JP4358678B2 - 変位量測定装置 - Google Patents
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Description
| PBmax−PBmax(0)|<ΔPBmax_NG 式1
|PBmin−PBmin(0)|<ΔPBmin_NG 式2
| PA−PA(0)|<ΔPA_NG 式3
の条件が成立するかどうかをコントローラ100は判断する。上記のいずれかの条件が成立すると、変位センサ10Aに何らかの異常があると考えられるので、コントローラ100は運転者に警報を発するなどの異常処理を行う(ステップ115)。上記の条件が成立しなければ、取得されたサンプル値は正常であると見なされる。
PBmax(n+1)=PBmax(n)+α(PBmax−PBmax(n)) 式4
PBmin(n+1)=PBmin(n)+α(PBmin−PBmin(n)) 式5
PA(n+1)=PA(n)+α(PA−PA(n)) 式6
の計算式を用いて、基準位置に対応する補正後の電圧信号値PBmax(n+1)、PBmin(n+1)及びPA(n+1)を算出する(図4のステップ142)。ここで、上記3つの計算式の右辺の第2項の(PBmax−PBmax(n))、(PBmin−PBmin(n))及び(PA−PA(n))は、変位センサ10Aの変位レンジ全体にわたるセンシング特性の経時変化の傾向を示している。また、この第2項の係数αは、そのセンシング特性の経時変化の傾向をセンサ電圧−変位変換テーブル111の補正にどの程度反映させるかを調節するための補正ゲインであり、1より小さい正の値(例えば0.1)である。従って、上記計算式の右辺は、センサ電圧−変位変換テーブル111に設定されている電圧信号値PBmax(n)、PBmin(n)及びPA(n)を、変位センサ10Aのセンシング特性の経時変化の傾向に沿った方向へシフトすることを意味する。
100 コントローラ
111 センサ電圧−変位変換テーブル
113 学習制御
120 サンプリング処理
130 異常判定処理
140 変換テーブル補正処理
200 操作入力装置
300 電磁比例制御バルブ
600 差圧センサ
900 圧力計
Claims (4)
- 可動体(300)の変位量に応じた値をもつセンサ信号を出力する変位センサ(10A)を用いて前記可動体の変位量を計測する変位量測定装置(100)において、
前記変位センサ(10A)から出力される前記センサ信号の値に基づいて、所定の計算方法を用いて、前記可動体の変位量を計算する変位量計算手段(109)と、
前記可動体(300)が所定の複数の基準位置にそれぞれ位置した時点をサンプリングポイントとして検出するタイミング手段(122)と、
前記タイミング手段(122)により検出された各サンプリングポイントに前記変位センサ(10A)から出力された前記センサ信号の値を、各基準位置に対応するサンプル値(126)として取得するサンプリング手段(124)と、
実使用前の前記変位センサにより、前記可動体が前記所定の複数の基準位置にそれぞれ位置した時点において出力されるセンサ信号である初期信号の値を記憶する設定値記憶手段(134)と、
前記各基準位置に対応する前記サンプル値と、前記各基準位置に対応する前記初期信号の値との差のいずれかが所定の閾値より大きい場合に、前記サンプル値が異常であると判断する判断手段(100)と、
前記サンプル値が異常であると判断されなかった場合にのみ、前記サンプル手段(124)により取得された前記複数の基準位置にそれぞれ対応する複数のサンプル値(126)に基づいて、前記変位センサの特性の経時的な変化の傾向を計算し、計算された前記変化の傾向に応じて、前記変位量計算手段(109)の前記計算方法を補正する補正手段(140)と
を備えた変位量測定装置。 - 前記タイミング手段(122)と前記サンプリング手段(124)と前記補正手段(140)が、前記変位量計算手段(109)と並行して動作し、それにより、前記変位量計測手段が変位量を計算している間に前記変位量計算手段の前記計算方法を逐次に補正する請求項1記載の変位量測定装置。
- 前記タイミング手段(122)が、前記可動体を変位させる原因要素(IS)の状態値を監視し、前記状態値が所定の基準状態値に所定時間以上静止したか否かを判断することにより、前記可動体が前記基準位置に位置したか否かを判断する請求項1記載の変位量測定装置。
- 前記計算方法が、種々のセンサ信号値と種々の変位量との対応関係が設定された変換テーブル(111)を用いるものであり、
前記補正手段(140)が、前記複数の基準位置に対応するサンプル値(126)と、前記変換テーブル(111)に設定された前記複数の基準位置に対応するセンサ信号値との間の相違を求め、前記相違を小さくする方向へ、前記変換テーブル(111)に設定された前記種々の変位量に対応する前記種々のセンサ信号値を補正する請求項1記載の変位量測定装置。
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