JP4365272B2 - Electric mirror device - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータを主に形成されるアクチュエータにてミラーの鏡面角度調整の行なわれる電動ミラー装置に関するものであり、特に、電動モータを含むアクチュエータをユニット化（モジュール化）し、これによってミラーの形状が大形化あるいは小形化等変化するものに対してもアクチュエータを共通に使用することのできるようにした、共通アクチュエータを有する電動ミラー装置に関するものである。 The present invention relates to an electric mirror apparatus in which mirror angle adjustment of a mirror is performed by an actuator mainly formed of an electric motor, and in particular, an actuator including an electric motor is unitized (modularized), thereby a mirror. The present invention relates to an electric mirror device having a common actuator that can be used in common even when the shape of the actuator changes in size or size.
従来の電動ミラー装置におけるミラー角度調整用のアクチュエータに関する技術としては、例えば、特開平９−３０１０７１号公報記載のものが挙げられる。このものは、ミラーの鏡面角度調整は、ミラーの取付けられるミラープレートの、その中央部に設けられたピボット部を中心にして、二つの電動モータからなるアクチュエータの作動によって行なわれるようになっているものである。すなわち、本電動ミラー装置には、ピボット部を中心にして二つの電動モータが対称形の位置に設置され、これら二つの電動モータが適宜作動することによってミラーの鏡面角度が調整されるようになっているものである。
ところで、上記従来の電動ミラー装置にあっては、ミラーの鏡面角度調整を行なう二つの電動モータは、アクチュエータベース上に、ピボット部を中心にして対称形をなすように搭載されるようになっているものである。そして、このような電動モータにて回転駆動されるリングギヤを介して、当該リングギヤ内に設置されるボルト状のアジャスタが往復直線運動をし、これによって、上記ミラーを支持するミラープレートが上記ピボット部を支点にして傾動運動をするようになっているものである。このように、ミラーの鏡面角度調整は、電動モータにて駆動されるアジャスタの往復直線運動に基づくミラープレートのピボット部を支点とした傾動運動にて行なわれるようになっているものであることより、ミラーの大きさ、すなわち、ミラープレートの大きさが異なるものにおいては、上記電動モータにて回転駆動されるリングギヤの位置、更には、当該リングギヤ内に設置されるアジャスタの位置等が、それぞれ異なってくる。従って、従来のものにおいては、上記電動モータ、リングギヤ、及びアジャスタ等の設置されるアクチュエータベースは、ミラーの形状、あるいはその大きさ等が異なるごとに、それぞれ別仕様のものが用意されるようになっていた。その結果、仕様の異なるものごとに、駆動部を形成する部品が存在することとなり、電動ミラー装置を形成する部品の管理コストが増大化し、延いては電動ミラー装置全体の製造コストが増大化すると言う問題点があった。このような問題点を解決するために、電動ミラー装置に内蔵される鏡面角度調整用のアクチュエータをユニット化（モジュール化）し、車種が異なったり、あるいはミラーサイズの異なったりするものにおいても、共通のアクチュエータを用いることのできるようにした電動ミラー装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。 By the way, in the above-described conventional electric mirror device, the two electric motors for adjusting the mirror surface angle of the mirror are mounted on the actuator base so as to be symmetrical about the pivot portion. It is what. A bolt-shaped adjuster installed in the ring gear reciprocates linearly through the ring gear that is rotationally driven by such an electric motor, whereby the mirror plate that supports the mirror is moved to the pivot portion. It is designed to tilt with the fulcrum as a fulcrum. Thus, the mirror surface angle adjustment of the mirror is performed by a tilting motion about the pivot portion of the mirror plate based on the reciprocating linear motion of the adjuster driven by the electric motor. When the size of the mirror, that is, the size of the mirror plate is different, the position of the ring gear rotated by the electric motor and the position of the adjuster installed in the ring gear are different. Come. Therefore, the conventional actuator bases such as the electric motor, the ring gear, and the adjuster are provided with different specifications every time the shape of the mirror or the size thereof is different. It was. As a result, there are parts that form the drive unit for each of the different specifications, which increases the management cost of the parts that form the electric mirror device, which in turn increases the manufacturing cost of the entire electric mirror device. There was a problem to say. In order to solve such problems, the mirror angle adjustment actuator built in the electric mirror device is unitized (modularized), and it is common even if the vehicle type is different or the mirror size is different. An object (problem) of the present invention is to provide an electric mirror device that can use the above actuator.
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、ミラーの角度調整を行なうためのものであって電動モータを主に形成されるアクチュエータをその内部に有する電動ミラー装置に関して、上記アクチュエータを形成する電動モータ、当該電動モータにて回転駆動されるものであって内部に雌ネジ部を有するリングギヤ、及び当該リングギヤの内部に形成された上記雌ネジ部とネジ結合する雄ネジ部を有するものであって上記リングギヤの回転運動に伴って往復直線運動をするように形成されたボルト状のアジャスタを所定のケース内にまとめて設置し、これによってアクチュエータをモジュール化するとともに、当該モジュール化されたアクチュエータを形成するアクチュエータベースの中央部のところ並びにミラーの設置されるミラープレートの中央部のところに、当該ミラープレートが上記アクチュエータベースに対して首振り運動可能なように形成されたピボット部を設け、更に、上記ミラープレートの周辺部と上記モジュール化されたアクチュエータを収容するように形成されたアタッチメントの周辺部との間に、上記ミラープレートの異常振動を抑制するように形成されるものであって、上記ミラープレート側または当該ミラープレート及びアクチュエータを支持するアタッチメント側のうちのいずれか一方の周辺部のところに、その全周にわたって設けられる舌片状の形態からなるスライダと、上記アタッチメントまたは上記ミラープレートのうちのもう一方のものの周辺部のところであって、その全周にわたって設けられ上記スライダと接触係合するように形成され、かつ、球面の一部にて形成されるホルダ部と、からなり、更に、これらホルダ部とスライダとは柔軟な状態で係合するように形成されたダンパ機構を設けるようにした構成を採ることとした。
In order to solve the above problems, the following measures are taken in the present invention. That is, in the first invention which is the invention described in
本発明によれば、電動モータを主に形成されるアクチュエータを一体化し、モジュール化するようにしたので、アクチュエータの組付作業が簡略化され、電動ミラー装置全体の組立作業の効率化が図られるようになる。また、アクチュエータをモジュール化することにより、ミラーの大きさ、あるいは形状等の異なるものについても、共通のアクチュエータアセンブリ（アクチュエータユニット）を採用することができるようになり、部品管理コストの低減化、延いては電動ミラー装置全体の製造コストの低減化を図ることができるようになる。 According to the present invention, since the actuator mainly formed of the electric motor is integrated and modularized, the assembling work of the actuator is simplified, and the efficiency of the assembling work of the entire electric mirror device is improved. It becomes like this. In addition, by modularizing the actuator, it becomes possible to adopt a common actuator assembly (actuator unit) for mirrors of different sizes or shapes, thereby reducing and extending component management costs. Therefore, the manufacturing cost of the entire electric mirror device can be reduced.
また、本発明によれば、アクチュエータ（アクチュエータユニット）を保持するアタッチメントの周辺部とミラーを支持するミラープレートの周辺部との間には、ミラー及びミラープレートが首振り運動するときに相互にスライド運動をするように形成されたダンパ機構が設けられるようになっているので、車両走行風等に起因するミラープレート周りに生ずる微振動が効果的に抑制されるようになる。その結果、ミラー鏡面のビビリ振動の発生等が抑止されるようになる。 Further, according to the present invention, the mirror and the mirror plate slide between each other when the mirror and the mirror plate swing between the peripheral portion of the attachment that holds the actuator (actuator unit) and the peripheral portion of the mirror plate that supports the mirror. Since the damper mechanism formed so as to move is provided, the fine vibration generated around the mirror plate due to the vehicle traveling wind or the like is effectively suppressed. As a result, the occurrence of chatter vibrations on the mirror mirror surface is suppressed.
また、本発明によれば、上記ダンパ機構を、ミラープレートの周辺部あるいはアタッチメントの周辺部のいずれか一方側に設けられるスライダと、上記二つの部材の残りのもう一方のものの周辺部に設けられるものであって上記ミラー及びミラープレートの首振り運動時には相対スライド運動をするように、かつ、接触係合するように形成されたホルダ部と、からなるようにしたので、ミラー及びミラープレートの首振り運動は円滑に行なわれるようになるとともに、車両走行風等に起因するミラー及びミラープレート周りからの異常振動の発生が効果的に抑制されるようになる。従って、ミラー鏡面におけるビビリ振動の発生等が抑止されるようになる。 Further, according to the present invention, the damper mechanism is provided in the peripheral portion of the slider provided on either the peripheral portion of the mirror plate or the peripheral portion of the attachment and the other one of the remaining two members. And a holder portion formed so as to be in a relative sliding motion and contact-engagement during the swinging motion of the mirror and the mirror plate. The swinging motion can be performed smoothly, and the occurrence of abnormal vibration from around the mirror and the mirror plate due to the vehicle traveling wind and the like can be effectively suppressed. Therefore, the occurrence of chatter vibrations on the mirror mirror surface is suppressed.
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図５を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、電動モータ１１を主としたアクチュエータ１を基礎に形成されるものであって、当該アクチュエータ１を形成するアジャスタ１３の作動に基づいてミラープレート２及び当該ミラープレート２上に搭載されるミラー４の首振り運動が制御され、これによって、ミラー４の鏡面角度調整が行なわれるように形成された電動ミラー装置に関するものである。そして、このような構成からなるものにおいて、本実施の形態のものにおいては、上記アクチュエータ１がモジュール化され、このように一体化されたアクチュエータ（アクチュエータユニット）１が、図１に示す如く、アタッチメント３のアクチュエータ収容部３３のところに取付けられる（装着される）ようになっているものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the present embodiment is formed on the basis of an
このような構成からなるモジュール化されたアクチュエータ（アクチュエータユニット）１は、図２に示す如く、一対の電動モータ１１、１１、当該電動モータ１１、１１の回転軸に連結されるウオーム１１１と噛合い係合するものであって内部に雌ネジ部１２２を有する一対のリングギヤ１２、１２、及び当該リングギヤ１２、１２の内部に設けられた雌ネジ部１２２とネジ結合する雄ネジ部１３３を有するものであって上記リングギヤ１２の回転運動に伴って往復直線運動をするように形成されたボルト状の形態からなる一対のアジャスタ１３、１３からなることを基本とするものである。このような基本構成からなるものにおいて、上記各部品１１、１２、１３は、アクチュエータケース１９内に設置されるとともに、全体がアクチュエータベース１５とともに一体化され、モジュール化されて、アクチュエータユニットを形成するようになっているものである。
A modular actuator (actuator unit) 1 having such a configuration meshes with a pair of
このような構成からなるアクチュエータユニット１を形成するアクチュエータベース１５の、そのほぼ中央部のところには凹陥状のベアリング部１５５が設けられるようになっており、このベアリング部１５５のところには、図３に示す如く、ミラープレート２のほぼ中央部に形成された凸面部２５が嵌込むようになっているものである。すなわち、上記の如く、アクチュエータユニット１がアタッチメント３のアクチュエータ収容部３３内に取付けられた（装着された）状態において、上記アクチュエータベース１５の凹陥状ベアリング部１５５内にミラープレート２に形成された凸面部２５が装着されるとともに、当該凸面部２５の内側に形成された凹陥部内に半球形状のサポート部材５が装着され、更には、ビスネジ等からなる締結手段７がスプリング６を介して取付けられることによって、ミラープレート２とアクチュエータユニット１との連結が成されるようになっているものである。また、これによって、ミラープレート２及び当該ミラープレート２上に搭載されるミラー４の首振り運動の基点をなすピボット部１０が形成されるようになっているものである。なお、このとき、図１に示す如く、アクチュエータユニット１を形成するアジャスタ１３の頭部１３１がミラープレート２の下面部に連結され、ミラープレート２の上記ピボット部１０の中心点Ｐ１を支点とした傾動運動が可能となるようになっているものである。
The
なお、このようにしてアクチュエータユニット１及びミラープレート２等が上記ピボット部１０を基点にして組付けられた状態において、アクチュエータユニット１の収容されるアタッチメント３の周辺部とミラープレート２の周辺部のところには、図１及び図３に示すようなダンパ機構９が形成されるようになっている。このものは、図１及び図３に示す如く、ミラープレート２側の周辺部のところに上記ピボット部１０を中心にして同心円状に、かつ、球面の一部をなすように形成されるものであって舌片状の形態からなるスライダ２３と、上記アクチュエータユニット１を保持するアタッチメント３の周辺部のところに設けられるものであって上記スライダ２３と接触係合し、かつ、凹球面の一部にて形成されるホルダ部３１と、からなることを基本とするものである。そして、このような構成からなるものにおいて、上記スライダ２３のホルダ部３１との接触面側には上記ミラープレート２の首振り運動方向に指向するように形成されたビード２３１が２本並列に設けられるようになっているものである。なお、本実施の形態においては、舌片状のスライダ２３をミラープレート２側に設けるとともに、当該舌片状のスライダ２３と接触係合するものであって凹球面の一部にて形成されるホルダ部３１をアタッチメント３側に設けるようにしたものが挙げられているが、必ずしもこのような構成のものに限定されるものではない。これとは逆に、ミラープレート２側に上記ホルダ部を設けるとともに、アタッチメント３側に舌片状のスライダを設けるようにしても良い。
In the state where the
このようなビード２３１を介して上記スライダ２３とホルダ部３１とが線接触係合をすることにより、上記ミラープレート２及びミラー４の首振り運動時において、両者間の摩擦抵抗力は低減化されるようになる。また、上記スライダ２３とホルダ部３１との間における係合状態は柔軟な係合状態となっており、ミラープレート２は、アタッチメント３に設けられた各ホルダ部３１によって、全体的に柔軟な状態で周りから中心へ向かって押し付けられるように保持されることとなる。これによって、スライダ２３とホルダ部３１との間における片当り現象の発生等が回避されるようになるとともに、ミラープレート２及びミラー４周りにおける異常微振動の発生等が抑止されるようになる。
When the
なお、このような構成からなるダンパ機構９は、ミラー４の鏡面面積の大きなもの等、サイズの異なるものにおいては、スライダ２３の個数あるいは当該スライダ２３と接触係合するホルダ部３１の個数等を変更することによって対処することができるようになっている。例えば、比較的大きなサイズのものにおいては、図４に示す如く、ミラープレート２の周辺部に設けられるスライダ２３の数を増やして８個とするとともに、これと接触係合するホルダ部３１もアタッチメント３の周辺部全周にわたって設けるようにする。また、ミラー４が特別に大きな特大サイズのものにおいては、図５に示す如く、スライダ２３をミラープレート２の周辺部全周にわたって設けるようにするとともに、当該スライダ２３と接触係合するホルダ部３１もアタッチメント３の周辺部全周にわたって設けるようにする。これによって、ミラー４及びミラープレート２周りに生ずるおそれのある微小振動を効果的に抑制するようにする。なお、このようにミラー４の鏡面サイズの拡大化等にともなってミラープレート２等が大形化し、その周辺部に設けられるスライダ２３等の個数等が増加したものにおいても、上記アタッチメント３内に収容されるアクチュエータユニット１の形状・仕様等には変更がない。すなわち、どのようなミラーサイズのものに対しても、共通のアクチュエータユニット１を用いることができるようになっている。
In the damper mechanism 9 having such a configuration, the number of the
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての作動態様等について説明する。まず、図２に示す如く、電動モータ１１を主に形成されるアクチュエータ１が作動を開始すると、当該アクチュエータ１を形成するものであってその一部（頭部）１３１がミラープレート２のところに連結されるアジャスタ１３が、上記アクチュエータベース１５上に搭載されたミラープレート２を、いずれか一方側へ傾けさせるように作動する。そして、このような傾動運動は、図３に示すピボット部１０の中心点であるＰ１点を中心にして行なわれるようになる。これによって、ミラープレート２及び当該ミラープレート２上に搭載されるミラー４の首振り運動が行なわれることとなる。このような首振り運動時において、本実施の形態のものにおいては、ミラープレート２及びアクチュエータユニット１の収容されるアタッチメント３の周辺部のところに、図３に示すようなダンパ機構９が設けられるようになっていることより、このダンパ機構９の作用により、上記首振り運動は、円滑に、かつ、少ないエネルギーにて行なわれるようになる。すなわち、当該ダンパ機構９においては、スライダ２３とホルダ部３１とは、ビード２３１を介して線接触を形成するようになっているとともに、当該ビード２３１は首振り運動方向と一致するようになっているので、首振り運動時における摺動摩擦力は比較的小さな値に抑制されることとなる。従って、首振り運動、すなわち、ミラー４の角度調整は小さな駆動力にて円滑に行なわれるようになる。
Next, an operation mode and the like for the present embodiment having such a configuration will be described. First, as shown in FIG. 2, when the
また、ダンパ機構９を形成するスライダ２３とホルダ部３１との間の係合状態は、図３に示す如く、舌片状のスライダ２３と弾性変形可能な形態からなるホルダ部３１との接触係合によって形成されるようになっているものである。従って、ミラープレート２は、アタッチメント３の周辺部に設けられるホルダ部３１によって全体的に柔らかな状態で保持されるようになり、上記スライダ２３とホルダ部３１との間における片当り現象等が生じないようになる。これらによっても、上記首振り運動は円滑に行われるようになる。また、このように、ミラープレート２は、その周辺部が、スライダ２３及びホルダ部３１を介して上記アタッチメント３上にほぼ均等な力で支持されるようになっていることより、車両走行風等に起因する振動モーメントに対しても、より効果的に対抗することができるようになる。従って、ミラープレート２及びミラー４のビビリ振動の発生等が効果的に抑制されるようになる。
Further, the engagement state between the
１ アクチュエータ（アクチュエータユニット）
１１ 電動モータ
１１１ ウオーム
１２ リングギヤ
１２２ 雌ネジ部
１３ アジャスタ
１３１ 頭部
１３３ 雄ネジ部
１５ アクチュエータベース
１５５ ベアリング部
１９ アクチュエータケース
２ ミラープレート
２３ スライダ
２３１ ビード
２５ 凸面部
３ アタッチメント
３１ ホルダ部
３３ アクチュエータ収容部
４ ミラー
５ サポート部材
６ スプリング
７ 締結手段
９ ダンパ機構
１０ ピボット部
1 Actuator (actuator unit)
DESCRIPTION OF
Claims (1)
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- 2004-05-26 JP JP2004155575A patent/JP4365272B2/en not_active Expired - Fee Related
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