JP4367320B2

JP4367320B2 - Vehicle equipment control device

Info

Publication number: JP4367320B2
Application number: JP2004330789A
Authority: JP
Inventors: 義人堀; 由香里中根; 哲之理原口; 伸一林田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-11-15
Also published as: JP2006137379A

Description

本発明は、ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、その車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品を制御する車上備品制御装置に関する。 The present invention relates to an on-vehicle equipment control device that controls an on-vehicle equipment that is arranged in an in-vehicle space related to a user's boarding / exiting property and changes its posture so that the size of the in-vehicle space can be changed.

従来から、送信機からのＩＤ信号を受信すると、そのＩＤコードに対応させて記憶されたドライビングポジションに調整するリモートコントロールシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００１−１５２７１８号公報 Conventionally, a remote control system that adjusts a driving position stored in correspondence with an ID code when receiving an ID signal from a transmitter is known (for example, Patent Document 1).
JP 2001-152718 A

しかしながら、車両というものはオーナー以外にも不特定の人が乗る乗り物であるため、上述の特許文献１に開示された技術では、登録すべき人数が多くなるにつれて膨大な登録作業時間がかかってしまう。また、乗降時のユーザの状況によっては登録されたデータでは最適なドライビングポジションが得られず、データの登録作業をやり直さなければならない。 However, since a vehicle is a vehicle on which an unspecified person rides in addition to the owner, the technique disclosed in Patent Document 1 described above requires enormous registration work time as the number of persons to be registered increases. . Also, depending on the user's situation at the time of getting on and off, the registered driving data cannot obtain the optimum driving position, and the data registration operation must be performed again.

そこで、本発明は、不特定な人であっても乗降性を向上させ利便性のよい車上備品制御装置の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an on-vehicle equipment control device that improves ease of getting on and off even for an unspecified person and is convenient.

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記取得された身体情報から身体の不自由部位を判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定された不自由部位が足部の場合、前記車上備品であるシートの車両前後方向位置を後方に移動させる、車上備品制御装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means ;
And a detection means for detecting the opening operation of the passenger door,
Wherein, the opening operation is started to control the position of the change in the posture of the equipment the vehicle to be detected by the detection means, a vehicle on equipment control device,
A determination means for determining an inconvenient part of the body from the acquired physical information;
When the determined inconvenient part is a foot , the control means is provided with an on-vehicle equipment control device that moves a position in the vehicle front-rear direction of a seat that is the on-vehicle equipment to the rear.

本局面によれば、ユーザが乗降ドアを車外から開ける操作をすると、前記の車上備品が姿勢変化することによってユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるので、乗車がしやすくなる。同様に、ユーザが乗降ドアを車内から開ける操作をすると、前記の車内空間が広くなるので、降車がしやすくなる。 According to this aspect, when the user performs an operation to open the entrance door from the outside of the vehicle, the vehicle interior space is widened due to the posture change of the on-vehicle equipment, so that it is easy to get on. Similarly, when the user performs an operation of opening the passenger door from the inside of the vehicle, the vehicle interior space is widened, so that the user can easily get off the vehicle.

また、本発明のその他の一局面によれば、
ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記取得された身体情報から身体の不自由部位を判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定された不自由部位が足部の場合、前記車上備品であるシートの車両上下方向位置を下方に移動させる、車上備品制御装置が提供される。
According to another aspect of the present invention,
On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means ;
And a detection means for detecting the opening operation of the passenger door,
Wherein, the opening operation is started to control the position of the change in the posture of the equipment the vehicle to be detected by the detection means, a vehicle on equipment control device,
A determination means for determining an inconvenient part of the body from the acquired physical information;
When the determined inconvenient part is a foot , the control means is provided with an on-vehicle equipment control device that moves a vehicle vertical direction position of a seat that is the on-vehicle equipment downward.

本局面において、身体情報は、ユーザを撮像した撮像画像の画像処理によって取得されるものであってよく、その身体情報には身体の不自由情報、年齢情報または体格情報というそのユーザに関する情報が含まれるものであってよい。 In this aspect, the physical information may be acquired by image processing of a captured image obtained by imaging the user, and the physical information includes information about the user such as physical inconvenience information, age information, or physique information. It may be.

本局面によれば、乗降性に影響を及ぼす身体情報をユーザから取得し、その取得した身体情報に基づいて前記の車上備品を制御するので、不特定な人の乗降であってもその人の身体情報に合った最適な乗降性になるので利便性もよくすることができる。 According to this aspect, physical information that affects boarding / exiting characteristics is acquired from the user, and the on-vehicle equipment is controlled based on the acquired physical information. Because it becomes the most suitable boarding / exiting characteristics that match the body information, it is possible to improve convenience.

なお、「車上備品」とは、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの少なくとも一つである。これらの車上備品は、それら自身が姿勢変化することにより、ユーザが乗降する際の車内空間の広さが変化するものである。 The “vehicle equipment” is at least one of a seat, a steering wheel, and a foot pedal. These on-vehicle equipments change the width of the interior space when the user gets on and off by changing their posture.

本発明によれば、不特定な人の乗降であっても乗降性を向上させ利便性をよくすることができる。 According to the present invention, even when an unspecified person gets on and off, it is possible to improve boarding and convenience.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明における車上備品制御装置の一実施例を示すシステム構成図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a vehicle equipment control apparatus according to the present invention.

カメラ２は、例えば、ＣＣＤ（ステレオ）カメラである。カメラ２は、車内の人、車両周囲の人や車等の撮像対象物を撮像可能なように車内もしくは車外に搭載される。例えば、車内のルームミラー付近や車外のサイドミラー付近に設置される。カメラ２が撮像した撮像画像は、画像データとして画像処理装置３に送信される。画像処理装置３は、カメラ２による撮像画像を画像処理することにより、人や車等の立体的な撮像対象物を抽出するとともに、その人の身体情報を抽出して取得する。画像処理装置３は、取得した身体情報を電子制御装置（以下、ＥＣＵ１という）にデータとして送信する。 The camera 2 is, for example, a CCD (stereo) camera. The camera 2 is mounted inside or outside the vehicle so as to be able to pick up images of objects in the vehicle, people around the vehicle, vehicles, and the like. For example, it is installed in the vicinity of a room mirror inside the vehicle or near a side mirror outside the vehicle. A captured image captured by the camera 2 is transmitted to the image processing apparatus 3 as image data. The image processing apparatus 3 performs image processing on an image captured by the camera 2 to extract a three-dimensional imaging object such as a person or a car, and extracts and acquires the person's physical information. The image processing device 3 transmits the acquired physical information as data to an electronic control device (hereinafter referred to as ECU 1).

画像処理装置３は、例えば、身体に関するテンプレート（目テンプレート、口テンプレート、膝角度テンプレート、腰角度テンプレート、体型テンプレート等）を用いて、カメラ２による撮像画像から身体情報を抽出する画像処理を行う。つまり、その撮像画像と上述のテンプレートとの相関がとられることによって、抽出すべき正しい身体情報が取得可能となる。テンプレートを用いずに、直接、撮像画像から身体情報を取得してもよい。 The image processing apparatus 3 performs image processing for extracting body information from an image captured by the camera 2 using, for example, a template related to the body (eye template, mouth template, knee angle template, waist angle template, body shape template, etc.). That is, correct physical information to be extracted can be acquired by correlating the captured image with the template described above. Physical information may be acquired directly from the captured image without using a template.

身体情報には、例えば、体格情報（身長、座高、身体の縦幅（お腹が出ている大きさ）、身体の横幅等）、年齢情報、性別情報、服装情報（衣服、靴、帽子、装身具等）および身体の不自由情報（足部や腰部等の不自由である部位に関する情報、病状や怪我の状態、車椅子に乗っている状態、杖をついている状態等）がある。これら具体的な身体情報は、画像処理装置３により抽出された身体や顔の情報から公知技術である個人認証技術等を用いて推定可能である。もしくは、生体センサ（体温センサ、脳波センサ、心拍数センサ等）、指紋検出センサ、視線検出センサ、声紋検出用マイク等を用いても推定可能である。 Physical information includes, for example, physique information (height, sitting height, body vertical width (size of stomach), body width, etc.), age information, gender information, clothing information (clothes, shoes, hats, accessories) Etc.) and physical disability information (information on inconvenient parts such as feet and lower back, state of medical condition or injury, state of riding in a wheelchair, state of wearing a cane, etc.). These specific body information can be estimated from the body and face information extracted by the image processing apparatus 3 using a personal authentication technique that is a known technique. Alternatively, it can be estimated using a biological sensor (body temperature sensor, brain wave sensor, heart rate sensor, etc.), fingerprint detection sensor, gaze detection sensor, voiceprint detection microphone, or the like.

例えば、身体の不自由情報は、画像データ（好ましくは、動画データ）に基づいて推定された身体の重心位置を用いて判定される。例えば、健常者であれば左右対称のリズムで歩いていることが動画データから観測され得るが、片足が不自由であると左右対称のリズムにはならないため、その違いによって足の不自由状態が判定される。また、例えば、健常者であれば背筋を伸ばして歩いていることが観測され得るが、腰が不自由であると腰が曲がった状態が観測され、その違いによって腰の不自由状態が判定される。また、車椅子に乗っている状態であると検出されれば、足が不自由であると判定される。身体の熱をサーモグラフで検知することによって、患部等の身体の不自由状態を特定することも可能である。 For example, the physical inconvenience information is determined using the center of gravity position of the body estimated based on image data (preferably moving image data). For example, it can be observed from moving image data that a healthy person is walking with a symmetric rhythm, but if one leg is inconvenient, it will not become a symmetric rhythm. Determined. In addition, for example, it can be observed that a healthy person is walking with his / her back straight, but if the waist is inconvenient, a state where the waist is bent is observed, and the inconvenient state of the waist is determined by the difference. The Further, if it is detected that the vehicle is in a wheelchair, it is determined that the foot is inconvenient. By detecting the heat of the body with a thermograph, it is also possible to specify the inconvenient state of the body such as the affected part.

なお、画像処理装置３を用いて、乗降しようとする人の態様や車両周囲の状況を検出することも可能である。例えば、体格情報、乗員の着座状態、人の車両への接近速度（歩行速度、車椅子移動速度）、人が所持している物やその物の扱い状況（傘をさしている状態、杖をついている状態等）、雨が降っている状態（降雨、水たまりの有無）、自車両と他の車両や人との相対距離も検出可能である。これらの態様や状況は、画像処理装置３を用いずとも、レーザーレーダ、ミリ波レーダ，超音波レーダ、降雨を検出する雨滴センサ等を用いて検出することも可能である。 In addition, it is also possible to detect the mode of the person who is going to get on and off and the situation around the vehicle using the image processing device 3. For example, physique information, occupant seated state, speed of approaching a person's vehicle (walking speed, wheelchair movement speed), things carried by the person and the handling status of the thing (with an umbrella, wearing a cane Status, etc.), raining (presence or absence of rain, puddle), and the relative distance between the vehicle and other vehicles or people. These aspects and situations can be detected using a laser radar, a millimeter wave radar, an ultrasonic radar, a raindrop sensor for detecting rainfall, or the like without using the image processing device 3.

ドアコントロール装置７は、ユーザのドアの開閉操作を検知するドアスイッチや、ドアのロック・アンロックを制御する制御装置を備える。ドアスイッチは、車外のドアアウトサイドハンドル（ドアノブ）や車内のドアインサイドハンドルの操作に連動してＯＮ／ＯＦＦする。例えば、リレースイッチを設けたアウトサイドハンドル及びインサイドハンドルの移動量が所定の閾値を超えた場合に、ドアの開操作が行われたとして、ドアスイッチがＯＮする。アンロック状態でなければ、ＯＮ／ＯＦＦしないようにしてもよい。 The door control device 7 includes a door switch that detects a user's door opening / closing operation and a control device that controls locking / unlocking of the door. The door switch is turned ON / OFF in conjunction with the operation of a door outside handle (door knob) outside the vehicle and a door inside handle inside the vehicle. For example, when the movement amount of the outside handle and the inside handle provided with the relay switch exceeds a predetermined threshold value, the door switch is turned on as the door opening operation is performed. If it is not unlocked, it may be turned off / on.

また、ドアコントロール装置７は、スマートキーエントリーシステムを備えていてもよい。スマートキーエントリーシステムとは、スマートキー（ＩＤコードを内蔵する電子キー）をポケットやバッグに携帯しておけば、ドアアウトサイドハンドルを握るだけでドアロックを解錠できるシステムである。つまり、スマートキーを所持するユーザ（その車両のオーナーやそのオーナーからスマートキーを貸与された者）が車両周囲の所定の検知範囲内に入ると、スマートキーに内蔵されたＩＤコードをワイヤレスで取得し、車両側に付与されたＩＤコードと一致するか否かを判断してドアロックの解錠許否を行うシステムである。したがって、スマートキーシステムによれば、スマートキーを所持するユーザが、車両周囲にいるということを検知することができる。また、ユーザのドアの開閉操作を遠隔的に行えることができるとともに、ユーザのドアの開閉操作も上記のハンドル操作と同様に検知できることとなる。例えば、ドアの開操作信号を受信した場合に、ドアスイッチがＯＮする。 The door control device 7 may include a smart key entry system. The smart key entry system is a system in which a door lock can be unlocked only by grasping a door outside handle if a smart key (an electronic key incorporating an ID code) is carried in a pocket or bag. In other words, when a user who owns a smart key (the owner of the vehicle or a person who has been lent by the owner) enters a predetermined detection range around the vehicle, the ID code embedded in the smart key is acquired wirelessly. And it is a system which judges whether it corresponds with the ID code provided to the vehicle side, and performs door lock unlocking permission / denial. Therefore, according to the smart key system, it is possible to detect that the user holding the smart key is around the vehicle. In addition, the user's door opening / closing operation can be performed remotely, and the user's door opening / closing operation can be detected in the same manner as the steering wheel operation. For example, when a door opening operation signal is received, the door switch is turned ON.

認識データ記憶装置４には、「カメラ２を介して画像処理装置３によって取得された身体情報や人の態様」と「車上備品の制御すべき姿勢変化量」との対応関係を示すデータマップが記憶されている。データマップは状況に応じて複数あってもよい。例えば、乗車時、着座時及び降車時のそれぞれの状況毎に異なるデータマップが記憶されている。 In the recognition data storage device 4, a data map indicating a correspondence relationship between “physical information acquired by the image processing device 3 via the camera 2 and the person's aspect” and “posture change amount to be controlled on the vehicle equipment”. Is remembered. There may be multiple data maps depending on the situation. For example, different data maps are stored for each situation of getting on, sitting, and getting off.

図１２は、着座時のデータマップの一例を示す図である。画像処理装置３等によって取得・検出された「身長」「年齢」「体重（体格から推定）」「接近速度」「身体の不自由状態」のそれぞれに対して、シート、ステアリング及びフットペダルの制御すべき姿勢変化の位置及び速度が規定されている。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a data map at the time of sitting. Seat, steering, and foot pedal control for each of “height”, “age”, “weight (estimated from physique)”, “approach speed”, and “handicap state” acquired and detected by the image processing apparatus 3 and the like The position and speed of posture change to be specified are specified.

画像処理装置３等によって取得・検出された上記の「身長」等は、例えば、以下のように所定の範囲でさらに分けられている。「身長」は「高＝１８０ｃｍ以上」「並＝１６０ｃｍ以上１８０ｃｍ未満」「低＝１６０ｃｍ未満」に、「年齢」は「高年層＝７０才以上」「若年層＝１５才以上７０才未満」「幼年層＝１５才未満」に、「体重」は「太い＝８０ｋｇ以上」「普通＝５０ｋｇ以上８０ｋｇ未満」「やせ＝５０ｋｇ未満」に、「接近速度」は「ゆっくり＝３ｍ／ｓ未満」「速い＝３ｍ／ｓ以上」に、「身体の不自由状態」は「健常者」「足障害」「腰障害」に、分けられる。 The above-mentioned “height” and the like acquired and detected by the image processing apparatus 3 and the like are further divided within a predetermined range as follows, for example. “Height” is “high = 180 cm or more”, “average = 160 cm or more and less than 180 cm”, “low = less than 160 cm”, and “age” is “older age = 70 years or older” “younger age = 15 years or older but less than 70 years” “Children = under 15 years old”, “weight” = “thick = 80 kg or more”, “normal = 50 kg or more but less than 80 kg”, “skin = less than 50 kg”, “approach speed” “slow = less than 3 m / s” “Fast = 3 m / s or more” can be divided into “healthy person”, “healthy person”, “foot disorder”, and “lumbar disorder”.

シートの制御すべき姿勢変化の位置は、いま、「前後位置」「上下位置」「傾斜角度」の３つに分けて規定されている。「前後位置」とは車両前後方向、「上下位置」とは車両上下方向、「傾斜角度」とはシートバックの傾きを表す。例えば、「前後位置」の欄では「標準＝標準前後位置」「後＝標準前後位置に対し５ｃｍ後ろに移動」「前＝標準前後位置に対し５ｃｍ前に移動」を表し、「上下」の欄では「標準＝標準上下位置」「下＝標準上下位置に対し３ｃｍ下に移動」「上＝標準上下位置に対し３ｃｍ上に移動」を表し、「傾斜」の欄では「標準＝標準傾斜角度」「大＝標準傾斜角度に対し１０°後傾」「小＝標準傾斜角度に対し１０°前傾」を表す。 The position of the posture change to be controlled of the seat is now defined in three categories: “front-rear position”, “vertical position”, and “inclination angle”. “Front / rear position” refers to the vehicle longitudinal direction, “vertical position” refers to the vehicle vertical direction, and “inclination angle” refers to the inclination of the seat back. For example, the “front / rear position” column represents “standard = standard front / rear position”, “rear = move 5 cm behind the standard front / rear position”, “front = move forward 5 cm relative to the standard front / rear position”, and “up / down” column. Represents “standard = standard vertical position”, “down = moved 3 cm below the standard vertical position”, “up = moved 3 cm above the standard vertical position”, and “standard = standard tilt angle” in the “tilt” column. “Large = 10 ° backward tilt with respect to the standard tilt angle” “Small = 10 ° forward tilt with respect to the standard tilt angle”.

シートの制御すべき姿勢変化の速度については、上記３方向への姿勢変化時の移動（変化）速度が３段階で規定されている。例えば、「速い＝１０ｃｍ／秒または１０°／秒」「標準＝７ｃｍ／秒または７°／秒」「遅い＝５ｃｍ／秒または５°／秒」の速度で姿勢変化することを表す。 Regarding the speed of the posture change to be controlled of the seat, the movement (change) speed at the time of the posture change in the three directions is defined in three stages. For example, it represents a posture change at a speed of “fast = 10 cm / second or 10 ° / second”, “standard = 7 cm / second or 7 ° / second”, and “slow = 5 cm / second or 5 ° / second”.

同様に、ステアリングホイール及びフットペダルに関しても、制御すべき姿勢変化の位置及び速度について規定され、数値が上記のように割り当てられている。 Similarly, regarding the steering wheel and the foot pedal, the position and speed of the posture change to be controlled are defined, and the numerical values are assigned as described above.

なお、画像処理装置３等によって取得・検出された「身長」等を上記のように分けたが、その分けた範囲は特に限定しない。また、制御すべき姿勢変化の位置等の規定のしかたも、上記のように、「大」「標準」「小」等のように３段階に分けたが、その段階数は特に限定しない。細かく分けるほど、よりきめ細かい車上備品の姿勢制御が可能となる。また、データマップ上の位置や速度の数値を書き換え可能にすることによって、オーナーやユーザ等が希望する値にいつでも修正することができる。 The “height” and the like acquired / detected by the image processing apparatus 3 and the like are divided as described above, but the divided range is not particularly limited. Further, as described above, the method of defining the position of the posture change to be controlled is divided into three stages such as “large”, “standard”, and “small”, but the number of stages is not particularly limited. The more finely divided, the finer the attitude control of the on-vehicle equipment becomes possible. In addition, by making it possible to rewrite the numerical values of the position and speed on the data map, the values can be corrected at any time by the owner or the user.

図１にもどり、シートアジャスタ装置５は、シートの位置に関して、スライド（車両前後方向）調整、フロントバーチカル（シートクッション前部の上下方向）調整、リフター（シート自体の上下方向）調整、リクライニング（シートバックの傾き）調整等をすることができる。シートの位置を上下・前後方向に変更したり、シートバックの角度を変更したりできると、ユーザは所望の運転姿勢や着座姿勢をとることができる。 Returning to FIG. 1, the seat adjuster 5 adjusts the slide (vehicle longitudinal direction) adjustment, the front vertical (up and down direction of the front part of the seat cushion), the lifter (up and down direction of the seat itself), and the reclining (seat). (Back inclination) can be adjusted. If the seat position can be changed in the up / down / front / rear direction or the angle of the seat back can be changed, the user can take a desired driving posture or sitting posture.

シートアジャスタ装置５は、ＥＣＵ１からの駆動制御信号に従って作動する。シートアジャスタ装置５は、その駆動制御信号に基づいて、シート調整用モータ（スライド用モータ、フロントバーチカルモータ、リフター用モータ、リクライニング用モータ）を制御する。それらのモータの作動が、各方向に対してのシートの位置や角度やその姿勢変化速度を調整可能にする。 The seat adjuster device 5 operates according to a drive control signal from the ECU 1. The seat adjuster device 5 controls a seat adjustment motor (slide motor, front vertical motor, lifter motor, reclining motor) based on the drive control signal. The operation of these motors makes it possible to adjust the position and angle of the seat with respect to each direction and the posture change speed.

ステアリングアジャスタ装置６は、ステアリングホイールの車両上下方向位置、すなわち、ステアリングホイールのチルト角、及び、ステアリングホイールの車両前後方向位置、すなわち、ステアリングホイールのテレスコピック長を可変とすることができる。ステアリングホイールのチルト角およびテレスコピック長が変更できると、ユーザは所望の運転姿勢や着座姿勢をとることができる。 The steering adjuster device 6 can vary the vertical position of the steering wheel in the vehicle, that is, the tilt angle of the steering wheel, and the longitudinal position of the steering wheel, that is, the telescopic length of the steering wheel. If the tilt angle and telescopic length of the steering wheel can be changed, the user can take a desired driving posture and seating posture.

ステアリングアジャスタ装置６は、ＥＣＵ１からの駆動制御信号に従って作動する。ステアリングアジャスタ装置６は、その駆動制御信号に基づいて、ステアリングホイール調整用モータ（チルトモータ、テレスコモータ）を制御する。それらのモータの作動が、ステアリングホイールのチルト角やテレスコピック長やそれらの姿勢変化速度を調整可能にする。 The steering adjuster device 6 operates according to a drive control signal from the ECU 1. The steering adjuster device 6 controls a steering wheel adjusting motor (tilt motor, telescopic motor) based on the drive control signal. The operation of these motors makes it possible to adjust the steering wheel tilt angle, telescopic length, and their attitude change speed.

フットペダルアジャスタ装置８は、アクセルペダルやブレーキペダルやクラッチペダル等のパッドの車両前後方向の位置を可変とすることができる。パッドの位置が変更できると、ユーザは所望の運転姿勢や着座姿勢をとることができる。 The foot pedal adjuster device 8 can change the position in the vehicle front-rear direction of pads such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal. If the position of the pad can be changed, the user can take a desired driving posture or sitting posture.

フットペダルアジャスタ装置８は、ＥＣＵ１からの駆動制御信号に従って作動する。フットペダルアジャスタ装置８は、その駆動制御信号に基づいて、フットペダル調整用モータを制御する。このモータの作動が、フットペダルのパッドの位置やその姿勢変化速度を調整可能にする。 The foot pedal adjuster device 8 operates according to a drive control signal from the ECU 1. The foot pedal adjuster device 8 controls the foot pedal adjustment motor based on the drive control signal. The operation of this motor makes it possible to adjust the position of the foot pedal pad and its posture change speed.

自動・手動切り替えスイッチ９は、ＥＣＵ１による自動調整モードとユーザによる手動調整モードを切り替え可能にするスイッチである。ユーザがスイッチ９により手動調整モードに切り替えた場合、所定のマニュアルスイッチを操作することにより、シートやステアリングホイールやフットペダルの位置や姿勢変化速度を手動で調整することができるようになる。例えば、図１５で示されるようなパワーシートスイッチ５５のようなマニュアルスイッチを操作することにより、上記のシート調整用モータが駆動して、シートの位置や姿勢変化速度が手動で調整可能になる。なお、自動・手動切り替えスイッチ９を設けない場合には、「上記の所定のマニュアルスイッチの操作時は、マニュアルスイッチからの操作が優先する」というロジックをＥＣＵ１に組み込んでも、上記同様に、手動で調整することができるようになる。 The automatic / manual switching switch 9 is a switch that enables switching between an automatic adjustment mode by the ECU 1 and a manual adjustment mode by the user. When the user switches to the manual adjustment mode using the switch 9, the position and posture change speed of the seat, steering wheel, and foot pedal can be manually adjusted by operating a predetermined manual switch. For example, by operating a manual switch such as the power seat switch 55 as shown in FIG. 15, the seat adjustment motor is driven, and the seat position and posture change speed can be manually adjusted. If the automatic / manual change-over switch 9 is not provided, even if the logic that “the operation from the manual switch has priority when the predetermined manual switch is operated” is incorporated in the ECU 1, as in the above, Will be able to adjust.

ＥＣＵ１は、カメラ２を介して画像処理装置３によって取得された身体情報や人の態様を受信すると、認識データ記憶装置４に記憶された図１２のようなデータマップを用いて、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの制御すべき姿勢変化量を決定する。そして、ＥＣＵ１は、その決定された姿勢変化量になるように各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。 When the ECU 1 receives the body information and the human aspect acquired by the image processing device 3 via the camera 2, the ECU 1 uses the data map as shown in FIG. Further, the posture change amount to be controlled by the foot pedal is determined. Then, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6, and 8 so as to achieve the determined posture change amount.

例えば、ユーザの身体情報である身長が１９０ｃｍと測定された場合、図１２のようなデータマップに基づいて、シートの前後位置は「後」、上下位置は「下」、傾斜角度は「大」となるような姿勢変化をする駆動制御信号が送信される。また、ステアリングホイールの前後位置は「前」、上下位置は「上」となるような姿勢変化をする駆動制御信号が送信される。また、フットペダルの前後位置は「前」となるような姿勢変化をする駆動制御信号が送信される。さらに、それらの姿勢変化時の速度は「速く」なる。 For example, when the height, which is the user's physical information, is measured as 190 cm, the seat front-rear position is “rear”, the upper-lower position is “lower”, and the tilt angle is “large” based on the data map as shown in FIG. A drive control signal that changes the posture is transmitted. Further, a drive control signal is transmitted that changes the posture so that the front and rear positions of the steering wheel are “front” and the vertical position is “up”. In addition, a drive control signal is transmitted that changes the posture so that the front and rear positions of the foot pedal are “front”. Furthermore, the speed at the time of the posture change becomes “fast”.

それでは、本発明における車上備品制御装置の動作例について以下に説明する。 Now, an operation example of the on-vehicle equipment control device according to the present invention will be described below.

［第１の実施例］図２は本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の乗車時の動作を示すフロー図である。ステップ１００においてドアコントロール装置７のドアスイッチにより乗降ドアの開操作が検知されると、画像処理装置３はその開操作をしたユーザの年齢を画像データに基づいて測定する（ステップ１１０）。なお、年齢の測定は、画像処理装置３やレーダ等を用いて車両周囲の状況を検出することによって、ステップ１００の実行前から行うことも可能である。ＥＣＵ１は、その測定年齢が高年層（例えば、７０才以上）であるか否かを判断する（ステップ１２０）。ＥＣＵ１は、高年層であると判断した場合、ＥＣＵ１の内部定数である高年層フラグＳに１をたてる（ステップ１３０）。ステップ１４０において、ＥＣＵ１は、ユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるように各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。つまり、ＥＣＵ１は、スライド用モータとフロントバーチカルモータとリフター用モータによって、シートがリヤモースト（車両前後方向のシート位置最後端）且つ最下部へ移動するように駆動制御信号を出力する。それとともに、チルトモータおよびテレスコモータによってステアリングホイールが最前端に移動するような駆動制御信号、及び、フットペダル調整用モータによってフットペダルが最前端に移動するような駆動制御信号、を送信する。ステップ１２０で高年層でないと判断した場合、図１２に例示された所定の標準位置にシート、ステアリングホイール及びフットペダルを設定する（ステップ１５０）。なお、標準位置に設定するようなことはせずに、何も移動制御しないようにしてもよい。 [First Embodiment] FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the on-vehicle equipment control device in the first embodiment of the present invention during boarding. When the opening operation of the passenger door is detected by the door switch of the door control device 7 in step 100, the image processing device 3 measures the age of the user who performed the opening operation based on the image data (step 110). The age measurement can also be performed before execution of step 100 by detecting the situation around the vehicle using the image processing device 3 or a radar. The ECU 1 determines whether or not the measurement age is an elderly group (for example, 70 years old or more) (step 120). When the ECU 1 determines that it is an elderly person, it sets 1 to the elderly person flag S that is an internal constant of the ECU 1 (step 130). In step 140, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6, and 8 so that the interior space related to the user's boarding / exiting property is widened. That is, the ECU 1 outputs a drive control signal so that the seat moves to the rearmost (the rearmost position of the seat position in the vehicle front-rear direction) and to the lowest position by the slide motor, the front vertical motor, and the lifter motor. At the same time, a drive control signal for moving the steering wheel to the front end by the tilt motor and the telescopic motor and a drive control signal for moving the foot pedal to the front end by the foot pedal adjustment motor are transmitted. If it is determined in step 120 that the vehicle is not a senior citizen, the seat, steering wheel, and foot pedal are set at the predetermined standard positions illustrated in FIG. 12 (step 150). It should be noted that no movement control may be performed without setting the standard position.

したがって、乗車時に乗り込むスペースを大きくすることにより、短時間に容易に乗り込むことが可能になる。ピラー部にぶつかるおそれもなくなる。特に、身体の動きが機敏ではない高齢者にとっては優しい装置となる。 Therefore, it is possible to easily board in a short time by increasing the space for boarding. There is no risk of hitting the pillar. In particular, it is a gentle device for elderly people who are not agile.

図３は、本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の着座時の動作を示すフロー図である。図２のフローの続きである。ＥＣＵ１は、シートに着座しているかいないかを判断する（ステップ２００）。シートへの着座状態は、シート下に備えられ荷重検出により着座状態を検知する乗員検知センサや、着座状態を撮像するカメラ２等によって判断される。着座していると判断されれば、その着座したものがオーナーであるか否かを判断する（ステップ２１０）。ＥＣＵ１は、オーナーであると判断した場合、オーナー設定の移動速度で上記の各調整用モータを駆動させてシート調整を行う（ステップ２２０）。ＥＣＵ１は、オーナーではないと判断した場合、高年層であるか否か（つまり、ＥＣＵ１の内部定数の高年層フラグＳに１がたっているか否か）を参照する（ステップ２１０）。 FIG. 3 is a flowchart showing an operation at the time of sitting of the on-vehicle equipment control device in the first embodiment of the present invention. It is a continuation of the flow of FIG. The ECU 1 determines whether or not it is seated on the seat (step 200). The seated state of the seat is determined by an occupant detection sensor that is provided under the seat and detects the seated state by load detection, the camera 2 that images the seated state, and the like. If it is determined that the user is seated, it is determined whether or not the seated person is the owner (step 210). If the ECU 1 determines that it is the owner, it adjusts the seat by driving each of the adjusting motors at the moving speed set by the owner (step 220). When it is determined that the ECU 1 is not the owner, the ECU 1 refers to whether or not it is an elderly person (that is, whether or not the elderly person flag S of the internal constant of the ECU 1 is 1) (step 210).

フラグＳがたっていなければ、ＥＣＵ１は、認識データ記憶装置４に記憶された図１２の着座時データマップに基づいて、各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。つまり、ＥＣＵ１は、若年層と判断された場合には、図１２の着座時データマップの若年層の欄に基づいて、標準移動速度で各標準位置及び標準角度となるように上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信する（ステップ２４０）。なお、幼年層と判断された場合には、図１２の着座時データマップの幼年層の欄に基づいて、同様に、上記の各調整用モータの駆動制御信号が送信される。 If the flag S is not set, the ECU 1 transmits a drive control signal to the adjuster devices 5, 6, and 8 based on the sitting time data map of FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. That is, when the ECU 1 is determined to be young, the ECU 1 adjusts each standard position and angle so that the standard moving speed is at the standard position and the standard angle, based on the column of the young group in the sitting time data map of FIG. A motor drive control signal is transmitted (step 240). If it is determined that the child is a child, the drive control signals for the adjustment motors described above are similarly transmitted based on the column of the child of the seating data map in FIG.

フラグＳがたっていれば、ＥＣＵ１は、認識データ記憶装置４に記憶された図１２の着座時データマップに基づいて、各アジャスタ装置５，６，８に対し高年層の場合の駆動制御信号を送信する。つまり、ＥＣＵ１は、図１２の着座時データマップの高年層の欄に基づいて、標準移動速度よりも減速させて上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信する（ステップ２５０）。 If the flag S is set, the ECU 1 sends a drive control signal in the case of an elderly person to each adjuster device 5, 6, 8 based on the sitting time data map of FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. Send. That is, the ECU 1 transmits the drive control signal for each of the adjustment motors described above at a speed lower than the standard movement speed based on the column of the senior group in the sitting time data map of FIG. 12 (step 250).

したがって、年齢に合わせた移動速度にすることにより、移動時の違和感をなくす。つまり、速い移動速度を嫌がる高齢者の場合にはゆっくり移動して安心感を与え、速い移動速度でも気にならない若年層の場合にはいらだち感をなくすことができる。 Therefore, the feeling of strangeness at the time of movement is eliminated by setting the movement speed according to the age. In other words, elderly people who dislike fast movement speeds can move slowly and give a sense of security, and the young people who do not care even at high movement speeds can eliminate irritation.

図４は、本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の降車時の動作を示すフロー図である。図３のフローの続きである。ステップ３００においてドアコントロール装置７のドアスイッチにより乗降ドアの開操作が検知されると、ＥＣＵ１は、高年層であるか否か（つまり、ＥＣＵ１の内部定数の高年層フラグＳに１がたっているか否か）を確認する（ステップ３１０）。フラグＳがたっていれば、ＥＣＵ１はユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるように各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する（ステップ３２０）。つまり、乗車時の図２のステップ１４０と同様の制御を行う。フラグＳがたっていなければ、特に、移動制御はしない。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the on-vehicle equipment control device at the time of getting off in the first embodiment of the present invention. It is a continuation of the flow of FIG. When the opening operation of the passenger door is detected by the door switch of the door control device 7 in step 300, the ECU 1 determines whether or not it is an elderly person (that is, the elderly person flag S in the ECU 1 has a value of 1). (Step 310). If the flag S is set, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6 and 8 so that the vehicle interior space related to the user's getting on and off is widened (step 320). That is, the same control as step 140 in FIG. If the flag S is not set, no movement control is performed.

したがって、降車時にスペースを大きくすることにより、短時間に容易に降りることが可能になる。ピラー部にぶつかるおそれもなくなる。特に、身体の動きが機敏ではない高齢者にとっては優しい装置となる。 Therefore, it is possible to get off easily in a short time by increasing the space when getting off. There is no risk of hitting the pillar. In particular, it is a gentle device for elderly people who are not agile.

なお、乗降するスペースを乗降時にはできるだけ大きくしたいという目的のもと、ステップ１４０及び３２０では図１２のようなデータマップを参照しなかった。しかしながら、ＥＣＵ１は、画像処理装置３により取得された「高年層」という身体情報と認識データ記憶装置４に記憶された着座時データマップとは異なる乗車時データマップ若しくは降車時データマップに基づいて、ユーザの乗降性に関連する車内空間が最適な広さになるような上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信するようにしてもよい。 Note that the steps 140 and 320 do not refer to the data map as shown in FIG. 12 for the purpose of making the space for getting on and off as large as possible when getting on and off. However, the ECU 1 is based on the boarding time data map or the getting off time data map that is different from the physical information “elderly” acquired by the image processing device 3 and the sitting time data map stored in the recognition data storage device 4. The above-described drive control signals for the adjustment motors may be transmitted so that the interior space related to the user's boarding / exiting property becomes an optimal area.

［第２の実施例］図５は本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の乗車時の動作を示すフロー図である。ステップ４００においてドアコントロール装置７のドアスイッチにより乗降ドアの開操作が検知されると、画像処理装置３はその開操作をしたユーザの身体の状態を画像データに基づいて測定する（ステップ４１０）。なお、身体の状態測定は、画像処理装置３やレーダ等を用いて車両周囲の状況を検出することによって、ステップ４００の実行前から行うことも可能である。ＥＣＵ１は、ユーザに身体的な不自由さがあるか否かを判断する（ステップ４２０）。身体の不自由状態は、例えば、身体の重心位置を用いて判断される。ＥＣＵ１は、不自由であると判断した場合、ＥＣＵ１の内部定数である不自由度フラグＰに１をたてる（ステップ４３０）。そして、ＥＣＵ１は、その不自由である部位の特定を行う（ステップ４４０）。 [Second Embodiment] FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the on-vehicle equipment control device according to the second embodiment of the present invention during boarding. When the opening operation of the passenger door is detected by the door switch of the door control device 7 in step 400, the image processing device 3 measures the body state of the user who has performed the opening operation based on the image data (step 410). The body state measurement can also be performed before the execution of step 400 by detecting the situation around the vehicle using the image processing device 3 or a radar. The ECU 1 determines whether or not the user has physical inconvenience (step 420). The physical disability state is determined using, for example, the position of the center of gravity of the body. If the ECU 1 determines that it is inconvenient, it sets 1 to the inflexibility flag P, which is an internal constant of the ECU 1 (step 430). Then, the ECU 1 identifies the part that is inconvenient (step 440).

不自由部位が足であれば、ＥＣＵ１の内部定数である足不自由度フラグＦに１をたてる（ステップ４５０）。ステップ４６０において、ＥＣＵ１は、ユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるように各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。つまり、ＥＣＵ１は、スライド用モータによってシートがリヤモーストへ移動するように、フロントバーチカルモータとリフター用モータによって、シートが所定の標準位置から下がるように、駆動制御信号を出力する。それとともに、チルトモータおよびテレスコモータによってステアリングホイールが最前端に移動するような駆動制御信号、及び、フットペダル調整用モータによってフットペダルが最前端に移動するような駆動制御信号、を送信してもよい。 If the inconvenient part is a foot, 1 is set to a foot inflexibility flag F that is an internal constant of the ECU 1 (step 450). In step 460, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6, and 8 so that the interior space related to the user's boarding / exiting property is widened. That is, the ECU 1 outputs a drive control signal so that the seat is lowered from a predetermined standard position by the front vertical motor and the lifter motor so that the seat is moved to the rear most by the slide motor. At the same time, a drive control signal that causes the steering wheel to move to the foremost end by the tilt motor and the telescopic motor, and a drive control signal that causes the foot pedal to move to the foremost end by the foot pedal adjustment motor are transmitted. Good.

一方、不自由部位が腰であれば、ＥＣＵ１の内部定数である腰不自由度フラグＷに１をたてる（ステップ４７０）。ステップ４８０において、ＥＣＵ１は、スライド用モータによってシートがリヤモーストへ移動するように、フロントバーチカルモータとリフター用モータによって、シートが所定の標準位置から上がるように、駆動制御信号を出力する。それとともに、チルトモータおよびテレスコモータによってステアリングホイールが最前端に移動するような駆動制御信号、及び、フットペダル調整用モータによってフットペダルが最前端に移動するような駆動制御信号、を送信してもよい。 On the other hand, if the inconvenient part is the waist, 1 is set to the waist inflexibility flag W which is an internal constant of the ECU 1 (step 470). In step 480, the ECU 1 outputs a drive control signal so that the seat is moved up from a predetermined standard position by the front vertical motor and the lifter motor so that the seat is moved to the rear most by the slide motor. At the same time, a drive control signal that causes the steering wheel to move to the foremost end by the tilt motor and the telescopic motor, and a drive control signal that causes the foot pedal to move to the foremost end by the foot pedal adjustment motor are transmitted. Good.

ステップ４２０において身体の不自由さがないと判断した場合、所定の標準位置にシート、ステアリングホイール及びフットペダルを設定する（ステップ４９０）。なお、標準位置に設定するようなことはせずに、何も移動制御しないようにしてもよい。 If it is determined in step 420 that there is no physical disability, the seat, steering wheel, and foot pedal are set at predetermined standard positions (step 490). It should be noted that no movement control may be performed without setting the standard position.

したがって、乗車時に乗り込むスペースを大きくすることにより、短時間に容易に乗り込むことが可能になる。身体に過度な負担がかかるおそれもなくなる。特に、身体の動きが機敏ではない身障者にとっては優しい装置となる。 Therefore, it is possible to easily board in a short time by increasing the space for boarding. There is no risk of overburdening the body. In particular, it is a gentle device for a handicapped person whose body movement is not agile.

図６は、本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の着座時の動作を示すフロー図である。図５の続きである。ＥＣＵ１は、シートに着座しているかいないかを判断する（ステップ５００）。着座していると判断されれば、その着座したものがオーナーであるか否かを判断する（ステップ５１０）。ＥＣＵ１は、オーナーであると判断した場合、オーナー設定の移動速度で上記の各調整用モータを駆動させてシート調整を行う（ステップ５２０）。ＥＣＵ１は、オーナーではないと判断した場合、身体の不自由さがあるか否か（つまり、ＥＣＵ１の内部定数の不自由度フラグＰに１がたっているか否か）を参照する（ステップ５３０）。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation at the time of sitting of the on-vehicle equipment control device according to the second embodiment of the present invention. It is a continuation of FIG. The ECU 1 determines whether or not it is seated on the seat (step 500). If it is determined that the user is seated, it is determined whether the seated person is the owner (step 510). If the ECU 1 determines that it is the owner, it adjusts the seat by driving each of the adjustment motors at the moving speed set by the owner (step 520). When it is determined that the ECU 1 is not the owner, the ECU 1 refers to whether or not there is a physical inconvenience (that is, whether or not the inconstant degree flag P of the internal constant of the ECU 1 is 1) (step 530).

フラグＰがたっていなければ、ＥＣＵ１は、認識データ記憶装置４に記憶された図１２の着座時データマップに基づいて、各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。つまり、ＥＣＵ１は、健常者であると判断された場合には、図１２の着座時データマップの健常者の欄に基づいて、標準移動速度で各標準位置及び標準角度となるように上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信する（ステップ５４０）。 If the flag P is not set, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6, and 8 based on the sitting time data map of FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. That is, when it is determined that the ECU 1 is a healthy person, each of the above-described standard positions and angles are set at the standard moving speed based on the healthy person column in the sitting time data map of FIG. An adjustment motor drive control signal is transmitted (step 540).

フラグＰがたっていれば、ＥＣＵ１は、足不自由度フラグＦ、腰不自由度フラグＷを参照し、認識データ記憶装置４に記憶された図１２の着座時データマップに基づいて、各アジャスタ装置５，６，８に対し足障害もしくは腰障害の場合の駆動制御信号を送信する（ステップ５５０）。つまり、ＥＣＵ１は、足不自由度フラグＦがたっていれば図１２の着座時データマップの足障害の欄に基づいて、腰不自由度フラグＷがたっていれば図１２の着座時データマップの腰障害の欄に基づいて、標準移動速度よりも減速させて上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信する。 If the flag P is set, the ECU 1 refers to the foot inefficiency flag F and the waist inefficiency flag W, and each adjuster device based on the sitting time data map of FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. A drive control signal in the case of foot disorder or lower back disorder is transmitted to 5, 6 and 8 (step 550). In other words, the ECU 1 determines that if the foot incompatibility flag F is set, the ECU 1 is based on the foot disorder column in the sitting time data map in FIG. Based on the failure column, the drive control signal for each of the adjustment motors described above is transmitted at a speed lower than the standard movement speed.

したがって、身体に不自由がある場合、シートの移動速度を標準速度より遅く設定することにより、不自由部位や患部への負荷や、「どこかにぶつからないか」という不安感から開放され、精神的ストレスからも開放される。 Therefore, if the body is inconvenient, setting the seat movement speed slower than the standard speed frees you from the burden on the inconvenient part and the affected area and the feeling of anxiety that you will not collide somewhere. Free from stress.

図７は、本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の降車時の動作を示すフロー図である。図６のフローの続きである。ステップ６００においてドアコントロール装置７のドアスイッチにより乗降ドアの開操作が検知されると、ＥＣＵ１は、身体の不自由さがあるか否か（つまり、不自由度フラグＰに１がたっているか否か）を確認する（ステップ６１０）。フラグＰがたっていれば、不自由の部位を特定するフラグＦ，Ｗを確認する（ステップ６２０）。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation when the vehicle equipment control device in the second embodiment of the present invention gets off. It is a continuation of the flow of FIG. When the opening operation of the passenger door is detected by the door switch of the door control device 7 in step 600, the ECU 1 determines whether there is a physical inconvenience (that is, whether the inflexibility flag P is 1). ) Is confirmed (step 610). If the flag P is set, the flags F and W for identifying the inconvenient part are confirmed (step 620).

不自由部位が足であれば、ＥＣＵ１は、ユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるように各アジャスタ装置５，６，８に対し駆動制御信号を送信する。つまり、乗車時の図５のステップ４６０と同様の制御を行う（ステップ６３０）。一方、不自由部位が腰であれば、乗車時の図５のステップ４８０と同様の制御を行う（ステップ６４０）。 If the inconvenient part is a foot, the ECU 1 transmits a drive control signal to each of the adjuster devices 5, 6, and 8 so that the interior space related to the user's getting on / off property is widened. That is, the same control as step 460 of FIG. 5 at the time of boarding is performed (step 630). On the other hand, if the inconvenient part is a waist, the same control as step 480 of FIG. 5 at the time of boarding is performed (step 640).

したがって、降車時にスペースを大きくすることにより、短時間に容易に降りることが可能になる。身体に過度な負担がかかるおそれもなくなる。特に、身体の動きが機敏ではない身障者にとっては優しい装置となる。 Therefore, it is possible to get off easily in a short time by increasing the space when getting off. There is no risk of overburdening the body. In particular, it is a gentle device for a handicapped person whose body movement is not agile.

なお、第１の実施例と同様に、乗降するスペースを乗降時にはできるだけ大きくしたいという目的のもと、ステップ４６０、４８０、６３０及び６４０では図１２のようなデータマップを参照しなかった。しかしながら、ＥＣＵ１は、画像処理装置３により取得された「足障害」「腰障害」という身体情報と認識データ記憶装置４に記憶された着座時データマップとは異なる乗車時データマップ若しくは降車時データマップに基づいて、ユーザの乗降性に関連する車内空間が最適な広さになるような上記の各調整用モータの駆動制御信号を送信するようにしてもよい。 Similar to the first embodiment, the data map as shown in FIG. 12 is not referred to in steps 460, 480, 630 and 640 for the purpose of making the space for getting on and off as large as possible when getting on and off. However, the ECU 1 does not have the physical information “foot disorders” and “lumbar disorders” acquired by the image processing device 3 and the data map when boarding or the data map when getting out of the vehicle, which is different from the seating data map stored in the recognition data storage device 4. Based on the above, the drive control signal for each of the adjustment motors described above may be transmitted so that the interior space related to the user's boarding / exiting ability becomes an optimal area.

［第３の実施例］図１０は本発明の第３の実施例における車上備品制御装置の動作を示すフロー図である。ステップ７００において画像処理装置３やレーダ等を用いて車両周囲の状況を監視することによって車両周囲に存在する人が検知されると、画像処理装置３はその検知された人の自車両への接近速度を動画データに基づいて測定する（ステップ７１０）。画像処理装置３を用いずとも、レーザーレーダ、ミリ波レーダ，超音波レーダ等を用いて測定するようにしてもよい。ＥＣＵ１は、その接近速度が所定速度以上（例えば、３ｍ／ｓ以上）であるか否かを判断する（ステップ７２０）。 [Third Embodiment] FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the on-vehicle equipment control apparatus according to the third embodiment of the present invention. In step 700, when a person existing around the vehicle is detected by monitoring the situation around the vehicle using the image processing device 3 or radar, the image processing device 3 approaches the detected person to the own vehicle. The speed is measured based on the moving image data (step 710). Measurement may be performed using a laser radar, a millimeter wave radar, an ultrasonic radar or the like without using the image processing device 3. The ECU 1 determines whether or not the approach speed is equal to or higher than a predetermined speed (for example, 3 m / s or higher) (step 720).

所定速度以上でなければ、ＥＣＵ１は、認識データ記憶装置４に記憶された図１２のようなデータマップに基づいて、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの制御すべき姿勢変化時の移動速度を標準移動速度（例えば、７ｃｍ／秒または７°／秒）に設定する（ステップ７３０）。 If it is not equal to or higher than the predetermined speed, the ECU 1 performs the standard movement of the movement speed at the time of the posture change to be controlled of the seat, the steering wheel and the foot pedal based on the data map as shown in FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. The speed is set (for example, 7 cm / sec or 7 ° / sec) (step 730).

所定速度以上であれば、ＥＣＵ１は、認識データ記憶装置４に記憶された図１２のようなデータマップに基づいて、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの制御すべき姿勢変化時の移動速度を標準移動速度よりも速い速度（例えば、１０ｃｍ／秒または１０°／秒）に設定する（ステップ７４０）。 If the speed is equal to or higher than the predetermined speed, the ECU 1 performs the standard movement of the movement speed at the time of the posture change to be controlled of the seat, the steering wheel and the foot pedal based on the data map as shown in FIG. 12 stored in the recognition data storage device 4. A speed higher than the speed (for example, 10 cm / second or 10 ° / second) is set (step 740).

つまり、ユーザの自車両への接近速度に基づいて、姿勢変化時の移動速度を決めている。ユーザの自車両への接近速度は、そのユーザの心理的な性急度合を表しているといえる。図８はユーザがゆっくり車両に近づいていることを示し、図９はユーザが急いで車両に近づいていることを示す。ユーザは、気持ちが急いているのに移動速度がゆっくりであると、いらだち感を覚えてしまう。そこで、接近速度が速ければ、気持ちが急いていると判定し姿勢変化時の移動速度を速める。接近速度が遅ければ、気持ちが急いてはいないと判定し姿勢変化時の移動速度を標準速度のまま（またはそれ以下）にする。したがって、このような移動速度の制御をすることによって、ユーザの心理状態に合った心地よさを実現することができる。もちろん、移動速度の制御だけでなく、姿勢変化の位置の制御に上記の接近速度を用いてもよい。 That is, the moving speed at the time of posture change is determined based on the approach speed of the user to the own vehicle. It can be said that the approach speed of the user's own vehicle represents the psychological urgency of the user. FIG. 8 shows that the user is slowly approaching the vehicle, and FIG. 9 shows that the user is quickly approaching the vehicle. The user feels annoyed when the movement speed is slow although the user is rushing. Therefore, if the approach speed is fast, it is determined that the person is in a hurry and the movement speed at the time of posture change is increased. If the approach speed is slow, it is determined that the feeling is not rushed, and the movement speed at the time of posture change remains at the standard speed (or lower). Therefore, by controlling the moving speed as described above, it is possible to realize comfort that matches the psychological state of the user. Of course, the approach speed may be used not only for controlling the moving speed but also for controlling the position of the posture change.

また、自車両へ接近速度というものは、ユーザが乗車しようとしている状況において検出されるものである。しかし、車内でのユーザの動作速度を画像処理装置３等によって検出することによって、ユーザが降車しようとしている状況であっても、上記同様に考えることができる。車内でのユーザの動作速度とは、例えば、ユーザの頭部の動きや手振り等の振る舞う動きの速度である。つまり、車内でのユーザの動きを観測して、所定時間内の動作速度の平均値を算出し、その算出値が所定の動作速度以上であるのならば、姿勢変化時の移動速度を標準移動速度よりも速い速度に設定する。 Further, the approach speed to the host vehicle is detected in a situation where the user is about to get on. However, even if the user is about to get off by detecting the operation speed of the user in the vehicle by the image processing device 3 or the like, it can be considered in the same manner as described above. The user's operation speed in the vehicle is, for example, the speed of the movement of the user's head or hand movement. In other words, the user's movement in the car is observed, the average value of the operation speed within a predetermined time is calculated, and if the calculated value is equal to or higher than the predetermined operation speed, the movement speed at the time of posture change is the standard movement Set the speed faster than the speed.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

本発明は、運転席まわりの空間だけに限らず、助手席まわりの空間や、後部座席まわりの空間でも適用可能であり、それらの空間への乗降性を向上させ利便性をよくすることができる。 The present invention can be applied not only to the space around the driver's seat, but also to the space around the passenger seat and the space around the rear seat, and can improve ease of getting on and off the space and improve convenience. .

また、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの少なくとも一つを対象に姿勢変化の制御をするようにしてもよい。 Further, the posture change may be controlled for at least one of the seat, the steering wheel, and the foot pedal.

また、ＥＣＵ１は、ドアコントロール装置７のドアスイッチにより乗降ドアの開操作が検知されると、カメラ２を介して画像処理装置３による身体情報や人の態様の取得処理をせずに、乗り込むスペースをできるだけ大きくしたいという目的のもと、各アジャスタ装置５，６，８に対しユーザの乗降性に関連する車内空間が広くなるような駆動制御信号を送信してもよい。 In addition, when the opening operation of the passenger door is detected by the door switch of the door control device 7, the ECU 1 gets into the boarding space without performing the body information and human form acquisition processing by the image processing device 3 via the camera 2. The drive control signal may be transmitted to the adjuster devices 5, 6, and 8 so as to widen the vehicle interior space related to the user's boarding / exiting performance.

本発明における車上備品制御装置の一実施例を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing one example of the on-vehicle equipment control device in the present invention. 本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の乗車時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of boarding of the vehicle equipment control apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の着座時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of seating of the vehicle equipment control apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例における車上備品制御装置の降車時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of alighting of the vehicle equipment control apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の乗車時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of boarding of the vehicle equipment control apparatus in 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の着座時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of seating of the vehicle equipment control apparatus in 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例における車上備品制御装置の降車時の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of alighting of the vehicle equipment control apparatus in 2nd Example of this invention. ユーザがゆっくり車両に近づいていることを示す図である。It is a figure which shows that the user is approaching the vehicle slowly. ユーザが急いで車両に近づいていることを示す図である。It is a figure which shows that a user is approaching a vehicle in a hurry. 本発明の第３の実施例における車上備品制御装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle equipment control apparatus in the 3rd Example of this invention. 手動のパワーシートスイッチ５５と姿勢変化方向を示す図である。It is a figure which shows the manual power seat switch 55 and an attitude | position change direction. 着座時データマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data map at the time of seating.

符号の説明Explanation of symbols

１ＥＣＵ
２カメラ
３画像処理装置
４認識データ記憶装置
５シートアジャスタ装置
６ステアリングアジャスタ装置
７ドアコントロール装置
８フットペダルアジャスタ装置
９自動・手動切り替えスイッチ 1 ECU
2 Camera 3 Image processing device 4 Recognition data storage device 5 Seat adjuster device 6 Steering adjuster device 7 Door control device 8 Foot pedal adjuster device 9 Automatic / manual changeover switch

Claims

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記取得された身体情報から身体の不自由部位を判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定された不自由部位が足部の場合、前記車上備品であるシートの車両前後方向位置を後方に移動させる、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means ;
And a detection means for detecting the opening operation of the passenger door,
Wherein, the opening operation is started to control the position of the change in the posture of the equipment the vehicle to be detected by the detection means, a vehicle on equipment control device,
A determination means for determining an inconvenient part of the body from the acquired physical information;
Said control means, it said determined if crippled sites of the foot to move the vehicle longitudinal direction position of the seat is on the equipment the vehicle rearward, the onboard equipment control device.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記取得された身体情報から身体の不自由部位を判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定された不自由部位が足部の場合、前記車上備品であるシートの車両上下方向位置を下方に移動させる、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means ;
And a detection means for detecting the opening operation of the passenger door,
Wherein, the opening operation is started to control the position of the change in the posture of the equipment the vehicle to be detected by the detection means, a vehicle on equipment control device,
A determination means for determining an inconvenient part of the body from the acquired physical information;
Said control means, it said determined if crippled sites of the foot to move the vehicle vertical position of the seat which is on equipment the wheel downward, onboard equipment control device.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記取得された身体情報から身体の不自由部位を判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定された不自由部位が腰部の場合、前記車上備品であるシートの車両上下方向位置を上方に移動させる、車上備品制御装置。

On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means;
Detecting means for detecting the opening operation of the passenger door,
The control means is an on-vehicle equipment control device that starts controlling the position of the posture change of the on-vehicle equipment when the opening operation is detected by the detecting means,
A determination means for determining an inconvenient part of the body from the acquired physical information;
The said control means is a vehicle equipment control apparatus which moves the vehicle up-down direction position of the sheet | seat which is said vehicle equipment upwards, when the determined non-free part is a waist | hip | lumbar part.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段と、
乗降ドアの開操作を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記開操作が検知されると前記車上備品の姿勢変化の位置の制御を開始する、車上備品制御装置であって、
前記ユーザの動作速度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された動作速度が所定値以上の場合に制御する、車上備品制御装置。
On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Control means for controlling a posture change amount of the on-vehicle equipment based on the physical information obtained by the obtaining means ;
And a detection means for detecting the opening operation of the passenger door,
Wherein, the opening operation is started to control the position of the change in the posture of the equipment the vehicle to be detected by the detection means, a vehicle on equipment control device,
Detecting means for detecting the operation speed of the user;
Wherein, the operation speed detected by said detecting means is controlled to not less than the predetermined value, the onboard equipment control device.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車上備品の姿勢変化の速度を制御する、車上備品制御装置であって、
前記制御手段は、前記取得された身体情報の年齢が所定年齢以上の場合には該所定年齢より若い場合よりも前記姿勢変化の速度を遅く制御する、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Based on the physical information acquired by the acquisition unit and control means for controlling the posture variation of the equipment the vehicle,
Wherein the control means controls the rate of change in the posture of the equipment the vehicle, a car on the equipment control device,
Wherein said control means controls slow the speed of the posture change than when younger than the predetermined age when the age of the acquired body information is greater than a predetermined age, the onboard equipment control device.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車上備品の姿勢変化の速度を制御する、車上備品制御装置であって、
前記ユーザの動作速度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された動作速度が所定値以上の場合に制御する、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Based on the physical information acquired by the acquisition unit and control means for controlling the posture variation of the equipment the vehicle,
Wherein the control means controls the rate of change in the posture of the equipment the vehicle, a car on the equipment control device,
Detecting means for detecting the operation speed of the user;
Wherein, the operation speed detected by said detecting means is controlled to not less than the predetermined value, the onboard equipment control device.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を前記ユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車上備品の姿勢変化の速度を制御する、車上備品制御装置であって、
前記ユーザの動作速度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された動作速度が所定速度以上の場合には該所定速度より遅い場合よりも前記姿勢変化の速度を速く制御する、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Obtaining means for obtaining physical information affecting the boarding / exiting properties from the user ;
Based on the physical information acquired by the acquisition unit and control means for controlling the posture variation of the equipment the vehicle,
Wherein the control means controls the rate of change in the posture of the equipment the vehicle, a car on the equipment control device,
Detecting means for detecting the operation speed of the user;
Said control means, said control increase the speed of the posture change than slower than the predetermined speed when the operation speed detected by the detecting means is equal to or higher than the predetermined speed, on-board equipment control device.

前記動作速度は自車両への接近速度である請求項４，６，７のいずれか一項に記載の車上備品制御装置。 The on-vehicle equipment control device according to any one of claims 4, 6, and 7, wherein the operation speed is an approach speed to the host vehicle.

前記動作速度は車内での身体の動作速度である請求項４，６，７のいずれか一項に記載の車上備品制御装置。
The on-vehicle equipment control device according to any one of claims 4, 6, and 7, wherein the operating speed is an operating speed of a body in a vehicle.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
乗降ドアの車外からの開操作を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記開操作が検知されると、前記開操作をしたユーザを撮像した撮像画像から、前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を、前記開操作をしたユーザの着座時前の乗車時に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報に含まれる身体の不自由状態に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を前記乗車時に制御する制御手段とを備える、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Detection means for detecting the opening operation of the passenger door from outside the vehicle ;
When the opening operation Ru is detected by the detection means, from the captured image obtained by capturing an image of a user who has the opening operation, the influence body information to the passenger resistance, when the opening operation of the previous time of seating of the user who rides Acquisition means for acquiring;
An on-vehicle equipment control device comprising: control means for controlling an attitude change amount of the on-vehicle equipment at the time of boarding based on a physical disability state included in the physical information obtained by the obtaining means .

前記身体の不自由状態は、身体の重心位置を用いて判定される、請求項１０に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 10, wherein the inconvenient state of the body is determined using a position of the center of gravity of the body.

前記身体の不自由状態には、車椅子に乗っている状態が含まれる、請求項１０に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 10, wherein the disabled state includes a state of riding in a wheelchair.

前記身体の不自由状態には、杖をついている状態が含まれる、請求項１０に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 10, wherein the disabled state includes a state where a cane is attached.

ユーザの乗降性に関連する車内空間に配置され、該車内空間の広さを変えられるように姿勢変化する車上備品と、
乗降ドアの車外からの開操作を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記開操作が検知されると、前記開操作をしたユーザを撮像した撮像画像から、前記乗降性に影響を及ぼす身体情報を、前記開操作をしたユーザの着座時前の乗車時に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された身体情報の年齢に基づいて前記車上備品の姿勢変化量を前記乗車時に制御する制御手段とを備える、車上備品制御装置。 On-vehicle equipment that is arranged in the interior space related to the user's boarding / exiting properties and changes its posture so that the size of the interior space can be changed,
Detection means for detecting the opening operation of the passenger door from outside the vehicle ;
When the opening operation Ru is detected by the detection means, from the captured image obtained by capturing an image of a user who has the opening operation, the influence body information to the passenger resistance, when the opening operation of the previous time of seating of the user who rides Acquisition means for acquiring;
An on-vehicle equipment control device comprising: control means for controlling an attitude change amount of the on-vehicle equipment at the time of boarding based on the age of the physical information obtained by the obtaining means .

前記制御手段は、前記取得された身体情報の年齢が所定年齢以上の場合、前記車両備品であるシートの車両前後方向の位置を後ろへ移動させる、請求項１４に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 14, wherein when the age of the acquired physical information is equal to or greater than a predetermined age, the control means moves the position of the seat, which is the vehicle equipment, in the vehicle front-rear direction.

前記制御手段は、前記取得された身体情報の年齢が所定年齢以上の場合、前記車両備品であるシートの車両上下方向の位置を下へ移動させる、請求項１４に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 14, wherein when the age of the acquired physical information is equal to or greater than a predetermined age, the control means moves a position of a seat, which is the vehicle equipment, in a vehicle vertical direction downward.

前記制御手段は、前記取得された身体情報の年齢が所定年齢以上の場合、前記車両備品であるステアリングホイールの車両前後方向の位置を前へ移動させる、請求項１４に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 14, wherein the control means moves the position of the steering wheel, which is the vehicle equipment, in the vehicle front-rear direction forward when the age of the acquired physical information is equal to or greater than a predetermined age. .

前記制御手段は、前記取得された身体情報の年齢が所定年齢以上の場合、前記車両備品であるフットペダルの車両前後方向の位置を前へ移動させる、請求項１４に記載の車上備品制御装置。The on-vehicle equipment control device according to claim 14, wherein the control means moves the position of the foot pedal, which is the vehicle equipment, in the vehicle front-rear direction when the age of the acquired physical information is equal to or greater than a predetermined age. .

前記車上備品は、シート、ステアリングホイール及びフットペダルの少なくとも一つである請求項４から１４のいずれか一項に記載の車上備品制御装置。 The on-vehicle equipment control device according to any one of claims 4 to 14, wherein the on-vehicle equipment is at least one of a seat, a steering wheel, and a foot pedal.