JP4368283B2 - Traveling vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ等の走行車両に関するものである。 The present invention relates to a traveling vehicle such as a tractor.
従来、トラクタ等の走行車両において、該走行車両の後部に配備される油圧昇降装置の油圧源としての油圧ポンプは、ボンネット内に収容されたエンジンの側面に直装して該エンジンにて駆動するように構成されていた。
この種の走行車両においては、エンジンからの動力を伝動するトランスミッションを収容したミッションケースが通常タンクと兼用されていることから、油圧ポンプとミッションケースとを結ぶインレット配管部材が長大となる問題があった。また、エンジンの側面に油圧ポンプが突設されるため、前輪舵角が該油圧ポンプの突設によって小さくなる問題があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a traveling vehicle such as a tractor, a hydraulic pump as a hydraulic source of a hydraulic lifting device disposed at the rear of the traveling vehicle is directly mounted on a side surface of an engine housed in a bonnet and driven by the engine. It was configured as follows.
In this type of traveling vehicle, the transmission case that houses the transmission that transmits power from the engine is also commonly used as a tank, so there is a problem that the inlet piping member that connects the hydraulic pump and the transmission case becomes long. It was. In addition, since the hydraulic pump protrudes from the side of the engine, there is a problem that the front wheel rudder angle is reduced by the protrusion of the hydraulic pump.
かかる問題を解決すべく、エンジンにて駆動される油圧ポンプをミッションケースの上面に備え、該油圧ポンプがミッションケース内の動力伝動機構に伝動されるトラクタが提案されている(特許文献1及び特許文献2参照)。
しかしながら、上記特許文献のトラクタにおいては、油圧ポンプがミッションケース後上部、即ちトラクタキャビンの運転席に向けて突出状に配備されるため、本来該後上部に配備されるべきキャビン用エアコンユニットの収容スペースが狭小化されるばかりでなく、キャビンを低床化して車高を低くする近年のトラクタに対応できない問題があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、油圧ポンプをミッションケース上部に大きく突出させることなく該ミッションケース外面に取り付けることが可能である走行車両を提供するようにしたものである。
However, in the tractor of the above-mentioned patent document, since the hydraulic pump is provided in a projecting manner toward the rear upper part of the transmission case, that is, toward the driver's seat of the tractor cabin, the accommodation of the cabin air conditioner unit to be originally provided in the rear upper part Not only is the space narrowed, but there is a problem that it cannot cope with the recent tractors that lower the cabin and lower the vehicle height.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a traveling vehicle in which a hydraulic pump can be attached to the outer surface of the transmission case without greatly projecting to the upper part of the transmission case.
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、トランスミッションを内蔵するミッションケースの左右一側部に、前記トランスミッションのシフタ装置を取り付けるための取付部が外側突出状に形成され、前記ミッションケースの取付部と同側上部に油圧ポンプをその軸心を前後方向にして取付けるポンプ支持部が一体形成され、該ポンプ支持部内にトランスミッションのPTO入力軸から油圧ポンプへ動力を伝動するポンプ動力伝動機構が挿通され、前記ミッションケースは、エンジンの後部に配備される前ミッションケースと、該前ミッションケースの後部に配備される後ミッションケースとを連接して構成されており、前記前ミッションケースは、前記PTO入力軸と、このPTO入力軸の側下部で平行に配備され且つ前記後ミッションケースの前部まで延伸された副変速軸とを支持し、前記後ミッションケースは、前記PTO入力軸の延長線上の後方に配備されたPTO伝動軸と、カップリングを介して前記副変速軸に接続された駆動軸とを支持し、前記ポンプ動力伝動機構は、前記PTO入力軸後部に固定されているポンプ駆動ギアと、このポンプ駆動ギアに噛合するポンプ中継ギアと、このポンプ中継ギアに噛合し且つ前記油圧ポンプのポンプ軸に嵌合されているポンプ伝動ギアとを備えている点である。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a mounting portion for mounting the shifter device of the transmission is formed on the left and right sides of the transmission case with a built-in transmission so as to protrude outward, and a hydraulic pump is installed on the upper side on the same side as the mounting portion of the transmission case. A pump support part that is mounted with its axial center in the front-rear direction is integrally formed, and a pump power transmission mechanism that transmits power from the PTO input shaft of the transmission to the hydraulic pump is inserted into the pump support part. A front mission case deployed at the rear and a rear mission case deployed at the rear of the previous mission case are connected to each other. The front mission case includes the PTO input shaft and the PTO input shaft. Sub-transmission arranged in parallel at the lower side and extended to the front of the rear transmission case And the rear transmission case supports a PTO transmission shaft disposed rearward on an extension line of the PTO input shaft and a drive shaft connected to the auxiliary transmission shaft through a coupling, The pump power transmission mechanism includes a pump driving gear fixed to the rear portion of the PTO input shaft, a pump relay gear meshing with the pump driving gear, and meshing with the pump relay gear and fitting with the pump shaft of the hydraulic pump. And a pump transmission gear that is provided.
また、前記ポンプ中継ギアは前記後ミッションケースの前部に支持された軸体に遊嵌され、前記後ミッションケースの前部に前記ポンプ支持部が突設されている点である。
さらに、前記ポンプ支持部は、前記前ミッションケースの後端部に突設された前支持部と、前記後ミッションケースの前端部に形成されていて前記前支持部と密着する後支持部とから構成されている点である。
そして、トランスミッションを内蔵するミッションケースの左右一側部に、前記トランスミッションのシフタ装置を取り付けるための取付部が外側突出状に形成され、前記ミッションケースの取付部と同側上部に油圧ポンプをその軸心を前後方向にして取付けるポンプ支持部が一体形成され、該ポンプ支持部内にトランスミッションのPTO入力軸から油圧ポンプへ動力を伝動するポンプ動力伝動機構が挿通されている点である。
Further, the pump relay gear is loosely fitted on a shaft body supported on the front portion of the rear mission case, and the pump support portion projects from the front portion of the rear mission case.
Further, the pump support portion includes a front support portion projecting from a rear end portion of the front mission case, and a rear support portion formed at a front end portion of the rear mission case and in close contact with the front support portion. It is a point that is configured.
Then, the right and left one side of the transmission case with a built-in transmission, the mounting portion for mounting the shifter device of the transmission is formed on the outer side protrude, its axis hydraulic pump on the same side upper mounting portion of the transmission case A pump support part that is mounted with the center in the front-rear direction is integrally formed, and a pump power transmission mechanism that transmits power from the PTO input shaft of the transmission to the hydraulic pump is inserted into the pump support part.
これによれば、ミッションケースの外側に配備される油圧ポンプは、前記取付部の上部スペースに前記ポンプ支持部に支持された状態で配備されるため、該油圧ポンプがミッションケースの上部に突出状に配備されることはないのである。また、ポンプ動力伝動機構はポンプ支持部からミッションケース内部に亘って配備されるので、該ポンプ動力伝動機構もミッションケースの上部に突出状に配備されることはないのである。
また、ポンプ支持部がミッションケースに一体形成されているので、部品点数が削減されて低コスト化が図られるのである。
According to this, since the hydraulic pump deployed outside the transmission case is deployed in a state supported by the pump support portion in the upper space of the mounting portion, the hydraulic pump protrudes above the transmission case. Will not be deployed. The pump power transmission kinematic mechanism because it is placed across the pump support portion therein transmission case, the pump power transmission kinematic mechanism is also of will not be deployed in the protruding shape on the top of the transmission case.
Further, since the pump support part is integrally formed with the transmission case, the number of parts is reduced and the cost can be reduced.
第2に、前記ミッションケースは、エンジンの後部に配備される前ミッションケースと、該前ミッションケースの後部に配備される後ミッションケースとを連接して構成され、該後ミッションケースの前部に前記ポンプ支持部が突設されている点である。
これによれば、ポンプ支持体を後ミッションケースに一体に形成することができ、ミッションケースの高コスト化が抑制されるのである。
第3に、前記ミッションケースは、エンジンの後部に配備される前ミッションケースと、該前ミッションケースの後部に配備される後ミッションケースとを連接して構成され、前記ポンプ支持部は、前ミッションケースの後端部に突設された前支持部と、後ミッションケースの前端部に形成されていて前記前支持部と密着する後支持部とから構成されている点である。
Second, the mission case is configured by connecting a front mission case deployed at the rear of the engine and a rear mission case deployed at the rear of the front mission case, and the front of the rear mission case. The pump support part is provided in a protruding manner.
According to this, the pump support body can be formed integrally with the rear mission case, and the cost increase of the mission case is suppressed.
Third, the mission case is configured by connecting a front mission case disposed at the rear of the engine and a rear mission case disposed at the rear of the front mission case, and the pump support portion includes the front mission case. It is a point comprised from the front support part protrudingly provided by the rear-end part of the case, and the rear support part formed in the front-end part of a rear mission case, and closely_contact | adhered to the said front support part.
これによれば、ポンプ支持部が前支持部と後支持部の2部材を密着させることによって形成されるので、該前支持部及び後支持部の内面に前記ポンプ動力伝動機構のための軸受形成部やギア収容部等を形成するための切削加工等を容易に行うことが可能となる。
第4に、前記ポンプ支持部は、その背面に前記油圧ポンプを取り付ける取付面を備え、該取付面には、該取付面側から油圧ポンプのポンプ軸に嵌合するポンプ動力伝動機構のポンプ伝動ギアを挿入可能とする開口部が形成されている点である。
これによれば、ポンプ支持部の取付面側の開口部を通じて前記ポンプ伝動ギアを配備することが可能であるため、油圧ポンプを前記ポンプ支持部の取付面から取り外すことにより、ミッションケースを分解することなくポンプ伝動ギアの取り替え交換を行うことが可能となるのである。
According to this, the bearing for the so pump support portion is formed by adhering the two members of the front support and the rear support portion, said pump power transmission kinematic mechanism on the inner surface of the front support and the rear support portion It becomes possible to easily perform a cutting process or the like for forming the forming portion, the gear housing portion, and the like.
Fourth, the pump support portion includes a mounting surface for mounting the hydraulic pump on a back surface thereof, and the pump transmission of a pump power transmission mechanism that is fitted to the pump shaft of the hydraulic pump from the mounting surface side on the mounting surface. An opening that allows the gear to be inserted is formed.
According to this, since it is possible to arrange the pump transmission gear through the opening on the mounting surface side of the pump support portion, the transmission case is disassembled by removing the hydraulic pump from the mounting surface of the pump support portion. Therefore, it is possible to replace and replace the pump transmission gear without any change.
本発明によれば、油圧ポンプをミッションケース上部に大きく突出させることなく該ミッションケース外面に取り付けることが可能となるのである。 According to the present invention, the hydraulic pump can be attached to the outer surface of the transmission case without projecting greatly from the upper part of the transmission case.
以下、本発明をトラクタに実施した形態について、図面を参照して説明する。
図12に示す如く、本発明を実施したトラクタ1は、左右一対の前輪2と後輪3とを有する2軸4車輪形であり、該トラクタ1の駆動源としてのエンジン4は機体前部に配備され、該エンジン4の後部には、トラクタ1の車体1aを構成するミッションケース5が配備されている。該ミッションケース5の内部には、図1及び図2に示す走行系ミッション6とPTO系ミッション7とを備えたトランスミッション8が内蔵されている。
また、図12に示す如く、ミッションケース5の中央部の左右両側方には、後輪3の前部から上部に亘ってその内側と轍面を覆う左右一対のフェンダー9が配備されており、該左右一対のフェンダー9の間に運転席10が配備され、該運転席10の前方に操縦ハンドル11が配備されている。また、該運転席10及び操縦ハンドル11は、車体1aに着脱自在に搭載されたキャビン12によって包囲されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention applied to a tractor will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 12, the tractor 1 embodying the present invention is a two-shaft, four-wheel type having a pair of left and right
In addition, as shown in FIG. 12, a pair of left and
また、ミッションケース5の後部上面には、左右のリフトアーム13と三点リンクで示すリンク装着体15を備えた油圧昇降装置14が配備されており、ロータリ耕耘機として図中に例示される作業機16が該リンク装着体15を介して装着されている。また、該作業機16は、ミッションケース5の内部から車体1aの後方に伸びる後述のPTO軸31を介してエンジン4から動力が伝動される。
図2に示す如く、ミッションケース5は、前記エンジン4の後部に配備された前ミッションケース18と、該前ミッションケース18の後部に配備される後ミッションケース19とを連接して形成されている。
Further, on the rear upper surface of the
As shown in FIG. 2, the
図1及び図2に示す如く、前記走行系ミッション6は、推進軸21と、カウンタ軸22と、主変速軸23と、副変速軸24とを互いに平行に備えており、推進軸21とカウンタ軸22の間にシャトル変速装置25が配備され、カウンタ軸22と主変速軸23との間に主変速装置26が配備され、主変速軸23と副変速軸24の間に副変速装置27が配備されている。
また、前記PTO系ミッション7は、PTO入力軸29と、PTO伝動軸30と、PTO中継軸30aと、PTO軸31とを互いに平行に備えており、PTO入力軸29とPTO伝動軸30の間にPTOクラッチ32が配備され、該PTO伝動軸30とPTO中継軸30aとが連接され、該PTO中継軸30aとPTO軸31との間にPTO減速装置33が配備されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The PTO transmission 7 includes a
また、前記前ミッションケース18は、中間壁34によって前後に区画されており、前側にシャトル変速装置25が配備され、後側に主変速装置26及び副変速装置27が配備されている。また、シャトル変速装置25の前方は、前ミッションケース18に着脱自在なフロントカバー35によって閉塞されている。
図2及び図3に示す如く、前記走行系ミッション6において、推進軸21は前記フロントカバー35を貫通してミッションケース5の前方に延伸されており、その先端が緩衝用スプリング36を介してエンジン・フライホイール37に接続されている。また、該推進軸21の延長線上の後方には、筒軸状の主変速軸23が配備され、該主変速軸23及び推進軸21に沿って延伸されたカウンタ軸22は、図7に示す如く、これらの主変速軸23及び推進軸21の側下部に配備されている。
Further, the
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
前記シャトル変速装置25は、推進軸21を介して前記エンジン4から伝動された動力の正転(前進)と逆転(後進)とを切り換えてカウンタ軸22に出力するための装置であって、本実施の形態においては、油圧式のものが採用されている。
図3に示す如く、前記シャトル変速装置25は、推進軸21に同心軸状に固定されたクラッチボディ40と、該クラッチボディ40の内部にて推進軸21に同心軸状に遊嵌された前後一対のインナー筒体41f、41rと、該クラッチボディ40とインナー筒体41f、41rとの間に介装された正転用及び逆転用のクラッチ部材42f、42rと、クラッチボディ40の内部に前記推進軸21の軸方向に摺動自在に設けられた前後一対のピストン43f、43rとを備えている。
The
As shown in FIG. 3, the
クラッチボディ40は、推進軸21の外周面にキーを介して相対回転不能に固定された固定スリーブ部40aと、該固定スリーブ部40aの外周面中央から径外方向に突出する中央壁部40bと、該中央壁部40bの径外縁部にて推進軸21と平行に伸びるアウタスリーブ部40cとを一体に備えている。固定スリーブ部40aとアウタスリーブ部40cの間の前後一対の空間の内、フロントカバー35側の空間は前方に向けて開放され、該空間に逆転用のインナー筒体41rのクラッチ支持部44rが収容されている。また、主変速軸23側の空間は後方に向けて開放され、該空間に正転用のインナー筒体41fのクラッチ支持部44fが収容されている。
The
前記前後一対のピストン43f、43rは、クラッチ部材42f、42r、インナー筒体41f、41r及びクラッチボディ40の中央壁部40bによって形成された前後一対の収容室45f、45r内に中央壁部40bに背面を対向させた状態でそれぞれ収納されており、固定スリーブ部40aの外周面及びアウタスリーブ部40cの内周面に対してシールリングを介して油密状態で摺接している。また、各インナー筒体41f、41rのクラッチ支持部44f、44r内には、ピストン43f、43rを非作動位置に戻すための戻しバネが配備されている。
The pair of front and
また、前記推進軸21及びクラッチボディ40の固定スリーブ部40a内には、一対の作動油路47f、47rが形成されており、一方の作動油路47fは正転側の収容室45fのピストン43f背面側に連通され、他方の作動油路47rは逆転用の収容室45rのピストン43r背面側に連通されている。該一対の作動油路47f、47rにオイルバルブ(図示省略)からの作動油が供給されることにより、前後一対のピストン43f、43rの何れか一方が択一的に作動し、該ピストン43f、43r及びクラッチ部材42f、42rを介してインナー筒体41f、41rがクラッチボディ40に連結されることにより、該インナー筒体41f、41rがクラッチボディ40と一体に回転するのである。
A pair of
また、正転のインナー筒体41fには、クラッチ支持部44fよりも後側の外周面に正転伝動ギア48fが形成されており、該正転伝動ギア48fは、カウンタ軸22に固設された正転ギア49fに噛合している。
また、逆転のインナー筒体41rには、クラッチ支持部44rよりも前側の外周面に逆転伝動ギア48rが形成されており、該逆転伝動ギア48rは、図7に示す如く、バックアイドラギア50に噛合し、該バックアイドラギア50は、カウンタ軸22に固設された逆転ギア49rに噛合している。
The forward rotation inner cylinder 41f is formed with a
Further, a
ここで、図3に示す如く、正転ギア49f及び逆転ギア49rのギア径は、正転伝動ギア48f及び逆転伝動ギア48rのギア径よりもそれぞれ大きなものとされている。このため、正転伝動ギア48f及び正転ギア49fからなる正転ギア列を介してカウンタ軸22に出力される動力は、シャトル変速装置25に入力される動力よりも減速される。
また、逆転伝動ギア48r、バックアイドラギア50及び逆転ギア49rからなる逆転ギア列を介してカウンタ軸22に出力される動力も同様に、シャトル変速装置25に入力される動力よりも減速されるのである。
Here, as shown in FIG. 3, the gear diameters of the
Similarly, the power output to the
また、図3に示す如く、バックアイドラギア50は、フロントカバー35に支持され且つ推進軸21に平行配備された逆転軸50aに軸受を介して遊嵌されており、前記逆転ギア49rは、カウンタ軸22及び軸受を介してフロントカバー35に支持されている。また、前記推進軸21及びカウンタ軸22は、フロントカバー35及び中間壁34に軸受を介して支持されており、前記主変速軸23は、中間壁34及び前ミッションケース18の後壁部に軸受を介して支持されている。
これによって、フロントカバー35を取り外すことにより、推進軸21、バックアイドラギア50及び逆転ギア49rが前ミッションケース18の前方の開口から着脱可能となり、また、これらを取り外すことによりシャトル変速装置25が前記開口に向けて露出することとなり、ミッションケース5全体を分解することなくシャトル変速装置25のメンテナンスを容易に行うことが可能となるのである。
As shown in FIG. 3, the back
Thus, by removing the
図2及び図3に示す如く、前記主変速装置26は、4つのギア列を有して出力側に4段の変速段を与えるものであって、前方から後方に亘って第3速ギア列、第4速ギア列、第1速ギア列、第2速ギア列がそれぞれ配備されており、カウンタ軸22には、各ギア列の入力ギア51a〜51dが軸受を介してそれぞれ該カウンタ軸22と同軸心状に相対回転可能に遊嵌されており、主変速軸23には、各ギア列の出力ギア52a〜52dが該出力ギア52a〜52dに対応する入力ギア51a〜51dに噛合した状態で主変速軸23と一体回転すべく該主変速軸23にそれぞれ固設されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、第3速入力ギア51cと第4速入力ギア51dとの間には、第3・4速用切換クラッチ53aが配備されている。該第3・4速用切換クラッチ53aは、同期咬合式クラッチとして構成されており、カウンタ軸22に固設されたハブ54と、該ハブ54にカウンタ軸22の軸方向に移動可能に外嵌されたシフタ55とを備え、ハブ54には、第3速入力ギア51c及び第4速入力ギア51dに向けて同期リングが突出状に設けられている。
また、第3速入力ギア51c及び第4速入力ギア51dには、前記同期リングとの対向位置に前記シフタ55と咬合すべき咬合部56c、56dがそれぞれ突設されている。
A third / fourth speed switching clutch 53a is arranged between the third
Further, the third
例えば、該第3・4速用切換クラッチ53aにおいては、シフタ55をカウンタ軸22の軸方向に移動させて第3速入力ギア51cの咬合部56cに咬合させた場合、該第3速入力ギア51cはカウンタ軸22と一体回転することとなり、これによって、カウンタ軸22に入力された動力は第3速のギア列を経由して主変速軸23に第3速の動力として伝動される。第4速段を設定する場合も同様である。
また、第2速入力ギア51bと第1速入力ギア51aとの間には、第1・2速用切換クラッチ53bが配備されており、該第1・2速用切換クラッチ53bは、前記第3・4速用切換クラッチ53aと同様の構成を有しており、カウンタ軸22に固設されたハブ54と、該ハブ54にカウンタ軸22の軸方向に移動可能に外嵌されたシフタ55とを備え、ハブ54には、第2速入力ギア51b及び第1速入力ギア51aに向けて同期リングが突出状に設けられている。また、第2速入力ギア51b及び第1速入力ギア51aには、前記同期リングとの対向位置に前記シフタ55と咬合すべき咬合部56a、56bが突設されている。
For example, in the third / fourth speed switching clutch 53a , when the
Further, a first / second speed switching clutch 53b is provided between the second
なお、上記切換クラッチは、本実施の形態においてはキー式のイナーシャロック形で示しているが、ピン式のイナーシャロック形であっても、コンスタントロード形であっても、サーボ形であっても構わない。
シャトル変速装置25から出力された動力は、主変速装置26を経由することにより、所定の変速段に変速されて主変速軸23に伝動される。
第3速のギア列においては、該第3速入力ギア51cと第3速出力ギア52cのギア径は1:1に設定されているので、第3速入力ギア51cから第3速出力ギア52cを経由する動力は等速として主変速軸23に出力されることとなる。
The switching clutch is shown as a key type inertia lock type in the present embodiment, but it may be a pin type inertia lock type, a constant load type, or a servo type. I do not care.
The power output from the
In the third speed gear train, the gear diameters of the third
第1速及び第2速のギア列においては、出力ギア52a、52bのギア径が入力ギア51a、51bよりも大きいので、該入力ギア51a、51bからの動力は出力ギア52a、52bに伝動されることにより減速される。これによって、前記減速動力は、更に減速されて主変速軸23に出力されることとなる。
ここで、従来においては主変速装置26によって所定の減速比に減速すべき動力は、主変速装置26に入力される以前に前記正転ギア列又は逆転ギア列によって一度減速されている。このため、主変速装置26のギア列を形成すべき各ギアは、上記所定の減速比を構成する場合においては各ギア径が従来よりも小さなものとなり、これによって、カウンタ軸22と主変速軸23の軸間距離が従来よりも短小化される。
In the first and second gear trains, the gear diameters of the output gears 52a and 52b are larger than those of the input gears 51a and 51b. Therefore, the power from the input gears 51a and 51b is transmitted to the output gears 52a and 52b. To slow down. As a result, the deceleration power is further decelerated and output to the
Here, in the conventional power to be reduced to a predetermined reduction ratio by the
一方、第4速のギア列においては、第4速出力ギア52dのギア径が第4速入力ギア51dよりも小さいので、該第4速入力ギア51dからの動力は第4速出力ギア52dに伝動されることにより増速されることとなる。これによって、前記減速動力は、前記正転及び逆転ギア列に減速される以前の動力速度(推進軸と略同じ速度)にまで戻り、その後、主変速軸23に伝動されるのである。
また、上述の如く前記軸間距離が短小化されているため、入力ギア51a〜51dの内、最大のギア径を有する第4速入力ギア51dであっても前記正転ギア49fよりも大きいギア径を有することはなく、これによって、主変速装置26の入力ギア列のカウンタ軸22からの突出量は小さなものとなり、ミッションケース5の内面とカウンタ軸22との距離を短小化して該ミッションケース5の小型化が図られるのである。
On the other hand, in the fourth speed gear train, the gear diameter of the fourth
Further, since the distance between the shafts is shortened as described above, even among the input gears 51a to 51d, even the fourth
図4に示す副変速装置27は、主変速装置26から伝動された動力に高低の変速段を与えて出力側に出力するものであって、主変速軸23上に設けられて該主変速軸23と一体回転する低速ギア60と、副変速軸24に同軸心状に相対回転可能に遊嵌され且つ前記主変速装置26の第2速の出力ギア52bに噛合する伝動ギア61と、副変速軸24と一体に回転すると共に該副変速軸24上を軸方向に摺動するスライドギア62とを備えている。
低速ギア60は、主変速装置26の最後列となる第2速出力ギア52bから所定の間隔を設けた位置に突設されており、伝動ギア61は、軸受を介して副変速軸24に遊嵌され、該伝動ギア61には、後方に向けて突出する係合片63が形成されている。
The
The
また、スライドギア62は、伝動ギア61の後方側に配備されており、該係合片63と係合すべき被係合片64を前部に備えている。
また、副変速装置27の入力側となる第2速出力ギア52bと低速ギア60の内、低速ギア60のギア径は第2速出力ギア52bよりも小さく、副変速装置27の出力側となるスライドギア62と伝動ギア61の内、伝動ギア61のギア径は、スライドギア62よりも小さく、また、第2速出力ギア52bよりも小さい。
該副変速装置27においては、スライドギア62を副変速軸24の軸方向に摺動させて低速ギア60に噛合させることにより、低速レンジのギア列が形成され、これによって主変速軸23から入力された動力は、低速ギア60及びスライドギア62を介して減速されて出力される。
The
Of the second
In the
また、スライドギア62と低速ギア60との噛合を解除してスライドギア62を軸方向に摺動させ、該スライドギア62の被係合片64を伝動ギア61の係合片63に係合させることにより、伝動ギア61はスライドギア62と共に副変速軸24と一体回転することとなり、これによって、前記出力ギア52bと伝動ギア61からなる高速レンジのギア列が形成されることとなる。該高速レンジにおいては、第2速出力ギア52bから入力される動力が伝動ギア61を経由することにより増速される。
ここで、該伝動ギア61と噛合させるべき主変速装置26のギアとして、各変速段のギア列の出力ギア52a〜52dの何れかを選択可能であるが、第3及び第4速出力ギア52c、52dを選択した場合、伝動ギア61のギア径が大きなものとなってコストが増加してしまう。また、本実施の形態の如く主変速軸23と副変速軸24の軸間距離を可及的に小さくした場合においては、第1速出力ギア52aの歯先と副変速軸24の間の距離が小さなものとなって該間にギアを配備することができない。これら両方の点に鑑み、第2速出力ギア52bに伝動ギア61を噛合させているのである。
Further, the engagement between the
Here, as the gear of the
また、図2及び図5に示す如く、副変速装置27の出力側には、超低速(クリープ速)の動力を伝動するクリープ変速装置70を着脱自在に装着可能とされており、該クリープ変速装置70に動力を伝動すべき超低速ギア65を主変速軸23の低速ギア60の後方に該主変速軸23と一体回転可能に備えている。
前記クリープ変速装置70は、ミッションケース5の開口から挿入して装着されるカセット式のものであり、該ミッションケース5に挿入して支持させるべきケーシング71を備えている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 5, a
The
ケーシング71の内部には、クリープ変速装置70をミッションケース5に装着した状態で前記副変速軸24と平行配備されるべき一対の軸体72、73がケーシング71に支持されており、一方の軸体72には筒体74が遊嵌されており、該筒体74の外周面には、前記超低速ギア65に噛合すべきクリープ第1ギア75が突設されると共に、該クリープ第1ギア75よりもギア径の小さいクリープ中継ギア76が突設されている。また、他方の軸体73には、該クリープ中継ギア76に噛合するクリープ第2ギア77が固設されている。
Inside the
図5及び図7に示す如く、該クリープ変速装置70のケーシング71をミッションケース5に装着することにより、クリープ第1ギア75が副変速装置27の超低速ギア65に噛合し、これによってクリープ変速装置70が副変速装置27に配備されることとなる。
そして、前記スライドギア62を副変速軸24の軸方向に摺動させてクリープ第2ギア77に噛合させることにより、クリープ変速装置70を経由するクリープレンジ(クリープ速)のギア列が形成されるのである。即ち、主変速装置26から主変速軸23に入力された動力は、超低速ギア65を介してクリープ変速装置70のクリープ第1ギア75に伝動され、クリープ中継ギア76、クリープ第2ギア77及びスライドギア62を経由して副変速軸24に出力されるのである。
As shown in FIGS. 5 and 7, by attaching the
The
また、図2に示す如く、副変速装置27は、出力側に中速を出力する中速ギア(異速ギア)78を備えることも可能である。該中速ギア78は、前記伝動ギア61の前方にて副変速軸24に同軸心状で相対回転自在に遊嵌されると共に、前記主変速装置26の第4速の出力ギア52dに噛合している。
また、中速ギア78の背部には、該中速ギア78を副変速軸24に断接するクラッチ部材79が配備されている。該クラッチ部材79は、前記主変速装置26の切換クラッチと略同様の構成を有している。
In addition, as shown in FIG. 2, the
In addition, a clutch member 79 that connects and disconnects the
また、該クラッチ部材79は、スライドギア62と連動状態にあり、該スライドギア62が低速ギア60又はクリープ変速装置70のクリープ第2ギア77に噛合状態に設定された場合、若しくは伝動ギア61と係合状態にある場合には、クラッチ部材79のシフタが移動することはなく、中速ギア78が副変速軸24と一体回転すべく該副変速軸24に連結されることはない。
そして、スライドギア62が何れのギアとも連動しない中立状態(ニュートラル状態)に設定された場合に、クラッチ部材79のシフタを介して中速ギア78が副変速軸24に連結される。これによって、副変速装置27に中速レンジが形成され、主変速軸23に入力された動力は第4速出力ギア52dと中速ギア78からなる中速ギア列を経由して中速として出力されるのである。
The clutch member 79 is in an interlocking state with the
When the
なお、スライドギア62は、図5中に二点鎖線で示す如く、伝動ギア61と低速ギア60の間及び該低速ギア60と超低速ギア65の間にて何れのギアとも連動しない状態で位置することにより、中立状態に設定される。
また、副変速軸24は後ミッションケース19の前部まで延伸されており、カップリングを介して後輪デフ装置80の駆動軸81に接続されている。
前記走行系ミッション6は、以上のような構成を有するものであって、エンジン4からの動力は、前後進がそれぞれ16段に変速されて後輪デフ装置80に伝動され、後輪デフ装置80の左右ヨーク軸から終減速装置を介して左右一対の後輪3が駆動されるのである。
Note that the
Further, the
The traveling
また、図1に示す如く、前記副変速軸24は、前記中間壁34と、前ミッションケース18の前記後壁部に軸受を介して支持されており、該副変速軸24の前端部は、中間壁34を貫通してミッションケース5内のシャトル変速装置25側に突出している。
図6に示す如く、該ミッションケース5内のシャトル変速装置25側には、前輪プロペラ軸82がシャトル変速装置25の下方にて前記推進軸21と平行に配備されており、該前輪プロペラ軸82の延長線上の後方には、シフタ83を介して前輪動取り軸84が配備されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 6, a front
該前輪動取り軸84と前記副変速軸24の前端部との間には、前輪プロペラ軸82に動力を伝動する前輪駆動ギア列85が配備されており、該前輪駆動ギア列85は、副変速軸24と一体に回転する前輪動取りギア86と、該前輪動取りギア86に噛合すると共に前輪動取り軸84と一体回転する前輪伝動ギア87とから構成されている。
また、前記シフタ83は前輪動取り軸84と前輪プロペラ軸82とを断接するものであって、シフタ83を操作して前輪動取り軸84に前輪プロペラ軸82を連結することにより、副変速軸24からの動力が前輪駆動ギア列85を介して前輪プロペラ軸82に伝動されることとなり、これによって車体1aは前輪2が後輪3に同期して駆動する4輪駆動形に設定される。
A front wheel
The
また、シフタ83を操作して前輪動取り軸84と前輪プロペラ軸82との連結を解除することにより、副変速軸24からの動力が前輪プロペラ軸82に伝動されることはなく、これによって車体1aは後輪3のみが駆動する2輪駆動形に設定されることとなるのである。
また、図1及び図2に示す如く、前記PTO系ミッション7において、前記PTO入力軸29は、筒軸状の前記主変速軸23に内嵌され、推進軸21と一体回転すべくその前端部が該推進軸21の後端部に嵌合している。また、前記PTO伝動軸30は、PTOクラッチ32を介して前記PTO入力軸29の延長線上の後方に配備されており、PTO伝動軸30の後方には、カップリングを介してPTO中継軸30aが連結されている。また、前記PTO軸31は、PTO中継軸30aに平行に配備されており、前記PTO減速装置33を介して該PTO中継軸30aに連結されている。
Further, by operating the
As shown in FIGS. 1 and 2, in the PTO transmission 7, the
ところで、図7及び図8に示す如く、後ミッションケース19の右側部には、上下方向中途部から下部に亘って前記トランスミッション8のシフタ装置(図示省略)を取り付けるための取付部19aが後ミッションケース19の外方に向けて突出状に形成されている。
また、該取付部19aの上部には、油圧ポンプ90を取り付けるためのポンプ支持部91が形成されている。該ポンプ支持部91は、図8及び図10に示す如く、後ミッションケース19から右後輪側のフェンダー9に向けて突出状に設けられ、本実施の形態においては、後ミッションケース19と一体に形成されており、これによって、ミッションケース5の高コスト化が抑制される。
As shown in FIGS. 7 and 8, a mounting
In addition, a
油圧ポンプ90は、システム圧用、前記油圧昇降機用、パワーステアリング用等のポンプであって、図9及び図10に示す如く、油圧ポンプ90の内部のギアポンプに動力を伝動するポンプ軸92を突出状に備えており、該ポンプ軸92を前記PTO系ミッション7のPTO入力軸29と平行とした状態でポンプ支持部91を介して後ミッションケース19に支持されている。
これによって、図8に示す如く、油圧ポンプ90は、後ミッションケース19の右側部を形成する右側壁部、前記右後輪側のフェンダー9及び前記取付部19aの上部に包囲された凹状のスペースに収容されることとなり、該油圧ポンプ90がミッションケース5の上部に突出することはなく、また、該スペースの有効利用が図られている。
The
As a result, as shown in FIG. 8, the
また、ポンプ支持部91は、油圧ポンプ90を取り付ける取付面91aを背面に備え、該背面91aには、前記ポンプ軸92を該ポンプ支持部91の内部に向けて挿通させる開口部91bが形成されている。
図9に示す如く、前記PTO入力軸29とポンプ軸92の間には、油圧ポンプ90に動力を伝動するポンプ動力伝動機構93がポンプ支持部91の内部と後ミッションケース19の内部に亘って配備されており、該ポンプ動力伝動機構93は、PTO入力軸29に固設されたポンプ駆動ギア94と、後ミッションケース19に支持された軸体に遊嵌されたポンプ中継ギア95と、ポンプ支持部91内に挿通された前記ポンプ軸92に一体回転可能に外嵌するポンプ伝動ギア96とを備え、ポンプ駆動ギア94とポンプ中継ギア95とが噛合すると共に該ポンプ中継ギア95とポンプ伝動ギア96とが噛合しており、これによって、PTO入力軸29からの動力が油圧ポンプ90に伝動されるのである。
The
As shown in FIG. 9, between the
ここで、図8に示す如く、ポンプ中継ギア95及び該ポンプ中継ギア95を遊嵌支持する軸体は、後ミッションケース19内にて前記カウンタ軸22とPTOクラッチ32の間のスペースにPTO入力軸29に左右して配備されており、該スペースにポンプ中継ギア95を回転可能に収容し、ポンプ動力伝動機構93をPTO入力軸29の軸心に対して左右方向に配備することにより、ミッションケース5の大型化を図ることなく前記取付部19aの上部に油圧ポンプ90を配備することが可能となるのである。
また、該ポンプ中継ギア95の回転領域は、カウンタ軸22上で最大の回転半径を有する前記第4速入力ギア51dの回転領域及び主変速軸23上で最大の回転半径を有する前記第1速出力ギア52aの回転領域から大きく突出することはなく、上記スペースにポンプ中継ギア95を配備することによって後ミッションケース19が大型化することはないのである。
Here, as shown in FIG. 8, the
The rotation region of the
また、図9に示す如く、前記ポンプ支持部91の開口部91bは、前記ポンプ伝動ギア96及び該ポンプ伝動ギア96の軸受をポンプ支持部91の外方より内部に挿通することができる大きさに形成されている。しかも、ポンプ伝動ギア96と油圧ポンプ90の間に配備されるベアリング材からなる軸受97の外径は、該ポンプ伝動ギア96の外径と同一若しくは僅かに大きいものとされており、これによって、開口部91bを通じてポンプ伝動ギア96を取り外すことが可能となるのである。
したがって、ミッションケース5を分解することなくこれらポンプ伝動ギア96及び該ポンプ伝動ギア96の軸受の交換が可能となり、容易にメンテナンスを行うことができるのである。
Further, as shown in FIG. 9, the
Therefore, the
本発明をトラクタに実施した形態は以上の構成からなるものであって、上記本実施の形態のトラクタ1によれば、主変速装置26に減速動力を入力することにより主変速装置26の小型化が図られ、ひいてはミッションケース5の小型化が図られるのである。また、該減速動力は、主変速装置26の第4速のギア列によってエンジン4の速度と略同速とすることが可能となるのである。
また、ミッションケース5内において、エンジン4に向けて開口された中間壁34の前方の室にシャトル変速装置25が配備され、後ミッションケース19に向けて開口された中間壁34の後方の室に主変速装置26及び副変速装置27が配備されているので、シャトル変速装置25はフロントカバー35を外した状態で前ミッションケース18の前方から、主変速装置26及び副変速装置27は前ミッションケース18の後部からそれぞれ別に組立分解及びメンテナンスが可能となるのである。
The embodiment in which the present invention is applied to a tractor has the above-described configuration. According to the tractor 1 of the present embodiment, the
In the
また、前記前方の室に前輪動取り軸84、前輪プロペラ軸82、前輪駆動ギア列85及びシフタ83が配備されるので、ミッションケース5の下部に4輪駆動用の前輪動取りギアケース等の装着が不要となり、部品点数の削減及び組立工数の簡略化が図られ、ひいては2輪駆動形と4輪駆動形の機種規格の統一化が図られるのである。
また、副変速装置27の高低速レンジにスライドギア62が兼用されることにより、装置構成が簡略化されるばかりでなく、副変速装置27に配備すべきギア数が削減されて装置の低コスト化が図られるのである。
Further, since the front
Further, by sliding
また、スライドギア62及び超低速ギア65がクリープ変速装置70に連動するため、走行系ミッション6にクリープレンジを追加する場合には、副変速装置27の出力側にクリープ変速装置70の装着するのみで良く、主変速軸23や副変速軸24に新たなギアを付加する必要がないのである。また、クリープ変速装置70の非装着時に不要とされるギアは超低速ギア65のみであり、これによっても走行系ミッション6に配備すべきギア数が削減されるのである。
さらに、ミッションケース5の外側に配備される油圧ポンプ90が前記取付部19aの上部スペースにて前記ポンプ支持部91に支持された状態で配備されるため、該油圧ポンプ90がミッションケース5の上部に突出状に配備されることはなく、これによって、ミッションケース5の上部にキャビン用エアコンユニットの収容スペースが確保され、また、キャビン12の床及び運転席10を車体1aに近接させてキャビン12の低床化が図られるのである。
Further, since the
Further, since the
また、図11は、本発明の他の実施の形態を示しており、該実施の形態においては、ポンプ支持部91を前ミッションケース18の後端部に突設された前支持部98と、後ミッションケース19の後端部に形成されて前記前支持部98と密着する後支持部99とから形成されており、これによって、該前支持部98及び後支持部99の内面にポンプ動力伝動機構93のための軸受やポンプ伝動ギア96を収容する収容部等を形成するための切削加工等を容易に行うことが可能となる。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
例えば、推進軸21がクラッチ装置を介してエンジン4に連結自在とされる構成を採用しても良い。該構成において、クラッチ装置は、エンジンのクランク軸端部に固定されたフライホイールと、該フライホイールの端面にプレッシャプレートにより押圧されるクラッチディスクと、該プレッシャプレートに押圧力を与えるダイヤフラムスプリングと、該第やフラムスプリングの押圧解除を操作するレリーズハブとを有し、前記推進軸21はクラッチディスクに連結される。
また、シャトル変速装置25は油圧式の構成とされているが、該構成に代えてキー式イナーシャロック式等の同期式の構成を採用しても構わない。
For example, a configuration in which the
Also, the
また、シャトル変速装置25において、エンジン4からの動力を等速としてカウンタ軸22に伝動する後転ギア列の構成を採用することも可能であり、また、正転ギア列よりも減速又は該正転ギア列と等速の動力を伝動する後転ギア列の構成を採用することももちろん可能である。
また、主変速装置26は、2段変速や3段変速等、4段の変速段以外の複数段の変速段を有するものを採用することができ、主変速装置26及び副変速装置27の各ギア列のギア径の組み合わせによる増減速(ギア比)の構成は機種の用途に合わせて適宜変更することが可能である。
In the
Further, the
また、カウンタ軸22と主変速軸23の軸間距離の短小化を図ることなく、該軸間距離を従来の如き大きさとし、主変速装置26の各変速段のギア径の設定領域を拡大させて該主変速装置26の変速範囲を拡大することも可能である。
また、前記中速ギア78を第3速の出力ギア52cに噛合させた構成も採用可能である。
Further, without reducing the distance between the
Further, a configuration in which the
1 トラクタ
4 エンジン
5 ミッションケース
6 走行系ミッション
7 PTO系ミッション
8 トランスミッション
18 前ミッションケース
19 後ミッションケース
19a取付部
21 推進軸
22 カウンタ軸
23 主変速軸
24 副変速軸
25 シャトル変速装置
26 主変速装置
27 副変速装置
29 PTO入力軸
34 中間壁
35 フロントカバー
40 クラッチボディ
49f正転ギア
49r逆転ギア
50 バックアイドラギア
51a第1速入力ギア
51b第2速入力ギア
51c第3速入力ギア
51d第4速入力ギア
52a第1速出力ギア
52b第2速出力ギア
52c第3速出力ギア
52d第4速出力ギア
60 低速ギア
61 伝動ギア
62 スライドギア
65 超低速ギア
70 クリープ変速装置
71 ケーシング
75 クリープ第1ギア
77 クリープ第2ギア
80 後輪デフ装置
84 前輪動取り軸
86 前輪動取りギア
90 油圧ポンプ
91 ポンプ支持部
91a取付面
91b開口部
92 ポンプ軸
93 ポンプ動力伝動機構
96 ポンプ伝動ギア
98 前支持部
99 後支持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 4
Claims (3)
前記ミッションケース(5)は、エンジン(4)の後部に配備される前ミッションケース(18)と、該前ミッションケース(18)の後部に配備される後ミッションケース(19)とを連接して構成されており、
前記前ミッションケース(18)は、前記PTO入力軸(29)と、このPTO入力軸(29)の側下部で平行に配備され且つ前記後ミッションケース(19)の前部まで延伸された副変速軸(24)とを支持し、
前記後ミッションケース(19)は、前記PTO入力軸(29)の延長線上の後方に配備されたPTO伝動軸(30)と、カップリングを介して前記副変速軸(24)に接続された駆動軸(81)とを支持し、
前記ポンプ動力伝動機構(93)は、前記PTO入力軸(29)後部に固定されているポンプ駆動ギア(94)と、このポンプ駆動ギア(94)に噛合するポンプ中継ギア(95)と、このポンプ中継ギア(95)に噛合し且つ前記油圧ポンプ(90)のポンプ軸(92)に嵌合されているポンプ伝動ギア(96)とを備えていることを特徴とする走行車両。 An attachment portion (19a) for attaching the shifter device of the transmission (8) is formed on the left and right sides of the transmission case (5) containing the transmission (8) so as to protrude outwardly. The transmission case (5) A pump support part (91) for attaching the hydraulic pump (90) with its axial center in the front-rear direction is integrally formed on the same upper side as the attachment part (19a) of the transmission, and a transmission (8) is formed in the pump support part (91). A pump power transmission mechanism (93) for transmitting power from the PTO input shaft (29) to the hydraulic pump (90) is inserted ,
The mission case (5) connects a front mission case (18) provided at the rear of the engine (4) and a rear mission case (19) provided at the rear of the front mission case (18). Configured,
The front transmission case (18) is arranged in parallel with the PTO input shaft (29) at the lower side of the PTO input shaft (29) and extended to the front of the rear mission case (19). Supporting the shaft (24),
The rear transmission case (19) is connected to the PTO transmission shaft (30) disposed behind the extension line of the PTO input shaft (29) and the auxiliary transmission shaft (24) via a coupling. Supporting the shaft (81),
The pump power transmission mechanism (93) includes a pump drive gear (94) fixed to the rear portion of the PTO input shaft (29), a pump relay gear (95) meshed with the pump drive gear (94), A traveling vehicle comprising: a pump transmission gear (96) engaged with a pump relay gear (95) and fitted to a pump shaft (92) of the hydraulic pump (90) .
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