JP4373773B2

JP4373773B2 - Printing device

Info

Publication number: JP4373773B2
Application number: JP2003415352A
Authority: JP
Inventors: 真一庄子
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2023-12-12
Also published as: JP2005169936A

Description

本発明は、可逆性感熱記録媒体用印刷装置における、印字用サーマルヘッドへの印字制御信号発生装置に関する。 The present invention relates to a printing control signal generator for a printing thermal head in a reversible thermosensitive recording medium printing apparatus.

加熱温度の違いによる感熱体の透過率の変化を利用して画像の記録および消去を行う、可逆性感熱記録媒体用印刷装置においては、印刷装置のサーマルヘッドへの通電信号波形を一つの画素あたり複数のパルス信号波形に分解し、かつ印刷装置の設置された環境温度や媒体種類によってそのサーマルヘッドへの印加信号波形や媒体の搬送速度を変化させることにより、最適な消去品質、印字品質を得る装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 In a reversible thermal recording medium printing device that records and erases images using changes in the transmittance of the thermal material due to differences in heating temperature, the energization signal waveform to the thermal head of the printing device per pixel By decomposing into multiple pulse signal waveforms and changing the applied signal waveform to the thermal head and the medium transport speed according to the environmental temperature and medium type where the printing device is installed, the optimum erasing quality and print quality are obtained. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかし、印字率の高い画像を連続印刷したり、消去ユニットにより可逆性感熱記録媒体へ伝えられた熱が、サーマルヘッドに蓄熱することにより、サーマルヘッド基板温度が大きく上昇することがある。この場合、印字の所望の濃度を得るための熱エネルギーよりも大きなエネルギーを可逆性記録媒体に対して印加することになり、そのために媒体が劣化をおこし、繰り返し印刷したときの画像品質の低下を引き起こす。この問題を解決するために、発熱体の表面温度を検出する手段を設ける提案がなされている（例えば、特許文献２参照。）。 However, the thermal head substrate temperature may be greatly increased by continuously printing an image with a high printing rate or storing heat transferred to the reversible thermosensitive recording medium by the erasing unit in the thermal head. In this case, energy larger than the thermal energy for obtaining the desired density of printing is applied to the reversible recording medium, which causes the medium to deteriorate and reduce the image quality when repeatedly printed. cause. In order to solve this problem, proposals have been made to provide means for detecting the surface temperature of the heating element (see, for example, Patent Document 2).

そのような考慮をしても、１ライン中に複数のドットを同時に発色させる際には、電源回路による電圧降下やサーマルヘッド内部での配線抵抗損失による電圧降下が発生し、１ライン中の濃度のムラが大きくなり、同様の画像品質の劣化を引き起こす。さらに、同じ１ライン中においてもサーマルヘッド内部での配線抵抗損失による電圧降下は、発熱体の場所により異なり、このことも画像品質低下の要因となる。 Even with such considerations, when a plurality of dots are colored simultaneously in one line, a voltage drop due to a power supply circuit or a wiring resistance loss inside the thermal head occurs, resulting in a density in one line. The unevenness of the image becomes large and causes the same deterioration of image quality. Further, even in the same line, the voltage drop due to the wiring resistance loss inside the thermal head differs depending on the location of the heating element, and this also causes a reduction in image quality.

特開２００１−２６１３２号公報（第４頁、第４図）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-26132 (page 4, FIG. 4) 特開平９−３０９２１９号公報（第３頁、第１図）JP-A-9-309219 (page 3, FIG. 1)

解決しようとする問題点は、連続印刷などにより、サーマルヘッド基板温度が大きく変化した場合や１ラインの同時発色ドット数が変化した場合においても、所望の印字濃度を維持しつつ、可逆性感熱記録媒体に対して劣化を引き起こすことなく繰り返し印刷および消去を行うことである。 The problem to be solved is reversible thermal recording while maintaining the desired print density even when the thermal head substrate temperature changes greatly due to continuous printing or the number of simultaneously colored dots per line changes. Printing and erasing are repeatedly performed without causing deterioration of the medium.

請求項１に記載の発明では、加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、複数の発熱素子を基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路と、前記基板の温度を検知する少なくとも１個の検知センサとを有する印刷装置において、前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記検知センサが検知した前記基板の温度の増加に対応して前記連続通電期間を減少させ、前記間欠通電期間は逆に増加させることによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the color developing state and the color erasing state according to a difference in heating temperature, and a color generating thermal provided with a plurality of heating elements on a substrate. In a printing apparatus having a head, a thermal head control circuit that individually applies energization signal waveforms to the plurality of heating elements, and at least one detection sensor that detects the temperature of the substrate, the control circuit has a one-line printing period. The energization signal waveform can be switched between a continuous energization period and an intermittent energization period, and the continuous energization period is decreased in response to an increase in the temperature of the substrate detected by the detection sensor. On the contrary, the print density is kept constant by increasing it .

請求項２に記載の発明では、加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、所定数の発熱素子を１つのブロックとして複数のブロックを基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路と、前記ブロック毎に発熱信号を与える発熱素子の数を計数する計数装置とを有する印刷装置であって、前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記ブロック毎に、前記計数装置の計数値の増加に対応して前記連続通電期間を増加させ、前記間欠通電期間は所定の値のまま変化させないことによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, a reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the coloring state and the decoloring state by a difference in heating temperature, and a plurality of blocks each including a predetermined number of heating elements as one block. A thermal head for color development provided on a substrate, a thermal head control circuit that individually applies energization signal waveforms to the plurality of heating elements, and a counting device that counts the number of heating elements that provide heating signals for each block. The control circuit is capable of switching the energization signal waveform during a one-line printing period between a continuous energization period and an intermittent energization period, and increases the count value of the counting device for each block. Correspondingly, the continuous energization period is increased, and the intermittent energization period is maintained at a predetermined value to keep the print density constant .

請求項３に記載の発明では、加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、所定数の発熱素子を１つのブロックとして複数のブロックを基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記ブロックの１つまたは所定数を組として１組に１個ずつ配置され前記基板の温度を前記組毎に検知する検知センサと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路とを有する印刷装置であって、前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記検知センサによって検知された前記基板温度の増加に応じて前記ブロック毎に、前記連続通電期間を減少させ、前記間欠通電期間は逆に増加させることによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, a reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the coloring state and the decoloring state by a difference in heating temperature, and a plurality of blocks with a predetermined number of heating elements as one block. a thermal head for color provided on the substrate, 1 that other of the blocks a detection sensor for detecting a one by one placed temperature of the substrate to a set of predetermined number as the set for each of the sets, said plurality of a printing device having a thermal head control circuit for providing the individually energizing signal waveform to the heating element, wherein the control circuit is switchable in the energization signal waveform during one line printing period and continuous energization period and the intermittent energization period There, the said each block in accordance with an increase in sensed the substrate temperature by sensor that, the reducing the continuous conduction period, the intermittent energization period increases conversely Accordingly, characterized in that to keep the printing density to be constant.

請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３の何れか１つに記載印刷装置において、前記連続通電期間と前記間欠通電期間との和が、前記１ライン印字期間に対して常に８０％以上の比率になるよう制御することを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、前記間欠通電期間は前記連続通電期間のあとに与えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, the sum of the continuous energization period and the intermittent energization period is always 80% with respect to the one-line printing period. It is characterized by controlling so that it may become the above ratio .
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the intermittent energization period is given after the continuous energization period .

本発明によれば、サーマルヘッド基板温度が上昇した場合においても、サーマルヘッドから可逆性感熱記録媒体へ加えられる熱エネルギーが、同じ発色濃度になるように、全体、あるいは発熱体のブロック単位で、適切に調節でき、かつ１ライン中、もしくは角ブロック中の同時発色ドット数に応じて、サーマルヘッドから可逆性感熱記録媒体へ加えられる熱エネルギーが、同じ発色濃度になるように適切に調節できるために、印字品質を良好に保持しながら、可逆性感熱記録媒体の書き換え可能回数を大幅に増大させることができる。 According to the present invention, even when the temperature of the thermal head substrate rises, the thermal energy applied from the thermal head to the reversible thermosensitive recording medium has the same color density, so that the whole or heating unit block unit, Because it can be adjusted appropriately and the thermal energy applied from the thermal head to the reversible thermosensitive recording medium can be adjusted to the same color density, depending on the number of dots that are simultaneously colored in a line or corner block. In addition, the number of rewritable times of the reversible thermosensitive recording medium can be greatly increased while maintaining good print quality.

