JP4377707B2 - 内視鏡処置システム - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、処置具の挿抜作業を容易にするとともに短時間で容易に手技を行うことができる内視鏡処置システムを提供することを目的とする。
本発明に係る内視鏡処置システムは、駆動力を受けて処置を行う処置部と、該処置部を支持する処置部本体とを有する処置ユニットと、内視鏡に形成され前記処置ユニットを挿通可能なチャンネルと、該チャンネル内で前記処置ユニットの進退移動を規制可能な規制手段と、前記処置ユニットを前記チャンネルの基端側と先端側との間で進退移動させ、かつ、前記規制手段で前記処置部本体の進退を規制した状態で前記処置部本体及び前記チャンネルに対して相対的に進退して前記処置部を駆動させる進退駆動手段とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、出没機構によって凸部をチャンネル内に突出させて処置ユニットの進退移動を停止させることができ、処置部を操作することができる。
この内視鏡処置システムは、処置ユニットがチャンネル内を進退する間、誤って処置部が作動してしまうのを抑えることができる。
この内視鏡処置システムは、複数の異なる処置を行う際に、従来のように処置具全体を交換する必要がなく、処置ユニットのみを交換することによって対応することができる。
また、処置の際に処置ユニットを軸回りに回転させる必要があっても、操作線状部を軸回りに回転させることによって、処置ユニットに回転を伝達することができ、より確実に、かつ、容易に処置を行うことができる。
この内視鏡処置システムは、操作線状部に圧縮方向の荷重が負荷されても操作線状部が座屈する可能性を低減することができる。
この内視鏡処置システムは、所望の長さの延長部を配設することによって、処置ユニットをチャンネル先端から所望の突出量で突出させることができ、チャンネル先端から離れた場所の患部に対しても処置を行うことができる。
この内視鏡処置システムは、突出機構を駆動することによって、処置ユニットをチャンネル先端から所望の突出量で突出させることができ、チャンネル先端から離れた場所の患部に対しても処置を行うことができる。
本実施形態に係る内視鏡処置システム1は、駆動力を受けて処置を行う処置部2と、処置部2を支持する先端カバー(処置部本体)3とを有する処置ユニット5と、内視鏡6に形成され処置ユニット5を挿通可能なチャンネル7と、チャンネル7内で処置ユニット5の進退移動を規制可能な規制手段8と、処置ユニット5をチャンネル7の基端側と先端側との間で進退移動させ、かつ、規制手段8で先端カバー3の進退を規制した状態で先端カバー3及びチャンネル7に対して相対的に進退して処置部2を駆動させる進退駆動手段10とを備えている。
操作部12には、チャンネル7の途中に連通されるとともに処置ユニット5と進退駆動手段10とを着脱操作可能な大きさで開口された開口部15と、進退駆動手段10を進退させるスイッチ16とが設けられている。
スイッチ16は、処置ユニット5をチャンネル7先端側に前進させる前進スイッチ16Aと、チャンネル7基端側に後退させる後退スイッチ16Bとを備えている。これらのスイッチは押すことによって進退駆動手段10を操作可能とされている。
進退駆動手段10は、チャンネル7内を進退可能とされ処置ユニット5に接続される操作ワイヤ(操作線状部)17と、操作ワイヤ17を進退操作する進退機構18とを備えている。
操作ワイヤ17の先端には、処置ユニット5を着脱可能とする着脱部20が接続されている。
進退機構18は、操作部12内に操作ワイヤ17を側面側から挟んで圧接して配され、図示しないギアにて互いに異なる方向に同一速度で回転可能とされた一対のローラ21、22と、ローラ21に接続されてこれを回転駆動する駆動部23とを備えている。
収納部13は、操作部12の基端側に接続されており、操作ワイヤ17を外周に巻回可能なリール25を備えている。
先端カバー3の基端3A側は、筒状に形成されて底部3Bを有し、外周面に凹状に形成されて規制手段8に係止される係止部27が配設されている。
