこで本実施形態では、軸体２２１の可動範囲の略全域に亘る長さに排出孔２１０の延伸方向の長さを設定していると共に、軸体２２１と対偶素２２０との境界２２３を孔内部に露出させる位置に排出孔２１０の径方向位置を設定している。尚、各排出孔２１０の出口側は、第一実施形態の排出孔８０，８１と同様に、接続部２０１の外壁面８２において同期巻掛部２１と向き合う部分に開口している。また、軸体２２１については、第三リンク５３に固定されていてもよいし、第三リンク５３と一体に形成されていてもよい。   Specifically, the discharge holes 210 are provided at two locations sandwiching the rotation axis O in the connection part 201 of the sprocket 200. Each discharge hole 210 penetrates the connection portion 201 in the rotation axis direction, and is formed in a long hole shape having a circular arc shape that continuously extends in the rotation circumferential direction of the connection portion 201. The portion of the inner wall surface 70 of the connecting portion 201 where the inlet side of each discharge hole 210 opens is the portion where the first link 51 is in sliding contact with the one surface 222 in the rotational axis direction of the kinematic element 220 that turns around and forms a pair. ing. Here, the kinematic element 220 is a fitting portion in the first link 51 of the shaft body 221 through which the first and third links 51 and 53 are fitted together in order to realize a turning pair. Therefore, in the present embodiment, the length in the extending direction of the discharge hole 210 is set to a length that extends over substantially the entire movable range of the shaft body 221, and the boundary 223 between the shaft body 221 and the even-numbered element 220 is defined inside the hole. The radial position of the discharge hole 210 is set at a position where the discharge hole 210 is exposed. In addition, the exit side of each discharge hole 210 is opened in the part which faces the synchronous winding part 21 in the outer wall surface 82 of the connection part 201 similarly to the discharge holes 80 and 81 of 1st embodiment. The shaft body 221 may be fixed to the third link 53 or may be formed integrally with the third link 53.

排出孔２１１は、接続部２０１において回転軸線Ｏを挟む二箇所であって、直近の排出孔２１０とは接続部２０１の回転周方向へずれた箇所に設けられている。各排出孔２１１は接続部２０１を回転軸方向に貫通しており、接続部２０１の回転径方向に長い断面小判形の長孔状に形成されている。内壁面７０において各排出孔２１１の入口側が開口する部分は、第二リンク５２において第三リンク５３と回り対偶をなす対偶素２２４の回転軸方向の一面２２６が摺接する部分となっている。ここで対偶素２２４は、回り対偶を実現するために第二及び第三リンク５２，５３を共に嵌通する可動軸体５５の第二リンク５２における嵌通部分である。そこで本実施形態では、可動軸体５５の可動範囲の略全域に亘る長さに排出孔２１１の長手方向の長さを設定していると共に、可動軸体５５と対偶素２２４との境界２２５を孔内部に露出させる位置に排出孔２１１の径方向位置を設定している。尚、各排出孔２１１の出口側は、第一実施形態の排出孔８０，８１と同様、外壁面８２において同期巻掛部２１と向き合う部分に開口している。また、可動軸体５５については、第三リンク５３に固定されていてもよいし、第三リンク５３と一体に形成されていてもよい。   The discharge holes 211 are provided at two positions sandwiching the rotation axis O in the connection portion 201 and are shifted from the nearest discharge holes 210 in the rotation circumferential direction of the connection portion 201. Each discharge hole 211 passes through the connecting portion 201 in the direction of the rotation axis, and is formed in a long hole shape having an oval cross section that is long in the rotation diameter direction of the connecting portion 201. The portion of the inner wall surface 70 where the inlet side of each discharge hole 211 opens is a portion where the one surface 226 in the rotational axis direction of the kinematic element 224 that rotates around the third link 53 and forms a pair in the second link 52 is in sliding contact. Here, the kinematic element 224 is a fitting portion in the second link 52 of the movable shaft body 55 that fits both the second and third links 52 and 53 in order to realize a turning pair. Therefore, in the present embodiment, the length in the longitudinal direction of the discharge hole 211 is set to a length that extends over substantially the entire movable range of the movable shaft body 55, and the boundary 225 between the movable shaft body 55 and the pair of elements 224 is defined. The radial position of the discharge hole 211 is set at a position exposed inside the hole. In addition, the exit side of each discharge hole 211 is opened in the part which faces the synchronous winding part 21 in the outer wall surface 82 similarly to the discharge holes 80 and 81 of the first embodiment. Further, the movable shaft body 55 may be fixed to the third link 53 or may be formed integrally with the third link 53.

こうした構成の第三実施形態によると、スプロケット２００の内壁面７０においてリンク５１，５２の対偶素２２０，２２４の摺接部分に排出孔２１０，２１１が開口している。それ故、対偶素２２０，２２４とそれらを嵌通する軸体２２１，５５との間に発生した磨耗粉は、リンク機構５０のリンク作動に伴って排出孔２１０，２１１へと導出され易くなっている。これにより、対偶素２２０，２２４と軸体２２１，５５との間からリンク５１，５２とスプロケット２００との間へ向かう磨耗粉の移動が抑制されるので、リンク５１，５２とスプロケット２００との間における摺動抵抗の増大を抑制できる。また、対偶素２２０，２２４と軸体２２１，５５との間に磨耗粉が蓄積されないので、対偶素２２０，２２４と軸体２２１，５５との相対回転が円滑となる。   According to the third embodiment having such a configuration, the discharge holes 210 and 211 are opened in the sliding contact portions of the pair elements 220 and 224 of the links 51 and 52 on the inner wall surface 70 of the sprocket 200. Therefore, the wear powder generated between the paired elements 220 and 224 and the shaft bodies 221 and 55 that pass through them is easily led out to the discharge holes 210 and 211 with the link operation of the link mechanism 50. Yes. As a result, the movement of wear powder from between the kinematic elements 220 and 224 and the shaft bodies 221 and 55 toward the links 51 and 52 and the sprocket 200 is suppressed, so that the space between the links 51 and 52 and the sprocket 200 is suppressed. The increase in sliding resistance can be suppressed. In addition, since wear powder is not accumulated between the even elements 220 and 224 and the shaft bodies 221 and 55, the relative rotation between the even elements 220 and 224 and the shaft bodies 221 and 55 becomes smooth.

さらに第三実施形態では、排出孔２１０，２１１の延伸方向長さが軸体２２１，５５の可動範囲の略全域に亘る長さに設定されていることで、リンク５１，５２の待遇素２２０，２２４が機関始動時に摺接する部分に排出孔２１０，２１１が開口した形となっている。したがって、通常、低温状態となる機関始動時において摺動抵抗の増大抑制効果を確実に得ることができる。   Furthermore, in the third embodiment, the length in the extending direction of the discharge holes 210 and 211 is set to a length that extends over substantially the entire movable range of the shaft bodies 221 and 55, so that the treatment elements 220 and The exhaust holes 210 and 211 are opened at the portion where the 224 is in sliding contact with the engine start. Accordingly, it is possible to reliably obtain the effect of suppressing the increase in sliding resistance at the time of starting the engine, which is normally in a low temperature state.

このように、摺動抵抗の増大抑制と相対回転の円滑化とが実現される第三実施形態によれば、リンク機構５０の作動不良を防止できる。
以上、スプロケット２００が、クランク軸と連動して回転する第一回転体に相当し、一対の第一リンク５１及び一対の第二リンク５２がそれぞれ摺接リンクに相当し、一対の第三リンク５３がそれぞれ連繋リンクに相当する。 As described above, according to the third embodiment in which the increase in sliding resistance is suppressed and the relative rotation is smoothed, malfunction of the link mechanism 50 can be prevented.
As described above, the sprocket 200 corresponds to the first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft, the pair of first links 51 and the pair of second links 52 correspond to the sliding contact links, respectively, and the pair of third links 53. Each corresponds to a linked link.

（第四実施形態）
図１２，１３に示すように、本発明の第四実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
第四実施形態では、リンク機構３００に第二リンク５２が設けられず、その代わりにスライド通路３１０がスプロケット３２０の接続部３２１に設けられている。このスライド通路３１０は、接続部３２１において回転軸線Ｏを挟む二箇所に設けられている。各スライド通路３１０は、接続部３２１の内壁面７０から回転軸方向へ突出する二条の突条３１１の間に形成されており、接続部３２１の回転径方向へ連続して延伸する有底長孔状を呈している。各スライド通路３１０には、二つの第三リンク５３に連繋する二つの可動軸体５５のうち対応するものが滑り回り対偶によって連繋している。 (Fourth embodiment)
As shown in FIGS. 12 and 13, the fourth embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment, and the description will be made by attaching the same reference numerals to substantially the same components as the first embodiment. Omitted.
In the fourth embodiment, the link mechanism 300 is not provided with the second link 52, and instead, the slide passage 310 is provided in the connection portion 321 of the sprocket 320. The slide passage 310 is provided at two locations across the rotation axis O at the connection portion 321. Each slide passage 310 is formed between two ridges 311 protruding in the direction of the rotation axis from the inner wall surface 70 of the connection portion 321, and has a bottomed long hole continuously extending in the rotation diameter direction of the connection portion 321. It has a shape. Corresponding ones of the two movable shaft bodies 55 connected to the two third links 53 are connected to each slide passage 310 by a slip pair.

リンク機構３００のリンク作動としては、可動軸体５５が案内通路５６に対して相対滑りしないときには、可動軸体５５がスライド通路３１０に対しても相対滑りしないため、出力軸１６はスプロケット３２０に対して相対回転しない。一方、案内通路５６に対して可動軸体５５が回転軸線Ｏからの離間方向へ相対滑りするときには、可動軸体５５がスライド通路３１０に対しても回転軸線Ｏからの離間方向へ相対滑りすることとなるため、出力軸１６がスプロケット３２０に対して遅角方向Ｙへ相対回転する。また一方、案内通路５６に対して可動軸体５５が回転軸線Ｏへの接近方向へ相対滑りするときには、可動軸体５５がスライド通路３１０に対しても回転軸線Ｏへの接近方向へ相対滑りすることとなるため、出力軸１６がスプロケット３２０に対して進角方向Ｘへ相対回転する。   As for the link operation of the link mechanism 300, when the movable shaft 55 does not slide relative to the guide passage 56, the movable shaft 55 does not slide relative to the slide passage 310. The relative rotation does not occur. On the other hand, when the movable shaft 55 slides relative to the guide passage 56 in the direction away from the rotation axis O, the movable shaft 55 also slides relative to the slide passage 310 in the direction away from the rotation axis O. Therefore, the output shaft 16 rotates relative to the sprocket 320 in the retarding direction Y. On the other hand, when the movable shaft 55 slides relative to the guide passage 56 in the approaching direction to the rotation axis O, the movable shaft 55 also slides relative to the slide passage 310 in the approaching direction to the rotation axis O. Therefore, the output shaft 16 rotates relative to the sprocket 320 in the advance angle direction X.

このような第四実施形態においても排出孔８０，８１は、図１２，１３に示すように、接続部３２１の内壁面７０で第一リンク５１の外側端部７４が摺接する部分と、接続部３２１の外壁面８２で同期巻掛部２１と向き合う部分とに開口している。したがって、第一実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
以上、スプロケット３２０が、クランク軸と連動して回転する第一回転体に相当する。 Also in the fourth embodiment, the discharge holes 80 and 81 are connected to the portion where the outer end 74 of the first link 51 is in sliding contact with the inner wall surface 70 of the connection portion 321, as shown in FIGS. The outer wall surface 321 of the 321 opens to the portion facing the synchronous winding portion 21. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.
The sprocket 320 corresponds to the first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft.

ここまで本発明の複数の実施形態について説明してきたが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。
例えば第一〜第四実施形態では、スプロケット１１，１００，２００，３２０及びタイミングチェーン１９，２２の代わりにプーリ及びタイミングベルトを用い、プーリとクランク軸との間、並びにプーリと他の装置のプーリとの間でタイミングベルトを掛け渡すようにしてもよい。尚、この場合、プーリを中空形状に形成し、スプロケット１１，１００，２００，３２０の収容要素を当該プーリの内部に収容させる。 Although several embodiments of the present invention have been described so far, the present invention should not be construed as being limited to these embodiments.
For example, in the first to fourth embodiments, pulleys and timing belts are used in place of the sprockets 11, 100, 200, 320 and the timing chains 19 and 22, and between the pulley and the crankshaft and between the pulley and the pulley of another device. A timing belt may be bridged between the two. In this case, the pulley is formed in a hollow shape, and the accommodating elements of the sprockets 11, 100, 200, and 320 are accommodated inside the pulley.