図１は本発明の記録方法において用いられる印刷装置を示す図である。
同図において符号１はヒータ加圧ローラ、２はヒートローラ、３はサーマルヘッド、４は温度検知センサとしてのサーミスタ、５はプラテンローラ、６は冷却加圧ローラ、７は冷却ローラ、Ｓは可逆性感熱記録媒体をそれぞれ示す。
可逆性感熱記録媒体Ｓは、矢印Ａの方向に挿入され、最初ヒータ加圧ローラ１、画像を消去するためのヒートローラ２の間を加熱されながら搬送され、既に可逆性感熱記録媒体Ｓへ書き込まれている画像の消去が行われる。次に、可逆性感熱記録媒体Ｓへ画像を書き込むためのサーマルヘッド３と、可逆性感熱記録媒体Ｓをサーマルヘッド３へ押し付けるためのプラテンローラ５の間を通り、さらに、可逆性感熱記録媒体Ｓは冷却ローラ７と冷却加圧ローラ６の間を、冷却されながら搬送される。サーマルヘッド３には、セラミック基板温度を検知するためのサーミスタ４が取り付けられている。
サーマルヘッド３は次図に示すように、ライン状に配置されているので、可逆性感熱記録媒体Ｓの幅方向は、サーマルヘッド３への通電毎に１ライン分の印字が行われる。可逆性感熱記録媒体Ｓは搬送に伴って次々とライン印字が行われ、完成された画像となる。１つのラインの印字開始から、次のラインの印字開始までの期間を１ライン印字期間と呼ぶ。 FIG. 1 is a diagram showing a printing apparatus used in the recording method of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 is a heater pressure roller, 2 is a heat roller, 3 is a thermal head, 4 is a thermistor as a temperature detection sensor, 5 is a platen roller, 6 is a cooling pressure roller, 7 is a cooling roller, and S is reversible. Each of the thermosensitive recording media is shown.
The reversible thermosensitive recording medium S is inserted in the direction of arrow A, and is first conveyed while being heated between the heater pressure roller 1 and the heat roller 2 for erasing the image, and has already been written on the reversible thermosensitive recording medium S. The deleted image is deleted. Next, it passes between the thermal head 3 for writing an image on the reversible thermosensitive recording medium S and the platen roller 5 for pressing the reversible thermosensitive recording medium S against the thermal head 3, and further, the reversible thermosensitive recording medium S. Is conveyed between the cooling roller 7 and the cooling pressure roller 6 while being cooled. The thermistor 4 for detecting the ceramic substrate temperature is attached to the thermal head 3.
Since the thermal head 3 is arranged in a line as shown in the following figure, in the width direction of the reversible thermosensitive recording medium S, printing for one line is performed every time the thermal head 3 is energized. The reversible thermosensitive recording medium S undergoes line printing one after another as it is conveyed, resulting in a completed image. A period from the start of printing one line to the start of printing the next line is called a one-line printing period.

図２はサーマルヘッドを示す模式図である
同図において符号１２は発熱体を示す。
サーマルヘッド発熱体１２は、１ラインがブロック１〜Ｎの複数のブロックに分けられており、それぞれ独立に電流を流すことができる。多数の発熱素子に同時に通電を行うと、制御回路に流れる電流が大きくなり、回路配線における電圧降下など好ましくない現象が生ずるので、このように、ブロック単位に分け、１ライン印字期間内でブロック毎に通電時間に遅れを与えて、同時に流れる電流が大きくなるのを防いでいる。同一ブロック内では、通電すべき発熱素子がいくつあっても、それらには同時に通電を行う。
温度検知のためのサーミスタ４は、ほぼ中央部に設けた１個だけでも検出は可能であるが、よりきめの細かい制御をするためには、例えば２個、あるいは３個など所定数を１組として各組毎に１個ずつ配置しておくと良い。コストの面で許されれば、すべてのブロックに１個ずつ、サーミスタ４を設ければ、より細かい制御をすることができる。これは、前記所定数を１個とした場合に相当し、１個で１組を構成した場合仁尾なる。 FIG. 2 is a schematic view showing a thermal head. In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a heating element.
One line of the thermal head heating element 12 is divided into a plurality of blocks 1 to N, and current can flow independently. If a large number of heating elements are energized at the same time, the current flowing through the control circuit increases, causing undesirable phenomena such as a voltage drop in the circuit wiring. Thus, each block is divided into block units within one line printing period. This delays the energization time and prevents the current flowing simultaneously from increasing. In the same block, any number of heating elements to be energized are energized simultaneously.
Only one thermistor 4 for temperature detection can be detected at the center, but for finer control, a set of a predetermined number such as two or three is used. It is better to place one for each group. If it is allowed in terms of cost, finer control can be performed by providing one thermistor 4 for every block. This corresponds to the case where the predetermined number is one, and Nio is obtained when one set constitutes one set.

図３は本発明で用いられる印刷装置の回路構成図である。
同図において符号８はＣＰＵ、９はメモリ、１０はサーマルヘッド制御回路、１１はアナログ・デジタルコンバータ（Ａ／ＤＣ）をそれぞれ示す。
ＣＰＵ８はサーミスタ４における電圧をＡ／ＤＣ１１を介して読み込み、その値を温度に変換し、サーマルヘッド基板温度として認知する。サーマルヘッド制御回路１０において、ＣＰＵ８から送られた印刷画像情報をもとに、１ライン印字期間中のサーマルヘッド発熱体１２の各ブロックの同時発色ドット数を計算する。ＣＰＵ８は、認知したサーマルヘッド基板温度をもとに、あらかじめメモリ９に格納されている、各サーマルヘッド基板温度、およびサーマルヘッド発熱体各ブロックの同時発色ドット数に対応した、サーマルヘッドへの通電信号波形データをサーマルヘッド制御回路１０に出力する。サーマルヘッド制御回路１０は、１ライン印字周期に同期して、画像データおよびサーマルヘッド発熱体１２の各ブロックの同時発色ドット数に対応したサーマルヘッド各ブロックへの通電信号波形をサーマルヘッド３へ出力する。 FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a printing apparatus used in the present invention.
In the figure, reference numeral 8 denotes a CPU, 9 denotes a memory, 10 denotes a thermal head control circuit, and 11 denotes an analog / digital converter (A / DC).
The CPU 8 reads the voltage in the thermistor 4 through the A / DC 11, converts the value into temperature, and recognizes it as the thermal head substrate temperature. In the thermal head control circuit 10, the number of simultaneously colored dots of each block of the thermal head heating element 12 during one line printing period is calculated based on the print image information sent from the CPU 8. Based on the recognized thermal head substrate temperature, the CPU 8 energizes the thermal head corresponding to the thermal head substrate temperature and the number of simultaneous color dots of each block of the thermal head heating element stored in advance in the memory 9. The signal waveform data is output to the thermal head control circuit 10. The thermal head control circuit 10 outputs to the thermal head 3 an energization signal waveform to each block of the thermal head corresponding to the number of simultaneously colored dots of each block of the image data and the thermal head heating element 12 in synchronization with the one-line printing cycle. To do.

図４はサーマルヘッドへの通電信号波形を示す図である。同図（ａ）はサーマルヘッドの１発熱体素子の温度変化、同図（ｂ）は同発熱体素子への通電信号波形をそれぞれ示す図である。
発色させるべき画素に対応する発熱素子（以下、混乱のおそれがないときは単にサーマルヘッドという）に対して、サーマルヘッド制御回路１０により生成される通電信号波形は、１ライン印字期間において、連続通電期間と間欠通電期間に切り換えて印加される。ここで、連続通電期間とは、サーマルヘッドに連続して電流が通電される期間であり、間欠通電期間とは、サーマルヘッドに対してある周期でＯＮ／ＯＦＦが繰り返された電流が通電されるときの最初のＯＮから最後のＯＦＦまでの期間である。例えば、印刷解像度が３００ｄｐｉ、印刷線速が５０ｍｍ／ｓの印刷装置においては、１ライン印字期間は１６９３μｓである。連続通電期間と間欠通電期間の合計は、この１ライン印字期間の値以下（すなわち１００％以下）となるようにしなければならない。
可逆性感熱記録媒体Ｓを発色させるには、その媒体に固有の特定の温度以上に加熱することが必要である。常にほぼ一定の所望の印字濃度を得るためには、媒体の発色すべき画素位置を印字毎に所定の温度に上昇させる必要がある。しかし、必要以上に加熱するとサーマルヘッド自身や、媒体の劣化を招く。
ヘッドの発熱体の温度上昇は、連続通電期間に比べて、間欠通電期間のほうが緩やかになる。したがって、始めに連続通電期間を設け、ある程度の温度上昇が得られたところで間欠通電期間に切り換えるのが良い。
発色させる必要のない画素に対応する発熱素子に対しては、基本的には通電を行わない。ただし、発色させない画素に対して、積極的に消色信号を与える構成の場合は、媒体温度が消色に対応する温度になるよう、発熱素子に通電することもできる。 FIG. 4 is a diagram showing the energization signal waveform to the thermal head. FIG. 4A shows the temperature change of one heating element of the thermal head, and FIG. 4B shows the energization signal waveform to the heating element.
An energization signal waveform generated by the thermal head control circuit 10 is continuously energized in a one-line printing period for a heating element corresponding to a pixel to be colored (hereinafter simply referred to as a thermal head when there is no risk of confusion). Switching is applied between the period and the intermittent energization period. Here, the continuous energization period is a period in which a current is continuously supplied to the thermal head, and the intermittent energization period is a current in which ON / OFF is repeatedly applied to the thermal head in a certain cycle. This is the period from the first ON to the last OFF. For example, in a printing apparatus having a printing resolution of 300 dpi and a printing line speed of 50 mm / s, the one-line printing period is 1893 μs. The sum of the continuous energization period and the intermittent energization period must be less than or equal to the value of this one-line printing period (ie, 100% or less).
In order to develop the color of the reversible thermosensitive recording medium S, it is necessary to heat it above a specific temperature specific to the medium. In order to obtain a substantially constant desired print density, it is necessary to raise the pixel position to be colored on the medium to a predetermined temperature for each printing. However, heating the head more than necessary causes deterioration of the thermal head itself and the medium.
The temperature rise of the heating element of the head is more gradual in the intermittent energization period than in the continuous energization period. Therefore, it is preferable to first provide a continuous energization period and switch to the intermittent energization period when a certain temperature rise is obtained.
Basically, no power is supplied to the heating elements corresponding to the pixels that do not need to be colored. However, in the case of a configuration in which a decoloring signal is positively given to a pixel that does not develop color, the heating element can be energized so that the medium temperature becomes a temperature corresponding to the decoloring.

図５はサーマルヘッド基板温度の変化に対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。同図（ａ）は連続通電期間のみを制御する方法、同図（ｂ）は連続通電期間および間欠通電期間の双方を制御する方法をそれぞれ示す図である。
サーマルヘッドへの通電期間は、同図（ａ）のようにサーマルヘッド基板温度が変化した場合に、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、サーマルヘッド基板温度の上昇に対応し連続通電時間を減少させ、かつ、間欠通電期間は当初設定した値のまま一定とする方法、もしくは同図（ｂ）のようにサーマルヘッド基板温度が変化した場合に、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、サーマルヘッド基板温度の上昇に対応し連続通電期間を減少させ、かつ、間欠通電期間を増大させる方法がある。
サーマルヘッド基板温度の下降に対しては、当然のことながら上記とは逆に、連続通電期間を増加させる制御になることは言うまでもない。
また、連続通電期間と間欠通電期間の合計は、同図に示すように、すべてのサーマルヘッド基板温度において、１ライン印字期間の８０％以上であることが望ましい。
これらの方法を用いてサーマルヘッドへの通電を行うことにより、サーマルヘッド温度が変化した場合においても、発色濃度が一定になるようにすることができる。 FIG. 5 is a diagram showing a method for keeping the print density constant with respect to the change of the thermal head substrate temperature. FIG. 4A shows a method for controlling only the continuous energization period, and FIG. 5B shows a method for controlling both the continuous energization period and the intermittent energization period.
The energization period to the thermal head corresponds to the rise in the thermal head substrate temperature so that the print density of the reversible thermosensitive recording medium becomes constant when the thermal head substrate temperature changes as shown in FIG. Printing on a reversible thermosensitive recording medium by reducing the continuous energization time and making the intermittent energization period constant at the initially set value or when the thermal head substrate temperature changes as shown in FIG. There is a method of decreasing the continuous energization period and increasing the intermittent energization period in response to the rise in the temperature of the thermal head substrate so that the concentration is constant.
It goes without saying that the control for increasing the continuous energization period is of course contrary to the above in regard to the decrease in the temperature of the thermal head substrate.
The total of the continuous energization period and the intermittent energization period is desirably 80% or more of the one-line printing period at all the thermal head substrate temperatures as shown in FIG.
By applying power to the thermal head using these methods, the color density can be kept constant even when the thermal head temperature changes.

図６はサーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数の変化に対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。同図（ａ）は連続通電期間のみを制御する方法、同図（ｂ）は連続通電期間および間欠通電期間の双方を制御する方法をそれぞれ示す図である。
サーマルヘッドへの通電時間は、同図（ａ）のようにサーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数が変化した場合に、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、サーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数の増加に対応し連続通電期間を増加させ、かつ間欠通電期間は一定とする方法、もしくは同図（ｂ）のようにサーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数が変化した場合に、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、サーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数の増加に対応し連続通電期間を増加させ、かつ間欠通電期間を減少させる方法がある。
ブロック単位の同時発色ドット数の計数装置は、図３のＣＰＵ８の中に組み込まれている。場合によってはＣＰＵ８に組み込まれるプログラム中に、その機能がソフトウェア的に組み込まれていても良い。
また、連続通電期間と間欠通電期間の合計は、図６に示すように、すべてのサーマルヘッド基板温度において、１ライン印字期間の８０％以上であることが望ましい。
これらの方法を用いてサーマルヘッドへ通電を行うことにより、サーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数が変化して、配線抵抗による電圧降下量が変化した場合においても、発色濃度が一定になるようにすることができる。 FIG. 6 is a diagram showing a method for keeping the printing density constant with respect to the change in the number of simultaneously colored dots in one block of the thermal head. FIG. 4A shows a method for controlling only the continuous energization period, and FIG. 5B shows a method for controlling both the continuous energization period and the intermittent energization period.
The energization time for the thermal head is such that the print density of the reversible thermosensitive recording medium becomes constant when the number of simultaneously colored dots in one block of the thermal head changes as shown in FIG. In response to the increase in the number of simultaneously colored dots in one block, a method in which the continuous energization period is increased and the intermittent energization period is constant, or the simultaneous color dots in one block of the thermal head as shown in FIG. When the number changes, the continuous energization period is increased in response to the increase in the number of simultaneously colored dots in one block of the thermal head so that the print density of the reversible thermosensitive recording medium becomes constant, and the intermittent energization period is increased. There are ways to reduce it.
The counting device for the number of simultaneously colored dots in units of blocks is incorporated in the CPU 8 in FIG. In some cases, the function may be incorporated in software in a program incorporated in the CPU 8.
Further, as shown in FIG. 6, the total of the continuous energization period and the intermittent energization period is desirably 80% or more of the one-line printing period at all the thermal head substrate temperatures.
By energizing the thermal head using these methods, the color density is constant even when the number of simultaneous color dots in one block of the thermal head changes and the voltage drop due to wiring resistance changes. Can be.

図７はサーマルヘッド基板の位置による温度の違いに対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。同図（ａ）はサーマルヘッド発熱体の位置による基板温度の分布の例、同図（ｂ）は連続通電期間のみを制御する方法、同図（ｃ）は連続通電期間および間欠通電期間の双方を制御する方法をそれぞれ示す図である。
サーマルヘッド基板の位置による温度が同図（ａ）に示すように部分的に高いところや低いところが生ずる場合がある。このような場合に備えて、基板温度検知用のサーミスタをブロック毎にほぼ中央に１つずつ配置しておく。検知される温度は、同図において黒丸で示すように、それぞれのブロックのほぼ中央部付近の温度になる。
図５を用いて説明した方法で、基板温度から通電期間を算出することにより、ブロック単位で発色濃度をほぼ一定に保つことができる。図５に示した２種類の方法に対応して、サーマルヘッドへの通電期間は、図７（ｂ）のように、サーマルヘッド発熱体ブロックごとに、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、基板温度の変化に対応して連続通電期間を変化させ、かつ間欠通電期間は一定とする方法、もしくは図７（ｃ）のようにサーマルヘッド発熱体ブロックごとに、可逆性感熱記録媒体の印字濃度が一定となるように、基板温度の変化に対応して連続通電期間と間欠通電期間の和をほぼ一定に保つように変化させる方法がある。
また、連続通電期間と間欠通電期間の合計は、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、すべてのサーマルヘッド発熱体ブロックにおいて、１ライン印字期間の８０％以上であることが望ましい。
これらの方法によりサーマルヘッドへ通電を行うことにより、サーマルヘッド発熱体ブロックごとの基板温度が違う場合においても、発色濃度が一定になるようにすることができる。 FIG. 7 is a diagram showing a method for keeping the print density constant with respect to the temperature difference depending on the position of the thermal head substrate. FIG. 4A shows an example of the distribution of the substrate temperature depending on the position of the thermal head heating element, FIG. 4B shows a method for controlling only the continuous energization period, and FIG. 5C shows both the continuous energization period and the intermittent energization period. It is a figure which shows the method of controlling each.
In some cases, the temperature depending on the position of the thermal head substrate is partially high or low as shown in FIG. In order to prepare for such a case, one thermistor for detecting the substrate temperature is arranged approximately at the center for each block. The detected temperature is a temperature near the center of each block, as indicated by a black circle in FIG.
By calculating the energization period from the substrate temperature by the method described with reference to FIG. 5, the color density can be kept substantially constant in units of blocks. Corresponding to the two types of methods shown in FIG. 5, the energization period of the thermal head is such that the print density of the reversible thermosensitive recording medium is constant for each thermal head heating element block as shown in FIG. As described above, a method in which the continuous energization period is changed corresponding to the change in the substrate temperature and the intermittent energization period is constant, or reversible thermosensitive recording for each thermal head heating element block as shown in FIG. There is a method of changing the sum of the continuous energization period and the intermittent energization period so as to keep substantially constant in accordance with the change in the substrate temperature so that the printing density of the medium becomes constant.
The total of the continuous energization period and the intermittent energization period is desirably 80% or more of the one-line printing period in all the thermal head heating element blocks, as shown in FIGS.
By energizing the thermal head by these methods, the color density can be made constant even when the substrate temperature differs for each thermal head heating element block.

図８は本発明による可逆性感熱記録媒体の繰り返し耐久性への効果を示す図である。
同図において符号Ａは従来技術による消色残留濃度曲線、Ｂは本発明における連続通電期間のみを制御して一定印字濃度を得る方法を適用した場合の消色残留濃度曲線、Ｃは本発明における連続通電期間と間間欠通電期間の双方を制御して一定印字濃度を得る方法を適用した場合の消色残留濃度曲線をそれぞれ示す。
同図は同一の可逆性感熱記録媒体に対して、同じ箇所へ黒画像の印刷・消去を繰り返した場合の、可逆性感熱記録媒体の消去残留濃度の変化を示す。この消去残留濃度が耐久性限界値を超えたときの印字・消去繰り返し回数を、この可逆性感熱記録媒体の書き換え可能回数とすることができる。従来技術の場合の曲線Ａは、サーマルヘッド基板温度および１ラインの同時発色ドット数が変化しても、サーマルヘッドへの連続通電期間および間欠通電期間を変化させない場合の結果である。この場合、サーマルヘッドへの基板温度が連続印刷に伴い上昇し、可逆性感熱記録媒体への印刷のための熱エネルギーが過剰になるため、書き換え可能回数は小さな値となる。曲線Ｂは本発明を適用した場合であり、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）のようにサーマルヘッド通電期間のみを変化させた場合である。これにより、従来技術に比べて可逆性感熱記録媒体の書き換え可能回数を約４倍増大させることが可能である。
さらに、曲線Ｃは本発明を適用し、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）のようにサーマルヘッド基板温度に対して、サーマルヘッド通電期間を変化させ、かつサーマルヘッドへの連続通電期間と間欠通電期間の合計を、１ライン印字期間の８０％以上とした場合の結果である。これにより、従来技術に比べて可逆性感熱記録媒体の書き換え可能回数を約１０倍増大させることができる。 FIG. 8 is a diagram showing the effect on repetitive durability of the reversible thermosensitive recording medium according to the present invention.
In the same figure, symbol A is a erasing residual density curve according to the prior art, B is a erasing residual density curve when the method of obtaining only a constant printing density by controlling only the continuous energization period in the present invention, and C is in the present invention. The decoloring residual density curves in the case of applying a method of obtaining a constant print density by controlling both the continuous energization period and the intermittent energization period are respectively shown.
This figure shows the change in the residual density of erasure of the reversible thermosensitive recording medium when the black image is repeatedly printed and erased at the same location on the same reversible thermosensitive recording medium. The number of repetitions of printing / erasing when the erasing residual density exceeds the durability limit value can be set as the number of times that the reversible thermosensitive recording medium can be rewritten. Curve A in the case of the prior art is a result when the continuous energization period and the intermittent energization period to the thermal head are not changed even if the thermal head substrate temperature and the number of simultaneously colored dots in one line are changed. In this case, the substrate temperature on the thermal head rises with continuous printing, and the thermal energy for printing on the reversible thermosensitive recording medium becomes excessive, so the number of rewritable times becomes a small value. A curve B is a case where the present invention is applied, and is a case where only the thermal head energization period is changed as shown in FIGS. 5 (a), 6 (a), and 7 (a). As a result, the number of rewritable times of the reversible thermosensitive recording medium can be increased by about 4 times compared to the prior art.
Further, the curve C applies the present invention, changes the thermal head energization period with respect to the thermal head substrate temperature as shown in FIGS. 5B, 6B, and 7B, and the thermal head. This is the result when the total of the continuous energization period and the intermittent energization period is 80% or more of the one-line printing period. As a result, the number of rewritable times of the reversible thermosensitive recording medium can be increased by about 10 times compared to the prior art.

本発明の記録方法において用いられる印刷装置を示す図である。It is a figure which shows the printing apparatus used in the recording method of this invention. サーマルヘッドを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a thermal head. 本発明で用いられる印刷装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the printing apparatus used by this invention. サーマルヘッドへの通電信号波形を示す図である。It is a figure which shows the electricity supply signal waveform to a thermal head. サーマルヘッド基板温度の変化に対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。（実施例１）It is a figure which shows the method for keeping printing density constant with respect to the change of thermal head board | substrate temperature. Example 1 サーマルヘッドの１ブロック中の同時発色ドット数の変化に対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。It is a figure which shows the method for keeping printing density constant with respect to the change of the number of simultaneous coloration dots in 1 block of a thermal head. サーマルヘッド基板の位置による温度の違いに対し印字濃度を一定に保つための方法を示す図である。It is a figure which shows the method for keeping printing density constant with respect to the difference of the temperature by the position of a thermal head board | substrate. 本発明による可逆性感熱記録媒体の繰り返し耐久性への効果を示す図である。It is a figure which shows the effect on the repetition durability of the reversible thermosensitive recording medium by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３サーマルヘッド
４サーミスタ
１０サーマルヘッド制御回路
１２サーマルヘッド発熱体
Ｓ可逆性感熱記録媒体
3 Thermal head 4 Thermistor 10 Thermal head control circuit 12 Thermal head heating element S Reversible thermosensitive recording medium

Claims

加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、複数の発熱素子を基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路と、前記基板の温度を検知する少なくとも１個の検知センサとを有する印刷装置において、
前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記検知センサが検知した前記基板の温度の増加に対応して前記連続通電期間を減少させ、前記間欠通電期間は逆に増加させることによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする印刷装置。 A reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the coloring state and the decoloring state depending on the heating temperature, a coloring thermal head provided with a plurality of heating elements on a substrate, and the plurality of heating elements In a printing apparatus having a thermal head control circuit that individually gives energization signal waveforms and at least one detection sensor that detects the temperature of the substrate,
The control circuit can switch the energization signal waveform during a one-line printing period between a continuous energization period and an intermittent energization period, and the continuous energization period corresponding to the increase in the temperature of the substrate detected by the detection sensor. A printing apparatus characterized in that the printing density is kept constant by decreasing and increasing the intermittent energization period.

加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、所定数の発熱素子を１つのブロックとして複数のブロックを基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路と、前記ブロック毎に発熱信号を与える発熱素子の数を計数する計数装置とを有する印刷装置であって、
前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記ブロック毎に、前記計数装置の計数値の増加に対応して前記連続通電期間を増加させ、前記間欠通電期間は所定の値のまま変化させないことによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする印刷装置。 A reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the color developing state and the color erasing state depending on the heating temperature, and a color generating thermal in which a plurality of blocks are provided on a substrate with a predetermined number of heating elements as one block. A printing apparatus comprising: a head; a thermal head control circuit that individually applies energization signal waveforms to the plurality of heating elements; and a counting device that counts the number of heating elements that provide a heating signal for each block,
The control circuit can switch the energization signal waveform during a one-line printing period between a continuous energization period and an intermittent energization period, and the continuous energization period corresponding to an increase in the count value of the counting device for each block. The printing apparatus is characterized in that the print density is kept constant by increasing the value and keeping the predetermined energization period unchanged .

加熱温度の違いにより発色状態および消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体と、所定数の発熱素子を１つのブロックとして複数のブロックを基板上に設けた発色用のサーマルヘッドと、前記ブロックの１つまたは所定数を組として１組に１個ずつ配置され前記基板の温度を前記組毎に検知する検知センサと、前記複数の発熱素子に個別に通電信号波形を与えるサーマルヘッド制御回路とを有する印刷装置であって、
前記制御回路は１ライン印字期間中における前記通電信号波形を連続通電期間と間欠通電期間とに切換可能であり、前記検知センサによって検知された前記基板温度の増加に応じて前記ブロック毎に、前記連続通電期間を減少させ、前記間欠通電期間は逆に増加させることによって印字濃度を一定に保つことを特徴とする印刷装置。 A reversible thermosensitive recording medium capable of reversibly changing the color developing state and the color erasing state depending on the heating temperature, and a color generating thermal in which a plurality of blocks are provided on a substrate with a predetermined number of heating elements as one block. An energization signal waveform is individually applied to the head, a detection sensor that detects the temperature of the substrate for each group, and one of the blocks or a predetermined number of the blocks. A printing apparatus having a thermal head control circuit,
The control circuit can switch the energization signal waveform during one line printing period between a continuous energization period and an intermittent energization period, and for each block according to the increase in the substrate temperature detected by the detection sensor, A printing apparatus characterized by maintaining a constant print density by decreasing a continuous energization period and increasing the intermittent energization period .

請求項１ないし３の何れか１つに記載の印刷装置において、
前記連続通電期間と前記間欠通電期間との和が、前記１ライン印字期間に対して常に８０％以上の比率になるよう制御することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The printing apparatus , wherein the sum of the continuous energization period and the intermittent energization period is controlled so that the ratio is always 80% or more with respect to the one-line printing period .

請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、
前記間欠通電期間は前記連続通電期間のあとに与えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing apparatus, wherein the intermittent energization period is given after the continuous energization period .