JP4369316B2 - Nondestructive inspection equipment - Google Patents
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Description
この発明は、検査対象物に発生する自由振動に基づいて検査対象物を非破壊で検査する非破壊検査装置に関するものである。 The present invention relates to a non-destructive inspection apparatus that non-destructively inspects an inspection object based on free vibration generated in the inspection object.
従来のコンクリート構造物などの非破壊検査装置において、庄電体や磁歪体を用いて検査対象物の表面を鋼球保持キャップを介して鋼球にて打撃する励振部を備え、この打撃により当該検査対象物に励振された自由振動を受信部で検出して電気信号の振動波形に変換し、当該振動波形を分析することで、内部を非破壊で検査する方法が知られている。このものでは、振動波形の受信期間を励振部の励振動作に同期させることにより、励振部による二度打ちなどによる不要振動の受信を回避する方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional nondestructive inspection device such as a concrete structure, an excitation unit is used to hit the surface of an object to be inspected with a steel ball through a steel ball holding cap using a piezoelectric or magnetostrictive body. There is known a method for non-destructively inspecting the inside by detecting a free vibration excited by an inspection object at a receiving unit, converting it into a vibration waveform of an electric signal, and analyzing the vibration waveform. In this method, a method of avoiding reception of unnecessary vibration due to double strike by the excitation unit by synchronizing the reception period of the vibration waveform with the excitation operation of the excitation unit is disclosed (for example, see Patent Document 1). .
従来の非破壊検査装置では、制御部より励振部に供給される制御信号に同期して受信部による振動の受信の期間が決定されていた。励振部は制御信号に同期して駆動電圧が供給され、積層庄電体が急速に伸長し、その先端部に配置された鋼球が弾き飛ばされる。このとき、上記鋼球を収容する鋼球保持キャップに接続されたつる巻きバネの伸縮力に逆らって鋼球保持キャップが押し出され、その先端が打撃面を打撃する。このため、受信部が励起された振動を検出するまでの時間が打撃の方向により異なる。すなわち、重力に逆らって上向きに打撃する場合と、重力に沿って下向きに打撃する揚合とでは、鋼球および鋼球保持キャップの質量による位置エネルギーがそれぞれ低減または付加されるため、駆動電圧が供給されてから打撃面を打撃するまでの時間が異なる。 In the conventional nondestructive inspection apparatus, the period for receiving vibrations by the receiving unit is determined in synchronization with the control signal supplied from the control unit to the excitation unit. A driving voltage is supplied to the excitation unit in synchronization with the control signal, the laminated electrical power generator rapidly expands, and the steel ball disposed at the tip thereof is blown off. At this time, the steel ball holding cap is pushed out against the elastic force of the helical spring connected to the steel ball holding cap that accommodates the steel ball, and the tip of the steel ball hits the striking surface. For this reason, the time until the receiving unit detects the excited vibration varies depending on the direction of the impact. That is, in the case of hitting upward against gravity and in the case of hitting downward along gravity, the potential energy due to the mass of the steel ball and the steel ball holding cap is reduced or added respectively, so the drive voltage is The time it takes to hit the striking surface after being supplied is different.
このため、打撃方向により受信期間を変化させる、もしくは打撃するまでの時間が変化しても検出可能なように十分に長い時間をとる必要があった。方向により受信期間を変化させるためには打撃角度を計測し、その角度に応じた受信期間を設定する手段が必要となる。十分に長い受信期間をとると、2度打ちやハンマの摺動雑音など外部からの不要な振動が混入し、検査の信頼度が低下するという問題があった。
また、打撃面の状態を目視にて確認するためには、検査員が検査対象物に近接して確認を行う必要があり、高所や狭所、暗所等での検査では作業性が悪いという問題があった。
For this reason, it is necessary to take a sufficiently long time so that detection can be performed even if the reception period is changed depending on the hitting direction or the time until hitting is changed. In order to change the reception period depending on the direction, means for measuring the hitting angle and setting the reception period according to the angle is required. If a sufficiently long reception period is taken, there is a problem that unnecessary vibrations such as double hits and hammer sliding noise are mixed in, and the reliability of inspection is lowered.
In addition, in order to visually confirm the state of the striking surface, it is necessary for the inspector to check in close proximity to the object to be inspected, and workability is poor in inspection in high places, narrow places, dark places, etc. There was a problem.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、検査対象物の二度打ちなどによる不要な振動信号の混入を防止して検査の信頼性を高めることができる非破壊検査装置を得ることを目的とする。また、判定対象物の打撃面の状態を目視にて確認しながら検査することのできる非破壊検査装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of improving the reliability of inspection by preventing the mixing of unnecessary vibration signals due to double hitting of the inspection object. The purpose is to obtain an inspection device. Moreover, it aims at obtaining the nondestructive inspection apparatus which can test | inspect while checking the state of the striking surface of a determination target object visually.
この発明に係る非破壊検査装置は、検査対象物の表面に打撃体により打撃を加えて振動を発生させる加振手段と、加振手段を制御する加振制御手段と、振動を振動信号として検出する振動検出手段と、打撃体が打撃を加える方向に移動して予め決められかつ打撃体の初期の位置から離れた位置に到達したことを検出して検出信号を発信する動作検出手段と、検出信号を受けて予め設定された時間の間振動信号を送信する受信信号制御手段と、受信信号制御手段から送信された振動信号に基づき検査対象物の状態を診断する診断手段とを備えたものである。 The nondestructive inspection apparatus according to the present invention includes a vibration means for generating vibration by striking the surface of an inspection object with a striking body, a vibration control means for controlling the vibration means, and detecting vibration as a vibration signal. Vibration detecting means for detecting movement, detecting means for detecting that the hitting body has moved in the direction of hitting and has reached a predetermined position away from the initial position of the hitting body, and a detection signal is transmitted, and detection A reception signal control means for receiving a signal and transmitting a vibration signal for a preset time, and a diagnosis means for diagnosing the state of the inspection object based on the vibration signal transmitted from the reception signal control means. is there.
この発明は、検査対象物の表面に打撃体により打撃を加えて振動を発生させる加振手段と、加振手段を制御する加振制御手段と、振動を振動信号として検出する振動検出手段と、打撃体が打撃を加える方向に移動して予め決められかつ打撃体の初期の位置から離れた位置に到達したことを検出して検出信号を発信する動作検出手段と、検出信号を受けて予め設定された時間の間振動信号を送信する受信信号制御手段と、受信信号制御手段から送信された振動信号に基づき検査対象物の状態を診断する診断手段とを備えたので、検査対象物の二度打ちなどによる不要な振動の混入を防止して検査の信頼性を高めることができる。 The present invention includes a vibration means for generating vibration by striking the surface of an inspection object with a striking body, a vibration control means for controlling the vibration means, a vibration detection means for detecting vibration as a vibration signal, Operation detection means for detecting that the impacting body has moved in the direction of applying the impact and has reached a position determined in advance and away from the initial position of the impacting body, and a detection signal to be set in advance. Since the reception signal control means for transmitting the vibration signal for a predetermined time and the diagnosis means for diagnosing the state of the inspection object based on the vibration signal transmitted from the reception signal control means, the inspection object is detected twice. It is possible to improve the reliability of the inspection by preventing the mixing of unnecessary vibration caused by hitting.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を、図1〜図3に基づいて説明する。図1は検査装置本体の構成図、図2はハンマの位置を示す説明図、図3は検査装置本体の動作のタイムチャートである。図1において、検査対象物1の打撃面1a上に検査装置本体60が置かれている。非破壊検査装置である検査装置本体60は、次のように構成されている。移動装置8は、前後各2個のキャスタ82,83に支持された支持構造体としての移動台81を有する。
打撃装置2は、加振手段としてのハンマ21とコイル22とばね23と、動作検出手段としての打撃検出センサ24を有する。磁性材料製のハンマ21は、円筒状のコイル22の中央部にばね23により図1の上下方向に移動自在に、かつ弾性的に支持され、コイル22の電磁力により上下方向に駆動される。打撃検出センサ24は、発光素子241と光センサ242とを有する。発光素子241と光センサ242は、ハンマ21を挟んで対向する位置に配設されている。打撃装置2は、移動台81の中央部に落とし込む形で固定支持されている。
The
また、移動装置8には、打撃制御装置3、受信信号制御装置4、診断表示装置5、起動スイッチ6、及び振動センサ7が搭載されている。打撃制御装置3は、起動スイッチ6により起動の制御がなされ、打撃制御装置3の出力側が打撃装置2のコイル22に接続されている。光センサ242の検出信号は打撃制御装置3及び受信信号制御装置4に出力される。振動センサ7は、振動検出部71とキャスタ82により構成され、振動検出部71はキャスタ82のうちの紙面に垂直で手前側のキャスタ82に直結され、キャスタ82を介して打撃面1aの振動を検出する。受信信号制御装置4は、振動センサ7及び診断表示装置5に制御信号を出力する。
Further, the
次に、動作について説明する。
図1において、検査装置本体60は、検査をしていないときは、ハンマ21は図2(a)に示すように、ばね23により上方から支持され、打撃面1aとの間に所定の間隙を有している。検査員が、起動スイッチ6を押し下げトリガ信号を与えると、打撃制御装置3からコイル22に一回または複数回、一定の周期で駆動電圧Viが印加される。コイル22に、駆動電圧Viが印加されると、コイル22に流れる電流により内部に磁界が発生する。磁性材料製のハンマ21は、発生した磁界の磁力によりコイル22の中を図1における下方に駆動され図2(b)の状態となり、打撃面1aを打撃する。
Next, the operation will be described.
In FIG. 1, when the inspection apparatus
コイル22に駆動電圧Viが印加される前の図2(a)の初期の状態では、発光素子241にて発光された光はハンマ21にて遮断されており、発光素子241の光を光センサ242は検知しない。コイル22に駆動電圧Viが印加され、ハンマ21が下方にスライドすると、それまで遮断されていた発光素子241の光を光センサ242が検知することでハンマ21が所定の位置に到達したことを検出する。
In the initial state of FIG. 2A before the drive voltage Vi is applied to the
光センサ242が発光素子241の光を検知すると、光センサ242の検出信号が打撃制御装置3に入力され、コイル22に印加されていた駆動電圧Viを遮断する。駆動電圧Viを遮断しても、慣性力によりハンマ21は下方へのスライドを継続するが、やがてハンマ21に接続されたバネ23の力が慣性力より大きくなり、下方にスライドしたハンマ21は上方へ引き戻され初期の位置に戻り、図2(a)の状態になる。なお、駆動電圧Viの大きさや、駆動電圧Viを印加する周期、印加する時間を打撃制御装置3により調節することで打撃面1aに与える打撃力や打撃周期を任意に制御可能である。
When the
一方、振動検出部7は、ハンマ21にて励振された検査対象物1の内部に発生した自由振動を打撃面1aを介して検出する。振動検出部71はキャスタ82に直結されており、キャスタ82の車輪、ベアリング(図示せず)、軸受け(図示せず)を介して打撃面1aの振動を検出して電気信号である振動信号に変換して出力する。振動検出部71からの振動信号は、受信信号制御装置4に入力される。
On the other hand, the
光センサ242で発光素子241の光を検知すると、光センサ242の検出信号は受信信号制御装置4にも出力され、予め設定された期間、振動検出センサ7からの振動信号を診断表示装置5に伝送する。診断表示装置5では入力された振動信号について所定の解析を行い、検査対象物1の内部の異常の有無を診断し、表示する。
When the
ここで、上記検査すなわち診断の動作を、図3に示すタイムチャートを用いてさらに詳しく説明する。時刻t0で起動スイッチ6によりトリガ信号Stが打撃制御装置3に入力されるとほぼ同時に、打撃制御装置3からコイル22にステップ状に立ち上がる駆動電圧Viが印加される。駆動電圧Viが印加されるとコイル22に電流が流れて内部に磁界が発生し、ハンマ21が下方へスライドを開始する。ハンマ21がスライドを続け、ハンマ21で遮断されていた発光素子241の光を光センサ242が時刻tlで検知し、検出信号Sdを出力する。この検出信号Sdを受けて、打撃制御装置3は、ほぼ時間t1においてコイル22への駆動電圧Viの出力を停止する。
Here, the operation of the inspection, that is, the diagnosis will be described in more detail with reference to the time chart shown in FIG. At the same time as the trigger signal St is input to the
すなわち、コイル22に印加される電圧の波形Viは、大きさV、時間幅(t1−t0)の矩形波となる。時間信号制御装置4に検出信号Sdが入力されると、予め設定した時間△t(=t3−t1)の間、ゲート信号Sgを発信し振動検出部71からの振動信号Wを診断表示装置5に送信する。診断表示装置5では入力された振動信号について所定の処理及び分析を行い、検査対象物1の内部に異常があるか否かを判断してその結果を表示する。なお、検出信号Sdはハンマ21が復帰すると遮断される。
That is, the waveform Vi of the voltage applied to the
以上のように、ハンマ21が所定の位置に到達したときに、ハンマ21で遮断されていた発光素子241の光を光センサ242が検知することで、振動検出部71からの振動信号Wを受信信号制御装置4から診断表示装置6に送信するように構成したので、キャスタ82及び検査対象物1から混入する不要な雑音振動信号や検査対象物1の二度打ちなどによる不要な振動信号の混入を防止して、信頼性の高い移動式の非破壊検査装置を得ることができる。
As described above, when the
また、打撃方向に影響されることなく打撃後一定のタイミングで振動検出部71からの振動信号を受信信号制御装置4から診断表示装置6に伝送することが可能である。また、打撃の方向により受信期間を変化させたり、ハンマ21が検査対象物1を打撃するまでの時間が変化しても検出可能とするために十分に長い時間をとる必要が無く、最適な受信期間を容易に設定できる。さらに、ハンマ21をコイル22にて駆動するようにしたので打撃体の制御が容易である。
Further, it is possible to transmit the vibration signal from the
実施の形態2.
図4は、この発明の実施の形態2を示す検査装置本体の構成図である。図1の実施の形態1では、ハンマ21が所定の位置に到達したときに、ハンマ21で遮断されていた発光素子241の光を光センサ242にて検出することで、振動検出部71からの振動信号を受信信号制御装置4から診断表示装置6へ伝送を開始するものについて説明したが、この実施の形態は、移動台81に移動距離検出センサを搭載し、打撃装置2すなわちハンマ21の移動距離を検出し、移動距離に応じてハンマ21の打撃時点を制御するものである。
FIG. 4 is a configuration diagram of an inspection apparatus main
図4において、検査装置本体70は移動距離検出センサ9を有し、この移動距離検出センサ9が移動装置8の移動台81に搭載されている。移動距離検出センサ9は、キャスタ83の車輪83aに連結され車輪83aの回転数から打撃装置2の移動距離を検出する。そして、打撃装置2が打撃面1a上を移動した場合、移動距離に応じて予め定められたトリガ信号を発生し、打撃制御装置3に与え、ハンマ21による打撃時点を制御する。なお、移動距離検出センサ9としては、例えばロータリエンコーダやレゾルバのような位置検出センサを用いる。その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
In FIG. 4, the inspection apparatus
検査員は予め検査ピッチを打撃制御装置3に入力しておき、移動距離検出センサ9が出力する移動距離と検査ピッチが一致した時点で打撃制御装置3からコイル22に駆動電圧Viが印加される。
以上の構成により、当該検査装置本体を一方向に連続的に移動させることで、移動距離と検査ピッチが一致した時点でハンマ21にて打撃するよう打撃制御装置3が制御されるため、一定距離(ピッチ)毎に自動的に検査を行うことが可能になる。
この実施の形態2では、実施の形態1で示したような検査員が起動スイッチを検査点ごとに1点1点操作する手動検査や、予め設定された一定周期で打撃を行うような検査とは異なり、移動距離に応じた一定距離ごと(ピッチ)の検査が可能になる。従って、移動距離に応じて自動的に検査対象物1を打撃することができ、作業能率を向上させることができる
The inspector inputs the inspection pitch to the hitting
With the above configuration, the
In this second embodiment, an inspector as shown in the first embodiment manually operates the start switch one by one for each inspection point, or performs an inspection at a preset fixed period. In contrast, it is possible to inspect at a fixed distance (pitch) according to the moving distance. Accordingly, the
実施の形態3.
