JP4350327B2

JP4350327B2 - Image recording apparatus and image recording method

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Publication number: JP4350327B2
Application number: JP2001253829A
Authority: JP
Inventors: 伸雄松本; 斉逸井上
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2002144542A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺なラインヘッドを用いた画像記録装置の技術分野に属し、詳しくは、短尺なヘッドを配列してなる、製造が容易で安価なラインヘッド、およびこのラインヘッドを用いて、高画質な画像記録を行うことができる画像記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パルス加熱によってインクの一部を急速に気化させ、その膨張力によってインク液滴をオリフィスから吐出させる方式のインクジェット記録装置が、特開昭４８−９６２２号、同５４−５１８３７号等の各公報に開示されている。
また、特開平５−５０６０１号や同１１−２０７９５６号等の各公報には、インク室にダイアフラム（振動板）を配置して、このダイアフラムを静電気やピエゾ素子等によって振動し、この振動によってノズルからインク液滴を吐出させるタイプのインクジェット記録装置が開示されている。
このようなインクジェット記録装置は、比較的安価である、取り扱いが簡単である、良好な画質の画像が得られる等の利点を有し、各種の用途のプリンタとして、広く利用されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタをはじめとして、サーマルプリンタやドットインパクトプリンタのように、いわゆる記録ヘッドを用いる各種のプリンタでは、通常、複数の記録素子が配列された短尺な記録ヘッドを用い、記録媒体を停止した状態で、この記録ヘッドをキャリッジによって前記配列方向と略直交する方向に移動して走査し、１回の走査を終了したら、ヘッドの記録素子数に応じた量だけ前記配列方向に記録媒体を移動して停止し、再度、前記走査を行うことにより、記録媒体の全域に画像記録を行う。
【０００４】
これに対し、記録媒体の一つの辺の全域に対応して、記録素子が配列されている、いわゆるラインヘッドを用いるプリンタも知られている。
ラインヘッドを用いれば、記録媒体とラインヘッドとを、記録素子の配列方向と略直交する方向（副走査方向）に、相対的に移動（走査）するだけで、記録素子で記録媒体の全域を走査して、記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。そのため、ラインヘッドを用いるプリンタによれば、迅速に、かつキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等のない簡易な動作で、画像記録を行える。
その反面、ラインヘッドは、短尺なヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の難点があり、また、記録素子の一部が破損しただけでも、高価なラインヘッドの全体を交換する必要が有り、修理にかかるコストが高いという欠点がある。
【０００５】
このようなラインヘッドの問題点を解決するために、記録素子が一方向（主走査方向）に配列された短尺なヘッド（短尺ヘッド）を、主走査方向に複数配列することにより、ラインヘッドを構成する方法が知られている（特公平４−３８５８９号公報等参照）。
このようなラインヘッドによれば、コスト、歩留り、信頼性等の短尺ヘッドの利点を生かしつつ、ラインヘッドを構成することができる。しかも、一部の記録素子が破損した場合には、その部分の短尺ヘッドのみを交換すればよいので、修理等のコストの点でも、大幅に有利である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、このような短尺ヘッドを配列することで構成されたラインヘッドにおいて、スジ状の濃度ムラや白抜き等のない、高画質な画像を記録するためには、隣合わせる短尺ヘッドの継ぎ目において記録素子のピッチが不適正にならないように、それぞれの短尺ヘッドの位置を、正確に位置決めする必要がある。
しかしながら、記録素子は非常に微細な間隔で配列されており（例えば、１２００ｄｐｉであれば、２０μｍピッチ）、これを正確に位置合わせして、多数の短尺ヘッドを配列することは、非常に困難が伴う。
【０００７】
本発明の第１の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、記録素子が一方向に配列された短尺ヘッドを複数配列して構成されたラインヘッドであって、短尺ヘッドの配列や位置合わせを容易に行うことができ、これにより製造工程を簡略化し、かつ低コスト化も実現することができる、インクジェット等の画像記録に用いられるラインヘッドを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、上記ラインヘッドを用いて、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録することができる画像記録方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、それぞれ所定の配列ピッチで１方向に配列された記録素子の列を有し且つ前記配列方向に前後して並べられた複数の短尺ヘッドを有し、前記配列方向に前後して隣接する２個の前記短尺ヘッドを前記配列方向と略直交する副走査方向に異なる位置に位置させ、これら２個の前記短尺ヘッドのうち前方の短尺ヘッドの後端側に位置する記録素子の列と後方の短尺ヘッドの前端側に位置する記録素子の列とが前記副走査方向から見て互いに重複すると共に、この重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下となるように前記複数の短尺ヘッドを位置させてなるラインヘッドと記録媒体とを、前記副走査方向に相対的に移動しつつ、前記複数の短尺ヘッドの記録素子の列を切り換えながら駆動して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記前方の短尺ヘッドの記録素子の列から前記後方の短尺ヘッドの記録素子の列に駆動を切り換える継ぎ目位置を、互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの第１の記録素子と前記後方の短尺ヘッドの第２の記録素子とに決定したときの、前記第１の記録素子より後方に存在する前記前方の短尺ヘッドの記録素子および前記第２の記録素子より前方に存在する前記後方の短尺ヘッドの記録素子の使用を停止すると共に、前記重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との前記間隔と前記所定の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドのうち少なくとも一方の短尺ヘッドの記録素子に対して、記録密度の制御、記録濃度の制御、および、１つの記録ドットの面積の制御の少なくとも１つを行う制御部を有することを特徴とする画像記録装置を提供するものである。
【０００９】
各短尺ヘッドは、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下であることが好ましい。
また、前記配列方向に複数個の前記短尺ヘッドを並べたヘッドユニットを前記副走査方向に複数ユニット配列してなるのが好ましい。
【００１０】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明の第２の態様は、それぞれ所定の配列ピッチで１方向に配列された記録素子の列を有し且つ前記配列方向に前後して並べられた複数の短尺ヘッドを有し、前記配列方向に前後して隣接する２個の前記短尺ヘッドを前記配列方向と略直交する副走査方向に異なる位置に位置させ、これら２個の前記短尺ヘッドのうち前方の短尺ヘッドの後端側に位置する記録素子の列と後方の短尺ヘッドの前端側に位置する記録素子の列とが前記副走査方向から見て互いに重複すると共に、この重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下となるように前記複数の短尺ヘッドを位置させてなるラインヘッドと記録媒体とを、前記副走査方向に相対的に移動しつつ、前記複数の短尺ヘッドの記録素子の列を切り換えながら駆動して前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記前方の短尺ヘッドの記録素子の列から前記後方の短尺ヘッドの記録素子の列に駆動を切り換える継ぎ目位置を、互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの第１の記録素子と前記後方の短尺ヘッドの第２の記録素子とに決定し、前記第１の記録素子より後方に存在する前記前方の短尺ヘッドの記録素子および前記第２の記録素子より前方に存在する前記後方の短尺ヘッドの記録素子の使用を停止すると共に、前記重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との前記間隔と前記所定の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドのうち少なくとも一方の短尺ヘッドの記録素子に対して、記録密度の制御、記録濃度の制御、および、１つの記録ドットの面積の制御の少なくとも１つを行うことを特徴とする画像記録方法を提供するものである。
【００１３】
このような本発明の第２の態様の画像記録方法においては、画像を記録している途中で、前記継ぎ目位置を変更するのが好ましい。
【００１４】
各短尺ヘッドが、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下であり、前記継ぎ目位置を前記記録素子の列毎に変更するのが好ましい。
あるいは、各短尺ヘッドが、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下であり、前記継ぎ目位置を前記記録素子の列の記録タイミングに応じて変更するのが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の態様のラインヘッドおよびこれを用いる第２の態様の画像記録方法について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１８】
図１に、本発明の第１の態様のラインヘッドを用いて、本発明の第２の態様の画像記録方法を実施する、インクジェットプリンタの一実施例を示す。図１において、（Ａ）は、このインクジェットプリンタの構成を概念的に示す正面図（主走査方向から見た図）であり、（Ｂ）は、このインクジェットプリンタを斜め方向から見た概念図である。
なお、本発明は、インクジェットプリンタに限定はされず、ドットインパクトプリンタ、サーマルプリンタ、昇華型プリンタ等、記録素子が一方向に配列されてなる記録ヘッドを用いる、各種の画像記録（画像記録装置）に、好適に利用可能である。
【００１９】
図１に示すインクジェットプリンタ（以下、プリンタとする）１０は、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドとする）５０として、対応する最大サイズの記録媒体Ｐの少なくとも１つの辺の長さを超えて、インクを吐出するノズル（記録素子）５２が配列された、いわゆるラインヘッドを用いるものである。このプリンタ１０は、記録ヘッド５０が、短尺ヘッド５４を配列してラインヘッドを形成した、本発明の第１の態様のラインヘッドであること、ならびに、本発明の第２の態様の画像記録方法を実施すること以外は、基本的に、公知のインクジェットプリンタである。
【００２０】
図１に示されるプリンタ１０は、本発明の第１の態様のラインヘッドである記録ヘッド５０によって、本発明の第２の態様の画像記録方法を実施して画像記録を行う記録部１２、供給部１４、プレヒート部１６、および排出部１８（図１（Ｂ）では省略）を有する。
なお、プリンタ１０には、これ以外にも、記録ヘッド５０の清掃等を行うメンテナンスユニットや、ノズル５２の乾燥や目詰まり防止するための記録ヘッド５０のキャップ（蓋）等、各種のインクジェットプリンタに設置される公知の各種の部材やユニットを有してもよいのは、もちろんである。
【００２１】
供給部１４は、搬送ローラ対２０および２２と、ガイド２４および２６とを有するもので、記録紙等の記録媒体Ｐは、供給部１４によって、横方向から上方に搬送され、プレヒート部１６に供給される。
【００２２】
プレヒート部１６は、３本のローラおよびエンドレスベルトからなるコンベア２８と、コンベア２８の外方からエンドレスベルトに押圧される圧着ローラ３０と、コンベア２８の内方からエンドレスベルトを介して圧着ローラ３０に押圧されるヒータ３２と、プレヒート部１６内（ハウジング１６ａ内）を排気する排気ファン３４とを有する。
このようなプレヒート部１６は、インクジェットによる画像の記録に先立ち、記録媒体Ｐを加熱することで、記録媒体Ｐに吐出されたインクの乾燥（定着）を促進するためのもので、供給部１４から搬送された記録媒体Ｐは、コンベア２８と圧着ローラ３０とによって挟持搬送されつつ、ヒータ３２によって記録面側から加熱され、記録部１２に搬送される。
【００２３】
記録部１２は、記録ヘッド５０と、記録制御部５６と、記録媒体搬送手段５８とを有して構成されるものであり、本発明の画像記録方法を実施する。また、記録ヘッド５０には、図示しないインクタンクが装填されている。
【００２４】
前述のように、記録ヘッド５０は、プリンタ１０が対象とする最大サイズの記録媒体Ｐの少なくとも一辺を超える長さにわたって、インクを吐出するノズル５２が配列された、いわゆるラインヘッドで、図１（Ａ）においては、ノズル５２の配列方向（以下、主走査方向とする）を紙面に垂直にして、配置される。
従って、記録ヘッド５０は、主走査方向と略直交（本発明では完全に直交する場合も含む）する副走査方向への記録ヘッド５０と記録媒体Ｐとの相対的な移動を一回行うことにより、すなわち１回の走査で、記録媒体Ｐの全面に画像を記録できる。図示例においては、矢印ｙで示される副走査方向に記録媒体Ｐを搬送することにより、画像記録を行う。
【００２５】
ここで、本発明が適用されるプリンタ１０においては、記録ヘッド５０は、一本の長尺なインクジェット（記録）ヘッドではなく、短尺なインクジェットヘッド（短尺ヘッド５４）を、主走査方向に配列することにより、長尺な記録ヘッド５０としたものである。
【００２６】
図２に、本発明が適用される記録ヘッド５０の一部の平面（ノズル５２側から見た図）を概念的に示す。
なお、本実施例においては、構成および後述する本発明の第２の態様の画像記録方法の説明を明瞭にするために、１つのノズル５２の配列を有する、モノクロ画像の記録に対応する記録ヘッド５０（短尺ヘッド５４）を例示する。
しかしながら、本発明は、これに限定はされないのは、もちろんであり、例えば、短尺ヘッドが、Ｋ（黒）インクを吐出するノズルの配列（以下、この配列をノズル列とする）、同Ｍ（マゼンタ）インクのノズル列、同Ｃ（シアン）インクのノズル列、および同Ｙ（黄色）のインクのノズル列の４つのノズル列、あるいは、ライトＣやライトＭ等を加えた４以上のノズル列を有する、カラー画像の記録に対応する記録ヘッドであってもよい。この実施例に付いては後述する。あるいは、図２に示されるような記録ヘッド５０を１つのヘッドユニットとし、副走査方向に複数ユニット配列し、カラー画像の記録を行ってもよい。
【００２７】
図２に示されるように、本発明の第１の態様のラインヘッドである記録ヘッド５０は、複数の短尺ヘッド５４を主走査方向に配列してラインヘッドを構成するものである。また、本発明の記録ヘッド５０においては、主走査方向に隣り合わせる（隣接する２本の）短尺ヘッド５４は、副走査方向に異る位置で、かつ、副走査方向から見た際に、互いのノズル列によって形成される間隙が、短尺ヘッド５４の所定のノズル（の配列）ピッチ（以下、適正ノズルピッチまたは基準ノズルピッチという）以下となるように、配置される。好ましくは、主走査方向に隣り合わせる短尺ヘッド５４は、副走査方向から見た際にノズル列が重なるように（以下、この状態を副走査方向に重なると表現する）、配置される。
さらに、図示例の記録ヘッド５０は、好ましい態様として、短尺ヘッド５４を副走査方向に交互に配置、すなわち千鳥状（スタッガード）に配列したものである。これにより、各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置ズレを、最小限にすることができる。
【００２８】
周知のように、記録媒体の全域にわたってノズルを有するラインヘッドであれば、通常のインクジェット記録装置のような、キャリッジによるインクジェットヘッドの移動を行う必要がなく、ラインヘッドで、一回、走査することにより、記録媒体Ｐの全域に画像を記録することができる。
しかしながら、例えば、Ａ４サイズの短手方向の全域に対応できるような、長尺なラインヘッドは、製造が非常に困難で、かつ、コストもかかり、しかも、歩留りも低くならざるを得ない。
【００２９】
これに対し、本発明のように、複数の短尺ヘッド５４を主走査方向に配列してラインヘッドを構成することにより、従来より作製されているインクジェットヘッドを利用して、長尺なラインヘッドを作製できる。
ここで、通常、このように複数の短尺ヘッド５４を用いてラインヘッドを作製するためには、各短尺ヘッド５４を適正ノズルピッチ（例えば１２００ｄｐｉで２０μｍピッチ）に応じて正確に位置合わせして配列する必要がある。これに対し、本発明の記録ヘッド５０は、このような位置合わせを行う必要がなく、隣合わせる短尺ヘッド５４を副走査方向に異なる位置に配置し、かつ、ノズル列の間隙が適正ノズルピッチ以下となるように、好ましくはノズル列が副走査方向に重なるように、各短尺ヘッド５４を配置すればよい。
さらに、ノズル列の間隙を適正ノズルピッチ以下とするので、記録ヘッド５０全体のノズル列を見た際におけるノズル５２の抜けがなく、これに起因する副走査方向に延在する白いスジ等の画質劣化の発生は防止できる。
【００３０】
従って、本発明に係る記録ヘッドは、簡略な製造工程で、高い歩留りで製造することができ、生産性、コスト、歩留り等の点で大幅に有利である。なお、各短尺ヘッド５４の副走査方向の位置ズレに起因する画像濃度の誤差は、画像信号の遅延等によって容易に補正できる。
【００３１】
しかしながら、本発明の記録ヘッド５０では、短尺ヘッド５４の接続領域においては、ノズルの間隔が適正ノズルピッチより狭く、あるいは、２つの短尺ヘッド５４でノズル５２（ノズル５２の列）が副走査方向に重なる領域が生じる。すなわち、記録ヘッド５０のノズル列全体から見た際に、接続領域でノズル５２が過密になる。
そのため、この記録ヘッド５０で通常の画像記録を行うと、接続領域において副走査方向に延在する高濃度部を生じてしまい、高画質な画像記録を行うことができない。
これに対し、本発明の第２の態様の画像記録方法を利用することにより、前記本発明の記録ヘッド５０（ラインヘッド）の特性を十分に生かした上で、色／濃度ムラの無い、高画質な画像記録を行うことができる。この点については、後に詳述する。
【００３２】
なお、本発明において、接続領域とは、隣合わせる短尺ヘッド５４同士でノズル列が副走査方向に重ならない場合には、互いに最も近接するノズル５２（記録素子）同士であり（＝後述する継ぎ目位置）、また、副走査方向にノズル列が重なる場合には、この重なる領域を接続領域とする。
【００３３】
本発明において、短尺ヘッド５４は、公知のインクジェットヘッドが各種利用可能である。
従って、いわゆるトップシュータ型（フェイスインクジェット）であっても、サイドシュータ型（エッジインクジェット）であってもよい。また、加熱によってインクを吐出する、いわゆるサーマルインクジェットであってもよく、ピエゾ素子や静電力等を用いて、ダイアフラム（振動板）を振動させて、この力でインクを吐出するものであっても良い。
【００３４】
特に、特開平６−７１８８８号、同６−２９７７１４号、同７−２２７９６７号、同８−２０１１０号、同８−２０７２９１号、同１０−１６２４２号等の各公報に詳述されているサーマルインクジェットヘッドは、好適に利用される。
このインクジェットヘッドは、パルス通電を行うための駆動用ＬＳＩと、インクを加熱して吐出するための薄膜ヒータとを、同一のシリコン（Ｓｉ）基板上に形成したものであり、これにより、従来にない、小型で、かつ優れた熱効率および耐久性を実現している。しかも、半導体製造技術を用いて、Ｓｉチップと同様に作製できるので、非常に高精度な製品が得られ、かつ生産性にも優れる。
【００３５】
このような記録ヘッド５０には、記録制御部５６が接続される。画像記録時における記録ヘッド５０の各ノズル５２の駆動、すなわち各ノズル５２からのインクの吐出は、記録制御部５６によって制御される。すなわち記録制御部５６は、記録ヘッド５０に、本発明の画像記録方法を実施させる。
なお、記録制御部５６は、本発明の画像記録方法を実施するように記録ヘッド５０の各短尺ヘッド５４の各ノズル５２を制御するが、図示例の記録ヘッド５０の如く、短尺ヘッド５４を千鳥状に配列したラインヘッドを用いて記録媒体Ｐ上に同一記録ラインの記録を行う場合には、従来のラインヘッドの場合と同様に、複数の短尺ヘッド５４のノズル５２の列による記録が同一記録ライン上に揃うように、隣接する２個の短尺ヘッド５４のノズル５２間の副走査方向の距離（位置ズレ）と副走査速度とで決まる時間だけ、各短尺ヘッド５４のノズル５２の列の駆動タイミング、すなわち記録タイミングをずらす制御をするのはもちろんである。
【００３６】
記録媒体搬送手段５８は、ローラ６０ａ，６０ｂおよび吸着ローラ６２，ならびに多孔エンドレスベルト６４からなるコンベア６６と、多孔エンドレスベルト６４を介してローラ６０ａに押圧されるニップローラ６８（図１（Ｂ）では省略）と、コンベア６６内に配置される吸着箱７０とを有して構成される。
記録ヘッド５０は、ノズル５２の配列方向（主走査方向）を図１（Ａ）の紙面と垂直方向に向け、ノズル５２を吸着ローラ６２に向けて配置される。また、記録媒体搬送手段５８は、記録ヘッド５０の主走査方向と略直交する副走査方向（矢印ｙ方向）に、所定速度で連続的に記録媒体Ｐを搬送する。従って、プレヒート部１６から供給された記録媒体Ｐは、記録ヘッド５０によってその全面を走査され、ノズル５２から吐出されたインクによって、画像が記録される。
【００３７】
また、コンベア６６は、多孔エンドレスベルト６４で構成され、さらに吸着ローラ６２および吸着箱７０を有する。そのため、記録媒体Ｐは、多孔エンドレスベルト６４に吸着された状態で搬送され、記録ヘッド５０に対して、適正に所定位置に保たれた状態で画像が記録される。
画像を記録された記録媒体Ｐは、排出部１８に供給され、搬送ローラ対７２および排出ローラ７４によって搬送されて、例えば、図示しない排出トレイに排出される。
【００３８】
前述のように、図示例の記録ヘッド５０は、短尺ヘッド５４を配列することにより構成されるラインヘッドであり、適正ノズルピッチに応じた位置合わせ等を行う必要がなく、隣合わせる短尺ヘッド５４のノズル列の間隙が、適正ノズルピッチ以下、好ましくは副走査方向にノズル列が重なるように短尺ヘッドを配列すればよい。
しかしながら、前述のように、本発明の記録ヘッド５０では、接続領域においてノズルが過密になってしまう。従って、通常の画像記録を行ったのでは、例えば、図３（Ｂ）の領域ａに示されるように、接続領域で、副走査方向に延在する高濃度領域ができてしまい、高画質な画像を得ることができない。なお、図３（Ｂ）〜（Ｄ）は、いずれもベタ画像を記録した例であり、白丸は、１つのノズル５２から吐出されたインク液滴が画成したインクドットを示している。
【００３９】
これに対し、プリンタ１０においては、接続領域における両短尺ヘッド５４間のノズル５２の間隔に応じて、各ノズル５２（記録素子）の駆動を制御する本発明の第２の態様の画像記録方法を実施することにより、このような不都合を解消して、本発明の記録ヘッド５０を用いて、高画質な画像記録を実現している。
図示例においては、好ましい態様として、接続領域において、両短尺ヘッド５４間のノズル５２の間隔に応じて、この間隔と両短尺ヘッド５４間のノズル５２のノズル配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように、少なくとも一方の短尺ヘッド５４のノズル５２の駆動を制御する。
【００４０】
例えば、図示例においては、より好ましい態様として、接続領域において、隣接する２個の短尺ヘッド５４でそのノズル列を切り換える、すなわち一方の短尺ヘッド５４（図示例では上側）のノズル列から他方の短尺ヘッド５４（図示例では下側）のノズル列に切り換える継ぎ目位置を決定し、すなわち図示例では、隣接する２個の短尺ヘッド５４の互いに主走査方向（ノズル列配列方向）に隣接する、一方の短尺ヘッド５４のノズル５２および他方の短尺ヘッド５４のノズル５２に継ぎ目位置を決定し、この継ぎ目位置のノズル５２の間隔に応じて、適正ノズルピッチと、この間隔の差に起因する濃度ムラを補正するように、この継ぎ目位置およびその近傍のノズル５２、さらに好ましくは継ぎ目位置を決める２個のノズル５２の駆動を制御する。この時、この継ぎ目位置よりも各々の短尺ヘッド５４の先端側のノズルは使用を停止するのが良い。
【００４１】
以下、図３（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、その一例を説明する。
図３（Ａ）に示される例において、隣り合わせる短尺ヘッド５４Ａと短尺ヘッド５４Ｂは、ノズル５２の列が副走査方向に重なっており、その接合領域は、短尺ヘッド５４Ａ側がノズル５２Ａ−１〜ノズル５２Ａ−３で、短尺ヘッド５４Ｂ側がノズル５２Ｂ−１〜ノズル５２Ｂ−３である。
【００４２】
これに応じて、記録制御部５６は、短尺ヘッド５４Ａと短尺ヘッド５４Ｂとでノズル列を切り換える継ぎ目位置を、一例として、一点鎖線で示すように、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−２、および、短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−２に決定し、それよりも各短尺ヘッド５４の先端側のノズル５２Ａ−１とノズル５２Ｂ−１の使用を停止する。
【００４３】
また、継ぎ目位置となるノズル５２Ａ−２とノズル５２Ｂ−２の間は、適正ノズルピッチよりも狭いので、継ぎ目位置では、濃度が適正値よりも高くなってしまう。これを補正するために、記録制御部５６は、継ぎ目位置において、副走査方向の１ラインおきに一方のノズル５２の駆動を停止し、適正な濃度の画像記録を行う。
図３（Ｃ）の領域ｂの例では、短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−２を、副走査方向の１ラインおきに駆動を停止している。なお、駆動を停止するのは、一方の短尺ヘッド５４の継ぎ目位置のノズル５２に限定はされず、図３（Ｄ）の領域ｃに示されるように、１ラインおきの駆動停止を、継ぎ目位置のノズル５２Ａ−２とノズル５２Ｂ−２で交互に行うようにしてもよい。
【００４４】
継ぎ目位置における、ノズル（記録素子）の駆動パターンは、このような１ラインおきにいずれか一方の駆動を停止するのに限定はされない。
例えば、図４（Ａ）に示されるように、同様の接続領域および継ぎ目位置を有する場合においては、継ぎ目位置における２個のノズル５２の間隔が、より適正ノズルピッチに近い場合には、図４（Ｂ）に示されるように、３ラインおきに、ノズル５２Ａ−２かノズル５２Ｂ−２のいずれかの駆動を停止（図示例では、交互に停止）しても良い。また、同様のケースにおいて、図５（Ａ）に示されるように、継ぎ目位置のノズル５２の間隔が近い場合には、図５（Ｂ）に示されるように、３ラインおきに継ぎ目位置の両ノズル５２を駆動し、それ以外は、継ぎ目位置のノズル５２で交互に記録を行うにしてもよい。
【００４５】
さらに、接続領域において、予め設定された継ぎ目位置以外のノズル５２の駆動を制御してもよい。
図６（Ａ）および（Ｂ）に、その一例を示す。この例では、図６（Ａ）に示すように、接続領域は、副走査方向に重なっている短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１およびノズル５２Ａ−２と、短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−１およびノズル５２Ｂ−２であり、予め設定された継ぎ目位置はノズル５２Ａ−１およびノズル５２Ｂ−１であるが、実際に短尺ヘッド５４Ａと５４Ｂを継ぐノズル５２の位置、すなわち実際の継ぎ目位置は、ノズル５２Ａ−１および５２Ｂ−２と、ノズル５２Ａ−２および５２Ｂ−１との２ヶ所である。図６（Ｂ）に示す例では、予め設定された継ぎ目位置では、１ラインおき（２ライン毎）に、ノズル５２Ａ−１およびノズル５２Ｂ−１を交互に駆動すると共に、予め設定された継ぎ目位置以外の接続領域のノズル５２Ａ−２とノズル５２Ｂ−２の駆動の停止を３ラインおき（４ライン毎）に交互に行っている。換言すると、実際の継ぎ目位置を２ライン毎に切り換え、この２ラインのうちの１ラインにおいて、実際の継ぎ目位置にある２個のノズルの一方（図示例ではノズル５２Ａ−２またはノズル５２Ｂ−２）の駆動を停止している。
【００４６】
また、１つの画像記録の中で、定期的もしくは不定期的に、継ぎ目位置を変更してもよい。これにより、接続領域における濃度ムラを、より目立たなくすることができ、好ましい。図７（Ａ）および（Ｂ）に、その一例を示す。
図７（Ａ）に示す例においては、接続領域は、副走査方向に重なっている、短尺ヘッド５４Ａのノズル５２Ａ−１〜ノズル５２Ａ−５と、短尺ヘッド５４Ｂのノズル５２Ｂ−１〜ノズル５２Ｂ−５である。
【００４７】
この例においては、図７（Ｂ）に示すように、ノズル５２Ａ−１およびノズル５２Ｂ−５、ならびに、ノズル５２Ａ−５およびノズル５２Ｂ−１の２点を継ぎ目位置として設定して、２ライン毎に継ぎ目位置を変更している。
すなわち、最初の２ライン（図中、下の２ライン）は、継ぎ目位置をノズル５２Ａ−１およびノズル５２Ｂ−５として、継ぎ目位置よりも、短尺ヘッド５４Ａ側の短尺ヘッド５４Ｂの（すなわち、短尺ヘッド５４Ｂの先端側の）ノズル５２Ｂ−１〜ノズル５２Ｂ−４は使用を停止している。また、継ぎ目位置では、ノズル５２Ａ−１の駆動を１ライン起きに停止している。
続く２ライン（図中、下から３〜４ライン目）は、継ぎ目位置をノズル５２Ａ−５およびノズル５２Ｂ−１として、継ぎ目位置よりも、短尺ヘッド５４Ｂ側の短尺ヘッド５４Ａの（すなわち、短尺ヘッド５４Ａの先端側の）ノズル５２Ａ−１〜ノズル５２Ａ−４は使用を停止している。また、継ぎ目位置では、ノズル５２Ｂ−１の駆動を１ライン起きに停止し、以下、２ライン毎に、継ぎ目位置を変更して、同様の記録を行う。
【００４８】
このような、継ぎ目位置や接続領域におけるにノズル（記録素子）の駆動パターンは、継ぎ目位置のノズル５２の間隔（図３〜図５に示す例では、ノズル５２Ａ−２とノズル５２Ｂ−２の間隔）、インクの性質、記録媒体の性質、インクと記録媒体とのマッチング等に応じて、適宜決定すればよい。あるいは、実際に様々なノズル５２の駆動パターンで、例えば、ベタ画像を記録し、最も濃度が均一なベタ画像が得られた駆動パターンを採用してもよい。
【００４９】
また、継ぎ目位置におけるノズル５２の間隔と、ノズル５２の駆動パターンとの関係をテーブル化して記録制御部５６等に設定しておくと共に、記録ヘッド５０に、継ぎ目位置、およびそのノズルの間隔を記憶したメモリを装着しておき、記録ヘッド５０がプリンタ１０に装着された時点で、記録制御部５６がこのメモリを読み取り、どのノズル５２を使用せず、かつ、テーブルを参照して各継ぎ目位置毎にノズル５２の駆動パターンを設定するようにしてもよい。
さらに、必要に応じて、決定した駆動パターン等に応じて、画像データを補正する補正係数を決定し、この補正計数で画像データを補正した上で、本発明の画像記録方法を実施してもよい。
【００５０】
以上の例は、１ドットの濃度が変更できない、面積変調（インクドットの記録密度による変調）のインクジェットによる画像記録を例に説明している。
しかしながら、本発明のラインヘッド、画像記録装置および画像記録方法は、これに限定はされず、面積変調以外にも、インクの吐出前に記録濃度に応じてキャリアとインクとを混合して濃度変調を行うプレミックスタイプのインクジェット、多数のインクミストで１ドットを形成し、かつインクミストの量で１ドットの濃度変調をするミストジェットタイプのインクジェット、ライトシアンやライトマゼンタ等の１色で複数濃度のインクを有する濃淡インク仕様のインクジェット等の、濃度変調を行う画像記録（そのヘッド）や、吐出するインク液滴の量を制御してインクドットの面積を変更するインクジェット、さらには、面積変調と濃度変調とを併用するインクジェットにも、好適に利用可能である。
【００５１】
図８に、本発明を濃度変調のインクジェットに応用した一例を示す。
図８において、ラインヘッドを構成する短尺ヘッド８０Ａおよび短尺ヘッド８０Ｂは、濃度変調を行うインクジェットヘッドである。図８（Ａ）では、短尺ヘッド８０Ａおよび短尺ヘッド８０Ｂは、端部の１つのノズル（８２Ａ−１および８２Ｂ−１）が、副走査方向に重なっている。従って、この例では、ノズル８２Ａ−１およびノズル８２Ｂ−１が、接続領域であり、継ぎ目位置となる。また、両ノズルは、主走査方向の記録領域の約半部が副走査方向に重なっている。
【００５２】
例えば、記録する目標濃度が図８中最上段に示す濃度である場合、短尺ヘッドのノズル８２Ａ−１およびノズル８２Ｂ−１で目標濃度の画像記録を行うと、従来の段にあるように、重なる領域では、目標濃度分だけ高濃度の画像が記録されてしまう。
これに対し、本例では、重複する記録素子によって記録される領域Ｌを１つとして考え、それぞれの記録素子による記録濃度を調整して、領域Ｌ全体で目的とする濃度を表現する。例えば、例ａに示されるように、短尺ヘッド８０Ａの記録素子８２Ａ−１は、目標濃度の記録を行い、短尺ヘッド８０Ｂの記録素子８２Ｂ−１は、目標濃度の半分の濃度の記録を行う。これにより、領域Ｌにおいては、目標濃度に対して、一部は高濃度で、一部は低濃度の画像が記録されるが、領域Ｌ全体で見れば、平均化されて目標濃度の画像記録を実現できる。
【００５３】
あるいは、例ｂに示されるように、逆に記録素子８２Ａ−１は、目標濃度の半分の濃度の記録を行い、記録素子８２Ｂ−１は、目標濃度の記録を行って、重複する記録素子８２Ａ−１および記録素子８２Ｂ−１で記録される領域Ｌ全体で、目標濃度の画像記録を実現してもよい。
さらに、例ｃに示されるように、記録素子８２Ａ−１および記録素子８２Ｂ−１で、共に、目標濃度の３／４の濃度の記録を行い、重複する記録素子８２Ａ−１および記録素子８２Ｂ−１で記録される領域Ｌ全体で、目標濃度の画像記録を実現してもよい。
【００５４】
図８（Ｂ）に、別の例を示す。この例では、短尺ヘッド８０Ａおよび短尺ヘッド８０Ｂは、前記図８（Ａ）と同じ接合領域および継ぎ目位置を有し、記録素子８２Ａ−１および記録素子８２Ｂ−１は、主走査方向の記録領域の約２／３が、副走査方向に重なっている。
従って、同様に、両記録素子８２が目標濃度の記録を行うと、従来の段に示されるように、重複する領域で、目標濃度分だけ高濃度の画像が記録される。
【００５５】
これに対し、例えば例ａに示されるように、短尺ヘッド８０Ａの記録素子８２Ａ−１は、目標濃度の記録を行い、短尺ヘッド８０Ｂの記録素子８２Ｂ−１は、目標濃度の１／３の濃度の記録を行うことにより、領域Ｌ全体で見れば、平均化されて目標濃度の画像記録を実現できる。また、例ｂに示されるように、先の例と同様に、両記録素子８２による記録濃度を逆にしてもよい。
あるいは、例ｃに示されるように、記録素子８２Ａ−１および記録素子８２Ｂ−１で、共に、目標濃度の２／３の濃度の記録を行い、領域Ｌ全体で、目標濃度の画像記録を実現してもよい。
【００５６】
上述した例は、１つのノズル５２の配列を有する記録ヘッド５０（短尺ヘッド５４の列からなるユニット）であり、またこれを用いて、文字等の線画像や、モノクロ画像などを記録するためのものであるが、本発明は、これに限定されず、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて、カラー画像や、高精細な多階調画像や、同色同濃度の大面積領域を記録するものであっても良い。ここで、カラー画像を記録する場合には、例えば、ＣＭＹＫの４色のインクに対応する４つのノズル列、あるいはライトＣやライトＭ等のインクに対応するノズル列を加えた４以上のノズル列を有する記録ヘッドを用いれば良い。また、高精細な多階調画像を記録する場合には、同色の異なる濃度のインクに対応するノズル列を有する記録ヘッドを用いれば良い。また、同色同濃度の大面積領域を記録する場合には、同色同濃度のインクを吐出するための複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いれば良い。なお、このように、色の異なるノズル列、濃度の異なるノズル列および同色同濃度の複数のノズル列の少なくとも２つを組み合わせて記録ヘッドを用いても良い。
【００５７】
図９に、カラー画像を記録するための記録ヘッド８０を示す。同図に示す記録ヘッド８０は、図１（Ａ）および（Ｂ）に示すプリンタ１０において、カラー画像を記録するために、記録ヘッド５０の代りに用いられるものであって、副走査方向に交互に配置、すなわち千鳥状（スタッガード）に配列された短尺ヘッド８４（図示例では３個の短尺ヘッド８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を有する。
ここで、各短尺ヘッド８４（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）は、Ｃ（シアン）インクを吐出するノズル８２Ｃの配列、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するノズル８２Ｍの配列、Ｙ（黄色）インクを吐出するのノズル８２Ｙの配列およびＫ（黒）のインクを吐出するのノズル８２Ｋの配列の４つのノズル列を有する。
【００５８】
図示例の記録ヘッド８０では、隣接する２本の短尺ヘッド８４Ａおよび８４Ｂと、短尺ヘッド８４Ｂおよび８４Ｃの、副走査方向から見て隣接する同色用のノズル８２間の間隙が、各短尺ヘッド８４（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）のノズル８２（８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋ）の配列ピッチ（ノズルピッチ）以下となるように、各短尺ヘッド８４（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）が配置されている。
図示例の各短尺ヘッド８４Ａ、８４Ｂおよび８４Ｃにおいて、各色用のノズル列８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋの各ノズルの形成位置および配列は同一であり、同ピッチである。
【００５９】
以下に、図１０〜図１２を参照して、図９に示す記録ヘッド８０を用いて、本発明の画像記録方法を実施する際のカラー画像記録方法の種々の実施形態について説明する。
図示および説明の簡略化のため、図１０（Ａ）においては、短尺ヘッド８４Ａおよび８４Ｂの２つのみとし、接続領域も１ヶ所のみとする。また、図１０（Ａ）を参照しての以下の説明においては、両短尺ヘッド８４Ａおよび８４Ｂの同色用の各ノズル８２間の間隔に応じて、この間隔と両短尺ヘッド８４Ａおよび８４Ｂのノズル８２の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように行われる少なくとも一方の短尺ヘッド８４のノズル８２の駆動の制御は、図２〜図８に示すモノクロ画像の場合と同様であるので、カラー画像記録方法における特徴的な部分のみについて説明する。
【００６０】
図示例の記録ヘッド８０において、Ｃ用のノズル列８２Ｃで代表させれば、接続領域は、短尺ヘッド８４Ａ側でノズル８２ＣＡ−１〜ノズル８２ＣＡ−３で、短尺ヘッド８４Ｂ側でノズル８２ＣＢ−１〜ノズル８２ＣＢ−３である。
なお、図示例の記録ヘッド８０では、短尺ヘッド８４Ａのノズル８２ＣＡ−２と、短尺ヘッド８４Ｂのノズル８２ＣＢ−２とに継ぎ目位置が決定され、この継ぎ目位置の隣接する２個のノズル８２ＣＡ−２とノズル８２ＣＢ−２との間の、副走査方向から見た（ノズル配列方向、すなわち主走査方向の）間隙がノズル８２の配列ピッチ以下となるように、短尺ヘッド８４Ａおよび短尺ヘッド８４Ｂが配置される。
【００６１】
まず、本発明のカラー画像記録方法の第１実施形態を図１０（Ｂ）に示す。
図１０（Ｂ）においては、各ノズル列（色）８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋとも同じ継ぎ目位置（８２Ａ−２と８２Ｂ−２）にて接続し、各ノズル列（色）の補正タイミングを同時としている。すなわち、各ノズル列（色）とも、上から３ライン目において、ノズル８２Ｂ−２（８２ＣＢ−２，８２ＭＢ−２，８２ＹＢ−２，８２ＫＢ−２）の駆動を停止するように記録制御部５６（図１参照）で制御している。
この場合には、特に、補正タイミングが各色とも同時であるために、継ぎ目位置で色が異なってみえ難い、すなわち色ムラが目立ち難いという効果がある。
【００６２】
次に、本発明のカラー画像記録方法の第２実施形態を図１０（Ｃ）に示す。
図１０（Ｃ）においては、各ノズル列（色）８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋとも同じ継ぎ目位置（８２Ａ−２と８２Ｂ−２）にて接続し、各ノズル列（色）の補正タイミングをずらしている。すなわち、上から同１ライン目では８２ＭＢ−２、２ライン目では８２ＫＢ−２、同４ライン目においては、ノズル８２ＣＢ−２および８２ＹＢ−２の駆動を停止するように記録制御部５６（図１参照）で制御している。
この場合には、特に、補正タイミングが各色でずれているために濃度ムラ分散され、濃度ムラが目立ち難いという効果がある。
【００６３】
まず、本発明のカラー画像記録方法の第３および第４実施形態を図１１（Ａ）および（Ｂ）にそれぞれ示す。
図１１（Ａ）および（Ｂ）においては、それぞれ図１０（Ｂ）および（Ｃ）において、各ノズル列（色）の補正ノズル８２の位置を変更している。すなわち、図１１（Ａ）では、上から３ライン目において、ＣおよびＹではノズル８２Ｂ−２（８２ＣＢ−２，８２ＹＢ−２）、ＭおよびＫではノズル８２Ａ−２（８２ＭＡ−２，８２ＫＡ−２）の駆動を停止し、図１１（Ｂ）では、上から１および４ライン目において、ＭおよびＣではノズル８２Ｂ−２（８２ＭＢ−２，８２ＣＢ−２）、同２および４ライン目において、ＫおよびＹではノズル８２Ａ−２（８２ＫＡ−２，８２ＹＡ−２）の駆動を停止するように記録制御部５６（図１参照）で制御している。
これらの場合には、特に濃度ムラも色ムラも目立ち難いという効果がある。
【００６４】
まず、本発明のカラー画像記録方法の第５、第６および第７実施形態を図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）および（Ｂ）にそれぞれ示す。
図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）および（Ｂ）においては、それぞれ、図１０（Ｂ）、（Ｃ）および図１１（Ｂ）において、各ノズル列（色）の印字（記録）タイミングにより継ぎ目位置を変更している。すなわち、各実施形態とも、上から１ライン目から、各色のノズル列毎に継ぎ目位置をＣではノズル８２ＣＡ−１と８２ＣＢ−３との間、Ｍではノズル８２ＭＡ−２と８２ＭＢ−２との間、Ｙではノズル８２ＹＡ−３と８２ＹＢ−１との間、Ｋでは再びノズル８２ＫＡ−１と８２ＫＢ−３との間、続いて、２ライン目のＣではノズル８２ＣＡ−２と８２ＣＢ−２との間、Ｍではノズル８２ＭＡ−３と８２ＭＢ−１との間というように１つずつ継ぎ目の位置をずらしながら、記録制御部５６（図１参照）で補正タイミングや補正ノズル位置などを制御している。
これらの場合には、制御が複雑にはなるが、さらに、継ぎ目領域が広くなるので濃度ムラも色ムラも目立ち難いという効果がある。
【００６５】
図９に示す記録ヘッド８０においては、各短尺ヘッド８４Ａ、８４Ｂおよび８４Ｃにおいて、各色用のノズル列８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋの各ノズルの配置（形成位置、配列およびピッチ）は、同一であるが、本発明はこれに限定されず、各色用のノズル列毎に、ノズルの配置をずらしても良い。
図１３に、各短尺ヘッド９４Ａ、９４Ｂおよび９４Ｃにおいて、各色用のノズル列９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋの各ノズルを、各色用のノズル列毎に千鳥状（スタッガード）配置とした記録ヘッド９０を示す。図示例では、各色用のノズル列９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋにおける各ノズル間のノズル配列ピッチは同一であり、ノズル列９２Ｃと９２Ｙ、およびノズル列９２Ｍと９２Ｋは、それぞれ同一の配置である。
【００６６】
図示例の記録ヘッド９０でも、隣接する２本の短尺ヘッド９４Ａおよび９４Ｂと、短尺ヘッド９４Ｂおよび９４Ｃの、副走査方向から見て隣接する同色用のノズル９２間の間隙が、各短尺ヘッド９４（９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ）のノズル９２（９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋ）の配列ピッチ（ノズルピッチ）以下となるように、各短尺ヘッド９４（９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ）が配置されている。
なお、記録ヘッド９０は、ライトＣやライトＭ等用のノズルを加えた４以上のノズル列を有するカラー画像の記録に対応する記録ヘッドであってもよいのはもちろんである。
【００６７】
以下に、図１４を参照して、図１３に示す記録ヘッド９０を用いて、本発明の画像記録方法を実施する際のカラー画像記録方法の種々の実施形態について説明する。
図示および説明の簡略化のため、図１４（Ａ）においては、短尺ヘッド９４Ａおよび９４Ｂの２つのみとし、接続領域も１ヶ所のみとする。また、図１４（Ａ）を参照しての以下の説明においては、両短尺ヘッド９４Ａおよび９４Ｂの同色用の各ノズル９２間の間隔に応じて、この間隔と両短尺ヘッド９４Ａおよび９４Ｂのノズル９２の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように行われる少なくとも一方の短尺ヘッド９４のノズル９２の駆動の制御は、図１０〜図１２の場合の第１〜第７実施形態と同様であるので、本実施形態における特徴的な部分のみについて説明する。
【００６８】
図示例の記録ヘッド９０において、Ｃ用のノズル列９２Ｃおよび９２Ｍで代表させれば、接続領域は、短尺ヘッド９４Ａ側でノズル９２ＣＡ−１、ノズル９２ＣＡ−２、ノズル９２ＭＡ−１、ノズル９２ＭＡ−２で、短尺ヘッド９４Ｂ側でノズル９２ＣＢ−１、ノズル９２ＣＢ−２、ノズル９２ＭＢ−１、ノズル９２ＭＢ−２である。
なお、図示例の記録ヘッド９０では、短尺ヘッド９４Ａのノズル９２ＣＡ−１（９２ＹＡ−１）およびノズル９２ＭＡ−１（９２ＫＡ−１）と、短尺ヘッド９４Ｂのノズル９２ＣＢ−２（９２ＹＢ−２）および９２ＭＢ−２（９２ＫＢ−２）とに継ぎ目位置が決定され、この継ぎ目位置の隣接する２個のノズル９２ＣＡ−１とノズル９２ＣＢ−２との間およびノズル９２ＭＡ−１と９２ＭＢ−２との間の、副走査方向から見た（ノズル配列方向、すなわち主走査方向の）間隙がノズル９２の配列ピッチ以下となるように、短尺ヘッド９４Ａおよび短尺ヘッド９４Ｂが配置される。
【００６９】
まず、本発明のカラー画像記録方法の第８実施形態を図１４（Ｂ）に示す。
図１４（Ｂ）においては、各ノズル列（色）９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋとも略同一の継ぎ目位置（９２ＣＡ−１と９２ＣＢ−２および９２ＭＡ−１と９２ＭＢ−２；千鳥配置の分だけずれている）にて接続し、各ノズル列（色）の補正タイミングをずらしている。すなわち、１ライン目では、Ｃでノズル９２ＣＡ−１と９２ＣＢ−２の両方を駆動し、Ｍ、ＹおよびＫで各ノズル９２Ａ−１と９２Ｂ−２との一方を停止して一方のみを駆動し、２〜４ライン目では、両方を駆動する色をそれぞれＭ、ＹおよびＫに変更するように記録制御部５６（図１参照）で制御している。
この場合には、継ぎ目位置は略同一であるが、各色のノズル列の配置が千鳥状であり、補正タイミングが各色でずれているために、特に、濃度ムラも色ムラも目立ち難いという効果がある。
【００７０】
次に、本発明のカラー画像記録方法の第２実施形態を図１４（Ｃ）に示す。
図１４（Ｃ）においては、各ノズル列（色）９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋとも略同一の継ぎ目位置（９２ＣＡ−１と９２ＣＢ−２および９２ＭＡ−１と９２ＭＢ−２）にて接続し、各ノズル列（色）の印字（記録）タイミングにより上記（図中右側）の略同一の継ぎ目位置を図中左側の略同一の継ぎ目位置（９２ＣＡ−２と９２ＣＢ−１および９２ＭＡ−２と９２ＭＢ−１）に変更している。すなわち、１ライン目では、Ｃでノズル９２ＣＡ−１と９２ＣＢ−２の両方を駆動し、Ｍ、ＹおよびＫでは各ノズル９２（Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ａ−１と９２（Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ｂ−２との一方を停止して一方のみを駆動し、２ライン目では、Ｍでのみ両ノズル９２ＭＡ−１および９２ＭＢ−２を駆動して他の色では一方のみを駆動し、３ライン目では、継ぎ目位置を９２（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ａ−１と９２（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ｂ−２から９２（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ａ−２と９２（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）Ｂ−１に変更して、Ｙのみで両ノズル９２ＹＡ−２と９２ＹＢ−１を駆動し、４ライン目では、そのままの継ぎ目位置でＫのみで両ノズル９２ＫＡ−２と９２ＫＢ−１を駆動するように２ライン毎に継ぎ目の位置をずらしながら、記録制御部５６（図１参照）で補正タイミングや補正ノズル位置などを制御している。
これらの場合には、制御が複雑にはなるが、継ぎ目領域が広くなるので、さらに、濃度ムラも色ムラも目立ち難いという効果がある。
【００７１】
以上、本発明の第１の態様のラインヘッドおよびこれを用いる第２の態様の画像記録方法について、種々の実施例や実施形態を挙げて、詳細に説明したが、本発明は、上記実施例や実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
【００７２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明の第１の態様のラインヘッドによれば、文字等の線画像やモノクロ画像を対象とする場合も、カラー画像を対象とする場合も、短尺ヘッドの配列を容易に行うことができ、これにより製造工程を簡略化し、かつ低コスト化も実現することができる。
また、本発明の第２の態様の画像記録方法によれば、このような優れた特性を有する本発明のラインヘッドを用いて、線画像やモノクロ画像でも、カラー画像でも、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を利用するインクジェットプリンタの一実施例であって、（Ａ）は概略正面図を、（Ｂ）は部分概略斜視図を、それぞれ示す。
【図２】図１に示されるインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドの一実施例の一部を概念的に示す図である。
【図３】（Ａ）は、図２に示される記録ヘッドの部分概念図であり、（Ｂ）は、従来の画像記録方法の一例を、（Ｃ）および（Ｄ）は、本発明の画像記録方法の一例を、それぞれ説明するための概念図である。
【図４】（Ａ）は、本発明の記録ヘッドの一例の部分概念図であり、（Ｂ）は、本発明の画像記録方法の別の例を説明するための概念図である。
【図５】（Ａ）は、本発明の記録ヘッドの別の例の部分概念図であり、（Ｂ）は、本発明の画像記録方法の別の例を説明するための概念図である。
【図６】（Ａ）は、本発明の記録ヘッドの別の例の部分概念図であり、（Ｂ）は、本発明の画像記録方法の別の例を説明するための概念図である。
【図７】（Ａ）は、本発明の記録ヘッドの別の例の部分概念図であり、（Ｂ）は、本発明の画像記録方法の別の例を説明するための概念図である。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ本発明の画像記録方法の別の例を説明するための概念図である。
【図９】図１に示されるインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドの別の実施例の一部を概念的に示す図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明のカラー画像記録方法に用いられる図９に示される記録ヘッドの部分概念図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ本発明のカラー画像記録方法の一実施形態を説明するための概念図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ本発明のカラー画像記録方法の別の実施形態を説明するための概念図である。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ本発明のカラー画像記録方法の別の実施形態を説明するための概念図である。
【図１３】図１に示されるインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドの別の実施例の一部を概念的に示す図である。
【図１４】（Ａ）は、本発明のカラー画像記録方法に用いられる図１３に示される記録ヘッドの部分概念図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ本発明のカラー画像記録方法の別の実施形態を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０（インクジェット）プリンタ
１２記録部
１４供給部
１６プレヒート部
１８排出部
２０，２２，７２搬送ローラ対
２４，２６ガイド
２８，６６コンベア
３０圧着ローラ
３２ヒータ
３４排気ファン
５０，８０，９０記録ヘッド
５２，８２，９２ノズル
５４，８４，９４短尺ヘッド
５６記録制御部
５８記録媒体搬送手段
６０ａ，６０ｂローラ
６２吸着ローラ
６４多孔エンドレスベルト
６８ニップローラ
７０吸着箱
７４排出ローラ対[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an image recording apparatus using a long line head, and more specifically, an easily manufactured and inexpensive line head in which short heads are arranged, and using this line head, The present invention relates to an image recording method capable of performing high-quality image recording.
[0002]
[Prior art]
JP-A-48-9622, JP-A-54-51837, etc. disclose an ink jet recording apparatus in which a part of ink is rapidly vaporized by pulse heating and ink droplets are ejected from the orifice by the expansion force. It is disclosed.
Further, in each publication such as JP-A-5-50601 and 11-207956, a diaphragm (vibration plate) is arranged in an ink chamber, and this diaphragm is vibrated by static electricity, a piezoelectric element or the like, and this vibration causes a nozzle to vibrate. Discloses an ink jet recording apparatus that ejects ink droplets.
Such an ink jet recording apparatus has advantages such as being relatively inexpensive, easy to handle, and capable of obtaining images with good image quality, and is widely used as a printer for various applications.
[0003]
In various printers that use so-called recording heads, such as thermal printers and dot impact printers, including such ink jet printers, the recording medium is usually stopped using a short recording head in which a plurality of recording elements are arranged. In this state, the recording head is moved by a carriage in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction and scanned. When one scan is completed, the recording medium is moved in the arrangement direction by an amount corresponding to the number of recording elements of the head. By moving and stopping and performing the scanning again, image recording is performed on the entire area of the recording medium.
[0004]
On the other hand, a printer using a so-called line head in which recording elements are arranged corresponding to the entire area of one side of the recording medium is also known.
If the line head is used, the recording medium and the line head are moved (scanned) relatively in a direction (sub-scanning direction) substantially orthogonal to the arrangement direction of the recording elements, and the entire area of the recording medium is detected by the recording elements. By scanning, an image can be recorded on the entire surface of the recording medium. Therefore, according to a printer using a line head, image recording can be performed quickly and with a simple operation that does not involve movement of a carriage or intermittent conveyance of a recording medium.
On the other hand, the line head has disadvantages such as high cost, poor yield, low reliability, etc. compared to a short head, and even if a part of the recording element is damaged, the entire line head is expensive. There is a disadvantage that the cost of repair is high.
[0005]
In order to solve the problem of such a line head, a plurality of short heads (short heads) in which recording elements are arranged in one direction (main scanning direction) are arranged in the main scanning direction. A configuration method is known (see Japanese Patent Publication No. 4-38589).
According to such a line head, it is possible to configure the line head while taking advantage of the short head such as cost, yield, and reliability. In addition, when a part of the recording elements is damaged, it is only necessary to replace the part of the short head, which is greatly advantageous in terms of the cost of repair and the like.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in a line head configured by arranging such short heads, in order to record a high-quality image without streaky density unevenness or white spots, the seam between adjacent short heads is used. It is necessary to accurately position the respective short heads so that the pitch of the recording elements does not become inappropriate.
However, the recording elements are arranged at very fine intervals (for example, if the resolution is 1200 dpi, the pitch is 20 μm), and it is very difficult to arrange a large number of short heads by accurately aligning the recording elements. Accompany.
[0007]
A first object of the present invention is a line head constructed by arranging a plurality of short heads in which recording elements are arranged in one direction, which solves the above-mentioned problems of the prior art, and the arrangement and position of the short heads. It is an object of the present invention to provide a line head used for image recording such as an ink jet which can be easily combined, thereby simplifying the manufacturing process and reducing the cost.
A second object of the present invention is to provide an image recording method capable of recording a high quality image without color / density unevenness using the line head.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the first aspect of the present invention provides: Each with a predetermined pitch It has a row of printing elements arranged in one direction and In the array direction Back and forth A plurality of short heads arranged in the arrangement direction; Back and forth Two adjacent short heads are positioned at different positions in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the arrangement direction, Of these two short heads, there is a row of recording elements located on the rear end side of the front short head and a row of recording elements located on the front end side of the rear short head. Seen from the sub-scanning direction In this overlapping area Adjacent to each other in the arrangement direction, Forward Short head recording element and The rear The distance between the short head and the recording element is Predetermined To be less than the arrangement pitch The plurality of short heads While relatively moving the line head and the recording medium that are positioned in the sub-scanning direction, Of multiple short heads Recording element While switching the row An image recording apparatus for driving and recording an image on the recording medium, The overlapping region of the front short head and the rear short head In Drive from the row of recording elements of the front short head to the row of recording elements of the rear short head Switching seam positions adjacent to each other in the arrangement direction, forward Short head First Recording element and said Backward Short head Second Recording element And When it is determined A recording element of the front short head existing behind the first recording element and a recording element of the rear short head existing ahead of the second recording element And stop using The gap between the recording element of the front short head and the recording element of the rear short head, which are adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region, and the predetermined To correct density unevenness due to the difference from the arrangement pitch, Of the front short head and the rear short head Recording element of at least one short head In contrast, at least one of the control of the recording density, the control of the recording density, and the control of the area of one recording dot is performed. An image recording apparatus having a control unit is provided.
[0009]
Each short head has a plurality of rows of the recording elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and the plurality of rows of the recording elements are Each of the predetermined Having an array pitch, In the overlap region of the front short head and the rear short head, Adjacent to each other as seen from the sub-scanning direction , For the same color Forward The short head recording element and Backward The distance between the short head and the recording element is The predetermined It is preferable that the pitch is not more than the arrangement pitch.
Preferably, a plurality of head units in which a plurality of the short heads are arranged in the arrangement direction are arranged in the sub-scanning direction.
[0010]
In order to achieve the second object, the second aspect of the present invention provides: Each with a predetermined pitch It has a row of printing elements arranged in one direction and In the array direction Back and forth A plurality of short heads arranged in the arrangement direction; Back and forth Two adjacent short heads are positioned at different positions in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the arrangement direction, Of these two short heads, there is a row of recording elements located on the rear end side of the front short head and a row of recording elements located on the front end side of the rear short head. Seen from the sub-scanning direction In this overlapping area Adjacent to each other in the arrangement direction, Forward Short head recording element and The rear The distance between the short head and the recording element is Predetermined To be less than the arrangement pitch The plurality of short heads While relatively moving the line head and the recording medium that are positioned in the sub-scanning direction, Of multiple short heads Recording element While switching the row An image recording method for driving and recording an image on the recording medium, The overlapping region of the front short head and the rear short head In Drive from the row of recording elements of the front short head to the row of recording elements of the rear short head Switching seam positions adjacent to each other in the arrangement direction, forward Short head First Recording element and said Backward Short head Second Recording element And Determined and said A recording element of the front short head existing behind the first recording element and a recording element of the rear short head existing ahead of the second recording element And stop using The gap between the recording element of the front short head and the recording element of the rear short head, which are adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region, and the predetermined To correct density unevenness due to the difference from the arrangement pitch, Of the front short head and the rear short head Recording element of at least one short head In contrast, at least one of the control of the recording density, the control of the recording density, and the control of the area of one recording dot is performed. An image recording method characterized by the above is provided.
[0013]
In such an image recording method of the second aspect of the present invention, It is preferable to change the seam position while recording an image.
[0014]
Each short head has a plurality of rows of the recording elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and the plurality of rows of the recording elements are Each of the predetermined Having an array pitch, In the overlap region of the front short head and the rear short head, Adjacent to each other as seen from the sub-scanning direction , For the same color Forward The short head recording element and Backward The distance between the short head and the recording element is The predetermined It is preferable that the seam position is changed for each row of the recording elements.
Alternatively, each short head has a plurality of rows of the printing elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and the plurality of rows of the printing elements are Each of the predetermined Having an array pitch, In the overlap region of the front short head and the rear short head, Adjacent to each other as seen from the sub-scanning direction , For the same color Forward The short head recording element and Backward The distance between the short head and the recording element is The predetermined It is preferable that the seam position is changed according to the recording timing of the row of the recording elements.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the line head according to the first aspect of the present invention and the image recording method according to the second aspect using the same will be described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
[0018]
FIG. 1 shows an embodiment of an ink jet printer that performs the image recording method of the second aspect of the present invention using the line head of the first aspect of the present invention. 1A is a front view conceptually showing the configuration of the ink jet printer (a diagram viewed from the main scanning direction), and FIG. 1B is a conceptual diagram of the ink jet printer viewed from an oblique direction. is there.
The present invention is not limited to an ink jet printer, and various image recordings (image recording apparatuses) using a recording head in which recording elements are arranged in one direction, such as a dot impact printer, a thermal printer, and a sublimation printer. In addition, it can be suitably used.
[0019]
An ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) 10 shown in FIG. 1 is an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head) 50 that exceeds the length of at least one side of a corresponding maximum size recording medium P. A so-called line head in which nozzles (recording elements) 52 for ejecting ink are arranged is used. In this printer 10, the recording head 50 is the line head according to the first aspect of the present invention in which the short heads 54 are arranged to form a line head, and the image recording method according to the second aspect of the present invention. Basically, the ink jet printer is a known ink jet printer except for the above.
[0020]
The printer 10 shown in FIG. 1 is supplied with a recording unit 12 that performs image recording by performing the image recording method of the second aspect of the present invention by the recording head 50 that is the line head of the first aspect of the present invention. Part 14, preheating part 16, and discharge part 18 (omitted in FIG. 1B).
In addition to this, the printer 10 includes various ink jet printers such as a maintenance unit for cleaning the recording head 50 and a cap (lid) of the recording head 50 for preventing the nozzle 52 from drying and clogging. Of course, it may have various known members and units to be installed.
[0021]
The supply unit 14 includes a pair of conveyance rollers 20 and 22 and guides 24 and 26, and the recording medium P such as recording paper is conveyed upward from the lateral direction by the supply unit 14 and supplied to the preheating unit 16. Is done.
[0022]
The preheating unit 16 includes a conveyor 28 including three rollers and an endless belt, a pressure roller 30 pressed against the endless belt from the outside of the conveyor 28, and a pressure roller 30 from the inside of the conveyor 28 via the endless belt. A heater 32 to be pressed and an exhaust fan 34 for exhausting the inside of the preheating portion 16 (inside the housing 16a) are provided.
Such a preheating unit 16 is for accelerating the drying (fixing) of the ink ejected onto the recording medium P by heating the recording medium P prior to the image recording by inkjet. The transported recording medium P is nipped and transported by the conveyor 28 and the pressure roller 30 and is heated from the recording surface side by the heater 32 and transported to the recording unit 12.
[0023]
The recording unit 12 includes a recording head 50, a recording control unit 56, and a recording medium conveying unit 58, and implements the image recording method of the present invention. The recording head 50 is loaded with an ink tank (not shown).
[0024]
As described above, the recording head 50 is a so-called line head in which the nozzles 52 that eject ink are arranged over a length exceeding at least one side of the recording medium P of the maximum size targeted by the printer 10. In A), the arrangement direction of the nozzles 52 (hereinafter referred to as the main scanning direction) is set perpendicular to the paper surface.
Accordingly, the recording head 50 performs the relative movement of the recording head 50 and the recording medium P once in the sub-scanning direction that is substantially orthogonal to the main scanning direction (including the case of being completely orthogonal in the present invention). That is, an image can be recorded on the entire surface of the recording medium P by one scan. In the illustrated example, image recording is performed by transporting the recording medium P in the sub-scanning direction indicated by the arrow y.
[0025]
Here, in the printer 10 to which the present invention is applied, the recording head 50 is not a single long inkjet (recording) head, but a short inkjet head (short head 54) arranged in the main scanning direction. Thus, the long recording head 50 is obtained.
[0026]
FIG. 2 conceptually shows a partial plane (viewed from the nozzle 52 side) of a recording head 50 to which the present invention is applied.
In this embodiment, in order to clarify the configuration and the image recording method of the second aspect of the present invention to be described later, a recording head having an arrangement of one nozzle 52 and corresponding to recording of a monochrome image. 50 (short head 54) is illustrated.
However, the present invention is of course not limited to this. For example, the short head has an arrangement of nozzles that discharge K (black) ink (hereinafter, this arrangement is referred to as a nozzle row), M ( 4 nozzle rows of magenta) ink nozzle row, C (cyan) ink nozzle row, and Y (yellow) ink nozzle row, or 4 or more nozzle rows to which light C, light M, etc. are added And a recording head corresponding to recording of a color image. This embodiment will be described later. Alternatively, a recording head 50 as shown in FIG. 2 may be used as one head unit, and a plurality of units may be arranged in the sub-scanning direction to record a color image.
[0027]
As shown in FIG. 2, the recording head 50, which is the line head according to the first aspect of the present invention, constitutes a line head by arranging a plurality of short heads 54 in the main scanning direction. Further, in the recording head 50 of the present invention, the short heads 54 that are adjacent to each other in the main scanning direction (two adjacent heads) are different from each other in the sub-scanning direction and are viewed from the sub-scanning direction. The gaps formed by the nozzle rows are arranged so as to be less than or equal to a predetermined nozzle (arrangement) pitch of the short head 54 (hereinafter referred to as an appropriate nozzle pitch or a reference nozzle pitch). Preferably, the short heads 54 adjacent in the main scanning direction are arranged so that the nozzle rows overlap when viewed from the sub scanning direction (hereinafter, this state is expressed as overlapping in the sub scanning direction).
Furthermore, the recording head 50 in the illustrated example has a preferred embodiment in which the short heads 54 are alternately arranged in the sub-scanning direction, that is, arranged in a staggered manner. Thereby, the positional deviation of each short head 54 in the sub-scanning direction can be minimized.
[0028]
As is well known, if the line head has nozzles over the entire area of the recording medium, it is not necessary to move the inkjet head by the carriage as in a normal inkjet recording apparatus, and the line head scans once. Thus, an image can be recorded on the entire area of the recording medium P.
However, for example, a long line head that can handle the entire area of the A4 size in the short direction is very difficult to manufacture, is expensive, and yield must be low.
[0029]
On the other hand, as in the present invention, by arranging a plurality of short heads 54 in the main scanning direction to form a line head, a long line head can be formed using a conventionally manufactured inkjet head. Can be made.
Here, normally, in order to produce a line head using a plurality of short heads 54 as described above, the respective short heads 54 are accurately aligned and arranged in accordance with an appropriate nozzle pitch (for example, a pitch of 20 μm at 1200 dpi). There is a need to. On the other hand, the recording head 50 of the present invention does not require such alignment, the adjacent short heads 54 are arranged at different positions in the sub-scanning direction, and the gap between the nozzle rows is less than the appropriate nozzle pitch. Each short head 54 may be arranged so that the nozzle rows preferably overlap in the sub-scanning direction.
Further, since the gap between the nozzle rows is less than the appropriate nozzle pitch, the nozzles 52 are not missing when the nozzle rows of the entire recording head 50 are viewed, and the image quality such as white stripes extending in the sub-scanning direction due to this is not observed. The occurrence of deterioration can be prevented.
