JP4366435B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、シート反転手段および再給送機構を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having sheet reversing means and a refeed mechanism.

画像形成装置において、シートの片面だけの画像形成においては、従来からシートの第一面の画像形成のみを行ってそのまま排出することで実現されている。   In an image forming apparatus, image formation on only one side of a sheet is conventionally realized by performing only image formation on the first side of the sheet and discharging it as it is.

また環境保護の観点から、画像形成装置においても第一面と第二面の両面に記録を行うものが製品化されている。かかる両面記録においては第一面に画像形成を行ったシートをシート反転手段によって反転し、再給送機構によって画像形成部に再給送して、第二面に画像形成を行ってから排出される。   From the viewpoint of environmental protection, image forming apparatuses that record on both the first side and the second side have been commercialized. In such double-sided recording, the sheet on which the image is formed on the first surface is reversed by the sheet reversing means, is re-fed to the image forming unit by the re-feed mechanism, and is discharged after the image is formed on the second surface. The

秤量の大きな厚紙や表面の粗いラフ紙に記録させようとする場合がある。ここで画像形成装置が電子写真方式である場合、一般に秤量が大きいほど、またシート表面が粗いほど、トナー熱定着の際の定着性が悪くなる傾向にある。   There is a case where recording is performed on thick paper having a large amount of weight or rough paper having a rough surface. Here, when the image forming apparatus is an electrophotographic system, generally, the larger the weighing and the rougher the surface of the sheet, the worse the fixing property at the time of toner heat fixing.

従って使用可能なシート種の範囲を広げようとした場合には、定着装置からシートに供給する単位時間あたりの熱量を増やすか、シートに定着装置が作用する時間を長く取る必要がある。前者の方法では定着ヒータの機能アップが必要であり、後者の方法では定着装置の部分でシート搬送速度を落す等の特別な機構が必要となり、いずれもコストアップの要因となる。また実際には定着温度を上げてもなかなかシート自体の温度は上がらず、定着性はあがるものの、やはり通常のシートに比べると定着性が悪いという問題があった。   Therefore, when trying to expand the range of usable sheet types, it is necessary to increase the amount of heat per unit time supplied from the fixing device to the sheet or to increase the time for the fixing device to act on the sheet. In the former method, it is necessary to improve the function of the fixing heater, and in the latter method, a special mechanism such as reducing the sheet conveyance speed in the fixing device portion is required, both of which increase costs. In practice, even if the fixing temperature is raised, the temperature of the sheet itself does not rise easily, and although the fixing property is improved, there is a problem that the fixing property is poor as compared with a normal sheet.

そこで本発明の目的は、厚紙やラフ紙の定着性を向上させた画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that improves the fixability of thick paper and rough paper.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を記録する記録部と、前記記録したシートに熱と圧力を加えることにより画像を定着させる定着手段と、前記記録部を通過したシートを反転させるシート反転手段と、前記反転したシートを前記記録部に再給送する再給送手段とを有し、シートの表面の粗いラフ紙または厚紙の片面印刷を行う際に、前記シートをその第一面に画像形成を行わずに前記記録部および前記定着手段を通過させて加熱してから前記シート反転手段によって反転し、前記再給送手段によって前記記録部に再給送するダミー搬送後に、前記シートの第二面に画像形成を行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a recording unit that records an image on a sheet, a fixing unit that fixes the image by applying heat and pressure to the recorded sheet, and the recording unit. a sheet reversing means for reversing the sheet passing through the, the inverted sheet and a re-feed means for re-feed to the recording unit, when performing single-sided printing coarse rough paper or cardboard of the surface of the sheet The sheet is heated by passing through the recording unit and the fixing unit without forming an image on the first surface thereof, then reversed by the sheet reversing unit, and re-supplied to the recording unit by the re-feeding unit. Control means is provided for controlling to form an image on the second surface of the sheet after the dummy conveyance for feeding.

本発明によれば、ダミー搬送として第一面に画像形成を行わずに、又は第二面に画像形成を行う目的でなく、前記記録部を通過したシートを前記シート反転手段によって反転する。そして、前記再給送手段によって前記記録部に再給送することにより、あらかじめシートを加熱することができ、厚紙やラフ紙においても定着性を向上させることができる。   According to the present invention, the sheet that has passed through the recording unit is reversed by the sheet reversing unit without performing image formation on the first surface or performing image formation on the second surface as dummy conveyance. By re-feeding the recording unit by the re-feed unit, the sheet can be heated in advance, and the fixability can be improved even on thick paper and rough paper.

［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図、図２は画像形成装置の概略構成図、図３はビデオコントローラの処理を示すフローチャート、図４はプリンタエンジンの処理を示すフローチャートである。 [First embodiment]
A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus, FIG. 3 is a flowchart showing processing of a video controller, and FIG. 4 is a flowchart showing processing of a printer engine. It is.

本実施形態において画像形成装置は、指示を送出する外部機器であるビデオコントローラ１と、画像形成装置本体から構成されている。ビデオコントローラ１と画像形成装置内の各デバイスを制御する制御手段であるプリンタエンジン２とは、図示しないシリアル通信および数本の信号線によるインターフェース10によって接続されている。   In the present embodiment, the image forming apparatus includes a video controller 1 that is an external device for sending an instruction, and an image forming apparatus main body. The video controller 1 and the printer engine 2 which is a control means for controlling each device in the image forming apparatus are connected by an unillustrated serial communication and an interface 10 using several signal lines.

ビデオコントローラ１は、ホストコンピュータからの画像データをレーザのドット情報に展開し、プリンタエンジン２に対して画像形成要求を出す。さらに、画像形成中にプリンタエンジン２に指示を出し、プリンタエンジン２の状態をチェックする等の機能を有している。また本発明に係るダミー両面搬送指示手段９を有している。   The video controller 1 expands the image data from the host computer into laser dot information and issues an image formation request to the printer engine 2. Further, it has a function of issuing an instruction to the printer engine 2 during image formation and checking the state of the printer engine 2. Moreover, it has the dummy double-sided conveyance instruction means 9 according to the present invention.

プリンタエンジン２は、ビデオコントローラの指示に従ってシートを搬送するシート搬送制御部３、スキャナモータやレーザ等の光学系を制御する光学系制御部４、帯電や現像、転写などの各種高圧バイアスを制御する高圧制御部５を有する。そして、定着手段の温度を所定の温度に調整する定着温度制御部６、各種のセンサ信号をモニタするセンサ入力部７、本発明に係るダミー両面搬送を行うダミー両面搬送制御部８から構成されている。   The printer engine 2 controls a sheet conveyance control unit 3 that conveys a sheet according to an instruction from the video controller, an optical system control unit 4 that controls an optical system such as a scanner motor and a laser, and various high-voltage biases such as charging, development, and transfer. A high-pressure control unit 5 is included. The fixing unit includes a fixing temperature control unit 6 that adjusts the temperature of the fixing unit to a predetermined temperature, a sensor input unit 7 that monitors various sensor signals, and a dummy double-sided conveyance control unit 8 that performs dummy double-sided conveyance according to the present invention. Yes.

ここでダミー両面搬送とは、その作用については後に詳述するが、第一面に画像形成を行わずに又は第二面に画像形成を行う目的でなく、記録部を通過したシートをシート反転手段によって反転し、再給送手段によって記録部に再給送することをいう。   Here, the dummy double-sided conveyance is described in detail later, but the sheet that has passed through the recording unit is not reversed without the purpose of forming an image on the first side or forming an image on the second side. Inverting by means, and refeeding to the recording unit by refeeding means.

すなわちダミー両面搬送の具体的な第一の形態は、シートの第一面に画像形成を行わずに記録部を通過してから、シート反転手段によって反転し、再給送手段によって記録部に再給送した後に、第二面に画像形成を行うものである。またダミー両面搬送の具体的な第２の形態は、シートの第二面に画像形成を行ってから、シート反転手段によって反転し、再給送手段によって記録部に再給送した後に、第二面に画像形成を行わずに記録部を通過させて排出するものである。   That is, in the first specific form of the dummy double-sided conveyance, after passing through the recording unit without forming an image on the first side of the sheet, the sheet is reversed by the sheet reversing unit, and re-supplied to the recording unit by the refeeding unit. After feeding, image formation is performed on the second surface. In addition, the second specific example of the dummy double-sided conveyance is that after the image is formed on the second surface of the sheet, the sheet is reversed by the sheet reversing unit, and is re-fed to the recording unit by the re-feeding unit. The image is discharged through the recording unit without forming an image on the surface.

次に、図２を用いて画像形成装置の概略を説明する。画像形成装置であるレーザプリンタ11の略中央には、シート反転手段と再給送手段を有し装置本体に着脱可能な両面ユニット12を装着している。装置下部にはシートＳを収納するカセット13を有し、このカセット13からシートＳを繰り出すピックアップローラ14、シートＳの重送を防止するリタードローラ15を経由して、給送ローラ16にてプロセスカートリッジ23へと搬送する。プロセスカートリッジ23の前にはシートＳを検知するレジスト前センサ17ａ、およびシートＳを同期搬送するレジストローラ17が設けられている。   Next, an outline of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. A double-sided unit 12 having a sheet reversing unit and a refeeding unit, which can be attached to and detached from the apparatus main body, is mounted at the approximate center of the laser printer 11 as an image forming apparatus. The lower part of the apparatus has a cassette 13 for storing the sheet S. A process is performed by a feeding roller 16 via a pickup roller 14 for feeding the sheet S from the cassette 13 and a retard roller 15 for preventing the sheet S from being double-fed. Transport to cartridge 23. In front of the process cartridge 23, a pre-registration sensor 17a that detects the sheet S and a registration roller 17 that synchronously conveys the sheet S are provided.

プロセスカートリッジ23は装置本体に着脱可能に設けられており、レーザスキャナ部18からのレーザ光に基づいて感光ドラム24上にトナー像を形成するものである。レーザスキャナ部18はレーザ光を発行するレーザユニット19、該レーザユニット19からのレーザ光を感光ドラム24上に走査するためのポリゴンモータ20、結像レンズ群21、折り返しミラー22等により構成されている。プロセスカートリッジ23は、公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム24、前露光ランプ25、一次帯電器26、現像器27、クリーナブレード28等から構成されている。感光ドラム24上のトナー像は、転写ローラ29によってシートＳ上に転写させる。   The process cartridge 23 is detachably attached to the apparatus main body, and forms a toner image on the photosensitive drum 24 based on the laser light from the laser scanner unit 18. The laser scanner unit 18 includes a laser unit 19 that emits laser light, a polygon motor 20 for scanning the laser light from the laser unit 19 onto the photosensitive drum 24, an imaging lens group 21, a folding mirror 22, and the like. Yes. The process cartridge 23 includes a photosensitive drum 24, a pre-exposure lamp 25, a primary charger 26, a developing device 27, a cleaner blade 28, and the like necessary for a known electrophotographic process. The toner image on the photosensitive drum 24 is transferred onto the sheet S by the transfer roller 29.

プロセスカートリッジ23の下流には、シートＳ上に転写されたトナー像に熱と圧力を加えて定着させる定着手段30が設けられている。定着手段30は定着ローラ31、定着ローラ31を加熱するヒータ31ａ、従動ローラ32、サーミスタなどの感温素子33等により構成されており、従動ローラ32は図示しない付勢手段によって定着ローラ31に付勢されている。この定着手段の下流側には、シートＳの通過を検知する定着排出センサ34、定着排出ローラ35が設けられている。   A fixing unit 30 is provided downstream of the process cartridge 23 to fix the toner image transferred on the sheet S by applying heat and pressure. The fixing unit 30 includes a fixing roller 31, a heater 31a for heating the fixing roller 31, a driven roller 32, a temperature sensitive element 33 such as a thermistor, and the like. The driven roller 32 is attached to the fixing roller 31 by a biasing unit (not shown). It is energized. A fixing discharge sensor 34 and a fixing discharge roller 35 for detecting the passage of the sheet S are provided on the downstream side of the fixing unit.

定着排出ローラ35下流側において搬送経路は二股に分かれており、フラッパ36によって行き先を選択される。ここで通常の片面記録の場合には、排出ローラ37を介して機外に排出され、両面記録の場合およびダミー両面搬送を行う場合には両面ユニット12へと搬送される。   On the downstream side of the fixing discharge roller 35, the conveyance path is divided into two branches, and the destination is selected by the flapper 36. Here, in the case of normal single-sided recording, it is discharged out of the apparatus via the discharge roller 37, and is conveyed to the double-sided unit 12 in the case of double-sided recording and dummy double-sided conveyance.

両面ユニット12は、反転ローラ38、反転シート収納部39、反転センサ40からなるシート反転手段と、Ｄカットローラ41、横レジスト可動板42、両面センサ43、両面搬送ローラ44からなる再給送手段とを有している。両面ユニット12へ搬送したシートＳは、まず反転ローラ38によって反転シート収納部39に搬送される。反転ローラ上流側において搬送路は分岐しており、分岐点近傍に反転センサ40が設けられている。そして反転センサ40をシートＳ後端が通過してから所定量搬送した位置にて搬送停止し、反転ローラ38を逆回転させることによりシートＳは再給送手段へと搬送される。   The duplex unit 12 includes a sheet reversing unit including a reversing roller 38, a reversing sheet storage unit 39, and a reversing sensor 40, and a refeeding unit including a D-cut roller 41, a lateral resist movable plate 42, a double-sided sensor 43, and a duplex conveying roller 44. And have. The sheet S conveyed to the duplex unit 12 is first conveyed to the reverse sheet storage unit 39 by the reverse roller 38. The conveyance path is branched on the upstream side of the reverse roller, and a reverse sensor 40 is provided in the vicinity of the branch point. Then, conveyance stops at a position where a predetermined amount has been conveyed after the trailing edge of the sheet S has passed through the reversing sensor 40, and the reversing roller 38 is reversely rotated to convey the sheet S to the refeeding means.

反転ローラ38より搬送されたシートＳは、シートＳ先端がＤカットローラ41を所定量通過するまで搬送された位置で一旦搬送停止され、横レジスト可動板42によってシートＳの主走査方向位置を補正され、再びＤカットローラ41によって搬送される。両面センサ43によってシートＳの通過を検知すると、下流の両面搬送ローラ44によって再び給送ローラ16に搬送され、再給送となる。その後、再びレジストローラ17を経由し、転写ローラ29によって第二面の画像形成を行い、定着手段30によってトナー定着してから、フラッパ36により排出ローラ37に送られて排出される。   The sheet S conveyed by the reversing roller 38 is temporarily stopped at the position where the sheet S has been conveyed until the leading end of the sheet S passes through the D-cut roller 41 by a predetermined amount, and the horizontal registration movable plate 42 corrects the position of the sheet S in the main scanning direction. Then, it is conveyed again by the D-cut roller 41. When the double-sided sensor 43 detects the passage of the sheet S, the sheet is conveyed again to the feeding roller 16 by the downstream double-sided conveying roller 44 and is re-fed. Thereafter, the image is formed on the second surface again by the transfer roller 29 via the registration roller 17, and the toner is fixed by the fixing means 30, and then sent to the discharge roller 37 by the flapper 36 and discharged.

（動作）次に、まず図３を用いてビデオコントローラ１の動作について説明する。ホストコンピュータもしくは使用者からプリント指令を受けると、プリンタエンジン２に給送部指定の指示を発行し（ステップS101）、プリンタエンジン２に排出部指定の指示を発行する（S102）。ここでシートＳが厚紙又はラフ紙であるか否かをチェックして（S103）、厚紙又はラフ紙であればプリンタエンジン２にダミー両面搬送指示を発行する（S104）。そしてプリンタエンジン２にプリント信号を出力し（S105）、プリンタエンジン２からの同期信号要求がくるまで待機する（S106）。プリンタエンジン２からの同期信号要求が来たらプリンタエンジン（S107）に同期信号を出力し、さらにビデオ信号を出力して終了する（S108）。   (Operation) Next, the operation of the video controller 1 will be described with reference to FIG. When a print command is received from the host computer or the user, an instruction for specifying a feeding unit is issued to the printer engine 2 (step S101), and an instruction for specifying a discharge unit is issued to the printer engine 2 (S102). Here, it is checked whether the sheet S is thick paper or rough paper (S103), and if it is thick paper or rough paper, a dummy double-sided conveyance instruction is issued to the printer engine 2 (S104). Then, a print signal is output to the printer engine 2 (S105), and the process waits until a synchronization signal request is received from the printer engine 2 (S106). When a synchronization signal request is received from the printer engine 2, a synchronization signal is output to the printer engine (S107), a video signal is further output, and the process ends (S108).

プリンタエンジン２は図４に示すように、ビデオコントローラ１からのプリント信号が真になるのを待つ（S201）。そして、プリンタ信号が真となると給送部（カセット13もしくは両面ユニット12）と排出部（装置外排出もしくは両面ユニット12）を決定する（S202）。そしてビデオコントローラからダミー両面搬送指示が来ているかチェックし（S203）、ダミー搬送指示が来ていなければ給送部（カセット13もしくは両面ユニット12）からの給送処理を行う（S210）。   As shown in FIG. 4, the printer engine 2 waits for the print signal from the video controller 1 to become true (S201). When the printer signal becomes true, a feeding unit (cassette 13 or duplex unit 12) and a discharge unit (external discharge or duplex unit 12) are determined (S202). Then, it is checked whether or not a dummy double-sided conveyance instruction has been received from the video controller (S203). If no dummy conveyance instruction has been received, a feeding process from the feeding unit (cassette 13 or double-sided unit 12) is performed (S210).

ダミー両面指示が来ており、且つ両面給送でない場合は、給送部（カセット13）からの給送処理を行う（S205）。そして、画像形成をしないように現像高圧バイアスをＯＦＦ、転写逆バイアスをＯＮ、画像マスクをＯＮにして（S206）、シートを定着手段30通過後両面ユニット12行きとする（S207）。その後、両面ユニット12で反転処理を行い（S208）、両面ユニット12から再給送処理を行う（S209）。   If the dummy double-side instruction is received and the double-sided feeding is not performed, the feeding process from the feeding unit (cassette 13) is performed (S205). Then, the development high-voltage bias is turned off, the transfer reverse bias is turned on, the image mask is turned on (S206) so as not to form an image, and the sheet is sent to the duplex unit 12 after passing through the fixing means 30 (S207). Thereafter, the reversing process is performed by the duplex unit 12 (S208), and the refeed process is performed by the duplex unit 12 (S209).

ステップS210もしくはS209にて給送が完了したら、ビデオコントローラ１に同期信号を要求し（S211）、ビデオコントローラ１からの同期信号が来るまで待機する（S212）。ビデオコントローラ１から同期信号が来たらシートＳの搬送を開始して、ビデオコントローラ１から送られたビデオ信号に従って画像形成し、定着手段30によって定着する（S213）。そして排出部（装置外排出もしくは両面ユニット12）に排出処理をする（S214）。   When the feeding is completed in step S210 or S209, a synchronization signal is requested from the video controller 1 (S211), and the process waits until a synchronization signal is received from the video controller 1 (S212). When a synchronization signal is received from the video controller 1, the conveyance of the sheet S is started, an image is formed in accordance with the video signal sent from the video controller 1, and is fixed by the fixing means 30 (S213). Then, the discharge unit (discharge outside the apparatus or the duplex unit 12) performs discharge processing (S214).

これら一連の処理制御を行うことにより、厚紙又はラフ紙に片面記録の時には、ビデオコントローラ１はプリンタエンジン２に、給送部にカセット、排出部に装置外、そしてダミー両面搬送を指定してプリント信号を送出する。するとプリンタエンジン２はダミー両面搬送指示で且つ両面給送でないため、カセット13から給送して画像形成をせずに定着手段30を通して両面ユニット12へ搬送し、再給送してから画像を形成して装置外に排出する。   By performing this series of processing control, when recording on one side of thick paper or rough paper, the video controller 1 designates the printer engine 2, the cassette as the feeding unit, the outside of the device as the discharge unit, and dummy double-sided conveyance. Send a signal. Then, since the printer engine 2 is a dummy double-sided conveyance instruction and is not double-sided feeding, it is fed from the cassette 13 and conveyed to the duplex unit 12 through the fixing means 30 without forming an image. And then drain it out of the device.

従って定着温度となっている定着手段30を一度通して再給送してから画像形成を行い、再び定着手段30によって加熱、加圧することとなる。したがって一回目の定着手段30通過の際にシートの水分を気化させることができ、二回目の定着手段30通過の際には十分な定着温度とすることができるため、厚紙やラフ紙においても定着性を向上させることができる。   Accordingly, the fixing unit 30 at the fixing temperature is once passed and re-fed to form an image, and the fixing unit 30 heats and pressurizes the image again. Therefore, the moisture of the sheet can be vaporized when passing the fixing means 30 for the first time, and a sufficient fixing temperature can be set when passing the fixing means 30 for the second time. Can be improved.

また厚紙又はラフ紙に両面記録を行う際には、ビデオコントローラ１は給送部にカセット13、排出部に両面ユニット12、そしてダミー両面搬送を指示してプリント信号を送出する。すると前述したように画像形成されずに両面ユニット12にダミー両面搬送し、再給送した面に第一面のイメージを形成した後、再び両面ユニット12へ送られる。   When performing double-sided recording on cardboard or rough paper, the video controller 1 sends a print signal instructing the cassette 13 to the feeding unit, the duplex unit 12 to the discharge unit, and dummy duplex conveyance. Then, as described above, dummy double-sided conveyance is performed to the duplex unit 12 without forming an image, and an image of the first surface is formed on the re-fed surface, and then the image is sent to the duplex unit 12 again.

これに引き続いてビデオコントローラ１は給送部に両面ユニット12、排出部に装置外、そしてダミー両面搬送を指示してプリント信号を送出する。これに対しプリンタエンジン２は、ダミー両面搬送の指示が出ていても両面ユニット12からの給送であるためダミー両面搬送を行わず、両面ユニット12から再給送されたシートに第二面のイメージを形成して装置外へ排出する。   Following this, the video controller 1 sends a print signal instructing the double-sided unit 12 to the feeding unit, the outside of the apparatus to the discharge unit, and dummy double-sided conveyance. On the other hand, the printer engine 2 does not perform dummy double-sided conveyance even if a dummy double-sided conveyance instruction is issued, and therefore does not perform dummy double-sided conveyance. An image is formed and discharged out of the apparatus.

すなわち厚紙又はラフ紙の両面記録においては、定着手段30を一度通して再給送してから第一面の画像形成を行い、さらに再給送して第二面の画像を形成し、三回目の定着手段30通過で排出することとなる。従って第一面の画像形成前にあらかじめ定着手段30を通して水分を蒸発させることが可能となり、シートＳの定着温度を十分に高くすることができるため、定着性を向上させることができる。   That is, in double-sided recording of cardboard or rough paper, the image is formed on the first side after passing through the fixing means 30 once and then fed again to form the image on the second side. It is discharged after passing through the fixing means 30. Accordingly, it is possible to evaporate the water through the fixing unit 30 in advance before the image formation on the first surface, and the fixing temperature of the sheet S can be made sufficiently high, so that the fixability can be improved.

［第１の参考形態］本実施形態に係る画像形成装置の第１の参考形態について、図面を用いて説明する。図５は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図、図６は電気回路のブロック図、図７は本体主制御の記録制御のフローチャートである。また、図８は片面記録（片面印刷）の場合のビデオコントローラの制御、図９は片面記録の動作を説明するタイムチャートを示す。さらに、図10は両面記録（両面印刷）の場合のビデオコントローラの制御、図11は両面記録の動作を説明するタイムチャート、図12は本体主制御装置の記録前処理を示すフローチャート、図13は片面記録の場合にダミー両面搬送を指示した場合のタイムチャートを示す。   [First Reference Embodiment] A first reference embodiment of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 6 is a block diagram of an electric circuit, and FIG. 7 is a flowchart of recording control of main body main control. FIG. 8 shows the control of the video controller in the case of single-sided recording (single-sided printing), and FIG. 9 shows a time chart for explaining the single-sided recording operation. Further, FIG. 10 is a video controller control in the case of double-sided recording (double-sided printing), FIG. 11 is a time chart for explaining the operation of double-sided recording, FIG. 12 is a flowchart showing pre-recording processing of the main controller, and FIG. The time chart when a dummy double-sided conveyance is instruct | indicated in the case of single-sided recording is shown.

（装置構成）図５に示す装置本体50はA5サイズのシートからLEGAL サイズまで通紙可能に構成されている。装置下部には給送カセット51が配置されており、給送モータ94によってピックアップローラ52が回転し、シートＳが給送される。給送されたシートが給送センサ53を通過すると、メインモータ93と、その駆動を伝達する給送クラッチ97によって給送ローラ54が回転し、シートＳをレジストローラ56まで搬送する。給送クラッチ97は、レジ前センサ55がシートＳ先端を検知してから所定時間後に停止する。   (Apparatus Configuration) The apparatus main body 50 shown in FIG. 5 is configured to be able to pass sheets from A5 size sheets to LEGAL sizes. A feeding cassette 51 is disposed at the lower portion of the apparatus, and the pickup roller 52 is rotated by the feeding motor 94 to feed the sheet S. When the fed sheet passes the feeding sensor 53, the feeding roller 54 is rotated by the main motor 93 and the feeding clutch 97 that transmits the driving of the sheet, and the sheet S is conveyed to the registration roller 56. The feeding clutch 97 stops after a predetermined time after the pre-registration sensor 55 detects the leading edge of the sheet S.