さらに第一〜第四実施形態では、スプロケット１１，１００，２００，３２０がクランク軸と連動回転すると共に出力軸１６がカム軸２と連動回転するするバルブタイミング調整装置１に本発明を適用した例を説明した。これに対し、スプロケット１１，１００，２００，３２０がカム軸２と連動回転すると共に出力軸１６がクランク軸と連動回転するするバルブタイミング調整装置に本発明を適用してもよい。また、第一〜第四実施形態では、吸気弁についてバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１に本発明を適用した例を説明した。これに対し、排気弁についてバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置や、吸気弁及び排気弁の双方についてバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に本発明を適用してもよい。   Further, in the first to fourth embodiments, the present invention is applied to the valve timing adjusting device 1 in which the sprockets 11, 100, 200, and 320 rotate together with the crankshaft and the output shaft 16 rotates together with the camshaft 2. Explained. On the other hand, the present invention may be applied to a valve timing adjusting device in which the sprocket 11, 100, 200, 320 rotates in conjunction with the camshaft 2 and the output shaft 16 rotates in conjunction with the crankshaft. In the first to fourth embodiments, the example in which the present invention is applied to the valve timing adjusting device 1 that adjusts the valve timing of the intake valve has been described. On the other hand, the present invention may be applied to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing for the exhaust valve and a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing for both the intake valve and the exhaust valve.

またさらに第一〜第四実施形態では、ストッパ７１，７２のうち一方又は双方を形成しないようにしてもよい。また、第一〜第四実施形態では、遊星歯車機構４０を設けないで、モータ軸３３を案内回転体５４に直接に連結する又はモータ軸３３と案内回転体５４とを一体に形成してもよい。   Furthermore, in the first to fourth embodiments, one or both of the stoppers 71 and 72 may not be formed. In the first to fourth embodiments, the planetary gear mechanism 40 is not provided, and the motor shaft 33 is directly connected to the guide rotator 54 or the motor shaft 33 and the guide rotator 54 are integrally formed. Good.

加えて第一実施形態では、排出孔８０，８１の間において、接続部１４を内外に貫通する別の排出孔を一つ以上設けてもよい。また、第一実施形態では、横断面が略真円形である円筒孔状の排出孔８０，８１を設ける代わりに、横断面が楕円形、小判形、多角形等の排出孔を設けてもよい。さらにまた、第一実施形態では、排出孔８０，８１のうち一方を設けないようにしてもよい。   In addition, in 1st embodiment, you may provide one or more another discharge holes which penetrate the connection part 14 inside and outside between the discharge holes 80 and 81. FIG. Further, in the first embodiment, instead of providing the cylindrical hole-shaped discharge holes 80 and 81 having a substantially circular cross section, a discharge hole having a cross section of an ellipse, an oval shape, a polygon, or the like may be provided. . Furthermore, in the first embodiment, one of the discharge holes 80 and 81 may not be provided.

また加えて第二及び第三実施形態では、排出孔１１０，２１０の延伸方向の長さを図９，１０に示したものよりも短く又は長く設定してもよいし、排出孔１１０，２１０をその延伸方向において複数に分割してもよい。また、第三実施形態では、排出孔２１１の長手方向の長さを図１０に示したものよりも短く又は長く設定してもよいし、横断面が小判形である長孔状の排出孔２１１を設ける代わりに、横断面が真円形、楕円形、多角形等の排出孔を設けてもよい。さらにまた、第三実施形態では、排出孔２１０，２１１のうち一方を設けないようにしてもよい。   In addition, in the second and third embodiments, the length of the discharge holes 110 and 210 in the extending direction may be set shorter or longer than that shown in FIGS. You may divide | segment into plurality in the extending | stretching direction. In the third embodiment, the length of the discharge hole 211 in the longitudinal direction may be set shorter or longer than that shown in FIG. Instead of providing, a discharge hole having a cross section of a perfect circle, an ellipse, a polygon or the like may be provided. Furthermore, in the third embodiment, one of the discharge holes 210 and 211 may not be provided.

さらに加えて第四実施形態では、円筒孔状の排出孔８０，８１の代わりに、第二実施形態に準ずる長孔状の排出孔１１０を設けてもよい。また、第四実施形態では、スプロケット３２０において第一リンク５１の外側端部７４が摺接する部分に設けられる排出孔８０，８１の代わりに、スプロケット２００において第一リンク５１の対偶素２２０が摺接する部分に設けられる第三実施形態に準じた排出孔２１０を設けてもよい。   In addition, in the fourth embodiment, an elongated discharge hole 110 according to the second embodiment may be provided instead of the cylindrical discharge holes 80 and 81. Further, in the fourth embodiment, instead of the discharge holes 80 and 81 provided in the portion where the outer end portion 74 of the first link 51 is slidably contacted in the sprocket 320, the counter element 220 of the first link 51 is slidably contacted by the sprocket 200. You may provide the discharge hole 210 according to 3rd embodiment provided in a part.

第一実施形態のバルブタイミング調整装置を拡大して示す図であって、図３のI−I線断面図である。It is a figure which expands and shows the valve timing adjustment apparatus of 1st embodiment, Comprising: It is the II sectional view taken on the line of FIG. 第一実施形態のバルブタイミング調整装置を示す図であって、図３のII−II線断面図である。It is a figure which shows the valve timing adjustment apparatus of 1st embodiment, Comprising: It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図２のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図２のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 第一実施形態のリンク機構の作動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the action | operation of the link mechanism of 1st embodiment. 第一実施形態のリンク機構の作動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the action | operation of the link mechanism of 1st embodiment. 第二実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve timing adjustment apparatus of 2nd embodiment. 第三実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve timing adjustment apparatus of 3rd embodiment. 第三実施形態のバルブタイミング調整装置を拡大して示す図であって、図１０のXI−XI線断面図である。It is a figure which expands and shows the valve timing adjustment apparatus of 3rd embodiment, Comprising: It is the XI-XI sectional view taken on the line of FIG. 第四実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve timing adjustment apparatus of 4th embodiment. 第四実施形態のバルブタイミング調整装置を拡大して示す図であって、図１２のXIII−XIII線断面図である。It is a figure which expands and shows the valve timing adjustment apparatus of 4th embodiment, Comprising: It is the XIII-XIII sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ バルブタイミング調整装置、２ カム軸、６ 導入流路、１１，１００，２００，３２０ スプロケット（第一回転体）、１２ 軸部、１４，１０１，２０１，３２１ 接続部、１６ 出力軸（第二回転体）、２０ 歯、２１ 同期巻掛部（巻掛部）、２２ タイミングチェーン（回転伝達部材）、３０ 電動モータ、４０ 遊星歯車機構、５０，３００ リンク機構、５１ 第一リンク（摺接リンク）、５２ 第二リンク（摺接リンク）、５３ 第三リンク（連繋リンク）、５５ 可動軸体（軸体）、６２，６３，６４ 供給流路、７０ 内壁面、７１ 遅角側ストッパ、７２ 進角側ストッパ、７３，７６ ストッパ面、７４ 回転径方向外側端部、７５，７７ 側面、８０，８１，１１０，２１０，２１１ 排出孔、８２ 外壁面、８３，２２２，２２６ 一面、２２０，２２４ 対偶素、２２１ 軸体、２２３，２２５ 境界、３１０ スライド通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve timing adjusting device, 2 Cam shaft, 6 Introductory flow path, 11, 100, 200, 320 Sprocket (1st rotary body), 12 shaft part, 14, 101, 201, 321 Connection part, 16 Output shaft (2nd Rotating body), 20 teeth, 21 Synchronous winding part (winding part), 22 Timing chain (rotation transmission member), 30 Electric motor, 40 Planetary gear mechanism, 50, 300 Link mechanism, 51 First link (sliding link) ), 52 Second link (sliding link), 53 Third link (link), 55 Movable shaft body (shaft body), 62, 63, 64 Supply flow path, 70 Inner wall surface, 71 Delayed side stopper, 72 Advance side stopper, 73, 76 Stopper surface, 74 Rotating radial direction outer end, 75, 77 Side surface, 80, 81, 110, 210, 211 Discharge hole, 82 Outer wall surface, 83, 222, 226 One surface, 220 224 even number arsenide, 221 shaft, 223 and 225 border, 310 slide slots

Claims (12)

クランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方の開閉タイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置であって、
内部へ供給された潤滑流体を外部へ排出する排出孔を有し、前記クランク軸及び前記カム軸の一方と連動して回転する第一回転体と、
前記クランク軸及び前記カム軸の他方と連動して回転する第二回転体と、
前記第一回転体の内部に収容されており、リンク作動によって前記第一回転体と前記第二回転体との間の相対回転位相を変化させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記リンク作動に伴って前記第一回転体の内壁面に摺接する摺接リンクを有し、
前記排出孔は、前記内壁面において前記摺接リンクが摺接する部分に開口することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device for an internal combustion engine that adjusts the opening / closing timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from a crankshaft,
A first rotating body having a discharge hole for discharging the lubricating fluid supplied to the outside to the outside and rotating in conjunction with one of the crankshaft and the camshaft;
A second rotating body that rotates in conjunction with the other of the crankshaft and the camshaft;
A link mechanism that is housed inside the first rotating body and changes a relative rotational phase between the first rotating body and the second rotating body by a link operation;
With
The link mechanism has a sliding contact link that comes into sliding contact with the inner wall surface of the first rotating body in association with the link operation,
The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the discharge hole opens in a portion where the sliding contact link is in sliding contact with the inner wall surface. 前記排出孔は、前記内壁面において前記内燃機関の始動時に前記摺接リンクが摺接する部分に開口することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。   2. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the discharge hole opens in a portion of the inner wall surface where the sliding contact link is in sliding contact when the internal combustion engine is started. 前記摺接リンクは、回転径方向及び回転軸方向が前記第一回転体と略一致する前記第二回転体から前記回転径方向の外側へ突出し、当該摺接リンクの前記回転軸方向の一面が前記内壁面に摺接し、
前記排出孔は、前記内壁面において前記摺接リンクの前記回転径方向の外側端部が摺接する部分に開口することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。 The sliding link protrudes outward in the rotational radial direction from the second rotating body whose rotational radial direction and rotational axis direction substantially coincide with the first rotating body, and one surface of the sliding contact link in the rotational axial direction is In sliding contact with the inner wall surface,
3. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the discharge hole opens at a portion where the outer end portion of the sliding contact link in the rotational radial direction is in sliding contact with the inner wall surface. 4. 前記排出孔は、前記第一回転体及び前記第二回転体の回転周方向に複数設けられることを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置。   The valve timing adjusting device according to claim 3, wherein a plurality of the discharge holes are provided in a circumferential direction of the first rotating body and the second rotating body. 前記排出孔は、前記第一回転体及び前記第二回転体の回転周方向へ延伸する形状に形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のバルブタイミング調整装置。   5. The valve timing adjusting device according to claim 3, wherein the discharge hole is formed in a shape extending in a rotation circumferential direction of the first rotating body and the second rotating body. 前記第一回転体及び前記第二回転体の回転周方向において前記外側端部の側面から離間することにより前記相対回転位相の変化を許容し、前記側面を係止することにより前記相対回転位相の変化を規制するストッパ面を、前記第一回転体は有することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 The change of the relative rotational phase is allowed by separating from the side surface of the outer end portion in the rotational circumferential direction of the first rotating body and the second rotating body, and the relative rotational phase is controlled by locking the side surface. the stopper surface for regulating the changes, the valve timing control apparatus according to any one of claims 3-5 wherein the first rotating body, wherein that you closed. 前記ストッパ面は、前記回転周方向において前記外側端部を挟む両側に設けられることを特徴とする請求項６に記載のバルブタイミング調整装置。   The valve timing adjusting device according to claim 6, wherein the stopper surfaces are provided on both sides of the outer end portion in the rotation circumferential direction. 前記リンク機構は、前記摺接リンクと回り対偶により連繋する連繋リンクを有し、当該回り対偶を実現するための軸体が前記摺接リンクの対偶素を嵌通し、
前記排出孔は、前記内壁面において前記対偶素が摺接する部分に開口することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 The link mechanism has a linkage link that is linked to the sliding link by a turning pair, and a shaft body for realizing the turning pair fits the pair of elements of the sliding contact,
8. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the discharge hole is opened in a portion where the pair of elements slides on the inner wall surface. 9. 前記排出孔は、前記対偶素と前記軸体との境界を孔内部に露出させる位置に設けられることを特徴とする請求項８に記載のバルブタイミング調整装置。   9. The valve timing adjusting device according to claim 8, wherein the discharge hole is provided at a position where a boundary between the even element and the shaft body is exposed inside the hole. 前記第二回転体は、前記第一回転体を内外に貫通する貫通部を有し、前記第一回転体の内部へ供給する潤滑流体を流通させる供給流路が当該貫通部に設けられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。   The second rotating body has a penetrating portion penetrating the first rotating body inward and outward, and a supply flow path for circulating a lubricating fluid supplied to the inside of the first rotating body is provided in the penetrating portion. The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 9, wherein 前記第一回転体は、連動する回転体との間で回転伝達部材が巻き掛けられる巻掛部を有し、
前記排出孔は、前記第一回転体の外壁面において前記巻掛部と向き合う部分に開口することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 The first rotating body has a winding part around which a rotation transmission member is wound between the interlocking rotating bodies,
The valve timing adjustment device according to any one of claims 1 to 10, wherein the discharge hole opens at a portion facing the winding portion on the outer wall surface of the first rotating body. 前記リンク作動を制御するための制御トルクを発生する電動モータを備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置
The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 11, further comprising an electric motor that generates a control torque for controlling the link operation.
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