JP4356621B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4356621B2 JP4356621B2 JP2005021893A JP2005021893A JP4356621B2 JP 4356621 B2 JP4356621 B2 JP 4356621B2 JP 2005021893 A JP2005021893 A JP 2005021893A JP 2005021893 A JP2005021893 A JP 2005021893A JP 4356621 B2 JP4356621 B2 JP 4356621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- unit
- entire
- generated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
M∝1/S(∝は、比例関係を表す) ・・・・・・・・・・・(1)
この(1)式に基づくことにより、露出時間Sに対して単調減少する角速度で、ひいては露出時間Sに反比例する角速度で撮影方向を変更させることができる。
I∝1/S・1/A2・1/L・・・・・・・・・・・(2)
また、スリット状の画像領域Wと重ね合わせ枚数Lとの関係は、以下のように表すことができる。
W∝L・・・・・・・・・・・(3)
これら比例関係(1),(2),(3)における各比例定数は、ハードウェアの特性に基づいて決定される。
次に重ね合わせ枚数Lを以下の(5)式に基づいて求める。
そしてスリット状の画像の幅Wを以下の(6)式に基づいて求める。
次にステップS14へ移行し、求めた各撮影パラメータにつき、撮影素子の能力や撮像装置1全体を含めたハードウェアの制約を満たすかどうか確認する。その結果、求めた各撮影パラメータが、ハードウェアの制約を満たす場合には、ステップS15へ移行する。これに対して、求めた各撮影パラメータが、ハードウェアの制約を満たさない場合には、ステップS16へ移行する。
Claims (34)
- 撮影方向を順次変化させて撮影範囲全体の一部を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された複数の画像について、画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、互いに重複領域が生じるように上記撮像手段から読み出す画像読出手段と、
上記画像読出手段により読み出された画像領域を順次重ね合わせることにより、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成手段と
を備える撮像装置。 - 上記撮像手段は、上記画像読出手段により画像領域が読み出された時点で次の撮像を行うこと
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記画像読出手段は、生成すべき全体画像の各画像位置につき平均して2以上の画像領域が重複するように上記画像領域を読み出すこと
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記撮像手段により撮像される対象の明るさを識別する識別手段を更に備え、
上記画像読出手段は、上記識別手段により識別された明るさに加え、更に上記撮像手段における絞り値並びに上記撮像の露出時間に応じて、上記画像領域のサイズを決定すること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、上記重ね合わせるべき互いの画像領域の輝度成分につき上記撮影方向に直交する方向へ平均化し、上記平均化した輝度成分の分布に基づいて互いの画像位置を整合させること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記撮像手段は、上記撮像の露出時間に対して単調減少する角速度で上記撮影方向を変化させること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記撮像手段は、上記撮像の露出時間に反比例する角速度で上記撮影方向を変化させること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - ユーザの押圧入力操作に基づく操作信号をする検出手段を更に備え、
上記撮像手段は、上記検出手段により操作信号が検出された場合に上記撮像を実行し、また上記検出手段により操作信号が検出されない場合に上記撮像を停止すること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、上記撮像手段により上記撮像が停止された後、新たに画像が撮像された場合には、新たに撮像された画像について上記画像読出手段により読み出された画像領域を先に撮像された画像の上記画像領域に接合することにより上記全体画像を生成すること
を特徴とする請求項8記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段により生成された全体画像を画面上に表示させる表示手段をさらに備え、
上記表示手段は、上記生成された全体画像が上記画面を超える場合には、新たに重ね合わされた画像領域を優先的に表示させること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、上記撮像手段における撮像が実行される度に、上記画像領域の重ね合わせを行い、さらに重ね合わせ終了後の当該画像領域を廃棄すること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、上記生成する全体画像の各画素を分母データと分子データとにより構成すること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、互いに重なり合う上記画像領域における同一画素位置を構成する画素値の合計を上記分子データとし、また当該同一画素位置における画像領域の重ね合わせ枚数を上記分母データとすること
を特徴とする請求項12記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、上記画像読出手段により読み出された画像領域の画像に対して異方性のフィルタ処理を施すこと
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記全体画像生成手段は、生成した全体画像に対して異方性のフィルタ処理を施すこと
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記異方性のフィルタ処理は、回転あるいは移動方向に対してのみ高域成分を強調するフィルタ処理であること
を特徴とする請求項14又は請求項15記載の撮像装置。 - 撮影方向を順次変化させて撮影範囲全体の一部を撮像する撮像手段と、上記撮像手段により撮像された複数の画像について、画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、互いに重複領域が生じるように上記撮像手段から読み出す画像読出手段とを少なくとも有し、連結された回転軸を回転中心として上記撮像手段の撮影方向が順次変化するように回転可能な第1の筐体と、
上記画像読出手段により読み出された画像領域を順次重ね合わせることにより、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成手段と、
上記全体画像生成手段により生成された全体画像を表示する表示手段と、
上記回転軸を回転させるための駆動手段と、
上記撮像手段における撮像開始並びに撮像終了の各タイミングを指定するための指定手段と、
上記各構成要素を動作させるためのバッテリーと、
上記回転軸を介して上記第1の筐体に連結され、ユーザの片手で把持可能な第2の筐体とを備え、
上記第2の筐体は、上記全体画像生成手段と、上記表示手段と、上記駆動手段と、上記指定手段と、上記バッテリーのうち何れか1つ以上が設けられる撮像装置。 - 上記駆動手段は、上記回転軸の回転角を所定内に制限するための制御機構がさらに設けられていること
を特徴とする請求項17記載の撮像装置。 - 撮像手段の撮影方向を順次変化させて撮影範囲全体の一部を撮像する撮像ステップと、
上記撮像ステップにおいて撮像した複数の画像について、画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、互いに重複領域が生じるように上記撮像手段から読み出す画像読出ステップと、
上記画像読出ステップにおいて上記撮像手段から読み出した画像領域を順次重ね合わせることにより、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成ステップとを有すること
を特徴とする撮像方法。 - 上記撮像ステップでは、上記画像読出ステップにより画像領域が読み出された時点で次の単位画像の撮像を行うこと
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記画像読出ステップでは、生成すべき全体画像の各画像位置につき平均して2以上の画像領域が重複するように上記画像領域を読み出すこと
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記撮像ステップにおいて撮像される対象の明るさを識別する識別ステップを更に備え、
上記画像読出ステップでは、上記識別ステップにより識別された明るさに加え、更に上記撮像の絞り値並びに露出時間に応じて、上記画像領域のサイズを決定すること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、上記重ね合わせるべき互いの画像領域の輝度成分につき上記撮影方向に直交する方向へ平均化し、上記平均化した輝度成分の分布に基づいて互いの画像位置を整合させること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記撮像ステップでは、上記撮像の露出時間に対して単調減少する角速度で上記撮影方向を変化させること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記撮像ステップでは、上記撮像の露出時間に反比例する角速度で上記撮影方向を変化させること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - ユーザの押圧入力操作に基づく操作信号をする検出ステップを更に有し、
上記撮像ステップでは、上記検出ステップにおいて操作信号を検出した場合に上記撮像を実行し、また上記検出ステップにおいて操作信号が検出されない場合に上記撮像を停止すること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、上記撮像ステップにおいて上記撮像を停止した後、新たに画像を撮像する場合には、新たに撮像される画像について上記画像読出ステップにより読み出される画像領域を先に撮像された画像の上記画像領域に接合することにより上記全体画像を生成すること
を特徴とする請求項23記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップにおいて生成した全体画像を画面上に表示する表示ステップを更に有し、
上記表示ステップでは、上記生成された全体画像が上記画面を超える場合に、新たに重ね合わされた画像領域を優先的に表示すること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、上記撮像ステップにおける撮像が実行される度に、上記画像領域の重ね合わせを行い、さらに重ね合わせ終了後の当該画像領域を廃棄すること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、上記生成する全体画像の各画素を分母データと分子データとにより構成すること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、互いに重なり合う上記画像領域における同一画素位置を構成する画素値の合計を上記分子データとし、また当該同一画素位置における画像領域の重ね合わせ枚数を上記分母データとすること
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、上記画像読出ステップにおいて読み出された画像領域の画像に対して異方性のフィルタ処理を施すこと
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップでは、生成した全体画像に対して異方性のフィルタ処理を施すこと
を特徴とする請求項19記載の撮像方法。 - 上記全体画像生成ステップにおける異方性のフィルタ処理は、回転あるいは移動方向に対してのみ高域成分を強調するフィルタ処理であること
を特徴とする請求項32又は請求項33記載の撮像方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005021893A JP4356621B2 (ja) | 2004-04-16 | 2005-01-28 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004122176 | 2004-04-16 | ||
JP2005021893A JP4356621B2 (ja) | 2004-04-16 | 2005-01-28 | 撮像装置及び撮像方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009131764A Division JP5040959B2 (ja) | 2004-04-16 | 2009-06-01 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005328497A JP2005328497A (ja) | 2005-11-24 |
JP4356621B2 true JP4356621B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=35474453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005021893A Expired - Fee Related JP4356621B2 (ja) | 2004-04-16 | 2005-01-28 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4356621B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101204888B1 (ko) | 2007-08-31 | 2012-11-26 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 이를 실행시키기 위한프로그램을 저장한 기록매체 |
JP5144237B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-02-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム |
JP5163409B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2013-03-13 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像方法、およびプログラム |
US10080006B2 (en) | 2009-12-11 | 2018-09-18 | Fotonation Limited | Stereoscopic (3D) panorama creation on handheld device |
US8294748B2 (en) | 2009-12-11 | 2012-10-23 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Panorama imaging using a blending map |
JP5493942B2 (ja) | 2009-12-15 | 2014-05-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置と撮像方法 |
KR101545276B1 (ko) | 2013-12-27 | 2015-08-20 | 한국해양과학기술원 | Ptz 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박용 전방위 모니터링 방법 |
JP6391356B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2018-09-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6659130B2 (ja) | 2015-12-04 | 2020-03-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6948874B2 (ja) | 2017-08-01 | 2021-10-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、及びプログラム |
JP7030442B2 (ja) | 2017-08-07 | 2022-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP7102301B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-07-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム |
CN110891140B (zh) * | 2018-08-16 | 2021-07-20 | 佳能株式会社 | 摄像装置、图像处理装置及其控制方法和存储介质 |
JP7100535B2 (ja) * | 2018-08-16 | 2022-07-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び画像処理装置、それらの制御方法、プログラム、記憶媒体 |
-
2005
- 2005-01-28 JP JP2005021893A patent/JP4356621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005328497A (ja) | 2005-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4957759B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP4356621B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP4293053B2 (ja) | 撮像装置及び方法 | |
TWI399977B (zh) | 攝影裝置及程式 | |
JP2005311789A (ja) | デジタルカメラ | |
JP2014057247A (ja) | 撮像装置及び撮像処理方法並びにプログラム | |
JP7030442B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2011259168A (ja) | 立体パノラマ画像撮影装置 | |
JP2015053741A (ja) | 画像再生装置 | |
JP2011239207A (ja) | 撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラム | |
JP2006293851A (ja) | 画像合成装置及び方法、撮像装置並びに記録媒体 | |
JP5724057B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2011035642A (ja) | 多眼撮影装置およびその調整方法並びにプログラム | |
JP2006295329A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 | |
JP2000102035A (ja) | 立体写真システム | |
JP4556745B2 (ja) | 画像合成装置及び方法、並びに記録媒体 | |
JP2004117195A (ja) | 速度計測機能付デジタルカメラ | |
JP2000224461A (ja) | カメラシステム | |
JP2011135374A (ja) | 3次元デジタルカメラ | |
WO2010131724A1 (ja) | デジタルカメラ | |
US20220303465A1 (en) | Imaging apparatus | |
JP2013121104A (ja) | 電子カメラ | |
JP5613145B2 (ja) | 撮影装置およびプログラム | |
JP4575022B2 (ja) | 撮像装置 | |
JPH05142682A (ja) | カメラのパノラマ撮影制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090714 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090727 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4356621 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |