JP4351866B2

JP4351866B2 - Toll collection system, toll collection method

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Publication number: JP4351866B2
Application number: JP2003151188A
Authority: JP
Inventors: 千織内藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004355256A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の通行料金をプリペイド形式の非接触ＩＣカードで支払う料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路における料金収受を行うシステムとして、磁気カードを用いたシステムの他、無線式自動料金収受システム（ＥＴＣ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）が既に導入されており、その技術は、例えば特許文献１等に開示されている。なお、ＥＴＣは登録商標である。
特許文献１に開示されているＥＴＣシステムでは、車両情報等を記録した車載機と呼ばれる移動体通信装置に車両情報を記録すると共に、車載機に利用者情報等を記録した接触式ＩＣカードをセットし料金収受処理に利用する。なお、車両情報を記録した車載機は、車両から容易に取り外せないようにしているのが一般的である。
【０００３】
ＥＴＣシステムでは、入口料金所の入口レーンに、車載機を搭載した車両（ＥＴＣ車両）が進入すると、入口レーンの路側に設置した移動体通信設備（第１アンテナ、第２アンテナ等）によって入口情報や車種情報等を車載機にセットされたＩＣカードに無線通信により記録する。
【０００４】
そして、出口料金所において、路側に設置した移動体通信設備（第３アンテナ等）によって、入口料金所でＩＣカードに記録した入口情報を読み取り、算出した通行料金を収受し、料金収受結果を記録する。
【０００５】
ＥＴＣ車両は、入口において、路側に設置された自動車種判別装置（車種判別機）により車種が決定され、車載機内に記録された車両情報との突合せ確認が実施される。自動車種判別装置は、光学センサ等のため、特殊な車両外形、雪、汚れ等の種々の要因により、車種の誤判別を招く可能性を否定できず、車種判別結果として、車載機の車両情報との突合せ不一致を招く可能性がある。
【０００６】
車種の突合せの結果で不一致が生じた場合、その旨の情報が入口処理結果として車載機に記録され、出口料金所において、路側の移動体通信設備で読み取られる。出口料金所では、入口で車種突合せの不一致を起こした車両は、通行料金を算出するための車種を自動的には特定できず、料金収受処理を実行できない。このように車種が確定せず、料金収受処理が実行できない場合は、車両を出口車線内の係員ブースの位置まで誘導して一旦停止させて、係員による目視で該当車両の車種確定操作が行われ、システム側（料金収受機等）は、係員操作で確定した車種に基づいて通行料金を算出し、料金収受処理（収受結果の書込処理等）を実行する。
【０００７】
上記ＥＴＣシステムは、ＥＴＣ用の車載機を車両に設置する構成のシステムであるが、近年では、車載機等を用いない料金収受システムとして、車両に固定されていない非接触ＩＣカードや無線タグ等の移動体通信用媒体を利用するシステム形態が考えられている。
例えば非接触ＩＣカード等を利用した料金収受システムでは、車線の入口に設置した自動車種判別装置で車両自体の外観から車種を判別した後、車線内の係員ブース付近等に配置したアンテナ(非接触ＩＣカードＲ／Ｗ)に非接触ＩＣカードがかざされたときに、微弱無線通信により、判別した車種情報を入口情報と共に非接触ＩＣカードに記録する。そして、入口を通過した車両が出口から退出する際に、出口においては、入口と同様に車線内のブース付近等に配置したアンテナ(非接触ＩＣカードＲ／Ｗ)に非接触ＩＣカードがかざされたときに、非接触ＩＣカードからカード情報（入口情報、車種情報等）を読み取り、読み取った情報を基に料金収受処理を実行する。このとき、入口での車種判別処理における誤判別の可能性を考慮し、カード情報を読取処理の後、係員が目視にて車種を確認し、必要に応じて、料金収受機の操作釦等で車種を変更して通行料金を算出し、料金収受処理（非接触ＩＣカードへの書込処理も含む）を実行する。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した出口処理では、非接触ＩＣカードに記録された情報の読取処理を高速に実施したとしても、係員による車種確定に時間がかかってしまうために、本来、移動体通信技術を利用したことによって、短時間で、効率良く料金収受処理が実行されることを期待されている料金収受システムの処理効率が上がらないといった問題があった。
【００１０】
また、非接触ＩＣカードを利用する車両と利用しない一般車両を同一レーンで処理する料金収受システム（混在システムなど）も考えられるが、この場合、入口では、車種判別後、双方の車両に対して通行券自動発行機が通行券を発券した後、当該車両が非接触ＩＣカードを利用する車両であったときには、一度発券した通行券を通行券自動発行機が取り込んでから非接触ＩＣカード処理を実施することになるため、ここに無駄な時間が生じるという問題があった。
さらに、非接触ＩＣカードの処理が一瞬で終了するのに対して通行券の発券動作および取り込み動作は機械的機構の動作が伴うため遅く、通行券の取り込みが完了するまでの間、利用者は意味もなく非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカードＲ／Ｗにかざし続けなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【００１１】
また、車両に固定されていない移動体通信用媒体である非接触ＩＣカードは、利用者自身が非接触ＩＣカードＲ／Ｗにかざす必要があることから、これを利用する場合、利用者は、車両を運転操作して非接触ＩＣカードＲ／Ｗに手の届く位置に車両をきちんと寄せる必要があり、車両がうまく寄せられなかった場合、利用者は、車両から降りて非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカードＲ／Ｗにかざさなければならず、これも処理の遅延を招く要因になる。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、非接触ＩＣカードシステムを有料道路の料金収受システムに導入した場合に問題となる「入口における通行券の取り込み時間のロス」、「出口における係員車種確定による料金収受効率の悪化」、「非接触ＩＣカードと非接触ＩＣカードリーダライタとの位置関係に起因する操作性の悪化」を無くし、サービスタイムおよび操作性を向上しシステムを効率的に運用することのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の料金収受システムは、有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して収受する料金収受システムにおいて、前記ブース外に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者が接近させた前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋外非接触ＩＣカード処理手段と、前記ブース内に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者から係員に手渡された前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋内非接触ＩＣカード処理手段と、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有し、初期状態ではカード待ちが無効とされており、カード待ちが有効とされた場合に前記アンテナ部に接近した前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う可搬型非接触ＩＣカード処理手段と、前記操作部から前記車両の車種が指定された場合に前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効とし、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする一方、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
本発明の料金収受システムは、有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して収受する料金収受システムにおいて、前記ブース外に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者が接近させた前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋外非接触ＩＣカード処理手段と、前記ブース内に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者から係員に手渡された前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋内非接触ＩＣカード処理手段と、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有し、初期状態ではカード待ちが無効とされており、カード待ちが有効にされた場合に前記アンテナ部に接近した前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う可搬型非接触ＩＣカード処理手段と、前記収受機に設けられ、前記屋外非接触ＩＣカード処理手段あるいは屋内非接触ＩＣカード処理手段にて処理すべき車種の入力、変更、確定を行う収受機操作部と、前記屋外非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、非接触ＩＣカードから読み出された車種にて処理を行わせ、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理を終えた時点で、前記収受機操作部からの車種の入力がなければ、車種の変更あるいは確定いずれかの操作を促す報知を行う一方、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理が完了した時点で、車種入力があった場合に、処理した非接触ＩＣカードの車種と入力車種との一致判定を行う制御手段と、前記報知に対して前記収受機操作部からの車種確定操作があった場合、あるいは前記非接触ＩＣカードの車種と入力車種とが一致した場合に前記車両の通行を許可する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１９】
本発明の料金収受方法は、有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して通行料金を収受する料金収受方法において、前記ブース外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段と前記ブース内に設置された屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効にする一方、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有する可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップと、前記操作部から前記車両の車種が指定された場合に前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効とし、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする一方、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップとを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明の料金収受方法は、有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して収受する料金収受方法において、前記ブース外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段と前記ブース内に設置された屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効にする一方、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有する可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップと、前記屋外非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、非接触ＩＣカードから読み出された車種にて処理を行わせ、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理を終えた時点で、前記ブース内に備えられた収受機の操作部からの車種の入力がなければ、車種の変更あるいは確定いずれかの操作を促す報知を行う一方、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理が完了した時点で、車種入力があった場合に、処理した非接触ＩＣカードの車種と入力車種との一致判定を行うステップと、前記報知に対して前記収受機の操作部からの車種確定操作があった場合、あるいは前記非接触ＩＣカードの車種と入力車種とが一致した場合に前記車両の通行を許可するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
本発明の場合、例えば有料道路の入口では、車両進入検知手段により車両が検知されたことで発券手段が通行券を発券し、その後、入口に進入した車両の非接触ＩＣカードと非接触ＩＣカード処理手段が非接触ＩＣカードを検知すると、検知された非接触ＩＣカードから非接触ＩＣカード処理手段が情報を読み取り、読み取った情報をチェックし、チェック結果が正常な場合に非接触ＩＣカードへ入口情報を書き込む。この非接触ＩＣカード処理手段による入口情報の書き込み開始と同時に、発券済みの通行券の取り込みを開始するので、入口における通行券の取り込み時間のロスを少なくし、利用者が非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカード処理手段にかざしている時間を短縮することができる。
また、車両進入検知手段により車両が検知されて通行券を発券後、入口に進入した車両の非接触ＩＣカードと非接触ＩＣカード処理手段が無線通信することで非接触ＩＣカードを検知すると同時に、発券済みの通行券の取り込みを開始するので、さらに早い段階で通行券の取り込みを開始でき、利用者が非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカード処理手段にかざしている時間を短縮することができる。
なお、非接触ＩＣカード処理手段による非接触ＩＣカードに対する入口情報の書き込みと通行券回収手段による通行券の取り込みが共に正常に完了した場合に車両に対して入口の通過を許可することで、通行券と非接触ＩＣカードとで入口情報を２重取りするよう不正行為を防止することができる。
また、非接触ＩＣカード処理手段による非接触ＩＣカードの処理中に異常が生じた場合、発券状態を維持あるいは通行券回収手段により取り込まれた通行券を再度発行し、発券状態が維持された通行券あるいは再度発行された通行券が抜き取られた場合に、車両に対して入口の通過を許可するので、非接触ＩＣカードあるいは通行券のいずれかで入口処理を確実に行うことができる。
一方、有料道路の出口では、初期状態で、ブース外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段とブース内に設置された屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効にする一方、可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にしておき、可搬型非接触ＩＣカード処理手段の操作部から車両の車種が指定された場合に可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効とし、屋内非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする一方、可搬型非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするので、可搬型非接触ＩＣカード処理手段と屋内非接触ＩＣカード処理手段とが同時に動作して誤って２重処理することを防止できる。
また、可搬型非接触ＩＣカード処理手段に操作部を設けたことで、車両の車種の指定操作と非接触ＩＣカードの情報の読み取り作業を係員が利用者の側に向いた状態で行えるようになり、係員は、収受機へ向き直して操作する必要がなくなり、係員の作業性を向上できる。可搬型非接触ＩＣカード処理手段は、係員が携帯して利用者が差し出した非接触ＩＣカードにかざすことができるので、利用者が車両をうまく寄せられないような場合でも、そのまま窓から非接触ＩＣカードを差し出しさえすれば、非接触ＩＣカードを処理できる。
【００２２】
屋外非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、利用者による処理のため、係員が車種を確定しなければならないが、利用者が非接触ＩＣカードをかざすタイミングと係員が車種を入力するタイミングとを合わせ難い。
そこで、屋外非接触ＩＣカード処理手段による処理の場合、非接触ＩＣカードから読み出された車種にて直ちに処理を行わせ、非接触ＩＣカードへの書き込み処理を終えた時点で、ブース内に備えられた収受機の操作部からの車種の入力がなければ、車種の変更あるいは確定いずれかの操作を促す報知を行う一方、非接触ＩＣカードへの書き込み処理が完了した時点で、車種入力があった場合に、処理した非接触ＩＣカードの車種と入力車種との一致判定を行う。そして、報知に対して収受機の操作部からの車種確定操作があった場合、あるいは非接触ＩＣカードの車種と入力車種とが一致した場合に車両の通行を許可するので、利用者と係員両者のタイミングを正確に合わせる必要がなくなる。
これにより、非接触ＩＣカードシステムを有料道路の料金収受システムに導入した場合に問題となる「入口における通行券の取り込み時間のロス」、「出口における係員車種確定による料金収受効率の悪化」、「非接触ＩＣカードと非接触ＩＣカードリーダライタとの位置関係に起因する操作性の悪化」を無くし、サービスタイムおよび操作性を向上しシステムを効率的に運用することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一つの実施の形態の対距離課金制の有料道路の料金収受システム(対距離式システム)のシステム構成を示す図、図２は図１の対距離式システムにおける入口システムの機器概略配置図、図３は図２の入口システムにおける入口機器の制御系統を示すブロック図、図４は図１の対距離式システムにおける出口システムの機器概略配置図、図５は図４の出口システムにおける出口機器の制御系統を示すブロック図、図６は図５の出口用可搬型非接触ＩＣカードリーダライタ（可搬型Ｒ／Ｗ）の概観構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、この実施の形態の対距離式システムは、有料道路の入口に設置される入口システム１と、有料道路の出口に設置される出口システム２と、これら入口システム１および出口システム２と通信回線３を介して接続された料金所データ処理装置４と、この料金所データ処理装置４のさらに上位の装置にあたるホストコンピュータ等の上位データ処理装置とから構成されている。入口システム１と出口システム２は各入口車線および各出口車線の数分設けられている。料金所データ処理装置４は、料金所内で発生する入口および出口のデータを収集および取りまとめ、上位データ処理装置へ送信する装置である。具体的には、料金所データ処理装置４は、上位データ処理装置から各種パラメータテーブルを受信し、それを通行券自動発行機１２，１２ａやブース内端末５３へ送信し、また通行券自動発行機１２，１２ａやブース内端末５３からの各種トランザクションデータを受信し、それを上位データ処理装置に送信する機能を持つ。
上位データ処理装置は、有料道路の入口でカード処理した入口情報と、出口において車線内外で出口処理を行った結果とを各料金所の料金所データ処理装置４から通信回線３を通じて受信し、互いの情報を照合し、差異が確認されたＩＣカードを不正カードとして自身のデータベースに登録し有料道路の入口または出口に配信する機能を有している。この他、不正カードの情報は、有料道路の入口と出口の双方へ配信してもよい。
【００２５】
図２に示すように、入口システム１は、入口車線の車両進入口に配置された車両進入検知および車種判別手段としての踏み板１０および進入検知装置１１と、この進入検知装置１１の奥側の車線の右側の路側部（アイランド）に配置された入口機器１４と、この入口機器１４に対向するように他方の路側部（アイランド）に配置された左ハンドル車用入口機器１４ａと、これら入口器機１４，１４ａのさらに奥側に配置された車両発進制御手段としての開閉バー１９、車両退出検知手段としての発進検知装置１８と、入口監視盤１５とを備えている。
【００２６】
進入検知装置１１は入口車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両を検知する。発進検知装置１８は、入口車線を横切るビームの遮断を検出することによりこの車線からの車両の退出を検出する。
進入検知装置１１および発進検知装置１８は、検知結果を入口機器１４へ不図示の接続線を用いて伝える。また、進入検知装置１１および発進検知装置１８は、ビームの発生源である発光部とビームの受信部とをそれぞれ有し、これらが車線の両側に設けられ、車両の通過によりこのビームが遮断されるような高さに配置されている。踏み板１０は、圧力検知による車軸数を検知して入口機器１４へ通知するものであり、入口機器１４は、通知された車軸数を計数すると共に進入検知装置１１の検知状況から車種を判別する車種判別手段としての機能する。車種判別をより精度よく行うために車両分離器、車長検知器、画像撮像装置等が設置される場合もある。入口機器１４により判別される車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型車、特大車、中型車、小型車、軽自動車などである。
【００２７】
入口機器１４、１４ａは、それぞれ、通行券自動発行機１２、１２ａと入口非接触ＩＣカード処理手段としての入口用非接触ＩＣカードリーダライタ（以下入口Ｒ／Ｗと称す）１３、１３ａとを有しており互いは隣り合わせて配置されている。通行券自動発行機１２、１２ａは有料道路に入る車両に対して、入口情報・車種情報の記録された通行券を発行、回収および再発行する機器である。具体的には、通行券自動発行機１２、１２ａは、車線に向けて例えば入口名、時刻、車種が記録した通行券Ａを発給可能に設置されている。入口Ｒ／Ｗ１３、１３ａは、定位置において車線に向けて非接触カード用入場情報を無線で発給可能に配置されている。なお、後述する出口システム２の可搬型Ｒ／Ｗ５２のように定位置から持ち出せるハンディタイプのものとしてもよい。入口Ｒ／Ｗ１３、１３ａと通行券自動発行機１２、１２ａとは、それぞれ通信ケーブル（図示せず）により接続されている。
入口監視盤１５は、入口Ｒ／Ｗ１３、１３ａおよび通行券自動発行機１２、１２ａから通知される車両の通過情報や入口Ｒ／Ｗ１３、１３ａ、通行券自動発行機１２、１２ａの故障情報などを受信し、画面表示や警報などで待機している係員に通知する。また係員の操作により、通行券自動発行機１２、１２ａに対して強制的に通行券を発行させる指令を出す機能を持つ。開閉バー１９は、通行券自動発行機１２の制御部１２１によって制御されてバーを開閉動作させて車両の通過を阻止または許可する。
【００２８】
図３に示すように、入口Ｒ／Ｗ１３は、アンテナ１３１、Ｒ／Ｗ部１３２、簡易表示部１３３、インターフェース部１３４等を有している。
アンテナ１３１は、情報が含まれ得る電波をごく限られた領域（例えば数ｃｍから数十ｃｍ程度の距離）に照射（送信）し、またその領域からの返信の電波を検知（受信）するものである。送信すべき情報はＲ／Ｗ部１３２から変調信号として得る。検知された電波は復調のためＲ／Ｗ部１３２に送られる。Ｒ／Ｗ部１３２は、非接触カードとアンテナ１３１との間のデータの送受信、つまり電波の復変調と非接触カードに対するリード／ライトの処理を行う。具体的には、Ｒ／Ｗ部１３２は、制御部１２１からの非接触カード用の入口情報をアンテナ１３１から送信し、また入口情報が正常に書き込まれた旨の信号をアンテナ１３１から受け取る。入口情報が正常に書き込まれた旨の信号は、このＲ／Ｗ部１３２よりインターフェース部１３４を通じて制御部１２１に伝えられる。簡易表示部１３３は、利用者に操作案内、処理状況およびエラーの通知を行うものである。操作案内、処理状況およびエラー等のメッセージデータはメモリ１２２に記憶されており、制御部１２１により該当メッセージが読み出されて送られ簡易表示部１３３に表示される。メッセージデータは例えば「処理中」、「処理完了」等である。
【００２９】
通行券自動発行機１２は、制御部１２１、メモリ１２２、通行券発給機構１２３、通行券回収機構１２４、通行券再発給機構１２５、通行券発給ボタン１２６を有している。制御部１２１は、通行券発給機構１２３、通行券回収機構１２４、通行券再発給機構１２５、通行券発給ボタン１２６の各部と接続されている。
【００３０】
制御部１２１は、入口機器１４としての全体の制御を行うものであり、メモリ１２２を作業エリアとして送受信される非接触カードの情報を処理する機能、通行券Ａの情報を処理する機能と、通行券発給機構１２３、通行券回収機構１２４、通行券再発給機構１２５、通行券発給ボタン１２６を制御する機能とを有している。また、制御部１２１は、外部にある進入検知装置１１、発進検知装置１８とも接続されている。制御部１２１は、これらの接続により制御に必要な情報のやり取りを行う。具体的には、非接触ＩＣカードから入口Ｒ／Ｗ１３が読み取った情報をチェックし、チェック結果が正常な場合に入口情報を入口Ｒ／Ｗ１３へ送り、非接触ＩＣカードへ書き込む。
通行券発給機構１２３は、制御部１２１の制御の下、通行券Ａをその発給口１２３ａに発給するものである。また、発給された通行券Ａが抜き取られた旨の信号は制御部１２１に伝えられる。
通行券回収機構１２４は、制御部１２１の制御の下、通行券発給機構１２３の発給口１２３ａに発給された通行券Ａを回収する（すなわち利用者が抜き取り不能な状態に通行券Ａを引き込む）ものである。
通行券再発給機構１２５は、通行券発給ボタン１２６の押下に応じた制御部１２１の制御の下、上記回収された通行券Ａを再発給するものである。通行券Ａの再発給は、図示するように発給口１２３ａとは異なる発給口を用いて行うようにしてもよく、また発給口１２３ａから再び発給するようにしてもよい。いずれの場合も再発給された通行券Ａが抜き取られた旨の信号は制御部１２１に伝えられる。
通行券発給ボタン１２６は、通行券Ａの発給（再発給）を求める入力を受け付けるボタン（すなわち発給要求入力部）であり、このボタンの押下による入力を制御部１２１に伝える。
なお、上記説明は入口Ｒ／Ｗ１３についてのみ行ったが、左ハンドル車用の入口Ｒ／Ｗ１３ａは、入口Ｒ／Ｗ１３と配置関係が異なるだけで、その機能は入口Ｒ／Ｗ１３と同じでありその説明は省略する。また、通行券自動発行機１２ａについても同様である。
【００３１】
図４に示すように、出口システム２は、出口料金所の出口車線の中ほどの路側部（アイランド）に設置されたブース５１と、このブース５１内外に持ち出し自在に配置された可搬型非接触ＩＣカード処理手段としての出口用可搬型非接触ＩＣカードリーダライタ５２（以下可搬型Ｒ／Ｗ５２と称す）と、ブース５１の内部に設置されたブース内端末５３（収受機ともいう）、ブース５１の外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段としての屋外非接触ＩＣカードリーダライタ５４（以下屋外Ｒ／Ｗ５４と称す）、発進検知装置５８、開閉バー５９等を備えている。ブース５１内には、係員が滞在している。係員は、ブース内端末５３のブース内Ｒ／Ｗ５３６あるいは可搬型Ｒ／Ｗ５２にて車種確定操作を行うと共に、利用者から渡された非接触ＩＣカードや通行券Ａをブース内端末５３にかけて料金収受処理を行う。発進検知装置５８は、出口車線を横切るビームの遮断を検出することによりこの車線からの車両の退出を検出する。開閉バー５９は、ブース内端末５３の制御部５３１によって制御されてバーを開閉動作させて車両の通過を阻止または許可する。
【００３２】
図５に示すように、ブース内端末５３は、制御部５３１、メモリ５３２、表示部５３３、操作部５３４、利用証明書発行部５３５、屋内非接触ＩＣカード処理手段としてのブース内通行券・非接触ＩＣカードリーダライタ５３６（以下ブース内Ｒ／Ｗ５３６と称す）、警報報知用のブザー（不図示）等を備えている。メモリ５３２には、予め各料金所間の区間料金情報が設定された料金テーブルが記憶されている。制御部５３１は、有料道路の出口料金所の出口車線から退出する車両の非接触ＩＣカードや通行券Ａから入口情報・車種情報を読み取り、メモリ５３２に予め記憶されている料金テーブルの区間料金情報を基に入口料金所から出口料金所までの通行料金を算出し、通行料金の決済処理を行う。決済処理は、非接触ＩＣカードの残額情報から通行料金を差し引き、差し引き後の残額情報を非接触ＩＣカードへ書き込む処理を含む。操作部５３４は、係員が各種指示操作を行う装置である。各種指示操作を行うための釦の一つとしては、例えば可搬型Ｒ／Ｗ５２用車種釦、屋外Ｒ／Ｗ５４用車種釦、ブース内Ｒ／Ｗ５３６用車種釦等の車種確定釦がある。表示部５３３は、処理状況、非接触ＩＣカードおよび通行券から読み取った情報の表示を行う装置である。利用証明書発行部５３５は、制御部５３１により制御されて利用者へ渡す料金収受処理結果の証明書をプリントアウトして発行する。
【００３３】
屋外Ｒ／Ｗ５４は、アンテナ５４１、Ｒ／Ｗ部５４２、操作部５４３、インターフェース部５４４、表示部５４５等を備えている。Ｒ／Ｗ部５４２は、アンテナ５４１は、情報が含まれ得る電波をごく限られた領域（例えば数ｃｍから数十ｃｍ程度の距離）に照射（送信）し、またその領域からの返信の電波を検知（受信）するものである。送信すべき情報はＲ／Ｗ部５４２から変調信号として得る。検知された電波は復調のためＲ／Ｗ部５４２に送られる。Ｒ／Ｗ部５４２は、非接触カードとアンテナ５４１との間のデータの送受信、つまり電波の復変調と非接触カードに対するリード／ライトの処理を行う。
具体的には、Ｒ／Ｗ部５４２は、アンテナ５４１を通じて非接触ＩＣカードの入口情報、カードＩＤ等を読み出して制御部５３１へ送り、制御部５３１からの料金収受処理結果の情報をアンテナ５４１から送信し、また料金収受処理結果の情報が正常に書き込まれた旨の信号をアンテナ５４１から受け取る。料金収受処理結果の情報が正常に書き込まれた旨の信号は、このＲ／Ｗ部５４２よりインターフェース部５４４を通じて制御部５３１に伝えられる。表示部５４５は、利用者に操作案内、処理状況およびエラーの通知を行うものである。操作案内、処理状況およびエラー等のメッセージデータはメモリ５３２に記憶されており、制御部５３１により該当メッセージが読み出されてインターフェース部５４４を通じて送られてきて表示部５４５に表示される。メッセージデータは例えば「処理中」、「処理完了」、「読み取りエラー」、「書き込みエラー」等である。つまり、この屋外Ｒ／Ｗ５４は、利用者が直接アンテナ５４１にかざした非接触ＩＣカードの情報の読み取り・書き込みを行う装置である。
ブース内Ｒ／Ｗ５３６は、係員が操作する操作部５３４、表示内容を確認する表示部５３３の近傍に設置されており、利用者から渡された非接触ＩＣカードを係員がアンテナ（不図示）にかざす、またはカードスロット（不図示）に挿入することで内蔵アンテナで非接触ＩＣカードの情報の読み取り・書き込みを行う装置であり、屋外Ｒ／Ｗ５４と同様な機能を備えている。
可搬型Ｒ／Ｗ５２は、非接触ＩＣカードとの無線通信を行うアンテナ５２１、Ｒ／Ｗ部５２２、操作部５２３、インターフェース部５２４、表示部５２５等を備えている。Ｒ／Ｗ部５２２は、アンテナ５２１を介して非接触ＩＣカードの情報を読み取り、料金収受処理結果の情報の書き込みを行う。表示部５２５は、処理状況、非接触ＩＣカードから読み取った情報に含まれる車種等、処理結果（入力車種、確定車種、正常／異常）等を画面に表示する。操作部５２３は、係員が判断した車両の車種を入力(指定)する釦群からなる。
【００３４】
可搬型Ｒ／Ｗ５２は、図６に示すように、小型で係員が手で握り持ち運び（携帯）できるような形状のグリップ部５２６の先端に表示部５２５と操作部５２３とを配置したものである。操作部５２３は、例えば大型車、特大車、中型車、小型車、軽自動車等の５個の車種釦を一列に配置したものであり、グリップ部５２６を片手で握った状態で、親指等で該当する車種の釦を押下することで車種を指定することができる。
つまり、この可搬型Ｒ／Ｗ５２は、利用者がフロンサイドガラスから出した非接触ＩＣカードに係員が手持ちで近づけることで、非接触ＩＣカードの情報を読み取り表示して、車種確定操作が行われた車種にて料金収受処理をした結果の情報の書き込みを行う装置である。
【００３５】
非接触ＩＣカードには、内部の基材に無線タグと呼ばれるＩＣチップと、基材への導体のパターニング（銅箔の印刷配線等）で形成されたアンテナとが設けられている。なお、この例では、無線通信方式の非接触プリペイドＩＣカードを例に挙げて説明するが、表面に金属接点を備えた接触型のＩＣカードとしてもよい。
非接触ＩＣカードのＩＣチップには、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）とプリペイド金額情報（残額情報）および利用履歴情報等の可変情報とをカード情報として記憶される。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、入口処理の際に判別された車両の車種情報、入口情報等が含まれている。入口情報は入口ゲート情報（入口料金所の車線番号等の入口を特定するための情報）、入口通過時刻情報等である。また、カード表面には、このＩＣカードを目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
【００３６】
以下、図７〜図１４を参照してこの対距離式システムの動作を説明する。
まず、図７のフローチャートを参照してこの対距離式システムにおける有料道路の入口での処理動作を説明する。図７はこの対距離式システムにおける入口システム１の第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【００３７】
有料道路の入口車線に車両が進入し、これが進入検知装置１１、踏み板１０により検知されると（Ｓ４０１）、その旨が制御部１２１に通知され、車種が判別される（Ｓ４０２）。車種判別後、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して通行券Ａを発行させる（Ｓ４０３）。通行券発行後、制御部１２１は、進入車両の利用者が通行券Ａを抜き取るのを待つ（Ｓ４０４）。
【００３８】
通行券Ａの抜き取り待ちの間に、利用者によって非接触ＩＣカードが入口Ｒ／Ｗ１３にかざされて、そのＲ／Ｗ部１３２により非接触ＩＣカードが検知されると（Ｓ４０５）、Ｒ／Ｗ部１３２は、引き続き非接触ＩＣカードの読み取りを行い（Ｓ４０６）、読み取った情報をインターフェース部１３４を通じて制御部１２１に送る。制御部１２１は、Ｒ／Ｗ部１３２から送られてきた情報の読み取りチェックを行う（Ｓ４０７）。
この読み取りチェックの結果、制御部１２１は、正当な非接触ＩＣカードであるものと判定すると、通行券回収機構１２４を制御して、発券した通行券Ａの取り込みを開始させる（Ｓ４０８）と同時に、入口情報（料金所番号、時刻等）、車種情報をＲ／Ｗ部１３２へ送り、Ｒ／Ｗ部１３２は、送られてきた入口情報、車種情報の非接触ＩＣカードへの書き込みを開始する（Ｓ４０９）。
この他、制御部１２１は、入口監視盤１５に対して正常非接触ＩＣカード通知を送信し、入口監視盤１５は、その正常非接触ＩＣカード通知を受信して非接触ＩＣカード正常車両通過を表示する。
なお、検知された非接触ＩＣカードの読み取り異常、または読み取り結果が正当な非接触ＩＣカードと認識されなかった場合、制御部１２１は発券した通行券Ａをそのままの状態で保持させ、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合、開閉バー１９を開放すると共に入口監視盤１５に対して正常発券通知を送信し、入口監視盤１５は、正常車両通過を表示する。
【００３９】
車両が発進検知装置１８の位置を通過し、入口車線からの退出が検知された場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉鎖すると共に、入口監視盤１５に対して正常発券通知を送信し、入口監視盤１５は、この通知を受けて正常車両通過を表示する。
この書き込み動作によって、非接触ＩＣカードからの書き込み完了通知がアンテナ１３１に受信されて、Ｒ／Ｗ部１３２およびインターフェース部１３４を通じて入口情報の書き込み完了を制御部１２１が確認すると、制御部１２１は、書き込みチェックを行う（Ｓ４１０）。
この書き込みチェックの結果、入口情報が正常に書き込みまれたことを確認できると、制御部１２１は、通行券回収機構１２４により通行券Ａの取り込みが完了するのを待つ。
【００４０】
そして、通行券Ａが通行券回収機構１２４内部の一時待機場所へ取り込まれたことが通行券回収機構１２４に設けられたセンサから制御部１２１に通知されると（Ｓ４１１）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを開放すると共に（Ｓ４１２）、通行券回収機構１２４を制御して一時待機場所から通行券Ａを内部に完全に取り込む（Ｓ４１３）。その後、制御部１２１は、車両の退出（通過）検知を待つ（Ｓ４１４）。ここで、一時待機場所とは、発給口１２３ａから利用者が少なくとも通行券Ａを引き出せない位置まで引き込んだ搬送経路上の待機位置であり、ここにセンサが設置されている。
開閉バー１９が開放して車両が発進検知装置１８の位置を通過し、発進検知装置１８により車両の退出が検知されると、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを閉鎖する（Ｓ４１５）。
なお、Ｓ４１０の書き込みチェックの結果、非接触ＩＣカードの書き込みで異常が発生したことが確認された場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉じたままとし、入口監視盤１５に対して非接触ＩＣカード異常通知を送信し、係員による入口監視盤操作、または通行券自動発行機１２の操作により、制御部１２１は、通行券再発給機構１２５を制御して一時待機場所の通行券Ａを再度発券し、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合に、開閉バー１９を開放する。
【００４１】
一方、非接触ＩＣカードの書き込み完了後、一定時間が経過しても通行券Ａの一時待機場所への取り込みが完了しなかった場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉じたままの状態を保持させ、入口監視盤１５に対して通行券Ａの取り込み異常通知を送信する。そして、係員による入口監視盤操作、または通行券自動発行機１２の操作があった場合、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して新たに通行券Ａを再発行させ、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合、開閉バー１９を開放する。その後、車両が発進検知装置１８の位置を通過し、車両の退出が検知された場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉鎖すると共に、入口監視盤１５に対して通行券再発行通知を送信し、入口監視盤１５は正常車両通過を表示する。
【００４２】
すなわち、この第１の動作例では、カード検知後の非接触ＩＣカードから読み取った情報の読み取りチェックで、非接触ＩＣカードが正常なものと確認できた時点で直ちに通行券Ａの取り込みと入口情報の書き込みを同時に開始し、通行券Ａの取り込みを行っている間に入口情報の書き込みチェックを済ませておき、一時待機場所に通行券Ａが取り込まれた時点で、入口情報が正常に書き込まれていれば、そのまま通行券Ａを完全に取り込むので、利用者が非接触ＩＣカードをかざす時間を短縮することができる。
【００４３】
続いて、上記入口システム１の入口処理を、制御部１２１の処理に重点をおいて説明する。
【００４４】
図８，図９に示すように、制御部１２１は、通常、車両が入口車線に進入するのを待機している（図８のＳ６０１）。そして、進入検知装置１１によって車両の進入が検知されると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して通行券Ａを発券させ（Ｓ６０２）、通行券Ａが引き抜かれるのを待つ（Ｓ６０３）。
通行券引き抜き前（Ｓ６０３のＮｏ）に、入口Ｒ／Ｗ１３に非接触ＩＣカードがかざされてアンテナ１３１により通信が行われて、非接触ＩＣカードがＲ／Ｗ部１３２により検知されて（Ｓ６０４のＹｅｓ）、それが通知されると、制御部１２１は、Ｒ／Ｗ部１３２に対して読み取りを指示し、Ｒ／Ｗ部１３２は、非接触ＩＣカードの情報の読み取りを行う（Ｓ６０５）。
非接触ＩＣカードの情報の読み取りが正常に完了した場合（Ｓ６０６のＹｅｓ）、制御部１２１は、通行券回収機構１２４を制御して通行券Ａを一時待機場所へ取り込みを開始させる（Ｓ６０７）と同時に、Ｒ／Ｗ部１３２に対して入口情報を送りその書き込みを指示し、Ｒ／Ｗ部１３２は、非接触ＩＣカードへ入口情報の書き込みを行う（Ｓ６０８）。
入口情報の書き込みが正常に終了した場合（Ｓ６０９のＹｅｓ）、制御部１２１は、通行券Ａの取り込みが完了しているかどうかをチェック（判定）する（図９のＳ６１２）。そして、通行券Ａの取り込みが完了していた場合（Ｓ６１２のＹｅｓ）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを開放（以降「開」と記す）し（Ｓ６１３）、車両が発進検知装置１８の位置を通過するのを待つ（Ｓ６１４）、
開閉バー１９のバーの開放により車両が発進して発進検知装置１８の位置を通過し発進検知装置１８により車両の退出が検知された場合（Ｓ６１４のＹｅｓ）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを閉鎖（以降「閉」と記す）する（Ｓ６１５）。
【００４５】
ここで、制御部１２１は、非接触ＩＣカードの処理が正常に終了しているか否かをチェックし、非接触ＩＣカードの処理が正常に終了している場合（Ｓ６１６のＹｅｓ）には、入口監視盤１５に対して非接触ＩＣカードの処理が正常に終了した旨（以降「非接触ＩＣカード正常」と記す）を通知する（Ｓ６１７）。
上記Ｓ６１２の判定処理において、通行券Ａの取り込みが完了していなかった場合（Ｓ６１２のＮｏ）、制御部１２１は、一定の時間だけ通行券Ａが取り込まれるのを待つ（Ｓ６１９）。
一定時間が経過する前（Ｓ６１９のＮｏ）に通行券Ａの取り込みが完了した場合（Ｓ６１２のＹｅｓ）、制御部１２１は、前述したＳ６１３以降の処理を実行する。
【００４６】
一方、通行券Ａの取り込みが完了しないまま（Ｓ６１２のＮｏ）、一定時間が経過すると（Ｓ６１９のＹｅｓ）、制御部１２１は、入口監視盤１５へ「異常」を通知する（Ｓ６２０）。この通知により係員が対応し（Ｓ６２１）、入口監視盤１５を操作して入口監視盤１５からの強制通行券発行等の指令があると、制御部１２１は、通行券再発給機構１２５を制御して通行券Ａを再発行させ（Ｓ６２２）、通行券引抜待機状態となる（Ｓ６０３）。
また、Ｓ６０６の読取判定処理において、非接触ＩＣカードの読み取りが正常に終了しなかった場合（Ｓ６０６のＮｏ）、制御部１２１は、通行券引き抜き待ち（Ｓ６０３）、および非接触ＩＣカードの読み取り待ち（Ｓ６０４）の状態となる。
【００４７】
Ｓ６０９の書込判定処理において、非接触ＩＣカードの書き込みが正常に終了しなかった場合（Ｓ６０９のＮｏ）、制御部１２１は、入口監視盤１５へ「異常」を通知すると共に（Ｓ６１０）、通行券再発給部１２５を制御して一時待機場所に取り込まれていた通行券Ａを再度排出させ（Ｓ６１１）、通行券引き抜き待ち（Ｓ６０３）、および非接触ＩＣカードの読み取り待ち（Ｓ６０４）の状態となる。
Ｓ６０３の通行券引き抜き待ちの状態から、非接触ＩＣカードを検知する前に通行券Ａの引き抜きが検知された場合（Ｓ６０３のＹｅｓ）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを「開」とし（Ｓ６１３）、車両が発進検知装置１８の位置を通過するのを待つ（Ｓ６１４）。
開閉バー１９のバーの開放により車両が発進して発進検知装置１８の位置を通過し発進検知装置１８により車両の退出が検知された場合（Ｓ６１４のＹｅｓ）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを「閉」とし（Ｓ６１５）、この時点では、非接触ＩＣカードの処理が正常終了でないため（Ｓ６１６のＮｏ）、制御部１２１は、入口監視盤１５に対して「通行券正常発行」を通知する（Ｓ６１８）。
【００４８】
このように、非接触ＩＣカードの読み取り後、通行券Ａの取り込み開始と同時に非接触ＩＣカードの書込を行うことで、正常な非接触ＩＣカードの持ち主である利用者が非接触ＩＣカードをかざしている時間を短縮することができる。
【００４９】
図１０はこの対距離式システムにおける入口システム１の第２の動作例を示すタイミングチャートである。
この第２の動作例の場合、入口車線に車両が進入し、進入検知装置１１および踏み板１０により車両が検知されると（Ｓ５０１）、制御部１２１に通知され、制御部１２１で車種が判別される（Ｓ５０２）。すると、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して通行券Ａを発行させる（Ｓ５０３）。
通行券Ａが発給口１２３ａより発行された後、制御部１２１は、進入車両の利用者が通行券Ａを抜き取るのを待つ（Ｓ５０４）。
通行券Ａの抜き取り待ちの間に、利用者によって、非接触ＩＣカードが入口Ｒ／Ｗ１３にかざされて非接触ＩＣカードが検出されると（Ｓ５０５）、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して通行券Ａの取り込みを開始させる（Ｓ５０６）と同時に、入口Ｒ／Ｗ１３のＲ／Ｗ部１３２に対して非接触ＩＣカードの情報の読み取りを開始させる（Ｓ５０７）。
【００５０】
Ｒ／Ｗ部１３２が読み取った非接触ＩＣカードの情報がインターフェース部１３４を通じて制御部１２１に渡されると、制御部１２１は、その情報の読み取りチェックを行う（Ｓ５０８）。
この読み取りチェックの結果、正当な非接触ＩＣカードであることを判定すると、制御部１２１は、Ｒ／Ｗ部１３２に対して非接触ＩＣカードへの書き込みを開始させると同時に（Ｓ５０９）、Ｒ／Ｗ部１３２での非接触ＩＣカードへの入口情報の書き込みが完了すると、制御部１２１は、書き込みチェックを行う（Ｓ５１０）。なお、読み取りチェックで正当な非接触ＩＣカードであることを判定すると、制御部１２１は、入口監視盤１５に対して正常非接触ＩＣカード通知を送信し、入口監視盤１５は、その正常非接触ＩＣカード通知を受信して非接触ＩＣカード正常車両通過を表示する。
【００５１】
一方、検知された非接触ＩＣカードの読み取り異常、または読み取り結果が正当な非接触ＩＣカードと認識されなかった場合、制御部１２１は発券した通行券Ａをそのままの状態で保持させ、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合、開閉バー１９を開放すると共に入口監視盤１５に対して正常発券通知を送信し、入口監視盤１５は、正常車両通過を表示する。
【００５２】
書き込みチェックの結果、入口情報が正常に書き込まれたことが確認できると、制御部１２１は、通行券発給機構１２３で通行券Ａの取り込みが完了するのを待つ。
そして、通行券Ａが一時待機場所へ取り込まれたことがセンサにより検知されると（Ｓ５１１）、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを開放させる（Ｓ５１２）と同時に、通行券回収機構１２４を制御して一時待機場所の通行券Ａを内部に完全に取り込む（Ｓ５１３）。その後、制御部１２１は、車両の退出検知を待つ（Ｓ５１４）。
なお、Ｓ５１０の書き込みチェックの結果、非接触ＩＣカードの書き込みで異常が発生したことが確認された場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉じたままとし、入口監視盤１５に対して非接触ＩＣカード異常通知を送信し、係員による入口監視盤操作、または通行券自動発行機１２の操作により、制御部１２１は、通行券再発給機構１２５を制御して一時待機場所の通行券Ａを再度発券し、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合に、開閉バー１９を開放する。
【００５３】
一方、非接触ＩＣカードの書き込み完了後、一定時間が経過しても通行券Ａの一時待機場所への取り込みが完了しなかった場合、制御部１２１は、開閉バー１９を閉じたままの状態を保持させ、入口監視盤１５に対して通行券取り込み異常通知を送信する。そして、係員による入口監視盤操作、または通行券自動発行機１２の操作があった場合、制御部１２１は、通行券発給機構１２３を制御して新たに通行券Ａを再発行させ、利用者により通行券Ａが引き抜かれた場合、開閉バー１９を開放する。
開閉バー１９が開放したことで車両が発進し発進検知装置１８により車両の退出が検知されると、制御部１２１は、開閉バー１９を制御してバーを閉鎖する（Ｓ５１５）と共に、入口監視盤１５に対して通行券再発行通知を送信し、入口監視盤１５は正常車両通過を表示する。
【００５４】
つまり、この第２の動作例では、非接触ＩＣカードが検知された時点で、直ちに通行券Ａの取り込みと非接触ＩＣカードの読み取りを同時に開始し、通行券Ａの取り込みを行っている間に非接触ＩＣカードの読み取りとそのチェック、入口情報の書き込みとそのチェックを済ませておき、一時待機場所に通行券Ａが取り込まれた時点で、入口情報が正常に書き込まれていれば、そのまま通行券Ａを完全に取り込むので、非接触ＩＣカードの情報を確認しないうちに通行券Ａを回収するというリスクは伴うものの、利用者が非接触ＩＣカードをかざす時間を第１の動作例よりもさらに短縮することができる。なお、非接触ＩＣカードの情報が正常でない場合については、開閉バー１９を閉鎖する等の後方処理で対応可能である。
すなわち、非接触ＩＣカードの検知後、読み取りと同時に通行券Ａの取り込みを開始することにより、非接触ＩＣカード書き込み完了後の通行券取り込み待ちの時間を短縮でき、正常な非接触ＩＣカードの持ち主である利用者に対してのサービスタイムを向上することができる。
【００５５】
続いて、図１１〜図１４を参照してこの対距離式システムにおける有料道路の出口の処理動作を説明する。つまり、有料道路の入口料金所の入口車線から進入し、有料道路を走行した車両が出口料金所の出口車線へ進入し、入口から出口までの通行料金の支払いを行って有料道路から退出する際の出口システムの動作について説明する。
【００５６】
車両が出口車線に入る前の初期状態では、制御部５３１は、屋外Ｒ／Ｗ５４、ブース内Ｒ／Ｗ５３６の２つを共に「読み取り待ち」状態に制御している（図１１のＳ８０１）。
そして、この出口車線に車両が進入し、係員によって、ブース内端末５１の操作部５３４の可搬型Ｒ／Ｗ５２用車種釦が入力操作されて車種の入力があった場合（Ｓ８０２のＹｅｓ）、制御部５３１は、可搬型Ｒ／Ｗ５２による非接触ＩＣカードの処理を有効にして（Ｓ８０３）、「読み取り待ち」の状態とする。
一方、操作部５３４の屋外Ｒ／Ｗ５４用車種釦が入力操作された場合（Ｓ８０４のＹｅｓ）、制御部５３１は、入力された屋外Ｒ／Ｗ５４の車種をメモリ５３２に保存する（Ｓ８０５）。
そして、制御部５３１は、Ｓ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０８のカード検知待ち状態において、屋外Ｒ／Ｗ５４、ブース内Ｒ／Ｗ５３６、可搬型Ｒ／Ｗ５２の中のいずれかの非接触ＩＣカードＲ／Ｗで非接触ＩＣカードが検知されるのを待つ。
ここで、車両の利用者によって非接触ＩＣカードが例えば可搬型Ｒ／Ｗ５２にかざされて、可搬型Ｒ／Ｗ５２で非接触ＩＣカードが検知された場合（Ｓ８０８のＹｅｓ）、制御部５３１は、ブース内Ｒ／Ｗ５３６の「読み取り待ち」を解除する（図１２のＳ８０９）。
【００５７】
また、制御部５３１は、可搬型Ｒ／Ｗ５２を制御して非接触ＩＣカードの情報（入口情報）を読み取らせる（Ｓ８１０）。可搬型Ｒ／Ｗ５２により読み取られた非接触ＩＣカードの入口情報は、制御部５３１に送られる。
制御部５３１は、非接触ＩＣカードから読み出されて可搬型Ｒ／Ｗ５２から送られてきた入口情報と、可搬型Ｒ／Ｗ５２用車種釦にて操作入力された車種とメモリ５３２の料金テーブルの料金情報を基に通行料金を計算し（Ｓ８１１）、非接触ＩＣカードの残額より通行料金を引き去り（Ｓ８１２）、差し引いた後の新たな残額情報を非接触ＩＣカードへ書き込む（Ｓ８１３）。
書き込み完了後、制御部５３１は、ブース内Ｒ／Ｗ５３６を「読み取り待ち」状態にすると同時に（Ｓ８１４）、可搬型Ｒ／Ｗ５２の「読み取り待ち」を解除する（Ｓ８１５）。
【００５８】
制御部５３１は、非接触ＩＣカードから読み取った入口情報に含まれる入口車種と、係員が入力した可搬型Ｒ／Ｗ５２用車種とを比較した結果（Ｓ８１６）、両者が等しかった場合には（Ｓ８１６のＹｅｓ）、車両の車種が正しいものと判定して、表示部５３３に「処理完了」の表示を行うと共に「ブザー鳴動」を行い（Ｓ８１７）、課金データを料金所データ処理装置４へ送信する（Ｓ８１８）。
そして、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを開放、つまり「開」とし（Ｓ８１９）、車両の通過（退出）を待つ（Ｓ８２０）。
バーの開放により、車両が発進して、発進検知装置５８の位置を通過し、発進検知装置５８によって車両の退出が検知された場合、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを閉鎖、つまり「閉」とする（Ｓ８２１）。
【００５９】
一方、Ｓ８１６の判定処理において、非接触ＩＣカードから読み出した入口車種と係員が可搬型Ｒ／Ｗ５２へ釦操作で入力した車種とが一致していなかった場合（Ｓ８１６のＮｏ）、制御部５３１は、表示部５３３に「車種不一致」の表示を行うと共に「ブザー鳴動」を行い（Ｓ８２２）、係員の車種変更または確定を待つ（Ｓ８２３）。
表示部５３３の表示、あるいはブザーにて係員が車種の不一致を確認して、操作部５３４の「処理確定」釦が選択操作された場合（Ｓ８２３の確定）、制御部５３１は、上記Ｓ８１７以降の処理へ進む。
また、係員により操作部５３４の「車種変更」釦が選択操作された場合（Ｓ８２３の車種変更）、制御部５３１は、利用者より非接触ＩＣカードを受け取り、ブース内Ｒ／Ｗ５３６にかける。これにより、ブース内Ｒ／Ｗ５３６は、非接触ＩＣカードから情報（入口情報）を読み取り（Ｓ８２４）、制御部５３１に送るので、制御部５３１は、変更した車種にて通行料金を再計算し（Ｓ８２５）、再計算した通行料金を非接触ＩＣカードの残額より引き去り（Ｓ８２６）、引き去り後の新たな残額情報をブース内Ｒ／Ｗ５３６に渡し、非接触ＩＣカードへ書き込ませる（Ｓ８２７）。その後、制御部５３１は、処理を上記Ｓ８１７以降へ進ませる。
【００６０】
図１１のＳ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０８のカード検知待ち状態において、利用者から係員に非接触ＩＣカードが手渡されて係員によってブース内Ｒ／Ｗ５３６に非接触ＩＣカードがかけられてそれが検知された場合（Ｓ８０７のＹｅｓ）、制御部５３１は、可搬型Ｒ／Ｗ５２の「読み取り待ち」を解除する（図１２のＳ８２８）と同時に、ブース内Ｒ／Ｗ５３６を制御して非接触ＩＣカードの情報を読み取らせる（Ｓ８２９）。非接触ＩＣカードから読み取られた情報は制御部５３１に送られる。
制御部５３１は、非接触ＩＣカードからブース内Ｒ／Ｗ５３６によって読み取られて送られてきた入口情報と係員によって操作部５３４から入力された車種とメモリ５３２の料金テーブルの料金情報とを基に通行料金を計算し（Ｓ８３０）、計算結果を表示部５３３に表示し（Ｓ８３１）、係員による車種変更または確定操作待ち状態となる（Ｓ８３２）。
【００６１】
ここで、係員によって、「処理確定」釦が選択操作された場合、制御部５３１は、非接触ＩＣカードから読み出した入口情報と係員が確定操作した車種と料金テーブルの料金情報を基に通行料金を計算し（Ｓ８３３）、計算した通行料金を非接触ＩＣカードの残額より引き去り（Ｓ８３４）、引き去り後の新たな残額情報を非接触ＩＣカードへ書き込み（Ｓ８３５）、その課金データを料金所データ処理装置４へ送信する（Ｓ８３６）。
そして、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを「開」とし（Ｓ８３７）、車両の通過待ち状態となる（Ｓ８３８）。
バーの開放により、車両が発進して発進検知装置５８の位置を通過し発進検知装置５８により車両の退出が検知されると（Ｓ８３８のＹｅｓ）、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを「閉」とする（Ｓ８３９）。
係員による車種変更または確定操作待ち状態において(Ｓ８３２)、「車種変更」が選択された場合(Ｓ８３２の車種変更)、制御部５３１は、ブース内Ｒ／Ｗ５３６を制御して非接触ＩＣカードの入口情報を再度読み取らせて（Ｓ８４０）、受け取り、受け取った非接触ＩＣカードの入口情報と変更した車種と料金テーブルの料金情報とを基に通行料金を再計算し（Ｓ８４１）、Ｓ８３４以降の処理を行う。
【００６２】
図１１のＳ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０８のカード検知待ち状態において、進入車両の利用者が屋外Ｒ／Ｗ５４に非接触ＩＣカードをかざし、屋外Ｒ／Ｗ５４によって非接触ＩＣカードが検知された場合(Ｓ８０６のＹｅｓ)、制御部５３１は、屋外Ｒ／Ｗ５４を制御して非接触ＩＣカードの情報（入口情報）を読み取らせる（図１４のＳ８４２）。
この際、先に係員による屋外Ｒ／Ｗ５４用車種の入力操作があり、メモリ５３２に車種情報が保存されていた場合（Ｓ８４３のＹｅｓ）、制御部５３１は、非接触ＩＣカードより読み出した入口情報とメモリ５３２に保存されていた屋外Ｒ／Ｗ５４用の車種と料金テーブルの料金情報とを基に通行料金を計算し（Ｓ８４４）、算出した通行料金を非接触ＩＣカードの残額より引き去り（Ｓ８４５）、引き去り後の新たな残額情報を非接触ＩＣカードへ書き込ませる（Ｓ８４６）。
そして、先に入力された屋外Ｒ／Ｗ５４用の車種と非接触ＩＣカードから読み取った車種とが一致した場合（Ｓ８４７のＹｅｓ、Ｓ８４８のＹｅｓ）、制御部５３１は、表示部５３３に「処理完了」の表示を行うと共に「ブザー鳴動」を行い（Ｓ８４９）、課金データを料金所データ処理装置４へ送信する（Ｓ８５０）。
そして、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを「開」とし（Ｓ８５１）、車両の通過待ち状態となる（Ｓ８５２）。
バーの開放により、車両が発進して発進検知装置５８の位置を通過し発進検知装置５８により車両の退出が検知されると（Ｓ８５２のＹｅｓ）、制御部５３１は、開閉バー５９を制御してバーを「閉」とする（Ｓ８５３）。
【００６３】
図１４のＳ８４７の車種入力待ち状態において、非接触ＩＣカードの読み取り前に屋外Ｒ／Ｗ５４用の車種の入力操作がなかった場合(Ｓ８４７のＮｏ)、制御部５３１は、表示部５３３に「処理結果」の表示を行うと共に「ブザー鳴動」を行い（Ｓ８５５）、係員の車種変更または確定操作待ち状態となる（Ｓ８５６）。
ここで、係員より、操作部５３４の「処理確定」釦が選択操作された場合（Ｓ８５２の確定）、制御部５３１は、前述したＳ８４９以降の処理を実行する。
また、係員より、操作部５３４の「車種変更」釦が選択操作された場合（Ｓ８５２の車種変更）、制御部５３１は、ブース内Ｒ／Ｗ５３６または屋外Ｒ／Ｗ５４を制御して非接触ＩＣカードの情報を再度読み取らせ（Ｓ８５７）、非接触ＩＣカードから再度読み取った入口情報と変更した車種と料金テーブルの料金情報を基に通行料金を再計算し（Ｓ８５８）、再計算した通行料金を非接触ＩＣカードの残額より引き去り（Ｓ８５９）、引き去り後の新たな残額情報を非接触ＩＣカードへ書き込ませ（Ｓ８６０）、以降、Ｓ８４９の処理を実行する。
【００６４】
図１４のＳ８４７の車種入力待ち状態、およびＳ８４８の車種判定処理において、先に屋外Ｒ／Ｗ５４用車種の入力があり(Ｓ８４７のＹｅｓ)、かつ非接触ＩＣカードから読み取った車種と係員が入力した屋外Ｒ／Ｗ５４用車種が一致しなかった場合(Ｓ８４８のＮｏ)、制御部５３１は、表示部５３３に「処理結果」と「車種不一致」の表示を行うと共に「ブザー鳴動」を行い（Ｓ８６１）、以降、Ｓ８５６の処理を実行する。
また、Ｓ８４３の保存車種の有無判定処理において、非接触ＩＣカードの情報を読み取る前に屋外Ｒ／Ｗ５４用の車種の入力がなかった場合(Ｓ８４３のＮｏ)、制御部５３１は、非接触ＩＣカードから読み取った入口情報とこの入口情報に含まれる入口車種と料金テーブルの料金情報とを基に通行料金を計算し（Ｓ８５４）、その後はＳ８４５以降の処理を実行する。
なお、この一連の処理では説明しなかったが、可搬型Ｒ／Ｗ５２による非接触ＩＣカードの処理中、処理経過および処理結果は、制御部５３１からインターフェース部５２４を通じて可搬型Ｒ／Ｗ５２へ送られて表示部５２５に表示される。
【００６５】
すなわち、出口システム２は、可搬型Ｒ／Ｗ５２、屋外Ｒ／Ｗ５４、ブース内Ｒ／Ｗ５３６の３つの非接触ＩＣカードＲ／Ｗを備えたものであって、例えばブース内Ｒ／Ｗ５３６にて非接触ＩＣカードが読み取られた場合、ブース内端末５３の制御部５３１は、係員の車種入力の有無にかかわらず、非接触ＩＣカードから読み取った入口情報・および車種情報を表示部５３３に表示し、先に係員の車種入力があり、係員の入力した車種と非接触ＩＣカードから読み取った車種が異なっている場合には、ブザー等で警告を出する。
この警告に対して非接触ＩＣカードから読み取った車種を確定車種とするか車種を変更するかを係員が判断し、操作部５３４の該当釦を押して車種確定操作を行うと、制御部５３１は、確定した車種により算出した通行料金を非接触ＩＣカードから読み取った残額から引き去り、引き去り後の残額を非接触ＩＣカードに書き込む。
【００６６】
例えば屋外Ｒ／Ｗ５４にて、係員の車種入力後に非接触ＩＣカードが読み取られた場合、制御部５３１は、係員の入力した車種と非接触ＩＣカードから読み取った入口情報に基づいて通行料金を算出し、算出した通行料金を非接触ＩＣカードから読み取った残額から引き去り、引き去り後の残額を非接触ＩＣカードに書き込む。
そして、制御部５３１は、処理結果を表示部５３３の画面に表示すると共に、係員が入力した車種と非接触ＩＣカードから読み取った車種が不一致の場合、ブザー等で警告を出し、係員による処理変更または処理確定操作後に処理を確定とする。
屋外Ｒ／Ｗ５４にて、係員の車種入力前に非接触ＩＣカードが読み取られた場合、制御部５３１は、非接触ＩＣカードから読み取った入口情報を基に通行料金を算出し、非接触ＩＣカードから読み取った残額から通行料金を引き去り、引き去り後の残額を非接触ＩＣカードに書き込んだ後、処理結果を表示部５３３の画面に表示すると共に、ブザー等で警告を出し、係員による処理確定操作後に処理内容が確定したものと判定する。
【００６７】
ブース内Ｒ／Ｗ５３６、または屋外Ｒ／Ｗ５４により非接触ＩＣカードが読み取られる前に車種入力があり、ブース内Ｒ／Ｗ５３６または屋外Ｒ／Ｗ５４より先に、可搬型Ｒ／Ｗ５２にて非接触ＩＣカードの情報が読み取られた場合、制御部５３１は、係員の入力した車種と非接触ＩＣカードから読み取った入口情報に基づいて通行料金を算出し、算出した通行料金を非接触ＩＣカードから読み取った残額から引き去り、引き去り後の残額を非接触ＩＣカードに書き込む。
処理の内容が確定すると、制御部５３１は、可搬型Ｒ／Ｗ５２の動作を一時的に停止させて非接触ＩＣカードの読み取りを不可能とし、処理結果を表示部５３３の画面に表示すると共に処理完了を示すブザー等を鳴動させる。
また、係員が入力した車種と非接触ＩＣカードから読み取った車種が不一致の場合、制御部５３１は、ブザー等で車種不一致の旨の警告を発し、係員による処理変更または処理確定操作後に処理内容が確定したものと判定する。処理の内容が確定すると、制御部５３１は、可搬型Ｒ／Ｗ５２の動作を一時的に停止させて可搬型Ｒ／Ｗ５２による非接触ＩＣカードの情報読み取り動作を不可能にする。
【００６８】
このようにこの実施形態の対距離式システムによれば、非接触ＩＣカードと通行券Ａのうちいずれか一方を利用可能な有料道路の入口において、非接触ＩＣカードを利用する際、第１動作例のように非接触ＩＣカードの読み取り後、発券済みの通行券Ａの取り込み開始と同時に非接触ＩＣカードの書み込みを行うことで、通行券Ａの取り込み時間のロスを少なくでき、正常な非接触ＩＣカードの利用者が非接触ＩＣカードをかざしている時間を短縮できる。また、車両一台の処理時間も短縮できる。
また、有料道路の入口における第２動作例のように非接触ＩＣカードの検知後、発券済みの通行券Ａの取り込み開始と同時に非接触ＩＣカードの読み取りを開始することで、非接触ＩＣカード書き込み完了後の通行券取り込み待ちの時間を短縮でき、正常な非接触ＩＣカードの利用者に対するサービスタイムを向上することができる。
すなわち、非接触ＩＣカードの検知後の情報の読み取りあるいは非接触ＩＣカードへの入口情報の書き込みと通行券Ａの取り込みとを並行して行うことにより、利用者が非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカードＲ／Ｗにかざしている時間が短縮でき、通行券Ａが正常に取り込めなかった場合には、開閉バーが開かないので、不正に入口を通過することが防止できる。
また、非接触ＩＣカードへの書き込みが異常終了した場合には、一時待機場所から通行券Ａを再度発行することが可能であり、通行券Ａが無駄にならない。
【００６９】
出口車線に３種類の非接触ＩＣカードＲ／Ｗ(可搬型Ｒ／Ｗ５２、屋外Ｒ／Ｗ５４、ブース内Ｒ／Ｗ５３６)を設置した場合の出口処理において、屋外Ｒ／Ｗ５４については、係員が非接触ＩＣカード車を認識している場合に、車種を先に入力することで、入口車種と入力車種が一致した場合にはそのまま確定処理の操作に進めることが可能であり、係員が非接触ＩＣカード車を認識していなかったとしても警報により車種確定を促すことができる。
また、可搬型Ｒ／Ｗ５２については、係員が携帯して非接触ＩＣカードの読取作業と車種確定操作を行えるので、作業性を向上することができる。
また、グリップ部５２６の先に設けた操作部５２３でカード処理前に車種を入力しておくことで入口車種と入力車種が一致した場合にはそのまま確定処理の操作に進めので、非接触ＩＣカードの読み取り後に係員の操作が不要になる。
さらに、ブース内Ｒ／Ｗ５３６については、係員の操作にかかわらず、通常の通行券処理と同様の処理の流れになるため、ブース内での操作の一貫性を保つことができる。
このように車種入力と非接触ＩＣカード読み取りのタイミングを制御することにより、係員操作の一貫性を保持でき、利用者の非接触ＩＣカードの操作性および係員による料金収受時の機器操作性を向上できると共に係員の誤操作を防止できる。
また、可搬型Ｒ／Ｗ５２の車種入力を行う操作部５２３に、車種毎に独立した車種確定釦を複数列設したことで、非接触ＩＣカードの読み取りと並行に車種確定操作を確実に行えると共に、誤操作を防止することができる。
さらに、可搬型Ｒ／Ｗ５２のグリップ部５２６に、車種入力専用の釦と表示部５２５を設けたことで、係員がブース内端末５３の表示部５３３および操作部５３４から離れた場合でも手元で車種入力と処理結果の確認を行えるようになり、操作性を向上することができる。
ブース内Ｒ／Ｗ５３６と可搬型Ｒ／Ｗ５２については、どちらか一方のみ非接触ＩＣカードの読み取りを可能としたことで、係員の誤操作などで意図しない非接触ＩＣカードの処理(２重処理等)を行うことを防止でき、さらに不必要な状況で人間のそばで非接触ＩＣカードＲ／Ｗから電波を放射し続けることを防止できる。
可搬型Ｒ／Ｗ５２専用の車種釦をグリップ部５２６の先端に設けたことで、可搬型Ｒ／Ｗ５２を車両(利用者)に近づけてから車種入力を手元で行うことが可能であり、操作性を向上することができる。
また、屋外Ｒ／Ｗ５４専用の車種釦を係員が操作するブース内端末５３の操作部５３４に設けたことで、入力した車種が屋外Ｒ／Ｗ５４に対する車種入力であることが明確に区別でき、他の車種確定処理などと並行して屋外用Ｒ／Ｗ５４での処理を行うことができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、非接触ＩＣカードと通行券との併用について主に記載したが、ＥＴＣカードとの混在あるいは共用化も可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、非接触ＩＣカードシステムを有料道路の料金収受システムに導入した場合に問題となる「入口における通行券の取り込み時間のロス」、「出口における係員車種確定による料金収受効率の悪化」、「非接触ＩＣカードと非接触ＩＣカードリーダライタとの位置関係に起因する操作性の悪化」を無くし、サービスタイムおよび操作性を向上しシステムを効率的に運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態の対距離式システムの全体構成を示す図。
【図２】図１の対距離式システムの入口システムの機器配置図。
【図３】図３の入口システムの制御系統の構成を示す図。
【図４】図１の対距離式システムの出口システムの機器配置図。
【図５】図４の出口システムの制御系統の構成を示す図。
【図６】図４の出口システムの可搬型Ｒ／Ｗの概観図。
【図７】この対距離式システムの入口処理の第１動作例を示すタイミングチャート。
【図８】制御部の動作を主とした入口処理を示すフローチャート。
【図９】制御部の動作を主とした入口処理を示すフローチャート。
【図１０】この対距離式システムの入口処理の第２動作例を示すタイミングチャート。
【図１１】この対距離式システムの出口処理を示すフローチャート。
【図１２】この対距離式システムの出口処理を示すフローチャート。
【図１３】この対距離式システムの出口処理を示すフローチャート。
【図１４】この対距離式システムの出口処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ…通行券、１…入口システム、２…出口システム、３…通信回線、４…料金所データ処理装置、１０…踏み板、１１…進入検知装置、１２…通行券自動発行機、１３…入口Ｒ／Ｗ、１４，１４ａ…入口機器、１５…入口監視盤、１８…発進検知装置、１９…開閉バー、５１…ブース、５２…可搬型Ｒ／Ｗ、５３…ブース内端末、５４…屋外Ｒ／Ｗ、５８…発進検知装置、５９…開閉バー、１２１…制御部、１２２…メモリ、１２３…通行券発給機構、１２４…通行券回収機構、１２５…通行券再発給機構、１２６…通行券発給釦、１３１…アンテナ、１３２…Ｒ／Ｗ部、１３３…簡易表示部、１３４…インターフェース部、５２１…アンテナ、５２２…Ｒ／Ｗ部、５２３…表示部、５２４…インターフェース部、５３１…制御部、５３２…メモリ、５３３…表示部、５３４…操作部、５３５…利用証明書発行部、５３６…ブース内Ｒ／Ｗ、５４１…アンテナ、５４２…Ｒ／Ｗ部、５４３…操作部、５４４…インターフェース部、５４５…表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toll collection system and a toll collection method for paying a toll on a toll road using a prepaid contactless IC card.
[0002]
[Prior art]
As a system for collecting tolls on toll roads such as expressways, a wireless automatic toll collection system (ETC) has already been introduced in addition to a system using a magnetic card. It is disclosed in Document 1 and the like.ETC is a registered trademark.
In the ETC system disclosed in Patent Document 1, vehicle information is recorded in a mobile communication device called an in-vehicle device that records vehicle information and the like, and a contact IC card that records user information and the like is set in the in-vehicle device. Used for fee collection processing. In general, the in-vehicle device in which the vehicle information is recorded is not easily removed from the vehicle.
[0003]
In the ETC system, when a vehicle (ETC vehicle) equipped with an in-vehicle device enters the entrance lane of the entrance toll gate, entrance information is provided by mobile communication equipment (first antenna, second antenna, etc.) installed on the road side of the entrance lane. And vehicle type information, etc. are recorded by wireless communication on an IC card set in the vehicle-mounted device.
[0004]
Then, at the exit toll gate, the mobile communication equipment (third antenna, etc.) installed on the roadside reads the entrance information recorded on the IC card at the entrance toll gate, collects the calculated toll, and records the toll collection result To do.
[0005]
The ETC vehicle is determined at the entrance by a vehicle type discriminating device (vehicle type discriminator) installed on the road side and checked against the vehicle information recorded in the in-vehicle device. Since the vehicle type discriminating device is an optical sensor etc., it cannot deny the possibility of misidentification of the car type due to various factors such as special vehicle outer shape, snow, dirt, etc. There is a possibility of inconsistent matching.
[0006]
When a mismatch occurs as a result of the vehicle type matching, information to that effect is recorded in the in-vehicle device as an entrance processing result, and is read by the roadside mobile communication facility at the exit toll gate. At the exit toll gate, a vehicle that has caused a mismatch in vehicle type matching at the entrance cannot automatically specify the vehicle type for calculating the toll, and cannot perform toll collection processing. In this way, if the vehicle type is not confirmed and the toll collection process cannot be executed, the vehicle is guided to the position of the clerk booth in the exit lane, temporarily stopped, and the vehicle type confirmation operation of the corresponding vehicle is performed visually by the clerk. The system side (the toll collector, etc.) calculates the toll based on the vehicle type determined by the clerk's operation, and executes the toll collection process (such as the toll collection process).
[0007]
The ETC system is a system configured to install an ETC in-vehicle device in a vehicle, but in recent years, as a toll collection system that does not use an in-vehicle device or the like, a non-contact IC card or a wireless tag that is not fixed to the vehicle A system configuration using a mobile communication medium is considered.
For example, in a toll collection system using a non-contact IC card or the like, after identifying the vehicle type from the appearance of the vehicle itself with an automobile type identification device installed at the entrance of the lane, an antenna (non-contact type) arranged near the clerk booth in the lane When the non-contact IC card is held over the IC card R / W), the determined vehicle type information is recorded on the non-contact IC card together with the entrance information by weak wireless communication. When the vehicle that has passed through the entrance exits from the exit, a non-contact IC card is placed over the antenna (non-contact IC card R / W) arranged near the booth in the lane at the exit. The card information (entrance information, vehicle type information, etc.) is read from the non-contact IC card, and fee collection processing is executed based on the read information. At this time, considering the possibility of misclassification in the car type discrimination process at the entrance, after reading the card information, the attendant visually confirms the car type, and if necessary, using the operation buttons of the toll collector etc. The toll is calculated by changing the vehicle type, and the toll collection process (including the writing process to the non-contact IC card) is executed.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3256642
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above exit processing, even if the information recorded on the non-contact IC card is read at high speed, it takes time for the vehicle type to be determined by the staff. However, there is a problem that the processing efficiency of the toll collection system that is expected to execute the toll collection processing efficiently in a short time does not increase.
[0010]
In addition, a toll collection system (mixed system, etc.) that processes a vehicle using a non-contact IC card and a non-use general vehicle in the same lane is also conceivable. If the vehicle is a vehicle that uses a non-contact IC card after the automatic ticket-issuing machine has issued the pass ticket, the non-contact IC card processing is performed after the pass ticket is issued by the automatic ticket issuing machine. There is a problem in that useless time is generated here.
Furthermore, while the processing of the non-contact IC card is completed in an instant, the ticket issuing operation and taking-in operation of the pass ticket are slow because the operation of the mechanical mechanism is accompanied, and the user cannot wait until the taking-in of the pass ticket is completed. There is a problem that the non-contact IC card has to be kept over the non-contact IC card R / W without meaning, and the operability is poor.
[0011]
In addition, since the non-contact IC card which is a mobile communication medium not fixed to the vehicle needs to be held over the non-contact IC card R / W by itself, when using this, the user It is necessary to drive the vehicle and bring the vehicle to a position where the non-contact IC card R / W can be reached. If the vehicle is not successfully moved, the user gets off the vehicle and removes the non-contact IC card. It must be held over the contact IC card R / W, which also causes a delay in processing.
[0012]
The present invention has been made to solve such a problem, which is a problem when a contactless IC card system is introduced into a toll collection system on a toll road. System that improves service time and operability by eliminating “deterioration of toll collection efficiency due to determination of valet vehicle type at exit” and “deterioration of operability due to positional relationship between non-contact IC card and non-contact IC card reader / writer” The purpose is to provide a toll collection system and a toll collection method that can be operated efficiently.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above issues,The toll collection system of the present invention reads and collects information stored in the non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll collection device for tolls for vehicles using toll roads. In the toll collection system, outside the booth, the card waiting is enabled in the initial state, and the toll collection process is performed by acquiring information by wireless communication from the non-contact IC card approached by the user of the vehicle Information is acquired by wireless communication from the non-contact IC card processing means and the non-contact IC card which is installed in the booth, and the card waiting is enabled in the initial state and is handed over to the staff from the vehicle user. Indoor non-contact IC card processing means for receiving and receiving, a grip part for an attendant to carry, an operation part for specifying a vehicle type, and a display for displaying the processing status In the initial state, the card waiting is invalid, and when the card waiting is valid, information is acquired by wireless communication from the non-contact IC card approaching the antenna unit, and the receiving process is performed. Portable non-contact IC card processing means for enabling the card waiting of the portable non-contact IC card processing means when the vehicle type of the vehicle is designated from the operation unit, and the indoor non-contact IC card processing means If a non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means, while the non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means, And a control means for invalidating the card waiting of the indoor non-contact IC card processing means.
[0016]
The toll collection system of the present invention reads and collects information stored in the non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll collection device for tolls for vehicles using toll roads. In the toll collection system, outside the booth, the card waiting is enabled in the initial state, and the toll collection process is performed by acquiring information by wireless communication from the non-contact IC card approached by the user of the vehicle Information is acquired by wireless communication from the non-contact IC card processing means and the non-contact IC card which is installed in the booth, and the card waiting is enabled in the initial state and is handed over to the staff from the vehicle user. Indoor non-contact IC card processing means for receiving and receiving, a grip part for an attendant to carry, an operation part for specifying a vehicle type, and a display for displaying the processing status In the initial state, waiting for a card is disabled, and when waiting for a card is enabled, information is acquired by wireless communication from the non-contact IC card approaching the antenna unit and received and received. A portable non-contact IC card processing means for performing the input, and a receipt provided in the receiver for inputting, changing, and confirming a vehicle type to be processed by the outdoor non-contact IC card processing means or the indoor non-contact IC card processing means. When a non-contact IC card is detected by the machine operation unit and the outdoor non-contact IC card processing means, processing is performed on the vehicle type read from the non-contact IC card, and writing to the non-contact IC card When the vehicle type is not input from the receiver operating unit at the point of time, the non-contact IC card is notified to prompt the user to change or confirm the vehicle type. When the vehicle type is input at the time when the writing process is completed, the control means for determining the coincidence between the vehicle type of the processed non-contact IC card and the input vehicle type, and from the receiver operating unit for the notification And a means for permitting passage of the vehicle when a vehicle type determination operation is performed or when the vehicle type of the non-contact IC card matches the input vehicle type.
[0019]
The toll collection method of the present invention reads the information stored in the non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll collection device for collecting the toll for the vehicle using the toll road, and the toll In the toll collection method, the waiting for the card of the outdoor non-contact IC card processing means installed outside the booth and the indoor non-contact IC card processing means installed in the booth is made effective while the attendant carries it. A grip part for the vehicle, an operation part for specifying the vehicle type, a display part for displaying the processing status, a step of invalidating the card waiting of the portable non-contact IC card processing means having the antenna part, and from the operation part to the vehicle When the vehicle type is designated, the card waiting of the portable non-contact IC card processing means is validated, and the indoor non-contact IC card processing means performs non-contact I When the card is detected, the portable non-contact IC card processing means invalidates the card waiting, while when the non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means, the indoor non-contact IC And a step of invalidating the card waiting of the card processing means.
[0020]
The toll collection method of the present invention reads and collects information stored in a non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll collection device for collecting tolls for vehicles using toll roads. In the toll collection method, a grip for enabling an attendant to carry a card while enabling an outdoor non-contact IC card processing means installed outside the booth and an indoor non-contact IC card processing means installed inside the booth A step of disabling card waiting of a portable non-contact IC card processing means having an antenna section, an operation section for specifying a vehicle type, a display section for displaying a processing status, and an antenna section, and the outdoor non-contact IC card processing means When a contact IC card is detected, processing is performed on the vehicle model read from the non-contact IC card, and writing to the non-contact IC card is performed. If the vehicle type is not input from the operation unit of the receiver provided in the booth at the time of finishing the operation, a notification is made to prompt the user to change or confirm the vehicle type, and to the non-contact IC card. When there is a vehicle type input at the time when the writing process is completed, a step of determining a match between the vehicle type of the processed non-contact IC card and the input vehicle type, and a vehicle type from the operation unit of the receiver for the notification A step of permitting the vehicle to pass when a confirmation operation is performed or when the vehicle type of the non-contact IC card matches the input vehicle type.
[0021]
In the case of the present invention, for example, at the entrance of a toll road, the ticket issuing means issues a pass ticket when the vehicle is detected by the vehicle entry detecting means, and then the contactless IC card and the contactless IC card of the vehicle that has entered the entrance When the processing means detects a non-contact IC card, the non-contact IC card processing means reads information from the detected non-contact IC card, checks the read information, and enters the non-contact IC card when the check result is normal. Write information. Simultaneously with the start of writing of entrance information by the non-contact IC card processing means, the acquisition of the issued pass ticket is started, so that the loss of the time for taking the pass ticket at the entrance is reduced, and the user removes the non-contact IC card. The time over the contact IC card processing means can be shortened.
In addition, after the vehicle is detected by the vehicle entry detection means and the ticket is issued, the contactless IC card of the vehicle that has entered the entrance and the contactless IC card processing means detect the contactless IC card by wireless communication, Since the acquisition of the issued ticket is started, the acquisition of the ticket can be started at an earlier stage, and the time during which the user holds the contactless IC card over the contactless IC card processing means can be shortened.
In addition, when both the writing of entrance information to the non-contact IC card by the non-contact IC card processing means and the taking in of the pass ticket by the pass ticket collecting means are normally completed, the vehicle is allowed to pass through the entrance. Unauthorized acts can be prevented so that the entrance information is doubled between the ticket and the non-contact IC card.
In addition, if an abnormality occurs during processing of the non-contact IC card by the non-contact IC card processing means, the pass issued while maintaining the ticket issue state or re-issuing the pass ticket taken in by the pass ticket collecting means is maintained. When a ticket or a reissued pass ticket is extracted, the vehicle is allowed to pass through the entrance, so the entrance process can be reliably performed with either a non-contact IC card or a pass ticket.
On the other hand, at the exit of the toll road, in the initial state, the card waiting of the outdoor non-contact IC card processing means installed outside the booth and the indoor non-contact IC card processing means installed inside the booth is made effective while being portable. The card waiting of the non-contact IC card processing means is made invalid and the card waiting of the portable non-contact IC card processing means is made valid when the vehicle type is specified from the operation unit of the portable non-contact IC card processing means. When the non-contact IC card is detected by the indoor non-contact IC card processing means, the card waiting of the portable non-contact IC card processing means is invalidated, while the non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means. When detected, the indoor non-contact IC card processing means invalidates the card waiting, so that the portable non-contact IC card processing means and the indoor non-contact IC card processing means There can be prevented doubly processed incorrectly operated simultaneously.
In addition, the portable non-contact IC card processing means is provided with an operation unit so that the vehicle type designation operation and the information reading operation of the non-contact IC card can be performed with the staff facing the user. Thus, the clerk does not need to turn to the receiver and operate it, and the workability of the clerk can be improved. The portable non-contact IC card processing means can be held over a non-contact IC card carried by a clerk and put out by the user. As long as the IC card is inserted, the non-contact IC card can be processed.
[0022]
When a non-contact IC card is detected by the outdoor non-contact IC card processing means, the clerk must determine the vehicle type for processing by the user, but the timing when the user holds the non-contact IC card and the clerk It is difficult to match the input timing.
Therefore, in the case of processing by the outdoor non-contact IC card processing means, processing is immediately performed on the vehicle type read from the non-contact IC card, and when the writing process to the non-contact IC card is completed, the booth is prepared. If there is no input of the vehicle type from the operation unit of the received receiver, a notification is made to prompt the user to change or confirm the vehicle type. On the other hand, when the writing process to the non-contact IC card is completed, there is no vehicle type input. In the case of a match, the vehicle type of the processed non-contact IC card is matched with the input vehicle type. And if there is a vehicle type confirmation operation from the operation unit of the receiver / receiver in response to the notification, or if the vehicle type of the non-contact IC card and the input vehicle type match, both the user and the staff are allowed There is no need to adjust the timing accurately.
As a result, there are problems such as “loss of time required to collect tolls at the entrance”, “deterioration of toll collection efficiency due to the determination of the type of clerk at the exit”, “ It is possible to eliminate the “deterioration in operability due to the positional relationship between the non-contact IC card and the non-contact IC card reader / writer”, improve the service time and operability, and operate the system efficiently.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a toll collection system (distance system) for a toll road with a distance charging system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of an entrance system in the distance system of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the inlet device in the inlet system of FIG. 2, FIG. 4 is a schematic diagram of the equipment of the outlet system in the distance type system of FIG. 1, and FIG. 5 is the outlet of FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the control system of the exit device in the system, and FIG. 6 is a view showing the general configuration of the exit portable non-contact IC card reader / writer (portable R / W) of FIG.
[0024]
As shown in FIG. 1, the distance type system of this embodiment includes an entrance system 1 installed at an entrance of a toll road, an exit system 2 installed at an exit of the toll road, the entrance system 1 and the exit. The toll gate data processing device 4 is connected to the system 2 via the communication line 3 and a host data processing device such as a host computer, which is a higher level device of the toll gate data processing device 4. The entrance system 1 and the exit system 2 are provided by the number of each entrance lane and each exit lane. The toll booth data processing device 4 is a device that collects and collects entrance and exit data generated in the toll booth and transmits them to the host data processing device. Specifically, the toll gate data processing device 4 receives various parameter tables from the host data processing device and transmits them to the automatic ticket issuing machines 12 and 12a and the booth terminal 53, and the automatic ticket issuing machine. 12, 12a and the terminal 53 in the booth receive various transaction data and have a function of transmitting it to the host data processing device.
The host data processing device receives the entrance information card processed at the entrance of the toll road and the result of exit processing inside and outside the lane at the exit from the toll gate data processing device 4 of each toll gate through the communication line 3, and The IC card having the difference is registered in its own database as an unauthorized card and distributed to the entrance or exit of the toll road. In addition, the information on the illegal card may be distributed to both the entrance and the exit of the toll road.
[0025]
As shown in FIG. 2, the entrance system 1 includes a stepping plate 10 and an entry detection device 11 as vehicle entry detection and vehicle type determination means arranged at the vehicle entrance of the entrance lane, and a lane on the back side of the entry detection device 11. Entrance device 14 disposed on the right side of the road (island), left-hand drive vehicle entrance device 14a disposed on the other road side (island) so as to face the entrance device 14, and these entrance devices 14 , 14a, an opening / closing bar 19 as vehicle start control means, a start detection device 18 as vehicle exit detection means, and an entrance monitoring panel 15.
[0026]
The approach detection device 11 detects a passing vehicle by detecting blockage of the beam crossing the entrance lane. The start detector 18 detects the exit of the vehicle from this lane by detecting the blockage of the beam across the entrance lane.
The approach detection device 11 and the start detection device 18 transmit the detection result to the entrance device 14 using a connection line (not shown). In addition, the approach detection device 11 and the start detection device 18 each have a light emitting unit which is a beam generation source and a beam receiving unit, which are provided on both sides of the lane, and are blocked by the passage of the vehicle. It is arranged at such a height. The tread board 10 detects the number of axles by pressure detection and notifies the entrance device 14. The entrance device 14 counts the notified number of axles and discriminates the vehicle type from the detection status of the approach detection device 11. It functions as a discrimination means. A vehicle separator, a vehicle length detector, an image pickup device, and the like may be installed to perform vehicle type discrimination with higher accuracy. The vehicle type determined by the entrance device 14 is a type of vehicle classified on the toll road management side for toll collection, such as a large vehicle, an oversized vehicle, a medium-sized vehicle, a small vehicle, a light vehicle, and the like.
[0027]
Each of the entrance devices 14 and 14a has an automatic ticket issuing machine 12 and 12a, and an entrance non-contact IC card reader / writer (hereinafter referred to as entrance R / W) 13 and 13a as entrance non-contact IC card processing means. Are arranged next to each other. The automatic ticket issuing machines 12 and 12a are devices that issue, collect and reissue a ticket on which entrance information and vehicle type information are recorded for vehicles entering a toll road. Specifically, the automatic pass ticket issuing machines 12 and 12a are installed so as to be able to issue a pass ticket A recorded, for example, at the entrance name, time, and vehicle type toward the lane. Entrance R / W13, 13a is arrange | positioned so that the entrance information for non-contact cards can be issued by radio | wireless toward a lane in a fixed position. In addition, it is good also as a handy type which can be taken out from a fixed position like portable R / W52 of the exit system 2 mentioned later. The entrance R / Ws 13 and 13a and the automatic ticket issuing machines 12 and 12a are respectively connected by communication cables (not shown).
The entrance monitoring panel 15 displays vehicle passage information notified from the entrance R / W 13, 13a and the automatic ticket issuing machine 12, 12a, failure information of the entrance R / W 13, 13a, automatic ticket issuing machine 12, 12a, and the like. Receive it and notify the waiting staff with screen displays and alarms. In addition, it has a function of issuing a command to forcibly issue a pass ticket to the automatic pass ticket issuing machines 12 and 12a by the operation of the attendant. The opening / closing bar 19 is controlled by the control unit 121 of the automatic ticket issuing machine 12 to open or close the bar to prevent or permit passage of the vehicle.
[0028]
As shown in FIG. 3, the entrance R / W 13 includes an antenna 131, an R / W unit 132, a simple display unit 133, an interface unit 134, and the like.
The antenna 131 irradiates (transmits) a radio wave that can contain information to a very limited area (for example, a distance of several centimeters to several tens of centimeters), and detects (receives) a reply radio wave from the area. It is. Information to be transmitted is obtained as a modulation signal from the R / W unit 132. The detected radio wave is sent to the R / W unit 132 for demodulation. The R / W unit 132 performs data transmission / reception between the contactless card and the antenna 131, that is, radio wave remodulation and read / write processing for the contactless card. Specifically, the R / W unit 132 transmits the contact information for the contactless card from the control unit 121 from the antenna 131 and receives a signal from the antenna 131 that the entrance information has been normally written. A signal indicating that the entrance information has been normally written is transmitted from the R / W unit 132 to the control unit 121 through the interface unit 134. The simple display unit 133 notifies the user of operation guidance, processing status, and errors. Message data such as operation guidance, processing status, and errors is stored in the memory 122, and the corresponding message is read out by the control unit 121 and sent to the simple display unit 133. The message data is, for example, “processing”, “processing completed”, or the like.
[0029]
The automatic ticket issuing machine 12 includes a control unit 121, a memory 122, a ticket issuing mechanism 123, a ticket collection mechanism 124, a ticket reissuing mechanism 125, and a ticket issuing button 126. The control unit 121 is connected to each unit of a pass ticket issuing mechanism 123, a pass ticket collecting mechanism 124, a pass ticket reissuing mechanism 125, and a pass ticket issuing button 126.
[0030]
The control unit 121 performs overall control as the entrance device 14, and has a function of processing information on contactless cards transmitted and received using the memory 122 as a work area, a function of processing information on the pass ticket A, and traffic The ticket issuing mechanism 123, the pass ticket collecting mechanism 124, the pass ticket reissuing mechanism 125, and the function of controlling the pass ticket issuing button 126 are provided. In addition, the control unit 121 is also connected to the approach detection device 11 and the start detection device 18 that are outside. The control unit 121 exchanges information necessary for control through these connections. Specifically, the information read by the entrance R / W 13 from the non-contact IC card is checked, and when the check result is normal, the entrance information is sent to the entrance R / W 13 and written to the non-contact IC card.
The passing ticket issuing mechanism 123 issues the passing ticket A to the issuing port 123a under the control of the control unit 121. In addition, a signal indicating that the issued pass ticket A has been extracted is transmitted to the control unit 121.
The pass ticket collecting mechanism 124 collects the pass ticket A issued to the issuing port 123a of the pass ticket issuing mechanism 123 under the control of the control unit 121 (that is, pulling the pass ticket A into a state in which the user cannot extract it). Is.
The pass ticket reissue mechanism 125 reissues the collected pass ticket A under the control of the control unit 121 in response to pressing of the pass ticket issuing button 126. The reissue of the pass ticket A may be performed using a issuing port different from the issuing port 123a as shown, or may be issued again from the issuing port 123a. In either case, a signal indicating that the repaid pass ticket A has been extracted is transmitted to the control unit 121.
The pass ticket issuance button 126 is a button (that is, a issuance request input unit) for accepting an input for issuing the pass ticket A (reissue), and transmits an input by pressing this button to the control unit 121.
Although the above description has been made only for the entrance R / W13, the entrance R / W13a for the left-hand drive vehicle is the same as the entrance R / W13 except for the arrangement relationship with the entrance R / W13. Description is omitted. The same applies to the automatic ticket issuing machine 12a.
[0031]
As shown in FIG. 4, the exit system 2 includes a booth 51 installed on the roadside (island) in the middle of the exit lane of the exit toll booth, and a portable non-contact type that can be taken out into and out of the booth 51. An exitable portable non-contact IC card reader / writer 52 (hereinafter referred to as a portable R / W 52) as an IC card processing means, a booth terminal 53 (also referred to as a receiver / receiver) installed inside the booth 51, and a booth 51 An outdoor non-contact IC card reader / writer 54 (hereinafter referred to as outdoor R / W 54) as an outdoor non-contact IC card processing means installed outside, a start detector 58, an open / close bar 59, and the like. A staff member stays in the booth 51. The clerk performs vehicle type determination operation in the booth R / W 536 or the portable R / W 52 of the terminal 53 in the booth and collects the non-contact IC card and the pass ticket A given by the user to the terminal 53 in the booth. Process. The start detector 58 detects the exit of the vehicle from this lane by detecting the blockage of the beam across the exit lane. The opening / closing bar 59 is controlled by the control unit 531 of the booth terminal 53 to open / close the bar to block or allow the vehicle to pass.
[0032]
As shown in FIG. 5, the booth terminal 53 includes a control unit 531, a memory 532, a display unit 533, an operation unit 534, a usage certificate issuance unit 535, and a booth pass / non-passage as an indoor non-contact IC card processing means. A contact IC card reader / writer 536 (hereinafter referred to as R / W 536 in the booth), a buzzer for alarm notification (not shown), and the like are provided. The memory 532 stores a fee table in which section fee information between toll gates is set in advance. The control unit 531 reads the entrance information / vehicle type information from the contactless IC card or the pass ticket A of the vehicle leaving the exit lane of the toll road exit toll booth, and the section fee information of the fee table stored in the memory 532 in advance. Based on the above, the toll from the entrance toll gate to the exit toll gate is calculated, and the toll fee is settled. The settlement process includes a process of subtracting the toll from the remaining amount information of the non-contact IC card and writing the remaining amount information after the deduction to the non-contact IC card. The operation unit 534 is a device in which an attendant performs various instruction operations. As one of buttons for performing various instruction operations, there are vehicle type confirmation buttons such as a portable R / W52 vehicle type button, an outdoor R / W54 vehicle type button, a booth R / W536 vehicle type button, and the like. The display unit 533 is a device that displays processing status, information read from the non-contact IC card and the pass ticket. The usage certificate issuing unit 535 prints out and issues a certificate of the fee collection processing result that is controlled by the control unit 531 and passed to the user.
[0033]
The outdoor R / W 54 includes an antenna 541, an R / W unit 542, an operation unit 543, an interface unit 544, a display unit 545, and the like. In the R / W unit 542, the antenna 541 irradiates (transmits) a radio wave that can contain information to a very limited area (for example, a distance of several centimeters to several tens of centimeters), and a reply radio wave from the area. Is detected (received). Information to be transmitted is obtained from the R / W unit 542 as a modulated signal. The detected radio wave is sent to the R / W unit 542 for demodulation. The R / W unit 542 performs data transmission / reception between the contactless card and the antenna 541, that is, radio wave remodulation and read / write processing for the contactless card.
Specifically, the R / W unit 542 reads the contact information of the contactless IC card, the card ID, and the like through the antenna 541 and sends the information to the control unit 531, and the information on the fee collection processing result from the control unit 531 is transmitted from the antenna 541. And a signal indicating that the information on the fee collection processing result has been normally written is received from the antenna 541. A signal indicating that the information on the fee collection processing result has been normally written is transmitted from the R / W unit 542 to the control unit 531 through the interface unit 544. The display unit 545 notifies the user of operation guidance, processing status, and errors. Message data such as operation guidance, processing status, and error is stored in the memory 532, and the corresponding message is read out by the control unit 531, sent through the interface unit 544, and displayed on the display unit 545. The message data includes, for example, “processing”, “processing completed”, “read error”, “write error”, and the like. In other words, the outdoor R / W 54 is a device that reads and writes information of a non-contact IC card that is directly held by the user over the antenna 541.
The booth R / W 536 is installed in the vicinity of an operation unit 534 operated by an attendant and a display unit 533 for confirming display contents, and an attendant uses a non-contact IC card delivered from a user as an antenna (not shown). It is a device that reads / writes information on a non-contact IC card with a built-in antenna by being held up or inserted into a card slot (not shown), and has the same function as the outdoor R / W 54.
The portable R / W 52 includes an antenna 521 that performs wireless communication with a non-contact IC card, an R / W unit 522, an operation unit 523, an interface unit 524, a display unit 525, and the like. The R / W unit 522 reads information on the non-contact IC card via the antenna 521 and writes information on the fee collection processing result. The display unit 525 displays the processing status, the vehicle type included in the information read from the non-contact IC card, the processing result (input vehicle type, confirmed vehicle type, normal / abnormal) and the like on the screen. The operation unit 523 includes a group of buttons for inputting (specifying) the vehicle type determined by the attendant.
[0034]
As shown in FIG. 6, the portable R / W 52 has a display unit 525 and an operation unit 523 arranged at the tip of a grip unit 526 that is small and can be held and carried (carrying) by an attendant. . The operation unit 523 is formed by arranging five vehicle type buttons such as a large vehicle, an extra large vehicle, a medium-sized vehicle, a small vehicle, and a light vehicle in a row, and is applicable with a thumb or the like while holding the grip unit 526 with one hand. The vehicle type can be specified by pressing the button of the vehicle type to be used.
In other words, in this portable R / W 52, the clerk approached by hand the non-contact IC card taken out from the front side glass, the information on the non-contact IC card was read and displayed, and the vehicle type determination operation was performed. It is a device that writes information as a result of the fee collection process for a vehicle type.
[0035]
The non-contact IC card is provided with an IC chip called a wireless tag on an internal substrate and an antenna formed by patterning a conductor (such as a copper foil printed wiring) on the substrate. In this example, a wireless communication type non-contact prepaid IC card will be described as an example, but a contact type IC card having a metal contact on the surface may be used.
In the IC chip of the non-contact IC card, card individual information (fixed information) such as a card ID number and variable information such as prepaid amount information (remaining amount information) and usage history information are stored as card information. The usage history information includes vehicle information such as the number plate number of the vehicle specified during the entrance process, vehicle type information of the vehicle determined during the entrance process, entrance information, and the like. The entrance information is entrance gate information (information for identifying an entrance such as a lane number of an entrance toll gate), entrance passage time information, and the like. In addition, a card ID number for each card is printed on the card surface so that the IC card can be visually identified.
[0036]
The operation of this distance system will be described below with reference to FIGS.
First, the processing operation at the entrance of a toll road in this distance type system will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a timing chart showing a first operation example of the inlet system 1 in this distance type system.
[0037]
When a vehicle enters the entrance lane of the toll road and this is detected by the entry detection device 11 and the footboard 10 (S401), this is notified to the control unit 121, and the vehicle type is determined (S402). After the vehicle type is determined, the control unit 121 controls the pass ticket issuing mechanism 123 to issue the pass ticket A (S403). After issuing the pass ticket, the control unit 121 waits for the user of the approaching vehicle to pull out the pass ticket A (S404).
[0038]
While the waiting ticket A is waiting to be removed, when the user holds the non-contact IC card over the entrance R / W 13 and the R / W unit 132 detects the non-contact IC card (S405), the R / W The unit 132 continues to read the non-contact IC card (S406), and sends the read information to the control unit 121 through the interface unit 134. The control unit 121 performs a reading check on the information transmitted from the R / W unit 132 (S407).
As a result of the reading check, when the control unit 121 determines that the card is a legitimate non-contact IC card, the control unit 121 controls the passage ticket collecting mechanism 124 to start taking in the issued passage ticket A (S408). Entrance information (tollgate number, time, etc.) and vehicle type information are sent to the R / W unit 132, and the R / W unit 132 starts writing the sent entrance information and vehicle type information to the non-contact IC card ( S409).
In addition, the control unit 121 transmits a normal non-contact IC card notification to the entrance monitoring board 15, and the entrance monitoring board 15 receives the normal non-contact IC card notice and passes through the non-contact IC card normal vehicle. indicate.
In addition, when the reading abnormality of the detected non-contact IC card or the reading result is not recognized as a valid non-contact IC card, the control unit 121 holds the issued pass ticket A as it is, When the passing ticket A is pulled out, the opening / closing bar 19 is opened and a normal ticketing notice is transmitted to the entrance monitoring board 15, and the entrance monitoring board 15 displays normal vehicle passing.
[0039]
When the vehicle passes the position of the start detection device 18 and the exit from the entrance lane is detected, the control unit 121 closes the opening / closing bar 19 and transmits a normal ticketing notice to the entrance monitoring panel 15; Upon receiving this notification, the entrance monitoring panel 15 displays normal vehicle passing.
When the writing completion notification from the non-contact IC card is received by the antenna 131 by this writing operation and the controller 121 confirms that the entrance information has been written through the R / W unit 132 and the interface unit 134, the controller 121 A write check is performed (S410).
As a result of the writing check, when it is confirmed that the entrance information has been written normally, the control unit 121 waits for the passing ticket A to be taken in by the passing ticket collection mechanism 124.
[0040]
When the control unit 121 is notified from the sensor provided in the pass ticket collection mechanism 124 that the pass ticket A has been taken into the temporary standby place inside the pass ticket collection mechanism 124 (S411), the control unit 121 The opening / closing bar 19 is controlled to open the bar (S412), and the passing ticket collection mechanism 124 is controlled to completely take the passing ticket A from the temporary standby place (S413). Thereafter, the control unit 121 waits for detection of the vehicle leaving (passing) (S414). Here, the temporary standby place is a standby position on the transport path where the user has drawn from the issuing port 123a to a position where at least the pass ticket A cannot be pulled out, and a sensor is installed here.
When the opening / closing bar 19 is opened and the vehicle passes the position of the start detection device 18 and the departure of the vehicle is detected by the start detection device 18, the control unit 121 controls the open / close bar 19 to close the bar ( S415).
Note that, as a result of the writing check in S410, when it is confirmed that an abnormality has occurred in writing to the non-contact IC card, the control unit 121 keeps the open / close bar 19 closed and does not contact the entrance monitoring panel 15. By sending an IC card abnormality notice and operating the entrance monitoring panel by an attendant or the operation of the automatic ticket issuing machine 12, the control unit 121 controls the ticket reissuing mechanism 125 to re-enable the ticket A at the temporary standby place again. When the ticket is issued and the pass ticket A is pulled out by the user, the opening / closing bar 19 is opened.
[0041]
On the other hand, if the taking-in of the pass ticket A to the temporary standby place is not completed even after a certain period of time has elapsed after the non-contact IC card has been written, the control unit 121 keeps the open / close bar 19 closed. It is made to hold | maintain and the notification of abnormality in taking in of the pass ticket A is transmitted with respect to the entrance monitoring board 15. FIG. When the attendant operates the entrance monitoring panel or the automatic pass ticket issuing machine 12, the control unit 121 controls the pass ticket issuing mechanism 123 to reissue the pass ticket A again. When the pass ticket A is pulled out, the opening / closing bar 19 is opened. Thereafter, when the vehicle passes the position of the start detection device 18 and the exit of the vehicle is detected, the control unit 121 closes the opening / closing bar 19 and transmits a pass ticket reissue notification to the entrance monitoring panel 15. The entrance monitoring panel 15 displays normal vehicle passing.
[0042]
That is, in this first operation example, when the information read from the non-contact IC card after card detection is confirmed to be normal, it is immediately taken in the pass ticket A and the entrance information. Is started at the same time, the entrance information writing check is completed while the passing ticket A is being taken in, and when the passing ticket A is taken into the temporary waiting place, the entrance information has been written normally. Then, since the pass ticket A is completely taken in, the time for the user to hold the non-contact IC card can be shortened.
[0043]
Next, the entrance process of the entrance system 1 will be described with emphasis on the process of the control unit 121.
[0044]
As shown in FIGS. 8 and 9, the control unit 121 normally waits for the vehicle to enter the entrance lane (S601 in FIG. 8). When the entry of the vehicle is detected by the entry detection device 11 (Yes in S601), the control unit 121 controls the ticket issuing mechanism 123 to issue the ticket A (S602), and the ticket A is pulled out. (S603)
Before the pass ticket is pulled out (No in S603), a non-contact IC card is placed over the entrance R / W 13 and communication is performed by the antenna 131, and the non-contact IC card is detected by the R / W unit 132 (S604). When this is notified, the control unit 121 instructs the R / W unit 132 to read, and the R / W unit 132 reads the information of the non-contact IC card (S605).
When the reading of the information on the non-contact IC card is normally completed (Yes in S606), the control unit 121 controls the pass ticket collecting mechanism 124 to start taking the pass ticket A into the temporary standby place (S607). At the same time, the entrance information is sent to the R / W unit 132 to instruct writing thereof, and the R / W unit 132 writes the entrance information to the non-contact IC card (S608).
When the writing of the entrance information is normally completed (Yes in S609), the control unit 121 checks (determines) whether or not the passage ticket A has been taken in (S612 in FIG. 9). And when taking in of the pass ticket A is completed (Yes of S612), the control part 121 controls the opening / closing bar 19 and opens the bar (hereinafter referred to as “open”) (S613), and the vehicle starts. Waiting to pass the position of the detector 18 (S614),
When the vehicle starts by opening the opening / closing bar 19 and passes through the position of the start detection device 18 and the departure of the vehicle is detected by the start detection device 18 (Yes in S614), the control unit 121 sets the opening / closing bar 19 to The bar is closed by control (hereinafter referred to as “closed”) (S615).
[0045]
Here, the control unit 121 checks whether or not the processing of the non-contact IC card is normally completed, and when the processing of the non-contact IC card is normally completed (Yes in S616), the entrance The monitoring panel 15 is notified that the processing of the non-contact IC card has been completed normally (hereinafter referred to as “non-contact IC card normal”) (S617).
In the determination process of S612, when the acquisition of the pass ticket A has not been completed (No in S612), the control unit 121 waits for the pass ticket A to be acquired for a certain time (S619).
When the acquisition of the pass ticket A is completed before the fixed time has elapsed (No in S619) (Yes in S612), the control unit 121 executes the processes after S613 described above.
[0046]
On the other hand, the control unit 121 notifies the entrance monitoring panel 15 of “abnormal” when a certain period of time has elapsed (No in S612) without completing the acquisition of the pass ticket A (No in S612) (S620). The staff responds to this notification (S621), and when the entrance monitoring panel 15 is operated and there is a command to issue a compulsory passing ticket from the entrance monitoring panel 15, the control unit 121 controls the passing ticket reissue mechanism 125. Then, the pass ticket A is reissued (S622), and the pass ticket waiting state is entered (S603).
Further, in the reading determination process of S606, when the reading of the non-contact IC card is not normally completed (No in S606), the control unit 121 waits for the withdrawal of the pass ticket (S603) and waits for the reading of the non-contact IC card. It will be in the state of (S604).
[0047]
In the writing determination process of S609, when the writing of the non-contact IC card does not end normally (No in S609), the control unit 121 notifies the entrance monitoring panel 15 of “abnormal” (S610) and passes. The ticket re-payment unit 125 is controlled to discharge the passing ticket A that has been taken into the temporary waiting place again (S611), waiting to pull out the passing ticket (S603), and waiting to read the non-contact IC card (S604). Become.
When the withdrawal of the passing ticket A is detected before detecting the non-contact IC card from the waiting state for the withdrawal of the passing ticket in S603 (Yes in S603), the control unit 121 controls the opening / closing bar 19 to display the bar “ "Open" (S613), and waits for the vehicle to pass the position of the start detection device 18 (S614).
When the vehicle starts by opening the opening / closing bar 19 and passes through the position of the start detection device 18 and the departure of the vehicle is detected by the start detection device 18 (Yes in S614), the control unit 121 sets the opening / closing bar 19 to The bar is closed (S615), and at this point, the processing of the non-contact IC card is not normally completed (No in S616). “Issuance” is notified (S618).
[0048]
In this way, after reading the non-contact IC card, by writing the non-contact IC card at the same time as the import of the pass A, the user who is the owner of the normal non-contact IC card removes the non-contact IC card. The holding time can be shortened.
[0049]
FIG. 10 is a timing chart showing a second operation example of the inlet system 1 in this distance type system.
In the case of this second operation example, when a vehicle enters the entrance lane and the vehicle is detected by the entry detection device 11 and the footboard 10 (S501), the control unit 121 is notified and the control unit 121 determines the vehicle type. (S502). Then, the control unit 121 controls the passage ticket issuing mechanism 123 to issue the passage ticket A (S503).
After the pass ticket A is issued from the issuing port 123a, the control unit 121 waits for the user of the approaching vehicle to pull out the pass ticket A (S504).
If the user holds the non-contact IC card over the entrance R / W 13 while waiting for removal of the pass ticket A and detects the non-contact IC card (S505), the control unit 121 causes the pass ticket issuing mechanism 123. Is controlled to start taking in the pass ticket A (S506), and at the same time, the R / W unit 132 of the entrance R / W 13 starts to read information of the non-contact IC card (S507).
[0050]
When the information of the non-contact IC card read by the R / W unit 132 is transferred to the control unit 121 through the interface unit 134, the control unit 121 performs a reading check of the information (S508).
If it is determined as a result of the reading check that the card is a legitimate non-contact IC card, the control unit 121 causes the R / W unit 132 to start writing to the non-contact IC card (S509), and at the same time, the R / W When the writing of the entrance information to the non-contact IC card in the W unit 132 is completed, the control unit 121 performs a writing check (S510). If the reading check determines that the card is a legitimate non-contact IC card, the control unit 121 transmits a normal non-contact IC card notification to the entrance monitoring board 15, and the entrance monitoring board 15 sends the normal non-contact IC card. An IC card notification is received and a non-contact IC card normal vehicle passing is displayed.
[0051]
On the other hand, if the read error of the detected non-contact IC card or the read result is not recognized as a valid non-contact IC card, the control unit 121 holds the issued pass ticket A as it is, When the passing ticket A is pulled out, the opening / closing bar 19 is opened and a normal ticketing notice is transmitted to the entrance monitoring board 15, and the entrance monitoring board 15 displays normal vehicle passing.
[0052]
As a result of the writing check, if it can be confirmed that the entrance information has been written normally, the control unit 121 waits for the passing ticket A to be taken in by the passing ticket issuing mechanism 123.
When the sensor detects that the pass ticket A has been taken into the temporary standby place (S511), the control unit 121 controls the open / close bar 19 to open the bar (S512) and simultaneously collects the pass ticket. The mechanism 124 is controlled to completely take in the pass ticket A at the temporary standby place (S513). Thereafter, the control unit 121 waits for detection of vehicle exit (S514).
Note that, as a result of the writing check in S510, when it is confirmed that an abnormality has occurred in writing to the non-contact IC card, the control unit 121 keeps the open / close bar 19 closed and does not contact the entrance monitoring panel 15. By sending an IC card abnormality notice and operating the entrance monitoring panel by an attendant or the operation of the automatic ticket issuing machine 12, the control unit 121 controls the ticket reissuing mechanism 125 to re-enable the ticket A at the temporary standby place again. When the ticket is issued and the pass ticket A is pulled out by the user, the opening / closing bar 19 is opened.
[0053]
On the other hand, if the taking-in of the pass ticket A to the temporary standby place is not completed even after a certain period of time has elapsed after the non-contact IC card has been written, the control unit 121 keeps the open / close bar 19 closed. It is held, and an entrance ticket board abnormality notification is transmitted to the entrance monitoring panel 15. When the attendant operates the entrance monitoring panel or the automatic pass ticket issuing machine 12, the control unit 121 controls the pass ticket issuing mechanism 123 to reissue the pass ticket A again. When the pass ticket A is pulled out, the opening / closing bar 19 is opened.
When the opening / closing bar 19 is opened and the vehicle starts and the start detection device 18 detects the vehicle exit, the control unit 121 controls the opening / closing bar 19 to close the bar (S515) and the entrance monitoring panel. 15, a pass ticket reissue notice is transmitted to the entrance monitoring panel 15, and normal vehicle passing is displayed.
[0054]
That is, in the second operation example, when the non-contact IC card is detected, the taking of the pass ticket A and the reading of the non-contact IC card are immediately started and the pass ticket A is being taken in. After reading and checking the contactless IC card and writing and checking the entrance information, when the pass ticket A is taken into the temporary waiting place, if the entrance information is written normally, the pass ticket Since A is completely captured, there is a risk of collecting the pass ticket A before confirming the information of the non-contact IC card, but the time for the user to hold the non-contact IC card is further shortened than the first operation example. can do. In addition, when the information of the non-contact IC card is not normal, it can be handled by a backward process such as closing the opening / closing bar 19.
That is, by detecting the non-contact IC card and starting to read the pass ticket A at the same time as reading, the waiting time for taking the pass ticket after the non-contact IC card writing is completed can be shortened. It is possible to improve the service time for the user.
[0055]
Next, with reference to FIG. 11 to FIG. 14, the processing operation at the exit of the toll road in this distance type system will be described. In other words, when a vehicle enters from the entrance lane of the entrance toll gate on the toll road, travels on the toll road, enters the exit lane of the exit toll gate, pays the toll from the entrance to the exit, and exits the toll road The operation of the outlet system will be described.
[0056]
In the initial state before the vehicle enters the exit lane, the control unit 531 controls both the outdoor R / W 54 and the booth R / W 536 in the “reading waiting” state (S801 in FIG. 11).
When the vehicle enters the exit lane and the clerk inputs the vehicle type button for the portable R / W 52 of the operation unit 534 of the terminal 51 in the booth and inputs the vehicle type (Yes in S802), the control is performed. The unit 531 enables the processing of the non-contact IC card by the portable R / W 52 (S803), and sets the state of “waiting for reading”.
On the other hand, if the outdoor R / W 54 vehicle type button of the operation unit 534 is input (S804: Yes), the control unit 531 stores the input outdoor R / W 54 vehicle type in the memory 532 (S805).
Then, the control unit 531 is in a non-contact IC card R / W among the outdoor R / W 54, the booth R / W 536, and the portable R / W 52 in the card detection waiting state of S806, S807, and S808. Wait for the contact IC card to be detected.
Here, when the non-contact IC card is held over the portable R / W 52, for example, by the user of the vehicle, and the non-contact IC card is detected by the portable R / W 52 (Yes in S808), the control unit 531 “Reading waiting” of the R / W 536 in the booth is canceled (S809 in FIG. 12).
[0057]
Further, the control unit 531 controls the portable R / W 52 to read the information (entrance information) of the non-contact IC card (S810). The non-contact IC card entrance information read by the portable R / W 52 is sent to the control unit 531.
The control unit 531 reads the entry information read from the non-contact IC card and sent from the portable R / W 52, the vehicle type input by the portable R / W 52 model button, and the charge table of the memory 532 The toll is calculated based on the toll information (S811), the toll is deducted from the remaining amount of the non-contact IC card (S812), and the new remaining amount information after deduction is written to the non-contact IC card (S813).
After completing the writing, the control unit 531 sets the R / W 536 in the booth to the “reading waiting” state (S814), and at the same time releases the “reading waiting” of the portable R / W 52 (S815).
[0058]
The control unit 531 compares the entrance vehicle type included in the entrance information read from the non-contact IC card with the portable R / W 52 vehicle type input by the clerk (S816), and if both are equal (S816). Yes), it is determined that the vehicle type is correct, “processing complete” is displayed on the display unit 533 and “buzzer ringing” is performed (S817), and the billing data is transmitted to the toll gate data processing device 4 (S818).
Then, the control unit 531 controls the open / close bar 59 to open the bar, that is, “open” (S819), and wait for the vehicle to pass (leave) (S820).
When the bar is opened, the vehicle starts and passes the position of the start detection device 58. When the start detection device 58 detects the exit of the vehicle, the control unit 531 controls the open / close bar 59 to close the bar. That is, “closed” is set (S821).
[0059]
On the other hand, in the determination process of S816, if the entrance vehicle type read from the non-contact IC card does not match the vehicle type input by the clerk to the portable R / W 52 by button operation (No in S816), the control unit 531 Then, the display unit 533 displays “vehicle type mismatch” and “buzzer ringing” (S822), and waits for a change or confirmation of the vehicle type of the staff (S823).
When the display unit 533 displays or the buzzer confirms that the vehicle type does not match, and the “process confirmation” button of the operation unit 534 is selected and operated (determined in S823), the control unit 531 performs the above-described steps after S817. Proceed to processing.
Further, when the “change vehicle type” button of the operation unit 534 is selected and operated by the clerk (change of vehicle type in S823), the control unit 531 receives a non-contact IC card from the user and applies it to the booth R / W 536. As a result, the booth R / W 536 reads information (entrance information) from the non-contact IC card (S824) and sends it to the control unit 531, so the control unit 531 recalculates the toll for the changed vehicle type ( In S825, the recalculated toll is withdrawn from the remaining amount of the non-contact IC card (S826), and the new remaining amount information after the deduction is transferred to the R / W 536 in the booth and written into the non-contact IC card (S827). Thereafter, the control unit 531 advances the processing to S817 and the subsequent steps.
[0060]
In the case of waiting for card detection in S806, S807, and S808 of FIG. 11, when a non-contact IC card is handed over to a staff member from the user and a non-contact IC card is placed on the R / W 536 in the booth by the staff member and detected. (Yes in S807), the control unit 531 cancels the “reading waiting” of the portable R / W 52 (S828 in FIG. 12), and at the same time controls the R / W 536 in the booth to read the information of the non-contact IC card. (S829). Information read from the non-contact IC card is sent to the control unit 531.
The control unit 531 passes based on the entrance information read and sent from the non-contact IC card by the R / W 536 in the booth, the vehicle type input from the operation unit 534 by the staff, and the charge information in the charge table of the memory 532. The fee is calculated (S830), the calculation result is displayed on the display unit 533 (S831), and the vehicle type is changed or waited for the confirmation operation by the clerk (S832).
[0061]
Here, when the “processing confirmation” button is selected by the clerk, the control unit 531 determines the toll based on the entrance information read from the non-contact IC card, the vehicle type that the clerk has confirmed and the fare information in the fare table. (S833), the calculated toll is deducted from the balance of the non-contact IC card (S834), the new balance information after the deduction is written to the non-contact IC card (S835), and the billing data is processed by the tollgate data The data is transmitted to the device 4 (S836).
Then, the control unit 531 controls the open / close bar 59 to “open” the bar (S837), and enters a vehicle waiting state (S838).
When the bar is opened, the vehicle starts to pass through the position of the start detection device 58 and when the start detection device 58 detects the exit of the vehicle (Yes in S838), the control unit 531 controls the open / close bar 59. The bar is set to “closed” (S839).
In the state of waiting for a vehicle type change or confirmation operation by an attendant (S832), when “change vehicle type” is selected (change vehicle type in S832), the control unit 531 controls the in-booth R / W 536 to enter the contactless IC card. The information is read again (S840), and the toll is recalculated based on the received contact information of the contactless IC card, the changed vehicle type and the fee information in the fee table (S841), and the processing after S834 is performed. Do.
[0062]
In the card detection waiting state of S806, S807, and S808 in FIG. 11, when a user of an approaching vehicle holds the non-contact IC card over the outdoor R / W 54, and the non-contact IC card is detected by the outdoor R / W 54 (S806 Yes), the control unit 531 controls the outdoor R / W 54 to read the information (entrance information) of the non-contact IC card (S842 in FIG. 14).
At this time, when there is an input operation of the outdoor R / W 54 vehicle type by the staff in advance and the vehicle type information is stored in the memory 532 (Yes in S843), the control unit 531 reads the entrance information read from the non-contact IC card. The toll is calculated based on the vehicle type for the outdoor R / W 54 stored in the memory 532 and the toll information in the toll table (S844), and the calculated toll is deducted from the balance of the contactless IC card (S845). Then, the new remaining amount information after the withdrawal is written into the non-contact IC card (S846).
If the previously input vehicle type for outdoor R / W 54 matches the vehicle type read from the non-contact IC card (Yes in S847, Yes in S848), the control unit 531 displays “Processing complete” on the display unit 533. "And a buzzer sound" (S849), and the billing data is transmitted to the toll gate data processing device 4 (S850).
Then, the control unit 531 controls the open / close bar 59 to “open” the bar (S851), and enters a vehicle waiting state (S852).
When the bar is opened, the vehicle starts to pass the position of the start detection device 58, and when the start detection device 58 detects the exit of the vehicle (Yes in S852), the control unit 531 controls the open / close bar 59. The bar is set to “closed” (S853).
[0063]
In the vehicle type input waiting state of S847 in FIG. 14, if there is no vehicle type input operation for the outdoor R / W 54 before reading the non-contact IC card (No in S847), the control unit 531 displays “Process” on the display unit 533. “Result” is displayed and “buzzer ringing” is performed (S855), and the vehicle type of the clerk is changed or the confirmation operation is waited (S856).
Here, when the “processing confirmation” button of the operation unit 534 is selected and operated by the staff (confirmation in S852), the control unit 531 executes the above-described processing after S849.
In addition, when the “Vehicle type change” button of the operation unit 534 is selected and operated by the staff (car type change in S852), the control unit 531 controls the in-booth R / W 536 or the outdoor R / W 54 to contact the IC card. Information is read again (S857), the toll is recalculated based on the entrance information read again from the non-contact IC card, the changed vehicle type and the toll table information (S858), and the recalculated toll is not calculated. Withdrawing from the remaining amount of the contact IC card (S859), the new remaining amount information after the withdrawal is written in the non-contact IC card (S860), and thereafter the process of S849 is executed.
[0064]
In the vehicle type input waiting state at S847 in FIG. 14 and the vehicle type determination process at S848, the vehicle type for outdoor R / W54 was input first (Yes at S847), and the vehicle type read by the non-contact IC card and the staff member input it. When the outdoor R / W 54 vehicle types do not match (No in S848), the control unit 531 displays “processing result” and “vehicle type mismatch” on the display unit 533 and performs “buzzer ringing” (S861). Henceforth, the process of S856 is performed.
Further, in the storage vehicle type presence / absence determination processing in S843, if there is no input of the vehicle type for the outdoor R / W 54 before reading the information of the non-contact IC card (No in S843), the control unit 531 The toll is calculated based on the entrance information read from the entrance information, the entrance vehicle type included in the entrance information and the toll information in the toll table (S854), and thereafter the processing after S845 is executed.
Although not described in this series of processing, during the processing of the non-contact IC card by the portable R / W 52, the processing progress and the processing result are sent from the control unit 531 to the portable R / W 52 through the interface unit 524. Are displayed on the display unit 525.
[0065]
That is, the exit system 2 includes three non-contact IC cards R / W, which are a portable R / W 52, an outdoor R / W 54, and a booth R / W 536. When the contact IC card is read, the control unit 531 of the booth terminal 53 displays the entrance information and the vehicle type information read from the non-contact IC card on the display unit 533 regardless of whether the clerk inputs the vehicle type, If the vehicle type of the clerk is input first and the vehicle type input by the clerk is different from the vehicle type read from the non-contact IC card, a warning is given by a buzzer or the like.
In response to this warning, the clerk determines whether the vehicle type read from the non-contact IC card is to be the determined vehicle type or to change the vehicle type, and when the vehicle type determination operation is performed by pressing the corresponding button of the operation unit 534, the control unit 531 The toll calculated by the determined vehicle type is deducted from the remaining amount read from the non-contact IC card, and the remaining amount after the deduction is written to the non-contact IC card.
[0066]
For example, in the outdoor R / W 54, when a contactless IC card is read after the clerk's vehicle type is input, the control unit 531 calculates the toll based on the vehicle type input by the clerk and the entrance information read from the noncontact IC card. Then, the calculated toll is withdrawn from the remaining amount read from the non-contact IC card, and the remaining amount after the withdrawal is written into the non-contact IC card.
Then, the control unit 531 displays the processing result on the screen of the display unit 533, and if the vehicle type input by the clerk and the vehicle type read from the non-contact IC card do not match, a warning is given by a buzzer or the like, and the processing change by the clerk is performed. Alternatively, the process is confirmed after the process confirmation operation.
When the contactless IC card is read before the clerk inputs the vehicle type at the outdoor R / W 54, the control unit 531 calculates the toll based on the entrance information read from the contactless IC card, and the contactless IC card. After deducting the toll from the remaining amount read from and writing the remaining amount on the contactless IC card, the processing result is displayed on the screen of the display unit 533, and a warning is given with a buzzer, etc. It is determined that the processing content has been confirmed.
[0067]
There is a vehicle type input before the non-contact IC card is read by the R / W 536 in the booth or the outdoor R / W 54, and the non-contact IC in the portable R / W 52 before the R / W 536 in the booth or the outdoor R / W 54. When the card information is read, the control unit 531 calculates the toll based on the vehicle type input by the clerk and the entrance information read from the non-contact IC card, and reads the calculated toll from the non-contact IC card. Withdraw from the remaining amount and write the remaining amount on the contactless IC card.
When the content of the process is confirmed, the control unit 531 temporarily stops the operation of the portable R / W 52 to make it impossible to read the non-contact IC card, and displays the processing result on the screen of the display unit 533 and the processing. Sounds a buzzer indicating completion.
In addition, if the vehicle type input by the clerk and the vehicle type read from the non-contact IC card do not match, the control unit 531 issues a warning that the vehicle type does not match with a buzzer or the like, and the processing content is changed after the processing change or processing confirmation operation by the clerk. Judged as confirmed. When the content of the process is confirmed, the control unit 531 temporarily stops the operation of the portable R / W 52 to make the non-contact IC card information reading operation by the portable R / W 52 impossible.
[0068]
Thus, according to the distance type system of this embodiment, when using the non-contact IC card at the entrance of the toll road where either one of the non-contact IC card or the pass ticket A can be used, the first operation is performed. After reading the non-contact IC card as in the example, by writing the non-contact IC card at the same time as the start of taking in the issued ticket A, the loss of the time for taking in the ticket A can be reduced and normal. The time during which the user of the non-contact IC card holds the non-contact IC card can be shortened. In addition, the processing time for one vehicle can be shortened.
In addition, as in the second operation example at the entrance of the toll road, after the contactless IC card is detected, reading of the contactless IC card is started simultaneously with the start of taking in the issued ticket A, so that the contactless IC card is written. It is possible to shorten the waiting time for taking a pass ticket after completion, and to improve the service time for a normal non-contact IC card user.
That is, by reading the information after detecting the non-contact IC card or writing the entrance information to the non-contact IC card and taking in the pass ticket A in parallel, the user removes the non-contact IC card from the non-contact IC card. The time over the card R / W can be shortened, and when the pass ticket A cannot be taken in normally, the opening / closing bar is not opened, so that it is possible to prevent unauthorized passage through the entrance.
In addition, when writing to the non-contact IC card is abnormally terminated, the pass ticket A can be issued again from the temporary standby place, and the pass ticket A is not wasted.
[0069]
In the exit processing when three types of non-contact IC cards R / W (portable R / W 52, outdoor R / W 54, R / W 536 in the booth) are installed in the exit lane, the staff in the outdoor R / W 54 When a contact IC card vehicle is recognized, if the vehicle type is input first, and the input vehicle type and the input vehicle type match, it is possible to proceed to the confirmation process as it is. Even if the card car is not recognized, it is possible to prompt the vehicle type confirmation by the warning.
In addition, the portable R / W 52 can be carried by a staff member to perform a non-contact IC card reading operation and a vehicle type determination operation, so that workability can be improved.
In addition, if the vehicle type is input before the card processing by the operation unit 523 provided at the tip of the grip unit 526, if the input vehicle type and the input vehicle type match, the process proceeds to the confirmation processing as it is, so the non-contact IC card No need for staff to operate after reading
Furthermore, the booth R / W 536 has the same processing flow as the normal pass ticket processing regardless of the operation of the attendant, so the operation consistency in the booth can be maintained.
By controlling the timing of vehicle type input and non-contact IC card reading in this way, it is possible to maintain the consistency of clerk operation, improving the operability of the user's non-contact IC card and the operability of equipment when receiving charges by the clerk. In addition to being able to prevent accidental operation of the staff.
In addition, the operation unit 523 for inputting the vehicle type of the portable R / W 52 is provided with a plurality of independent vehicle type determination buttons for each vehicle type, so that the vehicle type determination operation can be reliably performed in parallel with the reading of the non-contact IC card. Incorrect operation can be prevented.
Furthermore, by providing a button dedicated to vehicle type input and a display unit 525 in the grip unit 526 of the portable R / W 52, even if the clerk is away from the display unit 533 and the operation unit 534 of the terminal 53 in the booth, the vehicle type at hand. It becomes possible to check the input and processing result, and the operability can be improved.
For the R / W 536 in the booth and the portable R / W 52, it is possible to read a non-contact IC card, so that non-contact IC cards can be processed unintentionally due to misoperation of the staff (double processing, etc.) In addition, it is possible to prevent radio waves from being continuously emitted from the non-contact IC card R / W near a human in an unnecessary situation.
By providing a vehicle type button dedicated to the portable R / W 52 at the tip of the grip portion 526, it is possible to input the vehicle type by hand after the portable R / W 52 is brought close to the vehicle (user). Can be improved.
In addition, by providing a dedicated vehicle type button for the outdoor R / W 54 in the operation unit 534 of the booth terminal 53 operated by the staff, it is possible to clearly distinguish that the input vehicle type is a vehicle type input for the outdoor R / W 54. The processing by the outdoor R / W 54 can be performed in parallel with the vehicle type determination processing.
[0070]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment.
In the above embodiment, the combined use of the non-contact IC card and the pass ticket is mainly described, but the ETC card can be mixed or shared.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the non-contact IC card system is introduced into the toll collection system on the toll road, the problem is “loss of time for taking a pass ticket at the entrance” and “determining the valet vehicle type at the exit”. Eliminate “deterioration of toll collection efficiency” and “deterioration of operability due to positional relationship between non-contact IC card and non-contact IC card reader / writer”, improve service time and operability, and operate the system efficiently Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a distance type system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an equipment layout diagram of the entrance system of the distance type system of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control system of the inlet system in FIG. 3;
FIG. 4 is an equipment layout diagram of the outlet system of the distance type system of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a control system of the exit system in FIG. 4;
6 is a schematic view of a portable R / W of the exit system of FIG.
FIG. 7 is a timing chart showing a first operation example of the entrance processing of the distance type system.
FIG. 8 is a flowchart showing an entrance process mainly including an operation of a control unit.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an entrance process mainly including an operation of a control unit.
FIG. 10 is a timing chart showing a second operation example of the entrance processing of the distance type system.
FIG. 11 is a flowchart showing the exit processing of the distance type system.
FIG. 12 is a flowchart showing exit processing of the distance type system.
FIG. 13 is a flowchart showing the exit processing of the distance type system.
FIG. 14 is a flowchart showing the exit processing of the distance type system.
[Explanation of symbols]
A ... toll ticket, 1 ... entrance system, 2 ... exit system, 3 ... communication line, 4 ... toll booth data processing device, 10 ... tread board, 11 ... entry detection device, 12 ... automatic ticket issuing machine, 13 ... entrance R / W, 14, 14a ... inlet equipment, 15 ... inlet monitoring panel, 18 ... start detection device, 19 ... opening / closing bar, 51 ... booth, 52 ... portable R / W, 53 ... terminal in booth, 54 ... outdoor R / W, 58 ... Start detection device, 59 ... Open / close bar, 121 ... Control unit, 122 ... Memory, 123 ... Passage ticket issuing mechanism, 124 ... Passage ticket collection mechanism, 125 ... Passenger ticket reissue mechanism, 126 ... Passage ticket issuing button , 131 ... Antenna, 132 ... R / W part, 133 ... Simplified display part, 134 ... Interface part, 521 ... Antenna, 522 ... R / W part, 523 ... Display part, 524 ... Interface part, 531 ... Control part, 532 ... Mori, 533 ... Display unit, 534 ... Operation unit, 535 ... Usage certificate issuing unit, 536 ... Booth R / W, 541 ... Antenna, 542 ... R / W unit, 543 ... Operation unit, 544 ... Interface unit, 545 ... display section.

Claims

有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して通行料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記ブース外に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者が接近させた前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋外非接触ＩＣカード処理手段と、
前記ブース内に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者から係員に手渡された前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋内非接触ＩＣカード処理手段と、
係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有し、初期状態ではカード待ちが無効とされており、カード待ちが有効とされた場合に前記アンテナ部に接近した前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う可搬型非接触ＩＣカード処理手段と、
前記操作部から前記車両の車種が指定された場合に前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効とし、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする一方、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする制御手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system that collects tolls by reading information stored in a non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll for collecting tolls for vehicles using toll roads ,
Outdoor non-contact IC card processing that is installed outside the booth, in which card waiting is enabled in the initial state, and that collects information by wireless communication from the non-contact IC card that the user of the vehicle approaches Means,
An indoor non-contact IC that is installed in the booth and in which the card waiting is enabled in the initial state, and obtains information by wireless communication from the non-contact IC card handed to a staff from the vehicle user. Card processing means;
It has a grip part for the clerk to carry, an operation part for specifying the vehicle type, a display part for displaying the processing status, and an antenna part. Card waiting is disabled in the initial state, and card waiting is enabled Portable non-contact IC card processing means for acquiring information by wireless communication from the non-contact IC card approaching the antenna unit and performing a receiving process;
When the vehicle type of the vehicle is designated from the operation unit, the card waiting of the portable non-contact IC card processing means is enabled, and when the non-contact IC card is detected by the indoor non-contact IC card processing means, While invalidating the card waiting of the portable non-contact IC card processing means, when the non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means, the card waiting of the indoor non-contact IC card processing means is invalidated. toll collection system, characterized by comprising a control means <br/> to.

有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して通行料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記ブース外に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者が接近させた前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋外非接触ＩＣカード処理手段と、
前記ブース内に設置され、初期状態でカード待ちが有効とされ、前記車両の利用者から係員に手渡された前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う屋内非接触ＩＣカード処理手段と、
係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有し、初期状態ではカード待ちが無効とされており、カード待ちが有効にされた場合に前記アンテナ部に接近した前記非接触ＩＣカードから無線通信により情報を取得して収受処理を行う可搬型非接触ＩＣカード処理手段と、
前記収受機に設けられ、前記屋外非接触ＩＣカード処理手段あるいは屋内非接触ＩＣカード処理手段にて処理すべき車種の入力、変更、確定を行う収受機操作部と、
前記屋外非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、非接触ＩＣカードから読み出された車種にて処理を行わせ、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理を終えた時点で、前記収受機操作部からの車種の入力がなければ、車種の変更あるいは確定いずれかの操作を促す報知を行う一方、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理が完了した時点で、車種入力があった場合に、処理した非接触ＩＣカードの車種と入力車種との一致判定を行う制御手段と、
前記報知に対して前記収受機操作部からの車種確定操作があった場合、あるいは前記非接触ＩＣカードの車種と入力車種とが一致した場合に前記車両の通行を許可する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system that collects tolls by reading information stored in a non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll for collecting tolls for vehicles using toll roads ,
Outdoor non-contact IC card processing that is installed outside the booth, in which card waiting is enabled in the initial state, and that collects information by wireless communication from the non-contact IC card that the user of the vehicle approaches Means,
An indoor non-contact IC that is installed in the booth and in which the card waiting is enabled in the initial state, and obtains information by wireless communication from the non-contact IC card handed to a staff from the vehicle user. Card processing means;
It has a grip part for the clerk to carry, an operation part for specifying the vehicle type, a display part for displaying the processing status, and an antenna part. Card waiting is disabled in the initial state, and card waiting is enabled Portable non-contact IC card processing means for acquiring information by wireless communication from the non-contact IC card approaching the antenna unit and performing a receiving process;
A receiver operating unit provided in the receiver for inputting, changing, and confirming a vehicle type to be processed by the outdoor non-contact IC card processing means or the indoor non-contact IC card processing means;
When the non-contact IC card is detected by the outdoor non-contact IC card processing means, the processing is performed on the vehicle type read from the non-contact IC card, and when the writing process to the non-contact IC card is completed. If there is no input of the vehicle type from the receiver operating unit, notification is made to prompt the user to change or confirm the vehicle type, and when the writing process to the non-contact IC card is completed, there is no vehicle type input. Control means for performing a match determination between the vehicle type of the processed non-contact IC card and the input vehicle type,
Means for permitting passage of the vehicle when there is a vehicle type determination operation from the receiver operating unit in response to the notification, or when the vehicle type of the non-contact IC card matches the input vehicle type; A toll collection system characterized by comprising:

有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して収受する料金収受方法において、In a toll collection method of reading and collecting information stored in a non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll for collecting a toll for a vehicle using a toll road,
前記ブース外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段と前記ブース内に設置された屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効にする一方、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有する可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップと、While enabling the card waiting of the outdoor non-contact IC card processing means installed outside the booth and the indoor non-contact IC card processing means installed inside the booth, the grip part for the clerk to carry and the vehicle type are designated An operation unit, a display unit for displaying the processing status, a step of invalidating the card waiting of the portable non-contact IC card processing unit having the antenna unit,
前記操作部から前記車両の車種が指定された場合に前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効とし、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にする一方、前記可搬型非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、前記屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップとWhen the vehicle type of the vehicle is designated from the operation unit, the card waiting of the portable non-contact IC card processing means is enabled, and when the non-contact IC card is detected by the indoor non-contact IC card processing means, While invalidating the card waiting of the portable non-contact IC card processing means, when the non-contact IC card is detected by the portable non-contact IC card processing means, the card waiting of the indoor non-contact IC card processing means is invalidated. Steps to make
を有することを特徴とする料金収受方法。A toll collection method characterized by comprising:

有料道路を利用した車両に対する通行料金を収受する収受機が備えられたブース内あるいはブース外で前記車両の非接触ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して収受する料金収受方法において、In a toll collection method of reading and collecting information stored in a non-contact IC card of the vehicle inside or outside the booth equipped with a toll for collecting a toll for a vehicle using a toll road,
前記ブース外に設置された屋外非接触ＩＣカード処理手段と前記ブース内に設置された屋内非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを有効にする一方、係員が携帯するためのグリップ部、車種が指定される操作部、処理状況を表示する表示部、アンテナ部を有する可搬型非接触ＩＣカード処理手段のカード待ちを無効にするステップと、While enabling the card waiting of the outdoor non-contact IC card processing means installed outside the booth and the indoor non-contact IC card processing means installed inside the booth, the grip part for the clerk to carry and the vehicle type are designated An operation unit, a display unit for displaying the processing status, a step of invalidating the card waiting of the portable non-contact IC card processing unit having the antenna unit,
前記屋外非接触ＩＣカード処理手段により非接触ＩＣカードが検知された場合、非接触ＩＣカードから読み出された車種にて処理を行わせ、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理を終えた時点で、前記ブース内に備えられた収受機の操作部からの車種の入力がなければ、車種の変更あるいは確定いずれかの操作を促す報知を行う一方、前記非接触ＩＣカードへの書き込み処理が完了した時点で、車種入力があった場合に、処理した非接触ＩＣカードの車種と入力車種との一致判定を行うステップと、When the non-contact IC card is detected by the outdoor non-contact IC card processing means, the processing is performed on the vehicle type read from the non-contact IC card, and when the writing process to the non-contact IC card is completed. If there is no input of the vehicle type from the operation unit of the receiver provided in the booth, the notification of prompting the user to change or confirm the vehicle type is performed, while the writing process to the non-contact IC card is completed. At the time, when there is a vehicle type input, a step of performing a match determination between the vehicle type of the processed non-contact IC card and the input vehicle type;
前記報知に対して前記収受機の操作部からの車種確定操作があった場合、あるいは前記非接触ＩＣカードの車種と入力車種とが一致した場合に前記車両の通行を許可するステップとPermitting the vehicle to pass when there is a vehicle type determination operation from the operation unit of the receiver in response to the notification, or when the vehicle type of the non-contact IC card matches the input vehicle type;
を有することを特徴とする料金収受方法。A toll collection method characterized by comprising: