JP4372645B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、トナー濃度を検出することで画像を常時安定して提供することができるトナー画像の濃度検出装置にかかり、またこの画像濃度検出装置を備えた画像形成装置に関する。特に、画像形成装置としては、複写機、プリンタ等にかかるものであって、電子写真方式を用いた画像形成装置である。   The present invention relates to a toner image density detecting apparatus capable of always providing an image stably by detecting toner density, and also relates to an image forming apparatus provided with the image density detecting apparatus. In particular, as an image forming apparatus, an image forming apparatus using an electrophotographic system is applied to a copying machine, a printer, or the like.

電子写真方式を利用してなる画像形成装置は、感光層を有する感光体上に形成され静電潜像を、粉体トナーにて顕像化し、該顕像化したトナー像を最終的にシート状の用紙に転写し、画像を形成している。   An image forming apparatus using an electrophotographic system develops an electrostatic latent image formed on a photosensitive member having a photosensitive layer with powder toner, and finally forms the visualized toner image on a sheet. The image is formed by transferring onto a sheet of paper.

そこで、上記トナーによる画像を常時安定して提供するために、感光体上に形成されたトナー画像の濃度を、直接または他の転写部材に転写して間接的に検出する濃度検出装置を設けている。この濃度検出装置は、像担持体上に形成される濃度検出用のテストパッチ（トナーパッチ）の濃度を検出する濃度検出センサを備えている。そして、この検出された濃度は、基準となる安定した画像濃度を得るための基準値と比較される。その比較結果に基づき、基準となる濃度の画像を得るべく、画像形成装置の画像形成にかかるプロセス部、例えば上記感光体を均一に帯電する帯電器の帯電電圧、トナー画像を形成するための現像装置のバイアス電圧、また画像露光を行う露光装置の露光量の一つ又は複数の組み合わせにて調整制御するようにしている。   Therefore, in order to provide images with the toner constantly and stably, a density detector is provided that detects the density of the toner image formed on the photoreceptor directly or indirectly by transferring it to another transfer member. Yes. This density detection apparatus includes a density detection sensor that detects the density of a density detection test patch (toner patch) formed on an image carrier. The detected density is compared with a reference value for obtaining a stable image density as a reference. Based on the result of the comparison, in order to obtain an image having a reference density, a process unit for image formation of the image forming apparatus, for example, a charging voltage of a charger that uniformly charges the photosensitive member, development for forming a toner image Adjustment control is performed by one or a plurality of combinations of the bias voltage of the apparatus and the exposure amount of the exposure apparatus that performs image exposure.

この場合、上記濃度検出センサは、温度特性、湿度特性による変動や、経時変化による性能の劣化により常に安定して同一出力状態を維持できなくなる。そのため、温度、湿度、経時変化、またその他の要因により出力変化する場合に対処できるように、トナーパッチの濃度検出を行う前に、濃度検出センサの較正制御が実行される。例えば、濃度検出センサにて基準色である基準画像（中間調の濃度画像）を読み、このときの出力状態が、初期時に測定した出力状態となるように予め調整する。このような調整制御を較正（キャリブレーション）と称している。この調整を行った後、トナーパッチの濃度検出を行う。トナーパッチを検出した濃度値と、基準値との比較を行い、その結果により上述した画像形成にかかるプロセス部の制御を行う。   In this case, the concentration detection sensor cannot always maintain the same output state stably due to fluctuations due to temperature characteristics and humidity characteristics, and performance deterioration due to changes over time. For this reason, calibration control of the density detection sensor is executed before the density detection of the toner patch so as to cope with the case where the output changes due to temperature, humidity, change with time, and other factors. For example, a reference image (halftone density image) that is a reference color is read by the density detection sensor, and the output state at this time is adjusted in advance so as to be the output state measured at the initial stage. Such adjustment control is referred to as calibration. After this adjustment, the toner patch density is detected. The density value at which the toner patch is detected is compared with a reference value, and the process unit for image formation described above is controlled based on the comparison result.

以上のような調整を行うものとして、例えば特開平５−３２２７６０号公報（特許文献１）や特開２００２−２２９２９６号公報（特許文献２）等に記載されたものである。
特開平０５−３２２７６０号公報 特開２００２−２２９２９６号公報 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-322760 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-229296 (Patent Document 2) perform the adjustment as described above.
JP 05-322760 A JP 2002-229296 A

上述したように濃度検出センサにてトナーパッチの濃度検出を行う前に、該センサの温度、湿度等の環境変化や、経時変化による影響をなくすために較正処理が一般的に行われている。   As described above, before the density detection of the toner patch is performed by the density detection sensor, a calibration process is generally performed in order to eliminate the influence of environmental changes such as temperature and humidity of the sensor and changes with time.

そこで、特許文献１によれば、濃度検出センサの較正を行うために、基準色が形成されている基準板を可動構造にし、トナーパッチを読取る状態の被検出位置に移動させている。また特許文献２においても、同様に基準板を濃度検出センサの較正を行うために、トナーパッチを読取位置と対向する被読取位置への移動させている。   Therefore, according to Patent Document 1, in order to calibrate the density detection sensor, the reference plate on which the reference color is formed is moved to a detected position where the toner patch is read. Similarly, in Patent Document 2, the toner patch is moved to a reading position opposite to the reading position in order to calibrate the density detection sensor with the reference plate.

この場合、特許文献１によれば、基準板を移動するために個別の駆動手段を設けるようにしているのに対し、特許文献２の構成は、画像形成部にかかる一部の切換え構成を利用して移動させている。そのため、特許文献２によれば、基準板を移動するために個別の駆動手段を設ける必要がなくなる点で有利といえる。   In this case, according to Patent Document 1, an individual driving unit is provided to move the reference plate, whereas the structure of Patent Document 2 uses a part of the switching structure of the image forming unit. And move it. Therefore, according to Patent Document 2, it can be said that it is advantageous in that it is not necessary to provide individual driving means for moving the reference plate.

しかしながら、何れのものにおいて、トナーパッチを読取る位置へと、基準板を移動させているため、上記センサからトナーパッチまでの距離（検出するための光路長）と、センサ位置から基準板までの距離とが異なっているのが現状である。その結果、濃度検出センサの較正を行うための基準色の検出と、画質補正制御にかかるトナーパッチの濃度検出時とで、距離の差、つまり検出条件での差が生じている。これにより、トナーパッチ濃度を検出する状態での厳正なる較正が行えない。しかも、正確な画質補正の制御が望めなくなる。   However, in any case, since the reference plate is moved to the position where the toner patch is read, the distance from the sensor to the toner patch (the optical path length for detection) and the distance from the sensor position to the reference plate Is different from the current situation. As a result, there is a difference in distance, that is, a difference in detection conditions between the detection of the reference color for calibrating the density detection sensor and the density detection of the toner patch for image quality correction control. As a result, strict calibration in a state where the toner patch density is detected cannot be performed. In addition, accurate image quality correction control cannot be expected.

また、濃度検出センサの周囲においては、浮遊するトナーや紙粉等のダストに影響されることが考えられる。しかし、それらに対する防御があまり配慮されていないのが現状でもある。   In addition, it is considered that the surroundings of the density detection sensor are affected by dust such as floating toner and paper dust. However, the current situation is that the protection against them is not considered much.

本発明は、少なくとも濃度検出センサにおける正確な較正を可能にし、これにより正確な画質調整が望める濃度検出装置を提供することを第１の目的とする。   It is a first object of the present invention to provide a density detection device that enables accurate calibration at least in a density detection sensor, and thereby enables accurate image quality adjustment.

また、本発明は、上記濃度検出装置を画像形成装置に好適に適用してなる画像形成装置を提供するものである。   The present invention also provides an image forming apparatus in which the above-described density detection apparatus is suitably applied to an image forming apparatus.

また、本発明は、画像形成にかかるモード選択による切換制御を用いて、濃度検出センサの較正を可能にすることを目的とする。   Another object of the present invention is to enable calibration of a density detection sensor using switching control by mode selection for image formation.

さらに、上述した目的を達成すると同時に、トナーやダストの影響を抑制してなる濃度検出装置及び画像形成装置を提供するものである。   Furthermore, it is an object of the present invention to provide a density detection apparatus and an image forming apparatus that achieve the above-described object and suppress the influence of toner and dust.

上述の検出条件の差をなくし、正確な較正を可能にし、これにより正確な画質調整が望める目的を達成するために本発明は、トナーパッチの濃度検出を行う場合、濃度検出センサによる検出にかかる光路の長さに対して、濃度検出センサの経時変化による変動、湿度や温度変化に基づく環境変化による出力変動を較正するために、基準色を検出する時の上記濃度検出センサの光路の長さをほぼ一致するように構成してなる濃度検出装置である。   In order to eliminate the above-described difference in detection conditions and enable accurate calibration, thereby achieving the purpose of achieving accurate image quality adjustment, the present invention relates to detection by a density detection sensor when performing toner patch density detection. The length of the optical path of the above-mentioned density detection sensor when detecting the reference color in order to calibrate the fluctuation due to the change of the density detection sensor over time and the output fluctuation due to the environmental change based on the humidity or temperature change. Is a concentration detection device configured to substantially match.

具体的には、濃度検出センサは、トナーパッチが形成される像担持体との距離、つまり検出するための第１光路長が調整されて設けられている。これに対し、濃度検出センサの較正制御を行うために、基準となる濃度、例えばグレーレベルの基準色を検出（読取る）する時に、この基準色を上記濃度検出センサの検出光路上の被検出位置へと対向配置する。この時、濃度検出センサと基準色との間の第２光路の長さを、上記第１光路の長さとほぼ一致する関係を維持させる構成としている。   Specifically, the density detection sensor is provided by adjusting the distance from the image carrier on which the toner patch is formed, that is, the first optical path length for detection. On the other hand, when detecting (reading) a reference density, for example, a gray level reference color, in order to perform calibration control of the density detection sensor, this reference color is detected on the detection optical path of the density detection sensor. Opposite to the top. At this time, the length of the second optical path between the density detection sensor and the reference color is configured to maintain a relationship that substantially matches the length of the first optical path.

より具体的な構成としては、濃度検出センサを移動可能に設け、トナーパッチを検出する第１検出位置に対し、基準色を被検出位置へと対向配置するために移動させる動作に連動させて上記濃度検出センサを移動させ、基準色を検出する第１検出位置へと濃度検出センサを移動させる。このときに、濃度検出センサと基準色との間の検出光路（第２検出光路）を、上記トナーパッチを検出する時の濃度検出センサによる第１検出光路の長さとほぼ一致するように濃度検出センサが移動され、その位置に維持される。   As a more specific configuration, the density detection sensor is movably provided, and is linked with the operation of moving the reference color to the detected position with respect to the first detection position for detecting the toner patch. The density detection sensor is moved, and the density detection sensor is moved to the first detection position where the reference color is detected. At this time, the density detection is performed so that the detection optical path (second detection optical path) between the density detection sensor and the reference color substantially matches the length of the first detection optical path by the density detection sensor when the toner patch is detected. The sensor is moved and maintained in that position.

上述したような濃度検出装置を画像形成装置に適用する。例えば画像形成装置は、電子写真方式を利用してなる画像形成装置に上記濃度検出装置を用いることで好適な対応を行える。この画像形成装置は、画像形成のための制御手段が備えられ、該制御手段は、濃度検出センサの較正制御を実行する。そのため、画像形成装置への電源投入時を利用して、較正制御が実施される。その一例として、電源投入に合わせて基準色が濃度検出センサと対向配置され、第２検出位置が確立される。この状態で、濃度検出センサは、基準色を検出し、その検出結果（検出出力）と予め設定されている基準値とを比較し、その比較結果に応じて、検出出力が基準値になるように濃度検出センサの調整制御が行われる。例えば、濃度検出センサは、発光素子及び受光素子から構成されており、発光素子の発光量の調整（補正）、又は受光素子による出力調整（補正）、これら両方の調整が行われる。   The density detection apparatus as described above is applied to an image forming apparatus. For example, the image forming apparatus can perform a suitable response by using the density detection device in an image forming apparatus using an electrophotographic system. The image forming apparatus includes a control unit for image formation, and the control unit executes calibration control of the density detection sensor. For this reason, calibration control is performed using the power-on time of the image forming apparatus. As an example, the reference color is disposed opposite to the density detection sensor in accordance with power-on, and the second detection position is established. In this state, the density detection sensor detects the reference color, compares the detection result (detection output) with a preset reference value, and the detection output becomes the reference value according to the comparison result. In addition, adjustment control of the density detection sensor is performed. For example, the density detection sensor includes a light emitting element and a light receiving element, and adjustment of both the light emission amount of the light emitting element (correction) or output adjustment (correction) by the light receiving element is performed.

以上の構成において、画像形成装置においては、電源投入時に濃度検出センサの較正制御が実行でき、無駄な時間を費やすことを避けることができる。つまり、画像形成装置は、定着装置が所定温度に達するまでに相当の時間を要する。その時間を利用して較正制御が実行できる。   With the above configuration, the image forming apparatus can execute calibration control of the density detection sensor when the power is turned on, and can avoid wasting time. That is, the image forming apparatus requires a considerable time until the fixing device reaches a predetermined temperature. Calibration control can be executed using this time.

上述した較正制御が完了すれば、実際の画像形成前に、トナーパッチの濃度検出が較正後の濃度検出センサにて検出される。そのため、基準色は濃度検出センサの検出光路より外される。また濃度検出センサは、画質補正のためのトナーパッチを検出する第１検出位置へと移動される。この状態で、トナーパッチの濃度検出が実行され、その濃度検出に基づいて、画質調整、特に画像形成部を構成する各プロセス部の一部又は複数の部分が調整制御され、決められた濃度での画像形成が行われるように設定される。その設定に合わせて電源立上げが完了、たとえば画像形成動作が可能となる待機状態において、画像形成指示に従った画像形成動作が実行される。   If the calibration control described above is completed, the density detection of the toner patch is detected by the density detection sensor after calibration before the actual image formation. Therefore, the reference color is removed from the detection optical path of the density detection sensor. The density detection sensor is moved to a first detection position for detecting a toner patch for image quality correction. In this state, toner patch density detection is performed, and based on the density detection, image quality adjustment, particularly a part or a plurality of parts of each process unit constituting the image forming unit is adjusted and controlled at a predetermined density. It is set so that image formation is performed. In accordance with the setting, the image forming operation is executed in accordance with the image forming instruction in the standby state where the power-on is completed, for example, in the standby state where the image forming operation is possible.

上記濃度検出センサの較正制御のタイミングとしては、上述した電源投入における画像形成装置の立ち上げ動作で実行させる以外にも、画質に影響を与えるとき、例えば環境変化を利用することができる。例えば、画像形成装置本体内に、環境変化を検出する温度センサ、湿度センサ等を配置する。制御手段は、環境変化を検出するセンサからの出力を確認し、その出力が変化した状態で、濃度検出センサの出力変動があるものとして、該濃度検出センサの較正制御を実行する。   As the timing of the calibration control of the density detection sensor, in addition to the above-described execution in the start-up operation of the image forming apparatus when the power is turned on, for example, an environmental change can be used when the image quality is affected. For example, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like that detect environmental changes are arranged in the image forming apparatus main body. The control unit confirms the output from the sensor that detects the environmental change, and executes calibration control of the density detection sensor assuming that the output of the density detection sensor is fluctuated in a state where the output has changed.

また、環境変化でなく、経時変化においもて同様に較正制御を実施することもできる。例えば、画像形成装置における画像形成部による枚数を係数するか、画像形成部を構成するための像担持体の回転数を係数し、その係数値が決められた値に達した時に較正制御を実行する。つまり、経時変化により濃度検出センサの出力変動を補正するように較正制御が実行される。   Further, the calibration control can be performed in the same manner not only in the environmental change but also in the temporal change. For example, the number of sheets by the image forming unit in the image forming apparatus is factored or the number of rotations of the image carrier for constituting the image forming unit is factored, and the calibration control is executed when the factor value reaches a predetermined value To do. That is, the calibration control is executed so as to correct the output fluctuation of the density detection sensor due to the change with time.

さらに、本発明の画像形成装置において、像担持体を介してシート上にトナー画像が形成された状態において、像担持体を経由してシートが定着装置へと送り込まれる。そのシートを定着装置へと送り込むガイド部材の下部に上述した濃度検出装置の少なくとも濃度検出センサを設ける。これにより、ガイド部材を利用してトナーや埃等からセンタそのものを保護し、汚れによる汚染や、出力変化を防止できる効果を期待できる。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, in a state where the toner image is formed on the sheet via the image carrier, the sheet is sent to the fixing device via the image carrier. At least the density detection sensor of the density detection apparatus described above is provided below the guide member that feeds the sheet to the fixing device. As a result, the guide itself can be used to protect the center itself from toner, dust, and the like, and can be expected to prevent contamination due to dirt and output change.

本発明によれば、濃度検出センサによる濃度検出を行う場合、センサを較正する検出状態と、トナーパッチの検出状態をと同一条件、例えば検出光路の長さをほぼ一致するようにしている。そのため、厳正なる較正を実行し、この状態で濃度検出を行えるため、合わせて厳正なる濃度検出を行える。   According to the present invention, when density detection is performed by a density detection sensor, the detection state for calibrating the sensor and the detection state of the toner patch are made to substantially match the same conditions, for example, the length of the detection light path. Therefore, since strict calibration is executed and density detection can be performed in this state, strict density detection can be performed together.

これにより、画像形成装置においては、濃度検出を環境変化や、経時変化、また他の変化に左右されることなく、適正なる画質調整を可能にし、安定した画像濃度、画質を維持が可能となる。   As a result, in the image forming apparatus, it is possible to perform appropriate image quality adjustment and maintain stable image density and image quality without being influenced by environmental changes, changes over time, and other changes. .

また、濃度検出センサによる較正制御においては、画像形成装置における画像形成モードの切換え制御を利用して、濃度検出センサ及び基準色の移動を実行させることができ、特別に移動のための機構を別途設ける必要がなくなる。   Further, in the calibration control by the density detection sensor, the density detection sensor and the reference color can be moved using the switching control of the image forming mode in the image forming apparatus, and a special mechanism for the movement is separately provided. There is no need to provide it.

また、濃度検出センサにおいては、トナーやダストの影響を抑制できるようにシートを案内するガイド部材の下部に設けるようにすることで、より良好に、また安定した検出を行える。   In addition, the density detection sensor can be more satisfactorily and stably detected by providing it under the guide member that guides the sheet so that the influence of toner and dust can be suppressed.

以下に図面を含めて本発明における濃度検出装置及び画像形成装置について説明する。   The density detection apparatus and image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は画像形成装置に備えられた本発明の濃度検出装置の構造を示す側面図、図２は図１における濃度検出装置における較正及び画質補正にかかる切換え構成の一具体例を示すもので、濃度検出センサと被検出位置までの距離を一定にするための構成図、図３は本発明にかかる画像形成装置における画像形成モードによる切換機構にかかる一例を示す側面図、図４は上述した濃度検出装置を備える画像形成装置の全体構造を示すデジタル複写機の構成図である。   FIG. 1 is a side view showing the structure of a density detection apparatus of the present invention provided in an image forming apparatus, and FIG. 2 shows a specific example of a switching configuration for calibration and image quality correction in the density detection apparatus in FIG. FIG. 3 is a side view showing an example of a switching mechanism according to an image forming mode in the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is the above-described density. 1 is a configuration diagram of a digital copying machine showing an overall structure of an image forming apparatus including a detection device.

図４を参照にして本発明にかかるデジタル複写機の構成を説明する。なお、図４にてデジタル複写機を例に説明するが、このような複写機でなく、画像データをネットワーク等の通信回線を通じて入力し画像出力するプリンタにおいもて本発明を実施できることは勿論である。つまり、電子写真方式を用いて画像を再生し、出力する画像形成装置全般において実施可能である。   The configuration of the digital copying machine according to the present invention will be described with reference to FIG. Although the digital copying machine will be described with reference to FIG. 4 as an example, it is needless to say that the present invention can be implemented not only in such a copying machine but also in a printer that inputs image data through a communication line such as a network and outputs an image. is there. That is, the present invention can be applied to all image forming apparatuses that reproduce and output an image using an electrophotographic system.

本発明におけるデジタル複写機は、図４に示すように、デジタル複写機１本体の上部には、原稿が載置される透明な原稿台１１１及び後に説明する操作パネル等が設けられている。原稿台１１１の上面には、該原稿台１１１に対して開閉可能な状態に支持され、原稿台１１１に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ；Ｒeversing Ａutomatic Ｄocument Ｆeeder）１１２が装着されている。このデジタル複写機１本体の内部には、上記原稿台１１１上に載置された原稿の画像を読取る画像読取部１１０、及びその下部に画像形成部２１０が設けられている。   As shown in FIG. 4, the digital copying machine according to the present invention is provided with a transparent document table 111 on which an original is placed and an operation panel described later on the upper part of the digital copying machine 1 main body. A double-sided automatic document feeder (RADF) 112 is mounted on the upper surface of the document table 111 so as to be openable and closable with respect to the document table 111 and having a predetermined positional relationship with the document table 111. Has been. Inside the digital copying machine 1 main body, an image reading unit 110 for reading an image of a document placed on the document table 111 and an image forming unit 210 are provided below the image reading unit 110.

両面自動原稿搬送装置１１２は、載置台に載置された原稿を１枚ずつ原稿台１１１へと送り込み、画像読取部１１０による読取りが完了すれば、排出トレイと排出すると同時に、次の原稿の搬送を開始し、その原稿を自動的に原稿台１１１へと送り込むようになっている。また、両面に画像が形成された原稿の場合には、両面自動原稿搬送装置１１２は、先に一方の面を原稿台１１１へと搬送し、その面の読取りが完了すれば、該原稿を排出することなく表裏面を反転させて再度原稿台２へと送り、その原稿の反対面の画像を読取った後、該原稿を排出すると共に次の原稿の一方の面を原稿台１１１へと送り込むようにしている。   The double-sided automatic document feeder 112 feeds the originals placed on the placement table one by one to the original table 111, and when reading by the image reading unit 110 is completed, the document is discharged to the discharge tray and simultaneously conveyed to the next document. The document is automatically sent to the document table 111. In the case of a document on which images are formed on both sides, the double-sided automatic document feeder 112 first conveys one side to the document table 111 and discharges the document when reading of the side is completed. The front and back surfaces of the document are reversed and sent to the document table 2 again, and after reading the image on the opposite side of the document, the document is discharged and one side of the next document is fed to the document table 111. I have to.

上記両面自動原稿搬送装置１１２にて原稿台１１１へと送り込まれた原稿の画像を読取るための画像読取部１１０は、原稿台１１１に対して平行に往復移動される第１の走査ユニット１１３及び第２の走査ユニット１１４とを備えている。第１の走査ユニット１１３には、原稿を照明する露光ランプ及び原稿からの反射光を目的の位置へと反射するミラー等が支持されている。また、第２の走査ユニット１１４には、上記ミラーにて反射された反射光像を画像読取部１１０を構成する結像レンズ１１５を介して読取素子であるＣＣＤ１１６へと反射する１対の反射ミラーが支持されている。   An image reading unit 110 for reading an image of a document sent to the document table 111 by the double-sided automatic document feeder 112 includes a first scanning unit 113 and a first scanning unit 113 that are reciprocally moved in parallel with the document table 111. 2 scanning units 114. The first scanning unit 113 supports an exposure lamp that illuminates the document, a mirror that reflects reflected light from the document to a target position, and the like. The second scanning unit 114 includes a pair of reflecting mirrors that reflect the reflected light image reflected by the mirror to the CCD 116 serving as a reading element via an imaging lens 115 that constitutes the image reading unit 110. Is supported.

第１の走査ユニット１１３は、原稿の画像を読取る時に、ホームポジション（図４において左側）より所定の走査速度で走行される。そして、第２の走査ユニット１１４は同方向に上記走査速度の１／２の速度で走行される。これにより、原稿の画像は順次ＣＣＤ１１６に結像レンズ１１５を介して縮小された状態で結像され、ＣＣＤ１１６より光電変換された読取データが出力される。ＣＣＤ１１６は、原稿がカラーでれば、その画像を色分解して読取るためにＲ，Ｇ，Ｂ用のＣＣＤが設けられるか、また色分解フィルタ等を光路中に配置し、色分解された読取データを出力する。ＣＣＤ１１６より出力される読取データは、後に説明するが画像形成部２１０にてカラー画像等を形成するための画像処理を施す処理回路を介して画像データとして画像形成部２１０へと送られる。   The first scanning unit 113 travels at a predetermined scanning speed from the home position (left side in FIG. 4) when reading an image of a document. The second scanning unit 114 travels in the same direction at half the scanning speed. As a result, the image of the document is sequentially formed on the CCD 116 while being reduced through the imaging lens 115, and the photoelectrically converted read data is output from the CCD 116. If the original is color, the CCD 116 is provided with a CCD for R, G, B in order to color-separate and read the image, or a color separation filter or the like is arranged in the optical path and the color-separated reading is performed. Output data. The read data output from the CCD 116 is sent to the image forming unit 210 as image data through a processing circuit that performs image processing for forming a color image or the like in the image forming unit 210 as will be described later.

上記画像読取部１１０を介して得られる画像データを可視画像としてシート上に再生するための画像形成部２１０は、下部に給紙装置２１１を設けている。給紙装置２１１は、例えばシートＰを給紙カセット又はトレイに収容し、該シートを１枚ずつ分離して送り出す給紙手段を設けている。この給紙装置２１１にて送り出されたシートは、画像形成位置の手前に配置されたレジストローラ２１２へと送り込まれる。レジストローラ２１２は周知の通りであり、シートを画像形成位置へとタイミングを合わせて搬送制御されるものである。   An image forming unit 210 for reproducing image data obtained via the image reading unit 110 on a sheet as a visible image is provided with a paper feeding device 211 at the bottom. The sheet feeding device 211 is provided with sheet feeding means for storing, for example, sheets P in a sheet feeding cassette or tray, and separating and feeding the sheets one by one. The sheet sent out by the paper feeding device 211 is sent to a registration roller 212 arranged in front of the image forming position. As is well known, the registration roller 212 is controlled to convey the sheet to the image forming position in time.

給紙装置２１１の上部には、画像形成部２１０を構成するシート保持体である転写ベルト２１６を走行可能に保持する転写ベルトユニット２１３が設けられている。転写ベルトユニット２１３は、エンドレス形状に形成された転写ベルト２１６を張架する駆動ローラ２１４と、従動ローラ２１５を設けている。この転写搬送ベルト２１６は、シートＰを静電的に吸着させて搬送するように構成されている。そのため、従動ローラ２１５側をレジストローラ２１２側に対応して配置し、該従動ローラ２１４に転写ベルト２１６を介して圧接されるように成した帯電ローラ２２８を設けている。   A transfer belt unit 213 that holds the transfer belt 216, which is a sheet holding member constituting the image forming unit 210, is provided on the upper portion of the sheet feeding device 211. The transfer belt unit 213 is provided with a driving roller 214 and a driven roller 215 that stretch a transfer belt 216 formed in an endless shape. The transfer conveyance belt 216 is configured to convey the sheet P by electrostatically adsorbing the sheet P. For this reason, the driven roller 215 side is disposed corresponding to the registration roller 212 side, and a charging roller 228 configured to be in pressure contact with the driven roller 214 via the transfer belt 216 is provided.

また、上記転写ベルトユニット２１３の駆動ローラ２１４側には、シートＰ上に転写されたトナー像をシートに転写するための定着装置２１７が配置されている。シートＰは、定着装置２１７の定着ローラニップ間を通過しることで、表面のトナーが溶融されシート表面に融着し定着される。またシートＰは、定着装置２１７にて定着されると共に搬送され、搬送方向切換ゲート２１８を経て排出ローラ２１９により複写機１本体の外部に突出するように設けられた排紙トレイ２２０に排出される。   A fixing device 217 for transferring the toner image transferred onto the sheet P onto the sheet is disposed on the drive roller 214 side of the transfer belt unit 213. As the sheet P passes between the fixing roller nips of the fixing device 217, the toner on the surface is melted and fused to the sheet surface to be fixed. Further, the sheet P is fixed and conveyed by the fixing device 217, and is discharged to a discharge tray 220 provided so as to protrude outside the copying machine 1 main body by a discharge roller 219 through a transfer direction switching gate 218. .

なお、切換ゲート２１８は、定着後のシートを上述したように排紙トレイ２２０へと排出させるか、再び画像形成部２１０の画像形成位置へと再供給するかを選択的に切換え、シートＰの搬送経路を切換えている。もし、シートＰへの両面への画像形成が選択されている場合には、上記切換ゲート２１８は、スイッチバック搬送経路２２１へと案内するように切換制御される。これにより、シートＰは、スイッチバック搬送経路２２１を経由し、表裏面が反転された後、給紙装置２１１と転写ベルトユニット２１３との間に形成されている搬送路を経由し、画像形成部２１０における画像形成位置手前のレジストローラ２１２へと再度搬送される。   The switching gate 218 selectively switches whether the fixed sheet is discharged to the paper discharge tray 220 as described above or re-supplied to the image forming position of the image forming unit 210 again. The transport route is switched. If image formation on both sides of the sheet P is selected, the switching gate 218 is controlled so as to guide it to the switchback conveyance path 221. As a result, the sheet P passes through the switchback transport path 221, the front and back surfaces are reversed, and then passes through the transport path formed between the paper feeding device 211 and the transfer belt unit 213, and then the image forming unit. The sheet is conveyed again to the registration roller 212 in front of the image forming position in 210.

一方、画像形成部２１０は、上述した転写ベルトユニット２１３、特に転写ベルト２１６の直線部（水平部）の上部に、転写ベルト２１６に近接して搬送方向上流側から順に、第１、第２、第３及び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを並設している。転写ベルト２１６は、上述したように駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５との間に張架されており、駆動ローラ２１４の回転により矢印Ｚ方向に走行駆動される。そして、レジストローラ２１２を介して搬送されてくるシートを、帯電ローラ２２８の作用により、転写ベルト２１６に静電的に吸着させるようにして保持させる。このシートＰは、転写ベルト２１６の走行により、上記各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送されていく。   On the other hand, the image forming unit 210 includes first, second, and second transfer belt units 213, in particular, on the upper part of the linear portion (horizontal portion) of the transfer belt 216, in order from the upstream side in the transport direction in the vicinity of the transfer belt 216. Third and fourth image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd are juxtaposed. As described above, the transfer belt 216 is stretched between the driving roller 214 and the driven roller 215, and is driven to travel in the direction of arrow Z by the rotation of the driving roller 214. Then, the sheet conveyed through the registration roller 212 is held by the charging roller 228 so as to be electrostatically attracted to the transfer belt 216. The sheet P is sequentially conveyed to the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd as the transfer belt 216 travels.

各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、実質同一構成で、図中矢印Ｆ方向に回転駆動されるドラム形状の感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを含む構成である。各感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄの周辺には、それぞれ感光体を一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体に形成された静電潜像を各色のトナーにて可視像化する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像されたトナー像をシートへと転写するため上記転写ベルト２１６の背面と接触状態で設けられた構成の転写ローラ２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、転写後に感光体表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが、感光体の回転方向に沿って順次配置されている。   Each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd has substantially the same configuration, and includes drum-shaped photoconductors 222a, 222b, 222c, and 222d that are rotationally driven in the direction of arrow F in the drawing. Chargers 223a, 223b, 223c, and 223d that uniformly charge the photoconductors around the photoconductors 222a, 222b, 222c, and 222d, and electrostatic latent images formed on the photoconductors are used as toners of respective colors. Developing devices 224a, 224b, 224c, and 224d that visualize the image, and transfer rollers 225a, 225b that are configured to be in contact with the back surface of the transfer belt 216 in order to transfer the developed toner image to the sheet. 225c and 225d and cleaning devices 226a, 226b, 226c and 226d for removing toner remaining on the surface of the photoconductor after transfer are sequentially arranged along the rotation direction of the photoconductor.

また、各感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄの上部には、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させる偏向装置２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄ、偏向装置により偏向されたレーザ光を感光体表面に結像（露光）させるためのｆ−θレンズ等から構成されるレーザ走査光学系（ＬＳＵ）２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄが、それぞれに設けられている。上記偏向装置２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄは、一般的に回転多面鏡（ポリゴンミラー）を設けており、該多面鏡を高速回転させるためのミラーモータが組み込まれている。   Further, above each of the photosensitive members 222a, 222b, 222c, and 222d, a semiconductor laser element that emits dot light modulated in accordance with image data, and a deflecting device 240a that deflects light from the semiconductor laser element in the main scanning direction. 240b, 240c, 240d, laser scanning optical systems (LSU) 227a, 227b, 227c, 227d composed of an f-θ lens or the like for imaging (exposure) the laser beam deflected by the deflecting device on the surface of the photoreceptor. Are provided for each. The deflection devices 240a, 240b, 240c, and 240d are generally provided with a rotating polygon mirror, and a mirror motor for rotating the polygon mirror at high speed is incorporated.

レーザ走査光学系２２７ａには、例えばカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画像データが入力され、レーザ走査光学系２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン成分像に対応する画像データが入力され、レーザ走査光学系２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画像データが入力され、そしてレーザ走査光学系２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画像データが入力される。   For example, image data corresponding to a black component image of a color original image is input to the laser scanning optical system 227a, and image data corresponding to a cyan component image of a color original image is input to the laser scanning optical system 227b. Image data corresponding to the magenta component image of the color original image is input to the optical system 227c, and image data corresponding to the yellow component image of the color original image is input to the laser scanning optical system 227d.

これにより、各画像形成位置の感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ上には、色変換された原稿の色に応じた静電潜像が形成される。そして、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの現像装置２２４ａには黒トナーが、現像装置２２４ｂにはシアントナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロートナーが、それぞれ収容されている。そのため、上述した各色に応じた潜像は、それぞれの色のトナーにて現像され、原稿の色画像に応じたトナー像として再現される。   As a result, an electrostatic latent image corresponding to the color of the color-converted document is formed on the photoreceptors 222a, 222b, 222c, and 222d at the respective image forming positions. In each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd, the developing device 224a has black toner, the developing device 224b has cyan toner, the developing device 224c has magenta toner, the developing device 224d has yellow toner, Each is housed. Therefore, the above-described latent image corresponding to each color is developed with each color toner, and is reproduced as a toner image corresponding to the color image of the document.

また、第１の画像形成ステーションＰａと、レジストローラ２１２との間には、上述したように転写ベルト２１６にシートを吸着させるための帯電ローラ２２８が設けられているため、レジストローラ２１２を介して送り込まれてきたシートＰは、転写ベルト２１６に確実に静電的に吸着され、その状態で転写ベルトユニット２１３の駆動により、上述した第１乃至第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへとずれることなく順次搬送される。そのため、シートＰは、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにて形成された感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ上の各色のトナー像が順次重ねられるようにして転写され、カラー画像の再現が成される。   Further, as described above, the charging roller 228 for adsorbing the sheet to the transfer belt 216 is provided between the first image forming station Pa and the registration roller 212. The fed sheet P is surely electrostatically attracted to the transfer belt 216, and in this state, the transfer belt unit 213 is driven to the first to fourth image forming stations Pa, Pb, Pc, Pd. It is conveyed sequentially without shifting. Therefore, the sheet P is transferred such that the toner images of the respective colors on the photoreceptors 222a, 222b, 222c, and 222d formed at the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially superimposed, and the color image Reproduction is made.

そして、第４の画像形成ステーションＰｄと定着装置２１７との間には、転写ベルトユニット２１３の駆動ローラ２１４のほぼ真上部分に除電器２２９が設けられている。そのため、第４の画像形成ステーションＰｄを通過したシートＰには、イエロー、マゼンタ、シアンの３色、又はブラックを含む４色のトナー像が重ねて合わされて転写されており、上記除電器２２９の作用により、転写ベルト２１６との静電的な吸着状態が解かれ、該シートＰは転写ベルト２１６から分離され、定着装置２１７へと送り込まれる。上記除電器２２９に交流電圧が供給され、交流コロナ放電を行なうことで帯電電荷を除去する。   Further, between the fourth image forming station Pd and the fixing device 217, a static eliminator 229 is provided almost directly above the drive roller 214 of the transfer belt unit 213. Therefore, toner images of four colors including yellow, magenta, cyan, or four colors including black are superimposed and transferred onto the sheet P that has passed through the fourth image forming station Pd. By the action, the electrostatic adsorption state with the transfer belt 216 is released, and the sheet P is separated from the transfer belt 216 and sent to the fixing device 217. An AC voltage is supplied to the static eliminator 229, and the charged charge is removed by performing AC corona discharge.

上述のような構成によるカラーデジタル複写機１において、シート上に画像を形成するために、該シートＰが給紙機構２１１を構成する給紙カセット又はトレイ上に収容され、該カセット等から１枚ずつ送りされる。送り出されたシートＰは、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおけるトナー像の各転写位置へと送り込むためにレジストローラ２１２に搬送経路に設けられた搬送ローラ等を介して給送される。給送されるシートＰ先端は、図示しないセンサ等にて検知され、このセンサから出力される信号によって、上述したレジストローラ２１２の位置に一旦停止される。そして、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへとタイミングをとって、図４に示す矢印Ｚ方向に回転している転写ベルト２１６側に送り込まれる。   In the color digital copying machine 1 configured as described above, in order to form an image on a sheet, the sheet P is accommodated on a sheet feeding cassette or tray constituting the sheet feeding mechanism 211, and one sheet from the cassette or the like. It is sent one by one. The fed sheet P is fed to a registration roller 212 via a conveyance roller provided in a conveyance path in order to send the toner image to each transfer position at each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd. . The leading edge of the sheet P to be fed is detected by a sensor or the like (not shown), and is temporarily stopped at the position of the registration roller 212 described above by a signal output from this sensor. Then, each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd is fed to the transfer belt 216 rotating in the arrow Z direction shown in FIG.

この時、帯電ローラ２２８の作用により、転写ベルト２１６は、所定の帯電が施され、シートＰは転写ベルト２１６に静電的に吸着される。これにより、上記各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する間に、吸着された状態で安定した搬送が行われ、各ステーションで形成された各色のトナー画像が順次重ねられようにして転写されていく。   At this time, due to the action of the charging roller 228, the transfer belt 216 is subjected to predetermined charging, and the sheet P is electrostatically attracted to the transfer belt 216. As a result, while passing through the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd, stable conveyance is performed while being attracted, and the toner images of the respective colors formed at the stations are sequentially superimposed. It will be transcribed.

つまり、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が感光体２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ上に形成されており、上記転写ベルト２１６により静電的に吸着された搬送されるシートＰの表面上に順次重ね合わせられて転写される。そして、最終的に第４の画像形成ステーションＰｄによるトナー像の転写が完了すれば、該シートＰの先端部から除電器２２９の作用を受け、転写ベルト２１６より剥離される。そして、剥離されたシートＰは定着装置２１７へと導かれ、シートＰ上に重ね合わされて転写されたカラーのトナー画像が、溶融され定着され、排紙トレイ２２０に排出される。   In other words, in each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd, the toner images of the respective colors are formed on the photoreceptors 222a, 222b, 222c, and 222d, and are conveyed electrostatically by the transfer belt 216. Then, the images are sequentially superimposed on the surface of the sheet P to be transferred. When the transfer of the toner image by the fourth image forming station Pd is finally completed, the sheet P is peeled off from the transfer belt 216 by the action of the charge eliminator 229 from the leading end of the sheet P. Then, the peeled sheet P is guided to the fixing device 217, and the color toner image superimposed and transferred on the sheet P is melted and fixed, and is discharged to the discharge tray 220.

（本発明の最適な実施形態）
ここで、カラーデジタル複写機１は、操作パネル上に設けられたコピーモードの選択キー（モードキー）を操作し、カラーモードが選択されれば、上述したように全ての画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが動作状態となり、カラー画像をシートＰ上に形成する。そして、白黒モードが選択されれば、画像形成ステーションＰａのみ動作状態となり、他の画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄは非動作状態となる。この時、転写ベルト２１６は各感光体２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄより離間されるようになっている。そのため、黒トナーによる単色のトナー画像がシートＰ上に形成され、白黒コピーを出力する。 (Optimal Embodiment of the Present Invention)
Here, the color digital copying machine 1 operates a copy mode selection key (mode key) provided on the operation panel to select all the image forming stations Pa and Pb as described above when the color mode is selected. , Pc, Pd are in an operating state, and a color image is formed on the sheet P. If the monochrome mode is selected, only the image forming station Pa is in an operating state, and the other image forming stations Pb, Pc, and Pd are in an inactive state. At this time, the transfer belt 216 is separated from the photosensitive members 222b, 222c, and 222d. Therefore, a monochromatic toner image with black toner is formed on the sheet P, and a black and white copy is output.

以上の構成の具体例を図３を用いて詳細に説明する。図３に示すように、転写ベルトユニット２１３は、転写ベルト２１６を張架する駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、テンションローラ２３１等を支持するフレーム本体１０を備えている。フレーム１０は、上流側の比較的短い固定フレーム１１と、固定フレーム１１の下流側端部から下流側に比較的長く伸びる可動フレーム１２とから構成されている。   A specific example of the above configuration will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the transfer belt unit 213 includes a frame body 10 that supports a driving roller 214, a driven roller 215, a tension roller 231, and the like that stretch the transfer belt 216. The frame 10 includes a relatively short fixed frame 11 on the upstream side and a movable frame 12 that extends relatively long from the downstream end of the fixed frame 11 to the downstream side.

固定フレーム１１は、図示しない複写機１本体のフレームに固定されており、これには、従動ローラ２１４、テンションローラ２３１および第１転写ローラ２２５ａが支持されている。可動フレーム１２の上流側端部が旋回軸１３を介して固定フレーム１１の下流側端部に取り付けられ、これにより、可動フレーム１１が旋回軸１３を中心に上下に回動しうるように構成される。可動フレーム１２には、駆動ローラ２１４、テンションローラ２３１および第２〜第４転写用ローラ２２５ａ〜２２５ｄが支持されている。   The fixed frame 11 is fixed to a frame of the copying machine 1 (not shown), and a driven roller 214, a tension roller 231 and a first transfer roller 225a are supported on the fixed frame 11. The upstream end portion of the movable frame 12 is attached to the downstream end portion of the fixed frame 11 via the turning shaft 13, whereby the movable frame 11 can be rotated up and down around the turning shaft 13. The The movable frame 12 supports a drive roller 214, a tension roller 231 and second to fourth transfer rollers 225a to 225d.

複写機１本体のフレームに、図示しない適当な駆動手段（電動モータ等）により駆動されて可動フレーム１２の上下方向位置を切換える駆動軸１４が支持されている。駆動軸１４には、その軸心に対して偏心したカム部１４ａが設けられている。このカム部１４ａは、可動フレーム１２に形成された長穴１５にはめられている。駆動軸１４は、図示しないベルト位置切換え用の電動モータによって１８０度ずつ回転させられる。カム部１４ａが上側に偏心した図３（ａ）に示す上側位置と、カム部１４ｂが下側に偏心した図３（ｂ）に示す下側位置に切換えられる。このモータと駆動軸は、転写ベルト２１６の離接手段を構成している。   A drive shaft 14 that is driven by an appropriate drive means (not shown) (such as an electric motor) to switch the vertical position of the movable frame 12 is supported on the frame of the copying machine 1 main body. The drive shaft 14 is provided with a cam portion 14a that is eccentric with respect to the axis. The cam portion 14 a is fitted in a long hole 15 formed in the movable frame 12. The drive shaft 14 is rotated by 180 degrees by a belt position switching electric motor (not shown). Switching is made between an upper position shown in FIG. 3A where the cam portion 14a is eccentric upward and a lower position shown in FIG. 3B where the cam portion 14b is eccentric downward. The motor and the drive shaft constitute a contact / separation unit for the transfer belt 216.

図３（ａ）において、駆動軸１４が上側位置に切換えられると、可動フレーム１２は上側位置に切換えられ、ベルト２１６が全ての感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄと接触する。逆に、図３（ｂ）に示すように、駆動軸１４が下側位置に切り替えられると、可動フレーム１４は下側位置に切換えられ、ベルト２１６は、第１感光体ドラム２２２ａとだけ接触し、他の感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄから離間する。   In FIG. 3A, when the drive shaft 14 is switched to the upper position, the movable frame 12 is switched to the upper position, and the belt 216 comes into contact with all the photosensitive drums 222a to 222d. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the drive shaft 14 is switched to the lower position, the movable frame 14 is switched to the lower position, and the belt 216 contacts only the first photosensitive drum 222a. , Separated from the other photosensitive drums 222b to 222d.

複写機１本体のフレームには、可動フレーム１２が下側位置に切り替えられたことを検知するベルト位置判別センサ１６が設けられている。可動フレーム１２は、カラー印字やプロセスコントロール（画質補正制御）を行うとき等は上側位置に切換えられ、モノクロ印字やキャリブレーション（本発明にかかるセンサの出力較正）を行うとき等は下側位置に切換えられる。また、電源投入直後のウォームアップ時には、可動フレーム１４を上側位置と下側位置に切り替える動作が行われる。   The frame of the copying machine 1 is provided with a belt position determination sensor 16 that detects that the movable frame 12 has been switched to the lower position. The movable frame 12 is switched to the upper position when color printing or process control (image quality correction control) is performed, and is moved to the lower position when monochrome printing or calibration (output calibration of the sensor according to the present invention) is performed. Switched. Further, at the time of warming up immediately after the power is turned on, an operation of switching the movable frame 14 between the upper position and the lower position is performed.

なお、カラーモード及び白黒モードにおいて可動フレーム１２を回動させ、感光体とベルト２１６との接離を行うようにしている。これとは別に、転写ベルトユニット２１３は、全体を複写機１本体より引き出し可能としており、ジャム処理、ベルトの交換等を容易に行うようにしている。そのためにも、固定フレーム１１及び可動フレーム１２を支持したフレームユニット１０そのものが、複写機１本体のフレーム本体に対し、上下移動可能に設けられている。   In the color mode and the monochrome mode, the movable frame 12 is rotated so that the photosensitive member and the belt 216 are brought into contact with and separated from each other. Apart from this, the entire transfer belt unit 213 can be pulled out from the main body of the copying machine 1 so that jamming, belt replacement, and the like can be easily performed. For this purpose, the frame unit 10 itself supporting the fixed frame 11 and the movable frame 12 is provided so as to be vertically movable with respect to the frame body of the copying machine 1 body.

またフレームユニット１０は、フレーム本体に対し上下移動可能で、かつ下位置への移動により図４において手前側へと引き出し（スライド）可能に設けられている。フレームユニット１０が上位置へと移動させることで図４において、感光体がベルトに接触し、下位置へと移動されると全ての感光体からベルト２１６が離間される。このフレームユニット１０に固定フレーム１１が固定されており、可動フレーム１２は、固定フレーム１１に上述したように回動可能に設けられ、転写ベルトユニット２１３がフレームユニット１０に支持されている。そして、フレームユニット１０を複写機１本体内に装着し、上移動させると図３の状態となる。これにより、カラーモードであれば、感光体にベルトを接触させ、白黒モードにおいては、カラーにかかる感光体をベルトより離間できる。   The frame unit 10 can be moved up and down with respect to the frame main body and can be pulled out (slided) toward the front side in FIG. 4 by moving to the lower position. When the frame unit 10 is moved to the upper position in FIG. 4, the photosensitive member comes into contact with the belt. When the frame unit 10 is moved to the lower position, the belt 216 is separated from all the photosensitive members. A fixed frame 11 is fixed to the frame unit 10, the movable frame 12 is rotatably provided on the fixed frame 11 as described above, and the transfer belt unit 213 is supported by the frame unit 10. When the frame unit 10 is mounted in the main body of the copying machine 1 and moved upward, the state shown in FIG. 3 is obtained. Thus, in the color mode, the belt can be brought into contact with the photoconductor, and in the black and white mode, the color photoconductor can be separated from the belt.

以上の構成における実施形態においては、転写ベルト２１６が本発明にかかる像担持体を構成するもので、画像形成モード、つまりカラーモード時には図３（ａ）の位置に切換えされる。また白黒モードにおいては、図３（ｂ）に示す位置に切換え制御される。   In the embodiment having the above configuration, the transfer belt 216 constitutes the image carrier according to the present invention, and is switched to the position of FIG. 3A in the image forming mode, that is, the color mode. In the monochrome mode, switching control is performed to the position shown in FIG.

また、本実施形態の説明の構成において、画像形成ステーションＰｂ〜Ｐｄがカラー画像形成部を構成し、画像形成ステーションＰａが白黒モードにおける黒画像形成部を構成している。この場合、カラーモードにおいては、黒画像形成部を含めて画像形成が行われる。   In the configuration of the present embodiment, the image forming stations Pb to Pd constitute a color image forming unit, and the image forming station Pa constitutes a black image forming unit in the monochrome mode. In this case, in the color mode, image formation is performed including the black image forming unit.

図１及び図２は、本発明における較正（キャリグレーション）、また画質調整を行うためのトナーパッチ像の濃度検出等を行う濃度検出センサの配置位置を示すと同時に、その部分拡大図を示す。特に、濃度検出センサ３１は、定着装置２１７と転写ベルトユニット２１３の可動ユニット１２の下流側端部との間に配置されている。この図１及び図２の（ａ）は可動フレーム１４が上側位置に切換えられた状態を、図１及び図２（ｂ）は可動フレーム１４が下側位置に切換えられた状態をそれぞれ示している。   FIG. 1 and FIG. 2 show the arrangement position of a density detection sensor that performs calibration (calibration) and density detection of a toner patch image for image quality adjustment in the present invention, and also shows a partially enlarged view thereof. . In particular, the density detection sensor 31 is disposed between the fixing device 217 and the downstream end of the movable unit 12 of the transfer belt unit 213. FIGS. 1 and 2A show a state where the movable frame 14 is switched to the upper position, and FIGS. 1 and 2B show a state where the movable frame 14 is switched to the lower position. .

なお、濃度検出センサ３１は、周知のとおりであり、発光素子及び受光素子から構成されている。発光素子は、駆動（電圧供給）により発光し、被検出面へと光照射し、受光素子は被検出面からの反射光（正反射光又は乱反射光）を受光し、その時の被検出面の状態、例えば濃度に応じた値の信号を出力する。例えば、電圧等を上げると、発光素子の光量が多くあり、受光素子による受光量が多くなる。また、受光素子の受光したレベル値をシフトすることで受光信号を調整できる。   In addition, the density | concentration detection sensor 31 is as well-known, and is comprised from the light emitting element and the light receiving element. The light emitting element emits light by driving (voltage supply) and irradiates the detection surface with light, and the light receiving element receives reflected light (regular reflection light or irregular reflection light) from the detection surface. A signal having a value corresponding to the state, for example, the density is output. For example, when the voltage or the like is increased, the light amount of the light emitting element increases, and the amount of light received by the light receiving element increases. Further, the received light signal can be adjusted by shifting the level value received by the light receiving element.

図１に示すように、上記定着装置２１７は、上側の定着ローラ２０と、下側の加圧ローラ２１とを備えている。   As shown in FIG. 1, the fixing device 217 includes an upper fixing roller 20 and a lower pressure roller 21.

定着装置２１７の上流側の複写機１本体のフレームに用紙Ｐを定着装置２１７に案内するための板状の固定ガイド部材３０が設けられている。この固定ガイド部材３０の下面（用紙を案内する面と反対側の面）に本発明の濃度検出センサ３１を保持する支持体２２が固定されている。濃度検出センサ３１は、駆動ローラ２１４に巻きかけられたベルト２１６の部分に対向するように上記支持体２２が取り付けられている。濃度検出センサ３１は、後で詳細する移動可能に設けられる保持部材を介して設けられている。上記支持体２２を取り付けた面と反対面である固定ガイド部材３０の上面は、用紙Ｐを案内するガイド面となっている。   A plate-shaped fixed guide member 30 for guiding the paper P to the fixing device 217 is provided on the frame of the copying machine 1 main body upstream of the fixing device 217. A support 22 that holds the density detection sensor 31 of the present invention is fixed to the lower surface of the fixed guide member 30 (the surface opposite to the surface that guides the paper). The support 22 is attached to the density detection sensor 31 so as to face the portion of the belt 216 wound around the drive roller 214. The density detection sensor 31 is provided through a holding member that is provided in a movable manner, which will be described in detail later. The upper surface of the fixed guide member 30 that is the surface opposite to the surface on which the support 22 is attached is a guide surface for guiding the paper P.

可動フレーム１４の下流側端部の上部に、用紙Ｐを固定ガイド部材３０に案内するための可動部材である板状の可動ガイド部材３２の上流側端部が旋回軸３５を介して回動自在に取り付けられている。可動ガイド部材３２は重力によって下方に回動し、その下流側端部が固定ガイド部材３０の上に乗っている。   An upstream end portion of a plate-like movable guide member 32 that is a movable member for guiding the paper P to the fixed guide member 30 is freely rotatable via a turning shaft 35 above the downstream end portion of the movable frame 14. Is attached. The movable guide member 32 is rotated downward by gravity, and its downstream end is on the fixed guide member 30.

上記可動ガイド部材３２の下部には、濃度検出センサ３１の較正用（キャリブレーション用）の基準色（グレー）のシート状の基準パッチ３３が、上記濃度検出センサ３１と対向できるように設けられている。この基準パッチ３３は、可動フレーム１２の下流側端部に折り曲げされた支持片（基準部）３４に貼り付けられている。可動ガイド部材３２の上面は、用紙Ｐを案内するガイド面となっている。   A sheet-like reference patch 33 of a reference color (gray) for calibration of the density detection sensor 31 is provided below the movable guide member 32 so as to face the density detection sensor 31. Yes. The reference patch 33 is affixed to a support piece (reference part) 34 that is bent at the downstream end of the movable frame 12. The upper surface of the movable guide member 32 is a guide surface for guiding the paper P.

ここで、上記基準色である基準パッチ３３は、シート状に形成され、これを支持片３４に貼り付ける一例を示したが、このようなものでなく、基準色を直接支持片３４に塗布等の方法で形成してもよい。また、支持片３４は本発明の基準部を構成している。   Here, the reference patch 33, which is the reference color, is formed in a sheet shape and is attached to the support piece 34. However, this is not the case, and the reference color is directly applied to the support piece 34. You may form by the method of. Further, the support piece 34 constitutes a reference portion of the present invention.

本発明にかかる濃度検出センサ３１は、図２に示すように支持体２２に対し、特に上記基準パッチ３３と対向する方向へと移動可能に設けられている。支持体２２には、転写ベルトユニット２１３側に折り曲げられた折り曲げ片２３を一体形成している。この折り曲げ片２３には、用紙Ｐの搬送方向（基準パッチと対向する方向）に沿って長孔２４が形成されており、その長孔２４に２個のピン２５，２５が貫通されている。ピン２５，２５は、濃度検出センサ３１を保持してなる保持部材２６に固定されており、これにより保持部材２６は、形成された長孔２４の長さの範囲内で移動可能に設けられている。   As shown in FIG. 2, the density detection sensor 31 according to the present invention is provided so as to be movable with respect to the support 22, particularly in a direction facing the reference patch 33. A bent piece 23 that is bent toward the transfer belt unit 213 is integrally formed on the support 22. A long hole 24 is formed in the bent piece 23 along the conveyance direction of the paper P (the direction facing the reference patch), and two pins 25 and 25 are passed through the long hole 24. The pins 25 and 25 are fixed to a holding member 26 that holds the concentration detection sensor 31, so that the holding member 26 is movably provided within the length of the formed long hole 24. Yes.

上記ピン２５、２５は、保持部材２６と反対側に長孔２５からの脱落を防止する防止部材が取り付けられている。この保持部材２６には、転写ベルトユニット２１３のベルト２１６側へと付勢するスプリング２７が介在されている。スプリング２７は、一端が支持体２２側に係止され、他端が保持部材２６側に係止された圧縮スプリングであって、保持部材２６をベルト２１６側へと付勢する付勢部材を構成する。   The pins 25, 25 are attached with a preventing member for preventing the pin 25, 25, from dropping out from the long hole 25 on the opposite side of the holding member 26. The holding member 26 includes a spring 27 that biases the transfer belt unit 213 toward the belt 216 side. The spring 27 is a compression spring having one end locked on the support body 22 side and the other end locked on the holding member 26 side, and constitutes a biasing member that biases the holding member 26 toward the belt 216 side. To do.

これに対し、保持部材２６と対向するベルト２１６側の端部には、これに対応させて保持部材２６をスプリング２７の付勢方向と反対方向へと押圧するための押圧機構３６が設けられている。押圧機構３６は、基準パッチ３３が貼り付けられている支持片３４に固定されたコロ支持部３７、該コロ支持部３７の端部側（保持部材２６と対向する側）に、回転自在にコロ３８を軸支して構成されている。   On the other hand, a pressing mechanism 36 for pressing the holding member 26 in a direction opposite to the biasing direction of the spring 27 is provided at the end on the belt 216 side facing the holding member 26. Yes. The pressing mechanism 36 includes a roller support portion 37 fixed to the support piece 34 to which the reference patch 33 is attached, and a roller mechanism that is rotatable on the end side (the side facing the holding member 26) of the roller support portion 37. 38 is supported.

押圧機構３６のコロ３８は、濃度検出センサ３１を保持してなる保持部材２６の端部側に対向接触するようになっている。保持部材２６のコロ３８と対向する側の端部である接触部分は、湾曲形状又は傾斜形状に形成されている。図１及び図２（ａ）の状態で、コロ３８は、保持部材２６の端部の上部に接した状態、又は多少離間した状態で位置している。このときの濃度検出センサ３１は、第１検出位置に待機されている。   The roller 38 of the pressing mechanism 36 is in contact with the end of the holding member 26 that holds the concentration detection sensor 31. A contact portion which is an end portion of the holding member 26 on the side facing the roller 38 is formed in a curved shape or an inclined shape. In the state shown in FIGS. 1 and 2A, the roller 38 is positioned in contact with the upper part of the end of the holding member 26 or in a state of being slightly separated. At this time, the concentration detection sensor 31 stands by at the first detection position.

そして、可動フレーム１２が下方向に回動されると、コロ３８が保持部材２６の湾曲形状の端部に押圧し、可動フレーム１２の回動角度により、スプリング２７の付勢力に抗して徐々に図において左方向に押圧される。これにより、保持部材２６は、図１及び図２（ｂ）に示すように、定着装置２１７側へと移動される。   When the movable frame 12 is rotated downward, the roller 38 presses against the curved end of the holding member 26 and gradually moves against the urging force of the spring 27 depending on the rotation angle of the movable frame 12. In the figure, it is pressed in the left direction. As a result, the holding member 26 is moved to the fixing device 217 side as shown in FIGS. 1 and 2B.

この時、基準パッチ３３が、保持部材２６に保持された濃度検出センサ３１による第２検出位置に対向する被検出位置に配置される。これとは逆に、可動フレーム１２が上位置側に回動保持されている状態では、図１及び図２（ａ）の状態で、濃度検出センサ３１は、転写ベルト２１６の第１検出位置に維持され、ベルト表面を検出する第１光路が確立される。   At this time, the reference patch 33 is disposed at a detected position opposite to the second detection position by the density detection sensor 31 held by the holding member 26. On the contrary, in the state where the movable frame 12 is pivotally held on the upper position side, the density detection sensor 31 is at the first detection position of the transfer belt 216 in the state shown in FIGS. 1 and 2A. A first optical path that is maintained and detects the belt surface is established.

ここで、本発明は、濃度検出センサ３１の較正を行うために基準パッチ３３を検出する時の被検出面までの距離と、濃度検出センサ３１による濃度検出のためにベルト２１６までの検出距離とをほぼ同一になるようにしている。そのために、押圧機構３６は、コロ３８を含むコロ支持部材３７の長さが、濃度検出センサ３１とベルト２１６（トナーパッチの検出部）との間の間隔（光路長）Ｌ１と、濃度検出センサ３１と基準パッチとの間の間隔（光路長）Ｌ２とがほぼ同一なるように調整されている。   Here, according to the present invention, the distance to the surface to be detected when detecting the reference patch 33 in order to calibrate the density detection sensor 31, and the detection distance to the belt 216 for density detection by the density detection sensor 31. Are made almost the same. Therefore, the pressing mechanism 36 includes a roller support member 37 including a roller 38 having a length (optical path length) L1 between the density detection sensor 31 and the belt 216 (toner patch detection unit), and a density detection sensor. The distance (optical path length) L2 between 31 and the reference patch is adjusted to be substantially the same.

また、本発明によれば、濃度検出センサ３１の較正を行う場合と、トナーパッチを検出する画質補正制御のための濃度検出を行う場合とで、特別の構成を及び駆動部材を別途設けることなく、従前より備わったモード設定のための切換え機構をそのまま用いることができる。このため、構造が簡単になる。   In addition, according to the present invention, a special configuration and a drive member are not separately provided for calibration of the density detection sensor 31 and density detection for image quality correction control for detecting toner patches. The switching mechanism for setting the mode that has been provided can be used as it is. This simplifies the structure.

つまり、図１及び図２（ａ）に示すように、可動フレーム１４が上側位置に切換えられた状態では、可動ガイド部材３３はほぼ水平になっており、基準パッチ３３が濃度検出センサ３１の検出光路から上方に外れ、濃度検出センサ３１はベルト２１６に対向し、トナーパッチの濃度検出を行う第１検出光路が確立される。   That is, as shown in FIGS. 1 and 2A, in a state where the movable frame 14 is switched to the upper position, the movable guide member 33 is substantially horizontal, and the reference patch 33 is detected by the density detection sensor 31. Deviating upward from the optical path, the density detection sensor 31 faces the belt 216, and a first detection optical path for detecting the density of the toner patch is established.

また、図１及び図２（ｂ）に示すように、可動フレーム１４が下側位置に切換えられた状態では、可動フレーム１４の下方への回動に伴って、可動ガイド部材３２の上流側が下側に回動し、基準パッチ３３が濃度検出センサ３１の第１光路を遮断して、濃度検出センサ３１が基準パッチ３３に面し第２検出光路が確立される。可動フレーム１４が上側位置と下側位置のいずれにある場合でも、用紙Ｐは、ベルト２１６から可動ガイド部材３２および固定ガイド部材３０の上面によって定着装置２１７に案内される。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2B, in a state where the movable frame 14 is switched to the lower position, the upstream side of the movable guide member 32 is lowered as the movable frame 14 is rotated downward. The reference patch 33 blocks the first optical path of the density detection sensor 31, and the density detection sensor 31 faces the reference patch 33 to establish the second detection optical path. Regardless of whether the movable frame 14 is in the upper position or the lower position, the sheet P is guided from the belt 216 to the fixing device 217 by the upper surfaces of the movable guide member 32 and the fixed guide member 30.

以上の動作において、基準パッチ３３は、濃度検出センサ３１の検出光路の近付く位置に配置される。しかし、本発明では、押圧機構３６が濃度検出センサ３１の保持部材２６をベルト２１６から遠のく方向へと移動される。これにより、濃度検出センサ３１は、基準パッチ３３を検出するときの第２検出光路長は、ベルト２１６表面に形成されるトナーパッチの濃度検出時の第１光路長と同一になり、同一の検出条件の較正が可能となる。   In the above operation, the reference patch 33 is disposed at a position close to the detection optical path of the density detection sensor 31. However, in the present invention, the pressing mechanism 36 moves the holding member 26 of the density detection sensor 31 away from the belt 216. As a result, the second detection optical path length when the density detection sensor 31 detects the reference patch 33 becomes the same as the first optical path length when the density of the toner patch formed on the surface of the belt 216 is detected. Calibration of conditions is possible.

なお、上述の説明おいて省いたが、図３に示す符号３２ａは、可動ガイド部材３２の用紙搬送方向と直交する側の両側端部を下側に折り曲げた曲げ片、図１のレジストローラ２１２近辺に配置されている符号３９は、温度、湿度等を検出する環境を検出するための環境変化検出センサである。   Although omitted in the above description, reference numeral 32a shown in FIG. 3 is a bent piece obtained by bending both side ends of the movable guide member 32 on the side orthogonal to the sheet conveying direction, and the registration roller 212 in FIG. Reference numeral 39 arranged in the vicinity is an environment change detection sensor for detecting an environment for detecting temperature, humidity and the like.

以上の構成において、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材３２の下部に濃度検出センサ３１を含む基準色３３等の濃度検出装置が配置されている。このような構成は、トナーやダストの影響を抑制する目的を達成するための一例である。また、可動ガイド部材３２に折り曲げ片３２ａを設けることで側面側からのトナーやダストの影響を抑制する効果がされに高められる。   In the above configuration, a density detection device such as the reference color 33 including the density detection sensor 31 is disposed below the fixed guide member 30 and the movable guide member 32. Such a configuration is an example for achieving the purpose of suppressing the influence of toner and dust. Further, by providing the movable guide member 32 with the bent piece 32a, the effect of suppressing the influence of toner and dust from the side surface side is further enhanced.

（較正制御等にかかる実施例）
次に、本発明にかかる複写機の制御構成を図５のブロック図を参照に説明する。図５において、複写機全体を制御するための制御部４０は、図４において説明し画像形成部２１０を構成するプロセス部である各帯電器２２３ａ〜２２３ｄ、各現像装置２２４ａ〜２２４ｄ、各転写部材２２５ａ〜２２５ｄ、各レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ等を制御する。この制御部４０は、ベルト位置判別センサ１６、濃度検出センサ３１、環境変化検出センサ３９からの各検出信号を入力しており、さらに操作部４１からの操作入力を受け、操作にかかる複写制御を実行すると共に、操作部４１に設けられた表示部を適宜表示制御する。 (Example of calibration control)
Next, the control configuration of the copying machine according to the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG. 5, a control unit 40 for controlling the entire copying machine includes charging units 223a to 223d, developing units 224a to 224d, and transfer members, which are process units described in FIG. 225a to 225d, the laser beam scanner units 227a to 227d, and the like are controlled. The control unit 40 receives detection signals from the belt position determination sensor 16, the density detection sensor 31, and the environment change detection sensor 39, and further receives an operation input from the operation unit 41 to perform copy control related to the operation. The display unit provided in the operation unit 41 is appropriately displayed and controlled.

また、制御部４０には、画像形成部２１０を制御する過程において、それぞれの動作状況を記憶する記憶部４２が接続され、その状況に応じて順次シーケンス制御を実行していく。さらに、制御部４０には、濃度検出センサ３１による較正、濃度検出にかかるプロセス制御を実行するために、上記環境変化検出センサ３９とは別に、複写機の動作時間等をカウントするタイマ４４、複写を行ったときの枚数カウントを行うカウンタ４３等が接続さている。これにより、制御部４０は、複写動作を実行していない時間帯、所定枚数の複写を実行した時、また環境変化検出センサ３９からの出力等に応じて、濃度検出センサの較正制御、濃度検出による画質調整を行う時に、転写ベルト位置切換え用のモータ４５の駆動制御を実行する。   In addition, in the process of controlling the image forming unit 210, the control unit 40 is connected to a storage unit 42 that stores each operation status, and sequentially executes sequence control according to the status. In addition to the environmental change detection sensor 39, the control unit 40 includes a timer 44 that counts the operation time of the copying machine and the like, in order to execute calibration and density control by the density detection sensor 31. A counter 43 and the like for counting the number of sheets when the operation is performed are connected. As a result, the control unit 40 performs calibration control and density detection of the density detection sensor according to the time period when the copying operation is not performed, when a predetermined number of copies are executed, and according to the output from the environment change detection sensor 39, etc. When the image quality adjustment is performed, the drive control of the transfer belt position switching motor 45 is executed.

以上の構成おいて、特に本発明による濃度検出センサの較正制御、画質補正の制御について図６を参照して説明する。図６は、特に複写機１本体の電源投入時において本発明の制御を実行するものである。   With the above configuration, calibration control and image quality correction control of the density detection sensor according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the control of the present invention when the power of the copying machine 1 is turned on.

ステップＳ１において複写機１本体の電源が投入されると、所定のウォームアップが開始される（Ｓ２）。そして、このウォームアップ動作中に、可動フレーム１２すなわちベルト２１６が下側位置にあるか否かが判断され（Ｓ３）、下側位置になければ、ステップＳ４に進んで、ベルト２１６が下側位置に切換えられるようモータ４４を駆動する。このモータ４４の駆動で、図３（ｂ）で示す位置になれば、モータ４４の駆動が停止される。つまり、ステップＳ３の判断にて、センサ１６がベルト２１６の下位置への移動を検出することで、制御部４０は、次の制御を実行（Ｓ５）する。   When the power of the copying machine 1 is turned on in step S1, a predetermined warm-up is started (S2). Then, during this warm-up operation, it is determined whether or not the movable frame 12, that is, the belt 216 is in the lower position (S3). If not, the process proceeds to step S4, and the belt 216 is moved to the lower position. The motor 44 is driven so as to be switched to. When the motor 44 is driven and the position shown in FIG. 3B is reached, the driving of the motor 44 is stopped. That is, when the sensor 16 detects the movement of the belt 216 to the lower position in the determination of step S3, the control unit 40 executes the next control (S5).

ステップＳ５では、ベルト２１６は下側位置にあり、濃度検出センサ３１は、可動フレーム１２の下側位置への移動で、基準パッチ３３が被検出位置に移動され、これと対向している。この時、濃度検出センサ３１は、先に説明したようにベルト２１６に形成されるトナーパッチ濃度の検出における第１検出光路長（Ｌ１）と、同一光路長の関係で基準パッチ３３を読み込む。この読み込んだ受光出力は、制御部４０にて基準値と比較される。その比較結果の大小関係に応じて所定の較正動作が行われる。つまり、濃度検出センサ３１の出力状態が予め決められた一定の状態となるように調整制御される。   In step S5, the belt 216 is at the lower position, and the density detection sensor 31 is moved to the lower position of the movable frame 12, so that the reference patch 33 is moved to the detected position and is opposed thereto. At this time, the density detection sensor 31 reads the reference patch 33 in the relationship between the first detection optical path length (L1) in the detection of the density of the toner patch formed on the belt 216 and the same optical path length as described above. The read light reception output is compared with a reference value by the control unit 40. A predetermined calibration operation is performed according to the magnitude relation of the comparison result. That is, adjustment control is performed so that the output state of the density detection sensor 31 is in a predetermined constant state.

以上のステップＳ５によるキャリブレーション動作が終了すると、次にＳ６において、ベルト２１６が上側位置に切換え制御が実行される。これは、制御部４０にて切換え用モータ４４を駆動し、図３（ａ）の状態になると駆動を停止する。つまり、制御部４０は、モータ４４を駆動制御し、駆動軸１４が１８０°回動されると停止される。   When the calibration operation in the above step S5 is completed, in step S6, the belt 216 is switched to the upper position and the control is executed. This is because the control unit 40 drives the switching motor 44 and stops driving when the state shown in FIG. That is, the control unit 40 controls the drive of the motor 44 and stops when the drive shaft 14 is rotated 180 °.

ベルト２１６の上側位置への切換え制御が完了すれば、次のようなプロセスコントロール動作が行われる（Ｓ７）。このステップＳ７において、濃度検出センサ３１はベルト２１６に対向した第１検出光路を確立している。また、濃度検出センサ３１とベルト２１６までの検出光路長は、先の基準パッチ３３の検出のための光路長と同一距離関係にある。   When the switching control of the belt 216 to the upper position is completed, the following process control operation is performed (S7). In step S <b> 7, the density detection sensor 31 has established a first detection optical path facing the belt 216. Further, the detection optical path length from the density detection sensor 31 to the belt 216 has the same distance relationship as the optical path length for detection of the reference patch 33.

このような状態で、まず、上述したプロセス部の帯電器等を制御し、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいてベルト２１６上に、例えば各色４つの濃度の異なるトナーパッチ（図７参照）が形成される。形成されたトナーパッチは、キャリブレーションが終了した状態での濃度検出センサ３１によりトナーパッチが読み取られる。これにより、制御部４０により、この読み取り結果に基づいて現像バイアス電圧、帯電電圧等のプロセスコントロールが行われ、画質にかかる調整、設定を実行する。   In such a state, first, the charger of the process unit described above is controlled, and for example, toner patches (see FIG. 7) having four different densities for each color are formed on the belt 216 at each of the image forming stations Pa to Pd. The The formed toner patch is read by the density detection sensor 31 in a state where the calibration is completed. Thereby, the control unit 40 performs process control such as the developing bias voltage and the charging voltage based on the reading result, and performs adjustment and setting related to the image quality.

次に、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて、調整し、設定された上述した現像バイアス電圧値等を用いてベルト２１６上に中間調補正用のトナーパッチが形成される。これが、濃度検出センサ３１により読み取られ、制御部４０によりこの読み取り結果に基づいて、中間調補正値の設定が行われる。そして、ステップＳ８においてウォームアップ動作が終了すると、複写動作が可能なレディ状態として待機状態なる（Ｓ９）。   Next, in each of the image forming stations Pa to Pd, a toner patch for halftone correction is formed on the belt 216 using the development bias voltage value that has been adjusted and set. This is read by the density detection sensor 31, and the halftone correction value is set by the control unit 40 based on the read result. When the warm-up operation is completed in step S8, a standby state is entered as a ready state in which the copying operation is possible (S9).

以上のように本発明においては、較正及び画質補正において濃度検出センサによる被検出面を検出する条件を一致させることができる。つまり、検出条件として、濃度検出センサ３１と被検出面（トナーパッチ又は基準色）との検出光路長を一致させている。したがって、濃度検出センサ３１による検出条件が一致することで、較正を行った後のトナーパッチの濃度検出においては、較正を行った時の条件と同一の状態での濃度検出が行える。そのため、較正した後での濃度検出が正確になり、これによる画質補正制御（プロセスコントロール）が正確に行える。   As described above, in the present invention, the conditions for detecting the surface to be detected by the density detection sensor can be matched in calibration and image quality correction. That is, as the detection condition, the detection optical path lengths of the density detection sensor 31 and the surface to be detected (toner patch or reference color) are matched. Therefore, when the detection conditions by the density detection sensor 31 match, in the density detection of the toner patch after calibration, density detection can be performed in the same state as the conditions at the time of calibration. Therefore, the density detection after calibration is accurate, and image quality correction control (process control) can be accurately performed.

（キャリブレーションの実行タイミングの形態）
以上の説明では、電源投入後のキャリブレーションと、その後にプロセスコントロール（画質補正制御）について説明したが、プロセスコントロールは、これ以外に、たとえば、電源投入後所定時間が経過したとき、所定枚数の画像形成が行われたとき等、所定の条件に合致した場合に実行される。 (Calibration execution timing form)
In the above description, calibration after power-on and subsequent process control (image quality correction control) have been described. In addition to this, process control can be performed when, for example, a predetermined number of times have elapsed after power-on. It is executed when a predetermined condition is met, such as when image formation is performed.

このプロセスコントロールを実行する前に、上述したように本発明による濃度検出センサ３１のキャリブレーションを実行することもできる。つまり、濃度検出前に、常に濃度検出センサ３１の出力状態を一定に維持し、正確な画質調整にかかるプロセスコントロールを実行できる。   Prior to executing this process control, the calibration of the concentration detection sensor 31 according to the present invention can also be executed as described above. In other words, before density detection, the output state of the density detection sensor 31 can always be kept constant, and process control for accurate image quality adjustment can be executed.

そのため、キャリブレーションを実行するタイミングとしては、図５においてカウンタ４３が一定の複写枚数をカウントしたタイミングでその都度実行するようにできる。例えば、複写機１本体による複写枚数に対し５００枚毎に実行できる。この枚数としては、任意に設定すればよい。また、決まった枚数毎でなく、１０００枚、９００枚、８００枚、・・１００枚といったように、徐々に実行するタイミングを早くするようにすることもできる。   Therefore, the calibration can be executed each time the counter 43 in FIG. 5 counts a certain number of copies. For example, it can be executed every 500 sheets for the number of copies made by the copying machine 1 main body. This number may be set arbitrarily. Further, the execution timing can be gradually advanced, such as 1000 sheets, 900 sheets, 800 sheets,... 100 sheets, instead of every fixed number of sheets.

カウンタ４３は、枚数をカウントするだけでなく、実際にベルト２１６や、感光体２２２の回転数をカウントするようにしてもよい。これは、実質複写枚数に対応したものとなる。しかも、ジャムした状態では、枚数カウンタのカウントアップは行われないが、ジャムした時の感光体への画像形成が実行されているような場合にも、回転数をカウントすることで対応でき、より正確な状態でのキャリブレーションを行えることにもなる。   The counter 43 may not only count the number of sheets, but may actually count the number of rotations of the belt 216 and the photosensitive member 222. This corresponds to the actual number of copies. In addition, in the jammed state, the number counter is not incremented, but even when an image is formed on the photoconductor when jammed, it can be handled by counting the number of rotations. This also makes it possible to perform calibration in an accurate state.

さらに、カウンタ４３のカウント値でなく、時間経過に応じて実行することもできる。そのため、タイマ４２の時間カウントに基づいて、キャリブレーションのタイミングを調整することもできる。つまり、電源投入時に実行したときに、タイマの時間カウントをクリアし、所定時間、例えば３時間毎に実行させることができる。実行した時には、タイマ４３の時間カウントをクリアし、初期状態から時間カウントを開始させる。この時間は、任意に設定すればよい。   Further, it can be executed not with the count value of the counter 43 but with the passage of time. Therefore, the calibration timing can be adjusted based on the time count of the timer 42. That is, when it is executed when the power is turned on, the timer time count can be cleared and executed every predetermined time, for example, every 3 hours. When executed, the time count of the timer 43 is cleared and the time count is started from the initial state. This time may be set arbitrarily.

また、本発明における濃度検出センサ３１のキャリブレーションの最も適切な実行タイミングとしては、環境変化検出センサ３９による検出値に基づいて実行する。つまり、濃度検出センサ３１は、温度や湿度に大きく影響されるため、温度変化、湿度変化の検出時点で実行すると効果的である。そのため、環境変化に左右されずに、正確なキャリブレーションを実行した後、画質調整を行うプロセスコントロールにおいても、良好なる制御を実行でき、良好なる画質を維持できる。   In addition, the most appropriate execution timing of the calibration of the concentration detection sensor 31 in the present invention is executed based on the detection value by the environment change detection sensor 39. That is, since the concentration detection sensor 31 is greatly influenced by temperature and humidity, it is effective to execute it at the time of detecting temperature change and humidity change. For this reason, it is possible to perform good control even in process control for performing image quality adjustment after executing accurate calibration, regardless of environmental changes, and maintain good image quality.

（他の実施形態の説明）
上記の実施形態では、転写ベルト２１６により搬送されている記録用紙Ｐに感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄから画像が転写されるようになっているが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄから転写ベルトに画像を一旦転写し、転写ベルトに転写されたトナー画像を、記録用紙に転写するように構成した複写機においても本発明を実施できる。 (Description of other embodiments)
In the above embodiment, the image is transferred from the photosensitive drums 222a to 222d to the recording paper P conveyed by the transfer belt 216, but the image is temporarily transferred from the photosensitive drums 222a to 222d to the transfer belt. The present invention can also be implemented in a copying machine configured to transfer the toner image transferred and transferred to the transfer belt onto a recording sheet.

図８はその事例を示すもので、図４との異なる部分のみ説明する。そこで、同一構成及び作用を有する部分については同一符号を付している。図８の転写ベルト２１６は、用紙を搬送するものでなく、レジストローラがベルトに対向して設けられておらず、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの感光体２２２ａ〜２２２ｄに形成されたトナー像が順次重ねられて転写される。   FIG. 8 shows such a case, and only the parts different from FIG. 4 will be described. Therefore, parts having the same configuration and action are given the same reference numerals. The transfer belt 216 in FIG. 8 does not convey paper, and the registration roller is not provided facing the belt, so that the toner images formed on the photoconductors 222a to 222d of the image forming stations Pa to Pd are transferred. Sequentially superimposed and transferred.

転写ベルト２１６は、転写ベルトユニット２１３に設けられ、可動フレームにおいて、白黒モード、カラーモードで感光体より離間、接触するように構成されている。これは、先の説明の通りである。図において、左側には本発明の濃度検出センサ３１が配置されており、図示しない基準パッチ３３等が図１及び図２で説明したようにベルト側に設けられている。そして、キャリブレーションを実行する場合には、白黒モードと同様にベルトが下側位置へと移動される。この時、濃度検出センサ３１の検出位置に、基準パッチ３３が対向配置され、同時に濃度検出センサ３１の位置が図１及び図２（ｂ）に示すように移動されることで、検出位置までの距離が一定に保たれる。   The transfer belt 216 is provided in the transfer belt unit 213, and is configured to be separated from and contact with the photosensitive member in the monochrome mode and the color mode on the movable frame. This is as described above. In the drawing, the density detection sensor 31 of the present invention is arranged on the left side, and a reference patch 33 and the like (not shown) are provided on the belt side as described in FIGS. When the calibration is executed, the belt is moved to the lower position as in the black and white mode. At this time, the reference patch 33 is disposed opposite to the detection position of the density detection sensor 31, and at the same time, the position of the density detection sensor 31 is moved as shown in FIG. 1 and FIG. The distance is kept constant.

用紙Ｐは、給紙ユニット２１１より給送され、レジストローラ２１２を経由してベルト２１６の下部へと搬送される。ベルト２１６の下部位置には、ベルト２１６に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写するための中間ローラ２３２が設けられている。その中間ローラ２３２に対向するようにしてトナー像が形成されたベルト２１６と対接するように２次転写ローラ２３３が設けられている。この２次転写ローラ２３３は、定着装置２１７の位置に近接されて設けられた駆動ローラ２３４との間に搬送ベルト２３５が張架されている。   The sheet P is fed from the sheet feeding unit 211 and conveyed to the lower part of the belt 216 via the registration roller 212. An intermediate roller 232 for transferring the toner image transferred to the belt 216 onto the paper P is provided at a lower position of the belt 216. A secondary transfer roller 233 is provided so as to be in contact with the belt 216 on which the toner image is formed so as to face the intermediate roller 232. A conveyance belt 235 is stretched between the secondary transfer roller 233 and a driving roller 234 provided close to the position of the fixing device 217.

用紙Ｐは、中間ローラと２次転写ローラとの圧接部分にレジストローラ２１２による画像形成位置のタイミング調整制御が行われて送り込まれ、２次転写ローラ２３３の作用により用紙上にトナー像が転写される。転写された用紙Ｐは、転写位置より搬送ベルト２３５による吸引搬送（エアー吸引等を利用した搬送）により分離され、搬送される。この用紙Ｐは、定着装置２１７を経て、未定着のトナー像が加熱定着された後、排出トレイ２２０へと排出処理される。   The sheet P is fed into the pressure-contact portion between the intermediate roller and the secondary transfer roller after being subjected to timing adjustment control of the image forming position by the registration roller 212, and the toner image is transferred onto the sheet by the action of the secondary transfer roller 233. The The transferred paper P is separated and transported from the transfer position by suction transport (transport using air suction or the like) by the transport belt 235. The sheet P is discharged to the discharge tray 220 after the unfixed toner image is heated and fixed through the fixing device 217.

以上の構成の複写機において、同様に転写ベルト２１６を、画像形成モードに応じて移動可能に設けており、この移動動作によりキャリブレーションが実行される。そして、キャリブレーションが実行された後、画質補正のためのプロセスコントローラが行われ、転写ベルト２１６上に濃度検出用のトナーパッチが形成され、検出される。   In the copying machine having the above configuration, similarly, the transfer belt 216 is provided so as to be movable in accordance with the image forming mode, and calibration is executed by this moving operation. After the calibration is executed, a process controller for image quality correction is performed, and a toner patch for density detection is formed on the transfer belt 216 and detected.

以上説明した構成によれば、像担持体は、転写ベルト２１６であり、該転写ベルト２１６にトナー像が転写される。また、この構成においても画像形成モードにおいて、転写ベルト２１６の位置が切換え制御される。この切換えのための移動構成を利用して、濃度検出センサ３１の較正制御が実行される。その較正制御が行われた後、画質補正のためのプロセスコントロールが実行される。   According to the configuration described above, the image carrier is the transfer belt 216, and the toner image is transferred to the transfer belt 216. Also in this configuration, the position of the transfer belt 216 is switched in the image forming mode. Calibration control of the density detection sensor 31 is executed using the moving configuration for switching. After the calibration control is performed, process control for image quality correction is executed.

この時、濃度検出センサ３１とトナーパッチが形成される転写ベルトの検出部との距離、つまり第１検出光路の長さと、濃度検出センサ３１と基準パッチ３３との距離、つまり第２検出光路の長さが一致するように濃度検出センサ３１が移動され、基準パッチ３３の切換え動作が実行される。これにより、先の実施形成同様、厳正なる濃度検出センサ３１の較正が実施され、画質補正のためのトナーパッチの濃度検出も正確に行え、安定した画質制御を実行できる。   At this time, the distance between the density detection sensor 31 and the detection portion of the transfer belt on which the toner patch is formed, that is, the length of the first detection optical path, and the distance between the density detection sensor 31 and the reference patch 33, that is, the second detection optical path. The density detection sensor 31 is moved so that the lengths coincide with each other, and the switching operation of the reference patch 33 is executed. As a result, as in the previous embodiment, the strict calibration of the density detection sensor 31 is performed, the density detection of the toner patch for image quality correction can be performed accurately, and stable image quality control can be performed.

なお、図８において、画像形成装置の転写ベルトの右端部に示す符号２４０は、転写ベルト２１６表面に残るトナーをクリーニングするクリーニング装置を示し、２４１は転写ベルト２１６表面に当接しトナーを削りとるクリーニングブレードである。   In FIG. 8, reference numeral 240 shown at the right end of the transfer belt of the image forming apparatus indicates a cleaning device that cleans the toner remaining on the surface of the transfer belt 216, and 241 indicates a cleaning that contacts the surface of the transfer belt 216 and scrapes off the toner. It is a blade.

（その他の実施形態）
本発明においては、濃度検出センサ３１を移動可能に設け、該移動を画像形成装置に備わる画像形成モードに応じて像担持体の切換え移動を行う構成をそのまま利用している。しかし、本発明の目的としては、濃度検出センサ３１による較正のための検出条件と、画質調整のための検出条件を一致させることであり、上述した実施形態の構成そのものが必須のものではない。 (Other embodiments)
In the present invention, the configuration in which the density detection sensor 31 is movably provided and the movement of the image carrier is switched according to the image forming mode provided in the image forming apparatus is used as it is. However, an object of the present invention is to make the detection condition for calibration by the density detection sensor 31 coincide with the detection condition for image quality adjustment, and the configuration of the above-described embodiment is not essential.

つまり、濃度検出センサ３１を移動可能に設け、トナーパッチを検出する時の状態から、較正制御のための基準パッチの検出を行う時に、基準パッチ３３を形成してなる基準部が濃度検出センサ３１の検出光路に切換え移動されたときに、上記濃度検出センサ３１を移動させる。この時の移動は、基準パッチ３３が濃度検出センサ３１の被検出位置に切換えられると、該基準パッチ３３と濃度検出センサ３１の第２検出光路の長さ（Ｌ２）を、濃度検出センサ３１にてトナーパッチの濃度検出を行う時の第１検出光路の長さ（Ｌ１）と同一条件にする。   That is, when the density detection sensor 31 is movably provided and the detection of the reference patch for calibration control is performed from the state when the toner patch is detected, the reference portion formed with the reference patch 33 is the density detection sensor 31. The concentration detection sensor 31 is moved when switched to the detection optical path. As for the movement at this time, when the reference patch 33 is switched to the detected position of the density detection sensor 31, the length (L2) of the second detection optical path of the reference patch 33 and the density detection sensor 31 is changed to the density detection sensor 31. Thus, the same conditions as the length (L1) of the first detection light path when the toner patch density detection is performed are set.

この場合、基準パッチ３３を形成してなる基準部を他の移動部材に設け、該移動部材を較正制御時点で移動させ、この移動を利用して図１、図２で説明した押圧機構を、別の構成要素として別途設けることで、そのまま用いることで簡単に実施できる。   In this case, a reference portion formed with the reference patch 33 is provided on another moving member, the moving member is moved at the time of calibration control, and the pressing mechanism described with reference to FIGS. By providing separately as another component, it can be easily implemented by using it as it is.

このような構成によれば、カラーモードや白黒モードに応じて画像形成できるカラーデジタル複写機１でなく、白黒による画像形成を行う画像形成装置にそのまま適用できる。白黒による画像形成を行える画像形成装置において、感光体そのものが像担持体を構成することになり、図４における一つの画像形成ステーションＰａでの画像形成が行われ、転写ベルトを用いることなく、レジストローラ２１２を介して送られてくる用紙Ｐを、感光体２２２ａと転写ローラ２２５ａとの間に送り込み、黒トナーによる画像形成を実現できる。   According to such a configuration, the present invention can be applied as it is to an image forming apparatus that forms a monochrome image, not the color digital copying machine 1 that can form an image according to a color mode or a monochrome mode. In an image forming apparatus capable of forming an image in black and white, the photoconductor itself constitutes an image carrier, and image formation is performed at one image forming station Pa in FIG. 4 without using a transfer belt. The paper P sent via the roller 212 is sent between the photosensitive member 222a and the transfer roller 225a, and image formation with black toner can be realized.

そして、濃度検出センサ３１は、感光体２２２ａの現像装置２２４ａより回転方向下流側に対向するように配置する。例えば転写ローラ２２５ａと現像装置２２４ａとの間に設ける。この位置関係において、濃度検出センサ３１を感光体と対向する方向へ移動可能に設け、基準パッチ３３については感光体と濃度検出センサ３１との間の光路間に対向配置できるように設けられた移動部材側に設ける。この移動部材が濃度検出センサ３１の検出光路に対向配置される時に、その移動に連動するように図１等に示す押圧機構にて濃度検出センサ３１を感光体より遠のく方向へと移動させ、このときの検出光路の長さを、先の感光体上に形成されるトナーパッチを検出する検出光路の長さに一致させるように構成する。   The density detection sensor 31 is disposed so as to face the downstream side in the rotation direction of the developing device 224a of the photosensitive member 222a. For example, it is provided between the transfer roller 225a and the developing device 224a. In this positional relationship, the density detection sensor 31 is provided so as to be movable in a direction opposite to the photoconductor, and the reference patch 33 is provided so as to be arranged so as to face the optical path between the photoconductor and the density detection sensor 31. Provided on the member side. When this moving member is disposed opposite the detection optical path of the density detection sensor 31, the density detection sensor 31 is moved away from the photosensitive member by a pressing mechanism shown in FIG. The length of the detection optical path at this time is made to coincide with the length of the detection optical path for detecting the toner patch formed on the previous photoconductor.

以上の構成とすることで、白黒画像形成装置においても、本発明の濃度検出装置を設けることができる。そして、較正制御を実行する場合には、移動部材を移動させ、その移動部材に設けた基準パッチ３３を濃度検出センサ３１に対向配置させる。この状態で、較正制御が実行され、その終了後に移動部材を待機位置、つまりトナーパッチを濃度検出センサ３１にて検出する光路より対比させる。   With the above configuration, the density detection apparatus of the present invention can be provided even in a black and white image forming apparatus. When executing the calibration control, the moving member is moved, and the reference patch 33 provided on the moving member is disposed opposite to the density detection sensor 31. In this state, calibration control is executed, and after that, the moving member is compared with the standby position, that is, the optical path in which the toner patch is detected by the density detection sensor 31.

このような実施形態においても、濃度検出センサ３１による較正制御及びトナーパッチを読み取ることで実施されるプロセスコントロールを厳正に行うことで、常時安定した画質を維持できる。   Even in such an embodiment, it is possible to maintain stable image quality at all times by strictly performing calibration control by the density detection sensor 31 and process control performed by reading a toner patch.

なお、図４、図８等において説明したディジタルカラー複写機の全体構成、各部の構成等は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。  The overall configuration of the digital color copying machine described in FIGS. 4 and 8, the configuration of each unit, and the like are not limited to those of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.

また、本発明は、上記のようなディジタルカラー複写機以外のカラー画像形成装置にも適用できることは勿論であり、その実施形態について説明した通りである。しかも、カラー複写機、カラー画像形成装置以外でも、転写ベルトを用いて画像形成を行うもの以外、例えば白黒の画像形成装置を含む電子写真方式を採用してなる画像形成装置全てに適用できる。   In addition, the present invention can be applied to a color image forming apparatus other than the digital color copying machine as described above, and as described in the embodiment. Moreover, the present invention can be applied to all image forming apparatuses adopting an electrophotographic system including, for example, a black and white image forming apparatus, other than those that perform image formation using a transfer belt, other than color copying machines and color image forming apparatuses.

本発明にかかる最適な実施形態を説明するための濃度検出装置を備えた画像形成装置の一部を示す側面図。1 is a side view showing a part of an image forming apparatus provided with a density detecting device for explaining an optimal embodiment according to the present invention. 図１に示す本発明における濃度検出装置の構成を説明するための画像形成装置における一部を示す上面図。FIG. 2 is a top view showing a part of the image forming apparatus for explaining the configuration of the density detection apparatus according to the present invention shown in FIG. 1. 本発明にかかる画像形成装置を構成する像担持体の移動切換え機構の構成を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a configuration of an image carrier movement switching mechanism constituting the image forming apparatus according to the present invention. 本発明の濃度検出装置を備える画像形成装置の一例を示す画像形成装置内の構造を示す構成図。1 is a configuration diagram showing a structure in an image forming apparatus showing an example of an image forming apparatus provided with a density detection apparatus of the present invention. 本発明を実施するための制御回路構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the control circuit structure for implementing this invention. 本発明の濃度検出センサの較正制御及びプロセスコントロールを行う図５にかかる制御フローチャート。The control flowchart concerning FIG. 5 which performs calibration control and process control of the density | concentration detection sensor of this invention. プロセスコントロールにかかるトナーパッチの一例を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an example of a toner patch for process control. 本発明にかかる画像形成装置の他の構成を説明するための構成図。FIG. 6 is a configuration diagram for explaining another configuration of the image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カラーデジタル複写機
１６ ベルト位置検出センサ
２２ 支持体
２６ 保持部材
２７ スプリング（付勢手段）
３０ 固定ガイド部材
３１ 濃度検出センサ
３２ 可動ガイド部材
３２ａ 折り曲げ片
３３ 基準パッチ（基準色）
３４ 支持片（基準部）
３６ 押圧機構
３８ コロ
３９ 環境変化検出センサ
４０ 制御部（制御手段）
４１ 操作部
４４ 転写ベルト切換え用モータ
２１０ 画像形成部
２１１ 給紙機構
２１３ 転写ベルトユニット
２１６ 転写ベルト（像担持体）
２２２ 感光体（像担持体）
２２３ 帯電部
２２４ 現像装置
２２５ 転写ローラ
２２７ レーザ走査光学系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color digital copying machine 16 Belt position detection sensor 22 Support body 26 Holding member 27 Spring (biasing means)
30 Fixed guide member 31 Concentration detection sensor 32 Movable guide member 32a Bending piece 33 Reference patch (reference color)
34 Support piece (reference part)
36 pressure mechanism 38 roller 39 environment change detection sensor 40 control unit (control means)
41 Operation unit 44 Transfer belt switching motor 210 Image forming unit 211 Paper feed mechanism 213 Transfer belt unit 216 Transfer belt (image carrier)
222 Photoconductor (image carrier)
223 Charging unit 224 Developing device 225 Transfer roller 227 Laser scanning optical system

Claims (5)

像担持体としての転写ベルト上に形成された濃度検出用のトナーパッチの濃度検出を行う濃度検出センサを有し、該濃度検出センサにて、上記トナーパッチとは別に、上記トナーパッチを読取る場合の光路長とほぼ一致する光路長にて、基準色を有する基準画像を読取り、該読取り結果に応じて上記濃度検出センサの較正を行うようにした濃度検出装置と、
第１のローラと第２のローラとに上記転写ベルトが架設された転写ベルトユニットとを備え、
上記第１のローラから上記第２のローラへ向かう方向の上記転写ベルトの移動経路を往路とした場合の上記往路での上記転写ベルトの移動方向における上流側から下流側に向かって、白黒のトナー像を形成する１個の白黒用画像形成ステーションとカラーのトナー像を形成する複数のカラー用画像形成ステーションとがこの順序に並んで配置され、
上記各画像形成ステーションは、上記往路における上記転写ベルトの上面側に配置された感光体、および上記感光体と上記転写ベルトを介して対向配置された転写ローラを有する画像形成装置において、
上記第１のローラおよび上記白黒用画像形成ステーションの転写ローラは固定フレームに設けられ、上記第２のローラおよび上記各カラー用画像形成ステーションの転写ローラは可動フレームに設けられ、
上記可動フレームは、上記転写ベルトの上記往路での移動方向における上流側の位置を中心として、上記転写ベルトを上記カラー用画像形成ステーションの各感光体に当接させる上側位置と、上記転写ベルトを上記カラー用画像形成ステーションの各感光体から離間させる下側位置とに回転駆動され、
上記濃度検出センサは保持部材に設けられ、この上記保持部材は、上記第２のローラとの対向方向に進退移動可能に設けられ、かつ上記第２のローラに向かう方向に付勢され、
上記可動フレームには、上記可動フレームの上記上側位置への回転に伴い、上記濃度検出センサが上記第２のローラ方向に進出した第１検出位置に配されるように上記保持部材を進出移動させ、かつ上記可動フレームの上記下側位置への回転に伴い、上記濃度検出センサが上記第１検出位置から退行した第２検出位置に配されるように上記保持部材を退行移動させる押圧機構が設けられ、
上記基準画像を配した部材は、上記上側位置および下側位置への上記可動フレームの移動に伴って同方向に移動するように設けられ、
上記濃度検出センサは、上記第１検出位置において上記転写ベルト上に形成された上記トナーパッチと対向する一方、上記第２検出位置において上記基準画像と対向することを特徴とする画像形成装置。 Has a density detection sensor for density detection toner patch for density detection formed on the transfer belt as an image carrier, at the concentration detection sensor, apart from the toner patch, when reading the toner patch A density detection device that reads a reference image having a reference color at an optical path length substantially coincident with the optical path length, and calibrates the density detection sensor according to the read result ;
A transfer belt unit in which the transfer belt is installed on a first roller and a second roller;
Monochrome toner from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the transfer belt in the forward path when the transfer belt moving path in the direction from the first roller to the second roller is the forward path One monochrome image forming station for forming an image and a plurality of color image forming stations for forming a color toner image are arranged in this order,
In each of the image forming stations, the image forming apparatus includes a photoconductor disposed on an upper surface side of the transfer belt in the forward path, and a transfer roller disposed to face the photoconductor through the transfer belt.
The first roller and the transfer roller of the monochrome image forming station are provided on a fixed frame, and the second roller and the transfer roller of each color image forming station are provided on a movable frame,
The movable frame has an upper position where the transfer belt is brought into contact with each photoconductor of the color image forming station, with the upstream position in the movement direction of the transfer belt in the forward path as a center, and the transfer belt. The color image forming station is rotationally driven to a lower position separated from each photoconductor,
The concentration detection sensor is provided in a holding member, and the holding member is provided so as to be movable back and forth in a direction facing the second roller, and is biased in a direction toward the second roller,
As the movable frame rotates to the upper position, the movable frame moves the holding member so that the density detection sensor is disposed at the first detection position advanced in the second roller direction. And a pressing mechanism for moving the holding member backward so that the density detection sensor is disposed at the second detection position retracted from the first detection position as the movable frame rotates to the lower position. And
The member on which the reference image is arranged is provided to move in the same direction as the movable frame moves to the upper position and the lower position,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density detection sensor faces the toner patch formed on the transfer belt at the first detection position, and faces the reference image at the second detection position . 上記トナーパッチを上記濃度検出センサにて検出して得られた濃度検出結果に基づいて画像形成にかかる画質補正制御を実施する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming according to claim 1, further comprising a control means for performing an image quality correction control according to the image formed based on the obtained density detection results of the toner patch is detected by the density detection sensor apparatus. シート上に形成されたトナー像をシートに定着させる定着装置を備え、上記濃度検出センサは、上記転写ベルトから上記定着装置へのトナー画像が形成された上記シートの搬送をガイドする搬送ガイドの下方に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A fixing device for fixing a toner image formed on the sheet in the sheet, the density detection sensor, the conveyance guide downward for guiding the conveyance of the transfer belt of the sheet on which the toner image has been formed to the fixing device The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is disposed on the surface. 上記可動フレームを上記上側位置と上記下側位置とに切換えるベルト位置切換えモータを備え、
上記制御手段は、画像形成装置の立ち上げ状態において、上記可動フレームが上記下側位置となるように上記ベルト位置切換えモータを制御するとともに、上記濃度検出センサによる上記基準画像の検出を行い、該検出結果に応じて上記濃度検出センサの較正制御を実行した後、上記可動フレームが上記上側位置となるように上記ベルト位置切換えモータを制御するとともに、上記濃度検出センサによる上記トナーパッチの濃度検出を実行することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 A belt position switching motor for switching the movable frame between the upper position and the lower position;
Said control means, in start-up state of the image forming apparatus, together with the movable frame to control the belt position switching motor such that the lower position, performs detection of the reference image by the density detection sensor, the after executing the calibration control of the density detection sensor in accordance with the detection result, together with the movable frame to control the belt position switching motor such that the upper position, the density detection of the toner patch by the density detection sensor the image forming apparatus according to claim 2, wherein the run. 上記可動フレームを上記上側位置と上記下側位置とに切換えるベルト位置切換えモータと、画像形成装置本体内の環境変化を検出する環境変化検出センサとを備え、
上記制御手段は、上記環境変化検出センサにより画像形成装置内の環境変化が検出された場合に、上記可動フレームが上記下側位置となるように上記ベルト位置切換えモータを制御するとともに、上記濃度検出センサによる上記基準画像の検出を行い、該検出結果に応じて上記濃度検出センサの較正制御を実行することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 A belt position switching motor that switches the movable frame between the upper position and the lower position; and an environment change detection sensor that detects an environment change in the image forming apparatus main body .
Said control means, when environmental changes in the image forming apparatus and more on the environment change detection sensor is detected, together with the movable frame to control the belt position switching motor such that the lower position, the density It performs detection of the reference image by the detection sensor, the image forming apparatus according to claim 2, wherein the performing a calibration control of the density detection sensor in accordance with the detection result.
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