JP4349513B2

JP4349513B2 - Vibration correction device inspection device, interchangeable lens, camera, vibration correction device inspection method, and vibration correction effect observation method

Info

Publication number: JP4349513B2
Application number: JP2003082455A
Authority: JP
Inventors: 法正佐藤; 紀弘青木
Original assignee: Nikon Corp; Nikon Engineering Co Ltd
Current assignee: Nikon Corp; Nikon Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP2004287348A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for inspecting a blurring correction device in which deflections having the same angles and angular velocities are simultaneously generated in two directions by simple constitution and a phase difference of the deflections in the two directions can be fixed. <P>SOLUTION: The inspection device is provided with an eccentric disk 106 to be rotated in accordance with the rotation of a driving shaft 104; a 1st supporting member 107 having a 1st contact part 107a brought into contact with the eccentric disk 106 from the X axis direction and allowed to be rotated around a 1st rotation center shaft 108 formed along the Y axis direction; and a 2nd supporting member 111 supported by the 1st supporting member 107 through a 2nd rotation center shaft 110 formed so as to intersect with the 1st rotation center shaft 108 at right angles, having a 2nd contact part 111a brought into contact with the eccentric disk 106 from the Y axis direction, allowed to be rotated around the 2nd rotation center shaft 110, and having fixing parts 111b, 111c for fixing an interchangeable lens 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレ補正機能を有する交換レンズ、カメラ等のブレ補正装置が正常に動作するか否かを検査するブレ補正装置の検査装置、交換レンズ、カメラ、ブレ補正装置の検査方法及びブレ補正効果観察方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブレ補正機能を有する交換レンズ、カメラ等のブレ補正装置は、製造過程、又は、修理時などに、ブレ補正動作が正常に動作するか否かの検査をする必要がある。例えば、特許文献１には、カメラを加振台に取り付けてカメラに強制的に振動を与え、そのときのブレ補正光学系の動きを検出して、ブレ補正動作が正常に行われているか否かを判断する手法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２６１２２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の検査装置及び検査方法は、以下のような問題があった。
（１）従来の検査装置及び検査方法は、加振する方向を２方向有しているものの、加振する動作及びカメラの検査は、各方向を独立して行う必要があり、検査工程に多くの手間及び時間が掛かってしまうという問題があった。
【０００５】
（２）従来の検査装置及び検査方法は、１方向の加振を行う機構を２つの方向に対応して２つ設けているので、装置が高価になり、サイズも大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
（３）従来の検査装置及び検査方法には、加振する機構を１方向分のみ有し、検査するブレ補正装置の取り付け方向を変更して検査するものもある。しかし、その場合、ブレ補正装置を各方向に正確に設定するための機構が必要であり、装置が高価で複雑になると共に、ブレ補正装置の装着方向の変更作業がさらに加わり、より多くの手間及び時間が掛かってしまうという問題があった。
【０００７】
（４）従来の検査装置及び検査方法は、各方向を独立して検査することから、各方向のブレ補正動作に位相ずれがあっても、それを検出することが困難であるという問題があった。
【０００８】
（５）従来の検査装置及び検査方法は、ブレ補正動作を検査するために、ブレ補正光学系の動きを検出するなど、検査装置自体にも高精度なセンサ、データ処理装置等が必要となってしまう。ブレ補正装置を生産する工場などにおける検査であれば、このような大がかりな検査装置を用いてもよいが、全国及び全世界の修理拠点にこれらの検査装置を配置するのは、装置の大きさ及び費用の点で現実的でないという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、簡単な構成で、２方向同時に同一の角度及び角速度を有した振れを発生すると共に、２方向の振れの位相差を固定することができるブレ補正装置の検査装置、交換レンズ、カメラ、ブレ補正装置の検査方法及びブレ補正効果観察方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、ブレ補正装置（１）を所定の位置を中心として振ることができるように支持する支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）と、前記支持機構の少なくとも一部と接触され、前記支持機構に対して略直交する２軸方向の振動を同時に与える振動発生部（１０４，１０６）とを備えたブレ補正装置の検査装置であって、前記振動発生部は、Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面を有し、前記支持機構は、前記円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含むことを特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記振動発生部（１０４，１０６）は、前記ブレ補正装置の光軸が略円錐面に沿って移動するように前記支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）へ振動を伝えること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、ブレ補正装置を所定の位置を中心として振ることができるように支持する支持機構と、前記支持機構の少なくとも一部と接触され、前記支持機構に対して略直交する２軸方向の振動を同時に与える振動発生部とを備えたブレ補正装置の検査装置であって、前記支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）に支持されたブレ補正装置（１）の光軸に沿った方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を想定したときに、前記振動発生部（１０４，１０６）は、駆動力を受けて回転する軸であってＺ軸方向に沿って設けられた駆動軸（１０４）と、前記駆動軸に対して偏芯した位置を中心とする円筒面（１０６ｃ）を有し前記駆動軸の回転により回転する偏芯ディスク（１０６）と、を有し、前記支持機構は、前記偏芯ディスクにＸ軸方向から接触する第１の接触部（１０７ａ）を有しＹ軸方向に沿って設けられた第１の回転中心軸（１０８）を中心として揺動可能な第１の支持部材（１０７）と、前記第１の回転中心軸に対して直交するように設けられた第２の回転中心軸（１１０）を介して前記第１の支持部材に支持され、前記偏芯ディスクにＹ軸方向から接触する第２の接触部（１１１ａ）を有し前記第２の回転中心軸を中心として揺動可能な部材であって、前記ブレ補正装置を固定する固定部（１１１ｂ，ｃ）を有した第２の支持部材（１１１）と、を有すること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記偏芯ディスク（１０６）から前記第１の支持部材（１０７）及び第２の支持部材（１１１）が受ける振動は、位相が９０度ずれていること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記偏芯ディスク（１０６）は、前記駆動軸（１０４）に対する偏芯量を変更することができるようにする偏芯量変更部材（１０５）を介して前記駆動軸へ取り付けられていること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）に支持されたブレ補正装置（１）の光軸と、前記第１の回転中心軸（１０８）と、前記第２の回転中心軸（１１０）とは、略同一の点において交差し、その交差する点は、前記ブレ補正装置が像を結ぶ位置と略一致していること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記偏芯ディスク（１０６）の単位時間当りの回転数を表示する周波数表示部を備えること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）に支持されたブレ補正装置（１）から光線を逆投影する投影部（２００）を備えること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ補正装置の検査装置において、前記投影部（２００）は、前記支持機構（１０７，１０８，１１０，１１１）に支持されたブレ補正装置（１）に対して電力供給を行う電力供給部と、前記支持機構に支持されたブレ補正装置に対してブレ補正動作の開始を指示するブレ補正開始指示部と、を有すること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置である。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置により検査されたことを特徴とする交換レンズである。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置により検査されたことを特徴とするカメラである。
