JP4365694B2 - データのリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び記憶媒体。 - Google Patents

Description

本発明は、連続的に変化する検出データと操作内容とを１つの画面に重畳表示するデータのリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び記憶媒体に関する。

従来、ロケット等の移動体および関連機器から送られてくる多数のテレメトリデータ（温度、圧力等の連続的に変化する時系列データ）は、テレメトリ取得装置にて収集され、選択されたテレメトリデータについて表示画面にグラフ表示される。一方、操作卓等での操作（コマンド）信号は、単発的なデータであり、上記のテレメトリデータと同一時間上で重畳表示されていなかった。そして、テレメトリデータ（時系列データ）とコマンドデータ（単発データ）とが同一時間軸上で表示されていないため、コマンドに対する応答特性、コマンドのタイミングの妥当性等を同一画面で確認、評価することができず、別途確認、評価する必要があるという問題がある。

なお、プロセスデータのような時間的にその値が変化する複数のデータ（時系列データ）について、座標軸を一致させて自動的に重畳表示させる方法が提案されている。（例えば特許文献１）
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、画面に重畳表示されるデータは、同じ種類の時系列データのみであり、連続的に変化する時系列データと一時的な単発データとを重畳表示されたものではない。

特開２０００−１２２７７６号公報

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、連続的に変化するテレメトリデータ（時系列データ）と、コマンドデータ（単発データ）とを同一画面上にリアルタイムで重畳表示する移動体および関連機器のリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び重畳表示プログラムが記憶された記憶媒体を提供することを課題とする。

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、特許請求の範囲に記載された各発明は、データのリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び記憶媒体として、それぞれ以下の（１）〜（３）に述べる各手段を採用したものである。

（１）本発明の第１の手段にかかるコンピュータは、計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記コマンドラインとを重畳表示する手段とを備え、上記コマンドデータ表示手段は、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記コマンドラインを作成した後は、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するものであることを特徴とする。

（２）本発明の第２の手段にかかる記憶媒体は、コンピュータを、計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段として機能させるためのテレメトリデータ表示プログラムと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段として機能させるためのコマンドデータ表示プログラムとを記憶していることを特徴とする。

（３）本発明の第３の手段にかかる移動体および関連機器のデータのリアルタイム重畳表示装置は、移動体および関連機器から送信された遠隔計測データを所定期間記憶するテレメトリデータベースサーバと、基準時間を発信する時刻発生装置と、上記移動体および関連機器に対する操作指令を発信すると共に、該操作指令の内容と上記時刻発生装置から発信された基準時刻に基づく操作指令の発信時刻とを発信する複数の操作卓と、上記複数の各操作卓から発信された該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータベースサーバと、上記テレメトリデータサーバから最新の遠隔計測データを受信し且つ上記コマンドデータベースサーバから最新の該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを受信する複数の端末とを備えると共に、該端末は、計測された最新のデータが書き込まれると共に所定時間経過した過去のデータが削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記マークとを重畳表示する手段とを有していることを特徴とする。

特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の（１）〜（３）に記載の各手段を採用しているので、それぞれ以下のような効果を有する。
（１）請求項１に係る発明は上記第１の手段を採用しているので、連続的に変化するテレメトリデータ（時系列データ）と、コマンドデータ（単発データ）とを同一画面上にリアルタイムで重畳表示することができる。

（２）請求項２に係る発明は上記第２の手段を採用しているので、汎用なパーソナルコンピュータに記憶媒体に記憶されているプログラムをインストールすることにより、簡単に連続的に変化するテレメトリデータ（時系列データ）と、コマンドデータ（単発データ）とを同一画面上にリアルタイムで重畳表示することができる。
（３）請求項３に係る発明は上記第３の手段を採用しているので、移動体および関連機器からの計測データ及び操作卓からの該操作指令との関係を容易に表示画面上で確認できる。
上記に加えて、請求項１〜３に係る発明は、画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するようにしており、新たな表示位置の計算は行われない。

本発明を実施するための最良の形態を、以下の図面に基き説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るリアルタイム重畳表示方法が採用されたシステムの全体構成図である。図２は、本発明の実施の形態に係る操作卓における処理フローチャートである。図３は、本発明の実施の形態に係るコマンドデータベースサーバにおける処理フローチャート、図４は、本発明の実施の形態に係るデータ中継サーバにおける処理フローチャートである。

図５は、本発明の実施の形態に係る各端末の表示画面の重畳方法を示す図、図６は、本発明の実施の形態に係る各端末の演算処理ブロック図、図７は、本発明の実施の形態に係る各端末のテレメトリデータの処理フローチャート、図８は、本発明の実施の形態に係る各端末のコマンドデータの処理方法を示す説明図、図９は、本発明の実施の形態に係る各端末のコマンドデータの処理フローチャートである。

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る管制、監視システムは、ロケット１等の移動体からの多数の最新の遠隔計測データ（テレメトリデータ）を受信するダウンレンジ局３、管制センター２内に設置されてロケット１からの多数のテレメトリデータ、および射点設備１ａ等の関連機器からの多数の最新の遠隔計測データ（テレメトリデータ）を時系列的に記憶するテレメトリデータベースサーバ４、時刻発生装置５、複数の操作卓６（６ａ、６ｂ、６ｃ）、操作卓６での操作内容及び発信時刻を記憶するコマンドデータベースサーバ８、及び、管制センター２外に設置されて各種のデータを中継する複数のデータ中継サーバ７ａ、７ｂ、及びデータ中継サーバ７ａ、又はデータ中継サーバ７ｂに各々接続されてテレメトリデータ及びコマンドデータを閲覧できる本社に設置された複数の端末９（９ａ、９ｂ、９ｃ）、及び製造会社等に設置された複数の端末１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）により構成されている。なお、データ中継サーバ７ａ、７ｂ及び複数の端末９、１０は上記以外の任意の場所に追加設置可能である。

次に、それぞれの装置につき詳細に説明する。先ず、ロケット（移動体）１内の刻々と連続的に変化する最新の温度、圧力等の各種の遠隔計測データ及びデータ識別記号（テレメトリデータ、又は時系列データ）は、無線にて地上のダウンレンジ局３に送信される。
ダウンレンジ局３では、受信した各種のテレメトリデータ（データ識別記号、及び最新計測値）を、管制センター２内のテレメトリデータベースサーバ４に送信する。また、射点設備（関連機器）１ａからは、その設備内の燃料、冷却水の供給系統のバルブ開閉信号、配管の温度、圧力、流量計測信号等の各種の遠隔計測データ及びデータ識別記号（テレメトリデータ、又は時系列データ）が、テレメトリデータベースサーバ４に送信される。

（１）テレメトリデータベースサーバ４
テレメトリデータベースサーバ（時系列データベースサーバ）４では、ロケット（移動体）１からのダウンレンジ局３を介した各種の最新のテレメトリデータ、及び射点設備（関連機器）１ａからの各種の最新のテレメトリデータを、時刻発生装置５から送信された基準時刻に同期させて、各種のテレメトリデータを時系列的にメモリに記憶する。
個々の記憶されたテレメトリデータは、データ識別記号、データの種類、名称、管制開始時刻からデータを累積した全期間の計測データにより構成されている。

そして、後述する個々のデータ中継サーバ７ａ、７ｂから、テレメトリデータ送信の要求があった場合には、要求されたもののテレメトリデータ（データ識別記号、最新の測定値）を送信する。なお、時刻発生装置５では、基準時刻を作成し、管制センター２、射場等の全ての機器に対し時刻を発信している。

（２）操作卓６
各々の操作卓６では、ロケット１の各々に分担された操作内容に関する操作指令（コマンド）信号を発信する。このコマンド信号はデータ識別記号と共に、図示略の操作制御装置を介して、或いはその他の手段により、ロケット１に送信される。

発信されたコマンド信号は、時刻発生装置５から受信した基準時刻に基づくコマンド発信時刻、データ識別記号、と共に、操作卓内のハードディスクに出力、或いはプリンタに出力される。更に、各々の操作卓６ａ、６ｂ、６ｃは、コマンドデータに付き、データ識別記号（例えば、ＣＭＤ１、ＣＭＤ２、・・・）と、コマンドの種類（例えば、弁開、弁閉、・・・）と、発信時刻（○年○月○時○分○秒）とを、コマンドデータベースサーバ８に対してプログラム間データ通信により送信する。

即ち、図２に示すように、管制開始後、各々の操作卓６ａ、６ｂ、６ｃでは、コマンドをロケット１に発信したか否かを判断する（ステップ０１）。コマンドが発信された場合には、どのコマンドが実行（発信）されたのか、そのコマンドの種類（例えば、弁開、弁閉、・・・）を判別する（ステップＳ０２）。また、同時に、データ識別記号（例えば、ＣＭＤ１、ＣＭＤ２、・・・）も取得する。一方、時刻発生装置５からの基準時刻に基づき、コマンドの発信時刻を取得する（ステップＳ０３）。そして、データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻からなるデータ（以下、ログデータという）をハードディスク等のファイルに出力する（ステップＳ０４）。

次に、コマンドデータベースサーバ８がオンラインされているか否かを判断する（ステップＳ０５）。オンラインされていれば、コマンドデータベースサーバ８に、ログデータ（単発データ）をプログラム間データ通信により送信する（ステップＳ０６）。そして、その操作卓６ａ、６ｂ、６ｃが停止するか否かを判断し（ステップＳ０７）、停止するのであれば終了し、停止しないのであれば始め（ステップＳ１０）に戻り、次のコマンドが実行されるまで待機する。

（３）コマンドデータベースサーバ８
コマンドデータベースサーバ（単発データベースサーバ）８では、複数の操作卓６ａ、６ｂ、６ｃからの最新のログデータを受信し、管制開始から現時点迄の受信した全てのログデータを記録する。即ち、図３（ａ）に示すように、先ず、ログデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

受信しておれば、そのログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）をメモリに追加記録する（ステップ１１）。そして、停止するか否かを判断し（ステップＳ１２）、停止しないのであれば始め（ステップＳ１０）に戻り、次のコマンドが受信されるまで待機する。

これと並行して、図３（ｂ）に図示のように、いずれかのデータ中継サーバ７ａ、７ｂから、ログデータ送信の要求があったか否かを判断する（ステップＳ１３）。ログデータの要求があった場合、要求されたログデータを抽出する。そして、要求されたログデータについて、操作卓６から所定の時間（計算サイクル）以内(例えば 過去０.５秒)に送信されたログデータがあるか否かを判断し（ステップＳ１５）、否であれば応答しない。

そして、ログデータを所定の時間(例えば 過去０.５秒)以内に受信したログデータがあれば、要求のあった各データ中継サーバ７ａ、７ｂに対し、要求されたログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）をプログラム間データ通信により送信する（ステップＳ１６）。そして、停止するか否かを判断し（ステップＳ１６）、停止するのであれば終了し、停止しないのであれば始め（ステップＳ１３）に戻り、次の要求があるまで待機する。

（４）データ中継サーバ７
データ中継サーバ７ａ又は７ｂでは、端末９ａ、９ｂ、９ｃ（又は１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）から要求された１個又は複数のテレメトリデータ及びログデータにつき、テレメトリデータ（データ識別記号、及び最新計測値）をテレメトリデータベースサーバ４から入手し、ログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）をコマンドデータベースサーバ８から入手し、端末９ａ、９ｂ、９ｃ（又は１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に送信転送する。

即ち、図４に示すように、先ず、テレメトリデータベースサーバがオンラインとなっているか否かを判断する（ステップＳ２０）。オンラインとなっていた場合、端末９、１０からテレメトリデータの送信の要求があったか否かを判断する（ステップＳ２１）。

送信の要求があった場合、テレメトリデータベースサーバ４に、テレメトリデータの送信要求（データ識別記号を発信）を行う（ステップＳ２２）。そして、テレメトリデータベースサーバ４から送信されてきたテレメトリデータ（データ識別記号、最新の測定値）を受信し（ステップＳ２３）、要求依頼のあった各端末９、１０にプログラム間データ通信により転送する（ステップＳ２４）。

更に、コマンドデータベースサーバ８がオンラインか否かを判断する（ステップＳ２５）。オンラインとなっていた場合、端末９、１０からログデータの送信要求があったか否かを判断する（ステップＳ２６）。

要求があったのであれば、端末９、１０から送信要求があったログデータを、コマンドデータベースサーバ８に要求（データ識別記号を発信）し、送信されてくれば、ログデータを受信し（ステップＳ２７）、その受信したログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）を要求のあった端末９、１０に転送する（ステップＳ２８）。そして、その停止するか否かを判断し（ステップＳ２９）、停止するのであれば終了し、停止しないのであれば始め（ステップＳ２０）に戻る。

（５）端末９、１０
各端末９（９ａ、９ｂ、９ｃ）、１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）では、データ中継サーバ７ａ、７ｂを中継して、テレメトリデータベースサーバ４から送信されてきた各種のテレメトリデータ（データ識別記号、及び最新計測値）、及びコマンドデータベースサーバから送信されてきた各種のログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）を基に、表示画面を作成し表示する。

先ず、図５に基づき、各端末９、１０に表示される画面につき説明する。表示画面は、図５に示すレイヤーＡ２１、レイヤーＢ２２、レイヤーＣ２３の３個の画面が各々作成され、これら３個の画面が重畳されて重畳表示画面２０が作成される。

レイヤーＡ２１では、ログデータに関するコマンドリストが表示されるコマンドリスト表示画像２４ａと、応答特性或いはタイミングの妥当性等を確認したいコマンド（ペンライト、マウス、キーボード等より入力）を識別するマークが表示される表示要求チェック画像２４ｂと、操作卓６から送信されたログデータにより作成されたコマンドの内容が文字表示されるコマンド内容表示画像２４ｃとが作成される。なお、コマンドリスト表示画像２４ａの各コマンド名と、表示要求チェック画像２４ｂの識別マークとは、コマンド毎に色分けされている。

レイヤーＢ２２では、テレメトリデータベースサーバ４より送信された複数のテレメトリデータにより作成された複数のグラフの画像２５ａ、２５ｂが表示される。 また、図示を省略しているが、各グラフの上部には、各々グラフの名称、グラフの最大値、最小値、単位等が表示される。

なお、図５ではグラフの画像は２個の場合を示しているがこれに限定されるものではなく、例えば２列５行の合計１０個のグラフの画像を作成、表示することも可能である。
このグラフの右端は、常時、現在の時刻における値が示され、左端は所定の時間前（例えば１００秒前）の過去の値が示されている。

レイヤーＣ２３では、操作卓６から送信された各コマンドの発信時刻に対応する位置（右端を現在の時刻として）に、縦のライン状の複数のコマンド発生時刻表示を示すコマンドライン２６ａ、２６ｂ、２６ｃが作成表示される。このラインは、上述のグラフの画像２５ａ、２５ｂにまたがったものとなっている。また、この各コマンド発生時刻表示画像２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、上述の色分けされたコマンド毎の色と一致している。

各端末９、１０は汎用のパーソナルコンピュータを使用することができる。
図６に示すように、各レイヤーＡ、Ｃ及びレイヤーＢは、各々個別のプログラムにて作成されるようになっている。即ち、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体３３に、テレメトリ表示プログラム及びコマンド表示プログラムが書き込まれている。

そして、各端末９、１０に上述のプログラムが書き込まれたＣＤ−ＲＯＭ３３を挿入し、テレメトリ表示プログラム３４ａ及びコマンド表示プログラム３７ａをハードディスク３８にインストールしておく。そして、この２個のプログラムを起動すると、ハードディスク３８内のテレメトリ表示プログラム３４ａ及びコマンド表示プログラム３７ａはメモリ３０にロードされる。

（５−１）テレメトリデータの表示
インストールされたメモリ３０内のテレメトリ表示プログラム３４ｂにより、図７に示す処理が行われる。テレメトリ表示プログラム３４ｂを起動する（ステップＳ３０）。なお、テレメトリ表示プログラムには、各データ識別記号に対応する各種の情報（データ識別記号、各々グラフの名称、グラフの最大値、最小値、単位、グラフの色、その他色々なテキストデータ）が、標準としてセットされている。

また、同プログラムには、端末起動時に最初に表示されるテレメトリデータの種類がセットされている。そして、周期的（例えば、０．５秒毎）に、データ中継サーバ７ａ、７ｂを介してテレメトリデータベースサーバ４に対して、複数のテレメトリデータの送信要求（データ識別記号を発信）をする（ステップＳ３１）。

テレメトリデータベースサーバ４から、希望するテレメトリデータ（データ識別記号、最新の測定値）を受信し（ステップＳ３２）、テレメトリデータメモリ３９に追加保存する（ステップＳ３３）。保存された各テレメトリデータに基づき、テレメトリ表示プログラム３４ｂにより、図５、図７に示すレイヤーＢが作成され（ステップＳ３４）、画像用メモリ３１に記憶された後、表示装置３２に表示される（ステップＳ３５）。

次に、要求するテレメトリデータを設定変更されているか否かを判断し（ステップＳ３６）、変更されていれば設定し直す（ステップＳ３７）。そして、周期的（例えば、０．５秒毎）に、データ中継サーバ７ａ、７ｂを介してテレメトリデータベースサーバ４に対して、変更した複数のテレメトリデータの送信要求（データ識別記号を発信）をする（ステップＳ３８）。テレメトリデータベースサーバ４から、変更したテレメトリデータ（データ識別記号、最新の測定値）を受信し（ステップＳ３９）、テレメトリデータメモリ３９の先頭に保存する（ステップＳ４０）。既にテレメトリデータメモリ３９に保存されていた過去のデータは一個ずつずらし、古いテレメトリデータ（例えば１００秒前）を削除する（ステップＳ４１）。

そして、更新されたテレメトリデータメモリ３９のデータ、及びプログラムにセットされている各データ識別記号に対応する各種の情報（データ識別記号、各々グラフの名称、グラフの最大値、最小値、単位、グラフの色、その他色々なテキストデータ）に基づき、レイヤーＢ２２が作成され、画像用メモリ３１に記憶された後、表示装置３２に表示される（ステップＳ４２）。その後、停止するか否かを判断し（ステップＳ４３）、継続するのであれば、ステップＳ３６に戻る。

（５−２）ログデータの表示
テレメトリデータの作成表示と並行して、インストールされたメモリ３０のコマンド表示プログラム３７ｂにより、レイヤーＡ、Ｃの作成が行われる。その原理を図８により説明する。コマンド表示プログラム３７ｂにより、ログデータメモリ４０に記録されていた各々のログデータの時刻ｔの表示内容を計算し表示イメージを作成する。その結果を画像用メモリ３１に記憶し、表示装置３２に、レイヤーＣ２３ａにコマンドライン２６ａ、２６ｂ、２６ｃが表示される。

次の、処理ステップにおいては、新たに再度表示内容を計算するのではなく、時間の変化分座標をずらした表示イメージを作成する。その結果を画像用メモリ３１に記憶し、表示装置３２に、レイヤーＣ２３ｂに、図８の中央段に示すように、左に移動したコマンドライン２６ａ、２６ｂ、２６ｃが表示される。同様にして、次の処理ステップにより、更に、図８の三段目に示すように、左に更に移動したコマンドライン２６ｂ、２６ｃが表示される。なお、図８の三段目のものにおいては、最も古いコマンドライン２６ａは一定時間(例えば１００秒)を経過しているため、削除されている。

具体的には、図９に示す処理が行われる。先ず、コマンド表示プログラム３７ｂを起動する（ステップＳ５０）。なお、コマンド表示プログラムにも、各データ識別記号に対応する各種の情報（データ名、ラインの色、色々なテキストデータ、等）、コマンド名一覧表等が、標準としてセットされている。

周期的（例えば、０．５秒毎）に、テレメトリデータ表示機能の現在時刻を取得する（ステップＳ５１）。そして、レイヤーＡを作成し（ステップＳ５２）、レイヤーＣを作成する（ステップＳ５３）。なお、初期状態においては、コマンドラインは表示されない。

次に、レイヤーＡにコマンド名一覧のコマンドリスト表示画像２４ａを表示する（ステップＳ５４）。表示するコマンドを設定（又は変更）されたか否かを判断する（ステップＳ５５）。設定（又は変更）されていれば、表示コマンドを設定し（ステップＳ５６）、レイヤーＡにコマンド名一覧を表示する（ステップＳ５４）。

次に、コマンドライン表示のためにコマンドリスト表示画像２４ａに表示されたコマンドを選択（クリック）したか否かを判断する（ステップＳ５７）。否の場合、次に、選択済みのコマンドがあるか否かを判断する（ステップＳ５８）。選択済みコマンドがある場合、各ログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）中の発信時刻が、レイヤーＢの表示範囲内（１００秒以内）か判断する（ステップＳ５９）。否であれば、コマンドラインは表示せず（ステップＳ６０）、ステップ７２に進む。

ステップ５９において範囲内の場合は、レイヤーＣにコマンドラインを表示する（ステップＳ６１）。この時、表示位置を、上述のごとく差分時間ずらし、新たな表示位置の計算は行わない。その後、ステップ７２に進む。

ステップＳ５７に戻り、コマンドを選択した場合、選択するコマンドは選択済みか否か判断する（ステップＳ６２）。否の場合、データ中継サーバ７ａ、７ｂを介してコマンドデータベースサーバ８に対して、希望するログデータの送信要求をする（ステップＳ６３）。コマンドデータベースサーバ８から、要求したログデータ（データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻）からの送信があれば、それを受信し（ステップＳ６４）、ログデータメモリ４０に保存する。

そして、レイヤーＡの表示要求チェック画像２４ｂに、コマンド選択マークを表示する（ステップＳ６５）。レイヤーＡのコマンド内容表示画像２４ｃに、送信されてきたコマンドデータ及びコマンド表示プログラム中のデータを基に、コマンド実行時刻、色々なテキストデータ等の情報を表示する（ステップＳ６６）。次に、コマンドラインの表示位置を計算する（ステップＳ６７）。そして、レイヤーＣにコマンドライン２６ａ、２６ｂ、２６ｃを、全てのテレメトリグラフにまたがって表示する（ステップＳ６８）。

ステップ６２に戻り、選択済みのコマンドにつき再度クリックされた場合、コマンドラインの表示は不要と判断し、レイヤーＡの表示要求チェック画像２４ｂのコマンド選択マークを、非表示（削除）する（ステップＳ６９）。レイヤーＡのコマンド内容表示画像２４ｃのコマンド実行時刻、パラメータ等の情報も、非表示（削除）する（ステップＳ７０）。そして、レイヤーＣのコマンドライン２６ａ（又は２６ｂ、２６ｃ）も、非表示とする（ステップＳ７１）。

そして、最後に、停止するか否かを判断し（ステップＳ７２）、停止しないのであれば、ステップＳ５５に戻る。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。例えば、端末とテレメトリデータベースサーバ４及びコマンドデータベース８との通信においてインターネットを使用する場合、テレメトリ表示プログラム及びコマンドデータプログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体と、暗証番号データを割り当てることにより、汎用パーソナルコンピュータを利用して表示することができる。また、端末９、１０に表示されるレイヤーＣ２３のコマンドデータ(単発データ)の表示は、グラフおよび図形を利用して表示することができる。

本発明の実施の形態に係るリアルタイム重畳表示方法が採用されたシステムの全体構成図である。 本発明の実施の形態に係る操作卓における処理フローチャートである。 本発明の実施の形態に係るコマンドデータベースサーバにおける処理フローチャートである。 本発明の実施の形態に係るデータ中継サーバにおける処理フローチャートである。 本発明の実施の形態に係る各端末の表示画面の重畳方法を示す図である。 本発明の実施の形態に係る各端末の演算処理ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る各端末のテレメトリデータの処理フローチャートである。 本発明の実施の形態に係る各端末のコマンドデータの処理方法を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る各端末のコマンドデータの処理フローチャートである。

符号の説明

１ ロケット
２ 管制センター
３ ダウンレンジ局
４ テレメトリデータベースサーバ
５ 時刻発生装置
６ａ、６ｂ、６ｃ 操作卓
７ａ、７ｂ データ中継サーバ
８ コマンドデータベースサーバ
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 端末
２０ 表示画面
２１ レイヤーＡ
２２ レイヤーＢ
２３ レイヤーＣ
２４ａ コマンドリスト表示画像
２４ｂ 表示要求チェック画像
２４ｃ コマンド内容表示画像
２５ａ、２５ｂ 時系列画像
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ コマンドライン
３０ メモリ
３１ 画像用メモリ
３２ 表示装置
３３ 記録媒体
３４ａ、３４ｂ テレメトリ表示プログラム
３７ａ、３７ｂ コマンド表示プログラム
３８ ハードディスク
３９ テレメトリデータメモリ
４０ ログデータメモリ

Claims (3)

1. 計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記コマンドラインとを重畳表示する手段とを備え、上記コマンドデータ表示手段は、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記コマンドラインを作成した後は、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するものであることを特徴とするコンピュータ。
2. コンピュータを、計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段として機能させるためのテレメトリデータ表示プログラムと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段として機能させるためのコマンドデータ表示プログラムとを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
3. 移動体および関連機器から送信された遠隔計測データを所定期間記憶するテレメトリデータベースサーバと、基準時間を発信する時刻発生装置と、上記移動体および関連機器に対する操作指令を発信すると共に、該操作指令の内容と上記時刻発生装置から発信された基準時刻に基づく操作指令の発信時刻とを発信する複数の操作卓と、上記複数の各操作卓から発信された該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータベースサーバと、上記テレメトリデータサーバから最新の遠隔計測データを受信し且つ上記コマンドデータベースサーバから最新の該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを受信する複数の端末とを備えると共に、該端末は、計測された最新のデータが書き込まれると共に所定時間経過した過去のデータが削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記マークとを重畳表示する手段とを有していることを特徴とする移動体および関連機器のデータのリアルタイム重畳表示装置。

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