図5、図6は、この発明の実施の形態3を示すもので、図5は移動式の非破壊検査装置の構成図、図6は検査装置本体の詳細構成図である。図5において、検査装置本体80は支持機構13により可動継ぎ手12を介して回動可能に支持されている。検査員が支持機構13を介して検査装置本体80のキャスタ82、キャスタ83を検査対象物1の下向きの打撃面1aに下方から押し当てる。そして、検査員は手元の起動スイッチ6により検査開始の制御を行うとともに、手元ブレーキ操作スイッチ101により検査装置本体80のブレーキ装置10の操作を行えるように構成されている。
5 and 6 show a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram of a mobile nondestructive inspection apparatus, and FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the inspection apparatus main body. In FIG. 5, the inspection apparatus
次に、検査装置本体80において、図6にその詳細構成を示すようにブレーキ装置10が移動装置8に搭載されている。ブレーキ装置10は、手元ブレーキ操作スイッチ101を操作することにより移動装置8のキャスタ83の車輪83aにブレーキシューにより摩擦力Fb(図5を参照)を加える。これにより、移動装置8の移動にブレーキがかかることとなる。
Next, in the inspection device
このように、検査装置本体80を打撃面1aが下向きの検査対象物1(例えば高架橋の床板下面)を検査するような場合、検査装置本体80が支持機構13に回動自在に支持され打撃面1aの上を自由に移動することができる反面、ある位置に固定して検査を行う場合に支持機構13から検査装置本体80に加えられる押し付け力の水平方向の分力Fh(図5参照)により検査装置本体80が容易に動き、定点で検査しにくい状況が想定される。しかし、この実施の形態においては以上のように構成されているため、次のような手順で容易に検査を行うことができる。
As described above, when the inspection apparatus
a.支持機構13により検査装置本体80を対象位置に移動する。
b.手元ブレーキ操作スイッチ101を操作し、ブレーキ装置10を動作させ、キャスタ83の車輪83aを拘束する。
c.検査員が支持機構13を介して検査装置本体80を押し上げ、打撃面1aに押しつける。
d.このとき、検査装置本体80の打撃面1aに対する押しつけ力により検査装置本体80に水平方向の分力Fh(図5参照)が発生する。しかし、ブレーキ装置10の摩擦力Fbの方が大きいので検査装置本体80が水平方向に動くおそれはない。従って、検査員は検査装置本体80の移動の阻止に気を使うことなく打撃面1aに押しつけることができる。
e.起動スイッチ6を操作し、測定を行う。
f.検査終了後、手元ブレーキ操作スイッチ101をオフにする。ブレーキ装置10による車輪83aの制動が解除され、検査装置本体80は検査対象物1の打撃面1a上を自由に移動しうるようになる。
a. The inspection apparatus
b. The hand
c. The inspector pushes up the inspection apparatus
d. At this time, a horizontal component force Fh (see FIG. 5) is generated in the inspection apparatus
e. The
f. After the inspection is completed, the hand
以上に示すように本実施の形態では、検査装置本体80を支持機構13にて回動自在に支持し、ブレーキ装置10を搭載したため、手元操作により検査すべき地点でブレーキ装置10を動作させ、容易に下向きの打撃面1aの検査を行うことができる。すなわち、測定時に加振手段が移動するおそれが無く、下向きの表面を有する検査対象物であっても容易に検査をすることができ、作業能率の向上を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, the inspection device
なお、打撃面が上記のような下向きのものに限らず、垂直なものや図1に示した上向きのものであっても、同様の効果を奏し、測定中に検査装置本体が不用意に移動するのを防止して作業能率を向上させることができる。 It should be noted that the hitting surface is not limited to the downward surface as described above, and even if it is vertical or upward as shown in FIG. 1, the same effect is obtained, and the inspection apparatus main body is inadvertently moved during the measurement. It is possible to improve the work efficiency by preventing this.
実施の形態4.
図7は、この発明の実施の形態4を示す検査装置本体の構成図である。図7において、検査装置本体90は、検査対象物1の打撃面1aの画像情報を取り込む撮像装置30及び表示装置31を移動装置8に搭載して構成されている。撮像装置30は、移動装置8が打撃面1aの上を移動した場合、打撃面1aの映像を撮像し、映像信号として表示装置31に送信する。表示装置31は、受信した映像信号に基づき打撃面1aの映像を表示する。このような撮像装置30及び表示装置31は、例えば小型カメラと小型モニター装置を用いて実現できる。
FIG. 7 is a configuration diagram of an inspection apparatus main
以上の構成により、予め設定した検査ポイント近傍に検査装置本体90を接近させ、撮像装置30が撮像した映像を表示装置31に表示することにより検査対象物の表面の状態を手元で確認でき、検査する位置の選択を効率よく実施できる。このように、ハンマ21の励振により発生する振動で内部の異常を診断するのみでなく表面の状態を手元で詳細に確認しながら、検査を行うことが可能となる。従って、高所や狭所、暗所等での検査対象物の検査において、作業の安全性の確保が容易で作業効率の向上を図ることができる。
With the above configuration, the inspection apparatus
なお、以上の各実施の形態においては、打撃体としてハンマをコイルにて駆動するものを示したが、圧電体や磁歪体等他の方法によって駆動するものであってもよい。 In each of the embodiments described above, the hammer is driven by a coil as the striking body, but may be driven by another method such as a piezoelectric body or a magnetostrictive body.
以上のように、この発明の非破壊検査装置によれば、検査対象物の表面に打撃体により打撃を加えて振動を発生させる加振手段と、加振手段を制御する加振制御手段と、振動を振動信号として検出する振動検出手段と、打撃体の動きを検出して検出信号を発信する動作検出手段と、検出信号を受けて所定時間振動信号を送信する受信信号制御手段と、受信信号制御手段から送信された振動信号に基づき検査対象物の状態を診断する診断手段とを備えたので、検査対象物の二度打ちなどによる不要な振動の混入を防止して検査の信頼性を高めることができる。 As described above, according to the nondestructive inspection apparatus of the present invention, the vibration means for generating vibration by striking the surface of the inspection object with a striking body, the vibration control means for controlling the vibration means, Vibration detection means for detecting vibration as a vibration signal, operation detection means for detecting the movement of the impacting body and transmitting the detection signal, reception signal control means for receiving the detection signal and transmitting the vibration signal for a predetermined time, and reception signal And diagnostic means for diagnosing the state of the inspection object based on the vibration signal transmitted from the control means, thereby preventing the introduction of unnecessary vibration due to double hitting of the inspection object and increasing the reliability of the inspection be able to.
そして、加振手段と振動検出手段と動作検出手段とは検査対象物の表面を移動可能な移動手段に搭載されたものであることを特徴とするので、移動しながらの検査が容易である。 The vibration means, vibration detection means, and motion detection means are mounted on a moving means that can move the surface of the object to be inspected, so that inspection while moving is easy.
さらに、移動手段は加振手段の移動距離を検出して移動距離信号を発信する移動距離検出手段を有するものであって、加振制御手段は移動距離信号に基づいて加振手段を制御して検査対象物の表面における打撃点の位置を決定するものであることを特徴とする、移動距離に応じて自動的に検査対象物を打撃することができ、作業能率を向上させることができる。 Further, the moving means has a moving distance detecting means for detecting the moving distance of the vibrating means and transmitting a moving distance signal. The vibration control means controls the vibrating means based on the moving distance signal. The position of the hitting point on the surface of the inspection object is determined, and the inspection object can be automatically hit according to the moving distance, and the work efficiency can be improved.
また、移動手段は、回転自在な車輪とこの車輪に支持された構造部材と車輪を制動する制動手段とを有し構造部材に加振手段と振動検出手段と動作検出手段とが搭載されたものであることを特徴とするので、測定時に加振手段が移動するおそれが無く、作業が容易で作業能率の向上を図ることができる。 The moving means has a rotatable wheel, a structural member supported by the wheel, and a braking means for braking the wheel, and the vibration means, vibration detecting means, and operation detecting means are mounted on the structural member. Therefore, there is no fear that the vibration means moves during the measurement, the work is easy, and the work efficiency can be improved.
そして、検査対象物は下向きの表面を有するものであって、移動手段は加振手段が検査対象物の下向きの表面を下方から打撃しうるようにして支持手段に支持されたものであることを特徴とするので、下向きの表面を有する検査対象物であっても容易に検査をすることができる。 The inspection object has a downward surface, and the moving means is supported by the support means so that the vibration means can strike the downward surface of the inspection object from below. Since it is a feature, even an inspection object having a downward surface can be easily inspected.
さらに、移動手段は、検査対象物の表面を撮像する撮像手段が搭載されたものであることを特徴とするので、表面の状態を手元で確認しながら、検査が行うことが可能となる。 Furthermore, since the moving means is equipped with an image pickup means for picking up an image of the surface of the inspection object, the inspection can be performed while checking the surface state at hand.
2 打撃装置、3 打撃制御装置、4 受信信号制御装置、5 診断表示装置、
7 振動センサ、8 移動装置、9 移動距離検出センサ、10 ブレーキ装置、
12 可動継ぎ手、13 支持機構、21 ハンマ、24 打撃検出センサ、
30 撮像装置、31 表示装置、60,70,80,90 検査装置本体。
2 striking device, 3 striking control device, 4 received signal control device, 5 diagnostic display device,
7 vibration sensor, 8 moving device, 9 moving distance detection sensor, 10 brake device,
12 movable joints, 13 support mechanisms, 21 hammers, 24 impact detection sensors,
30 imaging device, 31 display device, 60, 70, 80, 90 inspection device main body.
Claims (6)
The non-destructive inspection apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the moving means is equipped with an imaging means for imaging the surface of the inspection object.
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