JP4356810B2

JP4356810B2 - Seat lift car

Info

Publication number: JP4356810B2
Application number: JP2003065102A
Authority: JP
Inventors: 常明都築; 俊之高垣
Original assignee: オージー技研株式会社
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: JP2004267619A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下肢の機能に障害を持つ人（＝以下患者という）に対して歩行運動及び起立運動を行なう座部昇降歩行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】
特開２００１−３２１４０４号公報
従来の技術の特許文献に、上下移動可能な座部４と、車椅子又は歩行器とからなる歩行器兼用車椅子が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、座部を上げれば歩行器となり、座部を下げれば車椅子となり便利であるという利点があるが、ロッド及びロッドに外嵌される円筒体等からなる移動部材が大掛かりで重量が嵩み扱い難く、又、座部の移動範囲が小さく、座部を低位に至らせることが困難で使用し難いものであった。
【０００４】
更に、ガススプリングのロックを解除するには、ガススプリングとワイヤーで連結されたリリースレバーを引くものであるから、その操作がしにくく、又、ワイヤーの存在が外観を低下し、ワイヤーに引っ掛かる等の難点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、扱い易く、使用し易く、便利に歩行運動及び起立運動ができる座部昇降歩行車を提供することにある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
即ち本発明は、昇降可能な座部（４）と座部（４）の昇降作動を補助する座部昇降補助部材（６）を有する座部昇降歩行車（１）において、座部（４）は、座部枠（３１）の上部に取着され、座部昇降補助部材（６）は、座部（４）を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材（４３）と、付勢部材（４３）の動きをロックするロック機構（３２）と、付勢部材（４３）のロックを解除操作するロック解除機構（３３）からなり、ロック解除機構（３３）は、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）で座部枠（３１）に軸支してなるリンク機構（３８）と、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）を中心に回動させてロック機構（３２）のロックを解除するロック解除具（３７）からなり、ロック解除具（３７）は、介助者が座部（４）に着座する患者の背後方向から片手で座部（４）とロック解除具（３７）を同時に把持しロック解除できるように座部（４）の下において座部（４）の後方向に延在して設けられたことを特徴とする座部昇降歩行車である。
【０００７】
【作用】
本発明の座部昇降歩行車１を用いて歩行運動及び起立運動を行なう。患者が座る座部４は昇降する。座部昇降補助部材６は座部４の昇降作動を補助する。付勢部材４３は、伸展方向の付勢力を有し座部４の上昇を補助する。ロック機構３２は、付勢部材４３の動きをロックし伸縮不自在にする。ロック解除具３７は付勢部材４３のロックを解除する。ロック解除具３７の座部４に対する相対位置は、座部４高さに関係なく一定となる。
【０００８】
ロック解除具３７とリンク機構３８とで構成されたロック解除機構３３はロック機構３２のロック作用を解除する。即ち、操作者によるロック解除具３７はその作動をリンク機構３８を介してロック機構３２に伝導し、ロック機構３２のロック作用を解除する。
【００１７】
【実施例】
図１乃至４に本発明の実施例を示している。
実施例の座部昇降歩行車１は、患者が歩行運動及び起立運動を行なうものである。座部昇降歩行車１は、床面８を走行するフレーム２と、フレーム２に取着される平行リンク３と、平行リンク３の先部に取着される座部４と、フレーム２に立設される支持具５と、座部４を上方へ付勢する座部昇降補助部材６と、支持具５に前傾状に取着される肘受け７とからなる。
【００１８】
床面８を走行するフレーム２は、下部に車輪９が設けられた脚フレーム１０と、脚フレーム１０の先端に立設される取り付けフレーム１１とからなる。
脚フレーム１０は、左辺１０ａ、右辺１０ｂ、及び、前辺１０ｃからなる。
取り付けフレーム１１は前記前辺１０ｃに立設される。
【００１９】
左・右支持具５ａ、５ｂは、それぞれ左辺１０ａ及び右辺１０ｂに立設される。取り付けフレーム１１と左・右支持具５ａ、５ｂは補強フレーム１２で連結されている。
【００２０】
支持具５は、外筒（＝ベースフレームパイプ１７）に内筒（＝肘受け支持パイプ１６）がテレスコープ状に挿通され、ベースフレームパイプ１７に支持ロック機構１５が設けられてなる。介助者が前記支持具５を伸縮操作することによって前記肘受け７は、適宜な高さに変更・調節できる。
ベースフレームパイプ１７と肘受け支持パイプ１６の間において、肘受け支持パイプ１６の動きをスムーズにする為のガイドブッシュ４５をベースフレームパイプ１７に設ける。
【００２１】
支持ロック機構１５は、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７で挟み込むことによって肘受け７の動きを固定するものである。ベースフレームパイプ１７の上部には径を僅か狭めた絞り部１３が設けられる。
支持ロック機構１５は、左・右ナット１８ａ、１８ｂと、これらの左・右ナット１８ａ、１８ｂにそれぞれ螺着される左・右ボルト１９ａ、１９ｂとからなる。左ボルト１９ａ左ナット１８ａの組み合わせ、及び右ボルト１９ｂ右ナット１８ｂの組み合わせを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂの後部にそれぞれ配設する。
ボルト、ナットを設ける位置の他の例では、図示を省略するが、左ボルト１９ａと左ナット１８ａの組み合わせ、及び右ボルト１９ｂと右ナット１８ｂの組み合わせを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂの前部にそれぞれ配設する。
【００２２】
ベースフレームパイプ１７の上端部には該パイプ１７の長手方向に切り欠き２０が形成される。ベースフレームパイプ１７において切り欠き２０を挟んで一方側にはパイプ一方片２１が取着され、他方側にはパイプ他方片２２が取着され、パイプ一方片２１とパイプ他方片２２とは対向している。
前記パイプ一方片２１にはナット１８が取着される。ボルト１９はその雄ネジ部１９ｃが、パイプ他方片２２に貫通し雄ネジ部１９ｃの先部が前記ナット１８に螺着される。前記ボルト１９の基部には該ボルト１９を回すためのハンドル２３が設けられる。
ガイドブッシュ４５にも、切り欠き２０と同位置に切り欠きが形成される。
【００２３】
支持ロック機構１５を、上述構成とは異なり、ベースフレームパイプ１７の左右側部に設けてもよい。この場合、左ボルト１９ａ・左ナット１８ａ、又は右ボルト１９ｂ・右ナット１９ｂのいずれか一方のボルト・ナットを逆ネジにして、左ボルト１９ａ・左ナット１９ａをベースフレームパイプ１７の左側部設け、右ボルト１９ｂ・右ナット１９ｂをベースフレームパイプ１７の右側部設ける。
【００２４】
前記支持ロック機構１５の代わりに、図４に示すレバー式支持ロック機構２４を採用してもよい。レバー式支持ロック機構２４は左右のベースフレームパイプ１７にそれぞれ設けられる。
【００２５】
レバー式支持ロック機構２４はベースフレームパイプ１７に設けられる。レバー式支持ロック機構２４は、基端がパイプ他方片２２に掛着される支持ロック軸２５と、パイプ一方片２１を貫通した支持ロック軸２５の先部にロックピン２８で軸支されるロックレバー２６とからなる。ロックレバー２６は支持ロック軸２５の周りに大径部２６ａを有する。
【００２６】
平行リンク３は、平行な上・下アーム３０ａ、３０ｂと、該上・下アーム３０ａ、３０ｂの基部を軸支する取り付けフレーム１１と、該上・下アーム３０ａ、３０ｂの先部を軸支する座部枠３１とからなる。
【００２７】
座部４は、座部枠３１の上部に取着される。座部４が下限位置から上限位置へ上昇する間で、アーム３０に対する座部昇降補助部材６の角度が極力大きな軌跡を有する。同様に、座部４が上限位置から下限位置へ下降する間で、アーム３０に対する座部昇降補助部材６の角度が極力大きな軌跡を有する。座部４が低い位置にある程座部昇降補助部材６が効率良く昇降を補助できる。
【００２８】
平行リンク３のアーム３０をその基部を中心に回動させると、アーム３０先の座部枠３１と共に座部４が上下方向に移動する。
座部４の平面視形状は、略丸フラスコの正面視形状である。
【００２９】
座部昇降補助部材６は、付勢力を有する付勢部材４３と、付勢部材４３の動きをロックするロック機構３２と、付勢部材４３のロックを解除操作するロック解除機構３３からなる。
【００３０】
付勢部材４３はその上端は座部枠３１に止め軸４４にて軸支される止め具１４に止着される。付勢部材４３の下端は取り付けフレーム１１の内側に取り付けられたＵ字形フレーム３４に下止め軸２７で軸支される。当該付勢部材４３は座部枠３１とＵ字形フレーム３４の間に懸け渡して設けられる。
【００３１】
座部昇降補助部材６の具体例は、ガススプリングであり、ロック機構３２は、ピストン（図示省略）に設けられる弁（図示省略）と、該弁を操作し、前記ピストンに繋がるロッド３５の内部に挿通されたプッシュロッド３６でなる。前記弁を閉止することによりロッド３５の進退動をロックする。
【００３２】
ロック解除機構３３はロック解除具３７とリンク機構３８とからなる。リンク機構３８はロック解除具３７と前記ロック機構３２をリンクするものである。
【００３３】
リンク機構３８は略く字形状のリンク金具３９をリンク軸２９で座部枠３１に軸支してなる。前記リンク金具３９は、ロック解除具３７によりリンク軸２９を中心に回動させられ、リンク金具３９の先端が、プッシュロッド３５に当接した上該プッシュロッド３５を付勢部材４３内へ押し込むものである。
リンク金具３９の先端形状を円弧形状になして、座部４高さが変化してもリンク金具３９とプッシュロッド３５の距離が一定となる様にしている。
【００３４】
介助者が片手で、座部４とロック解除具３７とを同時に掴めるように、ロックを解除するロック解除具３７が座部４のすぐ下に設けられる。
【００３５】
フレーム２に立設された支持具５の頂部に肘受け７が、前方に僅か下降する前傾状に（＝前傾）、且つ、内側方にも僅か下降傾斜状に（＝内傾）取着される。
肘受け７の前部左右に斜状に、患者が握る握り部４０が設けられる。
【００３６】
肘受け７の後部に、患者の背部位置に有って適宜患者の背部に接触し背部を支える背部サポート４１が設けられる。背部サポート４１の取り付け基部は肘受け７に回動及びスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
背部サポート４１は管部材に緩衝部材を被着してなる。
更に、肘受け７の前部に、患者の胸部を支える胸当てパッド４２が設けられる。
【００３７】
実施例を起立運動に使用する時は、車輪９をロックし、患者は座部４に座り、肘受け７に肘を乗せる。
患者は、握り部４０を握り、上体を前に移行しながら起立する。
【００３８】
ロック解除具３７を、僅か持ち上げた後座部４と共に掴んで、座部４の高さを調節する。
【００３９】
ロック解除具３７を僅か持ち上げ付勢部材４３のロックを解除しておいて、上方へ持ち上げ、座部４の高さを調節する時、ロック解除具３７の座部４に対する相対位置は、座部４高さに関係なく一定となる。
【００４０】
前記リンク機構３８は、操作者によるロック解除具３７の作動を当該リンク機構３８の作動を通してロック機構３２に伝導し、ロック機構３２のロック作用を解除する。
【００４１】
即ち、ロック解除具３７を上方に動かすと、リンク機構３８中の略く字形状のリンク金具３９が回動し、リンク金具３９の先端部がプッシュロッド３５を押圧する。リンク金具３９の押圧によってプッシュロッド３６は退入させられ、弁が開き、ロッド３５の進退動は自由になる。
【００４２】
ロック解除具３７を僅か持ち上げた後、座部昇降補助部材６（＝ガススプリング１５）及び平行リンク３を作動させ、座部４を上昇させる。座部４を適宜位置に上昇後ロック解除具３７を離し付勢部材４３のロッド３５を進退不自在にロックし、固定する。座部４の上位高さは、患者の能力又は身長等に対応させて、決める。
【００４３】
肘受け７の高さ調節は、座部４の高さ調節とは別に行なう。
支持ロック機構１５のロック作用を解除しておいて、肘受け支持パイプ１６を自在に昇降させる。肘受け７を好適位置にして、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７で挟み込み、肘受け７の動きを固定し、肘受け７の高さを調節する。
【００４４】
支持ロック機構１５の左・右ボルト１９ａ、１９ｂを回し、ベースフレームパイプ１７の挟み込み作用を緩め、固定された肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降移動を自在にし、ロック作用を解除する。
【００４５】
即ち、左・右ナット１８ａ、１８ｂに締め込んだ左・右ボルト１９ａ、１９ｂを緩め、左・右ボルト１９ａ、１９ｂから左・右ナット１８ａ、１８ｂを離す。
ベースフレームパイプ１７は内径が拡大し元の形に戻り、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を昇降自在にし、肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降移動を自在にする。
【００４６】
肘受け７を適宜位置に昇降させた後、支持ロック機構１５の左・右ボルト１９ａ、１９ｂを回し、ベースフレームパイプ１７で肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け７及び肘受け支持パイプ１６の昇降移動をロックし、肘受け７の高さを調節する。
【００４７】
即ち、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを左・右ナット１８ａ、１８ｂに締め込むと、左・右ボルト１９ａ、１９ｂが左・右ナット１８ａ、１８ｂを引き寄せ、ベースフレームパイプ１７が変形し該パイプの内径が縮小し、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降を固定する。
【００４８】
左・右ボルト１９ａ、１９ｂ、左・右ナット１８ａ、１８ｂを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂのそれぞれの後部に設けたものの場合は、患者又は操作者は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを締め込み又は緩和し、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７に固定又は固定解除する。
ボルト、ナットを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂのそれぞれの前部に設けたものの場合も、後部に設けたものの場合と同様に、操作者は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７に固定又は固定解除する。
【００４９】
左ボルト１９ａ又は右ボルト１９ｂのいずれかを逆ネジにして、左ボルト１９ａを左ベースフレームパイプ１７ａの左側部に設け、右ボルト１９ｂを右ベースフレームパイプ１７ｂの右側部に設けた場合は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、締め込み又は緩和し、肘受け支持パイプ１６を固定又は固定解除する。
【００５０】
支持ロック機構１５に代わるレバー式支持ロック機構２４は、ベースフレームパイプ１７に作用し、ベースフレームパイプ１７で肘受け支持パイプ１６を挟み込み肘受け７の昇降移動を固定し、又はその固定を解除する。
【００５１】
即ち、ベースフレームパイプ１７に設けられたロックレバー２６を一方向へ回動させると、パイプ一方片２１が大径部２６ａに押されてベースフレームパイプ１７が変形しその内径が縮小し、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け７の昇降移動を固定する。
【００５２】
ロックレバー２６を戻し回動させるとベースフレームパイプ１７が変形し、その内径が拡大し元の径に戻り、ベースフレームパイプ１７は肘受け支持パイプ１６の固定を解除する。
【００５３】
実施例を歩行運動に使用する時は、患者は座部４に座り、前傾且つ内傾した肘受け７に肘を乗せる。
介助者は、前述したように、座部４及び肘受け７を、ロック解除具３７を操作しながら手動で適宜高さに昇降させ調節する。
【００５４】
座部４が適宜位置に至ると、ロック機構３２でロッド３５をロックする。このようにして座部４の高さを調整し、更に、肘受け７の高さも調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。患者が歩行すると、車輪９が回転し実施例が歩行を補助する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、座部４が、座部枠３１の上部に取着され、座部昇降補助部材６が、座部４を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材４３と、付勢部材４３の動きをロックするロック機構３２と、付勢部材４３のロックを解除操作するロック解除機構３３からなり、ロック解除機構３３が、リンク金具３９をリンク軸２９で座部枠３１に軸支してなるリンク機構３８と、リンク金具３９をリンク軸２９を中心に回動させてロック機構３２のロックを解除するロック解除具３７からなり、ロック解除具３７が、介助者が座部４に着座する患者の背後方向から片手で座部４とロック解除具３７を同時に把持しロック解除できるように座部４の下において座部４の後方向に延在して設けられるので、ロック解除具３７の座部４に対する相対位置が、座部４高さに関係なく一定となる様構成されることとなり、ロック解除具３７の操作を行ない易く、座部４を無段階に、任意の高さに固定でき、ワイヤーが無いので外観も良く、又、機構に起因する特別な振動や異音が出るといったことも無く、好都合である。
【００５６】
また、ロック解除具３７とリンク機構３８とによりロック解除機構３３が構成され、前記リンク機構３８でロック解除具３７とロック機構３２とがリンクされるものであるから、当該リンク機構３８が簡素化でき製作工数を低減し製作コストを低減でき、又、リンク作用により操作力も減少でき、更に、リンク機構３８が座部４の下方にコンパクトに構成されて外観も良好となり、更に又、ワイヤーを使用しないので解れたワイヤーで手を負傷するといったことも起きず、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の右側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係るロックレバーを示す図である。
【符号の説明】
１座部昇降歩行車
２フレーム
４座部
６座部昇降補助部材
７肘受け
１５支持ロック機構
１６肘受け支持パイプ
１７ベースフレームパイプ
１７ａ左ベースフレームパイプ
１７ｂ右ベースフレームパイプ
１８ａ左ナット
１８ｂ右ナット
１９ａ左ボルト
１９ｂ右ボルト
２５支持ロック軸
２６ロックレバー
２６ａ大径部
３２ロック機構
３３ロック解除機構
３７ロック解除具
３８リンク機構
４３付勢部材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a seat raising / lowering walking vehicle that performs a walking motion and a standing motion for a person having a disorder in lower limb function (hereinafter referred to as a patient).
[0002]
[Prior art]
[Patent Literature]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-321404 A conventional patent document discloses a walker / wheelchair that includes a seat 4 that can move up and down and a wheelchair or a walker.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art has the advantage that it is convenient if it raises the seat part and becomes a wheelchair if the seat part is lowered, but the moving member consisting of a rod and a cylindrical body fitted around the rod is large and heavy. It is difficult to handle the bulk, and the range of movement of the seat portion is small, making it difficult to bring the seat portion to a low position and difficult to use.
[0004]
Furthermore, in order to unlock the gas spring, the release lever connected with the gas spring and the wire is pulled, so that the operation is difficult, and the presence of the wire deteriorates the appearance and gets caught on the wire, etc. There are difficulties.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a seat raising and lowering walking vehicle that is easy to handle, easy to use, and can perform walking and standing up conveniently.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In other words, the present invention relates to a seat part raising / lowering walking vehicle (1) having a seat part (4) that can be raised and lowered and a seat part raising and lowering assisting member (6) that assists the raising and lowering operation of the seat part (4). Is attached to the upper part of the seat frame (31), and the seat raising / lowering assisting member (6) includes an urging member (43) having an urging force for urging the seat (4) in the upward direction . The lock mechanism (32) that locks the movement of the biasing member (43) and the lock release mechanism (33) that unlocks the biasing member (43). The lock release mechanism (33) is a link fitting (39). ) On the seat frame (31) with a link shaft (29), and a lock mechanism (32) by rotating the link fitting (39) about the link shaft (29). It consists unlocking tool to unlock (37), the unlocking device (37), caregiver the seat (4) Extending toward the rear of the sit seat with one hand from behind the direction of the patient (4) and Oite seat under the seat so that the unlocking member (37) can be gripped and unlocked at the same time (4) (4) It is the seat part raising / lowering walking vehicle characterized by existing.
[0007]
[Action]
A walking motion and a standing motion are performed using the seat raising / lowering walking vehicle 1 of the present invention. The seat 4 on which the patient sits moves up and down. The seat part raising / lowering assisting member 6 assists the raising / lowering operation of the seat part 4. The urging member 43 has an urging force in the extending direction and assists the raising of the seat portion 4. The lock mechanism 32 locks the movement of the urging member 43 so that it cannot expand and contract. The lock release tool 37 releases the lock of the urging member 43. The relative position of the lock release tool 37 with respect to the seat 4 is constant regardless of the height of the seat 4.
[0008]
The lock release mechanism 33 constituted by the lock release tool 37 and the link mechanism 38 releases the lock action of the lock mechanism 32. That is, the operation of the unlocking tool 37 by the operator is transmitted to the locking mechanism 32 via the link mechanism 38, and the locking action of the locking mechanism 32 is released.
[0017]
【Example】
1 to 4 show an embodiment of the present invention.
The seat raising / lowering walking vehicle 1 according to the embodiment is such that a patient performs a walking motion and a standing motion. The seat raising / lowering walking vehicle 1 stands on the frame 2 that travels on the floor surface 8, the parallel link 3 that is attached to the frame 2, the seat 4 that is attached to the front portion of the parallel link 3, and the frame 2. It comprises a support 5 provided, a seat raising / lowering auxiliary member 6 for urging the seat 4 upward, and an elbow support 7 attached to the support 5 in a forwardly inclined manner.
[0018]
The frame 2 that travels on the floor surface 8 includes a leg frame 10 having wheels 9 provided at a lower portion thereof, and an attachment frame 11 that is erected at the tip of the leg frame 10.
The leg frame 10 includes a left side 10a, a right side 10b, and a front side 10c.
The attachment frame 11 is erected on the front side 10c.
[0019]
The left and right supporters 5a and 5b are erected on the left side 10a and the right side 10b, respectively. The mounting frame 11 and the left and right supporters 5a and 5b are connected by a reinforcing frame 12.
[0020]
The support 5 includes an outer cylinder (= base frame pipe 17) having an inner cylinder (= elbow support pipe 16) inserted in a telescope shape, and a support lock mechanism 15 provided on the base frame pipe 17. The elbow support 7 can be changed / adjusted to an appropriate height by the supporter extending and retracting the support 5.
Between the base frame pipe 17 and the elbow support pipe 16, a guide bush 45 for smooth movement of the elbow support pipe 16 is provided on the base frame pipe 17.
[0021]
The support lock mechanism 15 fixes the movement of the elbow support 7 by sandwiching the elbow support support pipe 16 between the base frame pipes 17. On the upper part of the base frame pipe 17, a throttle part 13 having a slightly narrowed diameter is provided.
The support lock mechanism 15 includes left and right nuts 18a and 18b and left and right bolts 19a and 19b screwed to the left and right nuts 18a and 18b, respectively. A combination of the left bolt 19a and the left nut 18a and a combination of the right bolt 19b and the right nut 18b are respectively disposed at the rear portions of the left and right base frame pipes 17a and 17b.
In other examples of positions where bolts and nuts are provided, although not shown, the combination of the left bolt 19a and the left nut 18a and the combination of the right bolt 19b and the right nut 18b are connected to the left and right base frame pipes 17a and 17b. Arranged at the front part.
[0022]
A cutout 20 is formed at the upper end of the base frame pipe 17 in the longitudinal direction of the pipe 17. In the base frame pipe 17, a pipe one piece 21 is attached to one side of the notch 20 and a pipe other piece 22 is attached to the other side, and the pipe one piece 21 and the pipe other piece 22 face each other. ing.
A nut 18 is attached to the pipe one piece 21. The bolt 19 has a male threaded portion 19 c that penetrates the other pipe piece 22, and the tip of the male threaded portion 19 c is screwed to the nut 18. A handle 23 for turning the bolt 19 is provided at the base of the bolt 19.
The guide bush 45 is also formed with a notch at the same position as the notch 20.
[0023]
Unlike the above-described configuration, the support lock mechanism 15 may be provided on the left and right sides of the base frame pipe 17. In this case, either the left bolt 19a or the left nut 18a or the right bolt 19b or the right nut 19b is a reverse screw, and the left bolt 19a or the left nut 19a is provided on the left side of the base frame pipe 17, A right bolt 19 b and a right nut 19 b are provided on the right side of the base frame pipe 17.
[0024]
Instead of the support lock mechanism 15, a lever-type support lock mechanism 24 shown in FIG. The lever-type support lock mechanism 24 is provided on each of the left and right base frame pipes 17.
[0025]
The lever-type support lock mechanism 24 is provided on the base frame pipe 17. The lever-type support lock mechanism 24 includes a support lock shaft 25 whose base end is hooked on the other pipe piece 22, and a lock that is pivotally supported by a lock pin 28 at the front end of the support lock shaft 25 penetrating the pipe one piece 21. And lever 26. The lock lever 26 has a large diameter portion 26 a around the support lock shaft 25.
[0026]
The parallel link 3 pivotally supports the parallel upper and lower arms 30a and 30b, the mounting frame 11 that pivotally supports the base portions of the upper and lower arms 30a and 30b, and the tip portions of the upper and lower arms 30a and 30b. And a seat frame 31.
[0027]
The seat part 4 is attached to the upper part of the seat part frame 31. While the seat 4 rises from the lower limit position to the upper limit position, the angle of the seat raising / lowering assisting member 6 with respect to the arm 30 has a locus as large as possible. Similarly, while the seat portion 4 is lowered from the upper limit position to the lower limit position, the angle of the seat lift assisting member 6 with respect to the arm 30 has a locus as large as possible. The lower the seat 4 is, the more efficiently the seat raising / lowering assisting member 6 can assist in raising and lowering.
[0028]
When the arm 30 of the parallel link 3 is rotated around its base, the seat 4 moves in the vertical direction together with the seat frame 31 at the tip of the arm 30.
The planar view shape of the seat part 4 is a front view shape of a substantially round flask.
[0029]
The seat raising / lowering assisting member 6 includes an urging member 43 having an urging force, a lock mechanism 32 that locks the movement of the urging member 43, and an unlock mechanism 33 that unlocks the urging member 43.
[0030]
The upper end of the urging member 43 is fixed to a stopper 14 that is pivotally supported by the seat frame 31 with a stop shaft 44. The lower end of the urging member 43 is pivotally supported by a U-shaped frame 34 attached to the inside of the attachment frame 11 with a lower shaft 27. The biasing member 43 is provided so as to span between the seat frame 31 and the U-shaped frame 34.
[0031]
A specific example of the seat raising / lowering assisting member 6 is a gas spring, and the lock mechanism 32 is a valve (not shown) provided in a piston (not shown), and the inside of a rod 35 that operates the valve and is connected to the piston. It consists of a push rod 36 inserted through the. The forward / backward movement of the rod 35 is locked by closing the valve.
[0032]
The lock release mechanism 33 includes a lock release tool 37 and a link mechanism 38. The link mechanism 38 links the lock release tool 37 and the lock mechanism 32.
[0033]
The link mechanism 38 is formed by pivotally supporting a substantially U-shaped link metal fitting 39 on a seat frame 31 with a link shaft 29. The link fitting 39 is rotated about the link shaft 29 by the lock release tool 37, and the tip of the link fitting 39 abuts against the push rod 35 and pushes the push rod 35 into the urging member 43. It is.
The tip end of the link fitting 39 is formed in an arc shape so that the distance between the link fitting 39 and the push rod 35 is constant even if the height of the seat 4 changes.
[0034]
An unlocking tool 37 for releasing the lock is provided immediately below the seating part 4 so that the assistant can grasp the seating part 4 and the unlocking tool 37 simultaneously with one hand.
[0035]
The elbow support 7 is placed on the top of the support 5 erected on the frame 2 in a forwardly inclined shape (= forwardly inclined) slightly descending forward and slightly downwardly inclined (= inwardly inclined) inward. Worn.
Grip portions 40 that are gripped by the patient are provided obliquely on the front left and right of the elbow support 7.
[0036]
A back support 41 is provided at the back of the elbow support 7 so as to be in contact with the patient's back and to support the back appropriately at the patient's back position. The attachment base of the back support 41 is attached to the elbow support 7 so as to be able to rotate, slide and fix, and the front and rear position can be adjusted.
The back support 41 is formed by attaching a buffer member to a pipe member.
Further, a breast pad 42 for supporting the patient's chest is provided at the front of the elbow rest 7.
[0037]
When the embodiment is used for a standing motion, the wheel 9 is locked and the patient sits on the seat 4 and puts his elbow on the elbow rest 7.
The patient stands while grasping the grip 40 and moving the upper body forward.
[0038]
The unlocking tool 37 is grasped together with the rear seat part 4 slightly lifted to adjust the height of the seat part 4.
[0039]
When the unlocking device 37 is slightly lifted and the biasing member 43 is unlocked and lifted upward to adjust the height of the seat portion 4, the relative position of the unlocking device 37 relative to the seat portion 4 is 4 Constant regardless of height.
[0040]
The link mechanism 38 transmits the operation of the lock release tool 37 by the operator to the lock mechanism 32 through the operation of the link mechanism 38, and releases the lock action of the lock mechanism 32.
[0041]
That is, when the unlocking tool 37 is moved upward, the substantially square-shaped link metal fitting 39 in the link mechanism 38 rotates, and the tip end portion of the link metal fitting 39 presses the push rod 35. The push rod 36 is retracted by the pressing of the link fitting 39, the valve is opened, and the rod 35 can freely move forward and backward.
[0042]
After slightly lifting the lock release tool 37, the seat part raising / lowering auxiliary member 6 (= gas spring 15) and the parallel link 3 are operated, and the seat part 4 is raised. After the seat 4 is raised to an appropriate position, the lock releaser 37 is released, and the rod 35 of the biasing member 43 is locked and fixed so as not to advance and retreat. The upper height of the seat 4 is determined in accordance with the ability or height of the patient.
[0043]
The height adjustment of the elbow rest 7 is performed separately from the height adjustment of the seat portion 4.
The lock action of the support lock mechanism 15 is released, and the elbow support pipe 16 is raised and lowered freely. With the elbow receiver 7 in a suitable position, the elbow receiver support pipe 16 is sandwiched between the base frame pipes 17, the movement of the elbow receiver 7 is fixed, and the height of the elbow receiver 7 is adjusted.
[0044]
The left and right bolts 19a, 19b of the support lock mechanism 15 are turned to loosen the pinching action of the base frame pipe 17, and the fixed elbow support pipe 16 and the elbow support 7 can be freely moved up and down to release the lock action.
[0045]
That is, the left and right bolts 19a and 19b tightened to the left and right nuts 18a and 18b are loosened, and the left and right nuts 18a and 18b are released from the left and right bolts 19a and 19b.
The inner diameter of the base frame pipe 17 expands and returns to its original shape, and the base frame pipe 17 allows the elbow support pipe 16 to move up and down, and allows the elbow support pipe 16 and the elbow support 7 to move up and down.
[0046]
After raising and lowering the elbow support 7 to an appropriate position, the left and right bolts 19a and 19b of the support lock mechanism 15 are turned and the elbow support support pipe 16 is sandwiched between the base frame pipes 17 so that the elbow support 7 and the elbow support support pipe 16 Lock up / down movement and adjust the height of the elbow rest 7.
[0047]
That is, when the left and right bolts 19a and 19b are tightened to the left and right nuts 18a and 18b, the left and right bolts 19a and 19b pull the left and right nuts 18a and 18b, and the base frame pipe 17 is deformed to The inner diameter is reduced, the base frame pipe 17 sandwiches the elbow support pipe 16, and the elevation of the elbow support pipe 16 and the elbow support 7 is fixed.
[0048]
In the case where the left and right bolts 19a and 19b and the left and right nuts 18a and 18b are provided at the rear portions of the left and right base frame pipes 17a and 17b, the patient or the operator can use the left and right bolts 19a and 19b. Are rotated in the same direction, and the left and right bolts 19a and 19b are tightened or relaxed, and the elbow support pipe 16 is fixed to or released from the base frame pipe 17.
In the case where the bolts and nuts are provided at the front portions of the left and right base frame pipes 17a and 17b, the operator places the left and right bolts 19a and 19b in the same direction as in the case where the bolts and nuts are provided at the rear portions. The elbow support pipe 16 is fixed to the base frame pipe 17 or released.
[0049]
When either the left bolt 19a or the right bolt 19b is a reverse screw, the left bolt 19a is provided on the left side of the left base frame pipe 17a, and the right bolt 19b is provided on the right side of the right base frame pipe 17b, The right bolts 19a and 19b are rotated in the same direction to tighten or relax, and the elbow support pipe 16 is fixed or released.
[0050]
A lever-type support lock mechanism 24 in place of the support lock mechanism 15 acts on the base frame pipe 17, clamps the elbow support pipe 16 with the base frame pipe 17, and fixes or releases the elbow support 7. .
[0051]
That is, when the lock lever 26 provided on the base frame pipe 17 is rotated in one direction, the pipe one piece 21 is pushed by the large-diameter portion 26a, the base frame pipe 17 is deformed and its inner diameter is reduced, and the base frame The pipe 17 sandwiches the elbow support pipe 16 and fixes the elevation movement of the elbow support 7.
[0052]
When the lock lever 26 is returned and rotated, the base frame pipe 17 is deformed, its inner diameter increases and returns to the original diameter, and the base frame pipe 17 releases the fixation of the elbow support pipe 16.
[0053]
When the embodiment is used for walking exercise, the patient sits on the seat 4 and puts his elbow on the elbow support 7 tilted forward and inward.
As described above, the assistant adjusts the seat 4 and the elbow rest 7 by manually raising and lowering the seat 4 and the elbow support 7 to the appropriate height while operating the lock release tool 37.
[0054]
When the seat 4 reaches an appropriate position, the lock mechanism 32 locks the rod 35. In this way, the height of the seat portion 4 is adjusted, and the height of the elbow rest 7 is also adjusted, so that the patient is placed in a standing posture suitable for walking, and walking motion is performed. As the patient walks, the wheel 9 rotates and the embodiment assists in walking.
[0055]
【The invention's effect】
In the present invention , the seat portion 4 is attached to the upper portion of the seat portion frame 31, and the seat portion raising / lowering assisting member 6 has a biasing force that biases the seat portion 4 in the upward direction, and a biasing force. The lock mechanism 32 that locks the movement of the member 43 and the lock release mechanism 33 that unlocks the biasing member 43, and the lock release mechanism 33 pivotally supports the link fitting 39 on the seat frame 31 with the link shaft 29. The link mechanism 38 and the lock release tool 37 for releasing the lock of the lock mechanism 32 by rotating the link fitting 39 around the link shaft 29, and the lock release tool 37 is placed on the seat 4. Since the seat 4 and the unlocking tool 37 can be simultaneously grasped and unlocked with one hand from behind the seated patient, the unlocking tool is provided so as to extend rearward of the seat 4 under the seat 4. 37 relative to the seat 4 is 4 without becomes possible constant to become as configured relationship to the height, easily performs operations of the unlocking member 37, the seat 4 steplessly, be fixed at an arbitrary height may appearance because the wire is not, Further, there is no special vibration or abnormal noise caused by the mechanism, which is convenient.
[0056]
Further , since the lock release mechanism 33 is constituted by the lock release tool 37 and the link mechanism 38 and the lock release tool 37 and the lock mechanism 32 are linked by the link mechanism 38, the link mechanism 38 is simplified. The number of manufacturing steps can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the operating force can also be reduced by the link action. Furthermore, the link mechanism 38 is compactly configured below the seat portion 4 to improve the appearance, and also use wires. It is convenient because it doesn't happen to injure your hand with a broken wire.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a lock lever according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat part raising / lowering walk vehicle 2 Frame 4 Seat part 6 Seat part raising / lowering auxiliary member 7 Elbow receptacle 15 Support lock mechanism 16 Elbow receptacle support pipe 17 Base frame pipe 17a Left base frame pipe 17b Right base frame pipe 18a Left nut 18b Right nut 19a Left bolt 19b Right bolt 25 Support lock shaft 26 Lock lever 26a Large diameter portion 32 Lock mechanism 33 Lock release mechanism 37 Lock release tool 38 Link mechanism 43 Energizing member

Claims

昇降可能な座部（４）と座部（４）の昇降作動を補助する座部昇降補助部材（６）を有する座部昇降歩行車（１）において、
座部（４）は、座部枠（３１）の上部に取着され、
座部昇降補助部材（６）は、座部（４）を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材（４３）と、付勢部材（４３）の動きをロックするロック機構（３２）と、付勢部材（４３）のロックを解除操作するロック解除機構（３３）からなり、
ロック解除機構（３３）は、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）で座部枠（３１）に軸支してなるリンク機構（３８）と、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）を中心に回動させてロック機構（３２）のロックを解除するロック解除具（３７）からなり、
ロック解除具（３７）は、介助者が座部（４）に着座する患者の背後方向から片手で座部（４）とロック解除具（３７）を同時に把持しロック解除できるように座部（４）の下において座部（４）の後方向に延在して設けられたことを特徴とする座部昇降歩行車。In the seat raising / lowering walking vehicle (1) having a seat part (4) capable of raising and lowering and a seat part raising / lowering auxiliary member (6) for assisting the raising and lowering operation of the seat part (4),
The seat (4) is attached to the upper part of the seat frame (31),
The seat raising / lowering auxiliary member (6) includes an urging member (43) having an urging force for urging the seat (4) in the upward direction, and a lock mechanism (32) for locking the movement of the urging member (43). And an unlocking mechanism (33) for unlocking the biasing member (43),
The lock release mechanism (33) includes a link mechanism (38) in which the link fitting (39) is pivotally supported on the seat frame (31) by the link shaft (29), and the link fitting (39) as the link shaft (29). And a lock release tool (37) for releasing the lock of the lock mechanism (32) by rotating around
The unlocking device (37) is configured so that an assistant can simultaneously grasp and unlock the seat (4) and the unlocking device (37) with one hand from behind the patient sitting on the seat (4). Oite seat under 4) (4) the seat lift walker, characterized in that provided extending toward the rear of the.