JP4360476B2

JP4360476B2 - Magnetic levitation spreader

Info

Publication number: JP4360476B2
Application number: JP2000193426A
Authority: JP
Inventors: 泰之稲継; 美也由井
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: JP2002013063A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニット、ジャージ等の筒状編織布を移送しながら拡布する装置に関し、特に筒状編織布の内部に配設される型枠型の筒状編織布拡布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
筒状組織、例えば筒状編織布をそのまま連続加工することは、機械の省スペース化や工程の合理化、屑率の低下、加工による編み目の乱れを防ぐことができる等の理由により、各生産工場で取り入れている。しかし、たとえば仕上げ工程においては、素材、組織によっては筒状のまま仕上げ出来ないものがあり、そのため、素材や組織にとらわれない仕上げ機およびそのための拡布型枠の実用化が求められている。
【０００３】
走行する筒状編織布を拡布する装置として、古くは特開昭４９−３６９８９号公報、特公昭５２−４８６６７号公報、特公昭５３−１８６３７号公報、特開昭５４−９３１８２号公報、近年では特公昭５６−３９４９号公報などが開示されている。
【０００４】
例えば、特公昭５６−３９４９号公報の拡布装置は、筒状編織布の両側耳部内に内装したリングをその筒状編織布の外側よりくわえ保持しうるように対向される半球状リングガイダーを対設し、該リングガイダーをマグネットカップリングを介してモータで駆動する構成となっている。
【０００５】
前記の特公昭５６−３９４９号公報の拡布装置のものでは、筒状編織布の連続加工工程において型枠とその支持部に発生するスレにより生地品質が低下する。このことは素材、組織によっては非常に問題となっている。
例えば、ストレッチ素材などの仕上げ加工においては、拡布したままでの熱セットが必要であるが、型枠の支持部分での伸縮のばらつきや生地の食い込みが起こるため、熱セットすることができない。また、加工途中での拡布工程が必要な加工の場合には、型枠の支持部分でのスレによる加工薬剤の付着ムラや加工剤による型枠の汚染が発生するため、実用化は不可能である。
【０００６】
そこで、本発明者等は、先に出願をした、図４、図５に示すような筒状編織布の拡布装置を開発した。
【０００７】
この筒状編織布拡布装置３１は、図４に示すような円筒状型枠体３１１に支持枠３１２を介してバランスウエイト３１３を垂下して筒状編織布の内部に浮動されており、拡布装置３１の重量と筒状編織布Ｆの走行速度に対応して発生する拡布装置３１と筒状編織布Ｆとの摩擦力とのバランスにより、筒状編織布Ｆの内部に浮動状に設けられている。
【０００８】
そしてこの筒状編織布拡布装置は、図５に示すように、エッジ返し装置３に設けられている。
図５は、所謂Ｐａｄ−Ｓｑｕｅｅｚｅ−ＳｙｅａｍＰｒｏｃｅｓｓによるパッダー式連続染色装置を示しており、図５において、符号２はタンク状のパッダー部を示している。そしてこのパッダー部２に、円筒状編織布Ｆが、生地導入装置１より押圧され二重平面状体に形成され、且つ生地幅を調整されながら、染料を付与されて連続して供給される。パッダー部２に送り込まれた筒状編織布は所定量の染液を付与されており、パッダー部２内に設けられた一対の圧搾ローラー２ａ，２ａにより絞られる。
次いで、筒状編織布Ｆは、エッジ返し装置３に送られる。
【０００９】
エッジ返し装置３は、四角筒状のケ−シング３０を有するとともに、内部下方、即ち入口部に第一ガイドローラー３ａが設けられ、また内部上方、即ち出口部に第二ガイドローラー３ｂが設けられている。
【００１０】
第一ガイドローラー３ａは一対の圧搾ローラー２ａ，２ａと平行に配設されている。一方、第二ガイドローラー３ｂは第一ガイドローラー２ａと直交するように、第一ガイドローラー３ａの軸芯と第二ガイドローラー３ｂの軸芯とが互いに直角となるように、両ガイドローラー２ａ，２ｂはケ−シング３０の入口部及び出口部に設けられている。
【００１１】
したがって、筒状編織布Ｆはエッジ返し装置３を通過する間に、９０度捩じられることになる。筒状編織布Ｆのこの捩じりを容易にするために、かつ圧搾ローラーで折り曲げられた筒状編織布Ｆの組織を均一にするために、当該筒状編織布の内径とほぼ等しい外形を有する筒状編織布拡布装置３１がケ−シング３０の内部に配設されている。
【００１２】
更に、拡布装置３１の外側に予備加熱装置３２が設けられていて、この予備加熱装置３２により、筒状編織布Ｆはエッジ返し装置３において、パッダー部２の温度乃至１００°Ｃに加熱されるようになっている。
【００１３】
つまり筒状編織布Ｆは、ここで、予備加熱装置３２で拡布状態下で乾熱され、パッダー２で付与された染液の昇温・蒸発に伴う移行（所謂migration ）拡散効果により、染液の付着斑を、均等拡散分布させながら、エッジ返し装置３の上方（出口部）に配した第二ガイドローラー３ｂ（なお、第二ガイドローラー３ｂは平行に二本設けられている）により、再度二重平面状に折り畳まれ、次段階としてのスチーマ５に送り込まれ、ここでスチーミングされて付与染料の染着固定が実施され、連染工程が完了する。
【００１４】
スチーマ部５はパッダー部２に対して、９０度角度をつけて配置されている。この例ではスチーマ部５のパッダー部２に対する偏向角度を９０度としている。
【００１５】
スチーマ部５は、密封容器からなる外殻５２と外殻５２内の上部および下部にそれぞれ平行に配設された複数のガイド軸５３ａ，５３ｂとを備え、筒状編織布Ｆは順次各ガイド軸５３ａ，５３ｂを交互に掛けめぐらされて、蒸気で加熱されて、外部へ送り出される。なお、スチーマ部５は、従来のパッダー式連続染色装置のスチーマ部と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。この例では、同一構造のものが二基直列配設されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４、図５の筒状編織布の拡布装置３１は、筒状編織布の内部に浮動されており、拡布装置３１の重量と筒状編織布Ｆの走行速度に対応して発生する拡布装置３１と筒状編織布Ｆとの摩擦力とのバランスにより、筒状編織布Ｆの内部に浮動状に設けられている。したがって、この拡布装置３１の持ち上がりによる第二ガイドローラー３ｂとの接触、又は拡布装置３１の脱落による第一ガイドローラー３ａとの接触によるスレが発生するおそれがあり、このスレにより前記の従来例と同様の不都合を生じるという課題がある。
【００１７】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、筒状編織布、例えば、編み生地の連続加工工程において、拡布装置及びその支持部で発生するスレによる生地品質の低下を最小限に押さえ、また素材や組織に制限を受けない拡布装置を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の課題解決の手段は、筒状編織布の内側に配設される枠部材を備え、該枠部材を外部から支持するようにした筒状編織布の拡布装置において、該拡布装置を構成する枠部材が、前記筒状編織布Ｆの走行方向と該枠部材自体の重力方向とを一致させるべく縦位置に配設され、且つ前記枠部材の上端部の軸に対して対称状且つＶ字状に一対の電磁石が配設されており、該両電磁石の電磁力を調節することにより前記枠部材を吸引、浮上させ、且つ該枠部材の吸引、浮上が非接触で行われるように構成されていることにある。
【００１９】
また、本発明の第２の課題解決の手段は、前記両電磁石の電磁力の調節による前記枠部材の位置調節において、前記両電磁石の電磁力の斥力として前記枠部材の重量を利用することでバランスのとれた安定浮上をはかるように構成することにある。
【００２０】
また、本発明の第３の課題解決の手段は、前記両電磁石の電磁力の調節による前記枠部材の位置調節において、前記電磁石と筒状編織布内の前記枠部材との間の空隙長さを高速かつ高精密に測定する一対の距離センサが設けられ、該各距離センサの測定値が前記両電磁石にそれぞれフィードバックされて前記枠部材を所定位置に安定浮上させるようにした磁気浮上式拡布装置の制御方法にある。
【００２１】
更に、本発明の第４の課題解決の手段は、前記磁気浮上式拡布装置の制御方法において、前記距離センサによる前記空隙長さの測定に際し、そのサンプリング周期が５０μｓｅｃから１０ｍｓｅｃまでの範囲に設定されていることにある。
【００２２】
更にまた、本発明の第５の課題解決の手段は、前記磁気浮上式拡布装置の制御方法において、前記距離センサによる前記空隙長さの測定に際し、その測定精度が、１μｍから１００μｍまでの範囲に設定されていることにある。
【００２３】
前記の本発明によれば、連続して走行する筒状編織布の内側に、該筒状編織布を拡布すべく配設される枠部材を、外部から一対の電磁石の磁力により支持させるとともに、両電磁石の磁力を調節することにより枠部材を吸引させたり浮上させ、且つそれらを非接触で行うようにしたため、枠部材及びその支持部で発生するスレによる生地品質の低下を最小限に押さえることができ、また素材や組織に制限を受けない拡布装置を得ることが可能となる。従来の拡布装置は、その位置が不安定であって、その結果、拡布装置と筒状編織布との間にスレが発生するおそれがあり、このスレにより、生地品質が低下するという課題があるが、本発明によれば、このような課題を解決することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態の磁気浮上式拡布装置の型枠部の側面図、図２は同型枠部支持構造の模式側面図、図３は同型枠の位置制御系統図である。
【００２５】
この実施形態の筒状編織布を拡布する装置、即ち、拡布装置１０も、図４、図５の場合と同様に、連続加工設備の一部（たとえばエッジ返し装置３）の走行中の筒状編織布Ｆの内部に配設されていて、当該筒状編織布Ｆを拡布する機能を有していている。この拡布装置１０は、その枠部材１１を筒状編織布Ｆの走行方向と枠部材１１自体の重力方向とを一致させるために、縦位置に配設されている。このことによって、後に詳述するように枠部材１１にかかる外力は、筒状編織布Ｆの摩擦による力（筒状編織布Ｆの走行が上方向の場合は上向き、走行が下方向の場合は下向き）及び重力による下向きの力となる。
【００２６】
拡布装置１０は、中心部に配設される枠部材１１と該枠部材１１の周囲に取り付けられ複数のリンク１２ａを連結して形成された筒状編織布Ｆの案内部材１２とにより構成されている。枠部材１１はその上端部の軸１１Ａに対して対称状且つＶ字状に一対の電磁石１３、１３がフレーム３’に配設されている。ここで、Ｖ字状に配設された一対の電磁石１３、１３は、図２の矢印Ａで示す両電磁石１３、１３の吸引力の合成引っ張り力が拡布装置１０に作用する重力の作用方向と一直線になるように設けられている。両電磁石１３、１３は、後に詳述するように、枠部材１１を安定した位置に保持する機能を有するものであるが、両電磁石１３、１３をこのように配設することにより、２個の電磁石１３だけで拡布装置１０を安定して所定位置に保持することが可能となる。
【００２７】
更に、電磁石１３，１３と筒状編織布Ｆ内部の枠部材１１との間の空隙長さを高速且つ高精度に測定する一対の距離センサ１４が設けられている。両距離センサ１４，１４も各外端部をフレーム３’に取り付けられ、例えば対称状且つＶ字状に配設されている。
【００２８】
各距離センサ１４で前記の空隙長さが測定され、そのアナログ数値は、図３の位置制御系統図に示すように、デジタル化されて演算部２０に入力される。演算部２０において、パソコン２１とＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）２２とで高速演算され、適正な磁力になるように電圧値もしくは電流値が計算され、再びアナログ化されて電圧もしくは電流調整器２３に出力される。電圧もしくは電流調整器２３はこのアナログ信号を受けて電圧もしくは電流を調整し、電磁石１３，１３へ出力する。電磁石１３，１３ではこの電圧もしくは電流に応じた磁力が発生し、枠部材１１を引きつける作用が奏される。このようにして、両距離センサ１４で測定された前記の空隙長さの値が演算装置２０を応介して電磁石１３にフィードバックされて電磁石１３の磁力の調節が行われ、これにより、枠部材１１の吸引、浮上の制御が行われれる。このようにして、枠部材１１の位置制御が非接触で行われる。
【００２９】
この実施形態では、距離センサ１４のサンプリング周期は５０μｓｅｃから１０ｍｓｅｃの範囲に設定され、またその時の測定精度は１μｍから１００μｍの範囲に設定されている。これらの数値は、より高速、高精度であることが望ましいが、データ演算処理速度や電磁石１３への電圧もしくは電流の出力の精度等を考慮して上記のように設定されている。
【００３０】
また、このような制御を実現する手段としては、前記の空隙長さの測定において、レーザー変位センサ（例としてキーエンス社ＬＸ２シリーズやＬＸシリーズなど）を用いることで可能となる。また高速演算処理については、ＤＳＰボードの例としてｄＳＰＡＣＥ社ＤＳ１１０２，１１０３などが好適である。また、同様な機能が得られるものならばＤＳＰに限定するものではない。
【００３１】
筒状編織布Ｆは主として丸編生地である。しかしながら、用いられる組織は丸編以外の筒状組織であってもよく、素材はセルローズ系、主として綿などの天然繊維、ポリアミド、ポリエステルなどの合成繊維、ポリウレタンなどの高伸縮性繊維またはこのような繊維の混紡品であってもよい。また繊維以外ではフィルムであってもよい。
【００３２】
このように、この実施形態では、連続して走行する筒状編織布Ｆの内側に、該筒状編織布Ｆを拡布すべく配設される枠部材１１を、外部から一対の電磁石１３により支持させるとともに、電磁石１３の磁力を調節することで枠部材１１を吸引させたり浮上させ、且つそれらを非接触で行うよにしたため、枠部材１１及び、その支持部で発生するスレによる生地品質の低下を最小限に押さえることができ、また素材や組織に制限を受けない拡布装置を得ることが可能となる。
【００３３】
なお、これまでにも、枠部材１１を非接触で支持するのに、磁力を用いるものはいくつか提案されている。しかし、それらは磁力制御がなされていないもの、あるいは具体的な制御が得られていないものである。例えば、永久磁石を用いたものについては、非接触で枠部材１１を安定浮上させることは、原理上不可能であることがアーンショウの定理で証明されている。また永久磁石の場合は、磁力の減衰（減磁）が起こることから、その恒常性に欠けることも否めない。
【００３４】
電磁石を用いたものについては、磁力の性質上、制御することは不可能であった。例えば、磁力はＳ極とＮ極の間を曲線的に変化しているため、高精度な位置関係の制御が必要となる。更に磁石が対象物に作用する力は距離の二乗に比例して変化するため、高精度であるだけでなく、高速度で制御しなければ、対象物が磁石に吸着されたり、脱落したりする危険性がある。加えて磁力をある程度制御出来ても、磁力の作用方向に対して横方向から作用する外力に対しては、なすすべが無く、別の磁石による制御を付加する必要があり、ますます制御が複雑化することが予想され、このことも実現性が薄くなる理由の一つである。
【００３５】
この実施形態では、制御すべき要因を最小限にするために、外力の作用方向と磁力の作用する方向が一直線（一軸）に配置されている。即ち、筒状編織布Ｆの走行方向と枠部材１１及び筒状編織布Ｆ自体の重力方向とを一致させるために、枠部材１１は縦位置に配設されている。このことによって、枠部材１１にかかる外力は、筒状編織布Ｆの摩擦による力（筒状編織布Ｆの走行が上方向の場合は上向き、走行が下方向の場合は下向き）および重力による下向きの力となる。また枠部材１１の重量を上向きの外力以上に設定することにより、磁力の作用方向は枠部材１１が落下することを防ぐ方向である上方向のみとなる。
【００３６】
また、前記両電磁石の電磁力の調節による前記枠部材の位置調節において、前記両電磁石の電磁力の斥力として前記枠部材の重量を利用することによりバランスのとれた安定浮上がはかられるように構成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、発明によれば、連続して走行する筒状編織布Ｆの内側に、該筒状編織布Ｆを拡布すべく配設される枠部材を、外部から一対の電磁石の磁力により支持させるとともに、両電磁石の磁力を調節することで枠部材を吸引させたり浮上させ、且つそれらを非接触で行うようにしたため、枠部材及びその支持部で発生するスレによる生地品質の低下を最小限に押さえることができ、また素材や組織に制限を受けない拡布装置を得ることが可能となる。
その結果、拡布装置と筒状編織布との間にスレがないので、高品質の筒状編織布を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての磁気浮上式拡布装置の型枠部の側面図である。
【図２】同型枠部支持構造の模式側面図である。
【図３】同型枠の位置制御系統図である。
【図４】先に開発した筒状編織布の拡布装置の概略図である。
【図５】先に開発した筒状編織布の拡布装置の全体の斜視概略図である。
【符号の説明】
１０磁気浮上式拡布装置
１１枠部材
１１Ａ枠部材１１と両電磁石１３との接続点としての軸
１２筒状編織布Ｆの案内部材
１２ａリンク
１３電磁石
１４距離センサ
１６取り付け部材
３’ フレーム
Ａ外力の作用方向と磁力の作用する方向
Ｆ筒状編織布[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for expanding a tubular knitted fabric such as a knit or a jersey while transferring, and more particularly to a form-type tubular woven fabric expanding apparatus disposed inside a cylindrical woven fabric.
[0002]
[Prior art]
The continuous processing of a tubular structure, for example, a tubular knitted fabric, as it is can reduce the space of the machine, streamline the process, decrease the scrap rate, and prevent distortion of the stitches due to processing, etc. Incorporated. However, in the finishing process, for example, some materials and structures cannot be finished in a cylindrical shape, and therefore, there is a demand for practical use of a finishing machine that is not confined to the material and structure and a woven form for that purpose.
[0003]
In the past, as a device for expanding a traveling tubular knitted fabric, JP-A-49-36989, JP-B-52-48667, JP-B-53-18637, JP-A-54-93182, Japanese Patent Publication No. 56-3949 is disclosed.
[0004]
For example, the spreading device disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 56-3949 is a pair of hemispherical ring guiders that are opposed to each other so as to hold and hold a ring embedded in the ears on both sides of the tubular woven fabric from the outside of the tubular woven fabric. And the ring guider is driven by a motor through a magnet coupling.
[0005]
In the fabric spreading device disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-3949, the quality of the fabric is lowered by the thread generated in the mold and its supporting part in the continuous processing step of the tubular knitted fabric. This is a serious problem depending on the material and organization.
For example, in finishing processing of a stretch material or the like, it is necessary to heat-set the cloth as it is spread. However, it cannot be heat-set due to variations in expansion / contraction and biting of the fabric at the support portion of the formwork. In addition, in the case of processing that requires a spreading process in the middle of processing, it is impossible to put it to practical use because the processing agent adheres unevenly due to threading at the support part of the formwork and the formwork is contaminated by the processing agent. is there.
[0006]
Accordingly, the present inventors have developed a tubular woven fabric expansion device as previously shown in FIGS.
[0007]
This tubular knitted fabric spreading device 31 is suspended in a cylindrical woven fabric by hanging a balance weight 313 on a cylindrical form frame 311 as shown in FIG. Due to the balance between the weight of 31 and the frictional force between the expanding device 31 and the tubular woven fabric F generated corresponding to the traveling speed of the tubular woven fabric F, the cylindrical woven fabric F is provided in a floating manner. Yes.
[0008]
And this cylindrical knitted fabric spreading apparatus is provided in the edge return apparatus 3, as shown in FIG.
FIG. 5 shows a padder type continuous dyeing apparatus by so-called Pad-Squeeze-Syeam Process. In FIG. 5, reference numeral 2 denotes a tank-like padder part. A cylindrical knitted fabric F is pressed onto the padder portion 2 by the fabric introduction device 1 to be formed into a double planar body, and a dye is applied while the fabric width is adjusted. The cylindrical woven fabric fed into the padder part 2 is given a predetermined amount of dye liquor and is squeezed by a pair of squeezing rollers 2 a and 2 a provided in the padder part 2.
Next, the tubular knitted fabric F is sent to the edge turning device 3.
[0009]
The edge return device 3 has a rectangular cylindrical casing 30 and is provided with a first guide roller 3a at the inner lower side, that is, at the inlet, and at the inner upper side, that is, at the outlet, a second guide roller 3b. ing.
[0010]
The 1st guide roller 3a is arrange | positioned in parallel with a pair of pressing rollers 2a and 2a. On the other hand, the second guide roller 3b is perpendicular to the first guide roller 2a, so that the shaft core of the first guide roller 3a and the shaft center of the second guide roller 3b are perpendicular to each other. 2b is provided at the inlet and outlet of the casing 30.
[0011]
Therefore, the tubular knitted fabric F is twisted 90 degrees while passing through the edge turning device 3. In order to facilitate the twisting of the tubular woven fabric F and to make the structure of the tubular woven fabric F folded by the squeezing roller uniform, the outer shape substantially equal to the inner diameter of the tubular knitted fabric F is provided. A cylindrical woven fabric spreading device 31 having a casing 30 is disposed inside the casing 30.
[0012]
Further, a preheating device 32 is provided outside the cloth spreading device 31, and the tubular fabric F is heated by the preheating device 32 to the temperature of the padder portion 2 to 100 ° C. in the edge turning device 3. It is like that.
[0013]
That is, the tubular knitted fabric F is dried by the preheating device 32 in the expanded state, and the dye liquor is produced by a diffusion effect caused by temperature rise and evaporation of the dye liquor applied by the padder 2 (so-called migration). With the second guide roller 3b (two second guide rollers 3b are provided in parallel) arranged again above the edge return device 3 (with two outlets in parallel), while uniformly distributing the adhesion spots of It is folded into a double plane and fed into the steamer 5 as the next stage, where it is steamed and dyeing and fixing of the imparting dye is carried out, and the continuous dyeing process is completed.
[0014]
The steamer unit 5 is disposed at an angle of 90 degrees with respect to the padder unit 2. In this example, the deflection angle of the steamer unit 5 with respect to the padder unit 2 is 90 degrees.
[0015]
The steamer unit 5 includes an outer shell 52 made of a sealed container and a plurality of guide shafts 53a and 53b arranged in parallel with the upper and lower portions of the outer shell 52, respectively. 53a and 53b are alternately wound around, heated with steam, and sent to the outside. In addition, since the steamer part 5 is the structure similar to the steamer part of the conventional padder type | formula continuous dyeing | staining apparatus, detailed description is abbreviate | omitted. In this example, two units having the same structure are arranged in series.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
4 and 5 is floated inside the tubular knitted fabric, and is generated in accordance with the weight of the spreader 31 and the traveling speed of the tubular woven fabric F. Due to the balance between the friction force between the spreading device 31 and the tubular knitted fabric F, it is provided inside the tubular knitted fabric F in a floating manner. Therefore, there is a possibility that a thread due to the contact with the second guide roller 3b due to the lifting of the spreading device 31 or the contact with the first guide roller 3a due to the dropping of the spreading device 31 may occur. There is a problem of causing the same inconvenience.
[0017]
The present invention is intended to solve such a problem, and in a continuous processing process of a tubular knitted fabric, for example, a knitted fabric, the deterioration of the fabric quality due to the thread generated in the expansion device and its support portion is minimized. The present invention provides a spreading device that is not restricted by the presser or the material or the structure.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the first problem of the present invention is a tubular woven fabric spreading apparatus comprising a frame member disposed inside a tubular knitted fabric, wherein the frame member is supported from the outside. A frame member constituting the apparatus is disposed in a vertical position so that the traveling direction of the tubular knitted fabric F and the gravity direction of the frame member itself coincide with each other, and is symmetric with respect to the axis of the upper end portion of the frame member. A pair of electromagnets are arranged in a V-shape, and the frame member is attracted and floated by adjusting the electromagnetic force of both electromagnets, and the frame member is attracted and floated in a non-contact manner. It is in the configuration.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the position adjustment of the frame member by adjusting the electromagnetic force of the two electromagnets, the weight of the frame member is used as the repulsive force of the electromagnetic force of the two electromagnets. The goal is to achieve a balanced and stable levitation.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, the length of the gap between the electromagnet and the frame member in the tubular woven fabric in the position adjustment of the frame member by adjusting the electromagnetic force of the two electromagnets. Is provided with a pair of distance sensors, and the measured values of the distance sensors are fed back to the two electromagnets to stably float the frame member at a predetermined position. Is in the control method.
[0021]
Further, the fourth means for solving the problem of the present invention is that, in the control method of the magnetic levitation type spreading device, the sampling period is set in a range from 50 μsec to 10 msec when measuring the gap length by the distance sensor. There is in being.
[0022]
Furthermore, the fifth means for solving the problem of the present invention is that, in the control method of the magnetic levitation type spreading apparatus, the measurement accuracy is in the range from 1 μm to 100 μm when the gap length is measured by the distance sensor. It is to be set.
[0023]
According to the present invention, a frame member arranged to spread the tubular woven fabric on the inside of the continuously running tubular woven fabric is supported by the magnetic force of a pair of electromagnets from the outside, By adjusting the magnetic force of both electromagnets, the frame members are attracted and floated, and these are performed in a non-contact manner, so that the degradation of the fabric quality due to the thread generated at the frame members and their supporting parts is minimized. In addition, it is possible to obtain a spreading device that is not restricted by the material or the structure. The position of the conventional cloth expanding device is unstable, and as a result, there is a possibility that a thread may be generated between the cloth expanding apparatus and the tubular knitted fabric. However, according to the present invention, such a problem can be solved.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a mold part of a magnetic levitation type spreading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the same type frame part support structure, and FIG. 3 is a position control system diagram of the same type frame.
[0025]
The apparatus for expanding the tubular knitted fabric of this embodiment, that is, the expansion apparatus 10 is also in the form of a cylinder during travel of a part of the continuous processing equipment (for example, the edge turning apparatus 3) as in the case of FIGS. It is arranged inside the knitted fabric F and has a function of spreading the tubular knitted fabric F. The cloth expanding device 10 is arranged in a vertical position so that the frame member 11 matches the traveling direction of the tubular knitted fabric F with the gravity direction of the frame member 11 itself. As a result, as will be described in detail later, the external force applied to the frame member 11 is the force caused by the friction of the tubular knitted fabric F (when the travel of the tubular woven fabric F is upward, it is upward, and when the travel is downward) Downward) and downward force due to gravity.
[0026]
The cloth spreading device 10 includes a frame member 11 disposed in the center and a guide member 12 of a tubular knitted fabric F formed by connecting a plurality of links 12a attached around the frame member 11. Yes. The frame member 11 has a pair of electromagnets 13 and 13 arranged on the frame 3 ′ symmetrically and in a V shape with respect to the shaft 11 </ b> A at the upper end. Here, the pair of electromagnets 13 and 13 arranged in a V-shape is the direction of gravity acting on the spreading device 10 by the combined tensile force of the attraction force of both the electromagnets 13 and 13 indicated by the arrow A in FIG. It is provided to be in a straight line. The two electromagnets 13 and 13 have a function of holding the frame member 11 in a stable position, as will be described in detail later. By arranging the two electromagnets 13 and 13 in this way, It is possible to stably hold the spreading device 10 at a predetermined position only by the electromagnet 13.
[0027]
Furthermore, a pair of distance sensors 14 are provided for measuring the gap length between the electromagnets 13 and 13 and the frame member 11 inside the tubular knitted fabric F at high speed and with high accuracy. Both distance sensors 14 and 14 are also attached to the frame 3 'at their outer ends, and are arranged symmetrically and in a V shape, for example.
[0028]
The air gap length is measured by each distance sensor 14, and the analog numerical value is digitized and input to the calculation unit 20 as shown in the position control system diagram of FIG. 3. In the calculation unit 20, a personal computer 21 and a DSP (Digital Signal Processor) 22 perform a high-speed calculation, a voltage value or a current value is calculated so as to obtain an appropriate magnetic force, and is converted into an analog again and output to the voltage or current regulator 23. Is done. The voltage or current regulator 23 receives this analog signal, adjusts the voltage or current, and outputs it to the electromagnets 13 and 13. In the electromagnets 13 and 13, a magnetic force corresponding to this voltage or current is generated and the frame member 11 is attracted. In this way, the value of the gap length measured by the both distance sensors 14 is fed back to the electromagnet 13 via the arithmetic unit 20 to adjust the magnetic force of the electromagnet 13, thereby the frame member 11. Suction and levitation are controlled. In this way, the position control of the frame member 11 is performed without contact.
[0029]
In this embodiment, the sampling period of the distance sensor 14 is set in the range of 50 μsec to 10 msec, and the measurement accuracy at that time is set in the range of 1 μm to 100 μm. These numerical values are desirably higher speed and higher accuracy, but are set as described above in consideration of the data calculation processing speed, the accuracy of voltage or current output to the electromagnet 13, and the like.
[0030]
As a means for realizing such control, it is possible to use a laser displacement sensor (for example, Keyence Corporation LX2 series or LX series) in the measurement of the gap length. For high-speed arithmetic processing, dSPACE's DS1102, 1103 and the like are suitable as examples of DSP boards. The DSP is not limited to the DSP as long as a similar function can be obtained.
[0031]
The tubular knitted fabric F is mainly a circular knitted fabric. However, the structure used may be a cylindrical structure other than circular knitting, and the material is cellulose, mainly natural fibers such as cotton, synthetic fibers such as polyamide and polyester, highly stretchable fibers such as polyurethane, or such A fiber blend may also be used. In addition to the fibers, a film may be used.
[0032]
As described above, in this embodiment, the frame member 11 disposed so as to spread the tubular woven fabric F is supported by the pair of electromagnets 13 from the outside inside the continuously running tubular woven fabric F. In addition, the frame member 11 is attracted or floated by adjusting the magnetic force of the electromagnet 13 and these are performed in a non-contact manner, so that the fabric quality is deteriorated due to the thread generated at the frame member 11 and its support portion. Can be suppressed to a minimum, and a spreading device that is not restricted by the material or the tissue can be obtained.
[0033]
Heretofore, several devices that use magnetic force to support the frame member 11 in a non-contact manner have been proposed. However, they are not subjected to magnetic force control or specific control is not obtained. For example, it is proved by Annshaw's theorem that it is impossible in principle to stably float the frame member 11 in a non-contact manner using a permanent magnet. In the case of a permanent magnet, the magnetic force is attenuated (demagnetized), so it cannot be denied that its permanentness is lacking.
[0034]
It was impossible to control an electromagnet using an electromagnet due to the nature of magnetic force. For example, since the magnetic force changes between the S pole and the N pole in a curve, it is necessary to control the positional relationship with high accuracy. Furthermore, since the force that the magnet acts on the object changes in proportion to the square of the distance, it is not only highly accurate, but if it is not controlled at a high speed, the object will be attracted to or dropped from the magnet. There is a risk. In addition, even if the magnetic force can be controlled to some extent, there is no slip for the external force acting from the side of the direction of the magnetic force, and it is necessary to add control by another magnet, making the control more complex This is one of the reasons why the feasibility is reduced.
[0035]
In this embodiment, in order to minimize the factor to be controlled, the acting direction of the external force and the acting direction of the magnetic force are arranged in a straight line (one axis). That is, the frame member 11 is disposed in the vertical position so that the traveling direction of the tubular knitted fabric F matches the gravity direction of the frame member 11 and the tubular woven fabric F itself. Thus, the external force applied to the frame member 11 is a force caused by friction of the tubular knitted fabric F (upward when the tubular woven fabric F is traveling upward, downward when traveling is downward) and downward due to gravity. It becomes the power of. In addition, by setting the weight of the frame member 11 to be equal to or greater than the upward external force, the direction of the magnetic force is only the upward direction that prevents the frame member 11 from falling.
[0036]
Further, in the position adjustment of the frame member by adjusting the electromagnetic force of the both electromagnets, balanced and stable levitation can be achieved by using the weight of the frame member as the repulsive force of the electromagnetic force of the both electromagnets. It may be configured.
[0037]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, the frame member disposed to spread the tubular woven fabric F on the inside of the continuously running tubular woven fabric F is provided with a pair of electromagnets from the outside. Because the frame member is attracted or floated by adjusting the magnetic force of both electromagnets while being supported by magnetic force, and these are performed in a non-contact manner, the quality of the fabric is degraded due to the thread generated at the frame member and its support part. Can be suppressed to a minimum, and a spreading device that is not restricted by the material or the tissue can be obtained.
As a result, since there is no thread between the spreading device and the tubular knitted fabric, a high-quality tubular woven fabric can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a mold part of a magnetic levitation type spreading apparatus as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the same frame support structure.
FIG. 3 is a position control system diagram of the same frame.
FIG. 4 is a schematic view of a previously developed tubular knitted fabric expanding apparatus.
FIG. 5 is a schematic perspective view of an entire apparatus for expanding a tubular knitted fabric previously developed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Magnetic levitation type spreading apparatus 11 Frame member 11A Shaft 12 as connection point of frame member 11 and both electromagnets 13 Guide member 12a of tubular woven fabric F Link 13 Electromagnet 14 Distance sensor 16 Attachment member 3 'Frame A Action of external force Direction and direction in which magnetic force acts F Tubular woven fabric

Claims

筒状編織布の内側に配設される枠部材を備え、該枠部材を外部から支持するようにした筒状編織布の拡布装置において、該拡布装置を構成する枠部材が、前記筒状編織布の走行方向と該枠部材自体の重力方向とを一致させるべく縦位置に配設され、且つ前記枠部材の上端部の軸に対して対称状且つＶ字状に一対の電磁石が配設され、該両電磁石の電磁力を調節することにより前記枠部材を吸引、浮上させ、かつ該枠部材の吸引、浮上が非接触で行われるように構成されていることを特徴とする磁気浮上式拡布装置。A tubular woven fabric expansion device comprising a frame member disposed inside a tubular knitted fabric, wherein the frame member is supported from the outside, wherein the frame member constituting the expansion device is the tubular knitted fabric A pair of electromagnets are arranged in a vertical position so that the running direction of the cloth and the direction of gravity of the frame member itself coincide with each other, and symmetrical with respect to the axis of the upper end portion of the frame member. A magnetic levitation type spreading method characterized in that the frame member is attracted and floated by adjusting the electromagnetic force of both electromagnets, and the frame member is attracted and floated in a non-contact manner. apparatus.

前記両電磁石の電磁力の調節による前記枠部材の位置調節において、前記両電磁石の電磁力の斥力として前記枠部材の重量を利用することによりバランスのとれた安定浮上がはかられるように構成されている請求項１に記載の磁気浮上式拡布装置。In adjusting the position of the frame member by adjusting the electromagnetic force of the two electromagnets, a balanced and stable levitation can be achieved by using the weight of the frame member as the repulsive force of the electromagnetic force of the two electromagnets. The magnetic levitation type spreading apparatus according to claim 1.

前記両電磁石の電磁力の調節による前記枠部材の位置調節において、前記電磁石と筒状編織布内の前記枠部材との間の空隙長さを高速且つ高精密に測定する一対の距離センサが設けられ、該各距離センサの測定値が前記両電磁石にそれぞれフィードバックされて前記枠部材を所定位置に安定浮上させるようにした請求項１又は請求項２に記載の磁気浮上式拡布装置の制御方法。In adjusting the position of the frame member by adjusting the electromagnetic force of the two electromagnets, a pair of distance sensors are provided that measure the gap length between the electromagnet and the frame member in the tubular woven fabric at high speed and with high precision. 3. The method of controlling a magnetic levitation type spreading apparatus according to claim 1, wherein the measured values of the distance sensors are fed back to the two electromagnets to stably float the frame member to a predetermined position.

前記距離センサによる前記空隙長さの測定において、そのサンプリング周期が、５０μｓｅｃから１０ｍｓｅｃまでの範囲に設定されている請求項３に記載の磁気浮上式拡布装置の制御方法。The method for controlling a magnetic levitation type spreading apparatus according to claim 3, wherein in the measurement of the gap length by the distance sensor, the sampling period is set in a range from 50 µsec to 10 msec.

前記距離センサによる前記空隙長さの測定において、その測定精度が、１μｍから１００μｍまでの範囲に設定されている請求項３に記載の磁気浮上式拡布装置の制御方法。The method for controlling a magnetic levitation type spreading apparatus according to claim 3, wherein the measurement accuracy in the measurement of the gap length by the distance sensor is set in a range from 1 µm to 100 µm.