処置部2は、開閉可能な一対の鉗子片28、30を備えており、処置部駆動機構26は、一対の鉗子片28、30の基端に接続されて操作ワイヤ17の進退方向の駆動力を一対の鉗子片28、30の開閉方向の力に変換するリンク機構31と、底部3Bを貫通して棒状に形成され、一端がリンク機構31の基端に接続されて他端が着脱部20と結合可能な結合部32とを備えている。結合部32の一端から他端にむかう途中にはフランジ32Aが形成され、結合部32の一端からフランジ32Aまでの間の部分が先端カバー3に覆われている。底部3Bとフランジ32Aとの間の結合部32の外周には、処置ユニット5がチャンネル7内を進退移動中に一対の鉗子片28、30を閉じ付勢する方向に収縮されたバネ部材(阻止機構)33が設けられている。
凸部36は、内部に空気が吸入されることによって先端カバー3の係止部27と係合可能な大きさまで伸縮可能とされており、出没機構37は、凸部36に空気を供給及び供給した空気を吸引可能なポンプユニット38と、チャンネル7に沿って配されてポンプユニット38と凸部36とを連通させる通気管39とを備えている。
まず、図1に示す状態に組立てられた内視鏡6の挿入部11を体腔内に挿入する。そして、前進スイッチ16Aを押して駆動部23を駆動し、チャンネル7内で操作ワイヤ17を前進させる方向に一対のローラ21、22を回転させる。これによって、一対のローラ21、22間に挟まれて圧接されている操作ワイヤ17を収納部13内からチャンネル7に送り出す。
処置ユニット5を開口部15内に挿入し、結合部32と操作ワイヤ17の着脱部20とを接続して操作ワイヤ17に装着する。装着後、前進スイッチ16Aを押して駆動部23を再び駆動して操作ワイヤ17をチャンネル7先端側まで移動させる。
このとき、バネ部材33の付勢力によってリンク機構31が先端カバー3に対して停止状態とされているので、一対の鉗子片28、30を閉じた状態で処置ユニット5全体が操作ワイヤ17とともにチャンネル7内を移動する。
この状態で操作ワイヤ17をチャンネル7先端側にさらに移動させると、バネ部材33を収縮しながら操作ワイヤ17が先端カバー3に対して相対的に前進移動することとなり、リンク機構31を操作して一対の鉗子片28、30を開く。
前進スイッチ16Aを離すと、一対のローラ21、22の回転が停止して操作ワイヤ17の移動が停止し、一対の鉗子片28、30の開いた状態が維持される。
このとき、駆動部23が駆動して一対のローラ21、22を上述と逆方向に回転させて操作ワイヤ17をチャンネル7基端側に後退させる。このとき、先端カバー3がチャンネル7に係止された状態であるためリンク機構31のみが駆動して一対の鉗子片28、30を閉じる。
一対の鉗子片28、30が閉じたときにポンプユニット38を駆動して凸部36内の空気を通気管39を介して吸引すると、凸部36内から空気が吸引されて凸部36がチャンネル7側面内に収縮する
このとき、先端カバー3とチャンネル7との係止状態が解除され、バネ部材33によって一対の鉗子片28、30が閉じ付勢された状態で処置ユニット5がチャンネル7内を後退する。
処置ユニット5を開口部15まで後退させた後、次の処置を行う場合には、処置ユニット5を他の処置ユニットと交換して再び上述の操作を繰り返す。
また、複数の異なる処置を行う際に、従来のように処置具全体を交換する必要がなく、処置ユニット5のみを交換することによって複数の処置に対応することができる。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、第2の実施形態に係る内視鏡処置システム40の内視鏡41における操作ワイヤ42が、ワイヤ本体43と、ワイヤ本体43を覆う巻線コイル(螺旋状部材)44とを備えているとした点である。
また、処置ユニット45における処置部駆動機構の結合部47と操作ワイヤ42の着脱部48とを互いに係止した状態でともに中心軸回りに回転可能とさせる係止機構50が設けられているとした点である。
このとき、着脱部48はワイヤ本体43と巻線コイル44との先端に接続されている。
係止機構50は、結合部47の端部47aの外周面に形成された角部51と、着脱部48の内部で端部47aと係合可能な受部52とを備えており、角部51と受部52とが係合されることによって、処置ユニット45と操作ワイヤ42との互いの中心軸まわりの回転が規制され両者がともに回転可能とされる。
その際、先端カバー3をチャンネル7に係止した状態で操作ワイヤ42に圧縮方向の荷重が負荷された場合でも、巻線コイル44によって操作ワイヤ42の座屈強度を高めているので操作ワイヤ42が座屈するのを抑えることができ、一対の鉗子片28、30の開閉操作をスムーズに行うことができる。また、操作ワイヤ42に引張力が負荷されても、巻線コイル44によって操作ワイヤ42の伸び量を抑えることができ、所望のときに正確な操作を行うことができる。
また、処置の際に処置ユニット45を中心軸回りに回転させる場合、操作ワイヤ42を軸回りに回転させることによって、係止機構51を介して処置ユニット45に回転力を伝達することができ、より確実に、かつ、容易に処置を行うことができる。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第3の実施形態と第2の実施形態との異なる点は、図6に示すように、第3の実施形態に係る内視鏡処置システム53の進退駆動手段54における操作ワイヤ55の巻線コイル44の先端と着脱部48とがバネ56を介して互いに接続されているとした点である。
バネ56の先端には、巻線コイル44と略同一の外径を有して着脱部48を覆うリング部材57が接続されている。
処置ユニット58の先端カバー59の基端には、リング部材57の内部と嵌合可能な凸状の嵌合部60が配されている。
まず、第1の実施形態と同様に、内視鏡6の挿入部11を体腔内に挿入する。そして、前進スイッチ16Aを押して駆動部23を駆動し、チャンネル7内で操作ワイヤ55を前進させる方向に一対のローラ21、22を回転させ、操作ワイヤ55を収納部13内からチャンネル7内へ送り出す。
操作ワイヤ55の先端が開口部15まで移動したとき、操作ワイヤ55の移動を停止させ、開口部15へ処置ユニット58を挿入して操作ワイヤ55に接続する。
この状態でリング部材57を把持する力を緩めるとバネ56の弾性力によってリング部材57が処置ユニット58側に移動して、図7(c)に示すように、リング部材57と嵌合部60とが嵌合される。
こうして、操作ワイヤ55と処置ユニット58とを接続する。
この内視鏡処置システム53によれば、処置ユニット58と操作ワイヤ55とをより強固に接続してチャンネル7内で離間させないようにすることができる。
また、バネ56の弾性力によって操作ワイヤ55を基端側に引っ張り一対の鉗子片28、30を閉じ付勢させることができる。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第4の実施形態と第3の実施形態との異なる点は、第4の実施形態に係る内視鏡処置システム61が、凸部36と当接可能とされ処置ユニット62と操作ワイヤ55とに接続されて処置ユニット62をチャンネル7先端から突出可能な長さに形成された延長部63を備えているとした点である。
シース管64の外径は、凸部36の膨張時に凸部36に圧接可能な大きさに形成され、先端が先端カバー66の基端と接続されている。また、シース管64の基端には、リング部材57と嵌合可能な円筒部64Aが接続されている。
ワイヤ部65の先端は、リンク機構31の基端に接続されており、ワイヤ部65の基端は操作ワイヤ55と結合可能とされている。
まず、第1の実施形態と同様に、内視鏡6の挿入部11を体腔内に挿入する。そして、前進スイッチ16Aを押して駆動部23を駆動し、操作ワイヤ55をチャンネル7内で前進させる方向に一対のローラ21、22を回転させ、操作ワイヤ55を収納部13内からチャンネル7内へ送り出す。
操作ワイヤ55の先端が開口部15まで移動したとき、処置ユニット62を開口部15からチャンネル7内に挿入する。そして、第3の実施形態と同様の方法でワイヤ部65とワイヤ本体43と、及び円筒部64Aとリング部材57とをそれぞれ接続して、延長部63を操作ワイヤ55に装着する。
処置部2をチャンネル7先端から所望の距離だけ突出させた状態で操作ワイヤ55の移動を停止する。
そして、第1の実施形態と同様にポンプユニット38から空気を通気管39に送り凸部36を膨張させると、図11に示すように、凸部36とシース管64とが係合して延長部63がチャンネル7内に係止されて処置ユニット62及び延長部63のチャンネル7に対する移動が規制される。
この状態で操作ワイヤ55をチャンネル7先端側に移動させると、操作ワイヤ55と接続されたワイヤ部65がシース管64及びこれに接続された先端カバー66に対して相対的に前進移動してリンク機構31を操作し、一対の鉗子片28、30を開く。
そして、前進スイッチ16Aを離し一対のローラ21、22の回転を停止して操作ワイヤ55の移動を停止する。
一対の鉗子片28、30が閉じたときにポンプユニット38を駆動して凸部36をチャンネル7側面内に収縮させると、延長部63とチャンネル7との係止状態が解除されて延長部63がチャンネル7に対してフリーとなる。こうして、処置ユニット62がチャンネル7内を後退する。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第5の実施形態と第4の実施形態との異なる点は、第4の実施形態では処置ユニット62と操作ワイヤ55との間をつなぐ延長部63が設けられているが、本実施形態に係る内視鏡処置システム67の内視鏡68には、凸部36をチャンネル7の一部とともにチャンネル7の先端外方に突出可能とする突出機構70が設けられているとした点である。
凸部36は空圧シリンダ71のシリンダ部73先端に配されており、空圧シリンダ71の移動とともに通気管39の先端部75が移動可能とされている。
まず、第1の実施形態と同様に、内視鏡68の挿入部76を体腔内に挿入する。そして、前進スイッチ16Aを押して駆動部23を駆動し、操作ワイヤ17をチャンネル7内で前進させる方向に一対のローラ21、22を回転させ、操作ワイヤ17を収納部13内からチャンネル7内へ送り出して処置ユニット5を第1の実施形態と同様の方法で操作ワイヤ17に装着する。
この状態で、送気管部72にも空気を供給して空圧シリンダ71を駆動する。
このとき、シリンダ部73がチャンネル7先端から突出するのに伴って処置ユニット5が凸部36とともにチャンネル7先端に突出する。
こうして前進スイッチ16Aを離すことで一対のローラ21、22の回転を停止して操作ワイヤ17の移動を停止し、一対の鉗子片28、30の開いた状態を維持する。
この内視鏡処置システム67によれば、突出機構70を駆動することによって、処置ユニット5をチャンネル7先端から所望の突出量で突出させることができ、チャンネル7先端から離れた場所の患部に対しても第4の実施形態と同様に処置を行うことができる。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第6の実施形態と上記の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム77の進退駆動手段78が、例えば図示しないモータ(回転駆動手段)から回転力を供給されてチャンネル7内を進退可能とされ、処置ユニット80に接続されてこれを駆動するとした点である。
操作ワイヤ81は、ワイヤ本体83と、ワイヤ本体83の外周面に螺旋状に巻回された螺旋部85とを備えている。
回転機構82は、操作ワイヤ81と螺旋部85との間で回動可能に配列された複数のボール86と、内視鏡87に固定されてボール86が転動可能な螺合溝88が内部に形成された機構本体90とを備えている。
処置ユニット80における処置部駆動機構91は、回転機構82と同様の構成からなり先端カバー92の基端側に接続された変換機構93を備え、リンク機構31の基端と操作ワイヤ81との先端とが直接接続されている。
先端カバー92には、凸部36と係合されてチャンネル7に対する回転を規制する係止部27が形成されている。
まず、内視鏡87の挿入部11を体腔内に挿入し、前進スイッチ16Aを押して図示しないモータを駆動して操作ワイヤ81を中心軸まわりに回転させる。
このとき、ボール86が螺合溝88内でワイヤ本体83上の螺旋部85間を転がるため、回転機構82によって操作ワイヤ81が中心軸まわりに回転しながらチャンネル7内を前進する。
この状態で操作ワイヤ81をさらに回転させる。このとき、操作ワイヤ81の回転に対して変換機構93が回転しないので、回転機構82と同様の作用にて操作ワイヤ81が先端カバー92に対して相対的に前進移動し、リンク機構31を操作して一対の鉗子片28、30を開く。
このとき、上述とは逆方向に先端カバー92に対して操作ワイヤ81が回転しながらチャンネル7基端側に後退して一対の鉗子片28、30を閉じる。そして、凸部36を収縮させると処置ユニット80がチャンネル7に対してフリーとなり、操作ワイヤ81をさらに後退させることによって処置ユニット80をチャンネル7内に没入させる。
この内視鏡処置システム77によれば、操作ワイヤ81を回転させることによって回転機構82を介して処置ユニット80をチャンネル7内で進退させることができ、変換機構93を介して一対の鉗子片28、30の開閉操作を行うことができる。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第6の実施形態と第7の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム95の進退駆動手段96が、第1の操作ワイヤ97と第2の操作ワイヤ98とを備えているとした点である。
処置ユニット102は、係止部27が形成された先端カバー103と、機構本体101と同様の構成を有する変換機構105からなる処置部駆動機構106とを備えている。
また、図17に示すように、第2の操作ワイヤ107の螺旋部85の向きを第1の操作ワイヤ97とは異なる方向とすることによって、先端カバー108の回転トルクをより軽減させることができる。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第8の実施形態と上記他の実施形態との異なる点は、上記実施形態では、規制手段8が、凸部36と、凸部36を出没させる出没機構37とを備え、凸部36は、内部に空気が吸入されることによって先端カバー3の係止部27と係合可能な大きさに伸縮可能とされており、出没機構37は、ポンプユニット38と、通気管39とを備えているとしているが、本実施形態に係る内視鏡処置システム110は、規制手段111が、チャンネル7に沿って延びる通路112内に配された操作軸部材113と、凹部35内に配され操作軸部材113の先端に回動可能に配された第1の回動軸115を介して接続されて処置ユニット116の先端カバー117と係合可能な押さえ板118とを備えているとした点である。
押さえ板118は、扇状に形成され、第1の回動軸115は扇形状の要部位置に配されている。また、押さえ板118の一方の端部は凹部35内に配された第2の回動軸119に回動可能に接続されている。
まず、内視鏡120の挿入部11を体腔内に挿入し、第1の実施形態と同様に処置ユニット116を操作ワイヤ17とともにチャンネル7先端側の位置に移動させる。
一対の鉗子片28、30を開く際には、操作軸部材113をチャンネル7基端側に移動させる。
このとき、押さえ板118には、第1の回動軸115を介して第2の回動軸119まわりの回転トルクが付加される。したがって、第1の回動軸115が通路112の凹部35への開口端112aに当接されるまで、押さえ板118が第2の回動軸119まわりに回転する。
回転に伴い、押さえ板118の他方の端部が処置ユニット116に接触して先端カバー117をチャンネル7の側面に押付けて先端カバー117をチャンネル7に係止する。
一対の鉗子片28、30を閉じた後、操作軸部材113をチャンネル7先端側に押し出す。
このとき、押さえ板118が開口端112aから離間して凹部35内を移動しながら回動軸115まわりに上述とは逆方向に回転して、処置ユニット116をチャンネル7側面から離間させる。そして、処置ユニット116が操作ワイヤ17とともにチャンネル7基端側に移動する。
この内視鏡処置システム110によれば、上記第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
例えば、上記実施形態では、バネ部材33が結合部32に設けられているとしているが、図19に示すように、内視鏡処置システム121における着脱部122が、バネ部材33よりも大径のフランジ122Aを介して操作ワイヤ17と接続され、バネ部材33が着脱部122に配されているとしても構わない。
また、操作ワイヤ17の代わりに、図20に示すように、コイル状に巻回された操作管126であっても構わない。この際、操作管126は座屈や引張りの何れに対しても操作ワイヤ17よりも高い剛性を得ることができ、一対の鉗子片28、30の開閉操作を確実に行うことができる。
この場合、第1の実施形態と同様に進退機構18によって処置ユニット80をチャンネル7の先端側まで移動させた後、第6の実施形態と同様に操作ワイヤ81を回転させることによって一対の鉗子片28、30を開閉させることができる。そのため、操作ワイヤ81の基端側は螺旋部85を配さずにワイヤ本体83のみとすることができる。
また、上記の場合、一対の鉗子片28、30の開閉時に処置ユニット80の回転のみを規制すればよいので、凸部36の代わりに、例えば、チャンネル先端部と先端カバーとに互いに係合可能とされた平面部を設けて互いの回転を規制しても構わない。
この場合も、第1の操作ワイヤ97及び第2の操作ワイヤ98の何れか一方のワイヤの回転によって先端カバー103に生じる回転トルクを他方のワイヤの回転によって規制した状態で一対の鉗子片28、30の開閉操作を行うことができる。
2 処置部
3、59、103、108、117 先端カバー(処置部本体)
5、45、58、62、80、102、116、123 処置ユニット
7 チャンネル
8、111 規制手段
10、54、78、96 進退駆動手段
17、42、55、81 操作ワイヤ(操作線状部)
18 進退機構
26、91、106 処置部駆動機構
33 バネ部材(阻止機構)
36 凸部
37 出没機構
44 巻線コイル(螺旋状部材)
50 係止機構
63 延長部
70 突出機構
93 変換機構
97 第1の操作ワイヤ(操作線状部)
98、107 第2の操作ワイヤ(操作線状部)
Claims (9)
- 駆動力を受けて処置を行う処置部と、
該処置部を支持する処置部本体とを有する処置ユニットと、
内視鏡に形成され前記処置ユニットを挿通可能なチャンネルと、
該チャンネル内で前記処置ユニットの進退移動を規制可能な規制手段と、
前記処置ユニットを前記チャンネルの基端側と先端側との間で進退移動させ、かつ、前記規制手段で前記処置部本体の進退を規制した状態で前記処置部本体及び前記チャンネルに対して相対的に進退して前記処置部を駆動させる進退駆動手段とを備えていることを特徴とする内視鏡処置システム。 - 前記規制手段が、前記チャンネルの径方向内方に出没可能な凸部と、
該凸部を出没させる出没機構とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡処置システム。 - 前記処置ユニットの進退移動中に、前記処置部の作動を阻止する阻止機構が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡処置システム。
- 前記処置ユニットが、前記進退駆動手段と着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の内視鏡処置システム。
- 前記進退駆動手段が、前記チャンネル内を進退可能とされ前記処置ユニットに接続される操作線状部と、
該操作線状部を進退操作する進退機構とを備え、
前記処置ユニットが、前記処置部本体に支持され前記操作線状部と接続されて、前記処置部本体に対する操作線状部の進退動作を前記処置部に伝達する処置部駆動機構とを備え、
前記処置部駆動機構と前記操作線状部とを互いに係止した状態でともに中心軸回りに回転可能とさせる係止機構が設けられていること特徴とする請求項4に記載の内視鏡処置システム。 - 前記操作線状部の外周面が、螺旋状部材に覆われていることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡処置システム。
- 前記規制手段と当接可能とされ、前記処置ユニットと前記進退駆動手段とに接続されて前記処置ユニットを前記チャンネル先端から突出可能な長さに形成された延長部を備えていることを特徴とする請求項1から6の何れか一つに記載の内視鏡処置システム。
- 前記凸部を前記チャンネルの一部とともに前記チャンネルの先端外方に突出可能とする突出機構が設けられていることを特徴とする請求項2から7の何れか一つに記載の内視鏡処置システム。
- 駆動力を受けて処置を行う処置部を有する処置ユニットと、
該処置ユニットを挿通可能なチャンネルと、
該チャンネル内で前記処置ユニットの中心軸まわりの回転を規制可能な規制手段と、
前記処置ユニットを前記チャンネルの基端側と先端側との間で進退移動させる進退駆動手段と、
該進退駆動手段に回転力を供給する回転駆動手段と、
前記規制手段で前記処置ユニットの回転を規制した状態で前記回転駆動手段の回転操作を前記処置部の駆動力に変換する変換機構とを備えていることを特徴とする内視鏡処置システム。
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
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