このとき、装置本体50の制御手段である主制御装置70はシリアル通信ラインと数本の信号線で接続されているビデオコントローラ71に対して同期信号要求（以下VSREQ信号）を出力する。このVSREQ 信号に応じて、ビデオコントローラ71から同期信号（以下VSYNC 信号）が入力されると、レジストローラ56を回転すべくレジストローラクラッチ98を駆動する。シートＳは感光ドラム57に現像され得た画像を転写され、定着ローラ58、定着排出センサ60、定着排出ローラ59を経てから、フラッパ61により両面ユニットに搬送される。フラッパ61は、定着排出センサ60がシート先端を検知したとき（図５における状態Ａ）、両面フラッパソレノイド99によって駆動され、シートＳを両面ユニットに導いている。   At this time, the main control device 70 which is a control means of the device main body 50 outputs a synchronization signal request (hereinafter referred to as VSREQ signal) to the video controller 71 connected to the serial communication line and several signal lines. When a synchronizing signal (hereinafter referred to as VSYNC signal) is input from the video controller 71 in response to the VSREQ signal, the registration roller clutch 98 is driven to rotate the registration roller 56. The sheet S is transferred with the developed image on the photosensitive drum 57, passed through the fixing roller 58, the fixing discharge sensor 60, and the fixing discharge roller 59, and then conveyed to the duplex unit by the flapper 61. When the fixing discharge sensor 60 detects the leading edge of the sheet (state A in FIG. 5), the flapper 61 is driven by the double-sided flapper solenoid 99 to guide the sheet S to the double-sided unit.

反転センサ64が両面ユニットに搬送されたシートＳの先端を検知する（状態Ｂ）と反転モータ95が駆動され、反転ローラ65を回転させる。反転ローラ65によりシートが反転シート収納部に搬送され、シート後端が定着排出ローラ59を抜ける（状態Ｃ）とシートＳは完全に両面ユニットに入った状態となる。ここで搬送しているシートのサイズは、給送カセット51内にある図示しないシートサイズ検知スイッチにより判明しているので、そのシートサイズを調べ、シート長が短いシート、例えばA5サイズであれば反転モータ95の回転数を上げて高速搬送する。シート後端が反転センサ64を通過してさらに所定量シートを搬送した（状態Ｄ）時点で反転モータ95を逆回転し、シート反転を完了する。このときシート長が短いシートであれば高速搬送する。   When the reverse sensor 64 detects the leading edge of the sheet S conveyed to the duplex unit (state B), the reverse motor 95 is driven to rotate the reverse roller 65. When the sheet is conveyed to the reverse sheet storage unit by the reverse roller 65 and the trailing edge of the sheet passes through the fixing discharge roller 59 (state C), the sheet S is completely in the duplex unit. The size of the sheet being conveyed here is determined by a sheet size detection switch (not shown) in the feeding cassette 51. The sheet size is checked, and if the sheet length is short, for example, A5 size, it is reversed. The number of rotations of the motor 95 is increased to convey at high speed. When the rear end of the sheet passes the reversing sensor 64 and further conveys a predetermined amount of sheet (state D), the reversing motor 95 is reversely rotated to complete the sheet reversal. At this time, if the sheet length is short, the sheet is conveyed at high speed.

シート反転完了から所定量シートを搬送し、シート先端がＤカットローラ66の手前に来た（状態Ｅ）とき両面搬送クラッチ100 を駆動し、Ｄカットローラ66および両面搬送ローラ44を回転させる。シートＳが更に所定量搬送され、Ｄカットローラ66を通過した後、Ｄカットローラホームポジションセンサ72を監視し、ホームポジションを検知した時点で両面搬送クラッチ100 を停止し、シートを停止させる（状態Ｆ）。ここで、あらかじめシート位置微調整位置まで移動してきている横レジ可動板69を横レジモータ96によって移動し、シートサイズに合わせてシートの主走査方向位置を補正する。この時の横レジ可動板69の移動量は、シートサイズに関わらず一定である。   A predetermined amount of the sheet is conveyed after completion of the sheet reversal, and when the leading end of the sheet comes before the D-cut roller 66 (state E), the double-sided conveyance clutch 100 is driven to rotate the D-cut roller 66 and the double-sided conveyance roller 44. After the sheet S is further conveyed by a predetermined amount and passes the D-cut roller 66, the D-cut roller home position sensor 72 is monitored, and when the home position is detected, the double-sided conveyance clutch 100 is stopped and the sheet is stopped (state) F). Here, the lateral registration movable plate 69 that has been moved to the sheet position fine adjustment position in advance is moved by the lateral registration motor 96, and the main scanning direction position of the sheet is corrected according to the sheet size. The amount of movement of the horizontal registration movable plate 69 at this time is constant regardless of the sheet size.

また、このシート位置調整開始時に、シートが移動しやすいように反転ローラ圧解除ソレノイド101 を駆動し、反転ローラ65にかんでいるシート後端を自由にする。シート位置調整が終わると再び両面搬送クラッチ100 を駆動してシート搬送を再開し、両面センサ67がシート先端を検知すると反転ローラ圧解除ソレノイド101 を再駆動してシートを拘束する。   Further, at the start of the sheet position adjustment, the reverse roller pressure release solenoid 101 is driven so that the sheet can easily move, and the rear end of the sheet held by the reverse roller 65 is made free. When the sheet position adjustment is completed, the double-sided conveyance clutch 100 is driven again to resume sheet conveyance. When the double-sided sensor 67 detects the leading edge of the sheet, the reverse roller pressure release solenoid 101 is redriven to restrain the sheet.

さらに所定量シートを搬送し、シートＳ先端が両面搬送ローラ44を通過した（状態Ｇ）時に、シート位置を規制していた横レジ可動板69をホームポジションに戻す。更に所定量シートを搬送し、シート先端が給送ローラ54のニップ手前まで来たとき（状態Ｈ）、反転モータ95、両面搬送クラッチ100 を停止し、シート搬送を停止する。この時点で両面搬送は完了し、ビデオコントローラ71から送られるプリント指示信号（PRNT信号）によって再給送するまで待機する。   Further, a predetermined amount of the sheet is conveyed, and when the leading edge of the sheet S passes the double-sided conveyance roller 44 (state G), the horizontal registration movable plate 69 that has regulated the sheet position is returned to the home position. Further, a predetermined amount of the sheet is conveyed, and when the leading end of the sheet comes before the nip of the feeding roller 54 (state H), the reverse motor 95 and the double-sided conveyance clutch 100 are stopped, and the sheet conveyance is stopped. At this time, the duplex conveyance is completed, and the apparatus waits until re-feeding is performed by a print instruction signal (PRNT signal) sent from the video controller 71.

その後、ビデオコントローラ71から両面ユニットからの給送指定によりPRNT信号が出力されると、両面搬送クラッチ100 を駆動することにより両面搬送ローラ68が回転し、シートの再給送が行われる。再給送されたシートはカセットから給送されたシートと同様に給送ローラ54によってレジストローラ56まで搬送される。そして前述の記録シーケンスに従って記録が行われ、排出ローラ62を介して排出トレイ63に排出、積載される。   Thereafter, when the PRNT signal is output from the video controller 71 by the feeding designation from the duplex unit, the duplex transport roller 68 is rotated by driving the duplex transport clutch 100, and the sheet is fed again. The re-fed sheet is conveyed to the registration roller 56 by the feeding roller 54 in the same manner as the sheet fed from the cassette. Then, recording is performed according to the above-described recording sequence, and the sheet is discharged and stacked on the discharge tray 63 via the discharge roller 62.

（電気回路構成）図６を用いて本装置の電気回路について説明する。主制御装置70はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等から構成されており、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウェアで実現されている。この主制御装置70には前述のようにビデオコントローラ71がシリアル通信ラインと数本の信号線で接続されている。   (Electric Circuit Configuration) The electric circuit of the present apparatus will be described with reference to FIG. The main controller 70 includes a CPU, a ROM, a RAM, a gate element, and the like, and a main part of control is realized by software written in the ROM. As described above, the video controller 71 is connected to the main controller 70 through a serial communication line and several signal lines.

また前記各センサ53〜73の信号は、センサ入力回路74〜80を介して主制御装置70に入力される。入力回路74から入力される信号は給送センサ53から入力される信号（FEEDS ）、入力回路75から入力される信号はレジ前センサ55の信号（REGS）、入力回路76から入力される信号は定着排出センサ60の信号（FPOUTS）である。入力回路77から入力される信号は反転センサ64の信号（SWBKS ）、入力回路78から入力される信号は両面センサ67の信号（DUPS）である。入力回路79から入力される信号はＤカットローラホームポジションセンサ72の信号（DRHPS ）、入力回路80から入力される信号は横レジ可動板ホームポジションセンサ73の信号（HEHPS ）である。   The signals of the sensors 53 to 73 are input to the main controller 70 through sensor input circuits 74 to 80. The signal input from the input circuit 74 is the signal input from the feed sensor 53 (FEEDS), the signal input from the input circuit 75 is the signal from the pre-registration sensor 55 (REGS), and the signal input from the input circuit 76 is This is a signal (FPOUTS) of the fixing discharge sensor 60. A signal inputted from the input circuit 77 is a signal (SWBKS) of the inversion sensor 64, and a signal inputted from the input circuit 78 is a signal (DUPS) of the double-sided sensor 67. A signal inputted from the input circuit 79 is a signal (DRHPS) of the D-cut roller home position sensor 72, and a signal inputted from the input circuit 80 is a signal (HEHPS) of the lateral registration movable plate home position sensor 73.

また各モータ等の駆動部品は、主制御装置70から出力される駆動信号を各駆動回路81〜91を介して伝達されて駆動する。駆動回路81に出力する信号はメインモータ93の駆動信号（MMD ）であり、駆動回路82に出力する信号は給送モータ94の駆動信号（FEEDMD）であり、駆動回路83に出力する信号は反転モータ95の駆動信号（SWBKMD）である。そして、駆動回路84に出力する信号は横レジモータ96の駆動信号（HREGMD）であり、駆動回路85に出力する信号は給送クラッチ97の駆動信号（FEEDCLD ）である。また、駆動回路86に出力する信号はレジストローラクラッチ98の駆動信号（REGCLD）であり、駆動回路87に出力する信号は両面フラッパソレノイド99の駆動信号（DUPSLD）である。そして、駆動回路88に出力する信号は両面搬送クラッチ100の駆動信号（DUPCLD）であり、駆動回路89に出力する信号は反転ローラ圧解除ソレノイド101 の駆動信号（SFSLD ）である。   Further, the driving components such as the motors are driven by transmitting the driving signals output from the main controller 70 via the driving circuits 81 to 91. The signal output to the drive circuit 81 is the drive signal (MMD) of the main motor 93, the signal output to the drive circuit 82 is the drive signal (FEEDMD) of the feed motor 94, and the signal output to the drive circuit 83 is inverted. This is a drive signal (SWBKMD) of the motor 95. A signal output to the drive circuit 84 is a drive signal (HREGMD) of the lateral registration motor 96, and a signal output to the drive circuit 85 is a drive signal (FEEDCLD) of the feeding clutch 97. The signal output to the drive circuit 86 is a drive signal (REGCLD) of the registration roller clutch 98, and the signal output to the drive circuit 87 is a drive signal (DUPSLD) of the double-sided flapper solenoid 99. A signal output to the drive circuit 88 is a drive signal (DUPCLD) of the duplex conveying clutch 100, and a signal output to the drive circuit 89 is a drive signal (SFSLD) of the reverse roller pressure release solenoid 101.

ビデオコントローラ71は前記シリアル通信ラインによって、主制御装置70に対して給送部（給送カセット51または両面ユニット）、シートの行き先（排出トレイ、両面ユニット）の指定を行ってPRNT信号を出す。これにより、記録装置に対して所定の給送部からシートＳを給送させ、記録終了後に所定の行き先にシートを送らせることができる。   The video controller 71 designates the feeding unit (feed cassette 51 or duplex unit) and the sheet destination (discharge tray, duplex unit) to the main controller 70 through the serial communication line and outputs a PRNT signal. Accordingly, the sheet S can be fed from the predetermined feeding unit to the recording apparatus, and the sheet can be sent to the predetermined destination after the recording is completed.

また主制御装置70には、電子写真プロセスに従って画像を感光ドラム57上に形成しシートＳ上に転写するための高圧出力部92が接続されている。高圧出力部92は主制御装置70から転写高圧制御信号（TRFVCNT）、転写逆バイアス出力信号（TRFNVD）、現像高圧出力信号（DEVD）、一次高圧出力信号（PRIHD ）によって制御される。転写高圧制御信号（TRFVCNT ）は転写高圧レベルを設定するアナログ信号であり、その他は出力タイミングを示すレベル信号である。   The main controller 70 is connected to a high voltage output unit 92 for forming an image on the photosensitive drum 57 and transferring it onto the sheet S in accordance with an electrophotographic process. The high voltage output unit 92 is controlled from the main controller 70 by a transfer high voltage control signal (TRFVCNT), a transfer reverse bias output signal (TRFNVD), a development high voltage output signal (DEVD), and a primary high voltage output signal (PRIHD). The transfer high voltage control signal (TRFVCNT) is an analog signal for setting the transfer high voltage level, and the others are level signals indicating the output timing.

以下、主制御装置70の記録制御を図７のフローチャートを用いて説明する。はじめ主制御装置70はPRNT信号が真になるまで待機している（S301）。次にビデオコントローラ71からの指定給送部を確認し（S302）、指定給送部がカセットであれば給送カセット51からの給送処理を実行する（S304）。その後給送完了、すなわちレジストローラ56までシートの搬送が完了するのを待ち（S305）、給送が完了したらVSREQ 信号を出力する（S306）。そしてビデオコントローラ71からVSYNC 信号が出力されるのを待ち（S307）、出力されたら記録部搬送制御を開始する（S308）。   Hereinafter, the recording control of the main controller 70 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the main controller 70 waits until the PRNT signal becomes true (S301). Next, the designated feeding unit from the video controller 71 is confirmed (S302), and if the designated feeding unit is a cassette, the feeding process from the feeding cassette 51 is executed (S304). Thereafter, the process waits for completion of feeding, that is, completion of sheet conveyance to the registration roller 56 (S305). When feeding is completed, a VSREQ signal is output (S306). Then, it waits for the VSYNC signal to be output from the video controller 71 (S307), and when it is output, the recording unit conveyance control is started (S308).

記録部搬送を開始した後に、ビデオコントローラ71からの行き先指定を確認し（S309）、行き先が排出トレイならば排出搬送処理を実行し（S310）、行き先が両面ユニットならばS311移行の両面搬送処理を行う。両面搬送処理では、まず前記FPOUTSがシート有りになるまで待ち、シート有りになればDUPSLDを駆動（S312）してシートを両面ユニットに搬送し、シート反転、両面搬送処理を開始する（S313）。その後FPOUTSがシート無し（S314）になったらDUPSLDを停止し（S315）、前記再給送待機位置（図５のＨ）までシートを搬送して処理を終了する。   After starting the recording unit conveyance, the destination designation from the video controller 71 is confirmed (S309). If the destination is the discharge tray, the discharge conveyance process is executed (S310). If the destination is the duplex unit, the double-sided conveyance process of S311 is performed. I do. In the double-sided conveyance process, first, the FPOUTS waits until a sheet is present, and when the sheet is present, the DUPSLD is driven (S312), the sheet is conveyed to the double-sided unit, and the sheet inversion and double-sided conveyance process is started (S313). Thereafter, when FPOUTS becomes no sheet (S314), DUPSLD is stopped (S315), the sheet is conveyed to the refeed standby position (H in FIG. 5), and the process is terminated.

（ビデオコントローラの制御）前述のように動作する記録装置本体に対するビデオコントローラ71の制御を、片面記録の場合を図８、両面記録の場合を図10を用いて説明する。またその制御による動作を示すタイムチャートを、片面記録の場合を図９に、両面記録の場合を図11に示す。なおタイムチャート上の番号は、フローチャート上の対応する処理のステップである。   (Control of Video Controller) The control of the video controller 71 for the recording apparatus main body operating as described above will be described with reference to FIG. 8 for single-sided recording and FIG. 10 for double-sided recording. In addition, a time chart showing the operation by the control is shown in FIG. 9 in the case of single-sided recording and in FIG. 11 in the case of double-sided recording. The numbers on the time chart are the corresponding processing steps on the flowchart.

まず片面記録の場合には装置本体に対して前記シリアル通信によりカセット給送指示を送出（S401）し、排出トレイ63行き指示を送出（S402）する。次にPRNT信号を送出（S403）し、記録装置本体からVSREQ 信号が出力されるのを待つ（S404）。VSREQ 信号が送出されるとVSYNC 信号を出力し（S405）、これに同期して画像データを出力する（S406）。   First, in the case of single-sided recording, a cassette feeding instruction is sent to the apparatus main body by the serial communication (S401), and an instruction for the discharge tray 63 is sent (S402). Next, a PRNT signal is transmitted (S403), and the VSREQ signal is output from the recording apparatus main body (S404). When the VSREQ signal is transmitted, the VSYNC signal is output (S405), and the image data is output in synchronization with this (S406).

以下、図９のタイムチャートの説明をする。ビデオコントローラ71がPRNT信号を出力すると（S403）、主制御装置70はPRNT信号を受け取り（S301）、メインモータ93の起動、及び転写部をクリーニングするための転写逆バイアス（TRFCNT）の出力を開始する。その後、主制御装置70は転写クリーニングが終了すると転写高圧（TRFCNT）を低レベルで出力して記録開始を待つ。またこれと平行してS303以降の給送制御を行い、給送完了と共にVSREQ 信号を出力する（S306）。ビデオコントローラ71がVSREQ 信号に応じてVSYNC 信号を出力すると主制御装置70は前記の通りレジストローラ56を駆動して記録搬送を開始する。ここで記録動作に同期して転写高圧（TRFCNT）を記録レベルにあげ、現像高圧（DEVD）を出力する。その後、記録終了と共に現像高圧を停止し、シートの排出搬送を行いつつ、転写逆バイアスを出力して転写部のクリーニングを行ったあと、高圧出力を停止する。   Hereinafter, the time chart of FIG. 9 will be described. When the video controller 71 outputs the PRNT signal (S403), the main controller 70 receives the PRNT signal (S301), starts the main motor 93, and starts outputting the transfer reverse bias (TRFCNT) for cleaning the transfer portion. To do. Thereafter, when the transfer cleaning is completed, the main controller 70 outputs a transfer high pressure (TRFCNT) at a low level and waits for the start of recording. In parallel with this, feeding control after S303 is performed, and a VSREQ signal is output upon completion of feeding (S306). When the video controller 71 outputs the VSYNC signal in response to the VSREQ signal, the main controller 70 drives the registration roller 56 as described above to start recording conveyance. Here, in synchronization with the recording operation, the transfer high voltage (TRFCNT) is raised to the recording level, and the development high voltage (DEVD) is output. Thereafter, the development high pressure is stopped at the end of recording, the transfer reverse bias is output while the sheet is discharged and conveyed, the transfer portion is cleaned, and then the high voltage output is stopped.

次に両面記録の場合は、まず記録装置本体にシリアル通信によりカセット給送指示（S501）、両面ユニット行き指示（S502）を送出する。画像信号が出力されるまでのステップS503〜S506は、片面記録の場合のステップS403〜S406と同様である。ここで両面記録の場合、ビデオコントローラは両面ユニット給送指示（S507）、排出トレイ行き指示（S508）を送出する。これによりシートは再給送され、再びステップS509〜S512によってS503〜S506と同様に画像信号を出力する。   Next, in the case of double-sided recording, first, a cassette feeding instruction (S501) and a double-sided unit instruction (S502) are sent to the recording apparatus main body by serial communication. Steps S503 to S506 until the image signal is output are the same as steps S403 to S406 in the case of single-sided recording. Here, in the case of duplex recording, the video controller sends a duplex unit feeding instruction (S507) and a discharge tray direction instruction (S508). As a result, the sheet is re-fed and an image signal is output again in steps S509 to S512 as in steps S503 to S506.

また図11に示すタイムチャートにおいては、基本的に図９に示すタイムチャートを第一面、第二面と繰り返しているが、第一面と第二面の間で転写高圧（TRFCNT）の出力を低レベルに保持し、現像高圧は出力し続けている。   In the time chart shown in FIG. 11, the time chart shown in FIG. 9 is basically repeated for the first and second surfaces, but the transfer high pressure (TRFCNT) output between the first and second surfaces. Is maintained at a low level, and the development high pressure continues to be output.

ここで給送カセット51に設定されているシートＳがレターヘッドのようにあらかじめ所定の書式の記録が行われた原紙である。そして、その原紙に書き込まれるべき内容を従来の記録装置によって記録する場合、プリントモード（片面記録、両面記録）に応じて給送カセット51にシートを載置する面を変えなければならない。すなわち片面記録の場合にはカセットに載置された状態のシートの下面に画像が記録され、さらに両面記録を行う場合の第二面は載置された状態の上面に画像が記録される。従ってもし同じ原紙に対する片面、両面記録が混在した場合には、カセット内の原紙の向きが同じであれば、排出トレイに積載された記録後のシートの書式の面は、片面記録の場合と両面記録の場合で逆になっていた。   Here, the sheet S set in the feeding cassette 51 is a base paper on which a predetermined format has been recorded, such as a letterhead. When the content to be written on the base paper is recorded by a conventional recording apparatus, the surface on which the sheet is placed on the feeding cassette 51 must be changed according to the print mode (single-sided recording, double-sided recording). In other words, in the case of single-sided recording, an image is recorded on the lower surface of the sheet placed on the cassette, and in the case of performing double-sided recording, an image is recorded on the upper surface of the placed state. Therefore, if single-sided and double-sided recordings are mixed for the same base paper, if the orientation of the base paper in the cassette is the same, the format side of the recorded sheet loaded on the discharge tray will be the same as that for single-sided recording. It was reversed in the case of recording.

そこで本実施形態においては片面、両面記録が混在している場合には片面記録の場合にダミー搬送、すなわちシートを記録せずに両面ユニットへ送り、再給送してから排出するよう構成している。これにより記録面に制約の生じる書式付きシートに記録を行う場合であっても、片面記録と両面記録とで給送カセット51にセットするシート面の向きを変えることなく排出後の面を揃えることができる。   Therefore, in the present embodiment, when single-sided recording and double-sided recording are mixed, dummy conveyance in the case of single-sided recording, that is, a sheet is sent to a double-sided unit without recording, re-fed and then discharged. Yes. Even when recording on a formatted sheet with restrictions on the recording surface, the surface after discharge is aligned without changing the orientation of the sheet surface set in the feeding cassette 51 for single-sided recording and double-sided recording. Can do.

次に図12を用いて主制御装置70の記録前処理について説明する。まずビデオコントローラからPRNT信号が出力されるまで待ち（S601）、PRNT信号が出力されれば、ビデオコントローラからダミー両面搬送指定がされているかどうかを調べる（S602）。   Next, the pre-recording process of the main controller 70 will be described with reference to FIG. First, it waits until the PRNT signal is output from the video controller (S601). If the PRNT signal is output, it is checked whether or not dummy double-sided conveyance is designated from the video controller (S602).

ここでダミー両面搬送指定とは上記した如く、ビデオコントローラ71が記録しようとするシートＳを記録に先だって一度両面ユニットに通すモードの指定のことであり、前記シリアル通信によって主制御装置70に対して指定する。図13に片面記録の場合にダミー両面搬送を指定した場合のタイムチャートを示す。   Here, as described above, the dummy double-sided conveyance designation means designation of a mode in which the video controller 71 passes the sheet S to be recorded once through the double-sided unit prior to recording. specify. FIG. 13 shows a time chart when dummy double-sided conveyance is designated in the case of single-sided recording.

図13に示すタイムチャートは、基本的に図11に示したタイムチャートと同様であるが、第一面目の記録搬送はシートを一度両面ユニットに送り込むためのダミー搬送であるため、VSREQ 信号、VSYNC 信号の出力は行わない。   The time chart shown in FIG. 13 is basically the same as the time chart shown in FIG. 11. However, since the recording conveyance on the first side is a dummy conveyance for once feeding the sheet to the duplex unit, the VSREQ signal, VSYNC No signal is output.

ダミー両面搬送指定が成されていない場合には、通常のシート搬送制御（S612：図７のS302以降）を実行する。ダミー両面搬送指定が成されている場合には指定された給送部からの給送処理（S603）を行い、その後両面ユニットへのシート搬送処理を行う（S604〜S610）。この両面ユニットへのシート搬送処理は通常の処理（図７のS305〜S315）とほぼ同様であるが、VSREQ 信号出力（S306）、VSYNC 信号待ち（S307）、行き先指定の判断（S309）の処理が必要でない。所定の両面搬送処理が終了すると、給送部を両面ユニットとして通常のシート搬送処理（図７のS304以降）を実行する（S611）。   When the dummy double-sided conveyance designation is not made, normal sheet conveyance control (S612: S302 and after in FIG. 7) is executed. When the dummy double-sided conveyance designation is made, the feeding process from the designated feeding unit (S603) is performed, and then the sheet conveyance process to the duplex unit is performed (S604 to S610). The sheet conveyance process to the duplex unit is almost the same as the normal process (S305 to S315 in FIG. 7), but the process of VSREQ signal output (S306), VSYNC signal wait (S307), and destination designation determination (S309) Is not necessary. When the predetermined double-sided conveyance processing is completed, normal sheet conveyance processing (after S304 in FIG. 7) is executed with the feeding unit as the double-sided unit (S611).

一方、ビデオコントローラ71は、PRNT信号の出力に先立ち、両面記録の場合のみ前記ダミー両面搬送指定を行うか、片面記録の場合のみ前記ダミー両面搬送指定を行っている。このことにより、排出トレイ63におけるシートの積載面を一定にすることができる。   On the other hand, prior to outputting the PRNT signal, the video controller 71 performs the dummy double-sided conveyance designation only in the case of double-sided recording or the dummy double-sided conveyance designation only in the case of single-sided recording. As a result, the sheet stacking surface of the discharge tray 63 can be made constant.

［第２の参考形態］次に、本実施形態に係る画像形成装置の第２の参考形態を説明する。図14は本実施形態に係る主制御装置70の記録制御のタイムチャートである。   [Second Reference Embodiment] Next, a second reference embodiment of the image forming apparatus according to this embodiment will be described. FIG. 14 is a time chart of recording control of the main controller 70 according to the present embodiment.

上記第１の参考形態においては、ダミー両面搬送を指定した場合に、通常の両面ユニット行きのシート搬送と同様の処理を一回余分に行っているのみである。しかしダミー両面搬送は通常の両面ユニット行き指定による両面搬送とは異なり、画像形成を行わないことを前提としている。更に、両面記録モード時にダミー両面搬送を実施した場合には、画像形成部（図５に示す感光ドラム57、定着ローラ58）を３回通過することとなる。このことが、意図しないトナーがシートに転写されたり、定着装置の高温によりシートがカールし次に転写したトナーが飛び散ってしまう等、シートに対する画像形成に悪影響を及ぼすおそれもある。   In the first reference embodiment, when dummy double-sided conveyance is designated, the same processing as that for normal sheet conveyance to the duplex unit is performed only once. However, the dummy double-sided conveyance is premised on that no image formation is performed, unlike the double-sided conveyance by the normal designation for both-side unit. Further, when the dummy double-sided conveyance is performed in the double-sided recording mode, the image forming unit (the photosensitive drum 57 and the fixing roller 58 shown in FIG. 5) passes three times. This may adversely affect image formation on the sheet, such as unintended toner being transferred to the sheet, or the sheet curling due to the high temperature of the fixing device, and the transferred toner being scattered.

そこで本実施形態においては、ダミー両面搬送を行う場合の画像形成プロセスの条件を通常の記録の場合とは異なったものとすることで、ダミー両面搬送を実施したことによる弊害を軽減するよう構成している。   Therefore, in this embodiment, the image forming process conditions for performing dummy double-sided conveyance are different from those for normal recording, so that the adverse effects of performing dummy double-sided conveyance are reduced. ing.

すなわち第１の参考形態に係る図13においてはダミー両面搬送を行う場合であっても通常の記録時と同様の転写高圧バイアス、現像高圧バイアスを印加しているが、本実施形態においては転写高圧を逆バイアスにし、且つ現像高圧バイアスを停止している。これにより意図しないトナーがシートに転写されることを防止し、画像に汚れが生じることを防ぐことができる。   That is, in FIG. 13 according to the first embodiment, the same transfer high-voltage bias and development high-voltage bias as those in normal recording are applied even when dummy double-sided conveyance is performed. Is reversed, and the development high-voltage bias is stopped. As a result, unintended toner can be prevented from being transferred to the sheet, and contamination of the image can be prevented.

すなわち図14に示すタイムチャートは、図13に示すタイムチャートに対して第一面目の記録搬送時の転写高圧（TRFCNT）の正レベル、現像高圧バイアス（DEVD）の出力を行わず、転写逆バイアス（TRFCNT）を印加し続けている。   That is, the time chart shown in FIG. 14 does not output the positive level of the transfer high voltage (TRFCNT) and the development high voltage bias (DEVD) at the time of recording conveyance on the first side, but does not output the development high voltage bias (DEVD). (TRFCNT) is being applied continuously.

また図示しないが、ダミー両面搬送時には定着温調温度を通常の記録時よりも低めに設定する。設定温度に関しては、実験などによりあらかじめ最適な値として求められたものを使用する。   Although not shown, the fixing temperature adjustment temperature is set lower than that during normal recording during dummy double-sided conveyance. As for the set temperature, an optimum value obtained in advance by an experiment or the like is used.

［第３の参考形態］次に、本実施形態に係る第３の参考形態について図15を用いて説明する。図15は本実施形態に係る主制御装置70の記録後処理のフローチャートである。   [Third Reference Embodiment] Next, a third reference embodiment according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart of the post-recording process of the main controller 70 according to the present embodiment.

上記第１、２の参考形態においては、片面記録に際してダミー両面搬送を指定した場合、記録動作に先立ってダミー両面搬送処理を行うよう説明した。しかし所定の書式付きシートに記録する場合に排出後の面をそろえる目的であれば、画像形成終了後にダミー両面搬送処理を行うよう構成することでも良い。   In the first and second reference embodiments described above, when dummy double-sided conveyance is designated for single-sided recording, dummy double-sided conveyance processing is performed prior to the recording operation. However, when recording on a sheet with a predetermined format, a dummy double-sided conveyance process may be performed after completion of image formation for the purpose of aligning the surfaces after ejection.

そこで図15に示すように、まず記録を行う最終面に対するVSYNC を受信したら（S701）、ビデオコントローラ71からダミー両面搬送指定が成されているかどうかを調べる（S702）。ダミー両面搬送指定がなされていない場合には、そのまま通常のシート搬送処理により排出トレイ63にシートを排出する。ダミー両面搬送指定がなされている場合には一連の反転、両面搬送処理（S703〜S707）を行い、その後再給送、記録部搬送処理（S708〜S710）を実行してから排出する。また記録処理を行わない記録部搬送処理（S710）においては、第２の参考形態と同様にバイアス制御、定着温調制御を実施する。   Therefore, as shown in FIG. 15, first, when VSYNC for the final surface to be recorded is received (S701), it is checked whether or not dummy double-sided conveyance designation is made from the video controller 71 (S702). When the dummy double-sided conveyance designation is not made, the sheet is discharged to the discharge tray 63 as it is by a normal sheet conveying process. When dummy double-sided conveyance is designated, a series of reversal and double-sided conveyance processes (S703 to S707) are performed, and then refeeding and recording unit conveyance processes (S708 to S710) are performed before discharging. In the recording unit conveyance process (S710) in which the recording process is not performed, bias control and fixing temperature control are performed as in the second reference embodiment.

このように制御することにより、片面記録と両面記録が混在した場合であっても排出後のシート面を一定にすることが可能となり、且つ記録せずに画像形成部を通過するダミー搬送処理が画像形成後に行われるため、記録画像に悪影響が出ることを防ぐことができる。   By controlling in this way, even when single-sided recording and double-sided recording are mixed, the sheet surface after ejection can be made constant, and dummy conveyance processing that passes through the image forming unit without recording can be performed. Since it is performed after image formation, it is possible to prevent the recorded image from being adversely affected.

第一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. ビデオコントローラの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a video controller. プリンタエンジンの処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing of a printer engine. 第１の参考形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first reference embodiment. 電気回路のブロック図である。It is a block diagram of an electric circuit. 本体主制御の記録制御のフローチャートである。It is a flowchart of recording control of main body main control. 片面記録の場合のビデオコントローラの制御である。This is control of the video controller in the case of single-sided recording. 片面記録の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the operation | movement of single-sided recording. 両面記録の場合のビデオコントローラの制御である。This is control of the video controller in the case of duplex recording. 両面記録の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the operation | movement of double-sided recording. 本体主制御装置の記録前処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording pre-processing of a main body main-control apparatus. 片面記録の場合にダミー両面搬送を指示した場合のタイムチャートである。It is a time chart when a dummy double-sided conveyance is instructed in the case of single-sided recording. 第２の参考形態に係る主制御装置の記録制御のタイムチャートである。It is a time chart of the recording control of the main controller which concerns on a 2nd reference form. 第３の参考形態に係る主制御装置の記録後処理のフローチャートである。It is a flowchart of the post-recording process of the main control apparatus which concerns on a 3rd reference form.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ…シート
１…ビデオコントローラ
２…プリンタエンジン
３…シート搬送制御部
４…光学系制御部
５…高圧制御部
６…定着温度制御部
７…センサ入力部
８…ダミー両面搬送制御部
10…インターフェース
11…レーザプリンタ
12…両面ユニット
13…カセット
14…ピックアップローラ
15…リタードローラ
16…給送ローラ
17…レジストローラ
17ａ…レジスト前センサ
18…レーザスキャナ部
19…レーザユニット
20…ポリゴンモータ
21…結像レンズ群
22…ミラー
23…プロセスカートリッジ
24…感光ドラム
25…前露光ランプ
26…一次帯電器
27…現像器
28…クリーナブレード
29…転写ローラ
30…定着手段
31…定着ローラ
31ａ…ヒータ
32…従動ローラ
33…感温素子
34…定着排出センサ
35…定着排出ローラ
36…フラッパ
37…排出ローラ
38…反転ローラ
39…反転シート収納部
40…反転センサ
41…Ｄカットローラ
42…横レジスト可動板
43…両面センサ
44…両面搬送ローラ
50…装置本体
51…給送カセット
52…ピックアップローラ
53…給送センサ
54…給送ローラ
55…レジ前センサ
56…レジストローラ
57…感光ドラム
58…定着ローラ
59…定着排出ローラ
60…定着排出センサ
61…フラッパ
62…排出ローラ
63…排出トレイ
64…反転センサ
65…反転ローラ
66…Ｄカットローラ
67…両面センサ
68…両面搬送ローラ
69…横レジ可動板
70…主制御装置
71…ビデオコントローラ
72…Ｄカットローラホームポジションセンサ
73…横レジ可動板ホームポジションセンサ
74〜77…入力回路
81〜89…駆動回路
92…高圧出力部
93…メインモータ
94…給送モータ
95…反転モータ
96…横レジモータ
97…給送クラッチ
98…レジストローラクラッチ
99…両面フラッパソレノイド
100…両面搬送クラッチ
101…反転ローラ圧解除ソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS S ... Sheet 1 ... Video controller 2 ... Printer engine 3 ... Sheet conveyance control part 4 ... Optical system control part 5 ... High pressure control part 6 ... Fixing temperature control part 7 ... Sensor input part 8 ... Dummy double-sided conveyance control part
10 ... Interface
11 ... Laser printer
12 ... Double-sided unit
13 ... cassette
14 ... Pickup roller
15 ... retard roller
16 ... feed roller
17 ... Registration roller
17a ... Pre-registration sensor
18… Laser scanner
19 ... Laser unit
20 ... polygon motor
21 ... Imaging lens group
22 ... Mirror
23 ... Process cartridge
24 ... Photosensitive drum
25 ... Pre-exposure lamp
26 ... Primary charger
27 ... Developer
28 ... cleaner blade
29 ... Transfer roller
30. Fixing means
31. Fixing roller
31a ... Heater
32 ... driven roller
33 ... Temperature sensor
34 ... Fixing discharge sensor
35 ... Fixing discharge roller
36… Flapper
37 ... Eject roller
38 ... Reversing roller
39… Reversing sheet storage
40 ... Reverse sensor
41 ... D cut roller
42 ... Horizontal resist movable plate
43… Double-sided sensor
44… Double-sided transfer roller
50 ... Main unit
51 ... Feed cassette
52 ... Pickup roller
53 ... Feed sensor
54 ... Feed roller
55 ... Sensor before registration
56 ... Registration roller
57 ... Photosensitive drum
58 ... Fixing roller
59… Fixing discharge roller
60 ... Fixing discharge sensor
61… Flapper
62 ... Eject roller
63 ... Eject tray
64 ... Reverse sensor
65 ... Reversing roller
66 ... D cut roller
67… Double-sided sensor
68… Double-sided transfer roller
69 ... Horizontal cash register movable plate
70 ... Main controller
71… Video controller
72… D-cut roller home position sensor
73 ... Horizontal register movable plate home position sensor
74 to 77 ... Input circuit
81-89 ... Drive circuit
92 ... High voltage output section
93 ... Main motor
94: Feed motor
95 ... Reversing motor
96 ... Horizontal cash register motor
97 ... feed clutch
98 ... Registration roller clutch
99… Double-sided flapper solenoid
100 ... Double-sided transfer clutch
101… Reverse roller pressure release solenoid

Claims (4)

シートに画像を記録する記録部と、前記記録したシートに熱と圧力を加えることにより画像を定着させる定着手段と、前記記録部を通過したシートを反転させるシート反転手段と、前記反転したシートを前記記録部に再給送する再給送手段とを有し、シートの表面の粗いラフ紙または厚紙の片面印刷を行う際に、前記シートをその第一面に画像形成を行わずに前記記録部および前記定着手段を通過させて加熱してから前記シート反転手段によって反転し、前記再給送手段によって前記記録部に再給送するダミー搬送の後に、前記シートの第二面に画像形成を行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A recording unit that records an image on a sheet, a fixing unit that fixes an image by applying heat and pressure to the recorded sheet, a sheet reversing unit that reverses the sheet that has passed through the recording unit, and the reversed sheet Re-feeding means for re-feeding to the recording unit, and when performing single-sided printing of rough paper or cardboard with a rough surface of the sheet, the recording is performed without forming an image on the first surface of the sheet. Image forming is performed on the second surface of the sheet after the dummy conveyance in which the sheet is reversed by the sheet reversing unit and then re-fed to the recording unit by the re-feeding unit. An image forming apparatus comprising control means for performing control. シートに画像を記録する記録部と、前記記録したシートに熱と圧力を加えることにより画像を定着させる定着手段と、前記記録部を通過したシートを反転させるシート反転手段と、前記反転したシートを前記記録部に再給送する再給送手段とを有し、シートの表面の粗いラフ紙または厚紙の両面印刷を行う際に、前記シートをその第一面に画像形成を行わずに前記記録部および前記定着手段を通過させて加熱してから前記シート反転手段によって反転し、前記再給送手段によって前記記録部に再給送するダミー搬送の後に、前記シートをその第二面に画像の記録を行って前記定着手段を通過させ定着し、前記シート反転手段によって再び反転し、前記再給送手段によって前記記録部に再給送した後に、元に戻った前記シートをその第一面に画像形成を行って前記定着手段を通過させ定着して排出するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A recording unit that records an image on a sheet, a fixing unit that fixes an image by applying heat and pressure to the recorded sheet, a sheet reversing unit that reverses the sheet that has passed through the recording unit, and the reversed sheet Re-feeding means for re-feeding to the recording unit, and when performing rough double-sided printing of rough paper or cardboard with a rough surface of the sheet, the recording is performed without forming an image on the first surface of the sheet. The sheet is heated on the sheet and the fixing unit, reversed by the sheet reversing unit, and re-fed to the recording unit by the refeed unit. After recording, the sheet is passed through the fixing unit, fixed, reversed again by the sheet reversing unit, re-fed to the recording unit by the re-feeding unit, and then returned to the original surface on the first surface. Picture An image forming apparatus characterized by comprising control means for controlling to eject and fixing passed through the fixing means were formed. 前記記録部は、シートにトナーを転写するための転写部に転写高圧バイアスを印加してシートにトナーを転写し、
前記ダミー搬送に際して、画像形成を行わずに前記シートが前記記録部を通過する際には、転写高圧として逆バイアスを印加する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The recording unit applies a transfer high-voltage bias to a transfer unit for transferring toner to the sheet, and transfers the toner to the sheet.
3. The image formation according to claim 1, wherein during the dummy conveyance, when the sheet passes through the recording unit without image formation, a control is performed to apply a reverse bias as a transfer high voltage. apparatus. 前記ダミー搬送に際して、画像形成を行わずに前記シートが前記記録部を通過する際には、前記定着手段の定着温度を低くする制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 3. The image according to claim 1 , wherein , during the dummy conveyance, when the sheet passes through the recording unit without performing image formation, control is performed to lower a fixing temperature of the fixing unit. Forming equipment.

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