JP4362354B2 - Pulse generation circuit and microwave image radar using the same - Google Patents

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Description

本発明はマイクロ波映像レーダに関し、特に航空機に搭載し地表面の３次元映像を得る航空機搭載マイクロ波映像レーダおよびそれに使用するバースト状の線形ＦＭパルスを発生するパルス発生回路に関する。   The present invention relates to a microwave image radar, and more particularly to an aircraft-mounted microwave image radar that is mounted on an aircraft and obtains a three-dimensional image of the ground surface, and a pulse generation circuit that generates burst-like linear FM pulses used therefor.

地形又は地図情報の取得のみならず、植生分布、森林破壊、砂漠化の進行、海洋波浪、氷河の消長等の地球観測のために、地表面データ（情報）を正確且つ容易に取得する必要がある。そのための１つの手法は、航空機に搭載される３次元マイクロ波映像レーダの使用である。   It is necessary to acquire ground surface data (information) accurately and easily not only for topographical or map information but also for observing the earth such as vegetation distribution, deforestation, progress of desertification, ocean wave, and glaciation. is there. One approach for this is the use of a three-dimensional microwave imaging radar mounted on an aircraft.

航空機搭載マイクロ波映像レーダを使用すると、昼夜に拘わらず且つ天候に殆んど左右されることなく、地表面の高分解能マイクロ波映像を取得可能である。斯かるマイクロ波映像レーダは、一般に主従２個のアンテナを使用する。このマイクロ波映像レーダは、インターフェロメトリにより地表面の高さを高精度で測定するトポログラフィック機能、平行および交差の全ての偏波の組合せで同時観測するポラリメータ機能、およびアンテナビーム方向可変機能を有している。類似技術として、水面上の船舶又は水中曳航体から推定に向けて超音波を発射し、そのエコーを受信した映像から推定の地層構造を調査する地層探査装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２６４８０号公報（第３頁、第３図） When an airborne microwave imaging radar is used, a high-resolution microwave image of the ground surface can be obtained regardless of day and night and almost without being affected by the weather. Such a microwave image radar generally uses two main and sub antennas. This microwave image radar has a topographic function that measures the height of the ground surface with high accuracy by interferometry, a polarimeter function that simultaneously observes all combinations of parallel and crossed polarized waves, and a variable antenna beam direction function. Have. As a similar technique, a geological exploration device is disclosed that emits ultrasonic waves for estimation from a ship on the water surface or underwater towed vehicle, and investigates the estimated geological structure from the received video (for example, patent document) 1).
JP-A-9-26480 (page 3, FIG. 3)

斯かるマイクロ波や超音波を使用するレーダ、特にマイクロ波映像レーダは、送信パルス信号をベースバンド波で発生する。その際に、波形データを予めメモリ（記憶装置）に格納しておき、送信周期毎に読み出す。そして、デジタル・アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）して送信出力する。   Such radars that use microwaves and ultrasonic waves, particularly microwave image radars, generate transmission pulse signals as baseband waves. At that time, the waveform data is stored in advance in a memory (storage device) and read out every transmission cycle. Then, digital-analog conversion (D / A conversion) is performed for transmission.

送信パルス信号をメモリから周期的に読み出して、Ｄ／Ａ変換後に線形ＦＭ変調（周波数変調）して出力する際に、Ｄ／Ａ変換器に入力するデジタルデータの全ビットを同一のメモリから読み出すと、線形ＦＭパルス信号の帯域が５０ＭＨｚ以上の場合には、Ｄ／Ａ変換のサンプリング速度にメモリのアクセス時間が対応できなくなるという課題を有する。また、Ｄ／Ａ変換器および演算増幅器のみにより線形ＦＭパルス信号を発生すると、線形ＦＭパルス信号の帯域が広くなり、Ｄ／Ａ変換器の周波数特性および演算増幅器のスルーレート劣化による振幅や位相への影響が無視できなくなるという課題を有する。更に、Ｄ／Ａ変換後による量子化誤差に起因するノイズ成分の低減を図るためにフィルタを挿入すると、低域フィルタの挿入による位相劣化が無視できなくなるという課題を有する。   When the transmission pulse signal is periodically read out from the memory and output after linear FM modulation (frequency modulation) after D / A conversion, all bits of the digital data input to the D / A converter are read out from the same memory. When the bandwidth of the linear FM pulse signal is 50 MHz or more, there is a problem that the access time of the memory cannot correspond to the sampling speed of D / A conversion. In addition, when a linear FM pulse signal is generated only by a D / A converter and an operational amplifier, the bandwidth of the linear FM pulse signal is widened, and the frequency characteristics of the D / A converter and the amplitude and phase due to deterioration of the slew rate of the operational amplifier. There is a problem that the influence of can not be ignored. Furthermore, when a filter is inserted to reduce a noise component due to a quantization error after D / A conversion, there is a problem that phase deterioration due to insertion of a low-pass filter cannot be ignored.

本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、上述した課題を解消又は軽減するパルス発生回路およびそれを使用するマイクロ波映像レーダを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a pulse generation circuit that eliminates or reduces the above-described problems and a microwave image radar using the same.

前述の課題を解決するため、本発明によるパルス発生回路およびそれを使用するマイクロ波映像レーダは、次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the pulse generation circuit according to the present invention and the microwave image radar using the same employ the following characteristic configuration.

（１）基準トリガ信号に同期して線形周波数変調（ＦＭ）されたバースト状パルスを発生するパルス発生回路において、
それぞれ波形データおよび補正データを記憶するマスタＲＯＭおよび補正ＲＯＭと、該マスタＲＯＭから読み出された波形データを書き込む複数のＲＡＭと、該ＲＡＭから読み出されたデータを並列‐直列変換する並列‐直列変換器と、該並列‐直列変換器の出力をアナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の電流出力を電圧値に変換する電流‐電圧変換器と、該電流‐電圧変換器の出力の量子化ノイズを除去して意図するパルスを出力するフィルタと、該フィルタの出力パルスの周波数を測定する周波数カウンタと、該周波数カウンタの測定値を積分する周波数データ積分器と、該周波数データ積分器の出力を受けて位相補正量を判別して前記補正ＲＯＭに入力する位相補正量判別器を備えるパルス発生回路。 ( 1 ) In a pulse generation circuit that generates a burst pulse that is linear frequency modulated (FM) in synchronization with a reference trigger signal ,
A master ROM and correction ROM for storing waveform data and corrected data, respectively, and a plurality of RAM to write the waveform data read from the master ROM, parallel data read from the RAM - serial converter parallel - serial Converter, D / A converter for analog-converting the output of the parallel-serial converter, current-voltage converter for converting the current output of the D / A converter into a voltage value, and the current-voltage conversion a filter for outputting a pulse intended to remove the quantization noise of the output of the vessel, and a frequency counter for measuring the frequency of the output pulse of the filter, and frequency data integrator for integrating the measurement value of the frequency counter, A pulse generation circuit comprising a phase correction amount discriminator that receives an output of the frequency data integrator and discriminates a phase correction amount and inputs the phase correction amount to the correction ROM.

（２）前記周波数カウンタに周波数測定タイミング信号を入力するタイムシンセサイザを備える上記(１)に記載のパルス発生回路。 ( 2 ) The pulse generation circuit according to ( 1 ), further including a time synthesizer that inputs a frequency measurement timing signal to the frequency counter.

（３）前記タイムシンセサイザは、前記基準トリガ信号に同期する順次の前記線形周波数変調されたパルス信号の異なる時刻にタイミング信号を発生する上記（２）に記載のパルス発生回路。 (3) the time synthesizer, pulse generating circuit according to the above (2) for generating a timing signal at different times of sequential said linear frequency modulated pulse signal synchronized with the reference trigger signal.

（４）上記（１）、（２）又は（３）に記載のパルス発生回路で発生された線形周波数変調されたパルス信号をアンテナから送信し、反射されたマイクロ波をアンテナで受信して映像を表示するマイクロ波映像レーダ。 ( 4 ) A linear frequency modulated pulse signal generated by the pulse generation circuit described in (1) , (2) or (3) above is transmitted from the antenna, and the reflected microwave is received by the antenna. Microwave image radar that displays.

本発明によると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。即ち、データバス上に複数のＲＡＭを設けることにより高速サンプリング機能および量子化ビット数の選択を行うことが可能である。また、Ｄ／Ａ変換器、演算増幅器および低域フィルタが有する周波数特性による振幅や位相への影響を低減可能である。   According to the present invention, the following practical effects can be obtained. That is, it is possible to select a high-speed sampling function and the number of quantization bits by providing a plurality of RAMs on the data bus. Further, the influence on the amplitude and phase due to the frequency characteristics of the D / A converter, the operational amplifier, and the low-pass filter can be reduced.

以下、本発明によるパルス発生回路およびそれを使用するマイクロ波映像レーダの好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of a pulse generation circuit according to the present invention and a microwave image radar using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

先ず、図１は、本発明によるマイクロ波映像レーダに使用されるパルス発生回路の好適実施例の構成を示すブロック図である。このパルス発生回路１０は、マスタＲＯＭ（読出専用メモリ）１１、複数のＲＡＭ(ランダムアクセスメモリ)１２Ａ〜１２Ｎ、複数の並列−直列変換器（Ｐ→Ｓ変換シフトレジスタ）１３Ａ〜１３Ｎ、Ｄ／Ａ変換器１４、電流→電圧変換演算増幅器（電流‐電圧変換器）１５、低域フィルタ１６、周波数カウンタ１７、タイムシンセサイザ１８、周波数データ積分器１９、位相補正量判別器２０、補正ＲＯＭ２１およびリード／ライト（読み出し／書き込み）コントローラ２２により構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a pulse generation circuit used in a microwave image radar according to the present invention. The pulse generation circuit 10 includes a master ROM (read only memory) 11, a plurality of RAMs (random access memories) 12A to 12N, a plurality of parallel-serial converters (P → S conversion shift registers) 13A to 13N, D / A Converter 14, current-to-voltage conversion operational amplifier (current-voltage converter) 15, low-pass filter 16, frequency counter 17, time synthesizer 18, frequency data integrator 19, phase correction amount discriminator 20, correction ROM 21, and read / write A write (read / write) controller 22 is included.

マスタＲＯＭ１１および補正ＲＯＭ２１は、データバス２３を介してＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎに接続されている。ＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎは、それぞれ対応するＰ→Ｓ変換シフトレジスタ１３Ａ〜１３Ｎに接続されている。複数のＰ→Ｓ変換シフトレジスタ１３Ａ〜１３Ｎの出力は、Ｄ／Ａ変換器１４に接続されている。Ｄ／Ａ変換器１４の出力は、電流→電圧変換演算増幅器１５を介して低域フィルタ１６に接続されている。この低域フィルタ１６は、後続するデータ処理系へ出力すると共に周波数カウンタ１７に接続されている。この周波数カウンタ１７には、タイムシンセサイザ１８からタイミング信号が入力され、周波数データ積分器１９に接続されている。この周波数データ積分器１９は、位相補正量判別器２０を介して補正ＲＯＭ２１に接続されている。また、リード／ライトコントローラ２２は、マスタＲＯＭ１１、各ＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎおよび補正ＲＯＭ２１に制御信号を入力する。   The master ROM 11 and the correction ROM 21 are connected to the RAMs 12A to 12N via the data bus 23. The RAMs 12A to 12N are connected to the corresponding P → S conversion shift registers 13A to 13N, respectively. Outputs of the plurality of P → S conversion shift registers 13 </ b> A to 13 </ b> N are connected to the D / A converter 14. The output of the D / A converter 14 is connected to the low pass filter 16 via a current → voltage conversion operational amplifier 15. The low-pass filter 16 is output to the subsequent data processing system and is connected to the frequency counter 17. The frequency counter 17 receives a timing signal from a time synthesizer 18 and is connected to a frequency data integrator 19. The frequency data integrator 19 is connected to a correction ROM 21 via a phase correction amount discriminator 20. Further, the read / write controller 22 inputs control signals to the master ROM 11, the RAMs 12 </ b> A to 12 </ b> N, and the correction ROM 21.

次に、図１に示すパルス発生回路１０の動作を説明する。マスタＲＯＭ１１には、線形ＦＭパルス信号を発生させるために必要な波形データが記憶されている。そして、リード／ライトコントローラ２２からの制御信号に従って、マスタＲＯＭ１１に記憶されたデータが読み出され、データバス２３に出力される。データバス２３上のデータは、ＲＡＭ１２Ａ〜１２ＮにＲＡＭ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｂ、・・・、ＲＡＭ１２Ｎの順に順次書き込まれる。これら複数のＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎに書き込まれたデータは、リード／ライトコントローラ２２からの制御信号に従ってＮ個同時に読み出される。   Next, the operation of the pulse generation circuit 10 shown in FIG. 1 will be described. The master ROM 11 stores waveform data necessary for generating a linear FM pulse signal. Then, in accordance with a control signal from the read / write controller 22, data stored in the master ROM 11 is read and output to the data bus 23. Data on the data bus 23 is sequentially written into the RAMs 12A to 12N in the order of RAM 12A, RAM 12B,. N pieces of data written in the plurality of RAMs 12 </ b> A to 12 </ b> N are simultaneously read according to a control signal from the read / write controller 22.

ここで、線形ＦＭパルス信号をＤ／Ａ変換により発生するために必要な量子化ビット数をＮとすると、ＲＡＭ１２Ａには波形データのＭＳＢ(Most Significant Bit)のデータが、ＲＡＭ１２Ｂには波形データのＭＳＢから２番目のデータが、以下同様にしてＲＡＭ１２Ｎには波形データのＬＳＢ(Least
Significant Bit)が、Ｍサンプル分を１ワードとして書き込まれる。これらのＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎに書き込まれたデータは、リード／ライトコントローラ２２からの制御信号に従って送信周波数毎に読み出された後、対応するＰ→Ｓ変換シフトレジスタ１３Ａ〜１３Ｎに入力される。 Here, if the number of quantization bits necessary for generating the linear FM pulse signal by D / A conversion is N, the MSB (Most Significant Bit) data of the waveform data is stored in the RAM 12A, and the waveform data is stored in the RAM 12B. In the same manner, the second data from the MSB is stored in the RAM 12N.
Significant Bit) is written with M samples as one word. The data written in these RAMs 12A to 12N are read for each transmission frequency in accordance with a control signal from the read / write controller 22, and then input to the corresponding P → S conversion shift registers 13A to 13N.

これらＰ→Ｓ変換シフトレジスタ１３Ａ〜１３Ｎは、それぞれＭビットのパラレル（並列）入力をシリアル（直列）変換してＤ／Ａ変換器１４に出力する。Ｄ／Ａ変換器１４は、Ｎビットのデジタル入力データをアナログ信号（電流）に変換して電流→電圧変換演算増幅器１５に出力する。電流→電圧変換演算増幅器１５は、入力信号を電圧値に変換し、低域フィルタ１６に出力する。この低域フィルタ１６は、Ｄ／Ａ変換による量子化誤差に起因するノイズ成分を低減し、その出力をデータ処理系に出力すると共に周波数カウンタ１７へ送り出す。   These P → S conversion shift registers 13 </ b> A to 13 </ b> N convert M-bit parallel (parallel) inputs to serial (serial) and output them to the D / A converter 14. The D / A converter 14 converts the N-bit digital input data into an analog signal (current) and outputs the analog signal (current) to the current-to-voltage conversion operational amplifier 15. The current → voltage conversion operational amplifier 15 converts the input signal into a voltage value and outputs it to the low-pass filter 16. The low-pass filter 16 reduces a noise component caused by a quantization error due to D / A conversion, and outputs the output to the data processing system and sends it to the frequency counter 17.

周波数カウンタ１７は、タイムシンセサイザ１８からのタイミング信号に同期して低域フィルタ１６の出力信号である線形ＦＭパルス信号の周波数を測定する。図２は、測定タイミングを説明するタイミングチャートである。図２において、（Ａ）は基準トリガ信号、（Ｂ）は直線ＦＭパルス信号および（Ｃ）はタイムシンセサイザ１８からのタイミング信号である。   The frequency counter 17 measures the frequency of the linear FM pulse signal that is the output signal of the low-pass filter 16 in synchronization with the timing signal from the time synthesizer 18. FIG. 2 is a timing chart for explaining the measurement timing. 2A is a reference trigger signal, FIG. 2B is a linear FM pulse signal, and FIG. 2C is a timing signal from the time synthesizer 18.

図２において、基準トリガ信号（図２（Ａ）参照）は、各送信周期の基準となる信号である。タイムシンセサイザ１８は、この基準トリガ信号に完全に同期しながら動作する。バースト状の線形（又は直線）ＦＭパルス信号（図２（Ｂ）参照）のパルス内の各時刻における周波数を測定するために、タイムシンセサイザ１８は、先ず、最初の測定を行う時刻ｔ１を知らせるタイミング信号（図２（Ｃ）参照）を周波数カウンタ１７に送り出す。周波数カウンタ１７は、このタイミング信号に基づいて測定を行い、その測定結果を周波数データ積分器１９に通知する。   In FIG. 2, a reference trigger signal (see FIG. 2A) is a signal that serves as a reference for each transmission cycle. The time synthesizer 18 operates in complete synchronization with this reference trigger signal. In order to measure the frequency at each time in the pulse of the burst-like linear (or straight) FM pulse signal (see FIG. 2B), the time synthesizer 18 first notifies the time t1 when the first measurement is performed. A signal (see FIG. 2C) is sent to the frequency counter 17. The frequency counter 17 performs measurement based on this timing signal and notifies the frequency data integrator 19 of the measurement result.

タイムシンセサイザ１８は、次の送信周期に次のパルス内の２番目の周波数測定時刻となるｔ２を知らせるタイミング信号を、周波数カウンタ１７に送り出す。同様にして、更に次の測定周期では、次のパルスの３番目の測定時刻ｔ３を知らせるタイミング信号を周波数カウンタ１７に送り出す。以下同様に、タイムシンセサイザ１０は、パルス内の全ての周波数測定が完了するまでタイミング信号を送り続ける。周波数カウンタ１７は、その測定データを、周波数データ積分器１９に通知し続ける。   The time synthesizer 18 sends to the frequency counter 17 a timing signal that informs t2 that is the second frequency measurement time in the next pulse in the next transmission cycle. Similarly, in the next measurement cycle, a timing signal notifying the third measurement time t3 of the next pulse is sent to the frequency counter 17. Similarly, time synthesizer 10 continues to send timing signals until all frequency measurements within the pulse are completed. The frequency counter 17 continues to notify the measurement data to the frequency data integrator 19.

周波数データ積分器１９は、入力データを保管した後、積分処理する。そして、得られた位相データを位相補正量判別器２０に出力する。位相補正量判別器２０は、理想的なＦＭに基づく位相とパルス内の各周波数測定時刻における位相との差を計算する。この位相補正量判別器２０の計算結果は、補正ＲＯＭ２１に出力する。   The frequency data integrator 19 performs integration processing after storing the input data. Then, the obtained phase data is output to the phase correction amount discriminator 20. The phase correction amount discriminator 20 calculates the difference between the phase based on the ideal FM and the phase at each frequency measurement time in the pulse. The calculation result of the phase correction amount discriminator 20 is output to the correction ROM 21.

次に、図３を参照して説明する。図３（Ａ）は、パルス内の時間−周波数特性（即ち、縦軸が周波数、横軸が時間）を示す。図３（Ａ）において、理想特性を直線で示し、実測値を×印で示す。一方、図３（Ｂ）は、パルス内の時間−位相特性（縦軸が位相、横軸が時間）を示す。曲線で理想特性を示し、小さな円で積分による位相値を示す。   Next, a description will be given with reference to FIG. FIG. 3A shows time-frequency characteristics (that is, the vertical axis represents frequency and the horizontal axis represents time) in the pulse. In FIG. 3A, the ideal characteristic is indicated by a straight line, and the actually measured value is indicated by a cross. On the other hand, FIG. 3B shows time-phase characteristics in a pulse (the vertical axis is phase and the horizontal axis is time). The curve shows the ideal characteristics, and the small circle shows the phase value by integration.

補正量ＲＯＭ２１には、パルス内の各時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・における位相差を波形データの補正量に変換するテーブルが予め書き込まれている。そして、リード／ライトコントローラ２２からの制御信号に従って、読み出された補正データがＲＡＭ１２Ａ〜１２Ｎに加えられて位相補正が行われる。   In the correction amount ROM 21, a table for converting the phase difference at each time t1, t2, t3,... In the pulse into the correction amount of the waveform data is written in advance. Then, in accordance with a control signal from the read / write controller 22, the read correction data is added to the RAMs 12A to 12N to perform phase correction.

上述した本発明によるパルス発生回路で発生されたパルス信号をマイクロ波映像レーダの主アンテナ（図示せず）から対象物（又は目標物）に向けて送信し、反射波を従アンテナ（図示せず）で受信し、必要な処理を行い、表示パネル等の表示装置（図示せず）に３次元表示することにより本発明によるマイクロ波映像レーダが実現される。

The pulse signal generated by the above-described pulse generation circuit according to the present invention is transmitted from the main antenna (not shown) of the microwave image radar toward the object (or target), and the reflected wave is transmitted to the sub-antenna (not shown). ), Performing necessary processing, and performing three- dimensional display on a display device (not shown) such as a display panel, the microwave image radar according to the present invention is realized.

以上、本発明によるパルス発生回路およびそれを使用するマイクロ波映像レーダの好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。   The configuration and operation of the preferred embodiment of the pulse generation circuit according to the present invention and the microwave image radar using the same have been described in detail. However, it should be noted that such examples are merely illustrative of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

本発明によるパルス発生回路の好適実施例の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a pulse generation circuit according to the present invention. 本発明のパルス発生回路が発生する線形ＦＭパルス信号の周波数測定動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the frequency measurement operation | movement of the linear FM pulse signal which the pulse generation circuit of this invention generate | occur | produces. 本発明のパルス発生回路が発生するパルスの特性を示し、（Ａ）は時間‐周波数特性図および（Ｂ）は時間‐位相特性図である。The characteristic of the pulse which the pulse generation circuit of this invention generates is shown, (A) is a time-frequency characteristic figure, and (B) is a time-phase characteristic figure.

符号の説明Explanation of symbols

１０ パルス発生回路
１１ マスタＲＯＭ
１２Ａ〜１２Ｎ ＲＡＭ
１３Ａ〜１３Ｎ 並列‐直列変換器
１４ Ｄ／Ａ変換器
１５ 電流‐電圧変換器（電流−電圧変換演算増幅器）
１６ フィルタ（低域フィルタ）
１７ 周波数カウンタ
１８ タイムシンセサイザ
１９ 周波数データ積分器
２０ 位相補正量判別器
２１ 補正ＲＯＭ
２２ リード／ライトコントローラ
10 Pulse generation circuit 11 Master ROM
12A-12N RAM
13A to 13N Parallel-series converter 14 D / A converter 15 Current-voltage converter (current-voltage conversion operational amplifier)
16 filter (low-pass filter)
17 Frequency counter 18 Time synthesizer 19 Frequency data integrator 20 Phase correction amount discriminator 21 Correction ROM
22 Read / write controller

Claims (4)

基準トリガ信号に同期して線形周波数変調（ＦＭ）されたバースト状パルスを発生するパルス発生回路において、
それぞれ波形データおよび補正データを記憶するマスタＲＯＭおよび補正ＲＯＭと、該マスタＲＯＭから読み出された波形データを書き込む複数のＲＡＭと、該ＲＡＭから読み出されたデータを並列‐直列変換する並列‐直列変換器と、該並列‐直列変換器の出力をアナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の電流出力を電圧値に変換する電流‐電圧変換器と、該電流‐電圧変換器の出力の量子化ノイズを除去して意図するパルスを出力するフィルタと、該フィルタの出力パルスの周波数を測定する周波数カウンタと、該周波数カウンタの測定値を積分する周波数データ積分器と、該周波数データ積分器の出力を受けて位相補正量を判別して前記補正ＲＯＭに入力する位相補正量判別器を備えることを特徴とするパルス発生回路。 In a pulse generation circuit that generates a burst pulse that is linear frequency modulated (FM) in synchronization with a reference trigger signal ,
A master ROM and correction ROM for storing waveform data and corrected data, respectively, and a plurality of RAM to write the waveform data read from the master ROM, parallel data read from the RAM - serial converter parallel - serial Converter, D / A converter for analog-converting the output of the parallel-serial converter, current-voltage converter for converting the current output of the D / A converter into a voltage value, and the current-voltage conversion A filter that removes quantization noise from the output of the detector and outputs an intended pulse; a frequency counter that measures the frequency of the output pulse of the filter; a frequency data integrator that integrates the measured value of the frequency counter; A pulse generation circuit comprising: a phase correction amount discriminator that receives an output of a frequency data integrator and discriminates a phase correction amount and inputs the phase correction amount to the correction ROM. 前記周波数カウンタに周波数測定タイミング信号を入力するタイムシンセサイザを備えることを特徴とする請求項１に記載のパルス発生回路。 The pulse generation circuit according to claim 1 , further comprising a time synthesizer that inputs a frequency measurement timing signal to the frequency counter. 前記タイムシンセサイザは、前記基準トリガ信号に同期する順次の前記線形周波数変調されたパルス信号の異なる時刻にタイミング信号を発生することを特徴とする請求項２に記載のパルス発生回路。 The time synthesizer pulse generating circuit according to claim 2, characterized in that for generating a timing signal at different times of sequential said linear frequency modulated pulse signal synchronized with the reference trigger signal. 請求項１、２又は３に記載のパルス発生回路で発生された線形周波数変調されたパルス信号をアンテナから送信し、反射されたマイクロ波をアンテナで受信して映像を表示することを特徴とするマイクロ波映像レーダ。 A linear frequency modulated pulse signal generated by the pulse generation circuit according to claim 1 , 2 or 3 is transmitted from an antenna, and a reflected microwave is received by the antenna to display an image. Microwave image radar.
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