JP4365829B2 - Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program - Google Patents
Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program Download PDFInfo
- Publication number
- JP4365829B2 JP4365829B2 JP2006001450A JP2006001450A JP4365829B2 JP 4365829 B2 JP4365829 B2 JP 4365829B2 JP 2006001450 A JP2006001450 A JP 2006001450A JP 2006001450 A JP2006001450 A JP 2006001450A JP 4365829 B2 JP4365829 B2 JP 4365829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- received
- weighting
- antennas
- spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
本発明は、信号受信装置、信号受信方法および信号受信プログラムに係わり、特にフェージングにより生じる復調誤りを低減することを可能にした信号受信装置、信号受信方法および信号受信プログラムに関する。 The present invention relates to a signal reception device, a signal reception method, and a signal reception program, and more particularly to a signal reception device, a signal reception method, and a signal reception program that can reduce demodulation errors caused by fading.
高速で移動する複数のアンテナを用いて無線信号を受信する場合、各アンテナにはドップラーシフトを受けた複数の信号が多重化して到来するため、到来した信号の受信強度が時間的に変動する、いわゆるフェージングとよばれる現象が発生する。特に、異なった通路長の経路を経た無線信号の干渉によるフェージングはマルチパスフェージングとよばれ、受信強度の変動のみならず、遅延時間の異なる信号の干渉による信号波形の歪をも引き起こす。そのため、このようなフェージングが発生すると、受信信号の復調誤りが頻発することになる。 When receiving a radio signal using a plurality of antennas that move at high speed, a plurality of signals that have undergone Doppler shift arrive at each antenna in a multiplexed manner, so that the reception intensity of the incoming signal varies with time. A phenomenon called fading occurs. In particular, fading due to interference of radio signals passing through paths having different path lengths is called multipath fading, which causes not only fluctuations in received intensity but also distortion of signal waveforms due to interference of signals having different delay times. Therefore, when such fading occurs, demodulation errors of the received signal frequently occur.
この問題を解決するために、例えば、無線信号の送信側と受信側とで既知のパイロット信号の送受信を行い、受信したパイロット信号を用いて、フェージングによる振幅および位相変動を推定し、これを補償する方法が開示されている(例えば、非特許文献1を参照)。しかし、このような方法では、高速移動に対応するためには多くのパイロット信号が必要となり、データ伝送効率を考慮すると現実的ではない、という問題があった。 In order to solve this problem, for example, a known pilot signal is transmitted / received between the transmitting side and the receiving side of a radio signal, and amplitude and phase fluctuations due to fading are estimated using the received pilot signal to compensate for this. (For example, refer nonpatent literature 1). However, such a method has a problem that many pilot signals are required to cope with high-speed movement, and it is not realistic considering the data transmission efficiency.
これに対して、空間的に離れた複数のアンテナで受信された受信信号から、空間補間を行って、フェージングにより生じる受信信号のドップラー広がりを等価的に抑圧する方法が開示されている(例えば、特許文献1を参照)。しかしながら、このような方法により受信信号の復調誤りを低減するためには、特定のアンテナ間隔やアンテナの配置が必要となり、さらに移動速度の正確な把握が必要となるという問題があった。 On the other hand, a method of equivalently suppressing the Doppler spread of the received signal caused by fading by performing spatial interpolation from the received signals received by a plurality of spatially separated antennas (for example, (See Patent Document 1). However, in order to reduce the demodulation error of the received signal by such a method, there is a problem that a specific antenna interval and antenna arrangement are required, and further, it is necessary to accurately grasp the moving speed.
また、OFDM信号による通信用として、高速移動フェージングにより発生したドップラーシフトを受けた受信信号に対して合成ビームパターンのヌルを向ける方法が開示されている(例えば、非特許文献2を参照)。この方法によれば、ヌルサブキャリアに漏れこんだキャリア間干渉(ICI:Inter Carrier Interference)成分を除去するようにアダプティブアンテナの適応アルゴリズムが動作するので、キャリア間干渉によって生じる復調誤りを低減することができる。しかし、この方法では、通常の移動伝搬環境のようにドップラーシフト波が多数存在する場合には、ドップラーシフトの影響を完全に除去するために非常に多くのアンテナが必要となるという問題があった。さらに、各アンテナに到来する到来波の到来方向の角度差が小さいときには、ドップラーシフトの影響を十分に除去することができないという問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、高速移動しながら無線信号を受信する場合でも、フェージングによって生じる受信信号の復調誤りを低減することを可能とする信号受信装置、信号受信方法および信号受信プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and makes it possible to reduce demodulation errors of a received signal caused by fading even when a radio signal is received while moving at high speed. It is an object to provide a signal receiving apparatus, a signal receiving method, and a signal receiving program.
上記目的を達成するために、本発明の信号受信装置は、複数のアンテナと、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出する重み係数算出手段と、前記重み係数算出手段で算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成する合成手段と、前記合成手段で合成された信号を復調する復調手段と、前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換する変換手段とを備え、前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた範囲内に含まれるように前記重み係数を算出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a signal receiving apparatus according to the present invention includes a plurality of antennas, a weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for weighting and combining received signals received by the plurality of antennas, and the weighting factor. Using weighting factors calculated by the calculating means, combining means for weighted combining received signals received by the plurality of antennas, demodulating means for demodulating the signals combined by the combining means, and receiving by the plurality of antennas Conversion means for converting each received signal into a Doppler spectrum, and the weighting factor calculation means has a spectrum spread obtained by weighting and synthesizing the Doppler spectrum obtained by the conversion means within a predetermined range. The weighting factor is calculated so as to be included.
また、本発明の信号受信方法は、複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出し、前記算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成し、前記合成された信号を復調し、前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換し、前記重み係数を算出する場合に、前記受信信号を変換して得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた範囲内に含まれるように前記重み係数を算出することを特徴とする。 The signal reception method of the present invention calculates a weighting factor for weighted synthesis of reception signals received by a plurality of antennas, and uses the calculated weighting factor to calculate reception signals received by the plurality of antennas. Doppler obtained by converting the received signal when performing weighted synthesis, demodulating the synthesized signal, converting received signals received by the plurality of antennas into Doppler spectra, and calculating the weighting factor, respectively The weighting factor is calculated so that a spectrum spread obtained by weighting and combining the spectra is included in a predetermined range.
また、本発明の信号受信プログラムは、コンピュータに、複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出させる機能と、前記算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成させる機能と、前記合成された信号を復調させる機能と、前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換させる機能とを実現させ、前記重み係数を算出させる機能では、前記受信信号を変換して得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた範囲内に含まれるように前記重み係数を算出させることを特徴とする。 In addition, the signal reception program of the present invention uses a function for causing a computer to calculate a weighting factor for weighted synthesis of reception signals received by a plurality of antennas, and the plurality of antennas using the calculated weighting factor. A function of weighting and combining received signals received, a function of demodulating the combined signals, and a function of converting received signals received by the plurality of antennas into Doppler spectra, respectively, and calculating the weighting factor The function is characterized in that the weighting factor is calculated so that a spread of a spectrum obtained by weighted synthesis of a Doppler spectrum obtained by converting the received signal is included in a predetermined range.
本発明によれば、複数のアンテナで受信した受信信号のドップラースペクトル領域でのスペクトルの広がりを抑圧することができるので、フェージングにより生じる受信信号の波形の歪みによる復調誤りを低減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress the spread of spectrum in the Doppler spectrum region of received signals received by a plurality of antennas, so that it is possible to reduce demodulation errors due to waveform distortion of received signals caused by fading. Become.
高速で移動する複数のアンテナで無線信号を受信した場合に生じるフェージングは、受信信号の自己相関をフーリエ変換して得られるドップラースペクトル領域においては、搬送波周波数を中心としたスペクトルの広がりとして現れる。図4は、複数の経路(マルチパス)を経てアンテナに到来する各到来波の到来時間差が小さい一様レイリーフェージング環境下における受信信号のドップラースペクトルの広がりの様子を表している。 Fading that occurs when radio signals are received by a plurality of antennas that move at high speed appears as a spread of the spectrum centering on the carrier frequency in the Doppler spectrum region obtained by Fourier transform of the autocorrelation of the received signal. FIG. 4 shows the spread of the Doppler spectrum of the received signal in a uniform Rayleigh fading environment in which the arrival time difference between the arriving waves arriving at the antenna via a plurality of paths (multipaths) is small.
そこで、本発明に係わる実施形態では、このような受信信号のドップラースペクトル領域でのスペクトルの広がりを低減させることによって、受信信号に対するフェージングの影響を抑圧し、受信信号の波形の歪みによって生じる復調誤りを低減する方法について説明する。より具体的には、複数のアンテナで受信した受信信号のドップラースペクトル領域でのスペクトルの広がりを、あらかじめ定めた一定の範囲内に含まれるように低減させることにより、受信信号の復調誤りを減少させる本発明の実施形態について説明する。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, by reducing the spread of the spectrum of the received signal in the Doppler spectrum region, the influence of fading on the received signal is suppressed, and the demodulation error caused by the distortion of the waveform of the received signal. A method for reducing the above will be described. More specifically, the demodulation error of the received signal is reduced by reducing the spread of the spectrum in the Doppler spectrum region of the received signal received by the plurality of antennas so as to be included within a predetermined range. An embodiment of the present invention will be described.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係わる信号受信装置を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a signal receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
この第1の実施形態に係わる信号受信装置は、無線信号を受信するN個のアンテナ1011から101Nと、アンテナ1011から101Nで受信した信号を、後述する重み係数算出部108で算出された重み係数を用いて重み付け合成する重み付け合成部102と、重み付け合成された信号から、アンテナ1011から101Nで受信した信号の搬送波周波数のずれを推定する搬送波周波数ずれ推定部103と、搬送波周波数ずれ推定部103で推定された搬送波周波数のずれを用いて重み付け合成部102で重み付け合成された信号を搬送波周波数に同期させるAFC(Automatic Frequency Control)部104と、AFC部104で搬送波周波数に同期された信号を復調する復調部105と、アンテナ1011から101Nで受信した信号の自己相関を算出する自己相関算出部106と、自己相関算出部106で算出された受信信号の自己相関をフーリエ変換して、受信信号のドップラースペクトルを算出するフーリエ変換部107と、フーリエ変換部107で算出されたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、搬送波周波数から搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれだけ離れた周波数を含む一定の範囲内に含まれるように重み付け合成部102で用いる重み係数を算出する重み係数算出部108とを備える。
