JP4348398B2 - Display device, display method, display program, and recording medium - Google Patents

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Description

この発明は、特定された移動体の現在位置に基づいて、駐車場の入口位置および出口位置を自動的に登録し、当該駐車場の入口位置および出口位置を示すマークを地図上に表示することができる表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体に関する。   The present invention automatically registers the entrance position and exit position of a parking lot based on the specified current position of a moving body, and displays marks indicating the entrance position and exit position of the parking lot on a map. The present invention relates to a display device, a display method, a display program, and a recording medium.

従来、ユーザが設定した目的地（施設など）に向かい、実際に車が駐車した位置を学習することで、その目的地と駐車位置とを関連付けて学習し、次回以降にその目的地を設定した場合などに、学習した内容を提供することでよりユーザのニーズにあった目的地設定を可能とする駐車場位置学習装置などが提供されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。   Traditionally, by going to the destination (facility etc.) set by the user and learning the location where the car was actually parked, it was learned by associating the destination with the parking location, and setting the destination after the next time In some cases, a parking lot position learning device or the like that enables destination setting that meets the needs of the user by providing learned content is provided (see, for example, Patent Document 1 below).

特開２００３−１７２６２２号公報JP 2003-172622 A

しかしながら、上述した特許文献１による従来技術では、地図上には駐車場位置が表示されているだけで、駐車場の入口が表示されていない場合があった。このため、ユーザは、地図表示を見ただけでは駐車場の入口位置を確認することができず、たとえば駐車場近傍まではたどり着いたとしても、実際に駐車場に進入するためにはどこを走行すればよいのかわからなくなってしまうなどの不具合が生じる場合があるという問題が一例として挙げられる。   However, in the prior art according to Patent Document 1 described above, there is a case where only the parking lot position is displayed on the map and the parking lot entrance is not displayed. For this reason, the user cannot confirm the entrance position of the parking lot simply by looking at the map display. For example, even if the user has reached the vicinity of the parking lot, the user can travel anywhere to actually enter the parking lot. For example, there is a problem that a defect such as losing understanding of what to do may occur.

また、地図上に駐車場の出口が表示されていない場合があったため、ユーザは、地図表示を見ただけでは駐車場の出口位置を確認することができず、たとえば駐車場から退出するためにはどの方向へ向かって走行すればよいのかわからなくなってしまうなどの不具合が生じる場合があるという問題が一例として挙げられる。   In addition, since the parking lot exit may not be displayed on the map, the user cannot confirm the parking exit position simply by looking at the map display. For example, to exit the parking lot As an example, there is a problem that there is a case in which there is a case in which it is difficult to know which direction to travel.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示装置は、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、進入方法を判断する進入方法判断手段と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記進入方法を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記進入方法を表す進入方法マークを前記入口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a display device according to the invention of claim 1 is based on acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of a moving object, and the movement status information and map information. A position specifying means for specifying the current position of the mobile body, and an approach method is determined based on a movement status of the mobile body when the current position of the mobile body is specified from a road to a place other than a road. When the current position of the moving body is specified from a road to a place other than a road, the departure position on the road is registered in the storage means as a parking lot entrance position, and the approach is determined. Registration means for registering a method in the storage means in association with the entrance position, and an entrance mark indicating the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means. Both characterized by comprising a display control means for displaying the entry method marks representing the approach method registered in the storage unit on the display unit in association with the inlet mark.

また、請求項２の発明にかかる表示装置は、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後から前記移動体が駐車したと判断されるまでの間の前記移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する種別判断手段と、前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記駐車場の種別を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記駐車場の種別を表す種別マークを前記入口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a display device that specifies a current position of the moving body based on acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of the moving body, and the movement status information and map information. A position determining means, a parking determining means for determining whether or not the moving body is parked when the current position of the moving body is specified in a place other than a road, and a current position of the moving body on the road Type determination means for determining the type of parking lot based on the movement status of the moving body after it is determined that the moving body is parked after being identified as a place other than a road, and the moving body When the vehicle is determined to be parked, the deviation position on the road when the current position of the moving body is specified as a place other than the road from the road is registered in the storage means as the entrance position of the parking lot, Before the type of parking Registration means for registering in the storage means in association with the entrance position, and an entrance mark indicating the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means, and the storage Display control means for causing the display means to display a type mark indicating the type of the parking lot registered in the means in association with the entrance mark.

また、請求項４の発明にかかる表示装置は、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、退出方法を判断する退出方法判断手段と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合に、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として登録するとともに前記退出方法を前記出口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、前記記憶手段に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記退出方法を表す退出方法マークを前記出口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display device that specifies a current position of the moving body based on acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of the moving body, and the movement status information and map information. A position specifying means, and an exit method determining means for determining an exit method based on a movement status of the mobile object when the current position of the mobile object is specified on a road from a place other than a road;
When the current position of the moving body is specified on the road from a place other than the road, the return position on the road is registered as an exit position of the parking lot, and the exit method is associated with the exit position and stored. A registration means for registering in the means, and an exit mark indicating the exit position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means, and the exit registered in the storage means Display control means for displaying an exit method mark representing a method on the display means in association with the exit mark.

また、請求項６の発明にかかる表示方法は、地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、進入方法を判断する進入方法判断工程と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記進入方法を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記進入方法を表す進入方法マークを前記入口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display method for a display device that displays a map based on map information, the acquisition step for acquiring movement status information indicating the movement status of a moving body, and the movement based on the status information and the map information, the movement status of said position specifying step of moving bodies to identify the current position, the movable body movable body current position when identified in a place other than roads from the road And an approach method determination step for determining an approach method, and when the current position of the mobile body is specified as a place other than a road from the road, the deviation position on the road is stored as an entrance position of the parking lot. and it registers the unit, displays the inlet mark representing a registration step of registering in the storage means the penetration method in association with the inlet position, the entrance point of the parking lot that is registered in the storage means Causes display on a map are, characterized in that it comprises a display control step of the method for entering the mark displayed in association with the inlet marks representing the approach method registered in the storage means.

また、請求項７の発明にかかる表示方法は、地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断工程と、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後から前記移動体が駐車したと判断されるまでの間の前記移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する種別判断工程と、前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記駐車場の種別を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記駐車場の種別を表す種別マークを前記入口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a display method for a display device that displays a map based on map information, an acquisition step for acquiring movement status information indicating a movement status of a moving body, and the movement based on the status information and the map information, a position specifying step of specifying the current position of the movable body, when the current position of the moving body is identified in a place other than a road, or the movable body is parked A parking determination step for determining whether or not the moving body is moving from the time when the current position of the moving body is specified on the road to a place other than the road until the moving body is determined to be parked. And a type determination step for determining the type of the parking lot, and when the moving body is determined to be parked, the current position of the moving body is determined from a road to a place other than the road. The deviation position on the road And registers in the storage unit as an entrance position of the car park, represents a registration step of registering in the storage means a type of the car park in association with said inlet position, the entrance point of the parking lot that is registered in the storage means A display control step of displaying an entrance mark on the displayed map and displaying a type mark indicating the type of the parking lot registered in the storage unit in association with the entrance mark. Features.

また、請求項８の発明にかかる表示方法は、地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、退出方法を判断する退出方法判断工程と、前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合に、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として記憶手段に登録するとともに前記退出方法を前記出口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、前記記憶手段に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記退出方法を表す退出方法マークを前記出口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。 The display method according to the invention of claim 8 is a display method in a display device that displays a map based on map information, the acquisition step of acquiring movement status information indicating the movement status of a moving body, and the movement based on the status information and the map information, the movement status of said position specifying step of specifying the current position of the moving body, the moving body movable body current position when specified on a road from a place other than the road Based on the exit method determination step for determining the exit method, and when the current position of the mobile body is specified on the road from a place other than the road, the return position on the road is stored as the exit position of the parking lot. wherein the registration step of registering in the storage means an exit method in association with said outlet position, are displayed the outlet mark indicating the exit point of the parking lot that is registered in the storage means and registers the unit That causes displayed on the map, characterized in that it comprises a display control step of displaying in association with exit method marks representing the exit method registered in the storage means to the outlet mark.

また、請求項９の発明にかかる表示プログラムは、請求項６〜８のいずれか一つに記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A display program according to a ninth aspect of the invention causes a computer to execute the display method according to any one of the sixth to eighth aspects.

また、請求項１０の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の表示プログラムを記録したことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, a computer-readable recording medium records the display program according to the ninth aspect.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a display device, a display method, a display program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
（表示装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる表示装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、表示装置１００は、取得部１０１と、位置特定部１０２と、登録部１０３と、進入方法判断部１０４と、退出方法判断部１０５と、駐車判断部１０６と、種別判断部１０７と、表示制御部１０８と、表示部１０９と、第１の入力部１１０と、第２の入力部１１１と、を含み構成されている。 (Embodiment)
(Functional configuration of display device)
A functional configuration of the display device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the display device according to the present embodiment. In FIG. 1, the display device 100 includes an acquisition unit 101, a position specifying unit 102, a registration unit 103, an approach method determination unit 104, an exit method determination unit 105, a parking determination unit 106, and a type determination unit 107. , A display control unit 108, a display unit 109, a first input unit 110, and a second input unit 111.

取得部１０１は、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する。移動状況情報は、たとえば移動体の位置情報、速度情報、進行方位情報などを含んだ情報である。また、移動状況情報は、たとえば移動体に搭載されたＧＰＳ受信機が受信するＧＰＳ衛星からの受信波や移動体に設けられた各種センサからの出力値などを用いて算出される。   The acquisition unit 101 acquires movement status information indicating the movement status of the moving object. The movement status information is information including position information, speed information, traveling direction information, and the like of the moving body, for example. The movement status information is calculated using, for example, received waves from GPS satellites received by a GPS receiver mounted on the moving body, output values from various sensors provided on the moving body, and the like.

位置特定部１０２は、取得部１０１によって取得された移動状況情報および地図情報に基づいて、移動体の現在位置を特定する。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路形状データと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データなどの情報である。   The position specifying unit 102 specifies the current position of the moving body based on the movement status information and the map information acquired by the acquisition unit 101. The map information is information such as road shape data composed of nodes and links and image data drawn using features relating to facilities, roads, and other terrain (mountains, rivers, land).

たとえば、位置特定部１０２は、ＧＰＳ衛星からの受信波や各種センサからの出力値から算出された移動体の現在位置である推測現在位置をマップマッチング処理により補正することによって、道路上に移動体の現在位置を特定したり、上記推測現在位置をそのまま移動体の現在位置として道路以外の場所に特定したりする。   For example, the position specifying unit 102 corrects the estimated current position, which is the current position of the moving body calculated from the received wave from the GPS satellite and the output value from various sensors, by map matching processing, thereby moving the moving body on the road. The current position of the vehicle is specified, or the estimated current position is directly specified as a current position of the moving body at a place other than the road.

ここで、マップマッチング処理とは、移動体の位置情報、移動方位、移動距離などと道路形状データとを比較し、移動体が道路上を移動していると判断される場合には、移動体の位置を道路上に補正する処理である。   Here, the map matching process is a method of comparing the position information, moving direction, moving distance, etc. of the moving body with the road shape data, and if it is determined that the moving body is moving on the road, Is the process of correcting the position of the road on the road.

登録部１０３は、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として図示しない記憶部に登録する。ここで、逸脱位置とは、移動体が道路上から道路以外の場所に外れた場合に、位置特定部１０２によって道路上で最後に特定された移動体の現在位置である。   The registration unit 103 registers the deviation position on the road as a parking lot entrance position in a storage unit (not shown) when the position specifying unit 102 specifies the current position of the moving body from the road to a place other than the road. . Here, the departure position is the current position of the moving body last specified on the road by the position specifying unit 102 when the moving body deviates from the road to a place other than the road.

また、登録部１０３は、駐車場の入口位置を登録した後、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合に、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として図示しない記憶部に登録する。ここで、復帰位置とは、移動体が道路以外の場所から道路上に戻った場合に、位置特定部１０２によって道路上で最初に特定された移動体の現在位置である。なお、駐車場の入口位置と出口位置とを対応付けて登録するようにしてもよい。   In addition, after registering the entrance position of the parking lot, the registration unit 103 parks the return position on the road when the current position of the moving object is specified on the road from a place other than the road by the position specifying unit 102. It registers in the memory | storage part which is not shown in figure as an exit position of a parking lot. Here, the return position is the current position of the mobile body first specified on the road by the position specifying unit 102 when the mobile body returns to the road from a place other than the road. Note that the entrance position and the exit position of the parking lot may be registered in association with each other.

進入方法判断部１０４は、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の移動体の移動状況に基づいて、進入方法を判断する。そして、登録部１０３は、進入方法判断部１０４によって判断された進入方法を駐車場の入口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録する。   The approach method determination unit 104 determines an approach method based on the moving state of the moving object when the current position of the moving object is specified from the road to a place other than the road by the position specifying unit 102. Then, the registration unit 103 registers the approach method determined by the approach method determination unit 104 in a storage unit (not shown) in association with the entrance position of the parking lot.

ここで、進入方法は、車両がどのように道路上から駐車場の入口位置に進入したかを示すものであり、たとえば移動体が道路上から右折、左折または直進して駐車場の入口位置に進入する進入方法を含む。進入方法判断部１０４によって、進入方法が判断された場合は、道路上から駐車場の入口位置にどのように進入可能なのかを示す進入方法を駐車場の入口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録する。   Here, the approach method indicates how the vehicle has entered the parking lot entrance position from the road. For example, the mobile body turns right, left or straight from the road to the parking lot entrance position. Includes approach methods to enter. When the approach method is determined by the approach method determination unit 104, a storage unit (not shown) that associates the approach method indicating how the vehicle can enter the parking lot entrance position from the road with the parking lot entrance position Register with.

退出方法判断部１０５は、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された際の移動体の移動状況に基づいて、退出方法を判断する。また、登録部１０３は、退出方法判断部１０５によって判断された退出方法を駐車場の出口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録する。   The exit method determination unit 105 determines the exit method based on the moving state of the moving object when the position specifying unit 102 specifies the current position of the moving object on the road from a place other than the road. Also, the registration unit 103 registers the exit method determined by the exit method determination unit 105 in a storage unit (not shown) in association with the exit position of the parking lot.

ここで、退出方法は、移動体がどのように駐車場の出口位置から道路上に退出したかを示すものであり、たとえば移動体が駐車場の出口位置から右折、左折または直進して道路上に退出するという退出方法を含む。退出方法判断部１０５によって、退出方法が判断された場合は、駐車場の出口位置から道路上にどのように退出可能なのかを示す退出方法を駐車場の出口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録する。   Here, the exit method indicates how the moving object has exited from the parking lot exit position onto the road. For example, the moving object turns right, left or straight from the parking exit position on the road. This includes a method of exiting. If the exit method is determined by the exit method determining unit 105, a storage unit (not shown) is associated with the exit method of the parking lot, indicating how the exit method of the parking lot can be exited on the road. Register with.

駐車判断部１０６は、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、移動体が駐車したか否かを判断する。ここで、駐車とは、移動体の現在位置が継続的（たとえば、５分間）に変動しない状態をいう。移動体が駐車したか否かの判断は、移動状況情報から道路以外の場所で移動体の現在位置が所定時間以上変動していないことを検知した場合に、移動体が駐車していると判断することによりおこなわれる。   The parking determination unit 106 determines whether or not the moving object has been parked when the current position of the moving object is specified at a place other than the road by the position specifying unit 102. Here, parking refers to a state in which the current position of the moving body does not change continuously (for example, for 5 minutes). Judgment of whether or not the moving body is parked is determined when the moving body is parked when it is detected from the movement status information that the current position of the moving body has not fluctuated over a predetermined time at a place other than the road. It is done by doing.

また、駐車判断部１０６は、移動状況情報と地図情報とから道路以外の場所に特定された移動体の現在位置が地図情報に記録されている駐車場の範囲内に存在することを検知した場合に、移動体が駐車していると判断するようにしてもよい。さらに、駐車判断部１０６は、移動体の駆動源が停止したことを検知した場合に、移動体が駐車していると判断するようにしてもよい。   In addition, when the parking determination unit 106 detects that the current position of the moving body specified at a place other than the road is within the parking area recorded in the map information from the movement status information and the map information. In addition, it may be determined that the moving body is parked. Furthermore, the parking determination unit 106 may determine that the moving body is parked when detecting that the drive source of the moving body has stopped.

種別判断部１０７は、位置特定部１０２によって移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後から、駐車判断部１０６によって移動体が駐車したと判断されるまでの間の移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する。駐車場の種別は、大きく分けると広場式の駐車場と建物式の駐車場とに分けられる。広場式としては、たとえば屋外の平地駐車場などが挙げられ、建物式としては、たとえば立体駐車場、地下駐車場などが挙げられる。   The type determination unit 107 travels after the position specifying unit 102 specifies the current position of the moving object from a position other than the road from the road until the parking determining unit 106 determines that the moving object is parked. The type of parking lot is determined based on the body movement status. The types of parking lots can be broadly divided into square type parking lots and building type parking lots. Examples of the square type include an outdoor flat parking lot, and examples of the building type include a three-dimensional parking lot and an underground parking lot.

駐車場の種別の判断は、取得部１０１によって取得された移動状況情報を用いておこなう。たとえば、ＧＰＳ受信機が受信するＧＰＳ衛星からの受信波感度に変化がない場合には、種別判断部１０７は、屋外駐車場であると判断する。また、種別判断部１０７は、たとえば、天頂方向のＧＰＳ衛星の電波がとれない場合や移動体が傾斜を上っていることを検出した場合には、立体駐車場であると判断する。さらに、種別判断部１０７は、たとえば、電波の受信感度が閾値より低い場合や傾斜を下っていることを検出した場合には、地下駐車場であると判断する。   The type of the parking lot is determined using the movement status information acquired by the acquisition unit 101. For example, if there is no change in the received wave sensitivity from the GPS satellite received by the GPS receiver, the type determination unit 107 determines that the parking lot is an outdoor parking lot. Further, the type determining unit 107 determines that the parking lot is a three-dimensional parking lot when, for example, the radio wave of the GPS satellite in the zenith direction cannot be obtained or when it is detected that the moving body is rising. Further, for example, when the radio wave reception sensitivity is lower than the threshold value or when it is detected that the vehicle is moving down the slope, the type determination unit 107 determines that it is an underground parking lot.

また、登録部１０３は、駐車判断部１０６によって移動体が駐車したと判断された場合に、上記逸脱位置を駐車場の入口位置として図示しない記憶部に登録するとともに、種別判断部１０７によって判断された駐車場の種別を当該入口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録する構成としてもよい。この場合、登録部１０３は、移動体が駐車したと判断されたときに特定されている現在位置を駐車場位置として駐車場の入口位置と対応付けて、図示しない記憶部に登録する構成としてもよい。   The registration unit 103 registers the departure position in a storage unit (not shown) as a parking lot entrance position and determines the type determination unit 107 when the parking determination unit 106 determines that the moving object is parked. It is good also as a structure registered in the memory | storage part which is not shown in association with the type of the parking lot which corresponded. In this case, the registration unit 103 may register the current position specified when the mobile object is parked as a parking lot position in association with the entrance position of the parking lot and register it in a storage unit (not shown). Good.

なお、登録部１０３は、駐車判断部１０６によって移動体が駐車していないと判断された場合は、上記逸脱位置を駐車場の入口位置として図示しない記憶部に登録しない構成としてもよい。このように、移動体の現在位置が道路外の場所に特定されている場合であっても、移動体が駐車したと判断されなかったときには、駐車場の入口位置を登録しない。これにより、たとえば移動体の現在位置が道路外の場所に特定されたとしても、すぐに移動体の現在位置が道路上に復帰した場合などに、誤って駐車場の入口位置を登録してしまうことを防ぐことができる。   In addition, the registration part 103 is good also as a structure which is not registered in the memory | storage part which is not shown in figure as the said entrance position of a parking lot, when the parking judgment part 106 judges that the mobile body is not parked. Thus, even if the current position of the moving body is specified as a location outside the road, if it is not determined that the moving body is parked, the entrance position of the parking lot is not registered. As a result, for example, even if the current position of the moving body is specified as a place outside the road, the entrance position of the parking lot is erroneously registered when the current position of the moving body immediately returns to the road. Can be prevented.

表示制御部１０８は、図示しない記憶部に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示させる。入口マークは、ユーザが一目で駐車場の入口であると認識できるマークであればよく、たとえば道路から駐車場に向かって表示された矢印などで表現されていてもよい。   The display control unit 108 displays an entrance mark indicating an entrance position of a parking lot registered in a storage unit (not shown) on a map displayed on the display unit 109. The entrance mark may be any mark that the user can recognize at a glance as the entrance to the parking lot, and may be expressed by an arrow displayed from the road toward the parking lot, for example.

また、入口マークは、駐車場の入口位置として登録された道路上の逸脱位置に表示されていてもよいし、道路近傍における実際に駐車場の入口が位置している側（移動体の進行方向に対して道路の左側あるいは右側）に表示されていてもよい。これにより、ユーザは、たとえば実際に駐車場の入口が位置している側に表示された入口マークを視認することによって、道路の左右どちら側に駐車場の入口が位置しているのかを容易に判別することができる。   In addition, the entrance mark may be displayed at a deviation position on the road registered as the entrance position of the parking lot, or the side where the entrance of the parking lot is actually located in the vicinity of the road (the traveling direction of the moving object) May be displayed on the left or right side of the road. Thereby, the user can easily determine which side of the road the entrance of the parking lot is located, for example, by visually checking the entrance mark displayed on the side where the entrance of the parking lot is actually located. Can be determined.

また、表示制御部１０８は、上記入口位置と対応付けられて図示しない記憶部に登録されている進入方法を表す進入方法マークを入口マークに対応付けて表示部１０９に表示させる。進入方法マークは、ユーザが一目で駐車場の入口への進入方法が認識できるマークであればよく、たとえば左折して進入可能であることを示す「左」マーク、右折して進入可能であることを示す「右」マーク、直進して進入可能であることを示す「直」マークなどで表現されていてもよい。   Further, the display control unit 108 causes the display unit 109 to display an approach method mark indicating an approach method registered in a storage unit (not shown) in association with the entrance position, in association with the entrance mark. The approach method mark may be any mark that allows the user to recognize the approach method to the entrance of the parking lot at a glance. For example, the “left” mark indicating that the user can enter the parking lot by turning left, and the vehicle can enter by turning right. May be expressed by a “right” mark indicating “a”, a “straight” mark indicating that the vehicle can go straight ahead, and the like.

なお、複数の進入方法があれば、すべての進入方法を示す進入方法マークを入口マークに対応付けて表示部１０９に表示するように構成してもよい。入口マークと進入方法マークを対応付けて表示部１０９に表示する際には、それぞれが対応していることが一目でわかるように並べて表示するようにしてもよい。   If there are a plurality of approach methods, an approach method mark indicating all the approach methods may be displayed on the display unit 109 in association with the entrance mark. When the entrance mark and the approach method mark are displayed on the display unit 109 in association with each other, they may be displayed side by side so that it can be seen at a glance.

また、表示制御部１０８は、上記入口位置と対応付けられて図示しない記憶部に登録されている駐車場の種別を示す種別マークを入口マークに対応付けて表示部１０９に表示させる。種別マークは、ユーザが一目で駐車場の種別を認識できるマークであればよく、たとえば地下駐車場を示す「地」マーク、立体駐車場を示す「立」マークなどによって表現されていてもよい。   Further, the display control unit 108 causes the display unit 109 to display a type mark indicating the type of parking lot associated with the entrance position and registered in the storage unit (not shown) in association with the entrance mark. The type mark may be any mark that allows the user to recognize the type of the parking lot at a glance, and may be represented by, for example, a “ground” mark indicating an underground parking lot, a “standing” mark indicating a three-dimensional parking lot, and the like.

なお、入口マーク、進入方法および駐車場の種別をそれぞれ対応付けて表示部１０９に表示する際には、それぞれが対応しているということが一目でわかるように、たとえば並べて表示するようにしてもよい。   In addition, when the entrance mark, the approach method, and the parking lot type are displayed in association with each other on the display unit 109, for example, they may be displayed side by side so that it can be seen at a glance. Good.

さらに、表示制御部１０８は、図示しない記憶部に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示させる。出口マークは、ユーザが一目で駐車場の出口であると認識できるマークであればよく、たとえば駐車場から道路に向かって表示された矢印などで表現されていてもよい。   Furthermore, the display control unit 108 displays an exit mark indicating an exit position of a parking lot registered in a storage unit (not shown) on a map displayed on the display unit 109. The exit mark may be a mark that can be recognized at a glance as an exit of the parking lot by the user, and may be expressed by, for example, an arrow displayed toward the road from the parking lot.

また、出口マークは、駐車場の出口位置として登録された道路上の復帰位置に表示されていてもよいし、道路近傍における実際に駐車場の出口が位置している側（移動体の進行方向に対して道路の左側あるいは右側）に表示されていてもよい。これにより、ユーザは、たとえば実際に駐車場の出口が位置している側に表示された出口マークを視認することによって、道路の左右どちら側に駐車場の出口が位置しているのかを容易に判別することができる。   In addition, the exit mark may be displayed at the return position on the road registered as the exit position of the parking lot, or the side where the exit of the parking lot is actually located in the vicinity of the road (the traveling direction of the moving object) May be displayed on the left or right side of the road. Thereby, the user can easily determine which side of the road the exit of the parking lot is located, for example, by visually checking the exit mark displayed on the side where the exit of the parking lot is actually located. Can be determined.

また、表示制御部１０８は、上記出口位置と対応付けられて図示しない記憶部に登録されている退出方法を表す退出方法マークを出口マークに対応付けて表示部１０９に表示させる。退出方法マークは、ユーザが一目で駐車場の出口からの退出方法が認識できるマークであればよく、たとえば左折して退出可能であることを示す「左」マーク、右折して退出可能であることを示す「右」マーク、直進して退出可能であることを示す「直」マークなどで表現されていてもよい。   In addition, the display control unit 108 causes the display unit 109 to display an exit method mark indicating an exit method that is associated with the exit position and registered in a storage unit (not illustrated) in association with the exit mark. The exit method mark may be any mark that allows the user to recognize the exit method from the parking lot exit at a glance. For example, the “left” mark indicating that the user can exit by turning left, and the user can exit by turning right. May be represented by a “right” mark indicating “”, a “straight” mark indicating that it is possible to go straight ahead and exit.

さらに、複数の退出方法があれば、すべての退出方法を示す退出方法マークを出口マークに対応付けて表示部１０９に表示するように構成してもよい。出口マークと退出方法マークとを対応付けて表示部１０９に表示する際には、それぞれが対応していることが一目でわかるように並べて表示するようにしてもよい。   Further, if there are a plurality of exit methods, exit method marks indicating all exit methods may be displayed on the display unit 109 in association with the exit marks. When the exit mark and the exit method mark are displayed on the display unit 109 in association with each other, they may be displayed side by side so that it can be seen at a glance.

なお、駐車場の入口位置として登録された逸脱位置と駐車場の出口位置として登録された復帰位置とがほぼ一致した場合は、その位置を駐車場の出入口位置として図示しない記憶部に登録するように構成してもよい。この場合、表示制御部１０８は、登録されている駐車場の出入口を表す出入口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示させる。出入口マークは、ユーザが一目で駐車場の出入口であると認識できるマークであればよく、たとえば道路から駐車場の方向に向いた矢印と駐車場から道路の方向に向いた矢印とがあわせて表示されている両向矢印などで表現されていてもよい。   If the departure position registered as the parking lot entrance position and the return position registered as the parking lot exit position substantially coincide with each other, the position is registered in the storage unit (not shown) as the parking lot entrance position. You may comprise. In this case, the display control unit 108 displays an entrance / exit mark indicating the registered entrance / exit of the parking lot on the map displayed on the display unit 109. The entrance / exit mark may be a mark that the user can recognize at a glance as an entrance / exit of a parking lot. For example, an arrow pointing from the road toward the parking lot and an arrow pointing from the parking lot toward the road are displayed together. It may be expressed by a bidirectional arrow or the like.

第１の入力部１１０は、表示部１０９に表示されている入口マークの指定入力を受け付ける。入口マークの指定入力は、ユーザが図示しない操作部を操作することによっておこなう。たとえば、表示部１０９に表示されているカーソルを入口マークにあわせて指定入力をおこなってもよいし、ユーザが表示部１０９に表示されている入口マークをタッチすることによって指定入力をおこなう構成としてもよい。   The first input unit 110 receives a designation input of an entrance mark displayed on the display unit 109. The designation input of the entrance mark is performed by the user operating an operation unit (not shown). For example, the cursor displayed on the display unit 109 may be designated and input according to the entrance mark, or the user may perform the designation input by touching the entrance mark displayed on the display unit 109. Good.

また、表示制御部１０８は、第１の入力部１１０によって入口マークの指定入力を受け付けた場合に、当該入口マークに対応する入口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示部１０９に表示させる。ここで、入口位置に関する情報とは、駐車場の入口位置の情報、進入方法の情報および駐車場の種別の情報など、登録部１０３によって入口位置と対応付けられて図示しない記憶部に登録されている情報である。   When the first input unit 110 receives an entry mark designation input, the display control unit 108 causes the display unit 109 to display an edit screen for editing information related to the entrance position corresponding to the entrance mark. . Here, the information regarding the entrance position is registered in a storage unit (not shown) in association with the entrance position by the registration unit 103, such as information on the entrance position of the parking lot, information on the approach method, and information on the type of the parking lot. Information.

ユーザは、表示部１０９に表示された編集画面を操作することによって、入口位置に関する情報を編集することができる。具体的には、たとえば入口位置の位置修正、進入方法の属性変更、駐車場の種別の属性変更およびこれらの情報を表示部１０９に表示するか否かの選択などの編集をおこなうことができる。さらに、ユーザが編集画面を操作することにより、登録部１０３によって登録されている入口位置の情報などの各種情報を削除することができるようにしてもよい。   The user can edit information regarding the entrance position by operating the editing screen displayed on the display unit 109. Specifically, for example, it is possible to edit the position of the entrance position, change the attribute of the approach method, change the attribute of the parking lot type, and select whether to display these information on the display unit 109. Furthermore, various information such as information on the entrance position registered by the registration unit 103 may be deleted by the user operating the editing screen.

第２の入力部１１１は、表示部１０９に表示されている出口マークの指定入力を受け付ける。出口マークの指定入力は、ユーザが図示しない操作部を操作することによっておこなう。たとえば、表示部１０９に表示されているカーソルを出口マークにあわせて指定入力をおこなってもよいし、ユーザが表示部１０９に表示されている出口マークをタッチすることによって指定入力をおこなう構成としてもよい。   The second input unit 111 accepts a designation input for an exit mark displayed on the display unit 109. The designation input of the exit mark is performed by the user operating an operation unit (not shown). For example, the cursor displayed on the display unit 109 may be designated and input according to the exit mark, or the user may perform the designation input by touching the exit mark displayed on the display unit 109. Good.

また、表示制御部１０８は、第２の入力部１１１によって出口マークの指定入力を受け付けた場合に、当該出口マークに対応する出口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示部１０９に表示させる。ここで、出口位置に関する情報とは、駐車場の出口位置の情報、退出方法の情報など、登録部１０３によって出口位置と対応付けられて図示しない記憶部に登録されている情報である。   In addition, when the second input unit 111 receives the designation of the exit mark, the display control unit 108 causes the display unit 109 to display an editing screen for editing information regarding the exit position corresponding to the exit mark. . Here, the information regarding the exit position is information registered in a storage unit (not shown) in association with the exit position by the registration unit 103, such as information on the exit position of the parking lot and information on the exit method.

ユーザは、表示部１０９に表示された編集画面を操作することによって、出口位置に関する情報を編集することができる。具体的には、たとえば出口位置の位置修正、退出方法の属性変更およびこれらの情報を表示部１０９に表示するか否かの選択などの編集をおこなうことができる。さらに、ユーザが編集画面を操作することにより、登録部１０３によって登録されている出口位置の情報などの各種情報を削除することができるようにしてもよい。   The user can edit information regarding the exit position by operating the editing screen displayed on the display unit 109. Specifically, for example, it is possible to edit the position of the exit position, change the attribute of the exit method, and select whether or not to display such information on the display unit 109. Furthermore, various information such as exit position information registered by the registration unit 103 may be deleted by the user operating the editing screen.

（表示装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて、本実施の形態にかかる表示装置の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、取得部１０１は、移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する（ステップＳ２０１）。取得部１０１によって取得される移動状況情報は、たとえば移動体の位置情報、速度情報および進行方位情報などを含んだ情報である。 (Contents of display device processing)
Next, the contents of processing of the display device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing contents of the display device according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 2, the acquisition unit 101 first acquires movement status information indicating the movement status of the moving object (step S201). The movement status information acquired by the acquisition unit 101 is information including, for example, position information, speed information, and traveling direction information of the moving body.

つぎに、位置特定部１０２は、移動状況情報および地図情報に基づいて、移動体の現在位置を特定する（ステップＳ２０２）。位置特定部１０２によって特定される移動体の現在位置は、たとえばＧＰＳ衛星からの受信波やセンサからの出力値から算出された推測現在位置であったり、推測現在位置をマップマッチング処理によって補正した現在地点であったりする。   Next, the position specifying unit 102 specifies the current position of the moving body based on the movement status information and the map information (step S202). The current position of the moving body specified by the position specifying unit 102 is, for example, an estimated current position calculated from a received wave from a GPS satellite or an output value from a sensor, or a current position obtained by correcting the estimated current position by map matching processing. It may be a point.

そして、登録部１０３は、移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として図示しない記憶部に登録する（ステップＳ２０３）。   Then, when the current position of the moving object is specified as a place other than the road from the road, the registration unit 103 registers the departure position on the road as a parking lot entrance position in a storage unit (not shown) (step S203). ).

なお、ステップＳ２０３において、登録部１０３によって駐車場の入口位置が登録された後、移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合には、登録部１０３は、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として図示しない記憶部に登録するようにしてもよい。   In step S203, if the current position of the moving object is specified on the road from a place other than the road after the registration unit 103 registers the entrance position of the parking lot, the registration unit 103 May be registered in a storage unit (not shown) as an exit position of the parking lot.

また、ステップＳ２０２において、進入方法判断部１０４によって進入方法が判断された場合には、登録部１０３は、駐車場の入口位置と対応付けて当該進入方法を図示しない記憶部に登録するようにしてもよい。また、退出方法判断部１０５によって退出方法が判断された場合には、登録部１０３は、駐車場の出口位置と対応付けて当該退出方法を図示しない記憶部に登録するようにしてもよい。   If the approach method is determined by the approach method determination unit 104 in step S202, the registration unit 103 registers the approach method in a storage unit (not shown) in association with the entrance position of the parking lot. Also good. When the exit method is determined by the exit method determining unit 105, the registration unit 103 may register the exit method in a storage unit (not shown) in association with the exit position of the parking lot.

さらに、移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されているときに、駐車判断部１０６によって移動体が駐車したと判断された場合に、登録部１０３は、特定されている移動体の現在位置を駐車場位置として駐車場の入口位置と対応付けて、図示しない記憶部に登録するようにしてもよい。また、種別判断部１０７によって上記駐車場の種別が判断された場合は、駐車場の種別を駐車場の入口位置と対応付けて図示しない記憶部に登録するようにしてもよい。   Further, when the current position of the moving body is specified at a place other than the road and the parking determination unit 106 determines that the moving body is parked, the registration unit 103 displays the current position of the specified moving body. The position may be registered as a parking lot position in a storage unit (not shown) in association with the parking lot entrance position. When the type of the parking lot is determined by the type determination unit 107, the type of the parking lot may be registered in a storage unit (not shown) in association with the entrance position of the parking lot.

つぎに、表示制御部１０８は、図示しない記憶部に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示させて（ステップＳ２０４）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。地図上に表示される入口マークは、たとえば道路から駐車場に向かって表示された矢印などであり、ユーザが一目で駐車場の入口であると認識できるマークであればよい。   Next, the display control unit 108 displays an entrance mark indicating the entrance position of the parking lot registered in the storage unit (not shown) on the map displayed on the display unit 109 (step S204), and according to this flowchart. A series of processing ends. The entrance mark displayed on the map is, for example, an arrow displayed from the road toward the parking lot, and may be any mark that allows the user to recognize at a glance that it is the entrance to the parking lot.

なお、ステップＳ２０４において、入口位置に対応付けられて進入方法および駐車場の種別が登録されている場合には、表示制御部１０８は、進入方法を表す進入方法マークおよび駐車場の種別を示す種別マークを入口マークに対応付けて表示部１０９に表示するようにしてもよい。進入方法マークは、たとえば左折して進入可能であることを示す「左」マークなどであり、ユーザが一目で駐車場の入口への進入方法が認識できるマークであればよい。また、種別マークは、たとえば地下駐車場を示す「地」マークなどであり、ユーザが一目で駐車場の種別を認識できるマークであればよい。   In step S204, when the approach method and the parking lot type are registered in association with the entrance position, the display control unit 108 displays the approach method mark indicating the approach method and the type indicating the parking lot type. The mark may be displayed on the display unit 109 in association with the entrance mark. The approach method mark is, for example, a “left” mark indicating that it is possible to enter by turning left, and may be any mark that allows the user to recognize the approach method to the entrance of the parking lot at a glance. The type mark is, for example, a “ground” mark indicating an underground parking lot, and may be any mark that allows the user to recognize the type of the parking lot at a glance.

また、ステップＳ２０４において、表示制御部１０８は、図示しない記憶部に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示させるようにしてもよい。地図上に表示される出口マークは、たとえば駐車場から道路に向かって表示された矢印などであり、ユーザが一目で駐車場の入口であると認識できるマークであればよい。さらに、出口位置に対応付けられて退出方法が登録されている場合には、表示制御部１０８は、退出方法を表す退出方法マークを出口マークに対応付けて表示部１０９に表示するようにしてもよい。退出方法マークは、たとえば左折して退出可能であることを示す「左」マークなどであり、ユーザが一目で駐車場の出口からの退出方法が認識できるマークであればよい。   In step S <b> 204, the display control unit 108 may display an exit mark indicating a parking lot exit position registered in a storage unit (not shown) on the map displayed on the display unit 109. The exit mark displayed on the map is, for example, an arrow or the like displayed from the parking lot toward the road, and may be any mark that the user can recognize at a glance as the entrance to the parking lot. Further, when the exit method is registered in association with the exit position, the display control unit 108 may display the exit method mark indicating the exit method on the display unit 109 in association with the exit mark. Good. The exit method mark is, for example, a “left” mark indicating that it is possible to exit by turning left, and may be any mark that allows the user to recognize the exit method from the parking lot exit at a glance.

さらに、第１の入力部１１０によって表示部１０９に表示されている入口マークの指定入力を受け付けた場合に、表示制御部１０８は、当該入口マークに対応する入口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示部１０９に表示させる。また、第２の入力部１１１によって表示部１０９に表示されている出口マークの指定入力を受け付けた場合に、表示制御部１０８は、当該出口マークに対応する出口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示部１０９に表示させる。   Furthermore, when the designation input of the entrance mark displayed on the display unit 109 is received by the first input unit 110, the display control unit 108 edits to edit information related to the entrance position corresponding to the entrance mark. The screen is displayed on the display unit 109. When the second input unit 111 receives a designation input for the exit mark displayed on the display unit 109, the display control unit 108 edits information for editing the exit position information corresponding to the exit mark. The screen is displayed on the display unit 109.

以上説明したように、本実施の形態によれば、表示装置１００は、移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として登録するとともに、登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示する。これにより、あらかじめ地図情報に設定されていない駐車場の入口位置を登録することができるとともに、ユーザは地図を視認するだけで駐車場の入口位置を確認することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the current position of the moving body is specified from a road to a place other than the road, the display device 100 sets the departure position on the road as the entrance position of the parking lot. And an entrance mark indicating the entrance location of the registered parking lot is displayed on the map displayed on the display unit 109. Thereby, while being able to register the entrance position of the parking lot which is not preset to map information, the user can confirm the entrance position of a parking lot only by visually recognizing a map.

また、表示装置１００は、駐車場の入口位置に対応付けて駐車場の入口への進入方法および駐車場の種別を登録するとともに、登録されている進入方法を表す進入方法マークおよび登録されている駐車場の種別を示す種別マークを入口マークに対応付けて表示部１０９に表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで駐車場の入口への進入方法および駐車場の種別を確認することができる。   In addition, the display device 100 registers the approach method to the entrance of the parking lot and the type of the parking lot in association with the entrance position of the parking lot, and the entry method mark indicating the registered approach method and the registered approach method. A type mark indicating the type of parking lot is displayed on the display unit 109 in association with the entrance mark. Thereby, the user can confirm the approach method to the entrance of the parking lot and the type of the parking lot only by visually recognizing the map.

さらに、表示装置１００は、駐車場の入口位置を登録した後、移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として登録するとともに、登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示部１０９に表示されている地図上に表示する。これにより、あらかじめ地図情報に設定されていない駐車場の出口位置を登録することができるとともに、ユーザは地図を視認するだけで駐車場の出口位置を確認することができる。   Furthermore, after registering the entrance position of the parking lot, the display device 100 registers the return position on the road as the exit position of the parking lot when the current position of the moving body is specified on the road from a place other than the road. At the same time, an exit mark indicating the exit position of the registered parking lot is displayed on the map displayed on the display unit 109. Thereby, while being able to register the exit position of the parking lot which is not set to map information beforehand, the user can confirm the exit position of a parking lot only by visually recognizing a map.

また、表示装置１００は、駐車場の出口位置に対応付けて駐車場の出口からの退出方法を登録するとともに、登録されている退出方法を表す退出方法マークを出口マークに対応付けて表示部１０９に表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで駐車場の出口からの退出方法を確認することができる。   The display device 100 registers the exit method from the exit of the parking lot in association with the exit position of the parking lot, and associates the exit method mark indicating the registered exit method with the exit mark in the display unit 109. To display. Thereby, the user can confirm the exit method from the exit of a parking lot only by visually recognizing a map.

また、表示装置１００は、入口マークや出口マークを地図上に表示する際に、道路近傍における実際に駐車場の入口や出口が位置している側（移動体の進行方向に対して道路の左側あるいは右側）に表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで駐車場が道路のどちら側に位置しているのかを確認することができる。   Further, when displaying the entrance mark and the exit mark on the map, the display device 100 is the side where the entrance or exit of the parking lot is actually located near the road (the left side of the road with respect to the traveling direction of the moving object) Or on the right). Thereby, the user can confirm on which side of the road the parking lot is located only by visually recognizing the map.

また、表示装置１００は、地図上に表示されている入口マークや出口マークの指定入力を受け付けると、指定された入口マークや出口マークに対応する駐車場の入口位置や出口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示する。これにより、ユーザは、地図を視認している際に登録された駐車場の入口位置や出口位置に関する情報が間違っていることに気づいた場合に、簡単な操作入力で入口位置や出口位置に関する情報の編集を開始することができる。   Further, when receiving the designation input of the entrance mark and the exit mark displayed on the map, the display device 100 edits the information regarding the entrance position and the exit position of the parking lot corresponding to the designated entrance mark and the exit mark. To display the editing screen. As a result, when the user notices that the registered information regarding the entrance position and exit position of the parking lot is incorrect when viewing the map, information regarding the entrance position and exit position can be obtained with a simple operation input. You can start editing.

つぎに、本発明の実施の形態にかかる実施例について詳細に説明する。ここでは、この実施の形態にかかる表示装置を、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体や携帯型電話機などの可搬型端末に搭載されるナビゲーション装置に適用し、駐車場の入口位置、出口位置を地図上に表示する場合を例示して説明する。   Next, examples according to the embodiment of the present invention will be described in detail. Here, the display device according to this embodiment is applied to a navigation device mounted on a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle) or a portable terminal such as a mobile phone. A case where the entrance position and the exit position are displayed on a map will be described as an example.

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。なお、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration of navigation device)
First, a hardware configuration of the navigation device 300 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the navigation device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, an optical disk 307, an audio I / F (interface) 308, and a microphone 309. A speaker 310, an input device 311, a video I / F (interface) 312, a display 313, a communication I / F (interface) 314, a GPS unit 315, and various sensors 316. Each component 301 to 316 is connected by a bus 320.

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、たとえばブートプログラム、現在位置算出プログラム、現在位置特定プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラム、位置記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。   First, the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 includes, for example, a boot program, a current position calculation program, a current position specifying program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, a map information display program, a communication program, a database creation program, a data analysis program, a position recording program, and the like. Various programs are recorded.

現在位置算出プログラムは、後述するＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を算出させる。   The current position calculation program calculates the current position of the vehicle (current position of the navigation device 300) based on output information from a GPS unit 315 and various sensors 316, which will be described later.

現在位置特定プログラムは、上述した現在位置算出プログラムを実行することによって算出された現在位置（推測現在位置）と後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報の道路形状データとに基づいて、車両の現在位置を道路上や道路以外の場所に特定させる。   The current position specifying program is based on a current position (estimated current position) calculated by executing the above-described current position calculation program and road shape data of map information recorded on a magnetic disk 305 described later. The current position is specified on a road or a place other than the road.

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。この経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。   The route search program searches for an optimum route from the departure place to the destination using map information recorded on a magnetic disk 305 described later. Here, the optimal route is the shortest (or fastest) route to the destination or the route that best meets the conditions specified by the user. The guidance route searched by executing this route search program is output to the audio I / F 308 and the video I / F 312 via the CPU 301, for example.

経路誘導プログラムは、上述した経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、上述した現在位置特定プログラムを実行することによって特定された車両の現在位置を示す位置情報、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。   The route guidance program includes guidance route information searched by executing the above-described route search program, position information indicating the current position of the vehicle specified by executing the above-described current position specifying program, and a magnetic disk 305 described later. Real-time route guidance information is generated based on the map information recorded in the map. The route guidance information generated by executing the route guidance program is output to the audio I / F 308 and the video I / F 312 via the CPU 301, for example.

音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。   The voice generation program generates tone and voice information corresponding to the voice pattern. That is, the voice guidance information corresponding to the guidance point is generated based on the route guidance information generated by executing the route guidance program. The generated voice guidance information is output to the voice I / F 308 via the CPU 301, for example.

地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。   The map information display program determines the display format of the map information displayed on the display 313 by the video I / F 312 and displays the map information on the display 313 according to the determined display format.

位置記録プログラムは、上述した現在位置特定プログラムによって特定された車両の現在位置および後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、駐車場の入口位置または出口位置を認識させる。そして、認識された駐車場の入口位置または出口位置の位置情報を後述する磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録させる。   The position recording program recognizes the entrance position or the exit position of the parking lot by using the current position of the vehicle specified by the above-described current position specifying program and map information recorded on the magnetic disk 305 described later. Then, the position information of the recognized entrance position or exit position of the parking lot is recorded on a recording medium such as a magnetic disk 305 or an optical disk 307 described later, a memory (not shown), or the like.

ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。   The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301, for example.

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と車両の現在位置を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。   One example of information recorded on the magnetic disk 305 is map information used for route search and route guidance. The map information includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. The map information is displayed two-dimensionally or three-dimensionally on the display screen of the display 313. Drawn. When the navigation device 300 is guiding a route, the map information and the vehicle mark indicating the current position of the vehicle are displayed in an overlapping manner.

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。   The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there are traffic lights or pedestrian crossings, highway entrances or junctions, length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).

また、交通条件データには、過去の渋滞情報が、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報として記憶されている。このナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信される道路交通情報によって、たとえば現在発生している渋滞の情報を得るが、上述した過去渋滞情報を用いることによって、たとえば指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことも可能である。   In the traffic condition data, past traffic information is stored as past traffic information statistically processed based on seasons, days of the week, large holidays, and time. The navigation device 300 obtains, for example, information on a currently occurring traffic jam based on road traffic information received by a communication I / F 314 described later. By using the above-described past traffic jam information, for example, a traffic jam at a specified time. It is also possible to anticipate the situation.

なお、本実施例では、地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００の外部に設けられていてもよい。この場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得するようにしてもよい。こうして取得された地図情報は、たとえばＲＡＭ３０３などに記憶される。   In this embodiment, the map information is recorded on the magnetic disk 305. However, the map information may be recorded on an optical disk 307 to be described later. Further, the map information is not recorded only on the one integrated with the hardware of the navigation device 300, and may be provided outside the navigation device 300. In this case, the navigation apparatus 300 may acquire map information via a network through the communication I / F 314, for example. The map information acquired in this way is stored in the RAM 303, for example.

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。この光ディスク３０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることもできる。   The optical disk drive 306 controls the reading / writing of the data with respect to the optical disk 307 according to control of CPU301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disk 307, a writable recording medium can be used. In addition to the optical disk 307, an MO, a memory card, or the like can be used as a removable recording medium.

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、スピーカ３１０は、車両の内部だけでなく、車両の外部に設けられていてもよい。このスピーカ３１０からは、音声Ｉ／Ｆ３０８からの音声信号に基づく音声が出力される。また、マイク３０９から入力された音声は、たとえば音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録可能である。   The audio I / F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The sound received by the microphone 309 is A / D converted in the sound I / F 308. Note that the speaker 310 may be provided not only inside the vehicle but also outside the vehicle. From the speaker 310, sound based on the sound signal from the sound I / F 308 is output. The sound input from the microphone 309 can be recorded, for example, as sound data in a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307, a memory (not shown), or the like.

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。   Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like.

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。この映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。   The video I / F 312 is connected to the display 313. Specifically, the video I / F 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC for controlling the display of the display 313 based on image data output from the image data.

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。   The display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As the display 313, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。   The communication I / F 314 is connected to a network via wireless and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301. The communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless, and also functions as an interface between the communication network and the CPU 301.

ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。   The network includes a LAN, a WAN, a public line network, a mobile phone network, and the like. Specifically, the communication I / F 314 includes, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) / beacon receiver, a radio navigation device, and other navigation devices, and is distributed from the VICS center. Get road traffic information such as traffic jams and traffic regulations.

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置（推測現在位置）の算出に際して利用される。現在位置を示す位置情報は、たとえば緯度・経度、高度などの地図上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 315 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current position of the vehicle. The output information of the GPS unit 315 is used when the current position (estimated current position) of the vehicle is calculated by the CPU 301 together with output values of various sensors 316 described later. The position information indicating the current position is information specifying one point on the map such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置（推測現在位置）の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。   The various sensors 316 output information that can determine the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output values of the various sensors 316 are used for the calculation of the current position of the vehicle (estimated current position) by the CPU 301 and the measurement of the change in speed and direction.

また、各種センサ３１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなどを含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力、車両のドアの開閉、車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦ（またはＡＣＣ電源のＯＮ／ＯＦＦ）などを検知する構成としてもよい。   The various sensors 316 include sensors that detect each operation of the vehicle by the driver. Detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering operation, turn signal input, opening / closing of a vehicle door, ON / OFF of a vehicle engine (or ON / OFF of an ACC power supply), and the like.

なお、図１に示した実施の形態にかかる表示装置１００の機能的構成である取得部１０１、位置特定部１０２、登録部１０３、進入方法判断部１０４、退出方法判断部１０５、駐車判断部１０６、種別判断部１０７は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６によって、表示制御部１０８は、ＣＰＵ３０１によって、表示部１０９は、ディスプレイ３１３によって、第１の入力部１１０、第２の入力部１１１は、入力デバイス３１１によってそれぞれその機能を実現する。   In addition, the acquisition part 101, the position specific | specification part 102, the registration part 103, the approach method determination part 104, the exit method determination part 105, and the parking determination part 106 which are the functional structures of the display apparatus 100 concerning Embodiment shown in FIG. Specifically, the type determination unit 107 includes, for example, the CPU 301, the magnetic disk 305, the optical disk 307, the GPS unit 315, and various sensors 316, the display control unit 108 by the CPU 301, and the display unit 109 by the display 313. The functions of the first input unit 110 and the second input unit 111 are realized by the input device 311.

（ナビゲーション装置の表示処理手順）
つぎに、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置３００の表示処理手順の一例について説明する。図４は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の表示処理手順の一例を示すフローチャートである。 (Navigation device display processing procedure)
Below, an example of the display processing procedure of the navigation apparatus 300 concerning the Example of this invention is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a display processing procedure of the navigation device according to the embodiment of the present invention.

図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、ＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６の出力情報に基づいて、車両の現在位置（推測現在位置）を算出する（ステップＳ４０１）。推測現在位置の算出は、たとえばＧＰＳ衛星からの受信波に基づく車両の現在位置を示す位置情報と、車速センサから出力される車両の速度の情報と、角速度センサから出力される車両の角速度情報（車両の方位変化量を示す情報）と、に基づいておこなわれる。   In the flowchart of FIG. 4, the navigation device 300 first calculates the current position (estimated current position) of the vehicle based on the output information of the GPS unit 315 and various sensors 316 (step S401). The estimated current position is calculated by, for example, position information indicating the current position of the vehicle based on a received wave from a GPS satellite, vehicle speed information output from the vehicle speed sensor, and vehicle angular velocity information ( Information indicating the amount of change in the direction of the vehicle).

つぎに、ステップＳ４０１において算出された車両の推測現在位置に基づいて、車両の現在位置が属する道路を選定する（ステップＳ４０２）。たとえば、推測現在位置に最も近い道路を車両の現在位置が属する道路として選定する。また、推測現在位置から所定範囲内に存在する道路の方向（道路方位）と車両の進行方位とを比較して車両の現在位置が属する道路を選定するようにしてもよい。なお、車両が道路を走行していないと判断される場合には、車両の現在位置が属する道路を選定しないようにする。   Next, a road to which the current position of the vehicle belongs is selected based on the estimated current position of the vehicle calculated in step S401 (step S402). For example, the road closest to the estimated current position is selected as the road to which the current position of the vehicle belongs. Further, the road to which the current position of the vehicle belongs may be selected by comparing the direction of the road (road direction) existing within a predetermined range from the estimated current position with the traveling direction of the vehicle. When it is determined that the vehicle is not traveling on the road, the road to which the current position of the vehicle belongs is not selected.

つぎに、ステップＳ４０１において算出された推測現在位置の情報と、ステップＳ４０２において選定された道路の道路形状データとに基づいて、車両の現在位置を特定する（ステップＳ４０３）。具体的には、たとえば、ステップＳ４０２において車両の現在位置が属する道路が選定されている場合には、マップマッチング処理をおこない、マップマッチング処理によって補正された道路上の位置を車両の現在位置として特定する。また、ステップＳ４０２において車両の現在位置が属する道路が選定されていない場合には、ステップＳ４０１において算出された推測現在位置を車両の現在位置として特定する。   Next, the current position of the vehicle is identified based on the estimated current position information calculated in step S401 and the road shape data of the road selected in step S402 (step S403). Specifically, for example, when the road to which the current position of the vehicle belongs is selected in step S402, the map matching process is performed, and the position on the road corrected by the map matching process is specified as the current position of the vehicle. To do. When the road to which the current position of the vehicle belongs is not selected in step S402, the estimated current position calculated in step S401 is specified as the current position of the vehicle.

つぎに、ステップＳ４０３において特定された車両の現在位置が道路上にあるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、たとえば、ステップＳ４０３において特定された車両の現在位置がマップマッチング処理によって道路上に補正された位置である場合には、車両の現在位置が道路上にあると判断する。また、ステップＳ４０３において特定された車両の現在位置がステップＳ４０１において算出された推測現在位置である場合は、車両の現在位置が道路上にないと判断する。   Next, it is determined whether or not the current position of the vehicle specified in step S403 is on the road (step S404). Specifically, for example, when the current position of the vehicle specified in step S403 is a position corrected on the road by the map matching process, it is determined that the current position of the vehicle is on the road. If the current position of the vehicle identified in step S403 is the estimated current position calculated in step S401, it is determined that the current position of the vehicle is not on the road.

ステップＳ４０４において、車両の現在位置が道路上にあると判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）には、ステップ４０１に戻り、一連の処理を繰り返す。   If it is determined in step S404 that the current position of the vehicle is on the road (step S404: Yes), the process returns to step 401, and a series of processing is repeated.

また、ステップＳ４０４において、車両の現在位置が道路上にないと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、車両が道路上から外れた逸脱位置を駐車場の入口位置として認識する（ステップＳ４０５）。ここで、逸脱位置とは、道路上で最後に特定された車両の現在位置である。   In step S404, when it is determined that the current position of the vehicle is not on the road (step S404: No), the departure position where the vehicle deviates from the road is recognized as the entrance position of the parking lot (step S405). . Here, the departure position is the current position of the vehicle specified last on the road.

なお、車両が道路上から外れた逸脱位置を検知する場合、車両が走行した軌跡などを記録した走行軌跡情報を利用して逸脱位置を検知する構成としてもよい。たとえば、車両の現在位置が道路上にないと判断された場合、当該判断前に車両が走行した軌跡を遡って、車両が道路上から外れた逸脱位置を検知する構成としてもよい。   In addition, when detecting the deviation position from which the vehicle deviated from the road, the deviation position may be detected by using travel locus information in which a locus of the vehicle has been recorded. For example, when it is determined that the current position of the vehicle is not on the road, a configuration may be adopted in which a deviation position where the vehicle deviates from the road is detected by tracing the trajectory traveled before the determination.

また、走行軌跡情報は、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに、所定時間分（たとえば、５分間）、自動的に記録される構成としてもよい。また、自動的に記録された走行軌跡情報は、再循環式に記録されるものであり、所定時間より過去のものは消去される構成としてもよい。   The travel locus information may be automatically recorded for a predetermined time (for example, 5 minutes) on a recording medium such as the magnetic disk 305 and the optical disk 307 or a memory (not shown). Further, the travel locus information automatically recorded may be recorded in a recirculation manner, and the past information may be deleted after a predetermined time.

また、上記ステップＳ４０５において、上記逸脱位置を図示しないメモリなどに一時保存しておき、各種センサ３１６などによってドライバーによる各操作を検知し、車両が駐車されていると判断された場合に、車両が道路上から外れた逸脱位置を駐車場の入口位置として認識する構成としてもよい。たとえば車両の現在位置が道路上にないと判断されてから車両のエンジンがＯＦＦ状態（または、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態）となった場合には、車両が駐車したと判断し、上述した逸脱位置を駐車場の入口位置として認識する。   In step S405, the departure position is temporarily stored in a memory (not shown) or the like, each operation by the driver is detected by various sensors 316 and the like, and the vehicle is determined to be parked. It is good also as a structure which recognizes the deviation position which deviated from on the road as an entrance position of a parking lot. For example, if it is determined that the current position of the vehicle is not on the road and the vehicle engine is turned off (or the ACC power is turned off), it is determined that the vehicle is parked, and the above deviation position is determined. Recognize as the parking entrance.

また、車両が同一地点から所定時間以上移動しなかった場合や、ドライバーがサイドブレーキをかけたりシフトポジションをパーキングにしたりした場合などには、車両が駐車したと判断し、上述した逸脱位置を駐車場の入口位置として認識する。なお、車両が駐車していると判断された場合には、この駐車位置を駐車場が位置している駐車場位置として判断し、上記駐車場の入口位置と対応付けて磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録する構成としてもよい。   Also, if the vehicle has not moved from the same point for more than a predetermined time, or if the driver has applied the side brake or parked the shift position, it is determined that the vehicle has been parked, and the above deviation position is parked. Recognize as the entrance position of the parking lot. If it is determined that the vehicle is parked, this parking position is determined as the parking lot position where the parking lot is located, and the magnetic disk 305 or the optical disc 307 is associated with the entrance position of the parking lot. It is good also as a structure recorded on recording media, such as these, and the memory etc. which are not shown in figure.

さらに、車両の現在位置が駐車場内に位置している場合に、車両が駐車したと判断する構成としてもよい。車両の現在位置が駐車場内に位置しているか否かの判定は、たとえばＧＰＳユニット３１５が受信するＧＰＳ衛星からの受信波の受信感度や各種センサ３１６の出力値を利用しておこなう。たとえば、ＧＰＳ衛星からの電波を一定時間受信できない場合や、電波の受信感度が所定の閾値以下であった場合には、車両の現在位置が駐車場内に位置していると判定する。また、各種センサ３１６によって車両が傾斜して走行していることを検知した場合や、車両が低い速度で右左折を繰り返した場合などに、車両の現在位置が駐車場内に位置していると判定する。   Furthermore, it is good also as a structure which judges that the vehicle parked when the present position of a vehicle is located in a parking lot. Whether or not the current position of the vehicle is located in the parking lot is determined using, for example, reception sensitivity of received waves from GPS satellites received by the GPS unit 315 and output values of various sensors 316. For example, when the radio wave from the GPS satellite cannot be received for a certain period of time, or when the radio wave reception sensitivity is equal to or lower than a predetermined threshold, it is determined that the current position of the vehicle is located in the parking lot. Also, when the various sensors 316 detect that the vehicle is running at an incline, or when the vehicle repeats turning left and right at a low speed, it is determined that the current position of the vehicle is located in the parking lot. To do.

また、あらかじめ地図情報として記録されている駐車場の位置情報を利用して、車両の現在位置が駐車場内に位置しているか否かの判定をおこなってもよい。さらに、駐車場の出入口が設けられている入退管理システムによる電波を通信Ｉ／Ｆ３１４を介して受信することによって、車両の現在位置が駐車場内に位置しているか否かの判定をおこなってもよい。   Further, it may be determined whether or not the current position of the vehicle is located in the parking lot by using the parking lot position information recorded in advance as map information. Furthermore, even if it is determined whether or not the current position of the vehicle is located in the parking lot by receiving radio waves from the entrance / exit management system provided with the parking lot entrance / exit via the communication I / F 314. Good.

つぎに、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに、認識した駐車場の入口位置を記録する（ステップＳ４０６）。   Next, the recognized entrance position of the parking lot is recorded on a recording medium such as the magnetic disk 305 and the optical disk 307 or a memory (not shown) (step S406).

また、認識した駐車場の入口位置の位置情報とともに、車両が駐車場に進入する際の進入方法もあわせて磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録する構成としてもよい。このとき、駐車場の入口位置と当該駐車場の入口への進入方法とを対応付けて記録する。駐車場の入口への進入方法とは、車両が道路上から駐車場の入口に対して、どのように進入したかを示す情報であり、たとえば、道路上から右折、左折、または直進して駐車場の入口へ進入可能であるという情報であってもよい。   In addition to the positional information of the recognized parking lot entrance position, the entry method when the vehicle enters the parking lot may be recorded in a recording medium such as the magnetic disk 305 and the optical disk 307, a memory (not shown), or the like. . At this time, the entrance position of the parking lot and the approach method to the entrance of the parking lot are recorded in association with each other. The approach method to the entrance of the parking lot is information indicating how the vehicle has entered the entrance of the parking lot from the road. For example, the vehicle enters the parking lot by turning right, left, or going straight from the road. It may be information that it is possible to enter the entrance of the parking lot.

駐車場の入口への進入方法は、たとえばステップＳ４０３において特定された車両の現在位置を示す位置情報、各種センサ３１６からの出力値、地図情報などを利用して判断する構成としてもよい。具体的には、車両の現在位置の情報や車両の進行方向および車両が走行している道路の道路形状データなどを利用することによって、たとえば、車両が右折することによって道路を挟んで反対側の駐車場の入口に進入したことを判断する。また、ドライバーがおこなうハンドル操作などを検知することによって、道路の方位に対してどの程度の角度を有して駐車場の入口へ進入したかを判断するようにしてもよい。   The approach method to the entrance of the parking lot may be determined using position information indicating the current position of the vehicle specified in step S403, output values from various sensors 316, map information, and the like. Specifically, by using information on the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, road shape data of the road on which the vehicle is traveling, etc., for example, when the vehicle turns to the right, Determine that you entered the parking lot entrance. Further, by detecting a steering operation performed by the driver, it may be determined how much the vehicle has entered the parking lot at an angle with respect to the direction of the road.

また、車両が駐車したと判断された場合には、このときの車両の現在位置を駐車場位置として当該駐車場の入口位置と対応付けて磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録する構成としてもよい。さらに、ステップＳ４０３において特定された車両の現在位置を示す位置情報、各種センサ３１６からの出力値、地図情報などを利用して駐車場の種別を判断した場合に、この駐車場の種別を駐車場位置または駐車場の入口位置と対応付けて記録する構成としてもよい。   If it is determined that the vehicle is parked, the current position of the vehicle at this time is set as a parking lot position and associated with the entrance position of the parking lot, a recording medium such as the magnetic disk 305 and the optical disk 307, or a memory (not shown). It is good also as a structure recorded on these. Further, when the type of the parking lot is determined using the position information indicating the current position of the vehicle specified in step S403, the output values from the various sensors 316, the map information, etc., the type of the parking lot is set as the parking lot. It is good also as a structure linked and recorded with a position or the entrance position of a parking lot.

駐車場の種別としては、屋外駐車場、屋内駐車場（立体駐車場／地下駐車場）などの情報が挙げられる。駐車場の種別を判断するには、たとえば、ＧＰＳ受信機が受信するＧＰＳ衛星からの受信波感度に変化が内場合に、屋外駐車場であると判断する。また、たとえば、天頂方向のＧＰＳ衛星の電波がとれない場合や移動体が傾斜を上っていることを検出した場合に、立体駐車場であると判断する。さらに、たとえば、電波の受信感度が閾値よりも低い場合や傾斜を下っていることを検出した場合は、地下駐車場であると判断する。また、各種センサ３１６によって駐車場内で車両が旋回した回数を測定し、何階建ての駐車場かを判断する構成としてもよい。   The types of parking lots include information such as outdoor parking lots and indoor parking lots (three-dimensional parking lots / underground parking lots). In order to determine the type of the parking lot, for example, when there is a change in the received wave sensitivity from the GPS satellite received by the GPS receiver, it is determined that the parking lot is an outdoor parking lot. Further, for example, when a GPS satellite wave in the zenith direction cannot be obtained or when it is detected that the moving body is moving up the slope, it is determined that the parking lot is a three-dimensional parking lot. Furthermore, for example, when the radio wave reception sensitivity is lower than the threshold or when it is detected that the vehicle is descending, it is determined that the vehicle is an underground parking lot. Moreover, it is good also as a structure which measures the frequency | count that the vehicle turned in the parking lot by various sensors 316, and judges how many-story parking lot.

このように、駐車場の入口位置に対応付けられて記録された各種情報は、たとえば、ドライバーが駐車場検索などをおこなう際に、ディスプレイ３１３に駐車場情報とともに表示することによって、ドライバーに提示する構成としてもよい。   Thus, various information recorded in association with the entrance position of the parking lot is presented to the driver by displaying it together with the parking lot information on the display 313 when the driver searches for a parking lot, for example. It is good also as a structure.

さらに、駐車場の入口位置に対応付けられて記録された駐車場位置を目的地として設定することによって、当該駐車場の入口位置までの経路探索をおこなうことができる。このとき、駐車場の入口への進入方法があわせて記録されている場合には、進入方法を考慮した経路の探索をおこなうことができる。たとえば、駐車場内への進入を容易におこなうために、車両が左折して駐車場の入口に進入することができる経路の探索をおこなうことができる。   Furthermore, the route search to the entrance position of the parking lot can be performed by setting the parking location recorded in association with the entrance location of the parking lot as a destination. At this time, when the approach method to the entrance of the parking lot is recorded together, it is possible to search for a route in consideration of the approach method. For example, in order to easily enter the parking lot, it is possible to search for a route that allows the vehicle to turn left and enter the entrance of the parking lot.

また、記録された駐車場位置の位置情報を自動的に編集し、駐車場リストを作成するようにしてもよい。作成された駐車場リストは、ユーザが駐車場の検索をおこなう場合に、ディスプレイ３１３に表示される。そして、ユーザは、ディスプレイ３１３に表示された駐車場リストの中から駐車場を選択することによって、駐車場の検索をおこなうようにしてもよい。   Further, the recorded parking lot position information may be automatically edited to create a parking lot list. The created parking lot list is displayed on the display 313 when the user searches for a parking lot. And a user may be made to search a parking lot by selecting a parking lot from the parking lot list | wrist displayed on the display 313. FIG.

また、記録されている駐車場位置の位置情報をエリア（たとえば、駅周辺、施設周辺、市町村）ごとに分けて記録し、それぞれのエリアごとの駐車場リストを作成するようにしてもよい。そして、ユーザがエリアを指定して駐車場を検索する場合、このエリアごとに作成された駐車場リストをディスプレイ３１３に表示する。   Alternatively, the recorded location information of the parking lot position may be recorded separately for each area (for example, around the station, around the facility, and the municipality), and a parking lot list for each area may be created. When a user searches for a parking lot by designating an area, a parking lot list created for each area is displayed on the display 313.

つぎに、ステップＳ４０６において記録された駐車場の入口位置を表す入口マークをディスプレイ３１３に表示された地図上に表示して（ステップＳ４０７）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。駐車場の入口位置を示す入口マークは、ユーザが一目で駐車場の入口であると認識できるマークであればよく、形状によって表現されていてもよいし、色や模様を付して表現されていてもよい。   Next, the entrance mark indicating the entrance position of the parking lot recorded in step S406 is displayed on the map displayed on the display 313 (step S407), and a series of processing according to this flowchart is terminated. The entrance mark indicating the entrance position of the parking lot may be a mark that the user can recognize at a glance as the entrance of the parking lot, and may be expressed by a shape or a color or pattern. May be.

なお、ステップＳ４０６において、駐車場の入口への進入方法および駐車場の種別が駐車場の入口位置と対応付けられて記録された場合は、進入方法マークおよび種別マークを入口マークと対応付けてディスプレイ３１３に表示することができる。ここで、進入方法マークは、ユーザが一目で駐車場の入口への進入方法が認識できるマークであればよく、形状によって表現されていてもよいし、色や模様を付して表現されていてもよい。また、種別マークは、ユーザが一目で駐車場の種別を認識できるマークであればよく、形状によって表現されていてもよいし、色や模様を付して表現されていてもよい。   In step S406, when the approach method to the entrance of the parking lot and the type of the parking lot are recorded in association with the entrance position of the parking lot, the entry method mark and the type mark are associated with the entrance mark and displayed. 313 can be displayed. Here, the approach method mark may be a mark that allows the user to recognize the approach method to the entrance of the parking lot at a glance, and may be expressed by a shape, or may be expressed with a color or a pattern. Also good. The type mark may be a mark that allows the user to recognize the type of parking lot at a glance, and may be expressed by a shape, or may be expressed with a color or a pattern.

さらに、ステップＳ４０６において駐車場の入口位置を記録した後に車両が再度道路上に戻った場合、そのときの道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として認識し、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録する構成としてもよい。ここで、復帰位置とは、最初に道路上に特定された車両の現在位置である。   Further, when the vehicle returns to the road again after recording the parking lot entrance position in step S406, the return position on the road at that time is recognized as the parking lot exit position, and the magnetic disk 305, optical disk 307, etc. The recording may be performed on a recording medium or a memory (not shown). Here, the return position is the current position of the vehicle first identified on the road.

また、駐車場の出口位置を記録する際には、上記駐車場の入口位置と対応付けて記録する構成としてもよい。   Moreover, when recording the exit position of a parking lot, it is good also as a structure recorded and matched with the entrance position of the said parking lot.

さらに、認識した駐車場の出口位置とともに、車両が駐車場から退出する際の退出方法もあわせて磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体や図示しないメモリなどに記録する構成としてもよい。このとき、駐車場の出口位置と当該駐車場の出口への退出方法とを対応付けて記録する。駐車場の出口からの退出方法とは、車両が駐車場の出口から道路上に対して、どのように退出したかを示す情報であり、たとえば、駐車場の出口から右折、左折、または直進して道路上へ退出可能であるという情報であってもよい。   Furthermore, it is good also as a structure recorded on recording media, such as the magnetic disc 305 and the optical disk 307, and a memory which is not shown in figure together with the exit method of the parking lot together with the recognized exit position of the parking lot. At this time, the exit position of the parking lot and the exit method to the exit of the parking lot are associated and recorded. The exit method from the parking lot exit is information indicating how the vehicle has exited from the parking exit to the road. For example, turn right, left or go straight from the parking exit. It may be information that it is possible to exit on the road.

駐車場の出口からの退出方法は、たとえば車両の現在位置を示す位置情報、各種センサ３１６からの出力値、地図情報などを利用して判断する構成としてもよい。具体的には、車両の現在位置の情報や車両の進行方向および車両が走行している道路の道路形状データなどを利用することによって、たとえば、車両が右折して道路上に戻ったのか、左折して道路上に戻ったのかなどを判断する。   For example, the exit method of the parking lot may be determined using position information indicating the current position of the vehicle, output values from various sensors 316, map information, and the like. Specifically, by using information on the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle and road shape data of the road on which the vehicle is traveling, for example, whether the vehicle has turned right and returned to the road, Then, it is judged whether it has returned to the road.

さらに、上述した駐車場の入口位置の場合と同様に、駐車場の出口位置を表す出口マークをディスプレイ３１３に表示された地図上に表示することができる。このとき、駐車場の出口からの退出方法が駐車場の出口位置と対応付けられて記録されている場合は、退出方法マークを出口マークと対応付けてディスプレイ３１３に表示することができる。ここで、出口マークは、ユーザが一目で駐車場の出口であると認識できるマークであればよく、形状によって表現されていてもよいし、色や模様を付して表現されていてもよい。また、退出マークは、ユーザが一目で駐車場の出口からの退出方法が認識できるマークであればよく、形状によって表現されていてもよいし、色や模様を付して表現されていてもよい。   Furthermore, the exit mark showing the exit position of a parking lot can be displayed on the map displayed on the display 313 similarly to the case of the entrance position of the parking lot mentioned above. At this time, when the exit method from the parking lot exit is recorded in association with the exit location of the parking lot, the exit method mark can be displayed on the display 313 in association with the exit mark. Here, the exit mark may be a mark that the user can recognize at a glance as an exit of the parking lot, and may be expressed by a shape, or may be expressed with a color or a pattern. Further, the exit mark may be a mark that allows the user to recognize the exit method from the parking lot exit at a glance, and may be expressed by a shape, or may be expressed with a color or a pattern. .

なお、図４のフローチャートのステップＳ４０５において認識された駐車場の入口位置と、その後に認識された駐車場の出口位置とがほぼ同一の位置であった場合には、これらの駐車場の入口位置と出口位置を駐車場の出入口位置として認識し、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に記録する構成としてもよい。これにより、駐車場の出入口の位置をより正確に認識することができる。   In addition, when the entrance position of the parking lot recognized in step S405 of the flowchart of FIG. 4 and the exit position of the parking lot recognized thereafter are substantially the same position, the entrance positions of these parking lots The exit position may be recognized as the entrance / exit position of the parking lot and recorded on a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307. Thereby, the position of the entrance / exit of a parking lot can be recognized more correctly.

さらに、記録された駐車場の出入口位置を表す出入口マークをディスプレイ３１３に表示された地図上に表示することができる。出入口マークは、ユーザが一目で駐車場の入口であると認識できるマークであればよい。また、駐車場の出入口位置と対応付けられて、進入方法、退出方法および駐車場の種別が記録されている場合は、出入口マークと対応付けて進入方法マーク、退出方法マークおよび種別マークをディスプレイ３１３に表示することができる。   Furthermore, an entrance / exit mark indicating the recorded entrance / exit position of the parking lot can be displayed on the map displayed on the display 313. The entrance / exit mark may be any mark that allows the user to recognize at a glance that it is the entrance of the parking lot. When the approach method, the exit method, and the parking lot type are recorded in association with the parking lot entrance / exit position, the entry method mark, the exit method mark, and the type mark are displayed in association with the entrance / exit mark. Can be displayed.

図５は、ディスプレイに表示されている地図情報の一例を示す図である。図５に示すように、上述した処理によって記録された駐車場の入口位置、駐車場の出口位置および駐車場の出入口位置に、位置マーク５１０，５２０，５３０，５４０が表示されている。また、道路上に表示されている位置マーク５１０，５２０，５３０，５４０それぞれの近傍に矢印マーク５１１，５２１，５３１，５４１が表示されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of map information displayed on the display. As shown in FIG. 5, position marks 510, 520, 530, and 540 are displayed at the parking lot entrance position, the parking lot exit position, and the parking lot entrance position recorded by the above-described processing. In addition, arrow marks 511, 521, 531 and 541 are displayed in the vicinity of the position marks 510, 520, 530 and 540 displayed on the road.

矢印マーク５１１は、位置マーク５１０の位置から進入可能であることを示している。すなわち、矢印マーク５１１は、位置マーク５１０の位置が駐車場の入口位置であることを示している。そして、矢印マーク５１１の配置位置は、位置マーク５１０が位置する道路に対して駐車場が存在する位置を示している。この位置マーク５１０および矢印マーク５１１によって入口マークが構成されている。   An arrow mark 511 indicates that entry from the position of the position mark 510 is possible. That is, the arrow mark 511 indicates that the position of the position mark 510 is the parking lot entrance position. And the arrangement position of the arrow mark 511 has shown the position where a parking lot exists with respect to the road where the position mark 510 is located. The position mark 510 and the arrow mark 511 constitute an entrance mark.

また、矢印マーク５２１は、位置マーク５２０の位置へ退出可能であることを示している。すなわち、矢印マーク５２１は、位置マーク５２０の位置が駐車場の出口位置であることを示している。そして、矢印マーク５２１の配置位置は、位置マーク５２０が位置する道路に対して駐車場が存在する位置を示している。この位置マーク５２０および矢印マーク５２１によって出口マークが構成されている。   An arrow mark 521 indicates that it is possible to exit to the position of the position mark 520. That is, the arrow mark 521 indicates that the position mark 520 is the exit position of the parking lot. And the arrangement position of the arrow mark 521 has shown the position where a parking lot exists with respect to the road where the position mark 520 is located. The position mark 520 and the arrow mark 521 constitute an exit mark.

また、矢印マーク５３１は、位置マーク５３０の位置から進入可能であること、および、位置マーク５３０の位置へ退出可能であることを示している。すなわち、矢印マーク５３１は、位置マーク５３０の位置が駐車場の出入口位置であることを示している。そして、矢印マーク５３１の配置位置は、位置マーク５３０が位置する道路に対して駐車場が存在する位置を示している。この位置マーク５３０および矢印マーク５３１によって出入口マークが構成されている。   An arrow mark 531 indicates that entry from the position of the position mark 530 is possible and that exit to the position of the position mark 530 is possible. That is, the arrow mark 531 indicates that the position of the position mark 530 is a parking lot entrance / exit position. And the arrangement position of the arrow mark 531 has shown the position where a parking lot exists with respect to the road where the position mark 530 is located. The position mark 530 and the arrow mark 531 constitute an entrance / exit mark.

また、矢印マーク５４１は、位置マーク５４０の位置から進入可能であること、および、位置マーク５４０の位置へ退出可能であることを示している。すなわち、矢印マーク５４１は、位置マーク５４０の位置が駐車場の出入口位置であることを示している。そして、矢印マーク５４１の配置位置は、位置マーク５４０が位置する道路に対して駐車場が存在する位置を示している。この位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって出入口マークが構成されている。   An arrow mark 541 indicates that entry from the position of the position mark 540 is possible, and exit to the position of the position mark 540 is possible. That is, the arrow mark 541 indicates that the position mark 540 is the entrance / exit position of the parking lot. And the arrangement position of the arrow mark 541 has shown the position where a parking lot exists with respect to the road where the position mark 540 is located. The position mark 540 and the arrow mark 541 constitute an entrance / exit mark.

そして、これらの位置マークおよび矢印マークで構成される入口マーク、出口マーク、および出入口マークの近傍には、駐車場の入口位置、出口位置と対応付けて記録された駐車場の入口への進入方法、駐車場の出口からの退出方法および駐車場の種別をあわせて表示することができる。   Then, in the vicinity of the entrance mark, the exit mark, and the entrance / exit mark composed of these position marks and arrow marks, the approach method to the entrance of the parking lot recorded in association with the entrance location and exit location of the parking lot The exit method of the parking lot and the type of parking lot can be displayed together.

たとえば、位置マーク５１０および矢印マーク５１１で構成される入口マークの近傍には、進入方法を示す進入マーク５１２と駐車場の種別を示す地下マーク５１３とが表示されている。進入マーク５１２には、左折して進入可能であることを示す「左」の文字と、右折して進入可能であることを示す「右」の文字とが表示されており、道路上から駐車場の入口に左折または右折のどちらでも進入可能であることを示している。また、地下マーク５１３は、駐車場の種別が地下駐車場であることを示している。   For example, an entrance mark 512 indicating the approach method and an underground mark 513 indicating the type of parking lot are displayed in the vicinity of the entrance mark composed of the position mark 510 and the arrow mark 511. The entry mark 512 displays “left” characters indicating that it is possible to enter by turning left and “right” characters indicating that it is possible to enter by turning right. This indicates that it is possible to enter either the left or right turn at the entrance. The underground mark 513 indicates that the type of parking lot is an underground parking lot.

また、位置マーク５２０および矢印マーク５２１で構成される出口マークの近傍には、退出方法を示す退出マーク５２２が表示されている。退出マーク５２２には、左折して退出可能であることを示す「左」の文字と、右折して退出可能であることを示す「右」の文字とが表示されており、駐車場の出口から左折または右折のどちらでも退出可能であることを示している。なお、ここでは、駐車場の種別を示す地下マーク５１３を出口マークの近傍には表示しないようにしたが、出口マークの近傍にも地下マーク５１３を表示するようにしてもよい。   Further, an exit mark 522 indicating the exit method is displayed in the vicinity of the exit mark configured by the position mark 520 and the arrow mark 521. The exit mark 522 is displayed with a “left” character indicating that it is possible to exit by turning left, and a “right” character indicating that it is possible to exit by turning right. This indicates that it is possible to leave either a left turn or a right turn. Here, the underground mark 513 indicating the type of parking lot is not displayed near the exit mark, but the underground mark 513 may also be displayed near the exit mark.

さらに、位置マーク５３０および矢印マーク５３１で構成される出入口マークの近傍には、進入方法および退出方法を示す進入・退出マーク５３２および駐車場の種別を示す立体マーク５３３が表示されている。進入・退出マーク５３２には、左折して進入、退出可能であることを示す「左」の文字と、右折して進入、退出可能であることを示す「右」の文字と、直進して進入、退出可能であることを示す「直」の文字と、が表示されており、駐車場の出入口に左折、右折あるいは直進して進入可能であること、および駐車場の出入口から左折、右折あるいは直進して退出可能であることを示している。また、立体マーク５３３は、駐車場の種別が立体駐車場であることを示している。   Further, an entrance / exit mark 532 indicating an approach method and an exit method and a three-dimensional mark 533 indicating a type of a parking lot are displayed in the vicinity of an entrance / exit mark constituted by a position mark 530 and an arrow mark 531. At the entry / exit mark 532, turn left to enter “Left” to indicate that you can enter and exit, and turn right to enter “Left” to indicate that you can enter and exit. "Direct" indicating that it is possible to leave, and it is possible to enter the parking lot entrance by turning left, right or straight, and turning left, right or straight from the parking entrance. Indicates that you can leave. The solid mark 533 indicates that the type of parking lot is a three-dimensional parking lot.

また、位置マーク５４０および矢印マーク５４１で構成される出入口マークの近傍には、進入・退出マーク５４２および立体マーク５４３が表示されている。進入・退出マーク５４２は、「左」の文字が表示されており、駐車場の出入口に左折して進入可能であること、および駐車場の出入口から左折して退出可能であることを示している。   Further, an entrance / exit mark 542 and a solid mark 543 are displayed in the vicinity of the entrance / exit mark composed of the position mark 540 and the arrow mark 541. The entry / exit mark 542 is displayed with the characters “left”, indicating that it is possible to enter the parking lot entrance by turning left, and that it is possible to turn left from the entrance / exit of the parking lot. .

このように、駐車場の入口位置や出口位置の情報とともに進入可能な進入方法、退出方法、駐車場の種別に関する情報を表示することによって、ユーザは、たとえばディスプレイ３１３に表示された地図情報を見るだけで、所望の駐車場の入口や出口を認識することができ、当該駐車場に進入または当該駐車場から退出するためにはどこを走行すればよいのかを確認することができる。   Thus, by displaying information on the approach method, exit method, and parking lot type that can be entered together with information on the entrance position and exit position of the parking lot, the user sees map information displayed on the display 313, for example. It is possible to recognize the entrance and exit of a desired parking lot, and to confirm where to travel to enter or leave the parking lot.

具体的には、たとえば車両が現在位置５０１から交差点５６０を左折して、位置マーク５４０および矢印マーク５４１で構成される出入口マークが示す駐車場の出入口から駐車場５５０に進入しようとした場合、右折して進入することができないため、その先の道路でＵターンなどをした後、左折して駐車場の出入口へ進入しなければならない。   Specifically, for example, when the vehicle turns left at the intersection 560 from the current position 501 and tries to enter the parking lot 550 from the entrance / exit of the parking lot indicated by the entrance / exit mark composed of the position mark 540 and the arrow mark 541, the vehicle turns right. Therefore, after making a U-turn on the road ahead, you must turn left and enter the parking lot entrance.

これに対して、位置マーク５３０および矢印マーク５３１で構成される出入口マークが示す駐車場の出入口から駐車場５５０に進入しようとした場合、車両は、交差点５６０を直進し、すぐ先の駐車場の出入口を左折して容易に進入することができる。このように、ユーザは、地図情報を視認するだけで、車両の現在位置５０１から最も容易に駐車場５５０に進入可能な入口を事前に確認することができる。   On the other hand, when entering the parking lot 550 from the entrance / exit of the parking lot indicated by the entrance / exit mark composed of the position mark 530 and the arrow mark 531, the vehicle goes straight through the intersection 560 and You can easily enter the entrance by turning left. In this way, the user can confirm in advance the entrance that can most easily enter the parking lot 550 from the current position 501 of the vehicle only by visually recognizing the map information.

さらに、地図上に表示されている、たとえば入口位置・出口位置、進入方法・退出方法、駐車場種別などの各種情報は、ユーザが指定して任意に編集することができる。たとえば、ユーザがディスプレイ３１３に表示されている地図上の入口マーク・出口マーク・出入口マークをタッチしたり、地図上の入口マーク・出口マーク・出入口マークをカーソルで指定したりすることによって、編集をおこないたい駐車場の入口・出口・出入口を指定して編集する。   Furthermore, various information displayed on the map, such as an entrance position / exit position, an approach method / exit method, and a parking lot type, can be designated and edited arbitrarily by the user. For example, the user can edit by touching the entrance mark / exit mark / entrance mark on the map displayed on the display 313, or specifying the entrance mark / exit mark / entrance mark on the map with the cursor. Edit by specifying the entrance / exit / exit of the parking lot you want to visit.

図６は、ディスプレイに表示されている編集モードの一例を示す図である。図６に示すように、編集をおこなう駐車場の出入口として地図上に表示されている位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって構成される出入口マーク（図５参照）を指定した場合に、編集モードに移行し、ディスプレイ３１３に表示されている内容が編集画面に切り替わる。このとき、ディスプレイ３１３の左側半分には指定されたマーク５４０および矢印マーク５４１で構成される出入口マークが中央に配置されている地図６１０が表示され、さらに、当該出入口マーク近傍に進入・退出マーク５４２および立体マーク５４３が表示される。また、ディスプレイ３１３の右側半分には編集メニュー６２０が表示される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the edit mode displayed on the display. As shown in FIG. 6, when an entrance / exit mark (see FIG. 5) configured by a position mark 540 and an arrow mark 541 displayed on the map is designated as an entrance / exit of a parking lot to be edited, the mode is shifted to the edit mode. Then, the content displayed on the display 313 is switched to the editing screen. At this time, on the left half of the display 313, a map 610 in which an entrance / exit mark composed of a designated mark 540 and an arrow mark 541 is arranged at the center is displayed, and further, an entrance / exit mark 542 is located near the entrance / exit mark. And a solid mark 543 is displayed. An edit menu 620 is displayed on the right half of the display 313.

編集メニュー６２０には、位置修正ボタン６２１、属性変更ボタン６２２、削除ボタン６２３および終了ボタン６２４が表示されており、ユーザが各種ボタンを選択することによって編集をおこなう内容を選択することができる。   In the edit menu 620, a position correction button 621, an attribute change button 622, a delete button 623, and an end button 624 are displayed. The user can select contents to be edited by selecting various buttons.

図７は、位置修正をおこなう際にディスプレイに表示される内容の一例を示す図である。図７に示すように、ユーザが位置修正ボタン６２１（図６参照）を選択した場合は、指定された位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって構成される出入口マークが中央に配置されている地図７０１が表示され、さらに、当該出入口マーク近傍に進入・退出マーク５４２および立体マーク５４３が表示される。そして、入力デバイス３１１を介して地図７０１に表示されている出入口マークを移動させ、位置を修正する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of contents displayed on the display when position correction is performed. As shown in FIG. 7, when the user selects the position correction button 621 (see FIG. 6), a map 701 in which an entrance / exit mark composed of a designated position mark 540 and an arrow mark 541 is arranged at the center is displayed. In addition, an entry / exit mark 542 and a solid mark 543 are displayed in the vicinity of the entrance / exit mark. Then, the entrance / exit mark displayed on the map 701 is moved via the input device 311 to correct the position.

具体的には、たとえばユーザが指などによってディスプレイ３１３に表示されている出入口マークにタッチし、そのままの状態で指を移動させることによって出入口マークを任意の位置に移動する。そして、ユーザが指を画面上から離すことによって、出入口マークの位置をユーザが指を離した位置に変更することができる。また、ユーザが十字キーなどの操作手段を操作して出入口マークを所望の位置に移動できるようにしてもよい。   Specifically, for example, the user touches an entrance / exit mark displayed on the display 313 with a finger or the like, and moves the entrance / exit mark to an arbitrary position by moving the finger as it is. Then, when the user removes his / her finger from the screen, the position of the entrance / exit mark can be changed to a position where the user releases the finger. Further, the user may be able to move the entrance / exit mark to a desired position by operating an operation means such as a cross key.

なお、出入口マークの位置を修正する場合に、周辺の道路に沿った方向７１０にのみ移動させるようにしてもよい。さらに、道路に沿った方向に移動させる際の移動範囲を限定するようにしてもよい。具体的には、たとえばマーク５４０を移動させることができる移動範囲を交差点間７２０に限定したり、駐車場５５０の敷地内７３０に限定したりする。   In addition, when correcting the position of an entrance / exit mark, you may make it move only to the direction 710 along the surrounding road. Furthermore, you may make it limit the movement range at the time of moving to the direction along a road. Specifically, for example, the movement range in which the mark 540 can be moved is limited to the intersection 720 or limited to the 730 site of the parking lot 550.

また、位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって構成される出入口マークが移動する際には、進入方法および退出方法を示す進入・退出マーク５４２、駐車場の種別を示す立体マーク５４３をあわせて移動させる。   Further, when the entrance / exit mark constituted by the position mark 540 and the arrow mark 541 moves, the entry / exit mark 542 indicating the approach method and the exit method and the solid mark 543 indicating the type of the parking lot are moved together.

なお、ユーザがディスプレイ３１３に表示されている終了ボタン７５０を選択した場合は、再び図６に示した編集モードに切り替わり、位置修正を終了するようにする。   When the user selects the end button 750 displayed on the display 313, the mode is again switched to the edit mode shown in FIG. 6, and the position correction is ended.

図８は、属性変更をおこなう際にディスプレイに表示される内容の一例を示す図である。図８に示すように、ユーザが属性変更ボタン６２２（図６参照）を選択した場合、ディスプレイ３１３の左側半分には指定された位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって構成される出入口マークが中央に配置されている地図８１０が表示され、さらに、当該出入口マーク近傍に進入・退出マーク５４２および立体マーク５４３が表示される。そして、ディスプレイ３１３の右側半分には属性変更メニュー８２０が表示される。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of contents displayed on the display when the attribute is changed. As shown in FIG. 8, when the user selects the attribute change button 622 (see FIG. 6), the left and right half of the display 313 has an entrance / exit mark constituted by the designated position mark 540 and arrow mark 541 at the center. The displayed map 810 is displayed, and an entry / exit mark 542 and a solid mark 543 are displayed in the vicinity of the entrance / exit mark. An attribute change menu 820 is displayed on the right half of the display 313.

属性変更メニュー８２０は、駐車場種別メニュー８３０と、進入・退出方法メニュー８４０と、終了ボタン８５０とによって構成されている。また、駐車場種別メニュー８３０には、駐車場の種別を示す、立体ボタン８３１、地下ボタン８３２、その他ボタン８３３およびマーク表示ボタン８３４が表示されている。ここで、その他ボタン８３３が示す駐車場の種別とは、立体駐車場、地下駐車場以外の種別であり、たとえば屋外平地駐車場などが一例として挙げられる。   The attribute change menu 820 includes a parking lot type menu 830, an entry / exit method menu 840, and an end button 850. The parking lot type menu 830 displays a three-dimensional button 831, an underground button 832, other buttons 833, and a mark display button 834 that indicate the type of parking lot. Here, the type of the parking lot indicated by the other button 833 is a type other than the three-dimensional parking lot and the underground parking lot, for example, an outdoor flat parking lot.

ユーザが駐車場の種別を変更する場合には、たとえば入力デバイス３１１を介して駐車場種別メニュー８３０内に表示されている各種ボタンを選択することによって、現在地図８１０上に表示されている立体マーク５４３を変更することができる。具体的には、たとえば駐車場５５０の種別が立体駐車場ではなく、地下駐車場であった場合には、地下ボタン８３２を選択することによって地図８１０上に表示されている駐車場の種別を示す立体マーク５４３を地下マークに変更することができる。   When the user changes the type of the parking lot, for example, by selecting various buttons displayed in the parking lot type menu 830 via the input device 311, the solid mark currently displayed on the map 810 is displayed. 543 can be changed. Specifically, for example, when the type of the parking lot 550 is not a three-dimensional parking lot but an underground parking lot, the type of the parking lot displayed on the map 810 is indicated by selecting the underground button 832. The solid mark 543 can be changed to an underground mark.

また、マーク表示ボタン８３４を操作することによって駐車場の種別を示すマークを地図上に表示するか否かの選択をおこなうことができる。なお、駐車場種別メニュー８３０内に表示されている各ボタンは、現在の属性がわかるようにたとえばボタンに色を付して表示するようにしてもよい。   Further, by operating the mark display button 834, it is possible to select whether or not to display a mark indicating the type of parking lot on the map. In addition, each button displayed in the parking lot type menu 830 may be displayed with a color, for example, so that the current attribute can be understood.

進入・退出方法メニュー８４０には、直進ボタン８４１、左折ボタン８４２、右折ボタン８４３およびマーク表示ボタン８４４が表示されている。ユーザは、この直進ボタン８４１、左折ボタン８４２、右折ボタン８４３を操作することによって、地図８１０上に表示する進入方法および退出方法に関するマークを選択することができる。   In the entry / exit method menu 840, a straight button 841, a left turn button 842, a right turn button 843, and a mark display button 844 are displayed. The user can select a mark relating to the approach method and the exit method displayed on the map 810 by operating the straight advance button 841, the left turn button 842, and the right turn button 843.

また、マーク表示ボタン８４４を操作することによって進入方法および退出方法に関するマークを地図８１０上に表示するか否かを選択することができる。さらに、進入・退出方法メニュー８４０内に表示されている各ボタンは、現在の属性がわかるようにたとえばボタンに色を付して表示するようにしてもよい。なお、進入・退出方法が複数あり、地図８１０上に表示するマークが複数ある場合は、進入・退出方法に応じた各ボタンすべてに色を付して表示するようにしてもよい。   Further, by operating the mark display button 844, it is possible to select whether or not to display a mark relating to the approach method and the exit method on the map 810. Further, each button displayed in the entry / exit method menu 840 may be displayed with a color, for example, so that the current attribute can be understood. In addition, when there are a plurality of entry / exit methods and there are a plurality of marks to be displayed on the map 810, all buttons corresponding to the entry / exit methods may be displayed with colors.

なお、ユーザがディスプレイ３１３に表示されている終了ボタン８５０を選択した場合は、再び図５に示した編集モードに切り替わり、属性変更を終了するようにしてもよい。   When the user selects the end button 850 displayed on the display 313, the user may switch to the edit mode shown in FIG. 5 again to end the attribute change.

また、ユーザが削除ボタン６２３を選択した場合は、位置マーク５４０および矢印マーク５４１によって構成される出入口マークの情報を削除する旨の確認メッセージをユーザに提示し、ユーザの確認の入力があった場合には、この出入口マークを地図５１０上から削除するとともにこの出入口マークに対応する出入口の情報をすべて削除するようにしてもよい。また、ユーザの確認の入力がなかった場合は編集モードに戻るようにしてもよい。   In addition, when the user selects the delete button 623, a confirmation message for deleting the information of the entrance / exit mark configured by the position mark 540 and the arrow mark 541 is presented to the user, and the user's confirmation is input. In this case, the entrance / exit mark may be deleted from the map 510 and all the entrance / exit information corresponding to the entrance / exit mark may be deleted. Further, when there is no user confirmation input, the editing mode may be returned.

また、ユーザが終了ボタン６２４を選択した場合は、ディスプレイ３１３に表示されている内容が通常の地図表示に戻り、編集モードが終了する。この際に、上述のようなユーザの操作により、駐車場の入口・出口・出入口に関する情報が編集された場合には、これらの情報を編集内容に基づいて更新する。   If the user selects the end button 624, the content displayed on the display 313 returns to the normal map display, and the editing mode ends. At this time, when information on the entrance / exit / exit of the parking lot is edited by the user's operation as described above, the information is updated based on the edited content.

以上説明したように、本実施例によれば、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合、車両が道路上から外れた逸脱位置を駐車場の入口位置として記録するとともに、ディスプレイ３１３に表示されている地図上に入口位置を表す入口マークを表示する。これにより、あらかじめ地図情報に設定されていない駐車場の入口位置を記録することができるとともに、ユーザは地図を視認するだけで記録された駐車場の入口位置を確認することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the current position of the vehicle is specified at a place other than the road from the road, the navigation device 300 determines the departure position where the vehicle has moved off the road as the entrance to the parking lot. While recording as a position, an entrance mark indicating the entrance position is displayed on the map displayed on the display 313. Thereby, while being able to record the entrance position of the parking lot which is not set to map information beforehand, the user can confirm the recorded entrance position of the parking lot only by visually recognizing the map.

さらに、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合、車両が道路上に戻った復帰位置を駐車場の出口位置として記録するとともに、ディスプレイ３１３に表示されている地図上に出口位置を表す出口マークを表示する。これにより、あらかじめ地図情報に設定されていない駐車場の出口位置を記録することができるとともに、ユーザは地図を視認するだけで記録された駐車場の出口位置を確認することができる。   Further, when the current position of the vehicle is specified on the road from a place other than the road, the navigation device 300 records the return position at which the vehicle has returned on the road as the exit position of the parking lot and is displayed on the display 313. The exit mark indicating the exit position is displayed on the map. Thereby, while being able to record the exit position of the parking lot which is not set to map information beforehand, the user can confirm the recorded exit location of the parking lot only by visually recognizing the map.

また、駐車場の入口位置に対応付けて駐車場の入口への進入方法が記録されている場合には、進入方法を表す進入方法マークを入口マークと対応付けて地図上に表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで駐車場に進入するためにどの道路を走行してどのように駐車場の入口に進入すればよいのかを判断することができる。   When the approach method to the parking lot entrance is recorded in association with the parking lot entrance position, the entry method mark indicating the entry method is displayed on the map in association with the entrance mark. Thereby, the user can determine which road should be run and how to enter the entrance of the parking lot in order to enter the parking lot only by visually recognizing the map.

さらに、駐車場の入口位置に対応付けて駐車場の種別が記録されている場合には、駐車場の種別を表す種別マークを入口マークと対応付けて表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで所望の種別の駐車場を探すことができる。   Furthermore, when the type of the parking lot is recorded in association with the entrance position of the parking lot, a type mark indicating the type of the parking lot is displayed in association with the entrance mark. Thereby, the user can look for a desired type of parking lot only by visually recognizing the map.

また、駐車場の出口位置に対応付けて駐車場の出口からの退出方法が記録されている場合には、退出方法を表す退出方法マークを出口マークと対応付けて地図上に表示する。これにより、ユーザは地図を視認するだけで駐車場から退出する際にどの方向に向かって走行すればよいのかを判断することができる。 If the exit method from the parking lot exit is recorded in association with the exit location of the parking lot, an exit method mark representing the exit method is displayed on the map in association with the exit mark. Thus, the user can determine whether it is sufficient to travel in any direction when exiting from the parking lot by simply viewing the map.

さらに、ナビゲーション装置３００は、地図上に表示されている入口マークや出口マークの指定入力を受け付けると、指定された入口マークや出口マークに対応する駐車場の入口位置や出口位置に関する情報を編集するための編集画面を表示し、ユーザの操作による編集が可能になる。これにより、ユーザは、地図表示を見ながら走行している際に、表示されている入口位置や出口位置が実際に駐車場の入口や出口が位置している場所と違っていることに気づいた場合に、簡単な操作入力で入口位置や出口位置に関する情報の編集を開始することができる。   Further, when the navigation device 300 receives the designation input of the entrance mark and the exit mark displayed on the map, the navigation device 300 edits the information regarding the entrance position and the exit position of the parking lot corresponding to the designated entrance mark and the exit mark. Editing screen is displayed, and editing by user operation becomes possible. As a result, the user noticed that the displayed entrance position and exit position are different from the actual location of the entrance and exit of the parking lot when traveling while looking at the map display. In this case, it is possible to start editing information on the entrance position and the exit position with a simple operation input.

このように、ナビゲーション装置３００は、あらかじめ地図情報として記録されていない駐車場の入口位置、出口位置などの各種情報を、ユーザの使用環境にあわせて自動的に記録することができる。さらに、一度記録した情報を、簡単な操作入力によってユーザが任意に修正、変更することができるため、より正確でかつ有用な情報として記録しなおすことができる。   As described above, the navigation device 300 can automatically record various information such as the entrance position and exit position of the parking lot that are not recorded in advance as map information in accordance with the use environment of the user. Furthermore, since the information once recorded can be arbitrarily modified and changed by a user with a simple operation input, it can be re-recorded as more accurate and useful information.

なお、本実施の形態で説明した表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The display method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態にかかる表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of the display apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the content of the process of the display apparatus concerning this Embodiment. 本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. 本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の表示処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the display processing procedure of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. ディスプレイに表示されている地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map information currently displayed on the display. ディスプレイに表示されている編集モードの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the edit mode currently displayed on the display. 位置修正をおこなう際にディスプレイに表示される内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content displayed on a display when performing position correction. 属性変更をおこなう際にディスプレイに表示される内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content displayed on a display when performing an attribute change.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 表示装置
１０１ 取得部
１０２ 位置特定部
１０３ 登録部
１０４ 進入方法判断部
１０５ 退出方法判断部
１０６ 駐車判断部
１０７ 種別判断部
１０８ 表示制御部
１０９ 表示部
１１０ 第１の入力部
１１１ 第２の入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Display apparatus 101 Acquisition part 102 Position specification part 103 Registration part 104 Approach method judgment part 105 Exit method judgment part 106 Parking judgment part 107 Type judgment part 108 Display control part 109 Display part 110 1st input part 111 2nd input part

Claims (10)

移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、
前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、進入方法を判断する進入方法判断手段と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記進入方法を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記進入方法を表す進入方法マークを前記入口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。Acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
Based on the movement status information and map information, position specifying means for specifying the current position of the mobile body;
An approach method determining means for determining an approach method based on a moving state of the mobile object when the current position of the mobile object is specified on a road other than the road;
When the current position of the moving body is specified from a road to a place other than the road, the deviation position on the road is registered in the storage means as the entrance position of the parking lot, and the approach method corresponds to the entrance position. And registration means for registering in the storage means;
The entrance mark representing the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means, and the approach method mark representing the approach method registered in the storage means is Display control means for displaying on the display means in association with an entrance mark;
A display device comprising: 移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、
前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後から前記移動体が駐車したと判断されるまでの間の前記移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する種別判断手段と、
前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記駐車場の種別を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記駐車場の種別を表す種別マークを前記入口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。Acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
Based on the movement status information and map information, position specifying means for specifying the current position of the mobile body;
Parking determination means for determining whether or not the moving object is parked when the current position of the moving object is specified at a place other than a road;
The type of parking lot is determined based on the moving status of the moving body after the current position of the moving body is specified on the road to a place other than the road until it is determined that the moving body is parked. Type determination means to
When it is determined that the moving body is parked, the deviation position on the road when the current position of the moving body is specified as a place other than the road from the road is registered in the storage means as the entrance position of the parking lot. And a registration unit that registers the type of the parking lot in the storage unit in association with the entrance position;
An entrance mark indicating the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means, and a type mark indicating the type of the parking lot registered in the storage means is displayed. Display control means for displaying on the display means in association with the entrance mark;
A display device comprising: 前記表示手段に表示されている前記入口マークの指定入力を受け付ける第１の入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記入口マークの指定入力を受け付けた場合に、当該入口マークに対応する入口位置に関する情報を編集するための編集画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。Comprising first input means for accepting designation input of the entrance mark displayed on the display means;
The display control means, when receiving the designation input of the entrance mark, causes the display means to display an edit screen for editing information related to the entrance position corresponding to the entrance mark. Or the display apparatus of 2. 移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、
前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、退出方法を判断する退出方法判断手段と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合に、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として登録するとともに前記退出方法を前記出口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示手段に表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記退出方法を表す退出方法マークを前記出口マークに対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。Acquisition means for acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
Based on the movement status information and map information, position specifying means for specifying the current position of the mobile body;
An exit method determination means for determining an exit method based on a movement status of the mobile object when a current position of the mobile object is specified on a road from a place other than a road;
When the current position of the moving body is specified on the road from a place other than the road, the return position on the road is registered as an exit position of the parking lot, and the exit method is associated with the exit position and stored. Registration means for registering with the means;
The exit mark representing the exit position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the map displayed on the display means, and the exit method mark representing the exit method registered in the storage means is Display control means for displaying on the display means in association with an exit mark;
A display device comprising: 前記表示手段に表示されている前記出口マークの指定入力を受け付ける第２の入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記出口マークの指定入力を受け付けた場合に、当該出口マークに対応する出口位置に関する情報を編集するための編集画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の表示装置。A second input means for receiving a designated input of the exit mark displayed on the display means;
The display control means, when receiving the designation input of the exit mark, causes the display means to display an editing screen for editing information relating to the exit position corresponding to the exit mark. The display device described in 1. 地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、
移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、
前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、進入方法を判断する進入方法判断工程と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された場合に、当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記進入方法を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記進入方法を表す進入方法マークを前記入口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。 A display method for a display device that displays a map based on map information,
An acquisition step of acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
On the basis of the moving status information and the map information, a position specifying step of specifying the current position of the movable body,
An approach method determination step of determining an approach method based on a movement state of the mobile object when the current position of the mobile object is specified on a road other than the road;
When the current position of the moving body is specified from a road to a place other than the road, the deviation position on the road is registered in the storage means as the entrance position of the parking lot, and the approach method corresponds to the entrance position. A registration step of registering in the storage means ;
An entrance mark representing the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the displayed map, and an approach method mark representing the approach method registered in the storage means is used as the entrance mark. A display control process to display in association with each other;
A display method comprising: 地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、
移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、
前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断工程と、
前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後から前記移動体が駐車したと判断されるまでの間の前記移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する種別判断工程と、
前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記駐車場の種別を前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の入口位置を表す入口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記駐車場の種別を表す種別マークを前記入口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。 A display method for a display device that displays a map based on map information,
An acquisition step of acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
On the basis of the moving status information and the map information, a position specifying step of specifying the current position of the movable body,
A parking determination step for determining whether or not the mobile object is parked when the current position of the mobile object is specified at a place other than a road;
The type of parking lot is determined based on the moving status of the moving body after the current position of the moving body is specified on the road to a place other than the road until it is determined that the moving body is parked. A type determination process to perform,
When it is determined that the moving body is parked, the deviation position on the road when the current position of the moving body is specified as a place other than the road from the road is registered in the storage means as the entrance position of the parking lot. And a registration step of registering the type of the parking lot in the storage means in association with the entrance position;
The entrance mark indicating the entrance position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the displayed map, and the type mark indicating the type of the parking lot registered in the storage means is displayed in the entrance mark. A display control process to display in association with,
A display method comprising: 地図情報に基づいて地図を表示する表示装置における表示方法であって、
移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、
前記移動状況情報および前記地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された際の前記移動体の移動状況に基づいて、退出方法を判断する退出方法判断工程と、
前記移動体の現在位置が道路以外の場所から道路上に特定された場合に、当該道路上の復帰位置を駐車場の出口位置として記憶手段に登録するとともに前記退出方法を前記出口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、
前記記憶手段に登録されている駐車場の出口位置を表す出口マークを表示されている地図上に表示させるとともに、前記記憶手段に登録されている前記退出方法を表す退出方法マークを前記出口マークに対応付けて表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。 A display method for a display device that displays a map based on map information,
An acquisition step of acquiring movement status information indicating the movement status of the moving object;
On the basis of the moving status information and the map information, a position specifying step of specifying the current position of the movable body,
An exit method determination step of determining an exit method based on a moving state of the mobile object when the current position of the mobile object is specified on a road from a place other than the road;
When the current position of the moving body is specified on the road from a place other than the road, the return position on the road is registered in the storage means as the exit position of the parking lot, and the exit method is associated with the exit position. A registration step of registering in the storage means ;
The exit mark indicating the exit position of the parking lot registered in the storage means is displayed on the displayed map, and the exit method mark indicating the exit method registered in the storage means is displayed on the exit mark. A display control process to display in association with each other;
A display method comprising: 請求項６〜８のいずれか一つに記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。  A display program for causing a computer to execute the display method according to any one of claims 6 to 8. 請求項９に記載の表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。  A computer-readable recording medium on which the display program according to claim 9 is recorded.
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