[0030]
Therefore, the recording head according to the present invention can be manufactured at a high yield with a simple manufacturing process, which is greatly advantageous in terms of productivity, cost, yield, and the like. Note that an error in the image density caused by the positional deviation of each short head 54 in the sub-scanning direction can be easily corrected by delaying the image signal or the like.
[0031]
However, in the recording head 50 of the present invention, in the connection area of the short head 54, the nozzle interval is narrower than the appropriate nozzle pitch, or the nozzles 52 (rows of nozzles 52) are arranged in the sub-scanning direction by the two short heads 54. Overlapping areas occur. That is, when viewed from the entire nozzle array of the recording head 50, the nozzles 52 become overcrowded in the connection region.
Therefore, when normal image recording is performed with the recording head 50, a high density portion extending in the sub-scanning direction is generated in the connection region, and high-quality image recording cannot be performed.
On the other hand, by utilizing the image recording method of the second aspect of the present invention, the characteristics of the recording head 50 (line head) of the present invention are fully utilized, and there is no color / density unevenness. High-quality image recording can be performed. This will be described in detail later.
[0032]
In the present invention, the connection area refers to the nozzles 52 (recording elements) that are closest to each other when the nozzle rows do not overlap in the sub-scanning direction between the adjacent short heads 54 (= joint position described later). In addition, when the nozzle rows overlap in the sub-scanning direction, the overlapping region is set as a connection region.
[0033]
In the present invention, various known inkjet heads can be used as the short head 54.
Therefore, it may be a so-called top shooter type (face inkjet) or a side shooter type (edge inkjet). Further, it may be a so-called thermal ink jet that ejects ink by heating, or a device that ejects ink by this force by vibrating a diaphragm (vibrating plate) using a piezoelectric element or an electrostatic force. good.
[0034]
In particular, thermal ink jets described in detail in JP-A-6-71888, JP-A-6-297714, JP-A-7-227967, JP-A-8-20110, JP-A-207291, and JP-A-10-16242. The head is preferably used.
This inkjet head has a driving LSI for performing pulse energization and a thin film heater for heating and discharging ink formed on the same silicon (Si) substrate. No small size and excellent thermal efficiency and durability. In addition, since it can be manufactured in the same manner as a Si chip by using a semiconductor manufacturing technique, a highly accurate product can be obtained and the productivity is also excellent.
[0035]
A recording control unit 56 is connected to such a recording head 50. Driving of each nozzle 52 of the recording head 50 at the time of image recording, that is, ejection of ink from each nozzle 52 is controlled by a recording control unit 56. That is, the recording control unit 56 causes the recording head 50 to perform the image recording method of the present invention.
The recording control unit 56 controls each nozzle 52 of each short head 54 of the recording head 50 so as to carry out the image recording method of the present invention, but the short head 54 is staggered like the recording head 50 in the illustrated example. When the same recording line is recorded on the recording medium P using the line heads arranged in the shape, the recording by the row of the nozzles 52 of the plurality of short heads 54 is the same recording as in the case of the conventional line head. Driving the row of nozzles 52 of each short head 54 for a time determined by the distance (positional deviation) in the sub-scanning direction between the nozzles 52 of two adjacent short heads 54 and the sub-scanning speed so as to be aligned on the line. Of course, the timing, that is, the recording timing is controlled to be shifted.
[0036]
The recording medium conveying means 58 is omitted in the conveyer 66 composed of rollers 60a and 60b, the suction roller 62, and the porous endless belt 64, and the nip roller 68 pressed against the roller 60a via the porous endless belt 64 (FIG. 1B). ) And a suction box 70 disposed in the conveyor 66.
The recording head 50 is arranged so that the arrangement direction (main scanning direction) of the nozzles 52 is oriented in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1A and the nozzles 52 are directed toward the suction roller 62. Further, the recording medium transporting unit 58 continuously transports the recording medium P at a predetermined speed in the sub-scanning direction (arrow y direction) substantially orthogonal to the main scanning direction of the recording head 50. Accordingly, the entire surface of the recording medium P supplied from the preheating unit 16 is scanned by the recording head 50, and an image is recorded by the ink ejected from the nozzle 52.
[0037]
The conveyor 66 is composed of a perforated endless belt 64, and further includes a suction roller 62 and a suction box 70. Therefore, the recording medium P is conveyed while being attracted to the porous endless belt 64, and an image is recorded in a state where the recording medium 50 is properly maintained at a predetermined position.
The recording medium P on which an image has been recorded is supplied to the discharge unit 18, conveyed by the conveyance roller pair 72 and the discharge roller 74, and discharged, for example, to a discharge tray (not shown).
[0038]
As described above, the recording head 50 in the illustrated example is a line head configured by arranging the short heads 54, and does not need to be aligned according to an appropriate nozzle pitch, and the adjacent short heads 54. The short heads may be arranged so that the gap between the nozzle rows is equal to or less than the appropriate nozzle pitch, and preferably the nozzle rows overlap in the sub-scanning direction.
However, as described above, in the recording head 50 of the present invention, the nozzles are overcrowded in the connection area. Therefore, when normal image recording is performed, for example, as shown in the area a of FIG. 3B, a high density area extending in the sub-scanning direction is formed in the connection area, and the image quality is high. I can't get an image. FIGS. 3B to 3D are examples in which a solid image is recorded, and white circles indicate ink dots formed by ink droplets ejected from one nozzle 52.
[0039]
On the other hand, in the printer 10, the image recording method according to the second aspect of the present invention in which the driving of each nozzle 52 (recording element) is controlled in accordance with the interval between the nozzles 52 between the two short heads 54 in the connection region. By implementing this, such inconvenience is solved, and high-quality image recording is realized using the recording head 50 of the present invention.
In the illustrated example, as a preferable aspect, in the connection region, density unevenness caused by a difference between this interval and the nozzle arrangement pitch of the nozzles 52 between the two short heads 54 in accordance with the interval of the nozzles 52 between the two short heads 54. The driving of the nozzles 52 of at least one short head 54 is controlled so as to correct the above.
[0040]
For example, in the illustrated example, as a more preferable aspect, in the connection region, the nozzle row is switched by two adjacent short heads 54, that is, from the nozzle row of one short head 54 (upper side in the illustrated example) to the other short length. The joint position to be switched to the nozzle row of the head 54 (lower side in the illustrated example) is determined, that is, in the illustrated example, two adjacent short heads 54 adjacent to each other in the main scanning direction (nozzle row arrangement direction) The joint position is determined for the nozzle 52 of the short head 54 and the nozzle 52 of the other short head 54, and the density variation caused by the difference between the proper nozzle pitch and the gap is corrected according to the interval between the nozzles 52 at the joint position. Therefore, the driving of the nozzles 52 in the vicinity of the joint position and the nozzles 52 in the vicinity thereof, more preferably the two nozzles 52 that determine the joint position is controlled. To. At this time, it is preferable to stop using the nozzles on the tip side of each short head 54 from the joint position.
[0041]
Hereinafter, an example will be described with reference to FIGS.
In the example shown in FIG. 3A, adjacent short head 54A and short head 54B are such that the rows of nozzles 52 overlap in the sub-scanning direction, and the joining area of the short head 54A side is nozzles 52A-1 to 52A-1. In 52A-3, the short head 54B side is the nozzles 52B-1 to 52B-3.
[0042]
In response to this, the recording control unit 56, as an example of the seam position at which the nozzle row is switched between the short head 54A and the short head 54B, is indicated by a one-dot chain line, and the short head 54A nozzle 52A-2 and the short head. The nozzle 52B-2 of the head 54B is determined, and the use of the nozzles 52A-1 and 52B-1 on the tip side of each short head 54 is stopped.
[0043]
Further, since the gap between the nozzle 52A-2 and the nozzle 52B-2 at the joint position is narrower than the appropriate nozzle pitch, the density is higher than the appropriate value at the joint position. In order to correct this, the recording control unit 56 stops driving one nozzle 52 every other line in the sub-scanning direction at the joint position, and performs image recording with an appropriate density.
In the example of the region b in FIG. 3C, the driving of the nozzles 52B-2 of the short head 54B is stopped every other line in the sub-scanning direction. Note that stopping the driving is not limited to the nozzle 52 at the joint position of one short head 54, but stopping driving every other line as shown in the area c of FIG. 3D. Alternatively, the nozzle 52A-2 and the nozzle 52B-2 may be alternately used.
[0044]
The drive pattern of the nozzles (recording elements) at the joint position is not limited to stopping any one drive every other line.
For example, as shown in FIG. 4A, in the case of having the same connection region and joint position, when the interval between the two nozzles 52 at the joint position is closer to the proper nozzle pitch, FIG. As shown in (B), the driving of either nozzle 52A-2 or nozzle 52B-2 may be stopped (in the illustrated example, alternately stopped) every three lines. Further, in the same case, as shown in FIG. 5A, when the interval between the nozzles 52 at the joint position is close, as shown in FIG. The nozzles 52 may be driven, and other than that, recording may be performed alternately by the nozzles 52 at the joint positions.
[0045]
Further, in the connection region, the driving of the nozzles 52 other than the preset seam position may be controlled.
An example is shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B). In this example, as shown in FIG. 6 (A), the connection region includes the nozzles 52A-1 and 52A-2 of the short head 54A and the nozzles 52B-1 and nozzles of the short head 54B that overlap in the sub-scanning direction. 52B-2 and the preset joint positions are the nozzle 52A-1 and the nozzle 52B-1, but the position of the nozzle 52 that actually joins the short heads 54A and 54B, that is, the actual joint position is the nozzle 52A- 1 and 52B-2, and nozzles 52A-2 and 52B-1. In the example shown in FIG. 6B, the nozzle 52A-1 and the nozzle 52B-1 are alternately driven every other line (every two lines) at the preset seam position, and the preset seam position is set. The drive of the nozzles 52A-2 and the nozzles 52B-2 in the connection region other than the above is alternately stopped every three lines (every four lines). In other words, the actual seam position is switched every two lines, and one of the two nozzles at one of the two lines (nozzle 52A-2 or nozzle 52B-2 in the illustrated example). The drive is stopped.
[0046]
Further, the seam position may be changed regularly or irregularly in one image recording. Thereby, the density unevenness in the connection region can be made less noticeable, which is preferable. An example is shown in FIGS. 7A and 7B.
In the example shown in FIG. 7A, the connection areas overlap in the sub-scanning direction with the nozzles 52A-1 to 52A-5 of the short head 54A and the nozzles 52B-1 to 52B- of the short head 54B. 5.
[0047]
In this example, as shown in FIG. 7B, two points of the nozzle 52A-1 and the nozzle 52B-5 and the nozzle 52A-5 and the nozzle 52B-1 are set as the joint positions, and every two lines. The seam position has been changed.
That is, the first two lines (the lower two lines in the figure) are the positions of the short head 54B (that is, the short head) closer to the short head 54A than the joint position, with the joint positions being nozzle 52A-1 and nozzle 52B-5. The nozzles 52B-1 to 52B-4 (on the front end side of 54B) are stopped in use. Further, at the joint position, the driving of the nozzle 52A-1 is stopped when one line is raised.
The following two lines (the third to fourth lines from the bottom) are the positions of the short head 54A (that is, the short head) on the short head 54B side with respect to the joint position, with the joint positions being the nozzle 52A-5 and the nozzle 52B-1. The nozzles 52A-1 to 52A-4 (on the front end side of 54A) are not used. Further, at the joint position, the driving of the nozzle 52B-1 is stopped by raising one line, and thereafter, the same position is recorded every two lines by changing the joint position.
[0048]
The driving pattern of the nozzles (recording elements) at the joint position and the connection region is the interval between the nozzles 52 at the joint position (in the example shown in FIGS. 3 to 5, the interval between the nozzles 52A-2 and 52B-2). ), The properties of the ink, the properties of the recording medium, the matching between the ink and the recording medium, and the like. Alternatively, for example, a drive pattern in which a solid image is recorded with various drive patterns of the nozzles 52 and a solid image with the most uniform density is obtained may be employed.
[0049]
Further, the relationship between the nozzle 52 interval at the joint position and the drive pattern of the nozzle 52 is tabulated and set in the recording control unit 56 and the like, and the joint position and the nozzle interval are stored in the recording head 50. When the recording head 50 is attached to the printer 10, the recording control unit 56 reads this memory, uses no nozzle 52, and refers to the table for each joint position. Alternatively, the drive pattern of the nozzle 52 may be set.
Furthermore, if necessary, the correction coefficient for correcting the image data is determined according to the determined drive pattern, etc., and the image recording method of the present invention is performed after correcting the image data with this correction count. Good.
[0050]
In the above example, image recording by ink jet of area modulation (modulation by recording density of ink dots) in which the density of one dot cannot be changed is described as an example.
However, the line head, the image recording apparatus, and the image recording method of the present invention are not limited to this, and in addition to area modulation, density modulation is performed by mixing carrier and ink according to the recording density before ink ejection. Premix type ink jet, one dot is formed with a large number of ink mist, and one dot is modulated by the amount of ink mist, one dot such as light cyan or light magenta, etc. Image recording (its head) that performs density modulation, such as inkjet with dark and light ink specifications including ink, inkjet that changes the area of ink dots by controlling the amount of ink droplets to be ejected, and area modulation and density It can also be suitably used for an ink jet that uses modulation in combination.
[0051]
FIG. 8 shows an example in which the present invention is applied to density-modulated ink jet.
In FIG. 8, a short head 80A and a short head 80B constituting the line head are ink jet heads that perform density modulation. In FIG. 8A, in the short head 80A and the short head 80B, one nozzle (82A-1 and 82B-1) at the end overlaps in the sub-scanning direction. Therefore, in this example, the nozzle 82A-1 and the nozzle 82B-1 are connection regions and serve as joint positions. Further, in both nozzles, approximately half of the recording area in the main scanning direction overlaps in the sub-scanning direction.
[0052]
For example, in the case where the target density to be recorded is the density shown in the uppermost stage in FIG. 8, when the target density image is recorded with the nozzles 82A-1 and 82B-1 of the short head, they overlap as in the conventional stage. In the area, an image having a higher density than the target density is recorded.
On the other hand, in this example, the area L recorded by the overlapping recording elements is considered as one, and the recording density by each recording element is adjusted to express the target density in the entire area L. For example, as shown in Example a, the recording element 82A-1 of the short head 80A performs recording at a target density, and the recording element 82B-1 of the short head 80B performs recording at half the target density. As a result, in the region L, an image having a part of a high density and a part of a low density is recorded with respect to the target density. Can be realized.
[0053]
Alternatively, as shown in Example b, conversely, the recording element 82A-1 performs recording at a density that is half the target density, and the recording element 82B-1 performs recording at the target density, thereby overlapping recording elements 82A. -1 and the recording area 82B-1 may be used to realize image recording with the target density over the entire area L.
Further, as shown in Example c, the recording element 82A-1 and the recording element 82B-1 both perform recording at a density of 3/4 of the target density, and the overlapping recording element 82A-1 and recording element 82B- 1 may be used to realize image recording with the target density.
[0054]
FIG. 8B shows another example. In this example, the short head 80A and the short head 80B have the same joining area and joint position as in FIG. 8A, and the recording element 82A-1 and the recording element 82B-1 are the recording areas in the main scanning direction. About 2/3 overlaps in the sub-scanning direction.
Therefore, similarly, when the recording elements 82 record the target density, as shown in the conventional stage, an image having a higher density by the target density is recorded in the overlapping area.
[0055]
On the other hand, for example, as shown in Example a, the recording element 82A-1 of the short head 80A performs recording at a target density, and the recording element 82B-1 of the short head 80B has a density of 1/3 of the target density. By performing the recording, it is possible to realize the image recording of the target density by averaging when viewed in the entire region L. Further, as shown in Example b, the recording density by both recording elements 82 may be reversed as in the previous example.
Alternatively, as shown in Example c, the recording element 82A-1 and the recording element 82B-1 both perform recording at a density of 2/3 of the target density, and realize image recording at the target density in the entire region L. May be.
[0056]
The example described above is a recording head 50 (unit consisting of a row of short heads 54) having an array of one nozzle 52, and for using this to record a line image such as a character or a monochrome image. However, the present invention is not limited to this, and a color image, a high-definition multi-tone image, or a large area of the same color and density is recorded using a recording head having a plurality of nozzle arrays. It may be a thing. Here, when recording a color image, for example, four nozzle rows corresponding to four colors of CMYK ink, or four or more nozzle rows added with nozzle rows corresponding to inks such as light C and light M are added. A recording head having the above may be used. Further, when recording a high-definition multi-tone image, a recording head having nozzle rows corresponding to inks of the same color and different densities may be used. Further, when printing a large area of the same color and density, a print head having a plurality of nozzle rows for ejecting ink of the same color and density may be used. In this way, the print head may be used by combining at least two of the nozzle rows having different colors, the nozzle rows having different densities, and the plurality of nozzle rows having the same color and the same density.
[0057]
FIG. 9 shows a recording head 80 for recording a color image. A recording head 80 shown in the figure is used in place of the recording head 50 in the printer 10 shown in FIGS. 1A and 1B to record a color image, and is alternately arranged in the sub-scanning direction. The short heads 84 (three short heads 84A, 84B, 84C in the illustrated example) are arranged in a staggered manner (staggered).
Here, each short head 84 (84A, 84B, 84C) discharges an array of nozzles 82C that discharge C (cyan) ink, an array of nozzles 82M that discharges M (magenta) ink, and discharges Y (yellow) ink. The nozzle array includes four nozzle rows of an array of nozzles 82Y and an array of nozzles 82K that discharge K (black) ink.
[0058]
In the recording head 80 in the illustrated example, the gap between the adjacent two short heads 84A and 84B and the short heads 84B and 84C adjacent to the same color nozzle 82 as viewed from the sub-scanning direction corresponds to each short head 84 ( 84A, 84B, 84C) The short heads 84 (84A, 84B, 84C) are arranged so as to be equal to or less than the arrangement pitch (nozzle pitch) of the nozzles 82 (82C, 82M, 82Y, 82K).
In the short heads 84A, 84B, and 84C in the illustrated example, the nozzles 82C, 82M, 82Y, and 82K for each color are formed at the same positions and at the same pitch.
[0059]
Hereinafter, various embodiments of the color image recording method when the image recording method of the present invention is performed using the recording head 80 shown in FIG. 9 will be described with reference to FIGS.
For simplification of illustration and description, in FIG. 10A, only two short heads 84A and 84B are provided, and only one connection region is provided. In the following description with reference to FIG. 10A, according to the distance between the nozzles 82 for the same color of both the short heads 84A and 84B, this distance and the nozzle 82 of both the short heads 84A and 84B. Since the drive control of the nozzle 82 of at least one short head 84 performed so as to correct the density unevenness due to the difference from the arrangement pitch of is the same as in the case of the monochrome image shown in FIGS. Only the characteristic part of the color image recording method will be described.
[0060]
In the recording head 80 in the illustrated example, if represented by the C nozzle row 82C, the connection region is the nozzle 82CA-1 to the nozzle 82CA-3 on the short head 84A side and the nozzle 82CB-1 to the nozzle 82CB-1 on the short head 84B side. This is the nozzle 82CB-3.
In the illustrated recording head 80, joint positions are determined for the nozzle 82CA-2 of the short head 84A and the nozzle 82CB-2 of the short head 84B, and two nozzles 82CA-2 adjacent to the joint position are connected to each other. The short head 84 A and the short head 84 B are arranged so that the gap between the nozzle 82 CB- 2 and the nozzle 82 CB 2 as viewed from the sub-scanning direction (nozzle arrangement direction, that is, the main scanning direction) is equal to or less than the arrangement pitch of the nozzles 82. .
[0061]
First, FIG. 10B shows a first embodiment of the color image recording method of the present invention.
In FIG. 10B, the nozzle rows (colors) 82C, 82M, 82Y, and 82K are connected at the same joint positions (82A-2 and 82B-2), and the correction timings of the nozzle rows (colors) are simultaneously set. It is said. That is, in each nozzle row (color), in the third line from the top, the recording control unit 56 (in order to stop driving the nozzles 82B-2 (82CB-2, 82MB-2, 82YB-2, 82KB-2). (See FIG. 1).
In this case, in particular, since the correction timing is the same for each color, there is an effect that the colors are difficult to see at the joint positions, that is, the color unevenness is not noticeable.
[0062]
Next, a second embodiment of the color image recording method of the present invention is shown in FIG.
In FIG. 10C, the nozzle rows (colors) 82C, 82M, 82Y, and 82K are connected at the same joint positions (82A-2 and 82B-2), and the correction timing of each nozzle row (color) is shifted. ing. That is, 82 MB-2 for the first line from the top, 82 KB-2 for the second line, and the recording control unit 56 (FIG. 1) to stop driving the nozzles 82CB-2 and 82YB-2 for the fourth line. Control).
In this case, in particular, since the correction timing is shifted for each color, the density unevenness is dispersed, and the density unevenness is hardly noticeable.
[0063]
First, FIGS. 11A and 11B show third and fourth embodiments of the color image recording method of the present invention, respectively.
11A and 11B, the position of the correction nozzle 82 of each nozzle row (color) is changed in FIGS. 10B and 10C, respectively. That is, in FIG. 11A, in the third line from the top, nozzles 82B-2 (82CB-2, 82YB-2) are used for C and Y, and nozzles 82A-2 (82MA-2, 82KA-2 are used for M and K. In FIG. 11B, the nozzles 82B-2 (82MB-2 and 82CB-2) are used for the first and fourth lines from the top, and the second and fourth lines are used for K and M. In Y and Y, the recording controller 56 (see FIG. 1) controls the nozzle 82A-2 (82KA-2, 82YA-2) to stop driving.
In these cases, there is an effect that density unevenness and color unevenness are not particularly noticeable.
[0064]
First, the fifth, sixth, and seventh embodiments of the color image recording method of the present invention are shown in FIGS. 11C, 12A, and 12B, respectively.
In FIGS. 11C, 12A, and 12B, the printing (recording) timing of each nozzle row (color) in FIGS. 10B, 10C, and 11B, respectively. The seam position has been changed. That is, in each embodiment, from the first line from the top, the joint position for each color nozzle row is between nozzles 82CA-1 and 82CB-3 for C, and between nozzles 82MA-2 and 82MB-2 for M. , Y is between the nozzles 82YA-3 and 82YB-1, K is again between the nozzles 82KA-1 and 82KB-3, and then the second line C is between the nozzles 82CA-2 and 82CB-2. , M, the correction timing, the correction nozzle position, and the like are controlled by the recording control unit 56 (see FIG. 1) while shifting the position of the joint one by one, such as between the nozzles 82MA-3 and 82MB-1.
In these cases, although the control is complicated, there is an effect that density unevenness and color unevenness are not conspicuous because the seam area is widened.
[0065]
In the recording head 80 shown in FIG. 9, the arrangement (formation position, arrangement, and pitch) of the nozzles 82C, 82M, 82Y, and 82K for each color is the same in each of the short heads 84A, 84B, and 84C. However, the present invention is not limited to this, and the nozzle arrangement may be shifted for each nozzle row for each color.
In FIG. 13, in each of the short heads 94A, 94B, and 94C, the recording heads 90 in which the nozzle rows 92C, 92M, 92Y, and 92K for each color are arranged in a staggered manner for each nozzle row for each color. Indicates. In the illustrated example, the nozzle arrangement pitch between the nozzles in the nozzle rows 92C, 92M, 92Y, and 92K for the respective colors is the same, and the nozzle rows 92C and 92Y and the nozzle rows 92M and 92K are arranged in the same manner.
[0066]
Also in the recording head 90 in the illustrated example, the gap between the adjacent short-color heads 94A and 94B and the short-color heads 94B and 94C adjacent to the nozzles 92 of the same color as viewed from the sub-scanning direction is different from each short-length head 94 ( 94A, 94B, 94C) The short heads 94 (94A, 94B, 94C) are arranged so as to be equal to or less than the arrangement pitch (nozzle pitch) of the nozzles 92 (92C, 92M, 92Y, 92K).
Of course, the recording head 90 may be a recording head corresponding to recording of a color image having four or more nozzle rows to which nozzles for light C, light M and the like are added.
[0067]
Hereinafter, various embodiments of the color image recording method when the image recording method of the present invention is performed using the recording head 90 shown in FIG. 13 will be described with reference to FIG.
For simplification of illustration and description, in FIG. 14A, only two short heads 94A and 94B are provided, and only one connection region is provided. In the following description with reference to FIG. 14A, according to the interval between the nozzles 92 for the same color of both the short heads 94A and 94B, this interval and the nozzle 92 of the both short heads 94A and 94B are used. The drive control of the nozzle 92 of at least one short head 94 that is performed so as to correct the density unevenness due to the difference from the arrangement pitch is the same as in the first to seventh embodiments in the case of FIGS. Therefore, only the characteristic part in this embodiment will be described.
[0068]
In the recording head 90 of the illustrated example, if represented by the C nozzle rows 92C and 92M, the connection region is the nozzle 92CA-1, the nozzle 92CA-2, the nozzle 92MA-1, and the nozzle 92MA-2 on the short head 94A side. Thus, the nozzle 92CB-1, the nozzle 92CB-2, the nozzle 92MB-1, and the nozzle 92MB-2 are provided on the short head 94B side.
In the illustrated recording head 90, the nozzles 92CA-1 (92YA-1) and 92MA-1 (92KA-1) of the short head 94A and the nozzles 92CB-2 (92YB-2) and 92MB of the short head 94B are used. -2 (92KB-2), and the joint position between the two adjacent nozzles 92CA-1 and 92CB-2 and between the nozzles 92MA-1 and 92MB-2 is determined. The short head 94 A and the short head 94 B are arranged such that the gap (in the nozzle arrangement direction, that is, the main scanning direction) viewed from the sub-scanning direction is equal to or less than the arrangement pitch of the nozzles 92.
[0069]
First, FIG. 14B shows an eighth embodiment of the color image recording method of the present invention.
In FIG. 14B, the nozzle positions (colors) 92C, 92M, 92Y, and 92K have substantially the same seam positions (92CA-1 and 92CB-2 and 92MA-1 and 92MB-2; shifted by the staggered arrangement). The correction timing of each nozzle row (color) is shifted. That is, in the first line, both the nozzles 92CA-1 and 92CB-2 are driven by C, and one of the nozzles 92A-1 and 92B-2 is stopped and only one is driven by M, Y, and K. In the second to fourth lines, the recording controller 56 (see FIG. 1) controls the colors for driving both to M, Y and K, respectively.
In this case, although the seam positions are substantially the same, the arrangement of the nozzle rows for each color is staggered, and the correction timing is shifted for each color, so that density unevenness and color unevenness are particularly inconspicuous. is there.
[0070]
Next, a second embodiment of the color image recording method of the present invention is shown in FIG.
In FIG. 14C, the nozzle rows (colors) 92C, 92M, 92Y, and 92K are connected at substantially the same seam positions (92CA-1 and 92CB-2 and 92MA-1 and 92MB-2). According to the printing (recording) timing of the nozzle row (color), the substantially same seam position of the above (right side in the figure) is changed to the substantially same seam position (92CA-2 and 92CB-1 and 92MA-2 and 92MB-1 on the left side in the figure). ) Has been changed. That is, in the first line, both nozzles 92CA-1 and 92CB-2 are driven by C, and each nozzle 92 (M, Y, K) A-1 and 92 (M, Y, K) is driven by M, Y, and K. ) One of B-2 is stopped and only one is driven. In the second line, both nozzles 92MA-1 and 92MB-2 are driven only in M, and only one of the other colors is driven. In the eyes, the joint positions are changed from 92 (C, M, Y, K) A-1 and 92 (C, M, Y, K) B-2 to 92 (C, M, Y, K) A-2 and 92 ( (C, M, Y, K) B-1 is changed to drive both nozzles 92YA-2 and 92YB-1 with Y alone. On the fourth line, both nozzles 92KA-2 with only K at the joint position. And the recording control unit 56 (see FIG. 1) while shifting the joint position every two lines so as to drive 92KB-1. Controls and positive timing and correcting the nozzle positions.
In these cases, the control is complicated, but the seam area is widened. Therefore, there is an effect that density unevenness and color unevenness are not easily noticeable.
[0071]
The line head according to the first aspect of the present invention and the image recording method according to the second aspect using the same have been described in detail with reference to various examples and embodiments. Of course, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.
[0072]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the line head of the first aspect of the present invention, it is possible to use a short head for a line image such as a character or a monochrome image, or for a color image. The arrangement can be easily performed, thereby simplifying the manufacturing process and reducing the cost.
Further, according to the image recording method of the second aspect of the present invention, a line image, monochrome image, color image, color / density unevenness, etc., using the line head of the present invention having such excellent characteristics. It is possible to record a high-quality image without any image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of an ink jet printer using the present invention, in which (A) shows a schematic front view and (B) shows a partial schematic perspective view.
FIG. 2 is a diagram conceptually showing a part of an embodiment of a recording head used in the ink jet printer shown in FIG.
3A is a partial conceptual diagram of the recording head shown in FIG. 2, FIG. 3B is an example of a conventional image recording method, and FIGS. 3C and 3D are images of the present invention. It is a conceptual diagram for demonstrating an example of a recording method, respectively.
4A is a partial conceptual diagram of an example of a recording head of the present invention, and FIG. 4B is a conceptual diagram for explaining another example of an image recording method of the present invention.
5A is a partial conceptual diagram of another example of the recording head of the present invention, and FIG. 5B is a conceptual diagram for explaining another example of the image recording method of the present invention.
FIG. 6A is a partial conceptual diagram of another example of the recording head of the present invention, and FIG. 6B is a conceptual diagram for explaining another example of the image recording method of the present invention.
FIG. 7A is a partial conceptual diagram of another example of the recording head of the present invention, and FIG. 7B is a conceptual diagram for explaining another example of the image recording method of the present invention.
FIGS. 8A and 8B are conceptual diagrams for explaining another example of the image recording method of the present invention, respectively.
FIG. 9 is a diagram conceptually showing a part of another embodiment of a recording head used in the ink jet printer shown in FIG. 1;
10A is a partial conceptual diagram of the recording head shown in FIG. 9 used in the color image recording method of the present invention, and FIGS. 10B and 10C are respectively the color image recording method of the present invention. It is a conceptual diagram for demonstrating one Embodiment.
FIGS. 11A, 11B, and 11C are conceptual diagrams for explaining another embodiment of the color image recording method of the present invention, respectively.
FIGS. 12A and 12B are conceptual diagrams for explaining another embodiment of the color image recording method of the present invention. FIG.
FIG. 13 is a diagram conceptually showing a part of another embodiment of the recording head used in the ink jet printer shown in FIG. 1;
14 (A) is a partial conceptual diagram of the recording head shown in FIG. 13 used in the color image recording method of the present invention, and (B) and (C) are color image recording methods of the present invention, respectively. It is a conceptual diagram for demonstrating another embodiment of.
[Explanation of symbols]
10 (Inkjet) printer
12 Recording section
14 Supply section
16 Preheat section
18 Discharge section
20, 22, 72 Pair of transport rollers
24, 26 guide
28,66 conveyor
30 Pressure roller
32 Heater
34 Exhaust fan
50, 80, 90 recording head
52, 82, 92 nozzles
54, 84, 94 Short head
56 Recording controller
58 Recording medium conveying means
60a, 60b roller
62 Suction roller
64 perforated endless belt
68 Nip roller
70 Suction box
74 Discharge roller pair

Claims

それぞれ所定の配列ピッチで１方向に配列された記録素子の列を有し且つ前記配列方向に前後して並べられた複数の短尺ヘッドを有し、前記配列方向に前後して隣接する２個の前記短尺ヘッドを前記配列方向と略直交する副走査方向に異なる位置に位置させ、これら２個の前記短尺ヘッドのうち前方の短尺ヘッドの後端側に位置する記録素子の列と後方の短尺ヘッドの前端側に位置する記録素子の列とが前記副走査方向から見て互いに重複すると共に、この重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下となるように前記複数の短尺ヘッドを位置させてなるラインヘッドと記録媒体とを、前記副走査方向に相対的に移動しつつ、前記複数の短尺ヘッドの記録素子の列を切り換えながら駆動して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記前方の短尺ヘッドの記録素子の列から前記後方の短尺ヘッドの記録素子の列に駆動を切り換える継ぎ目位置を、互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの第１の記録素子と前記後方の短尺ヘッドの第２の記録素子とに決定したときの、前記第１の記録素子より後方に存在する前記前方の短尺ヘッドの記録素子および前記第２の記録素子より前方に存在する前記後方の短尺ヘッドの記録素子の使用を停止すると共に、前記重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との前記間隔と前記所定の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドのうち少なくとも一方の短尺ヘッドの記録素子に対して、記録密度の制御、記録濃度の制御、および、１つの記録ドットの面積の制御の少なくとも１つを行う制御部を有することを特徴とする画像記録装置。 Each have a plurality of short heads which are arranged one behind the and the arrangement direction has a row of recording elements arranged in one direction at a predetermined arrangement pitch, two adjacent one after the arrangement direction The short heads are positioned at different positions in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the arrangement direction, and a row of recording elements located on the rear end side of the front short head of these two short heads and the rear short head The recording elements of the front short head and the rear short head which are adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region are overlapped with each other when viewed from the sub-scanning direction. the distance between the recording element, and said predetermined sequence and the plurality of line heads formed by the short head is positioned such that the pitch or less recording medium, while relatively moving the sub-scanning direction, Serial a plurality of image recording apparatus for recording an image on said recording medium by driving while switching the row of the recording elements of the short head,
In the overlapping region of the front short head and the rear short head, a seam position for switching driving from the recording element row of the front short head to the recording element row of the rear short head is arranged in the arrangement direction with respect to each other. adjacent to the front of the case determined in a first recording element of the short head and a second recording element of the rear of the short head, the front of the short head to be located behind than the first recording element And the recording element of the front short head, which is adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region, while stopping the use of the recording element of the rear short head existing ahead of the second recording element and the second recording element. said to correct the density unevenness due to the difference between the distance between the recording element behind the short head and the predetermined arrangement pitch, and the front of the short head To at least one of the recording elements of the short head of the serial behind the short head, control of the recording density, control of the recording density, and have a control unit for performing at least one of the control area of one recording dot An image recording apparatus.

各短尺ヘッドは、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下である請求項１に記載の画像記録装置。Each short head has a plurality of rows of recording elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and each of the plurality of rows of recording elements has the predetermined arrangement pitch. in the overlap region between the front of the short head and the rear of the short head, wherein when viewed from the sub-scanning direction, adjacent recording elements of the recording element and the rear of the short head of the front of the short head for the same color The image recording apparatus according to claim 1, wherein an interval between the first and second arrangement pitches is less than or equal to the predetermined arrangement pitch.

前記配列方向に複数個の前記短尺ヘッドを並べたヘッドユニットを前記副走査方向に複数ユニット配列してなる請求項１に記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of head units in which a plurality of the short heads are arranged in the arrangement direction are arranged in the sub-scanning direction.

それぞれ所定の配列ピッチで１方向に配列された記録素子の列を有し且つ前記配列方向に前後して並べられた複数の短尺ヘッドを有し、前記配列方向に前後して隣接する２個の前記短尺ヘッドを前記配列方向と略直交する副走査方向に異なる位置に位置させ、これら２個の前記短尺ヘッドのうち前方の短尺ヘッドの後端側に位置する記録素子の列と後方の短尺ヘッドの前端側に位置する記録素子の列とが前記副走査方向から見て互いに重複すると共に、この重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下となるように前記複数の短尺ヘッドを位置させてなるラインヘッドと記録媒体とを、前記副走査方向に相対的に移動しつつ、前記複数の短尺ヘッドの記録素子の列を切り換えながら駆動して前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記前方の短尺ヘッドの記録素子の列から前記後方の短尺ヘッドの記録素子の列に駆動を切り換える継ぎ目位置を、互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの第１の記録素子と前記後方の短尺ヘッドの第２の記録素子とに決定し、
前記第１の記録素子より後方に存在する前記前方の短尺ヘッドの記録素子および前記第２の記録素子より前方に存在する前記後方の短尺ヘッドの記録素子の使用を停止すると共に、
前記重複領域において互いに前記配列方向に隣接する、前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との前記間隔と前記所定の配列ピッチとの差に起因する濃度ムラを補正するように、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドのうち少なくとも一方の短尺ヘッドの記録素子に対して、記録密度の制御、記録濃度の制御、および、１つの記録ドットの面積の制御の少なくとも１つを行うことを特徴とする画像記録方法。 Each have a plurality of short heads which are arranged one behind the and the arrangement direction has a row of recording elements arranged in one direction at a predetermined arrangement pitch, two adjacent one after the arrangement direction The short heads are positioned at different positions in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the arrangement direction, and a row of recording elements located on the rear end side of the front short head of these two short heads and the rear short head The recording elements of the front short head and the rear short head which are adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region are overlapped with each other when viewed from the sub-scanning direction. the distance between the recording element, and said predetermined sequence and the plurality of line heads formed by the short head is positioned such that the pitch or less recording medium, while relatively moving the sub-scanning direction, An image recording method of the serial multiple drives while switching the row of the recording elements of the short head records an image on the recording medium,
In the overlapping region of the front short head and the rear short head, a seam position for switching driving from the recording element row of the front short head to the recording element row of the rear short head is arranged in the arrangement direction with respect to each other. adjacent to determine the second recording element of the first recording element of the front of the short head and the rear of the short head,
And stop using the recording element of the front short head existing behind the first recording element and the recording element of the rear short head existing ahead of the second recording element ;
Density unevenness caused by the difference between the predetermined arrangement pitch and the interval between the recording elements of the front short head and the rear short head adjacent to each other in the arrangement direction in the overlapping region is corrected. As described above, at least the recording density control, the recording density control, and the control of the area of one recording dot are performed on the recording element of at least one of the front short head and the rear short head. An image recording method characterized in that one is performed .

画像を記録している途中で、前記継ぎ目位置を変更する請求項４に記載の画像記録方法。 The image recording method according to claim 4, wherein the joint position is changed during image recording.

各短尺ヘッドは、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下であり、
前記継ぎ目位置を前記記録素子の列毎に変更する請求項５に記載の画像記録方法。Each short head has a plurality of rows of recording elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and each of the plurality of rows of recording elements has the predetermined arrangement pitch. in the overlap region between the front of the short head and the rear of the short head, wherein when viewed from the sub-scanning direction, adjacent recording elements of the recording element and the rear of the short head of the front of the short head for the same color And the interval is equal to or less than the predetermined arrangement pitch,
The image recording method according to claim 5, wherein the joint position is changed for each row of the recording elements.

各短尺ヘッドは、前記副走査方向に配列され且つそれぞれ異なる色に対応する複数列の前記記録素子の列を有し、これら複数列の前記記録素子の列はそれぞれ前記所定の配列ピッチを有し、前記前方の短尺ヘッドと前記後方の短尺ヘッドの前記重複領域において、前記副走査方向から見て、互いに隣接する、同色用の前記前方の短尺ヘッドの記録素子と前記後方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、前記所定の配列ピッチ以下であり、
前記継ぎ目位置を前記記録素子の列の記録タイミングに応じて変更する請求項５に記載の画像記録方法。Each short head has a plurality of rows of recording elements arranged in the sub-scanning direction and corresponding to different colors, and each of the plurality of rows of recording elements has the predetermined arrangement pitch. in the overlap region between the front of the short head and the rear of the short head, wherein when viewed from the sub-scanning direction, adjacent recording elements of the recording element and the rear of the short head of the front of the short head for the same color And the interval is equal to or less than the predetermined arrangement pitch,
The image recording method according to claim 5, wherein the joint position is changed according to a recording timing of the row of the recording elements.