The signal receiving apparatus according to the first embodiment includes
なお、ここでアンテナ1011から101Nとして用いるアンテナは、無指向性のものであってもよく、指向性を有するものであってもよい。指向性のアンテナを用いる場合には、例えば、移動体の移動方向に対して前方に指向性のビームが形成されるようにアンテナを配置する。このようにすることで、移動体の移動方向に対して前方以外の方向から到来する信号の影響を低減することができ、ドップラー広がりを小さくすることが可能である。
Here, the antennas used as the
また、重み係数算出部108は、搬送波周波数ずれ推定部103で推定された搬送波周波数のずれから参照スペクトルを生成する参照スペクトル生成部108aと、参照スペクトル生成部108aで生成された参照スペクトルを用いて重み係数を計算する重み係数計算部108bとを備える。
In addition, the weighting
次に図1、図2および図3を用いて、本発明の第1の実施形態に係わる信号受信装置の動作について説明する。なお、図2および図3は、本発明の第1の実施形態に係わる信号受信装置の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the signal receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of the signal receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
まず、アンテナ1011から101Nで受信した信号が復調されるまでの動作について、図2を用いて説明する。
First, an operation until a signal received by the
まず、複数のアンテナ1011から101Nで無線信号が受信され、受信された信号が重み付け合成部102へ送られる(ステップS101)。
First, radio signals are received by the plurality of
重み付け合成部102は、各アンテナ1011から101Nから送信される信号を重み係数算出部108で算出された重み係数を用いて重み付け合成する(ステップS102)。なお、重み係数算出部108の動作の詳細については後述するが、重み付け合成部102は、重み係数算出部108において算出された最新の重み係数を用いて信号の重み付け合成を行うものとする。
The
このように重み付け合成部102で合成された信号は、次に、搬送波周波数ずれ推定部103とAFC部104に送られる。
The signal synthesized by the
搬送波周波数ずれ推定部103は、重み付け合成部102で合成された信号から、アンテナ1011から101Nで受信した信号の搬送波周波数のずれを推定する(ステップS103)。AFC部104は、搬送波周波数ずれ推定部103で推定された搬送波周波数のずれを補正して、重み付け合成部102で合成された信号が搬送波周波数に同期するように、信号の周波数シフトを行う(ステップS104)。
The carrier frequency
受信信号の搬送波周波数のずれを推定して、周波数シフトにより搬送波周波数同期を行う方法としては、例えば、受信信号に挿入されている既知信号(プリアンブル)の繰り返し波形部分を抽出して相関処理を行い、相関パルスの位相回転量から計算される周波数偏差を用いて搬送波周波数の補正を行う方法がある。また、受信信号がOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)信号である場合に、OFDMシンボル中にガード区間として繰り返して現れる信号区間から、上記相関処理を行って周波数偏差を求める方法も開示されている(例えば、伊丹誠:「ディジタル放送/移動通信のためのOFDM変調技術」、トリケップス、110ページ、5.2.2節)。さらに、OFDM信号のサブキャリアのうちのいくつかに既知パターン(パイロットキャリア)を挿入し、この既知パターンの位相回転などから、周波数偏差の影響を補償することも可能である。 As a method of estimating carrier wave frequency deviation of a received signal and performing carrier frequency synchronization by frequency shift, for example, a repetitive waveform portion of a known signal (preamble) inserted in the received signal is extracted and correlation processing is performed. There is a method of correcting the carrier frequency using the frequency deviation calculated from the phase rotation amount of the correlation pulse. In addition, a method is also disclosed in which when the received signal is an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) signal, a frequency deviation is obtained by performing the above correlation process from a signal section that repeatedly appears as a guard section in the OFDM symbol (for example, Makoto Itami: "OFDM modulation technology for digital broadcasting / mobile communications", Trikes, page 110, section 5.2.2). Furthermore, it is possible to insert a known pattern (pilot carrier) into some of the subcarriers of the OFDM signal and compensate for the influence of the frequency deviation from the phase rotation of the known pattern.
そして、AFC部104で搬送波周波数同期が行われた信号は、復調部105でデータシンボル系列へと復調される(ステップS105)。
The signal that has been subjected to carrier frequency synchronization in the
このように、アンテナ1011から101Nで受信される信号の搬送波周波数のずれを推定して搬送波周波数同期を行い、同期後の信号を復調することにより、送受信機間の原振(ローカル発振器)の偏差などによって生じる搬送波周波数のずれを補正して、誤りのない復調を行うことが可能になる。
As described above, the deviation of the carrier frequency of the signals received by the
次に、重み係数算出部108における重み係数の算出方法について説明する。重み係数算出部108における重み係数の算出は、アンテナ1011から101Nで受信された信号を重み付け合成部102で重み付け合成することにより得られる信号のドップラースペクトルの広がりが、搬送波周波数から搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれだけ離れた周波数を含む一定の範囲Fthに含まれるように行われる。
Next, a method for calculating a weighting factor in the weighting
以下、図3を用いて、本発明の第1の実施形態に係わる信号受信装置における重み係数算出動作について説明する。 Hereinafter, the operation of calculating the weighting factor in the signal receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
まず、アンテナ1011から101Nで受信された信号が自己相関部106へ送られる。
First, signals received by
自己相関部106は、アンテナ1011から101Nで受信されたそれぞれの信号の自己相関を算出する(ステップS201)。ここで、送信信号をs(t)、伝搬路応答をc(t)、ひとつのアンテナで受信された信号をr(t)とすると、各マルチパスを経由して到来する信号の到来時間差が小さい一様レイリーフェージング環境下では、r(t)は、(1)式で表すことができる。
ここで、アンテナで受信された信号r(t)の自己相関をR(τ)と表すと、R(τ)は、(2)式のように算出することができる。
なお、E[f(t)]は、信号f(t)の集合平均を表し、具体的には、あらかじめ定めた時間長に渡って信号f(t)の時間平均を計算することにより求めることができる。 Note that E [f (t)] represents the collective average of the signal f (t), and specifically obtained by calculating the time average of the signal f (t) over a predetermined time length. Can do.