請求項１２の発明は、Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含む支持機構に支持されたブレ補正装置（１）に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向の振れを与えることにより、前記ブレ補正装置を所定の位置を中心として光軸が円錐面に略沿うように振る検査用振れ動作を行い、前記ブレ補正装置から光線を逆投影して所定の位置に設けられた壁面（３００）に前記光線を投影し、前記ブレ補正装置がブレ補正動作を行うときと行わないときとの前記投影された光線の軌跡を観察することにより、前記ブレ補正装置のブレ補正動作が正常であるか否かを検査する検査方法である。
請求項１３の発明は、Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含む支持機構に支持されたブレ補正装置（１）に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向の振れを与えることにより、前記ブレ補正装置を所定の位置を中心として光軸が円錐面に略沿うように振る観察用振れ動作を行い、前記ブレ補正装置から光線を逆投影して所定の位置に設けられた壁面（３００）に前記光線を投影し、前記ブレ補正装置がブレ補正動作を行うときと行わないときとの前記投影された光線の軌跡を観察することにより、前記ブレ補正装置のブレ補正動作を観察するブレ補正効果観察方法である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
図１は、本発明によるブレ補正装置の検査装置の使用状態を示す図である。
なお、以下に示す各図中には、交換レンズ１の光軸方向をＺ軸とするＸ，Ｙ，Ｚの直交座標の方向を必要に応じて示している。
本実施形態におけるブレ補正装置の検査装置は、ブレ補正機能を備えた交換レンズ１のブレ補正動作が正しく行われているか否かを検査するときに使用する装置であり、加振部１００と、投影部２００とを備えている。
【００２１】
図２及び図３は、加振部１００の全体を示す図である。
本実施形態における加振部１００は、ベース部１０１，ハンドル１０２，減速部１０３，駆動軸１０４，偏芯量変更部材１０５，偏芯ディスク１０６，第１の支持部材１０７，第１の回転中心軸１０８，付勢ばね１０９，第２の回転中心軸１１０，第２の支持部材１１１等を有している。
【００２２】
ベース部１０１は、加振部１００の土台となる部材であり、箱状に形成されている。
ハンドル１０２は、変速部１０３に回転可能に取り付けられており、加振部１００の駆動力となる回転運動を作業者が手動で与える部分である。なお、本実施形態では、ハンドル１０２を用いて手動で回転運動を与えているが、電動モータなどを組み合わせてもよい。
【００２３】
変速部１０３は、内部に複数のギア列が設けられており、ハンドル１０２の回転を変速して駆動軸１０４へ伝える部分である。本実施形態における変速部１０３は、ハンドル１０２の回転を３倍に増速（ハンドル１０２が１回転すると駆動軸１０４が３回転）して伝える。
【００２４】
駆動軸１０４は、ベース部１０１に回転可能に支持されており、ハンドル１０２の回転が変速部１０３を介して伝えられる。
駆動軸１０４の回転は、単位時間当りの回転数を検出する不図示のセンサによりモニタされ、この回転数を表示する不図示の周波数表示部により、作業者に回転数が伝えられる。
【００２５】
図４は、駆動軸１０４付近で切断した断面図である。
図５は、図４のＡ部を拡大した図及びこれを軸方向から見た図である。
偏芯量変更部材１０５は、駆動軸１０４に対して不図示のビスにより固定されており、駆動軸１０４の回転と共に回転する。偏芯量変更部材１０５には、駆動軸１０４に対して所定量（偏芯量Ｄ）偏芯した嵌合穴１０５ａが設けられている。
【００２６】
偏芯ディスク１０６は、偏芯量変更部材１０５に対して固定され、駆動軸１０４の回転と共に回転する部材であり、駆動軸１０４と共に振動を後述の支持機構に与える振動発生部を形成している。偏芯ディスク１０６には、嵌合穴１０５ａに嵌合する嵌合軸１０６ａ，駆動軸１０４を逃げる逃げ孔１０６ｂ，円筒面１０６ｃが設けられている。
円筒面１０６ｃは、嵌合軸１０６ａに対して偏芯量Ｄ（偏芯量変更部材１０５の嵌合穴１０５ａが駆動軸１０４に対して偏芯している偏芯量と同量）偏芯している。したがって、円筒面１０６ｃが駆動軸１０４に対して偏芯している量は、偏芯量変更部材１０５と偏芯ディスク１０６との回転方向の相対的な位置を変更することにより、偏芯量がゼロ〜２Ｄの間で連続的に変化する。
【００２７】
図５（ａ）は、円筒面１０６ｃの駆動軸１０４に対する偏芯量が最大（２Ｄ）となっている状態を示し、図５（ｂ）は、円筒面１０６ｃの駆動軸１０４に対する偏芯量が最小のゼロとなっている状態を示している。
本実施形態における偏芯量変更部材１０５及び偏芯ディスク１０６には、互いの相対的な角度位置を必要な位置に固定することができるように、不図示の目盛が外周部分に設けられている。作業者は、この目盛を目安にして、偏芯量変更部材１０５と偏芯ディスク１０６との相対位置を決め、不図示のビスにより、これらが一体となるように固定する。
【００２８】
第１の支持部材１０７は、第１の回転中心軸１０８（図６参照）を介してベース部１０１に対して回転移動（揺動）可能に設けられている。
図６は、第１の回転中心軸１０８付近で切断した断面図である。
第１の回転中心軸１０８は、Ｙ軸方向に沿って設けられており、ベアリングを利用して第１の支持部材１０７が滑らかに回転移動（揺動）することができるようになっている。
【００２９】
図７は、偏芯量変更部材１０５，偏芯ディスク１０６付近を異なる角度から見た図である。なお、図７（ｂ）は、ベース部１０１を省いて示している。
第１の支持部材１０７には、第１の接触部１０７ａが、偏芯ディスク１０６の円筒面１０６ｃにＸ軸方向から接触している。また、第１の支持部材は、付勢ばね１０９（図１にのみ示す）により第１の接触部１０７ａが円筒面１０６ｃに確実に当接するように付勢されている。さらに、第１の支持部材１０７には、第１の回転中心軸１０８に対して直交するように設けられた第２の回転中心軸１１０が設けられている。さらにまた、第１の回転中心軸１０８と第２の回転中心軸１１０とが交差する点は、交換レンズ１が像を結ぶ位置と略一致する位置となっている。
【００３０】
第２の支持部材１１１は、第２の回転中心軸１１０を介して第１の支持部材１０７に対して支持され、第２の回転中心軸１１０を中心として回転可能である。第２の回転中心軸１１０は、ベアリングを利用して第２の支持部材１１１が滑らかに回転移動することができると共に、第１の支持部材１０７の第１の回転中心軸１０８を中心とした回転と共に回転を行うようになっている。
【００３１】
また、第２の支持部材１１１は、偏芯ディスク１０６の円筒面１０６ｃにＹ軸方向から接触する第２の接触部１１１ａを有しており、第２の接触部１１１ａは、第２の支持部材１１１及び、交換レンズ１の自重により円筒面１０６ｃに確実に当接するようになっている。なお、先に説明した第１の接触部１０７ａから第１の回転中心軸１０８までの距離と、第２の接触部１１１ａから第２の回転中心軸１１０までの距離は、等しくなるように設けられている。
以上の第１の支持部材１０７，第１の回転中心軸１０８，第２の回転中心軸１１０，第２の支持部材１１１等により交換レンズを支持する支持機構が形成されている。
【００３２】
さらに、第２の支持部材１１１は、交換レンズ１及び投影部２００を固定する固定部１１１ｂ，１１１ｃを有している。
固定部１１１ｂは、交換レンズ１の先端（被写体側端部）を保持できるようになっており、検査する交換レンズの種類に応じて、固定位置を変更することができるように、交換レンズの光軸方向に沿って移動することができるようになっている。
固定部１１１ｃは、投影部２００を固定する部分であり、本実施形態では、通常のカメラを固定する三脚ねじである。
【００３３】
投影部２００は、交換レンズ１の光学系を介してレーザ光を逆投影する部分であり、交換レンズ１を固定するマウント部（不図示）と、交換レンズ１に対して電力供給を行う電力供給部（不図示）と、ブレ補正動作の開始を指示するブレ補正開始指示部（不図示）と、レーザ光を出力するレーザ発振部２００ａとを備えている。
【００３４】
なお、本実施形態における投影部２００は、製品として製造されている一眼レフカメラのファインダ部分を改造して、このファインダ部分にレーザ発振部２００ａを設け、ファインダ部からレーザ光を逆投影するようにしている。したがって、マウント部，電力供給部，ブレ補正開始指示部は、一眼レフカメラに備わっているものをそのまま利用している。また、本実施形態では、レーザ発振部２００ａについても、市販のレーザポインタを利用している。このように、本実施形態では、できる限り市販品を利用することとして、検査装置の単価を下げるようにしている。
【００３５】
投影部２００は、固定部１１１ｃの三脚ねじを用いて第２の支持部材１１１に固定される。この投影部２００のマウント部と固定部１１１ｂを利用して交換レンズ１が第２の支持部材１１１に固定されるようになっている。交換レンズ１は、第２の支持部材に固定されると、その光軸が、第１の回転中心軸１０８と第２の回転中心軸１１０との交点近傍を通過するようになっている。
【００３６】
次に、本実施形態における交換レンズの検査方法について説明する。
図８は、交換レンズの検査を行っているときのレーザ光の軌跡を示す断面図である。
投影部２００からレーザ光を出力すると、壁面３００のある点に交換レンズ１からこのレーザ光が逆投影される。
先に説明したように、偏芯ディスク１０６の円筒面１０６ｃには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向から第１の接触部１０７ａ及び第２の接触部１１１ａが接触している。したがって、偏芯ディスク１０６が回転することにより第１の接触部１０７ａ及び第２の接触部１１１ａへ伝わる振動は、位相が９０度ずれることとなる。
【００３７】
また、この第１の接触部１０７ａ及び第２の接触部１１１ａへ伝わる振動は、同じ偏芯ディスク１０６から伝わることから、振幅も同じである。
さらに、第１の接触部１０７ａから第１の回転中心軸１０８までの距離と、第２の接触部１１１ａから第２の回転中心軸１１０までの距離が等しいので、ハンドル１０２を回転すると、交換レンズ１の光軸は、第１の回転中心軸１０８と第２の回転中心軸１１０との交点付近を頂点として略円錐面に沿って移動することとなり、壁面３００に逆投影されているレーザ光は、円を描く。なお、このとき、ハンドル１０２により与えられる回転は、作業者が周波数表示部（不図示）を確認しながら適宜調節することができる。この最適な回転は、検査する交換レンズの仕様により異なるが、一般に手振れの周波数は、１〜１５Ｈｚであるから、この範囲で検査することによりブレ補正が適切に行えるかの確認をすることができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態における検査装置は、２方向同時に同一の角度及び角速度を有した振れを発生すると共に、２方向の振れの位相差を９０度に固定することができる。
【００３９】
この状態において、投影部２００のブレ補正開始指示部から交換レンズ１に対してブレ補正動作の開始を指示すると、交換レンズ１がブレ補正動作を開始する。交換レンズ１のブレ補正が正常に動作すると、ブレ補正動作を行わないときにレーザ光が壁面３００に描いていた円の直径よりも小さな円を描くようになる。この直径の縮小量は、交換レンズの種類により異なるが、交換レンズの種類毎に製品としての規格値が定められており、それよりも直径が縮小されなければ、ブレ補正動作が正常に働いていないと判断することができる。例えば、直径が１／８以下となることが要求されている交換レンズである場合に、直径が１／２程度にしかならなかったような場合には、明らかに異常であると判断することができる。
【００４０】
また、ブレ補正動作を開始することにより、逆投影されているレーザ光の軌跡が、例えば、楕円を描くなど、円を描かずに、いびつになるような場合にも、ブレ補正動作に異常があると判断することができる。
交換レンズ、カメラ等に用いられるブレ補正装置では、通常、ブレ補正レンズを直交する２軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）にそれぞれ独立して駆動することにより、ブレ補正動作を行っている。したがって、例えば、一方の駆動量に異常があれば、逆投影される円がいびつになって現れる。また、これら２軸の駆動量自体は正常であっても、一方の駆動に遅れが生じて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の駆動に位相差が生じてしまっている場合などにも、逆投影される円がいびつになる。このような異常状態は、従来のように、各方向を独立して検査する場合には、検出することができない。本実施形態では、両方向を一度に検査することができるので、従来では検出することができなかった故障であっても、容易に検出することができる。
【００４１】
本実施形態によれば、１つの偏芯ディスク１０６と、直交する２方向から偏芯ディスクに接する第１の接触部１０７ａ，第２の接触部１１１ａにより、交換レンズ１に対して第１の回転中心軸１０８及び第２の回転中心軸１１０まわりで、２方向同時に同一の角度及び角速度を有した振れを発生すると共に、２方向の振れの位相差を固定することができる。したがって、簡単な構成の検査装置でありながら、精度の高い検査を容易に行うことができる。
【００４２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施形態において、ハンドル１０２を作業者が手動で回転させて加振を行う例を示したが、これに限らず、例えば、モータにより駆動軸１０４を駆動するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態において、検査対象は、交換レンズである例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ブレ補正機能を内蔵したカメラであってもよいし、双眼鏡など、カメラ以外の光学機器であってもよい。
【００４４】
さらに、本実施形態において、壁面に逆投影されたレーザ光の軌跡を観察して検査を行う例を示したが、これに限らず、例えば、センサなどを加えて自動判定を行うようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）支持機構に対して略直交する２軸方向の振動を同時に与える振動発生部を備えるので、一度に両軸方向の検査をすることができ、検査を簡単かつ短時間に行うことができる。
【００４６】
（２）振動発生部は、ブレ補正装置の光軸が略円錐面に沿って移動するように支持機構へ振動を伝えるので、光軸が描く軌跡が円形となり、検査時に異常の有無を容易に判別することができる。また、各方向のブレ補正動作に位相ずれがあっても、それを容易に検出することができる。
【００４７】
（３）振動発生部は、駆動軸と偏芯ディスクとを有し、支持機構は、第１の回転中心軸を中心として揺動可能な第１の支持部材と、第２の回転中心軸を中心として揺動可能な第２の支持部材とを有するので、２方向同時に同一の角度及び角速度を有した振れを発生すると共に、２方向の振れの位相差を固定することができる。したがって、簡単な構成であっても、精度の高い検査を行うことができる。また、装置を小型かつ安価にすることができる。
【００４８】
（４）偏芯ディスクから第１の支持部材及び第２の支持部材が受ける振動は、位相が９０度ずれているので、光軸が描く軌跡が円形となり、検査時に異常の有無を容易に判別することができる。また、各方向のブレ補正動作に位相ずれがあっても、それを容易に検出することができる。
【００４９】
（５）偏芯ディスクは、駆動軸に対する偏芯量を変更することができるようにする偏芯量変更部材を介して駆動軸へ取り付けられているので、検査されるブレ補正装置に応じて、最適な振れ量により検査を行うことができ、汎用性の高い検査装置とすることができる。
【００５０】
（６）支持機構に支持されたブレ補正装置の光軸と、第１の回転中心軸と、第２の回転中心軸とは、略同一の点において交差し、その交差する点は、ブレ補正装置が像を結ぶ位置と略一致しているので、精度の高い検査を行うことができる。
【００５１】
（７）偏芯ディスクの単位時間当りの回転数を表示する周波数表示部を備えるので、検査されるブレ補正装置に応じて、最適な周波数の振動を与えて検査を行うことができ、汎用性の高い検査装置とすることができる。
【００５２】
（８）支持機構に支持されたブレ補正装置から光線を逆投影する投影部を備えるので、ブレ補正装置の光軸の動きを容易に観察することができる。
【００５３】
（９）投影部は、支持機構に支持されたブレ補正装置に対して電力供給を行う電力供給部と、支持機構に支持されたブレ補正装置に対してブレ補正動作の開始を指示するブレ補正開始指示部とを有するので、交換レンズの検査を容易に行うことができる。
【００５４】
（１０）ブレ補正装置を所定の位置を中心として光軸が円錐面に略沿うように振る検査用振れ動作を行い、ブレ補正装置から光線を逆投影して所定の位置に設けられた壁面に光線を投影し、ブレ補正装置がブレ補正動作を行うときと行わないときとの投影された光線の軌跡を観察することにより、ブレ補正装置のブレ補正動作が正常であるか否かを検査するので、簡単な作業であっても、高精度な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正装置の検査装置の使用状態を示す図である。
【図２】加振部１００の全体を示す図である。
【図３】加振部１００の全体を示す図である。
【図４】駆動軸１０４付近で切断した断面図である。
【図５】図４のＡ部を拡大した図及びこれを軸方向から見た図である。
【図６】第１の回転中心軸１０８付近で切断した断面図である。
【図７】偏芯量変更部材１０５，偏芯ディスク１０６付近を異なる角度から見た図である。
【図８】交換レンズの検査を行っているときのレーザ光の軌跡を示す断面図である。
【符号の説明】
１交換レンズ
１００加振部
１０１ベース部
１０２ハンドル
１０３減速部
１０４駆動軸
１０５偏芯量変更部材
１０６偏芯ディスク
１０７第１の支持部材
１０８第１の回転中心軸
１０９付勢ばね
１１０第２の回転中心軸
１１１第２の支持部材
２００投影部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection device for a shake correction device that checks whether or not a shake correction device such as an interchangeable lens or a camera having a shake correction function operates normally. , Interchangeable lens, camera, Inspection method for shake correction device And method for observing blur correction effect It is about.
[0002]
[Prior art]
A shake correction device such as an interchangeable lens or a camera having a shake correction function needs to inspect whether or not the shake correction operation operates normally during the manufacturing process or during repair. For example, Patent Document 1 discloses whether or not a shake correction operation is normally performed by attaching a camera to a vibration table and forcibly applying vibration to the camera, detecting the movement of the shake correction optical system at that time. A method of determining whether or not is disclosed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-261222
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional inspection apparatus and inspection method described above have the following problems.
(1) Although the conventional inspection apparatus and inspection method have two directions of vibration, it is necessary to perform the vibration operation and the inspection of the camera independently, and many inspection steps are required. There was a problem that it took time and effort.
[0005]
(2) Since the conventional inspection apparatus and inspection method are provided with two mechanisms for oscillating in one direction corresponding to the two directions, there is a problem that the apparatus becomes expensive and the size becomes large. there were.
[0006]
(3) Some conventional inspection apparatuses and inspection methods have a mechanism for exciting only in one direction, and inspect by changing the mounting direction of the shake correction apparatus to be inspected. However, in that case, a mechanism for accurately setting the shake correction device in each direction is required, and the device becomes expensive and complicated, and the work for changing the mounting direction of the shake correction device is further added. In addition, there is a problem that it takes time.
[0007]
(4) Since the conventional inspection apparatus and inspection method inspect each direction independently, there is a problem that even if there is a phase shift in the shake correction operation in each direction, it is difficult to detect it. It was.
[0008]
(5) Conventional inspection apparatuses and inspection methods require high-precision sensors, data processing apparatuses, and the like in the inspection apparatus itself, such as detecting the movement of the vibration correction optical system, in order to inspect the vibration correction operation. End up. If it is an inspection at a factory that produces a shake correction device, such a large-scale inspection device may be used, but it is the size of the device to arrange these inspection devices at repair bases nationwide and worldwide. And there was a problem that it was not realistic in terms of cost.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a shake correction apparatus that can generate shakes having the same angle and angular velocity at the same time in two directions with a simple configuration, and can fix the phase difference between the shakes in two directions , Interchangeable lens, camera, Inspection method for shake correction device And method for observing blur correction effect Is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, the invention according to claim 1 is a support mechanism (107, 108, 110, 111) for supporting the shake correction device (1) so that it can swing around a predetermined position, and at least a part of the support mechanism. When contact A vibration generator (104, 106) that simultaneously applies vibrations in two axial directions substantially orthogonal to the support mechanism; The vibration generating unit is a cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. And the support mechanism includes a first support member having a first contact portion that contacts the cylindrical surface from the X-axis direction, and a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction. And a second support member having This is an inspection apparatus for a shake correction apparatus.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the inspection apparatus for the shake correction apparatus according to the first aspect, the vibration generating unit (104, 106) is configured such that the optical axis of the shake correction apparatus moves along a substantially conical surface. An inspection apparatus for a shake correction apparatus, wherein vibration is transmitted to the support mechanism (107, 108, 110, 111).
[0012]
The invention of claim 3 A support mechanism that supports the shake correction device so that it can swing around a predetermined position, and a vibration that is in contact with at least a part of the support mechanism and that is substantially orthogonal to the support mechanism is simultaneously applied. An inspection apparatus for a shake correction apparatus including a vibration generating unit, When assuming an XYZ orthogonal coordinate system in which the direction along the optical axis of the shake correction device (1) supported by the support mechanism (107, 108, 110, 111) is the Z-axis direction, the vibration generating unit ( 104, 106) is a shaft that rotates by receiving a driving force, and is provided with a driving shaft (104) provided along the Z-axis direction, and a cylindrical surface centered on a position eccentric to the driving shaft. 106c) and an eccentric disk (106) that rotates by rotation of the drive shaft, and the support mechanism includes a first contact portion (107a) that contacts the eccentric disk from the X-axis direction. A first support member (107) swingable about a first rotation center axis (108) provided along the Y-axis direction, and perpendicular to the first rotation center axis Through the second rotation center axis (110) provided in the And a second contact portion (111a) that contacts the eccentric disk from the Y-axis direction and is swingable about the second rotation center axis. And a second support member (111) having a fixing portion (111b, c) for fixing the correction device.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the inspection apparatus for a shake correction apparatus according to the third aspect, the vibrations received by the first support member (107) and the second support member (111) from the eccentric disk (106). Is an inspection apparatus for a shake correction apparatus, characterized in that the phase is shifted by 90 degrees.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the inspection apparatus for the blur correction device according to the fourth aspect, the eccentric disk (106) is capable of changing an eccentric amount with respect to the drive shaft (104). An inspection apparatus for a shake correction apparatus, wherein the inspection apparatus is attached to the drive shaft via a core amount changing member (105).
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the inspection apparatus for the vibration reduction device according to any one of the third to fifth aspects, the vibration correction device supported by the support mechanism (107, 108, 110, 111). The optical axis of (1), the first rotation center axis (108), and the second rotation center axis (110) intersect at substantially the same point, and the intersecting point is the blur correction. An inspection apparatus for a shake correction apparatus, characterized in that the apparatus substantially coincides with a position where an image is formed.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the inspection apparatus for a shake correction apparatus according to any one of the third to sixth aspects, a frequency display for displaying the number of revolutions per unit time of the eccentric disk (106). An inspection apparatus for a shake correction apparatus, characterized by comprising a unit.
[0017]
The invention of claim 8 is the shake correction apparatus inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the shake correction apparatus is supported by the support mechanism (107, 108, 110, 111). An inspection apparatus for a shake correction apparatus, comprising: a projection unit (200) that back-projects light rays from (1).
[0018]
According to a ninth aspect of the present invention, in the inspection apparatus for the blur correction device according to the eighth aspect, the projection unit (200) is supported by the support mechanism (107, 108, 110, 111). And a shake correction start instructing unit for instructing a shake correction device supported by the support mechanism to start a shake correction operation. It is an inspection device for a correction device.
[0019]
A tenth aspect of the invention is an interchangeable lens characterized by being inspected by the shake correction device inspection device according to any one of the first to ninth aspects.
The invention of claim 11 is a camera characterized by being inspected by the shake correction apparatus inspection device according to any one of claims 1 to 9.
The invention of claim 12 A first support having a first contact portion that comes into contact with the cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction from the X-axis direction. Supported by a support mechanism including a member and a second support member having a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction. For image stabilizer (1) In the X-axis direction and the Y-axis direction. By giving the shake, the shake correction device performs an inspection shake operation in which the optical axis substantially follows the conical surface around the predetermined position, and the light is back-projected from the shake correction device to the predetermined position. By projecting the light beam on the wall surface (300) provided and observing the trajectory of the projected light beam when the motion compensation device performs the motion compensation operation and when it does not, the motion compensation of the motion compensation device. This is an inspection method for inspecting whether or not the correction operation is normal.
The invention of claim 13 A first support having a first contact portion that comes into contact with the cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction from the X-axis direction. Supported by a support mechanism including a member and a second support member having a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction. For image stabilizer (1) In the X-axis direction and the Y-axis direction. By giving a shake, the shake correction device performs an observation shake operation in which the optical axis substantially follows a conical surface with a predetermined position as a center, and the light is back-projected from the shake correction device to a predetermined position. By projecting the light beam on the wall surface (300) provided and observing the trajectory of the projected light beam when the motion compensation device performs the motion compensation operation and when it does not, the motion compensation of the motion compensation device. This is a blur correction effect observation method for observing the correction operation.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a use state of an inspection apparatus for a shake correction apparatus according to the present invention.
In each of the following drawings, directions of orthogonal coordinates of X, Y, and Z with the optical axis direction of the interchangeable lens 1 as the Z axis are shown as necessary.
The inspection apparatus for the shake correction apparatus according to the present embodiment is an apparatus used when checking whether or not the shake correction operation of the interchangeable lens 1 having a shake correction function is correctly performed. And a projection unit 200.
[0021]
2 and 3 are diagrams showing the entire vibration exciter 100. FIG.
The excitation unit 100 in this embodiment includes a base unit 101, a handle 102, a speed reduction unit 103, a drive shaft 104, an eccentricity changing member 105, an eccentric disk 106, a first support member 107, and a first rotation center axis. 108, an urging spring 109, a second rotation center shaft 110, a second support member 111, and the like.
[0022]
The base portion 101 is a member that is a base of the vibration portion 100 and is formed in a box shape.
The handle 102 is rotatably attached to the transmission unit 103, and is a part where an operator manually applies a rotational motion as a driving force of the vibration unit 100. In the present embodiment, the rotational motion is manually applied using the handle 102, but an electric motor or the like may be combined.
[0023]
The transmission unit 103 is provided with a plurality of gear trains therein, and is a part that changes the rotation of the handle 102 and transmits it to the drive shaft 104. The transmission 103 in the present embodiment transmits the rotation of the handle 102 three times faster (the drive shaft 104 rotates three times when the handle 102 rotates once).
[0024]
The drive shaft 104 is rotatably supported by the base portion 101, and the rotation of the handle 102 is transmitted via the transmission portion 103.
The rotation of the drive shaft 104 is monitored by a sensor (not shown) that detects the rotation number per unit time, and the rotation number is transmitted to the operator by a frequency display unit (not shown) that displays the rotation number.
[0025]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken near the drive shaft 104.
FIG. 5 is an enlarged view of portion A of FIG. 4 and a view of the same from the axial direction.
The eccentricity changing member 105 is fixed to the drive shaft 104 with a screw (not shown), and rotates with the rotation of the drive shaft 104. The eccentric amount changing member 105 is provided with a fitting hole 105 a eccentric with a predetermined amount (eccentric amount D) with respect to the drive shaft 104.
[0026]
The eccentric disk 106 is a member that is fixed to the eccentric amount changing member 105 and rotates with the rotation of the drive shaft 104, and forms a vibration generating portion that applies vibration to the support mechanism described later together with the drive shaft 104. . The eccentric disk 106 is provided with a fitting shaft 106a that fits into the fitting hole 105a, a relief hole 106b that escapes the drive shaft 104, and a cylindrical surface 106c.
The cylindrical surface 106c is eccentric with respect to the fitting shaft 106a (the same amount as the eccentricity that the fitting hole 105a of the eccentricity changing member 105 is eccentric with respect to the drive shaft 104). ing. Therefore, the amount of eccentricity of the cylindrical surface 106c with respect to the drive shaft 104 is determined by changing the relative position of the eccentricity changing member 105 and the eccentric disk 106 in the rotational direction. It varies continuously between zero and 2D.
[0027]
FIG. 5A shows a state in which the eccentric amount of the cylindrical surface 106c with respect to the drive shaft 104 is maximum (2D), and FIG. 5B shows the eccentric amount of the cylindrical surface 106c with respect to the drive shaft 104. It shows the state of the minimum zero.
The eccentricity changing member 105 and the eccentric disk 106 in the present embodiment are provided with a scale (not shown) on the outer peripheral portion so that the relative angular position of each other can be fixed at a necessary position. . The operator determines the relative position between the eccentricity changing member 105 and the eccentric disk 106 with reference to this scale, and fixes them so as to be integrated with a screw (not shown).
[0028]
The first support member 107 is provided so as to be able to rotate (swing) with respect to the base portion 101 via a first rotation center shaft 108 (see FIG. 6).
FIG. 6 is a cross-sectional view taken around the first rotation center axis 108.
The first rotation center shaft 108 is provided along the Y-axis direction, and the first support member 107 can smoothly rotate (swing) using a bearing.
[0029]
FIG. 7 is a view of the vicinity of the eccentricity changing member 105 and the eccentric disk 106 seen from different angles. In FIG. 7B, the base portion 101 is omitted.
The first contact member 107 a is in contact with the cylindrical surface 106 c of the eccentric disk 106 from the X-axis direction. The first support member is urged by an urging spring 109 (shown only in FIG. 1) so that the first contact portion 107a abuts on the cylindrical surface 106c. Further, the first support member 107 is provided with a second rotation center shaft 110 provided so as to be orthogonal to the first rotation center shaft 108. Furthermore, the point where the first rotation center axis 108 and the second rotation center axis 110 intersect with each other is a position that substantially coincides with the position where the interchangeable lens 1 forms an image.
[0030]
The second support member 111 is supported with respect to the first support member 107 via the second rotation center axis 110 and is rotatable about the second rotation center axis 110. The second rotation center shaft 110 can rotate the second support member 111 smoothly using a bearing, and can rotate around the first rotation center shaft 108 of the first support member 107. It is designed to rotate with it.
[0031]
The second support member 111 has a second contact portion 111a that comes into contact with the cylindrical surface 106c of the eccentric disk 106 from the Y-axis direction, and the second contact portion 111a is a second support member. 111 and the own weight of the interchangeable lens 1 make sure that the cylindrical surface 106c comes into contact. Note that the distance from the first contact portion 107a to the first rotation center axis 108 described above and the distance from the second contact portion 111a to the second rotation center axis 110 are provided to be equal. ing.
The first support member 107, the first rotation center shaft 108, the second rotation center shaft 110, the second support member 111, and the like form a support mechanism that supports the interchangeable lens.
[0032]
Furthermore, the second support member 111 has fixing portions 111b and 111c for fixing the interchangeable lens 1 and the projection unit 200.
The fixing portion 111b can hold the tip (subject end portion) of the interchangeable lens 1, and the light of the interchangeable lens can be changed according to the type of the interchangeable lens to be inspected. It can move along the axial direction.
The fixing part 111c is a part for fixing the projection part 200, and is a tripod screw for fixing a normal camera in this embodiment.
[0033]
The projection unit 200 is a part that back-projects the laser light via the optical system of the interchangeable lens 1, and a power supply that supplies power to the interchangeable lens 1 and a mount unit (not shown) that fixes the interchangeable lens 1. A blur correction start instructing unit (not shown) for instructing the start of a blur correction operation, and a laser oscillation unit 200a for outputting laser light.
[0034]
The projection unit 200 in the present embodiment modifies the finder part of a single-lens reflex camera manufactured as a product, and a laser oscillation unit 200a is provided in the finder part so that laser light is back-projected from the finder part. ing. Therefore, the mount unit, the power supply unit, and the shake correction start instructing unit use those provided in the single-lens reflex camera as they are. In the present embodiment, a commercially available laser pointer is also used for the laser oscillation unit 200a. Thus, in this embodiment, the unit price of the inspection apparatus is reduced by using commercially available products as much as possible.
[0035]
The projection unit 200 is fixed to the second support member 111 using a tripod screw of the fixing unit 111c. The interchangeable lens 1 is fixed to the second support member 111 by using the mount part and the fixing part 111 b of the projection part 200. When the interchangeable lens 1 is fixed to the second support member, its optical axis passes through the vicinity of the intersection of the first rotation center axis 108 and the second rotation center axis 110.
[0036]
Next, an inspection method for an interchangeable lens in the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the locus of laser light when the interchangeable lens is inspected.
When laser light is output from the projection unit 200, the laser light is back-projected from the interchangeable lens 1 to a point on the wall surface 300.
As described above, the first contact portion 107a and the second contact portion 111a are in contact with the cylindrical surface 106c of the eccentric disk 106 from the X-axis direction and the Y-axis direction. Accordingly, the phase of the vibration transmitted to the first contact portion 107a and the second contact portion 111a by the rotation of the eccentric disk 106 is shifted by 90 degrees.
[0037]
Further, since the vibration transmitted to the first contact portion 107a and the second contact portion 111a is transmitted from the same eccentric disk 106, the amplitude is also the same.
Furthermore, since the distance from the first contact portion 107a to the first rotation center axis 108 is equal to the distance from the second contact portion 111a to the second rotation center axis 110, when the handle 102 is rotated, the interchangeable lens The first optical axis moves along a substantially conical surface with the vicinity of the intersection of the first rotation center axis 108 and the second rotation center axis 110 as the apex, and the laser beam back-projected on the wall surface 300 is , Draw a circle. At this time, the rotation given by the handle 102 can be adjusted as appropriate while the operator confirms the frequency display (not shown). This optimum rotation varies depending on the specification of the interchangeable lens to be inspected. However, since the frequency of camera shake is generally 1 to 15 Hz, it is possible to confirm whether or not the blur correction can be appropriately performed by inspecting within this range. .
[0038]
As described above, the inspection apparatus according to the present embodiment can generate shakes having the same angle and angular velocity at the same time in two directions, and can fix the phase difference between the shakes in two directions at 90 degrees.
[0039]
In this state, when the shake correction start instruction unit of the projection unit 200 instructs the interchangeable lens 1 to start the shake correction operation, the interchangeable lens 1 starts the shake correction operation. When the shake correction of the interchangeable lens 1 operates normally, the laser beam draws a circle smaller than the diameter of the circle drawn on the wall surface 300 when the shake correction operation is not performed. The amount of diameter reduction varies depending on the type of interchangeable lens, but the standard value for the product is determined for each type of interchangeable lens. If the diameter is not reduced more than that, the image stabilization operation is working normally. It can be judged that there is not. For example, in the case of an interchangeable lens that is required to have a diameter of 1/8 or less, if the diameter is only about ½, it can be clearly determined that the lens is abnormal. it can.
[0040]
In addition, when the blur correction operation is started, even if the backprojected laser beam trajectory becomes distorted without drawing a circle, such as an ellipse, the blur correction operation is abnormal. It can be judged that there is.
In a shake correction device used for an interchangeable lens, a camera, or the like, normally, a shake correction operation is performed by driving the shake correction lens independently in two orthogonal directions (X-axis direction and Y-axis direction). . Therefore, for example, if one of the drive amounts is abnormal, the backprojected circle appears distorted. Even if the drive amount of these two axes is normal, the back projection also occurs when there is a delay in one drive and a phase difference occurs in the drive in the X-axis direction and the Y-axis direction. The circle that is played becomes distorted. Such an abnormal state cannot be detected when inspecting each direction independently as in the prior art. In this embodiment, since both directions can be inspected at once, even a failure that could not be detected in the past can be easily detected.
[0041]
According to this embodiment, the first rotation with respect to the interchangeable lens 1 is performed by one eccentric disk 106 and the first contact portion 107a and the second contact portion 111a that are in contact with the eccentric disk from two orthogonal directions. Around the center axis 108 and the second rotation center axis 110, vibrations having the same angle and angular velocity can be generated in two directions simultaneously, and the phase difference between the two directions can be fixed. Therefore, a highly accurate inspection can be easily performed while the inspection apparatus has a simple configuration.
[0042]
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, an example is shown in which the operator manually shakes the handle 102 to perform vibration. However, the present invention is not limited to this. For example, the drive shaft 104 may be driven by a motor.
[0043]
In the present embodiment, the example in which the inspection target is an interchangeable lens has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a camera with a built-in blur correction function may be used. It may be an optical device.
[0044]
Furthermore, in this embodiment, the example in which the inspection is performed by observing the trajectory of the laser beam back-projected on the wall surface is shown. However, the present invention is not limited to this. Good.
[0045]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since a vibration generating unit that simultaneously applies biaxial vibrations substantially orthogonal to the support mechanism is provided, inspections in both axial directions can be performed at a time, and inspections can be performed easily and in a short time. .
[0046]
(2) The vibration generating unit transmits vibration to the support mechanism so that the optical axis of the shake correction device moves substantially along the conical surface, so that the locus drawn by the optical axis becomes circular, and it is easy to check for abnormalities during inspection. Can be determined. Further, even if there is a phase shift in the shake correction operation in each direction, it can be easily detected.
[0047]
(3) The vibration generating unit includes a drive shaft and an eccentric disk, and the support mechanism includes a first support member that can swing around the first rotation center axis, and a second rotation center axis. Since the second support member that can swing is provided as the center, it is possible to generate shakes having the same angle and angular velocity at the same time in the two directions and to fix the phase difference between the shakes in the two directions. Therefore, a highly accurate inspection can be performed even with a simple configuration. Further, the apparatus can be made small and inexpensive.
[0048]
(4) Since the vibrations received by the first support member and the second support member from the eccentric disk are out of phase by 90 degrees, the trajectory drawn by the optical axis is circular, and it is easy to determine whether there is an abnormality during inspection. can do. Further, even if there is a phase shift in the shake correction operation in each direction, it can be easily detected.
[0049]
(5) Since the eccentric disk is attached to the drive shaft via an eccentric amount changing member that allows the eccentric amount with respect to the drive shaft to be changed, depending on the blur correction device to be inspected, Inspection can be performed with an optimum amount of shake, and a highly versatile inspection apparatus can be obtained.
[0050]
(6) The optical axis of the shake correction apparatus supported by the support mechanism, the first rotation center axis, and the second rotation center axis intersect at substantially the same point, and the intersecting point is shake correction. Since the apparatus substantially coincides with the position where the image is formed, a highly accurate inspection can be performed.
[0051]
(7) Since the frequency display unit that displays the number of rotations per unit time of the eccentric disk is provided, the inspection can be performed by applying vibrations at an optimum frequency according to the shake correction device to be inspected. High inspection apparatus.
[0052]
(8) Since the projection unit that back-projects the light beam from the shake correction device supported by the support mechanism is provided, the movement of the optical axis of the shake correction device can be easily observed.
[0053]
(9) The projection unit supplies power to the shake correction device supported by the support mechanism, and the shake correction instructs the shake correction device supported by the support mechanism to start a shake correction operation. Since the start instruction unit is included, the interchangeable lens can be easily inspected.
[0054]
(10) An inspection shake operation is performed in which the shake correction device is shaken so that the optical axis substantially follows the conical surface with a predetermined position as the center, and light rays are back-projected from the shake correction device on a wall surface provided at the predetermined position. By inspecting whether or not the blur correction operation of the blur correction device is normal by projecting the light beam and observing the locus of the projected light beam when the blur correction device performs the blur correction operation or not. Therefore, it is possible to perform high-precision inspection even with simple work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a use state of an inspection apparatus for a shake correction apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the entire vibration unit 100. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the entire vibration unit 100. FIG.
4 is a cross-sectional view taken in the vicinity of a drive shaft 104. FIG.
5 is an enlarged view of a part A in FIG. 4 and a view of this from the axial direction.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken near the first rotation center axis 108;
FIG. 7 is a view of the vicinity of the eccentricity changing member 105 and the eccentric disc 106 viewed from different angles.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a locus of laser light when an interchangeable lens is inspected.
[Explanation of symbols]
1 Interchangeable lens
100 Excitation unit
101 Base part
102 Handle
103 Deceleration part
104 Drive shaft
105 Eccentricity changing member
106 Eccentric disc
107 first support member
108 1st rotation center axis
109 Biasing spring
110 Second rotation center axis
111 Second support member
200 Projection unit

Claims

ブレ補正装置を所定の位置を中心として振ることができるように支持する支持機構と、
前記支持機構の少なくとも一部と接触され、前記支持機構に対して略直交する２軸方向の振動を同時に与える振動発生部とを備えたブレ補正装置の検査装置であって、
前記振動発生部は、Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面を有し、
前記支持機構は、前記円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含むことを特徴とするブレ補正装置の検査装置。A support mechanism for supporting the shake correction device so that it can be swung around a predetermined position;
An inspection device for a shake correction apparatus , comprising: a vibration generating unit that is in contact with at least a part of the support mechanism and simultaneously applies vibrations in two axial directions substantially orthogonal to the support mechanism ;
The vibration generating unit has a cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction,
The support mechanism includes a first support member having a first contact portion that contacts the cylindrical surface from the X-axis direction, and a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction. And a support member for the shake correction device.

請求項１に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記振動発生部は、前記ブレ補正装置の光軸が略円錐面に沿って移動するように前記支持機構へ振動を伝えること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。The inspection apparatus for the shake correction apparatus according to claim 1,
The vibration generating unit transmits vibration to the support mechanism so that an optical axis of the shake correction apparatus moves along a substantially conical surface;
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

ブレ補正装置を所定の位置を中心として振ることができるように支持する支持機構と、
前記支持機構の少なくとも一部と接触され、前記支持機構に対して略直交する２軸方向の振動を同時に与える振動発生部とを備えたブレ補正装置の検査装置であって、
前記支持機構に支持されたブレ補正装置の光軸に沿った方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を想定したときに、
前記振動発生部は、駆動力を受けて回転する軸であってＺ軸方向に沿って設けられた駆動軸と、
前記駆動軸に対して偏芯した位置を中心とする円筒面を有し前記駆動軸の回転により回転する偏芯ディスクと、を有し、
前記支持機構は、前記偏芯ディスクにＸ軸方向から接触する第１の接触部を有しＹ軸方向に沿って設けられた第１の回転中心軸を中心として揺動可能な第１の支持部材と、
前記第１の回転中心軸に対して直交するように設けられた第２の回転中心軸を介して前記第１の支持部材に支持され、前記偏芯ディスクにＹ軸方向から接触する第２の接触部を有し前記第２の回転中心軸を中心として揺動可能な部材であって、前記ブレ補正装置を固定する固定部を有した第２の支持部材と、を有すること、を特徴とするブレ補正装置の検査装置。 A support mechanism for supporting the shake correction device so that it can be swung around a predetermined position;
An inspection device for a shake correction apparatus, comprising: a vibration generating unit that is in contact with at least a part of the support mechanism and simultaneously applies vibrations in two axial directions substantially orthogonal to the support mechanism;
Assuming an XYZ orthogonal coordinate system in which the direction along the optical axis of the shake correction device supported by the support mechanism is the Z-axis direction,
The vibration generating unit is a shaft that rotates by receiving a driving force and is provided along the Z-axis direction;
An eccentric disk having a cylindrical surface centered at a position eccentric with respect to the drive shaft, and rotating by rotation of the drive shaft;
The support mechanism has a first contact portion that comes into contact with the eccentric disk from the X-axis direction, and is capable of swinging about a first rotation center axis provided along the Y-axis direction. A member,
A second support member supported by the first support member via a second rotation center axis provided so as to be orthogonal to the first rotation center axis and contacting the eccentric disk from the Y-axis direction. A second support member having a contact portion and swingable about the second rotation center axis, and having a fixing portion for fixing the shake correction device. Inspection device for shake correction device.

請求項３に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記偏芯ディスクから前記第１の支持部材及び第２の支持部材が受ける振動は、位相が９０度ずれていること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。In the inspection apparatus for the shake correction apparatus according to claim 3,
The vibration received by the first support member and the second support member from the eccentric disc is 90 degrees out of phase;
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項４に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記偏芯ディスクは、前記駆動軸に対する偏芯量を変更することができるようにする偏芯量変更部材を介して前記駆動軸へ取り付けられていること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。The shake correction apparatus inspection apparatus according to claim 4,
The eccentric disk is attached to the drive shaft via an eccentricity change member that allows the eccentricity of the drive shaft to be changed;
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記支持機構に支持されたブレ補正装置の光軸と、前記第１の回転中心軸と、前記第２の回転中心軸とは、
略同一の点において交差し、その交差する点は、前記ブレ補正装置が像を結ぶ位置と略一致していること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。In the inspection apparatus of the shake correction apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The optical axis of the blur correction device supported by the support mechanism, the first rotation center axis, and the second rotation center axis are:
Intersecting at substantially the same point, and the intersecting point substantially coincides with the position where the blur correction device forms an image,
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記偏芯ディスクの単位時問当りの回転数を表示する周波数表示部を備えること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。In the inspection apparatus for the shake correction apparatus according to any one of claims 3 to 6,
A frequency display unit for displaying the number of rotations per unit time of the eccentric disk;
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記支持機構に支持されたブレ補正装置から光線を逆投影する投影部を備えること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。In the inspection apparatus of the blur correction apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A projection unit that back-projects light rays from the shake correction device supported by the support mechanism;
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項８に記載のブレ補正装置の検査装置において、
前記投影部は、前記支持機構に支持されたブレ補正装置に対して電力供給を行う電力供給部と、
前記支持機構に支持されたブレ補正装置に対してブレ補正動作の開始を指示するブレ補正開始指示部と、
を有すること、
を特徴とするブレ補正装置の検査装置。The inspection apparatus for the shake correction apparatus according to claim 8,
The projection unit includes a power supply unit that supplies power to the shake correction device supported by the support mechanism,
A shake correction start instructing unit for instructing a shake correction device supported by the support mechanism to start a shake correction operation;
Having
An inspection apparatus for a shake correction apparatus characterized by the above.

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置により検査されたことを特徴とする交換レンズ。An interchangeable lens characterized by being inspected by the shake correction device inspection device according to any one of claims 1 to 9.

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の検査装置により検査されたことを特徴とするカメラ。A camera that has been inspected by the inspection apparatus for a shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 9.

Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含む支持機構に支持されたブレ補正装置に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向の振れを与えることにより、前記ブレ補正装置を所定の位置を中心として光軸が円錐面に略沿うように振る検査用振れ動作を行い、
前記ブレ補正装置から光線を逆投影して所定の位置に設けられた壁面に前記光線を投影し、
前記ブレ補正装置がブレ補正動作を行うときと行わないときとの前記投影された光線の軌跡を観察することにより、前記ブレ補正装置のブレ補正動作が正常であるか否かを検査する検査方法。 A first support having a first contact portion that comes into contact with the cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction from the X-axis direction. The X-axis direction and the Y-axis direction with respect to a shake correction device supported by a support mechanism including a member and a second support member having a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction by giving the deflection of, performs inspection shake operation optical axis the motion compensation device around a predetermined position shake substantially along a conical surface,
Back-projecting the light beam from the blur correction device and projecting the light beam on the wall surface provided at a predetermined position,
An inspection method for inspecting whether or not the blur correction operation of the blur correction device is normal by observing the locus of the projected light beam when the blur correction device performs the blur correction operation and when it does not. .

Ｘ軸方向及び前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に直交するＺ軸方向に対して偏芯して回転する円筒面に前記Ｘ軸方向から接触する第１の接触部を有する第１の支持部材と、前記円筒面に前記Ｙ軸方向から接触する第２の接触部を有する第２の支持部材とを含む支持機構に支持されたブレ補正装置に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向の振れを与えることにより、前記ブレ補正装置を所定の位置を中心として光軸が円錐面に略沿うように振る観察用振れ動作を行い、
前記ブレ補正装置から光線を逆投影して所定の位置に設けられた壁面に前記光線を投影し、
前記ブレ補正装置がブレ補正動作を行うときと行わないときとの前記投影された光線の軌跡を観察することにより、前記ブレ補正装置のブレ補正動作を観察するブレ補正効果観察方法。 A first support having a first contact portion that comes into contact with the cylindrical surface that rotates eccentrically with respect to the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction from the X-axis direction. The X-axis direction and the Y-axis direction with respect to a shake correction device supported by a support mechanism including a member and a second support member having a second contact portion that contacts the cylindrical surface from the Y-axis direction by giving the deflection of the performs observation shake operation optical axis the motion compensation device around a predetermined position shake substantially along a conical surface,
Back-projecting the light beam from the blur correction device and projecting the light beam on the wall surface provided at a predetermined position,
A blur correction effect observation method of observing the blur correction operation of the blur correction device by observing the locus of the projected light beam when the blur correction device performs the blur correction operation and when it does not.