JP4365694B2 - データのリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び記憶媒体。 - Google Patents
データのリアルタイム重畳表示装置、それに使用されるコンピュータ及び記憶媒体。 Download PDFInfo
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Description
しかしながら、特許文献1に記載のものでは、画面に重畳表示されるデータは、同じ種類の時系列データのみであり、連続的に変化する時系列データと一時的な単発データとを重畳表示されたものではない。
(1)請求項1に係る発明は上記第1の手段を採用しているので、連続的に変化するテレメトリデータ(時系列データ)と、コマンドデータ(単発データ)とを同一画面上にリアルタイムで重畳表示することができる。
(3)請求項3に係る発明は上記第3の手段を採用しているので、移動体および関連機器からの計測データ及び操作卓からの該操作指令との関係を容易に表示画面上で確認できる。
上記に加えて、請求項1〜3に係る発明は、画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するようにしており、新たな表示位置の計算は行われない。
ダウンレンジ局3では、受信した各種のテレメトリデータ(データ識別記号、及び最新計測値)を、管制センター2内のテレメトリデータベースサーバ4に送信する。また、射点設備(関連機器)1aからは、その設備内の燃料、冷却水の供給系統のバルブ開閉信号、配管の温度、圧力、流量計測信号等の各種の遠隔計測データ及びデータ識別記号(テレメトリデータ、又は時系列データ)が、テレメトリデータベースサーバ4に送信される。
テレメトリデータベースサーバ(時系列データベースサーバ)4では、ロケット(移動体)1からのダウンレンジ局3を介した各種の最新のテレメトリデータ、及び射点設備(関連機器)1aからの各種の最新のテレメトリデータを、時刻発生装置5から送信された基準時刻に同期させて、各種のテレメトリデータを時系列的にメモリに記憶する。
個々の記憶されたテレメトリデータは、データ識別記号、データの種類、名称、管制開始時刻からデータを累積した全期間の計測データにより構成されている。
各々の操作卓6では、ロケット1の各々に分担された操作内容に関する操作指令(コマンド)信号を発信する。このコマンド信号はデータ識別記号と共に、図示略の操作制御装置を介して、或いはその他の手段により、ロケット1に送信される。
コマンドデータベースサーバ(単発データベースサーバ)8では、複数の操作卓6a、6b、6cからの最新のログデータを受信し、管制開始から現時点迄の受信した全てのログデータを記録する。即ち、図3(a)に示すように、先ず、ログデータを受信したか否かを判断する(ステップS10)。
データ中継サーバ7a又は7bでは、端末9a、9b、9c(又は10a、10b、10c)から要求された1個又は複数のテレメトリデータ及びログデータにつき、テレメトリデータ(データ識別記号、及び最新計測値)をテレメトリデータベースサーバ4から入手し、ログデータ(データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻)をコマンドデータベースサーバ8から入手し、端末9a、9b、9c(又は10a、10b、10c)に送信転送する。
各端末9(9a、9b、9c)、10(10a、10b、10c)では、データ中継サーバ7a、7bを中継して、テレメトリデータベースサーバ4から送信されてきた各種のテレメトリデータ(データ識別記号、及び最新計測値)、及びコマンドデータベースサーバから送信されてきた各種のログデータ(データ識別記号、コマンドの種類及び発信時刻)を基に、表示画面を作成し表示する。
このグラフの右端は、常時、現在の時刻における値が示され、左端は所定の時間前(例えば100秒前)の過去の値が示されている。
図6に示すように、各レイヤーA、C及びレイヤーBは、各々個別のプログラムにて作成されるようになっている。即ち、CD−ROM等の記録媒体33に、テレメトリ表示プログラム及びコマンド表示プログラムが書き込まれている。
インストールされたメモリ30内のテレメトリ表示プログラム34bにより、図7に示す処理が行われる。テレメトリ表示プログラム34bを起動する(ステップS30)。なお、テレメトリ表示プログラムには、各データ識別記号に対応する各種の情報(データ識別記号、各々グラフの名称、グラフの最大値、最小値、単位、グラフの色、その他色々なテキストデータ)が、標準としてセットされている。
テレメトリデータの作成表示と並行して、インストールされたメモリ30のコマンド表示プログラム37bにより、レイヤーA、Cの作成が行われる。その原理を図8により説明する。コマンド表示プログラム37bにより、ログデータメモリ40に記録されていた各々のログデータの時刻tの表示内容を計算し表示イメージを作成する。その結果を画像用メモリ31に記憶し、表示装置32に、レイヤーC23aにコマンドライン26a、26b、26cが表示される。
2 管制センター
3 ダウンレンジ局
4 テレメトリデータベースサーバ
5 時刻発生装置
6a、6b、6c 操作卓
7a、7b データ中継サーバ
8 コマンドデータベースサーバ
9、9a、9b、9c、10、10a、10b、10c 端末
20 表示画面
21 レイヤーA
22 レイヤーB
23 レイヤーC
24a コマンドリスト表示画像
24b 表示要求チェック画像
24c コマンド内容表示画像
25a、25b 時系列画像
26a、26b、26c コマンドライン
30 メモリ
31 画像用メモリ
32 表示装置
33 記録媒体
34a、34b テレメトリ表示プログラム
37a、37b コマンド表示プログラム
38 ハードディスク
39 テレメトリデータメモリ
40 ログデータメモリ
Claims (3)
- 計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記コマンドラインとを重畳表示する手段とを備え、上記コマンドデータ表示手段は、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記コマンドラインを作成した後は、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するものであることを特徴とするコンピュータ。
- コンピュータを、計測された最新のデータを書き込むと共に所定時間経過した過去のデータは削除されるテレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段として機能させるためのテレメトリデータ表示プログラムと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段として機能させるためのコマンドデータ表示プログラムとを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 移動体および関連機器から送信された遠隔計測データを所定期間記憶するテレメトリデータベースサーバと、基準時間を発信する時刻発生装置と、上記移動体および関連機器に対する操作指令を発信すると共に、該操作指令の内容と上記時刻発生装置から発信された基準時刻に基づく操作指令の発信時刻とを発信する複数の操作卓と、上記複数の各操作卓から発信された該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータベースサーバと、上記テレメトリデータサーバから最新の遠隔計測データを受信し且つ上記コマンドデータベースサーバから最新の該操作指令の内容と該操作指令の発信時刻とを受信する複数の端末とを備えると共に、該端末は、計測された最新のデータが書き込まれると共に所定時間経過した過去のデータが削除されるテレメトリデータメモリと、操作指令及び該操作指令の発信時刻とを記憶するコマンドデータメモリと、上記テレメトリデータメモリに記憶されたデータに基づき画面表示グラフを作成するテレメトリデータ表示手段と、上記コマンドデータメモリに記憶されたデータに基づき上記画面表示グラフの時刻に対応する位置にコマンドラインを作成し、その後、時間の変化分座標をずらして上記コマンドラインの表示イメージを作成するコマンドデータ表示手段と、上記画面表示グラフと上記マークとを重畳表示する手段とを有していることを特徴とする移動体および関連機器のデータのリアルタイム重畳表示装置。
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