JP4357417B2 - アニメのキャラクターのための顔表情の機構および装置 - Google Patents
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Description
関連出願の記載
本出願は、発明の名称が「アニメのキャラクターのための顔表情の機構および装置」である2002年5月17日に出願された米国仮出願第60/381,722号の優先権を主張するものであり、その全ての内容および実体は参照され全体としてここに組み入れられている。
図1Aは、ギアの各々における取付ポイントのまわりに配置されたエラストマ材料を備えた、統合されていないエンコーディングを備えたモータを使用する一対のデュアルギアシングルドライブの機構を示す等角図である。
この説明をする間、同様の番号が、本発明を示す異なる図について、同類の部材を特定するために使用される。
ピニオンである表情駆動ギア152および155は、レバー136および138の動作によってそれぞれ移動し得るラック144および146と噛合する。レバー136および138は、それらの支点140および142に、ホィール132の回転の結果としてピン134により印加される力によって、それらの支点140および142においてそれぞれ回転させられる。モータ駆動部130が取り付けられたホィール132が回転するとき、レバー136および138の変位は、ラック144および146の運動を、それぞれ対応するピニオンである第1表情駆動ギア152および154の回転とする。
第2表情駆動ギア156および158は、噛合されている第1表情駆動ギア152および154と反対方向に、それぞれ回転する。噛合された表情駆動ギア152、154、156および158の回転は、取付ポイント112、114、116および118の半径範囲の変位に帰着する。ギアが回転するとき、取付ポイント112、114、116および118と接触しているエラストマ材料150は、取付ポイントがギアの半径範囲における配置により定義される経路を移動しながら、引っ張られるか、あるいは縮むことができる。
Claims (12)
- 人間のような表情を模倣するための装置であって、
取付ポイントを有する第1の回転可能な手段と、
前記第1の回転可能な手段に配置される屈曲ゆがみピンと、
取付ポイントを有する第2の回転可能な手段と、
前記第2の回転可能な手段に配置される屈曲ゆがみピンとを有し、
前記第2の回転可能な手段は、前記第1および第2の回転可能な手段が同時に回転するように、前記第1の回転可能な手段と駆動可能に接続されてなり、前記第1および第2の回転可能な手段は、実質的に平行な回転平面を持ち、
前記装置は、
前記第1および第2の回転可能な手段の前記取付ポイントに取り付け可能な弾性手段であって、前記弾性手段の平面は、前記第1および第2の回転可能な手段の回転平面と実質的に平行とされてなる弾性手段と、
前記回転可能な手段の少なくとも一方を駆動するための駆動手段とを有し、
前記第1および第2の回転可能な手段は、反対方向に回転するものであり、前記第1および第2の回転可能な手段は、前記弾性手段に、人間の表情を示す形態を呈するようにさせ、さらに、前記弾性手段を変形させて前記人間の表情をよりリアルにするために、前記第1および第2の回転可能な手段が回転すると、前記屈曲ゆがみピンが前記弾性手段に接触してなる装置。 - 前記弾性手段は、中央に穴部を有する円形弾性手段を有し、前記取付ポイントは、前記円形弾性手段の中央にある穴部を通過する請求項1に記載の装置。
- 前記第1および第2の回転可能な手段は、相互に噛合する歯を有する請求項2に記載の装置。
- 基部をさらに有し、
前記第1および第2の回転可能な手段は、前記基部に取り付けられる請求項3に記載の装置。 - 取付ピンおよび屈曲ゆがみピンが設けられた第3の回転可能な手段をさらに有し、
前記取付ピンもまた前記円形弾性手段の中央にある穴部を通過する請求項4に記載の装置。 - 取付ピンおよび屈曲ゆがみピンが設けられた第4の回転可能な手段をさらに有し、
前記取付ピンもまた前記円形弾性手段の中央にある穴部を通過する請求項5に記載の装置。 - 前記弾性手段は、前記第1の回転可能な手段の上面にある取付ポイント、および前記第2の回転可能な手段の上面にある取付ポイントにつながれる弾性材料を有し、当該弾性材料は回転可能な手段の少なくとも一方の軸回転によって変形され得る請求項1に記載の装置。
- 基部と、
前記弾性手段に接触するための、前記基部に取り付けられた第1の静止ポイント手段とをさらに有し、
前記第1の静止ポイント手段は、前記基部に関して移動しない請求項1に記載の装置。 - 前記弾性手段に接触するための、前記基部に取り付けられた第2の静止ポイント手段とをさらに有し、
前記第2の静止ポイント手段は、前記基部に関して移動しない請求項8に記載の装置。 - 前記第1の回転可能な手段における前記取付ポイントおよび前記屈曲ゆがみピンは、第1の支持アームによって前記第1の回転可能な手段から間隔を置いて離れており、前記第2の回転可能な手段における前記取付ポイントおよび前記屈曲ゆがみピンは、第2の支持アームによって前記第2の回転可能な手段から間隔を置いて離れている請求項1に記載の装置。
- 前記弾性手段は、前記取付ポイントおよび前記屈曲ゆがみピンと係合するための***を含む請求項1に記載の装置。
- 前記弾性手段は、前記取付ポイントおよび前記屈曲ゆがみピンに係合するための唇部と、前記唇部の間に配置される弾性口部とを含む請求項1に記載の装置。
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