(2)式において、定包絡線の変調方式(例えば、FM:Frequency ModulationやFSK:Frequency Shift Keyingなど)や、BPSK(Binary Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)などの受信サンプル時刻において振幅レベルがひとつしかない変調方式を用いた場合など、E[|s(t)|2]=1と仮定できる場合には、(2)式で表される受信信号の自己相関R(τ)は、(3)式のように算出することが可能となる。
このようにして自己相関部106で算出された受信信号の自己相関R(τ)は、次に、フーリエ変換部107へ送られる。
The autocorrelation R (τ) of the reception signal calculated by the
フーリエ変換部107は、自己相関部106で受信信号ごとに算出された自己相関R(τ)をFFT(Fast Fourier Transform)する(ステップS202)。
The
ここで、図4に示すように、レイリーフェージング環境下において、受信信号のドップラースペクトルS(f)が、搬送波周波数fcを中心とするfc−fdからfc+fdの範囲に広がっているとすると、受信信号の自己相関R(τ)とドップラースペクトルS(f)との間には(4)式の関係が成り立つ(例えば、非特許文献1を参照)。なお、以下では搬送波周波数はfcとして説明するが、受信信号をベースバンド帯域にダウンコンバート(周波数変換)して用いる場合には、搬送波周波数fcは、fc=0とおくことができる。
したがって、自己相関R(τ)と、受信信号のドップラースペクトルS(f)との間には、(5)式の関係が成り立つので、自己相関部106で算出された受信信号の自己相関をフーリエ変換することにより、受信信号のドップラースペクトルを得ることができる。
なお、(5)式における無限積分は、実際には、あらかじめ定めた複数の時間のサンプルを用いたフーリエ積分によって算出することができる。このとき、時間分解能τは、S(f)の周波数分解能Fresの逆数となる。 Note that the infinite integration in equation (5) can actually be calculated by Fourier integration using a plurality of predetermined time samples. At this time, the time resolution τ is the reciprocal of the frequency resolution F res of S (f).
このようにフーリエ変換部107で得られた受信信号ごとのドップラースペクトルは、次に重み係数算出部108へと送られる。
Thus, the Doppler spectrum for each received signal obtained by the
重み係数算出部108は、フーリエ変換部107から送られた受信信号のドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、搬送波周波数から搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれだけ離れた周波数を含む一定の範囲内に含まれるように重み係数を算出する。
The weight
具体的には、まず、参照スペクトル生成部108aが、搬送波周波数fcから搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれ(Δf)だけ離れた周波数を中心として、一定の範囲に広がりを有するスペクトルを参照スペクトルSref(f)として生成する(ステップS203)。図5は、参照スペクトルの例であり、周波数fc+Δfを中心として、スペクトルの広がりがFthである矩形スペクトルを表している。この場合の参照スペクトルSref(f)は、(6)式のように表すことができる。
ここで、Sconstは、定数であり、例えば、1とすればよい。 Here, S const is a constant and may be set to 1, for example.
また、参照スペクトルの形状は、矩形でなくてもよく、例えば、ロールオフ型やガウスフィルタ型であってもよい。 Further, the shape of the reference spectrum may not be a rectangle, and may be, for example, a roll-off type or a Gaussian filter type.
ここで、スペクトルの広がりFthは、例えば、受信した信号のサブキャリアの周波数間隔やサブキャリアの数、あるいは、受信信号を復調する際の誤り訂正能力などに基づいて定めればよい。具体的には、例えば、本発明の実施形態に係わる信号受信装置に真の搬送波周波数からずれた搬送波周波数で到来する信号を受信させ、その受信信号を復調したときの搬送波周波数のずれとシンボル誤り率との関係を、図6に示すように、あらかじめ調べておく。そして、受信信号装置が利用される状況に応じて定まるシンボル誤り率の許容量から、上述したスペクトルの広がりFthを定めるようにすればよい。 Here, the spectrum spread F th may be determined based on, for example, the frequency interval of the subcarriers of the received signal, the number of subcarriers, or the error correction capability when demodulating the received signal. Specifically, for example, the signal receiving apparatus according to the embodiment of the present invention receives a signal arriving at a carrier frequency shifted from the true carrier frequency, and the carrier frequency shift and symbol error when the received signal is demodulated. The relationship with the rate is examined in advance as shown in FIG. Then, the spectrum spread Fth described above may be determined from the allowable amount of symbol error rate determined according to the situation in which the received signal apparatus is used.
次に、重み係数計算部108bは、参照スペクトル生成部108aで生成された参照スペクトルを用いて重み係数を計算する(ステップS204)。重み係数は、フーリエ変換部107から出力される受信信号ごとのドップラースペクトルSi(f)(i=1,...,N)の重み付け和Sobj(f)と、参照スペクトル生成部108aで生成された参照スペクトルSref(f)との間の誤差が小さくなるように定める。なお、Sobj(f)は、(7)式のように求められる。
また、重み係数ベクトルWは、(8)式のように表されるものとする。
具体的には、重み係数計算部108bは、(9)式で定まる評価関数JをWで偏微分した値が0となるように重み係数ベクトルWを求め、重み付け合成されたドップラースペクトルSobj(f)と参照スペクトルSref(f)との間の誤差を最小化する重み係数を求める。
ここで、評価関数Jの集合平均E[・]は、周波数分解能Fresごとに得られた周波数サンプルに対する平均を計算することにより求めることができる。また、誤差最小化アルゴリズムには、最急降下法やclosed−form型の適応アルゴリズムなどを用いることができる。 Here, the set average E [•] of the evaluation function J can be obtained by calculating an average of frequency samples obtained for each frequency resolution F res . As the error minimization algorithm, a steepest descent method, a closed-form type adaptive algorithm, or the like can be used.
そして、このようにして重み係数計算部108bで計算された重み係数は、重み付け合成部102に送られ、重み付け合成部102で新たな受信信号に対する重み付け合成に用いられる。
Then, the weighting coefficient calculated by the weighting
このように、(9)式で定まる評価関数Jを最小化する重み係数を求め、その重み係数を用いて重み付け合成部102で受信信号の重み付け合成をすることにより、アンテナ1011から101Nで受信した受信信号のドップラースペクトルの広がりを、搬送波周波数から搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれだけ離れた周波数(fc+Δf)を中心とする一定の範囲(Fth)内に抑えることが可能になり、フェージングの影響を抑圧することができる。そして、このようにして算出された重み係数を用いて重み付け合成部102で重み付け合成を行い、重み付け合成された信号を復調することで、復調誤りの低減を実現することができる。
As described above, the weighting coefficient that minimizes the evaluation function J determined by the equation (9) is obtained, and the
このように、第1の実施形態に係わる信号受信装置によれば、受信信号のドップラースペクトル領域でのスペクトルの広がりを低減させることにより、受信信号に対するフェージングの影響を抑圧することができるので、フェージングよって生じる復調誤りを低減することが可能となる。 As described above, according to the signal receiving apparatus according to the first embodiment, the influence of fading on the received signal can be suppressed by reducing the spectrum spread in the Doppler spectrum region of the received signal. Therefore, it is possible to reduce the demodulation error that occurs.
なお、上述した実施形態では、まず、自己相関部106で、アンテナ1011から101Nで受信した信号の自己相関を求めてから、フーリエ変換部107でフーリエ変換を行っていたが、図7に示すように、自己相関とフーリエ変換の順序を逆としてもよい。これは図8に示すような信号の性質によるものであり、受信信号をフーリエ変換した後の信号を自己相関することによっても、受信信号のドップラースペクトルを得られることによる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、参照スペクトル生成部108aで生成される参照スペクトルを(6)式のようにしたが、例えば、(10)式のように、周波数fc+ΔfからFthの範囲内では、受信信号のドップラースペクトルをそのまま用い、周波数fc+ΔfからFth以上離れた周波数では、スペクトルを「0」とするようにしてもよい。
このようにすることで、重み係数計算部108bでは、周波数fc+ΔfからFth以上離れた周波数で、ドップラースペクトルを「0」にするような重み係数を求めることになり、上述したような適応アルゴリズムの拘束条件が緩くなるため、最適解への収束が早くなることが期待できる。
In this way, the weighting
また、上述した実施形態では、搬送波周波数ずれ推定部103で推定された受信信号の搬送波周波数からのずれを用いて参照スペクトルを生成していたが、例えば、受信信号の搬送波周波数からのずれが小さい場合などには、搬送波周波数ずれ推定部103で推定されたずれを用いて参照スペクトルを生成することを行わず、図9に示すように、あらかじめ搬送波周波数fcを中心として一定の範囲に広がりを有するスペクトルを参照スペクトルとして生成して記憶部108cに記憶しておき、これを用いて重み係数を算出するようにしてもよい。さらに、この場合、搬送波周波数ずれ推定部103、および、AFC部104を用いずに、重み付け合成部102で合成された信号を、直接、復調部105へ入力するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the reference spectrum is generated using the deviation of the received signal from the carrier frequency estimated by the carrier frequency
なお、この信号受信装置は、例えば、汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることでも実現することが可能である。すなわち、重み付け合成部102、搬送波周波数ずれ推定部103、AFC部104、復調部105、自己相関部106、フーリエ変換部107および重み係数算出部108は、上記のコンピュータ装置に搭載されたプロセッサにプログラムを実行させることにより実現することができる。このとき、信号受信装置は、上記のプログラムをコンピュータ装置にあらかじめインストールすることで実現してもよいし、CD−ROMなどの記憶媒体に記憶して、あるいはネットワークを介して上記のプログラムを配布して、このプログラムをコンピュータ装置に適宜インストールすることで実現してもよい。
This signal receiving device can also be realized by using, for example, a general-purpose computer device as basic hardware. That is, the
(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、図4に示すような、複数の経路(マルチパス)を経てアンテナに到来する各到来波の到来時間差が小さい一様レイリーフェージング環境下において、受信信号の重み付け合成によって、受信信号のドップラースペクトル領域でのスペクトルの広がりを低減させる実施の形態について説明した。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, weighted synthesis of received signals is performed in a uniform Rayleigh fading environment in which the arrival time differences of the arriving waves arriving at the antenna via a plurality of paths (multipaths) are small as shown in FIG. As described above, the embodiment for reducing the spread of the spectrum in the Doppler spectrum region of the received signal has been described.
ここで、アンテナの指向性や、アンテナが搭載された移動体の周辺環境、あるいは、送信局との位置関係によっては、受信信号のドップラースペクトルは、図4に示すような搬送波周波数を中心とした広がりとはならず、図10に示すように、周波数軸上で偏りを持つ広がりとなる場合も多い。 Here, depending on the directivity of the antenna, the surrounding environment of the mobile body on which the antenna is mounted, or the positional relationship with the transmitting station, the Doppler spectrum of the received signal is centered on the carrier frequency as shown in FIG. In many cases, it does not spread, but has a spread on the frequency axis as shown in FIG.
そこで第2の実施形態では、ドップラースペクトルがこのような偏りを持つ広がりを有する場合に好適な本発明に係わる信号受信装置の実施の形態について説明する。 Therefore, in the second embodiment, an embodiment of a signal receiving apparatus according to the present invention, which is suitable when the Doppler spectrum has such a spread with a bias, will be described.
図11は、本発明の第2の実施形態に係わる信号受信装置を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing a signal receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention.
この第2の実施形態に係わる信号受信装置は、無線信号を受信するN個のアンテナ2011〜201Nと、アンテナ2011〜201Nで受信した信号を、後述する重み係数算出部208で算出された重み係数を用いて重み付け合成する重み付け合成部202と、重み付け合成された信号から、アンテナ2011〜201Nで受信した信号の搬送波周波数のずれを推定する搬送波周波数ずれ推定部203と、搬送波周波数ずれ推定部203で推定された搬送波周波数のずれを用いて重み付け合成部202で重み付け合成された信号を搬送波周波数に同期させるAFC部204と、AFC部204で搬送波周波数に同期された信号を復調する復調部205と、アンテナ2011〜201Nで受信した信号の自己相関を算出する自己相関算出部206と、自己相関算出部206で算出された受信信号の自己相関をフーリエ変換して、受信信号のドップラースペクトルを算出するフーリエ変換部207と、フーリエ変換部207で算出されたドップラースペクトルから重み付け合成部202で用いる重み係数を算出する重み係数算出部208とを備える。
The signal receiving apparatus according to the second embodiment includes
また、重み係数算出部208は、フーリエ変換部207から送られるドップラースペクトルから、参照スペクトルの中心周波数を定める周波数掃引部208aと、周波数掃引部208aで定められた中心周波数から参照スペクトルを生成する参照スペクトル生成部208bと、参照スペクトル生成部208bで生成された参照スペクトルを用いて重み係数を計算する重み係数計算部208cとを備える。
Further, the weight
すなわち、上述した第1の実施形態とは、重み係数算出部208の構成が異なる。そこで、重み係数算出部208以外の部分(アンテナ2011から201N、重み付け合成部202、搬送波周波数ずれ推定部203、AFC部204、復調部205、自己相関部206、フーリエ変換部207)についての詳細な説明は省略する。
That is, the configuration of the weight
フーリエ変換部207でドップラースペクトルへ変換された受信信号は、重み係数算出部208の周波数掃引部208aへと送られ、参照スペクトルの中心周波数が決定される。具体的には、フーリエ変換部207から入力されるドップラースペクトルを、それぞれ、あらかじめ定めた周波数幅(例えば、Fth)を有する窓関数と掛け合わせ、そのスペクトルの積分値を求める。このようにして得られた積分値は、上述した窓関数でドップラースペクトルをフィルタリングした場合のスペクトルの電力(エネルギー)値を表すので、その値が最大となる周波数を、周波数掃引を行って求める。なお、このようにして求められた周波数は、各アンテナで受信された受信信号ごとに異なるが、例えば、アンテナ間で上記電力値が最大となるアンテナにおける周波数を、参照スペクトルの中心周波数fcntとして決定すればよい。あるいは、すべてのアンテナの受信信号から得られる周波数を平均したものを中心周波数fcntとして決定してもよい。そしてこのようにして求められた、周波数掃引後の中心周波数fcntは、次に、参照スペクトル生成部208bに送られる。
The received signal converted into the Doppler spectrum by the
参照スペクトル生成部208bは、周波数掃引部208aから送られた中心周波数fcntを用いて、その周波数を中心として一定の範囲に広がりを有するスペクトルを参照スペクトルとして生成する。参照スペクトルの形状は、上述した第1の実施形態の場合と同様に、fcntを中心とする矩形スペクトルであってもよく、ロールオフ型であってもよく、ガウスフィルタ型であってもよい。
The reference
そして、重み係数計算部208cは、参照スペクトル生成部208bで生成された参照スペクトルとフーリエ変換部207で得られたドップラースペクトルを重み付け合成したスペクトルとの間の誤差が最小となるように、重み係数を定める。重み係数の計算方法は、上述した第1の実施形態の場合と同様であるので、ここでは省略する。
Then, the weighting
このように、本発明の第2の実施形態に係わる信号受信装置によれば、アンテナの指向性や、移動体の周辺環境、あるいは、送信局との位置関係によって、ドップラースペクトルが、図10に示すように周波数軸上で偏りをもつような場合にも、多重ドップラーシフト波のうち多くの電力(エネルギー)をとりこむように周波数掃引を行って参照スペクトルの中心周波数を決定することができる。その結果、受信誤りに寄与するドップラーシフト波をなるべく少なくするように窓関数を設定し、窓関数の外のドップラーシフト成分を除去するように重み係数を決定することが可能になるので、ドップラースペクトルの広がりに偏りがある場合にも、そのドップラー広がりの影響を低減し、復調誤りを抑えることが可能になる。 Thus, according to the signal receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention, the Doppler spectrum is shown in FIG. 10 depending on the directivity of the antenna, the surrounding environment of the moving object, or the positional relationship with the transmitting station. As shown, even when there is a deviation on the frequency axis, the center frequency of the reference spectrum can be determined by performing a frequency sweep so as to capture a lot of power (energy) in the multiple Doppler shift wave. As a result, it is possible to set the window function so as to minimize the Doppler shift wave that contributes to the reception error and to determine the weighting factor so as to remove the Doppler shift component outside the window function. Even if there is a bias in the spread, the influence of the Doppler spread can be reduced and demodulation errors can be suppressed.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1011〜101N、2011〜201N・・・アンテナ
102、202・・・重み付け合成部
103、203・・・搬送波周波数ずれ推定部
104、204・・・AFC部
105、205・・・復調部
106、206・・・自己相関部
107、207・・・フーリエ変換部
108、208・・・重み係数算出部
108a、208b・・・参照スペクトル生成部
108b、208c・・・重み係数計算部
108c・・・記憶部
208c・・・周波数掃引部
1011 to 101N, 2011 to 201N...
Claims (12)
前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出する重み係数算出手段と、
前記重み係数算出手段で算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された信号を復調する復調手段と、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換する変換手段とを備え、
前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた周波数を中心とする一定の範囲内に含まれるように前記重み係数を算出する
ことを特徴とする信号受信装置。 Multiple antennas,
Weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for weighting and combining received signals received by the plurality of antennas;
Combining means for weighted combining received signals received by the plurality of antennas using the weighting coefficient calculated by the weighting coefficient calculating means;
Demodulation means for demodulating the signal synthesized by the synthesis means;
Conversion means for converting each received signal received by the plurality of antennas into a Doppler spectrum,
The weighting factor calculating means calculates the weighting factor so that a spectrum spread obtained by weighting and synthesizing the Doppler spectrum obtained by the converting means is included in a certain range centered on a predetermined frequency. A signal receiver characterized by:
前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出する重み係数算出手段と、
前記重み係数算出手段で算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された信号を復調する復調手段と、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換する変換手段とを備え、
前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルと、あらかじめ定めた周波数を中心とする一定の範囲に広がりを有する参照スペクトルとの間の誤差が最小となるように前記重み係数を算出する
ことを特徴とする信号受信装置。 Multiple antennas,
Weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for weighting and combining received signals received by the plurality of antennas;
Combining means for weighted combining received signals received by the plurality of antennas using the weighting coefficient calculated by the weighting coefficient calculating means;
Demodulation means for demodulating the signal synthesized by the synthesis means;
Conversion means for converting each received signal received by the plurality of antennas into a Doppler spectrum,
The weighting factor calculating means minimizes an error between a spectrum obtained by weighted synthesis of the Doppler spectrum obtained by the converting means and a reference spectrum having a spread in a certain range centered on a predetermined frequency. The weighting coefficient is calculated so that:
前記推定された搬送波周波数のずれを用いて前記合成手段で合成された信号を搬送波周波数に同期させる同期手段とをさらに備え、
前記復調手段は、前記同期手段で搬送波周波数に同期された信号を復調する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の信号受信装置。 Estimating means for estimating a shift in carrier frequency of the received signal from the signal synthesized by the synthesizing means;
Synchronization means for synchronizing the signal synthesized by the synthesizing means to the carrier frequency using the estimated carrier frequency shift,
The signal receiving apparatus according to claim 1, wherein the demodulating unit demodulates a signal synchronized with a carrier frequency by the synchronizing unit.
前記推定された搬送波周波数のずれを用いて前記合成手段で合成された信号を搬送波周波数に同期させる同期手段とをさらに備え、
前記復調手段は、前記同期手段で搬送波周波数に同期された信号を復調し、
前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、搬送波周波数から前記推定手段で推定されたずれだけ離れた周波数を含む一定の範囲内に含まれるように前記重み係数を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の信号受信装置。 Estimating means for estimating a shift in carrier frequency of the received signal from the signal synthesized by the synthesizing means;
Synchronization means for synchronizing the signal synthesized by the synthesizing means to the carrier frequency using the estimated carrier frequency shift,
The demodulating means demodulates the signal synchronized with the carrier frequency by the synchronizing means,
The weighting factor calculating means has a spectrum spread obtained by weighting and synthesizing the Doppler spectrum obtained by the converting means within a certain range including a frequency separated from a carrier frequency by a deviation estimated by the estimating means. The signal receiving apparatus according to claim 1, wherein the weighting coefficient is calculated so as to be included.
前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出する重み係数算出手段と、
前記重み係数算出手段で算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された信号を復調する復調手段と、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換する変換手段とを備え、
前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、前記変換手段で得られたドップラースペクトルから周波数掃引を行って得た周波数を含む一定の範囲内に含まれるように前記重み係数を算出する
ことを特徴とする信号受信装置。 Multiple antennas,
Weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for weighting and combining received signals received by the plurality of antennas;
Combining means for weighted combining received signals received by the plurality of antennas using the weighting coefficient calculated by the weighting coefficient calculating means;
Demodulation means for demodulating the signal synthesized by the synthesis means;
Conversion means for converting each received signal received by the plurality of antennas into a Doppler spectrum,
The weighting factor calculating means is a constant in which a spectrum spread obtained by weighted synthesis of the Doppler spectrum obtained by the converting means includes a frequency obtained by performing a frequency sweep from the Doppler spectrum obtained by the converting means. The signal receiving apparatus, wherein the weighting coefficient is calculated so as to be included in a range.
前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出する重み係数算出手段と、
前記重み係数算出手段で算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された信号を復調する復調手段と、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換する変換手段とを備え、
前記重み係数算出手段は、前記変換手段で得られたドップラースペクトルごとに、それらのドップラースペクトルと、あらかじめ定めた周波数幅を有する窓関数との積を周波数掃引して得られる値が最大となる周波数を求め、それらの周波数からひとつの周波数を得、その得られた周波数を中心とする一定の範囲に広がりを有する参照スペクトルと前記ドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルとの間の誤差が最小となるように前記重み係数を算出することを特徴とする信号受信装置。 Multiple antennas,
Weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for weighting and combining received signals received by the plurality of antennas;
Combining means for weighted combining received signals received by the plurality of antennas using the weighting coefficient calculated by the weighting coefficient calculating means;
Demodulation means for demodulating the signal synthesized by the synthesis means;
Conversion means for converting each received signal received by the plurality of antennas into a Doppler spectrum,
For each Doppler spectrum obtained by the conversion means, the weighting factor calculation means has a frequency at which the value obtained by frequency sweeping the product of the Doppler spectrum and a window function having a predetermined frequency width is maximized. And obtaining a single frequency from those frequencies, and the error between the reference spectrum having a spread in a certain range centered on the obtained frequency and the spectrum obtained by weighted synthesis of the Doppler spectrum is minimized. The signal receiving apparatus calculates the weighting coefficient so that
前記算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成し、
前記合成された信号を復調し、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換し、
前記重み係数を算出する場合に、前記変換手段で得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた周波数を中心とする一定の範囲内に含まれるように前記重み係数を算出する
ことを特徴とする信号受信方法。 Calculate a weighting factor for weighted synthesis of received signals received by multiple antennas,
Using the calculated weighting factor, the received signals received by the plurality of antennas are weighted and combined,
Demodulating the combined signal;
Each of the received signals received by the plurality of antennas is converted into a Doppler spectrum,
When calculating the weighting factor, the weighting factor is set so that a spectrum spread obtained by weighting and synthesizing the Doppler spectrum obtained by the converting means is included in a certain range centered on a predetermined frequency. The signal reception method characterized by calculating.
複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成するための重み係数を算出させる機能と、
前記算出された重み係数を用いて、前記複数のアンテナで受信した受信信号を重み付け合成させる機能と、
前記合成された信号を復調させる機能と、
前記複数のアンテナで受信した受信信号をそれぞれドップラースペクトルに変換させる機能とを実現させ、
前記重み係数を算出させる機能では、前記受信信号を変換して得られたドップラースペクトルを重み付け合成して得られるスペクトルの広がりが、あらかじめ定めた周波数を中心とする一定の範囲内に含まれるように前記重み係数を算出させる
ことを特徴とする信号受信プログラム。 On the computer,
A function for calculating a weighting coefficient for weighted synthesis of received signals received by a plurality of antennas;
A function of weighting and combining received signals received by the plurality of antennas using the calculated weighting factor;
A function of demodulating the synthesized signal;
A function of converting received signals received by the plurality of antennas into a Doppler spectrum, and
In the function of calculating the weighting factor, the spread of the spectrum obtained by weighted synthesis of the Doppler spectrum obtained by converting the received signal is included within a certain range centered on a predetermined frequency. A signal reception program for calculating the weighting coefficient.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006001450A JP4365829B2 (en) | 2006-01-06 | 2006-01-06 | Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006001450A JP4365829B2 (en) | 2006-01-06 | 2006-01-06 | Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007184763A JP2007184763A (en) | 2007-07-19 |
JP4365829B2 true JP4365829B2 (en) | 2009-11-18 |
Family
ID=38340467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006001450A Expired - Fee Related JP4365829B2 (en) | 2006-01-06 | 2006-01-06 | Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4365829B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009135633A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Technische Universität Graz | Autocorrelation-based multi-band signal detection |
JP5319384B2 (en) * | 2009-05-12 | 2013-10-16 | 富士通株式会社 | Receiver |
WO2014084694A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 엘지전자 주식회사 | Method and apparatus for relieving doppler broadening in wireless access system that supports super high frequency band |
-
2006
- 2006-01-06 JP JP2006001450A patent/JP4365829B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007184763A (en) | 2007-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6628638B1 (en) | Method and apparatus for receiving diversity signals for use in OFDM radio communication system | |
JP3737264B2 (en) | Diversity receiver | |
JP3782330B2 (en) | OFDM receiving method and OFDM receiving apparatus | |
US7349483B2 (en) | Communications device with doppler frequency estimation functions | |
US7161896B1 (en) | Channel estimation in a multicarrier radio receiver | |
KR102062158B1 (en) | Communication device and orientation control method | |
US8249195B2 (en) | Wireless communication apparatus with a plurality of antenna elements | |
CN111131123A (en) | Method for estimating and compensating uplink sampling frequency offset of low-orbit satellite multi-carrier communication system | |
EP1901506B1 (en) | Inter-symbol interference cancellation method for orthogonal frequency division multiple access system | |
JP4869142B2 (en) | Adaptive antenna | |
JP4190406B2 (en) | Frequency offset estimation method and frequency offset correction apparatus using the same | |
JP4365829B2 (en) | Signal receiving apparatus, signal receiving method, and signal receiving program | |
JP4572601B2 (en) | Wireless communication apparatus, wireless communication method, and computer program | |
JP2004173020A (en) | Method and device for estimating response characteristic, and reception method and device utilizing the same | |
JP2006148387A (en) | Ofdm signal receiver, and receiving method | |
JP3495962B2 (en) | Distortion estimation device | |
JP4854529B2 (en) | OFDM receiver | |
JP4714636B2 (en) | Mobile receiver and method of operating the same | |
JP2008160357A (en) | Ofdm receiver for vehicle | |
JP4020420B2 (en) | Apparatus and method for receiving orthogonal frequency multiplex signal | |
JP2003218759A (en) | Adaptive receiver | |
JP2001223624A (en) | Radio receiver | |
WO2019151202A1 (en) | Signal processing device, signal processing method, program, and mobile body | |
JP2002271240A (en) | Radio receiving device | |
JP2007088784A (en) | Receiving method and device therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090821 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |