JP4350780B2 - Bending machine - Google Patents

Description

本発明は、金属製帯板状体を折曲る折曲加工装置に関し、特に、紙、布、皮革、合成樹脂等のシート体を所定形状に打抜き加工するための帯刃（トムソン刃）等を折曲る折曲加工装置に関する。   The present invention relates to a bending apparatus that bends a metal band plate, and in particular, a band blade (Thomson blade) for punching a sheet of paper, cloth, leather, synthetic resin or the like into a predetermined shape. It is related with the bending processing apparatus which bends.

紙器やダンボールなどの打ち抜き加工に使用される抜型は、一般に、ベース材であるベニヤ板に所定形状（紙器の展開形状など）に応じた溝切加工を行うとともに、トムソン刃（帯刃）をベニヤ板に加工される溝の形状に応じて切断・曲げ加工し、その曲げ加工後のトムソン刃をベニヤ板の溝に嵌め込むことによって製作されている。このため、帯刃を、所望の折曲角度で所望の折曲方向で折曲る必要がある。   Die cutting used for punching paper containers and corrugated cardboard is generally performed on a plywood base material that has a predetermined shape (such as the unfolded shape of the paper container), and a Thomson blade (band blade) is used on the plywood board. It is manufactured by cutting and bending according to the shape of the groove to be processed, and fitting the Thomson blade after the bending into the groove of the veneer plate. For this reason, it is necessary to bend the band blade in a desired bending direction at a desired bending angle.

この種の折曲加工装置は、特許文献１や特許文献２等に記載されている。すなわち、図６に示すように、内方固定型５１と外方可動型５２とからなる折曲用型５３を備えたものである。内方固定型５１は、加工すべき金属製帯板状体５４が貫通されるスリット５５を有する円柱状体からなり、外方可動型５２は、内方固定型５１に外嵌されて周方向に所定間隔で対向する折曲線形成用の一対のエッジ５２ａ，５２ｂを有する筒状体からなる。   This type of bending apparatus is described in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and the like. That is, as shown in FIG. 6, a folding mold 53 including an inner fixed mold 51 and an outer movable mold 52 is provided. The inner fixed mold 51 is formed of a columnar body having a slit 55 through which a metal strip 54 to be processed is penetrated, and the outer movable mold 52 is fitted on the inner fixed mold 51 to be circumferential. Are formed of a cylindrical body having a pair of folding edges 52a, 52b facing each other at a predetermined interval.

すなわち、内方固定型５１は固定され、この内方固定型５１に外嵌される外方可動型５２がその軸線廻りに回動する。この回動には、図６（ｂ）の矢印Ａ方向（反時計廻り）の回動と、図６（ｃ）の矢印Ｂ方向（時計廻り）の回動とがある。このため、外方可動型５２はサーボモータ等の駆動手段にて矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に回動するように構成されている。   That is, the inner fixed mold 51 is fixed, and the outer movable mold 52 fitted on the inner fixed mold 51 rotates around its axis. This rotation includes a rotation in the direction of arrow A (counterclockwise) in FIG. 6B and a rotation in the direction of arrow B in FIG. 6C (clockwise). For this reason, the outward movable mold 52 is configured to rotate in the direction of the arrow A and the direction of the arrow B by driving means such as a servo motor.

また、金属製帯板状体５４は、移送手段にて、幅方向が鉛直方向に沿って配設した状態で長手方向に沿って間欠的に移送される。すなわち、図６（ａ）に示すように、金属製帯板状体５４は、内方固定型５１のスリット５５に挿通されて、スリット５５の出口５５ａから間欠的に送出される。   Further, the metal band plate-like body 54 is intermittently transferred along the longitudinal direction by the transfer means in a state where the width direction is arranged along the vertical direction. That is, as shown in FIG. 6A, the metal strip 54 is inserted through the slit 55 of the inner fixed mold 51 and is intermittently sent out from the outlet 55 a of the slit 55.

外方可動型２は、その一対のエッジ５２ａ，５２ｂがスリット５５の出口５５ａ側に配置され、図６（ｂ）に示すように、矢印Ａ方向に回動させることによって、一方のエッジ５２ａによって金属製帯板状体５４を押圧して矢印Ａ１方向へ折曲る。また、図６（ｃ）に示すように、矢印Ｂ方向に回動させることによって、他方のエッジ５２ｂによって金属製帯板状体５４を押圧して矢印Ｂ１方向へ折曲る。   The outer movable mold 2 has a pair of edges 52a and 52b arranged on the outlet 55a side of the slit 55, and is rotated in the direction of arrow A as shown in FIG. The metal strip 54 is pressed and bent in the direction of arrow A1. Further, as shown in FIG. 6C, by rotating in the direction of arrow B, the metal strip 54 is pressed by the other edge 52b and bent in the direction of arrow B1.

このように、金属製帯板状体５４のスリット５５からの突出量、外方可動型５２の回動方向、回動量を制御することによって、種々の形状の製品（例えば、帯刃）を形成することができる。   In this way, products of various shapes (for example, band blades) are formed by controlling the amount of protrusion of the metal band plate-like body 54 from the slit 55, the rotation direction of the outer movable mold 52, and the rotation amount. can do.

ところで、帯刃の厚みは種々の範囲のものが使用されており、これを上記した内方固定型と外方可動型の相互押圧力により常温において曲げ加工するには、強大なトルクを要する。一方、要求される曲げ形状は、最近益々複雑化の傾向にあり、曲率半径の大きなものから小さなものまで適用範囲が広がっているので、それに対応するため、外径の小さな内方固定型を用いなければならない。内方固定型の径が細くなるほど、曲げ加工時の荷重が作用した際の「ねじれ」と「たわみ」が大きくなる。また、加工される金属製帯板状体も決して均質でなく、刃先部の硬化焼き入れ処理の際に刃先側の広い部分が硬化処理されていたため、刃先から背までの刃幅方向に対して曲り易さが変化していることがある。   By the way, the thickness of the band blade is used in various ranges, and a large torque is required to bend it at room temperature by the mutual pressing force of the inner fixed type and the outer movable type described above. On the other hand, the required bending shape has recently become increasingly complex, and the range of application has increased from the one with a large curvature radius to the one with a small curvature radius. To cope with this, an inner fixed type with a small outer diameter is used. There must be. The smaller the diameter of the inner fixed mold, the larger “twist” and “deflection” when the load during bending is applied. In addition, the metal strip plate to be processed is never homogeneous, and the wide part on the blade edge side was hardened during the hardening and quenching process of the blade edge part. The bendability may have changed.

すなわち、図７の平面図で示すように、一対の平行な長辺６０，６１と、この長辺を連結する短辺６２とを有する帯刃５４を折曲形成する場合、一対の平行な長辺６０，６１および短辺６２の各下端縁（背部）６０ａ，６１ａ，６２ａを同一平面上に配設されるのが要求される。しかしながら、図８の正面図に示すように、一方の長辺６０の下端縁６０ａに対して、他方の長辺６１の下端縁６１ａが傾斜したりする場合がある。これは、設計上においては、一対の平行な長辺６０，６１および短辺６２の各下端縁（背部）を同一平面上に配設されるように設定されるが、帯刃の材質、曲げ加工時の荷重が作用した際の「ねじれ」と「たわみ」等によって、折曲線が金属製帯板状体の上端縁や下端縁に対して直交するものとならないことに起因する。   That is, as shown in the plan view of FIG. 7, when a band blade 54 having a pair of parallel long sides 60 and 61 and a short side 62 connecting the long sides is bent, a pair of parallel long sides is formed. It is required that the lower end edges (back portions) 60a, 61a, 62a of the sides 60, 61 and the short side 62 are arranged on the same plane. However, as shown in the front view of FIG. 8, the lower end edge 61 a of the other long side 61 may be inclined with respect to the lower end edge 60 a of one long side 60. In terms of design, the bottom edges (back portions) of the pair of parallel long sides 60 and 61 and the short side 62 are set on the same plane. This is due to the fact that the folding line does not become perpendicular to the upper edge or the lower edge of the metal strip-like body due to “twist” and “deflection” when a load during processing is applied.

ところで、このような帯刃は基板に植設される。このため、背部が同一平面上に配設されていなければ、基板への植設を精度よく行うことができないおそれがある。すなわち、刃先の高さが不揃いになって、この帯刃を使用した打抜き加工の精度が悪化する。   By the way, such a band blade is implanted in the substrate. For this reason, unless the back part is arrange | positioned on the same plane, there exists a possibility that the implantation to a board | substrate cannot be performed accurately. That is, the heights of the cutting edges become uneven, and the accuracy of the punching process using the band blades deteriorates.

そこで、従来では、内方固定型のスリットと、このスリットを貫通した帯刃との位置関係を、内方固定型の軸方向の位置調整によって変更して、「ねじれ」と「たわみ」等を吸収して、背部が同一平面上に配設されるようにしたものがある（特許文献３）。これは、力の作用点が軸方向に変動するに応じて変化することに着目したものである。この際、スリットの幅寸法を軸方向に沿って変化させ、より一層折曲線の成形精度の向上を図るようにしている。
特開平６−３２８１３３号公報 特開平１０−５８０４１号公報 特許第３６５５３９９号公報 Therefore, conventionally, the positional relationship between the inner fixed type slit and the band blade penetrating the slit is changed by adjusting the axial position of the inner fixed type to change the "twist" and "deflection". There is one in which the back portion is arranged on the same plane by absorbing (Patent Document 3). This focuses on the fact that the point of action of the force changes as it varies in the axial direction. At this time, the width dimension of the slit is changed along the axial direction to further improve the forming accuracy of the folding curve.
JP-A-6-328133 Japanese Patent Laid-Open No. 10-58041 Japanese Patent No. 3655399

しかしながら、内方固定型の軸方向の位置調整を行うなめには、調整手段を必要として装置全体の部品点数が増加するとともに、この部品点数の増加に伴って構成の複雑化を招く。しかも、内方固定型を軸方向に調整する際には、芯ずれさせることなく、軸方向に移動させる必要があり、高精度の調整が要求される。このため、このように内方固定型の軸方向の位置調整によっても、帯刃の材質の違い等による折曲精度の劣化を防ぐことは困難であった。   However, in order to adjust the position of the inner fixed type in the axial direction, an adjustment means is required, and the number of parts of the entire apparatus increases. As the number of parts increases, the configuration becomes complicated. Moreover, when adjusting the inner fixed mold in the axial direction, it is necessary to move in the axial direction without causing misalignment, and high-precision adjustment is required. For this reason, it has been difficult to prevent the deterioration of the bending accuracy due to the difference in the material of the band blades and the like even by adjusting the position of the inner fixed type in the axial direction.

本発明は、上記課題に鑑みて、金属製帯板状体を高精度に折曲ることができて、高品質の製品を形成できる折曲加工装置を提供する。   In view of the above problems, the present invention provides a bending apparatus capable of bending a metal strip plate with high accuracy and forming a high-quality product.

本発明の折曲加工装置は、加工すべき金属製帯板状体が貫通されるスリットを有する円柱状の内方固定型と、内方固定型に外嵌されて周方向に所定間隔で対向する折曲線形成用の一対のエッジを有する円筒状の外方可動型とを備え、前記外方可動型の軸線廻りの回動によって、前記スリットを介して突出する金属製帯板状体にエッジを押圧して金属製帯板状体の折曲線を形成する折曲加工装置であって、前記外方可動型の対向するエッジ間の隙間の少なくともいずれか一方の長手方向端部寸法の調整を行って、エッジを前記軸線に対して所定角度で傾斜させる調整手段を設けたものである。 The bending apparatus of the present invention includes a cylindrical inner fixed mold having a slit through which a metal strip plate to be processed penetrates, and an outer fixed mold that is externally fitted at a predetermined interval in the circumferential direction. And a cylindrical outer movable mold having a pair of edges for forming a folding curve, and an edge is formed on the metal strip plate projecting through the slit by rotating around the axis of the outer movable mold Is a bending apparatus for forming a folding line of a metal strip-shaped body by adjusting at least one longitudinal end dimension of a gap between opposing edges of the outer movable mold And adjusting means for inclining the edge at a predetermined angle with respect to the axis.

本発明の折曲加工装置では、調整手段にて、外方可動型の対向するエッジ間の隙間の少なくともいずれか一方の長手方向端部寸法の調整を行って、エッジを前記軸線に対して所定角度で傾斜させることができる。これによって、エッジとこれに対向する内方固定型のスリットの出口縁部とで形成される折曲線の方向を調整することができる。   In the bending apparatus of the present invention, the adjustment means adjusts the longitudinal end dimension of at least one of the gaps between the opposing edges of the outer movable type, and the edge is predetermined with respect to the axis. Can be tilted at an angle. This makes it possible to adjust the direction of the folding line formed by the edge and the exit edge of the inner fixed slit facing the edge.

前記エッジ間の隙間の一方の長手方向端部寸法の調整を行う第１の調整手段と、前記エッジの隙間の他方の長手方向端部寸法の調整を行う第２の調整手段とを備えたものが好ましい。   1st adjustment means which adjusts one longitudinal direction edge part size of the gap between the edges, and 2nd adjustment means which adjusts the other longitudinal direction edge part size of the gap of the edge Is preferred.

第１の調整手段によって、エッジ間の隙間の一方の長手方向端部間の寸法の調整を行うことができ、第２の調整手段によって、エッジ間の隙間の他方の長手方向端部間の寸法の調整を行うことができる。このため、各エッジの軸線に対する角度調整を安定して正確に行うことができる。   The dimension between one longitudinal ends of the gap between the edges can be adjusted by the first adjusting means, and the dimension between the other longitudinal ends of the gap between the edges can be adjusted by the second adjusting means. Adjustments can be made. For this reason, the angle adjustment with respect to the axis of each edge can be performed stably and accurately.

第１の調整手段にて隙間寸法を小としたときには第２の調整手段にて隙間寸法を大とし、第１の調整手段にて隙間寸法を大としたときには第２の調整手段にて隙間寸法を小とすることが可能である。   When the gap size is made small by the first adjustment means, the gap size is made large by the second adjustment means, and when the gap dimension is made large by the first adjustment means, the gap size is made by the second adjustment means. Can be made small.

このように、第１の調整手段と第２の調整手段とによって調整することによって、両調整手段における調整量が少なくても、各エッジに軸線に対する角度調整を行うことができる。   In this way, by adjusting with the first adjusting means and the second adjusting means, it is possible to adjust the angle of each edge with respect to the axis even if the amount of adjustment in both adjusting means is small.

調整手段はねじ機構にて構成することができる。ここで、ねじ機構とは、例えば、雄ねじ軸を有する雄部材（ボルト部材）と、ねじ孔を有する雌部材（ナット部材）等で構成でき、ボルト部材をナット部材に対して螺進退させることによって、ボルト部材に対してナット部材がボルト部材の軸心に沿って往復動する。このため、ナット部材を一方のエッジ側に付設するとともに、ボルト部材を他方のエッジ側に配置し、ボルト部材をナット部材に対して螺進退させれば、エッジが接近離間する。これによって、エッジ間寸法を調整することができる。   The adjusting means can be constituted by a screw mechanism. Here, the screw mechanism can be constituted by, for example, a male member (bolt member) having a male screw shaft, a female member (nut member) having a screw hole, and the like by screwing the bolt member back and forth with respect to the nut member. The nut member reciprocates along the axis of the bolt member with respect to the bolt member. For this reason, when the nut member is attached to one edge side, the bolt member is arranged on the other edge side, and the bolt member is screwed back and forth with respect to the nut member, the edges approach and separate. Thereby, the dimension between edges can be adjusted.

金属製帯板状体として帯刃とすることができる。   A band blade can be used as the metal band plate.

本発明の折曲加工装置では、調整手段にて、エッジとこれに対向する内方固定型のスリットの出口縁部とで形成される折曲線の方向を調整することができる。すなわち、折曲線の方向を調整することによって、金属製帯板状体の品質、肉厚、および硬度差等に起因する「ねじれ」や「たわみ」等を吸収して（考慮して）、折曲線を形成でき、折曲成形品において、下端縁全体を同一平面上に配設することができる。このため、この折曲成形品の基板への植設を精度よく行うことができる。これによって、刃先の高さを揃えることができ、この帯刃を使用した高精度の打抜き加工を行うことができる。 In the bending apparatus of the present invention, the direction of the folding line formed by the edge and the exit edge of the inner fixed slit facing the edge can be adjusted by the adjusting means. In other words, by adjusting the direction of the folding line, it absorbs (considerates) “twisting” and “deflection” caused by the quality, thickness, hardness difference, etc. of the metal strip. can form a curve, in folding the molded article, it is possible to dispose the entire lower edge coplanar. For this reason, the bent molded product can be accurately implanted on the substrate. Thus, Ki out to align the height of the cutting edge, it is possible to perform punching precision using this band blade.

第１の調整手段及び第２の調整手段を備えることによって、各エッジの軸線に対する角度調整を安定して正確に行うことができ、しかも、その調整状態の維持が安定する。このため、より高精度の折曲加工が可能となる。 By providing the first adjusting means and the second adjusting means, the angle adjustment of each edge with respect to the axis can be performed stably and accurately, and the maintenance of the adjusted state is stabilized. For this reason, bending processing with higher accuracy becomes possible.

第１の調整手段と第２の調整手段とによって調整することによって、両調整手段における調整量が少なくても、各エッジの軸線に対する角度調整を行うことができる。このため、調整作業性の向上を図ることができる。 By adjusting with the first adjusting means and the second adjusting means, it is possible to adjust the angle of each edge with respect to the axis even if the amount of adjustment in both adjusting means is small. For this reason, it is possible to improve the adjustment workability.

調整手段がねじ機構であれば、構成の簡略化およびその調整作業の簡略化を図ることができる。   If the adjusting means is a screw mechanism, the configuration can be simplified and the adjustment work can be simplified.

このように、本発明の折曲加工装置では、折曲方向、折曲角度、及び折曲位置等が異なる種々の帯刃の折曲加工に最適となる。   As described above, the bending apparatus of the present invention is optimal for bending various band blades having different bending directions, bending angles, bending positions, and the like.

本発明に係る折曲加工装置の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。   An embodiment of a bending apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

この折曲加工装置は、スリット５を有する内方固定型１と、内方固定型１に外嵌される外方可動型２とからなる折曲用型３を備える。スリット５には、加工すべき金属製帯板状体（帯刃）４（図４（ｂ）参照）が貫通される。外方可動型２は、周方向に所定間隔で対向する折曲線形成用の一対のエッジ２ａ，２ｂを有する。   The bending apparatus includes a bending mold 3 including an inner fixed mold 1 having a slit 5 and an outer movable mold 2 fitted on the inner fixed mold 1. A metal strip plate (band blade) 4 (see FIG. 4B) to be processed passes through the slit 5. The outward movable mold 2 has a pair of folding lines forming edges 2a and 2b that face each other at a predetermined interval in the circumferential direction.

内方固定型１は、上下方向に延びる円柱状体であって、その軸心廻りには回転（回動）しないように固定されている。また、スリット５は内方固定型１の軸心方向に沿って延び、帯刃４がその刃先４ａ（図５参照）を上にした状態で貫通される。なお、スリット５の帯刃入口側の開口部５ａが、その開口側に向かって拡大するように開口し、スリット５の帯刃出口側の開口部５ｂが開口幅が同一状に開口している。   The inner fixed mold 1 is a cylindrical body extending in the vertical direction, and is fixed so as not to rotate (turn) around its axis. Further, the slit 5 extends along the axial direction of the inner fixed mold 1, and the band blade 4 is penetrated with the blade edge 4a (see FIG. 5) facing up. The opening 5a on the band blade inlet side of the slit 5 opens so as to expand toward the opening side, and the opening 5b on the band blade outlet side of the slit 5 has the same opening width. .

帯刃４は図示省略の搬送機構にて搬送される。搬送機構は、例えば、モータ等の駆動機構と、この駆動機構の駆動力によって駆動する送りねじ機構等で構成することができる。すなわち、駆動機構が駆動することによって、送りねじ機構の送りねじが回転して、内方固定型のスリット５に挿通された帯刃４が上流側から下流側へ搬送される。   The band blade 4 is transported by a transport mechanism (not shown). The transport mechanism can be configured by, for example, a drive mechanism such as a motor and a feed screw mechanism that is driven by the drive force of the drive mechanism. That is, when the drive mechanism is driven, the feed screw of the feed screw mechanism rotates, and the band blade 4 inserted through the inner fixed type slit 5 is conveyed from the upstream side to the downstream side.

この搬送は、マイクロコンピュータ等にて構成される制御手段にて制御されて間欠的に行われる。この際、停止と送り量がこの制御手段にて制御され、所望の折曲位置で折曲られるように設定される。   This conveyance is intermittently performed under the control of a control means constituted by a microcomputer or the like. At this time, the stop and the feed amount are controlled by this control means, and are set to be bent at a desired bending position.

また、外方可動型２は、図１と図２に示すように、上部リング部６と、下部リング部７と、上部リング部６と下部リング部７とを連結する中間連結部８とを備える。上部リング部６および下部リング部７にはスリット９，１０が設けられている。中間連結部８は、図２（ｂ）で示すように、一対の円弧状体１１，１２から構成される。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer movable mold 2 includes an upper ring portion 6, a lower ring portion 7, and an intermediate connecting portion 8 that connects the upper ring portion 6 and the lower ring portion 7. Prepare. The upper ring portion 6 and the lower ring portion 7 are provided with slits 9 and 10. The intermediate connection part 8 is comprised from a pair of circular-arc-shaped bodies 11 and 12, as shown in FIG.2 (b).

各円弧状体１１，１２は、その対向するエッジが所定間隔で対向する折曲線形成用の一対の前記エッジ２ａ，２ｂとなる。すなわち、各円弧状体１１，１２の対向部位に切欠部１１ａ、１２ａが設けられることによって、このエッジ２ａ，２ｂが構成される。また、上部リング部６のスリット９と、中間連結部８のエッジ２ａ，２ｂにて構成されるスリットと、下部リング部７のスリット１０とは連続した一つの直線状のスリットＳを構成する。   Each of the arcuate bodies 11 and 12 is a pair of the edges 2a and 2b for forming a fold line whose opposing edges face each other at a predetermined interval. That is, the edges 2a and 2b are formed by providing the notches 11a and 12a at the opposing portions of the arcuate bodies 11 and 12, respectively. Further, the slit 9 of the upper ring portion 6, the slit constituted by the edges 2 a and 2 b of the intermediate connecting portion 8, and the slit 10 of the lower ring portion 7 constitute one continuous linear slit S.

外方可動型２には、対向するエッジ間の隙間を調整する調整手段Ｍが設けられている。この場合、上部リング部６側に設けられる第１の調整手段Ｍ１と、下部リング部７側に設けられる第２の調整手段Ｍ２とを備える。各調整手段Ｍ１、Ｍ２はねじ機構１５（１５Ａ）（１５Ｂ）にて構成される。   The outer movable mold 2 is provided with an adjusting means M that adjusts a gap between opposing edges. In this case, the first adjustment means M1 provided on the upper ring portion 6 side and the second adjustment means M2 provided on the lower ring portion 7 side are provided. Each adjusting means M1, M2 is constituted by a screw mechanism 15 (15A) (15B).

第１の調整手段Ｍ１のねじ機構１５Ａは、スリット９に対向する一方の端部１６側に設けられるナット部材１７と、スリット９に対向する他方の端部１８側に設けられる受け片１９と、この受け片１９の孔部にねじ軸部２０ａが挿通されるボルト部材２０とからなる。すなわち、ボルト部材２０を反ナット部材側から受け片１９の孔部に挿通して、ナット部材１７に螺合させる。このため、ボルト部材２０をナット部材１７に対して螺進させれば、ボルト部材２０のヘッド部２０ｂが受け片１９に当接して、ナット部材１７が受け片１９側に接近し、スリット９の間隔が狭くなる。また、ボルト部材２０をナット部材１７に対して螺退させれば、ナット部材１７が受け片１９側から離間し、スリット９の間隔が広くなる。   The screw mechanism 15A of the first adjusting means M1 includes a nut member 17 provided on one end 16 side facing the slit 9, a receiving piece 19 provided on the other end 18 side facing the slit 9, The bolt member 20 is inserted into the hole portion of the receiving piece 19 through the screw shaft portion 20a. That is, the bolt member 20 is inserted into the hole of the receiving piece 19 from the side opposite to the nut member and screwed into the nut member 17. Therefore, when the bolt member 20 is screwed relative to the nut member 17, the head portion 20 b of the bolt member 20 comes into contact with the receiving piece 19, the nut member 17 approaches the receiving piece 19 side, and the slit 9 The interval is narrowed. Further, if the bolt member 20 is screwed with respect to the nut member 17, the nut member 17 is separated from the receiving piece 19 side, and the interval between the slits 9 is increased.

第２の調整手段Ｍ２のねじ機構１５Ｂも、スリット１０に対向する一方の端部２１側に設けられるナット部材２２と、スリット１０に対向する他方の端部２３側に設けられる受け片２４と、この受け片２４の孔部にねじ軸部２５ａが挿通されるボルト部材２５とからなる。このため、ボルト部材２５をナット部材２２に対して螺進させれば、ボルト部材２５のヘッド部２５ｂが受け片２４に当接して、ナット部材２２が受け片２４側に接近し、スリット１０の間隔が狭くなる。また、ボルト部材２５をナット部材２２に対して螺退させれば、ナット部材２２が受け片２４側から離間し、スリット１０の間隔が広くなる。   The screw mechanism 15B of the second adjusting means M2 also includes a nut member 22 provided on one end 21 side facing the slit 10, and a receiving piece 24 provided on the other end 23 side facing the slit 10, The hole 24 of the receiving piece 24 includes a bolt member 25 into which the screw shaft portion 25a is inserted. Therefore, when the bolt member 25 is screwed relative to the nut member 22, the head portion 25 b of the bolt member 25 comes into contact with the receiving piece 24, the nut member 22 approaches the receiving piece 24 side, and the slit 10 The interval is narrowed. Further, if the bolt member 25 is screwed away from the nut member 22, the nut member 22 is separated from the receiving piece 24 side, and the interval between the slits 10 is widened.

このため、第１の調整手段Ｍ１によって、エッジ２ａ，２ｂ間の隙間の一方の長手方向端部（上部リング部６側の端部）間の寸法の調整を行うことができる。第２の調整手段Ｍ２によって、エッジ２ａ，２ｂ間の隙間の他方の長手方向端部（下部リング部７側の端部）間の寸法の調整を行うことができる。   For this reason, the dimension between the one longitudinal direction edge parts (end part by the side of the upper ring part 6) of the clearance gap between edge 2a, 2b can be adjusted with the 1st adjustment means M1. The second adjustment means M2 can adjust the dimension between the other longitudinal ends (ends on the lower ring portion 7 side) of the gap between the edges 2a and 2b.

すなわち、図４（ａ）に示すように、エッジ２ａ，２ｂ間の隙間が上下方向に沿って平行に配設した状態から、第１の調整手段Ｍ１（図示省略）によって、エッジ２ａ，２ｂ間の間隔を狭くするとともに、第２の調整手段Ｍ２（図示省略）によって、エッジ２ａ，２ｂ間の間隔を広くして、図４（ｂ）に示すように、スリットＳが上方から下方に向かって拡大する状態とすることができる。また、第１の調整手段Ｍ１（図示省略）によって、エッジ２ａ，２ｂ間の間隔を広くするとともに、第２の調整手段Ｍ２（図示省略）によって、エッジ２ａ，２ｂ間の間隔を狭くして、図４（ｃ）に示すように、スリットＳが下方から上方に向かって拡大する状態とすることができる。   That is, as shown in FIG. 4A, from the state where the gap between the edges 2a and 2b is arranged in parallel along the vertical direction, the first adjusting means M1 (not shown) is used to connect the edges 2a and 2b. , And the second adjusting means M2 (not shown) widens the distance between the edges 2a and 2b, so that the slit S extends from the top to the bottom as shown in FIG. 4B. It can be in an enlarged state. Further, the first adjustment means M1 (not shown) widens the distance between the edges 2a and 2b, and the second adjustment means M2 (not shown) reduces the distance between the edges 2a and 2b, As shown in FIG.4 (c), it can be set as the state which the slit S expands upwards from the downward direction.

外方可動型２は、図示省略の回転機構によって、その軸心（内方固定型１の軸心と一致する軸心）廻りに回転（回動）する。この回動は、時計廻りの回動と反時計廻りの回動とがある。回転機構としては、モータ等の駆動機構と、この駆動機構の回転駆動力を外方可動型２に伝達する連結機構等で構成される。また、この回転機構の回転方向、回転停止、回転開始等は、マイクロコンピュータ等の制御手段にて制御される。   The outer movable mold 2 is rotated (rotated) around its axis (axis coincident with the axis of the inner fixed mold 1) by a rotation mechanism (not shown). This rotation includes a clockwise rotation and a counterclockwise rotation. The rotation mechanism includes a drive mechanism such as a motor and a connection mechanism that transmits the rotational drive force of the drive mechanism to the outward movable mold 2. The rotation direction, rotation stop, rotation start, and the like of the rotation mechanism are controlled by a control unit such as a microcomputer.

この場合、この制御手段と、前記搬送機構の制御手段とは同一のものを使用しても、別のものを使用してもよいが、外方可動型２の回転機構の制御と、帯刃４の搬送機構の制御とは、後述するように、連動する必要がある。   In this case, the control means and the control means of the transport mechanism may be the same or different, but the control of the rotation mechanism of the outer movable type 2 and the band blade The control of the transport mechanism 4 needs to be interlocked as will be described later.

次に、前記のように構成した折曲加工装置を使用した帯刃４の折曲工程を説明する。複数の折曲部を有する帯刃４を成形する場合、帯刃４の搬送速度、搬送停止タイミング、および、搬送再開タイミング、さらに、外方可動型２の回動方向、回動開始タイミング、回動停止タイミング、および回動角度等が、予め前記制御手段にプログラミングされている。   Next, the bending process of the band blade 4 using the bending apparatus configured as described above will be described. When forming the band blade 4 having a plurality of bent portions, the conveyance speed of the band blade 4, the conveyance stop timing, the conveyance restart timing, the rotation direction of the outer movable mold 2, the rotation start timing, the rotation The stop timing, the rotation angle, and the like are programmed in advance in the control means.

このため、帯刃４が内方固定型１のスリット５の出口（下流側開口部５ｂ）から所定量（設定された量）だけ突出した状態で、帯刃４の搬送が一旦停止する。この搬送停止状態で、外方可動型２が、時計廻り方向又は反時計廻りに所定角度だけ回動する。すなわち、外方可動型２が時計廻りに回動すれば、エッジ２ｂが帯刃４を時計廻り方向へ押圧する。この際、内方固定型は回動しないので、帯刃４を、下流側開口部５ｂのエッジ２ａ側の開口端縁３０（図１参照）にて受けることになる。このため、帯刃４は、エッジ２ｂと開口端縁３０とで挟まれ、時計廻り方向へ折れ曲がる。この際、外方可動型２の回動角度によって折れ曲がり角度が制御される。すなわち、この部位での帯刃４の折曲線４５（図５参照）が形成される。   For this reason, in a state where the band blade 4 protrudes by a predetermined amount (set amount) from the outlet (downstream side opening 5b) of the slit 5 of the inner fixed mold 1, the conveyance of the band blade 4 is temporarily stopped. In this transport stop state, the outer movable mold 2 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction or the counterclockwise direction. That is, when the outward movable mold 2 is rotated clockwise, the edge 2b presses the band blade 4 in the clockwise direction. At this time, since the inner fixed mold does not rotate, the band blade 4 is received by the opening edge 30 (see FIG. 1) on the edge 2a side of the downstream opening 5b. For this reason, the band blade 4 is sandwiched between the edge 2b and the opening edge 30 and is bent in the clockwise direction. At this time, the bending angle is controlled by the rotation angle of the outer movable mold 2. That is, a folding line 45 (see FIG. 5) of the band blade 4 at this portion is formed.

その後、外方可動型２が前回の回動角度だけ反対方向に回動して元の状態に戻る。次に、帯刃４の搬送が再開されてさらに設定された量だけスリット５から突出した状態で停止する。その後は外方可動型２が、時計廻り方向又は反時計廻りに所定角度だけ回動する。外方可動型２が反時計廻りに回動すれば、エッジ２ａが帯刃４を反時計廻り方向へ押圧する。この際、内方固定型１は回動しないので、帯刃４を、下流側開口部５ｂのエッジ２ｂ側の開口端縁３１（図１参照）にて受けることになる。このため、帯刃４は、エッジ２ａと開口端縁３１とで挟まれ、反時計廻り方向へ折れ曲がる。この際、外方可動型２の回動角度によって折れ曲がり角度が制御される。すなわち、この部位での帯刃４の折曲線が形成される。   Thereafter, the outer movable mold 2 rotates in the opposite direction by the previous rotation angle and returns to the original state. Next, the conveyance of the band blade 4 is resumed, and the belt blade 4 is stopped in a state protruding from the slit 5 by a set amount. Thereafter, the outward movable mold 2 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction or the counterclockwise direction. When the outer movable mold 2 is rotated counterclockwise, the edge 2a presses the band blade 4 in the counterclockwise direction. At this time, since the inner fixed mold 1 does not rotate, the band blade 4 is received by the opening edge 31 (see FIG. 1) on the edge 2b side of the downstream opening 5b. For this reason, the band blade 4 is sandwiched between the edge 2a and the opening edge 31 and bends in the counterclockwise direction. At this time, the bending angle is controlled by the rotation angle of the outer movable mold 2. That is, a folding line of the band blade 4 at this portion is formed.

その後は、順次前記工程が繰り返されて、所定の形状に折れ曲がった帯刃４を成形することができる。すなわち、正常な場合、図５（ａ）に示すように、各折曲線４５が、刃先４ａおよび背４ｂと直交する方向に形成される。しかしながら、予めプログラミングされた情報によって、この装置を稼動しても、金属製帯板状体の品質、肉厚、および硬度差等によって、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、折曲線４５が、刃先４ａおよび背４ｂと直交する方向に対して傾斜したりする。このように、傾斜すれば、刃先４ａと背４ｂとが所定間隔でもって平行に配置されている場合、図面上、折曲線４５よりも左側の部位と右側の部位とで、背４ｂが同一平面上に配置されない。   Thereafter, the above steps are sequentially repeated, and the band blade 4 bent into a predetermined shape can be formed. That is, in the normal case, as shown in FIG. 5A, each folding line 45 is formed in a direction orthogonal to the cutting edge 4a and the back 4b. However, even if this device is operated according to pre-programmed information, the folding line as shown in FIGS. 5B and 5C due to the quality, thickness, hardness difference, etc. of the metal strip. 45 inclines with respect to the direction orthogonal to the blade edge 4a and the spine 4b. In this way, when the blade edge 4a and the spine 4b are arranged in parallel at a predetermined interval, the spine 4b is flush with the part on the left side and the part on the right side of the folding line 45 in the drawing. Not placed on top.

そこで、本発明では、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、折曲線４５が、刃先４ａおよび背４ｂと直交する方向に対して傾斜したりする場合、図４（ｂ）（ｃ）で示すように、エッジ２ａ、２ｂを傾斜させる。これによって、折曲線４５が、刃先４ａおよび背４ｂと直交する方向に沿って形成されるように調整することができる。   Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 5B and 5C, when the folding line 45 is inclined with respect to the direction orthogonal to the blade edge 4a and the back 4b, FIGS. As shown, the edges 2a and 2b are inclined. Thereby, the folding line 45 can be adjusted so as to be formed along a direction orthogonal to the blade edge 4a and the spine 4b.

また、刃先４ａと背４ｂとが所定間隔でもって平行に配置されていない場合、折曲線４５が刃先４ａと直交する方向に形成されても、背４ｂと直交する方向に形成されないことになる。このような場合であっても、図面上における折曲線４５よりも左側の部位と右側の部位とで、背４ｂが同一平面上に配置されない。そこで、図４（ｂ）（ｃ）で示すように、エッジ２ａ、２ｂを傾斜させることによって、折曲線４５の傾斜角度を調整して、折曲線４５よりも左側の部位と右側の部位とで、背４ｂが同一平面上に配置するようにできる。   Further, when the blade edge 4a and the spine 4b are not arranged in parallel at a predetermined interval, even if the folding line 45 is formed in a direction orthogonal to the blade edge 4a, it is not formed in a direction orthogonal to the spine 4b. Even in such a case, the spine 4b is not arranged on the same plane at the left side and the right side of the folding line 45 in the drawing. Therefore, as shown in FIGS. 4B and 4C, the inclination angle of the folding line 45 is adjusted by inclining the edges 2a and 2b, and the left side and the right side of the folding line 45 are adjusted. The back 4b can be arranged on the same plane.

このように、本発明では、調整手段Ｍにて、エッジ２ａ、２ｂとこれに対向する内方固定型１のスリット５の出口縁部とで形成される折曲線４５の方向を調整することができる。すなわち、折曲線４５の方向を調整することによって、金属製帯板状体４の品質、肉厚、および硬度差等に起因する「ねじれ」や「たわみ」等を吸収して（考慮して）、折曲線４５を形成でき、折曲成形品において、下端縁全体が同一平面上に配設することができる。このため、この折曲成形品を基板へ植設する際において、精度よく行うことができ、刃先４ａの高さを揃えることが、この帯刃４を使用した高精度の打抜き加工を行うことができる。   Thus, in the present invention, the adjusting means M can adjust the direction of the folding line 45 formed by the edges 2a and 2b and the exit edge of the slit 5 of the inner fixed mold 1 facing the edges 2a and 2b. it can. That is, by adjusting the direction of the folding line 45, “twist”, “deflection” and the like due to the quality, thickness, hardness difference, etc. of the metal strip 4 are absorbed (considered). The folding line 45 can be formed, and in the bent product, the entire lower end edge can be arranged on the same plane. For this reason, when this bent molded product is implanted in the substrate, it can be performed with high precision, and the height of the cutting edge 4a can be made uniform, so that a high-precision punching process using the band blade 4 can be performed. it can.

第１の調整手段Ｍ１及び第２の調整手段Ｍ２を備えることによって、各エッジ２ａ、２ｂに軸線に対する角度調整を安定して正確に行うことができ、しかも、その調整状態の維持が安定する。このため、より高精度の折曲加工が可能となる。   By providing the first adjusting means M1 and the second adjusting means M2, the angle adjustment with respect to the axis can be stably and accurately performed on each edge 2a, 2b, and the maintenance of the adjusted state is stabilized. For this reason, bending processing with higher accuracy becomes possible.

第１の調整手段Ｍ１と第２の調整手段Ｍ２とによって調整することによって、両調整手段Ｍ１、Ｍ２における調整量が少なくても、各エッジ２ａ、２ｂに軸線に対する角度調整を行うことができる。このため、調整の作業性の向上を図ることができる。   By adjusting with the first adjusting means M1 and the second adjusting means M2, it is possible to adjust the angles of the edges 2a and 2b with respect to the axis even if the adjusting amounts of both the adjusting means M1 and M2 are small. For this reason, the workability of the adjustment can be improved.

調整手段Ｍ１、Ｍ２がねじ機構１５Ａ、１５Ｂであれば、その調整作業の簡略化を図ることができる。   If the adjusting means M1 and M2 are screw mechanisms 15A and 15B, the adjustment work can be simplified.

このように、本発明の折曲加工装置では、折曲方向、折曲角度、及び折曲位置等が異なる種々の帯刃の折曲加工に最適となる。   As described above, the bending apparatus of the present invention is optimal for bending various band blades having different bending directions, bending angles, bending positions, and the like.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、調整手段Ｍとしては、第１の調整手段Ｍ１のみであっても、第２の調整手段Ｍ１のみであってもよい。すなわち、第１の調整手段Ｍ１であっても、エッジ２ａ、２ｂ間の隙間の一方の長手方向端部間の寸法の調整を行うことができ、第２の調整手段Ｍ２のみであっても、エッジ２ａ、２ｂ間の隙間の他方の長手方向端部間の寸法の調整を行うことができるからである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, the adjusting means M is only the first adjusting means M1. Or only the 2nd adjustment means M1 may be sufficient. That is, even with the first adjusting means M1, it is possible to adjust the dimension between one end in the longitudinal direction of the gap between the edges 2a and 2b, and even with only the second adjusting means M2, This is because the dimension between the other longitudinal ends of the gap between the edges 2a and 2b can be adjusted.

調整手段Ｍをねじ機構１５で構成する場合、ナット部材１７，２２を他方の端部１８、２３側に配設されるものであってもよい。また、調整手段Ｍをねじ機構１５以外の機構（例えば、リニアアクチュエータ等）で構成してもよい。また、加工すべき金属製帯状体としては帯刃に限るものではなく、要は本発明の折曲加工装置にて折り曲げ加工可能な金属の帯状体であればよい。   When the adjusting means M is constituted by the screw mechanism 15, the nut members 17 and 22 may be disposed on the other end portions 18 and 23 side. Further, the adjusting means M may be configured by a mechanism other than the screw mechanism 15 (for example, a linear actuator). Further, the metal band to be processed is not limited to the band blade, and may be any metal band that can be bent by the bending apparatus of the present invention.

本発明の実施形態を示す折曲加工装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the bending processing apparatus which shows embodiment of this invention. 前記折曲加工装置の要部の断面を示し、（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）は図１のＣ−Ｃ線断面図である。The cross section of the principal part of the said bending apparatus is shown, (a) is the sectional view on the AA line of FIG. 1, (b) is the sectional view on the BB line of FIG. 1, (c) is a figure. It is CC sectional view taken on the line of 1. FIG. 折曲加工装置の外方可動型の斜視図である。It is a perspective view of the outward movable type of a bending apparatus. 折曲加工装置の外方可動型を示し、（ａ）は初期状態の簡略図であり、（ｂ）はエッジ間隔を上部側において狭くした状態の簡略図であり、（ｃ）はエッジ間隔を下部側において狭くした状態の簡略図である。The outwardly movable type of the bending apparatus is shown, (a) is a simplified diagram in the initial state, (b) is a simplified diagram in a state where the edge interval is narrowed on the upper side, and (c) is the edge interval. It is a simplified diagram of the state narrowed in the lower part side. 帯刃を示し、（ａ）は正常状態の折曲線を示す簡略図であり、（ｂ）は折曲線を傾斜させた状態の簡略図であり、（ｃ）は（ｂ）とは相違する方向に曲線を傾斜させた状態の簡略図である。The band edge is shown, (a) is a simplified diagram showing a folding curve in a normal state, (b) is a simplified diagram in a state in which the folding curve is inclined, and (c) is a direction different from (b). It is a simplification figure of the state which inclined the curve. 従来の折曲加工装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the conventional bending processing apparatus. 従来の折曲加工装置で折曲状態の帯刃の簡略平面図である。It is a simple top view of the band blade of a bending state with the conventional bending processing apparatus. 従来の折曲加工装置で折曲状態の帯刃の正面図である。It is a front view of the band blade of a bending state with the conventional bending processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内方固定型
２ 外方可動型
２ａ，２ｂ エッジ
４ 帯刃（金属製帯板状体）
５ スリット
１５Ａ，１５Ｂ ねじ機構
４５ 折曲線
Ｍ 調整手段
Ｍ１ 調整手段
Ｍ２ 調整手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner fixed type | mold 2 Outer movable type | mold 2a, 2b Edge 4 Band blade (metal band plate-shaped body)
5 Slits 15A, 15B Screw mechanism 45 Folding curve M Adjustment means M1 Adjustment means M2 Adjustment means

Claims (5)

加工すべき金属製帯板状体が貫通されるスリットを有する円柱状の内方固定型と、内方固定型に外嵌されて周方向に所定間隔で対向する折曲線形成用の一対のエッジを有する円筒状の外方可動型とを備え、前記外方可動型の軸線廻りの回動によって、前記スリットを介して突出する金属製帯板状体にエッジを押圧して金属製帯板状体の折曲線を形成する折曲加工装置であって、
前記外方可動型の対向するエッジ間の隙間の少なくともいずれか一方の長手方向端部寸法の調整を行って、エッジを前記軸線に対して所定角度で傾斜させる調整手段を設けたことを特徴とする折曲加工装置。 A cylindrical inner fixed mold having a slit through which a metal band plate to be processed passes, and a pair of edges for forming a folding curve that are fitted on the inner fixed mold and face each other at a predetermined interval in the circumferential direction. A cylindrical outer movable mold having a metal strip shape by pressing an edge against the metal strip projecting through the slit by turning around the axis of the outer movable mold. A bending apparatus for forming a bending curve of a body,
An adjustment means is provided to adjust the longitudinal end dimension of at least one of the gaps between the opposing edges of the outward movable type, and to incline the edges at a predetermined angle with respect to the axis. Bending machine. 前記エッジ間の隙間の一方の長手方向端部寸法の調整を行う第１の調整手段と、前記エッジの隙間の他方の長手方向端部寸法の調整を行う第２の調整手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の折曲加工装置。   1st adjustment means which adjusts the one longitudinal direction edge part dimension of the clearance gap between the said edges, and 2nd adjustment means which adjusts the other longitudinal direction edge part dimension of the said clearance gap between edges The bending apparatus according to claim 1. 第１の調整手段にて隙間寸法を小としたときには第２の調整手段にて隙間寸法を大とし、第１の調整手段にて隙間寸法を大としたときには第２の調整手段にて隙間寸法を小とすることを特徴とする請求項２に記載の折曲加工装置。   When the gap size is made small by the first adjustment means, the gap size is made large by the second adjustment means, and when the gap dimension is made large by the first adjustment means, the gap size is made by the second adjustment means. The bending device according to claim 2, wherein the bending device is small. 調整手段はねじ機構にて構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の折曲加工装置。   The bending device according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjusting means is constituted by a screw mechanism. 前記金属製帯板状体が帯刃であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の折曲加工装置。   The bending apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the metal band plate is a band blade.

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