JP4347729B2

JP4347729B2 - 両面印刷機のシート状物検査装置

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Publication number: JP4347729B2
Application number: JP2004070966A
Authority: JP
Inventors: 義昭高田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-03-12
Also published as: JP2005254678A

Description

本発明は、例えば枚葉輪転印刷機やプリンタにおいて、爪にくわえられ胴周面に添接しながら搬送されるシート状物の印刷面を検査するために実施される両面印刷機のシート状物検査装置に関するものである。

枚葉輪転印刷機において給紙装置から印刷ユニットへ供給された印刷紙は、印刷胴で印刷された後、排紙チェーンによって搬送され排紙装置の紙積台上に排紙積載される。このような印刷作業においては、種々の原因によって見当不良や油汚れ等が発生することがあるため、不正紙がそのまま正常紙に混じって出荷されないように抜き取る必要がある。そこで、印刷後、排紙装置へ向かう各印刷紙の始端から終端までの画素をカメラまたはセンサ等で検知してその濃度値と標準画像の各画素の濃度値との差異を判定し、その信号により不正紙を他の排紙受け上に排紙させたり、あるいは不正紙に標識を付して積載後抜き取るようにしたシート状物検査装置が広く知られている。このシート状物検査装置においては、検査を正確に行うことができるように、検査中にシート状物がばたついたりしないようにしたりシート状物を緊張させたりして、シート状物を安定した状態で搬送させるための装置が備えられている。

従来のシート状物検査装置は、第１の渡し胴により搬送される紙の表面の印刷状態を検出する第１の検出手段と、第２の渡し胴により搬送される紙の裏面の印刷状態を検出する第２の検出手段とを備え、前記第１および第２の渡し胴の表面に多数の吸引孔が設けられており、これらの吸引孔によって紙が第１および第２の渡し胴の表面に吸着させ、紙のばたつきを規制した状態で第１および第２の検出手段によって検出している（例えば、特許文献１参照）。また、渡し胴の爪によって先端がくわえられた紙尻側の端部を渡し胴に設けた紙尻吸着装置によって吸着し、紙尻吸着装置を爪から離間する方向に移動させることにより、渡し胴によって搬送している紙を緊張させた状態で検出器で検出するものもある（例えば、特許文献２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開２００１−２８７３４４号公報（段落「００２２」、「００３０」、図１，２）実公平６−２１７１８号公報（４頁左欄第１〜１６行、図２，４）

上述した従来のシート状物検査装置のうち前者の装置においては、渡し胴の表面に紙が吸着されることにより紙のばたつきは規制されるが、紙が緊張されない状態で多数の吸引孔に吸引されることにより紙の表面に凹凸が形成され、紙が波立った状態になってしまうため、正確な検査ができないという問題があった。また、後者の装置は紙を緊張して検査胴の周面に密着させることはできるが、紙の片面を検査するだけの装置であって、給紙装置から排紙装置に紙を搬送する、いわゆる紙通しを１回行うだけで紙の両面を検査することはできない。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは１回の紙通しによってシート状物の両面を正確に検査できるようにするとともに、シート状物のサイズの変更に伴う調整作業を容易かつ短時間で行えるようすることにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物の先端を保持する第１の先端部保持手段を備えた第１の搬送胴と、この第１の搬送胴と駆動連結され、前記第１の搬送胴のシート状物搬送方向下流側に設けられ、シート状物の先端を保持する第２の先端部保持手段を備えた第２の搬送胴と、前記第１の搬送胴により搬送されるシート状物の一方の面を検査する第１の検査手段と、前記第２の搬送胴により搬送されるシート状物の他方の面を検査する第２の検査手段とを備えた両面印刷機のシート状物検査装置において、前記第１の搬送胴にこの第１の搬送胴の円周方向へ移動可能に支持され、前記第１の先端部保持手段に保持されたシート状物の後端部を保持する第１の後端部保持手段と、前記第２の搬送胴にこの第２の搬送胴の円周方向へ移動可能に支持され、前記第２の先端部保持手段に保持されたシート状物の後端部を保持する第２の後端部保持手段と、フレーム側に支持され前記第１の後端部保持手段側と係合する第１の係合手段と、フレーム側に支持され前記第２の後端部保持手段側と係合する第２の係合手段とを備え、前記第１の搬送胴の予め定められた基準位置への回動中に前記第１の後端部保持手段および前記第２の後端部保持手段が、前記第１の係合手段および前記第２の係合手段のそれぞれに係合し、さらなる前記第１の搬送胴の回動により前記第１の先端部保持手段の前記第１の後端部保持手段に対する位置および前記第２の先端部保持手段の前記第２の後端部保持手段に対する位置がそれぞれ変化し、前記第１の搬送胴が前記基準位置に位置付けられることにより、前記第１の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第１の後端部保持手段との間の円周長さと、前記第２の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第２の後端部保持手段との間の円周長さとが同一になるように前記第１の係合手段および前記第２の係合手段を配設したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の搬送胴の前記基準位置への回動方向を反シート状物搬送方向とし、前記第１の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第１の後端部保持手段との間の円周長さを最小のサイズのシート状物の天地方向長さ以下としたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の係合手段および第２の係合手段は、前記第１の後端部保持手段側および第２の後端部保持手段側のそれぞれに固定した第１の係合ピンおよび第２の係合ピンに係合し、前記第１の後端部保持手段および前記第２の後端部保持手段を前記第１の係合手段および前記第２の係合手段のそれぞれに対して移動不能とするロック手段を備えているものである。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の搬送胴を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記第１の搬送胴を前記基準位置へ一方向へ回転させた後、シート状物のサイズに対応した位置へ前記一方向とは逆方向へ回転させるように前記駆動手段を制御し、前記第１および第２の後端部保持手段を前記第１および第２の先端部保持手段によって保持されたシート状物の後端部を保持する位置へ位置付けるものである。

本発明によれば、１回の紙通しでシート状物の両面を検査することができ、この両面の検査を正確に行えるとともに、シート状物のサイズ変更に伴う後端部保持手段の調整作業を容易かつ短時間で行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物検査装置を採用した両面印刷機の一部を示す側面図、図２は同じく表面検査胴の平面図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は図２におけるIV矢視図、図５は図２におけるV-V 線断面図、図６は図３と同方向から視た尻側吸着ヘッドの詳細側面図、図７は同じく要部の側面図、図８は同じく構成を示すブロック図、図９は同じくフローチャート、図１０は同じく表面検査胴を基準位置へ回動させた状態を示す要部の側面図、図１１は同じく表面検査胴を指定サイズのシート状物に対応させるように回動させた状態を示す要部の側面図である。これらの図において、表面検査胴２３と裏面検査胴２４の回転方向を示す矢印Ａは、各検査胴２３，２４によって紙を搬送する方向を示し、矢印Ｂは各検査胴２３，２４によって紙を搬送する方向と反対方向（以下、反紙搬送方向という）を示すものであって、各検査胴２３，２４において矢印Ａ，Ｂで示された回転方向は各検査胴２３，２４によって異なる。

図１に符号１で示す両面印刷機は、図示を省略した給紙装置と、この給紙装置から１枚ずつ給紙された紙の両面を印刷する複数の印刷ユニット２（１つのみ図示）と、印刷された紙を紙積台（図示せず）に排紙積載する排紙装置３とによって概ね構成されている。各印刷ユニット２は、互いに対接する版胴１０、ゴム胴１１、圧胴１２をそれぞれ備えており、隣接する印刷ユニット２の圧胴１２間には、渡し胴１３が互いの周面を対接させて配設されている。

排紙装置３は、排紙胴と同軸上に軸着された左右一対のスプロケット１５と、このスプロケット１５と排紙フレーム１６の前端部に配設された左右一対のスプロケット（図示せず）との間に張架された左右一対の排紙チェーン１７とによって概ね構成されている。

最下流の印刷ユニット２と排紙装置３との間には、全体を符号２０で示す紙検査装置が設けられており、この紙検査装置２０は、印刷ユニット２のフレーム２１と排紙フレーム１６とを連結する左右のフレーム２２，２２を備えている。このフレーム２２には、第１の搬送胴としての表面検査胴２３と、第２の搬送胴としての裏面検査胴２４とが互いに周面を対接させてそれぞれ軸支されている。表面検査胴２３と印刷ユニット２の圧胴１２との間には渡し胴２５が、両胴２３，１２に周面を対接させて設けられており、裏面検査胴２４と排紙装置３の排紙胴との間には渡し胴２６が、両胴に周面を対接させて設けられている。

表面検査胴２３の斜め上方には、この表面検査胴２３によって搬送される紙の表面を検査する第１の検査手段としての表面検査カメラ２８が設けられており、裏面検査胴２４の側方には、この裏面検査胴２４によって搬送される紙の裏面を検査する第２の検査手段としての裏面検査カメラ２９が設けられている。

次に、図２ないし図６を用いて、表面検査胴２３と裏面検査胴２４とのそれぞれに設けられた爪と吸着ヘッドについて説明する。なお、裏面検査胴２４は表面検査胴２３と同一の構成を有しているため、ここでは表面検査胴２３についてのみ説明し、必要に応じて裏面検査胴２４について説明する。

表面検査胴２３は、図２に示すように、胴本体３０とその両端部に固定された端軸３１，３２とによって形成されていて、これら端軸３１，３２のそれぞれには、側板３３，３４が胴本体３０の側面に対接して嵌合されており、これら側板３３，３４は胴本体３０に対して円周方向への移動が可能なように支持されている。
これら側板３３，３４は運転時には胴本体３０に対してボルト等に固定されており、後述する紙サイズの変更に伴う調整作業を行うときにこの固定を解除するのである。また、アクチュエータにより側板３３，３４と胴本体３０との固定および固定解除を工具なしで行うことも可能である。
胴本体３０の外周部を円周方向に２等分する位置に胴全長にわたって切欠き３５，３５が設けられており、各切欠き３５にはくわえ爪装置（以下、単に爪という）３６Ａ，３６Ｂが胴軸方向にそれぞれ複数個並設されている。これら各爪３６Ａ，３６Ｂは、表面検査胴２３の回転にしたがって、図４に示す周知のカムフォロア３７とフレーム２２側に固定された開閉用カム３８との協働によって、渡し胴２５と表面検査胴２３との対接点で渡し胴２５の爪から紙をくわえ替えるように開閉する。

このように爪３６Ａ，３６Ｂによって先端がくわえられて搬送される紙の紙尻側の端部には、全体を符号４０Ａ，４０Ｂで示す紙尻吸着装置（一方の紙尻吸着装置４０Ｂは図示せず）が設けられている。すなわち、上記左右の側板３３，３４の外面には、円形の軸受４１，４２がそれぞれボルト止めされていて、これら軸受４１，４２間には、吸気管４３が回動自在に軸支されている。また、側板３３の軸孔と、他方の側板３４に固定された軸受板４４との間には、他の吸気管４５が固定されて軸架されている。両方の吸気管４３，４５は、図２および図６に示すように胴軸方向中央部の連結板４６によって連結されており、この連結板４６に設けた連通孔４６ａを介して連通されている。

一方の吸気管４３には、複数個の吸着ヘッド４７Ａ（４７Ｂ）が軸方向に並列して割締め固定されており、その先端部の吸口４８および吸気管４５に固定されたガイド４８ａは、胴周面に軸方向に並列して設けた円周方向へ延びる複数個の各長溝４９にそれぞれ側板３３，３４と共に円周方向へ移動できるように係入されている。吸口４８に設けた吸気孔５０は胴周面に開口されており、吸気孔５０と吸気管４３の内孔とはエア通路５１で連通されている。５２はエア通路５１調整用のバルブである。

一方、側板３３には、環状のバルブリング５４が側板３３側から一対の円孔５５内へ突出するエア短管５６によって胴軸方向へ僅かに進退自在に支持されており、エア短管５６は上記吸気管４５の内孔との間をエア通路５７で連通されている。５８は側板３３とバルブリング５４との間に介装されたバルブリング５４弾発用の圧縮コイルばねである。なお、エア通路５７は、吸気管４５に一端を嵌装されて側板３３の裏側に固定された連結金具５９に設けられている。

このように構成されていることにより、ロータリバルブに吸引エアを作用させ、これにバルブリング５３を圧接させた状態で表面検査胴２３が回転すると、ロータリバルブの長孔とエア短管５６とが対向して連通するときのみ、所定のタイミングすなわち爪３６Ａ，３６Ｂによる紙のくわえ替え搬送中、各エア通路５７，４６ａ，５１を介して吸気孔５０からエアを吸引し、紙の尻側の端部を胴周面に吸着する。

さらに、この尻側吸着装置４０Ａ，４０Ｂには、吸着時に吸着ヘッド４７Ａ（４７Ｂ）を円周方向へ移動させて紙を紙尻方向へ引っ張る機構が設けられている。すなわち、吸気管４３の軸受４１からの突出端には、カムレバー６１が割締め固定されており、このカムレバー６１の遊端部に枢着されたカムフォロア６０は、フレーム２２側に固定されたカム６２の外周カム面に対接されている。また、他方の側板３４側の軸受４２から突出する吸気管４３の突出端には、ばねレバー６３が割締め固定されており、このばねレバー６３に枢着されて側板３４側のスタッド６４に挿入されたばね軸６５上には、カムフォロア６０をカム６２のカム面に圧接させる方向の回動力を吸気管４３に付与する圧縮コイルばね６６が介装されている。６７はカムレバー６１側のボルト６８を当接させてカムレバー６１の回動源を規制するストッパである。

このように構成されていることにより、上記吸着ヘッド４７Ａ（４７Ｂ）による紙の吸着中、カムフォロア６０がカム６２の上り傾斜カム面を上ると、カムレバー６１が回動して吸気管４３を介し吸口４８を長溝４９内で移動させ、吸着した紙を引っ張って緊張させる。

この表面検査胴２３においては、一方の爪３６Ａに先端がくわえられた紙の尻側端部は、一方の尻側吸着ヘッド４７Ａに吸着され、他方の爪３７Ｂに先端がくわえられた紙の尻側端部は、他方の尻側吸着ヘッド４７Ｂに吸着される。

裏面検査胴２４には、表面検査胴２３と同様に側板８３，８４および爪８６Ａ、８６Ｂならびに尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂが設けられている。すなわち、裏面検査胴２４は、胴本体８０とその両端部に固定された端軸８１，８２（一方の端軸８２は図示を省略）とによって形成されていて、端軸８１，８２には、側板８３，８４が胴本体８０の端面に対接して嵌合されており、側板８３，８４は胴本体８０に対して円周方向への移動が可能なように支持されている。これら側板８３，８４は運転時には胴本体８０に対してボルト等に固定されており、後述する紙サイズの変更に伴う調整作業を行うときにこの固定を解除するのである。また、アクチュエータにより側板８３，８４と胴本体８０との固定および固定解除を工具なしで行うことも可能である。

また、裏面検査胴２４の周面の円周方向を２等分する位置には、一対の切欠き（図示せず）が胴の全長にわたって設けられており、これら切欠きのそれぞれには、紙の先端を保持する第２の先端部保持手段としての裏面検査胴の爪８６Ａ，８６Ｂが胴の軸方向に並ぶように設けられている。さらに、裏面検査胴２４の両側板８３，８４間には、爪８６Ａ，８６Ｂに先端がくわえられた紙の後端を吸着する尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂが設けられている。これら尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂには、上述した表面検査胴２３の尻側吸着ヘッド４７Ａ，４７Ｂと同様に紙を紙尻方向へ引っ張る機構が備えられている。

この裏面検査胴２４においては、一方の爪８６Ａに先端がくわえられた紙の尻側端部は、一方の尻側吸着ヘッド８７Ａに吸着され、他方の爪８７Ｂに先端がくわえられた紙の尻側端部は、他方の尻側吸着ヘッド８７Ｂに吸着される。

次に、図７を用いて本発明の特徴である紙検査装置２０について説明する。

表面検査胴２３の両側板３３，３４の端面には、第１の係合ピン７４，７４が胴本体３０の端面から突設するように植設されている。この第１の係合ピン７４に対応するように、左右のフレーム２２，２２に第１の係合手段としての表面用フック７５，７５が設けられている。すなわち、表面用フック７５はフレーム２２に植設された軸７６に基端部７５ａが回転自在に支持されており、この基端部７５ａから表面検査胴２３の反シート搬送方向である矢印Ｂ方向に位置付けられた揺動端部には、直角に折曲形成されたフック部７５ｂが設けられている。

この表面用フック７５には、フック部７５ｂが第１の係合ピン７４と係合することにより、このフック部７５ｂと協働して第１の係合ピン７４をロックするロック手段としてのロック片７７が設けられている。この表面用フック７５は、図７に示すように、図示を省略した付勢手段によって、常時フック部７５ｂが胴本体３０の外側に退避している。一方、表面フック用アクチュエータ１００（図８参照）の駆動によって、基端部７５ａが軸７６を回動中心として図中反時計方向へ回動することにより、フック部７５ｂが第１の係合ピン７４と係合可能となるように胴本体３０の端面に臨むように進出する。

また、裏面検査胴２４の両側板８３，８４の端面には、第２の係合ピン９４，９４が胴本体８０の端面から突設するように植設されている。この第２の係合ピン９４に対応するように、左右のフレーム２２，２２に第２の係合手段としての裏面用フック９５が設けられている。すなわち、裏面用フック９５はフレーム２２に植設された軸９６に基端部９５ａが回転自在に支持されており、この基端部９５ａから裏面検査胴２４の反シート搬送方向である矢印Ｂ方向に位置付けられた揺動端部には、直角に折曲形成されたフック部９５ｂが設けられている。

この裏面用フック９５には、フック部９５ｂが第２の係合ピン９４と係合することにより、このフック部９５ｂと協働して第２の係合ピン９４をロックするロック手段としてのロック片９７が設けられている。この裏面用フック９５は、図７に示すように、図示を省略した付勢手段によって、常時フック部９５ｂが胴本体８０の外側に退避している。一方、裏面フック用アクチュエータ１０１（図８参照）の駆動によって、基端部９５ａが軸９６を回動中心として図中反時計方向へ回動することにより、フック部９５ｂが第２の係合ピン９４と係合可能となるように胴本体８０の端面に臨むように進出する。

ここで、表面用フック７５および裏面用フック９５は、図１０を用いて後述するように、表面検査胴２３が基準位置に位置し、爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周方向の長さがＬになることにより、第２の搬送胴２４の爪８６Ａと尻側吸着ヘッド８７Ａとの間の円周方向の長さも同じＬになるような位置に設けられている。

図８において、１０２は紙サイズ入力装置であって、両面印刷機１で印刷される紙の天地方向の長さが入力される。１０３は基準位置検出センサであって、表面検査胴２３の回転方向の位相が基準位置に位置したことを検出する。１０４は本機の回転位相を検出するロータリーエンコーダー、１０５はこのロータリーエンコーダー１０４からのパルスを計数するカウンタ、１０６は本機を正逆方向に駆動する本機モータである。１０７は制御装置であって、紙サイズ入力装置１０２からの紙サイズのデータ、基準位置検出センサ１０３からの検出信号およびカウンタ１０５からのパルス数が入力されることにより、表面フック用アクチュエータ１００と、裏面フック用アクチュエータ１０１とのＯＮ、ＯＦＦおよび本機モータ１０６の正逆方向の駆動ならびに駆動を停止させる制御を行う。

次に、主に図７および図９ないし１１を用いて、このように構成された両面印刷機のシート状物検査装置の紙サイズ変更に伴う調整動作を説明する。

調整動作に先立ち、紙サイズ入力手段１０２に変更する紙サイズを入力し、表面検査胴２３の側板３３，３４および裏面検査胴２４の側板８３，８４の胴本体３０，８０に対する固定を解除しておく。この状態としてから、図７において、表面フック用アクチュエータ１００を作動させることにより、表面用フック７５が軸７６を回動中心として図中反時計方向へ回動するため、フック部７５ｂが第１の係合ピン７４と係合可能となるように胴本体３０の端面に臨むように進出する。同時に、裏面フック用アクチュエータ１０１を作動させることにより、裏面用フック９５が軸９６を回動中心として図中時計方向へ回動するため、フック部９５ｂが第２の係合ピン９４と係合可能となるように胴本体８０の端面に臨むように進出する（図９におけるＳ１）。

Ｓ２において、本機モータ１０６を逆転させると、表面検査胴２３が反シート搬送方向である矢印Ｂ方向に回転するので、側板３３，３４も矢印Ｂ方向に連れ回り、第１の係合ピン７４が表面用フック７５のフック部７５ｂに係合すると、側板３３，３４の回転が停止するから尻側吸着ヘッド４７Ａ，４７Ｂも回転を停止する。同様に、裏面検査胴２４が反シート搬送方向である矢印Ｂ方向に回転するので、側板８３，８４も矢印Ｂ方向に連れ回り、第２の係合ピン９４が裏面用フック９５のフック部９５ｂに係合すると、側板８３，８４の回転が停止するから尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂも回転を停止する。

この状態で、本機モータ１０６を逆転させ続けると、表面および裏面用フック７５，９５により回転が規制されている側板３３，３４，８３，８４に対して表面検査胴２３および裏面検査胴２４の胴本体３０，８０のみが矢印Ｂ方向に回転し、この表面検査胴２３が基準位置に達するまで、すなわち基準位置検出センサ１０３がＯＮするまで本機モータを逆転させる（Ｓ３）。表面検査胴２３が基準位置に達すると、基準位置検出センサ１０３がＯＮし、本機モータ１０６の駆動が停止する（Ｓ４）。この状態で、表面検査胴２３の爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周方向の長さが、図１０に示すように、最小サイズの紙の天地方向の長さＬになる。

上述したように、裏面用フック９５は、表面検査胴２３が基準位置に位置し、爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの円周方向の長さがＬになると、裏面検査胴２４の爪８６Ａと尻側吸着ヘッド８７Ａとの円周方向の長さも同じ長さＬになるような位置に設けられているから、裏面検査胴２４の爪８６Ａと尻側吸着ヘッド８７Ａとの間の円周方向の長さも、同図に示すように、同じ長さＬになる。

Ｓ４において、本機モータ１０６の駆動を停止させる。Ｓ５において、カウンタ１０５をリセットして計数値を零にセットする。Ｓ６において、紙サイズ入力装置１０２に予め入力されている紙サイズのデータを制御装置１０７によって読み出し、Ｓ７において、この紙サイズのデータに基づいて目標パルス数を演算して設定する。

この状態としてから、Ｓ８において本機モータ１０６を正転させると、図１１に示すように、表面検査胴２３が紙搬送方向である矢印Ａ方向に回動する。このとき、第１の係合ピン７４が表面用フック７５のフック部７４とロック片７７とによってロックされた状態になっているため、側板３３，３４は回転が規制されるから、尻側吸着ヘッド４７Ａ，４７Ｂも停止した状態が保持される。同時に、裏面検査胴２４も紙搬送方向である矢印Ａ方向に、表面検査胴２３と同じ角度だけ回動する。このとき、第２の係合ピン９４も表面用フック４９のフック部９４とロック片９７とによってロックされた状態になっているため、側板８３，８４は回転が規制されるから、尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂも停止した状態が保持される。

Ｓ９において、カウンタ１０５のパルス数を読み込み、Ｓ１０において、制御装置１０７においてカウンタ１０５のパルス数とＳ７で演算された目標パルス数と比較し、目標パルス数に達していないときには、Ｓ９に戻りカウンタ１０５のパルス数を読み込む。Ｓ１０において、カウンタ１０５のパルス数と予め設定した目標パルス数とが同じになると、Ｓ１１において、本機モータ１０６の駆動が停止し、表面検査胴２３および裏面検査胴２４の回動が停止する。

このとき、表面検査胴２３の爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周長さＬ１は、予め紙サイズ入力装置１０２に入力した紙の天地方向の長さになる。また、裏面検査胴２４の爪８６Ａと尻側吸着ヘッド８７Ａとの間の円周長さも同じＬ１になる。Ｓ１２において、表面フック用アクチュエータ１０１がＯＦＦになり、表面用フック７５のフック部７５ｂが表面検査胴２３の外側に退避するから、フック部７５ｂと第１の係合ピン７４との係合が解除される。同時に、裏面フック用アクチュエータ１０１がＯＦＦになり、裏面用フック９５のフック部９５ｂが裏面検査胴２４の外側に退避するから、フック部９５ｂと第２の係合ピン９４との係合が解除される。調整後は表面検査胴２３の側板３３，３４および裏面検査胴２４の側板８３，８４を胴本体３０，８０に対して固定する。

この状態としてから、両面印刷機１において印刷を開始すると、給紙装置から１枚ずつ給紙された紙の両面は、複数の印刷ユニット２によって印刷され、最下流の印刷ユニット２の圧胴１２から渡し胴２５にくわえ替えられ、さらに図１１に示す表面検査胴２３の爪３６Ａによって先端がくわえられる。先端が爪３６Ａによってくわえられた紙の尻側端部は、爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周長さＬ１が紙の天地方向の長さに調整されているために、表面検査胴２３が回転することにより尻側吸着ヘッド４７Ａによって吸着される。このとき、上述した紙を紙尻方向へ引っ張る機構によって尻側吸着ヘッド４７Ａが爪３６Ａから離間する方向に移動するから、紙が緊張して表面検査胴２３の周面に密着する。したがって、この状態で表面検査胴２３が矢印Ａ方向、すなわち紙搬送方向に回動し、表面検査用カメラ２８によって紙の表面が検査されるときに、紙がばたついていたり紙の表面に凹凸が形成されるようなことがないから検査を正確に行うことができる。

さらに、表面検査胴２３が矢印Ａ方向に回動することにより、表面検査胴２３の爪３６Ａと裏面検査胴２４の爪８６Ａとの間でくわえ替えが行われ、紙の先端が爪８６Ａによってくわえられる。裏面検査胴２４が矢印Ａ方向に紙の天地方向の長さＬ１だけ回動すると、爪８６Ａとの間の円周長さがＬ１に調整されている尻側吸着ヘッド８７Ａによって紙の尻側端部が吸着される。このとき、上述した紙を紙尻方向へ引っ張る機構によって尻側吸着ヘッド８７Ａが爪８６Ａから離間する方向に移動するから、紙が緊張して裏面検査胴２４の周面に密着する。したがって、この状態で裏面検査胴２４が矢印Ａ方向に回動し、裏面検査用カメラ２９によって紙の裏面が検査されるときに、紙がばたついていたり紙の裏面に凹凸が形成されるようなことがないから検査を正確に行うことができる。

このように、１回の紙通しによってシート状物の両面を正確に検査することができる。また、紙のサイズに対応させて表面検査胴２３の爪３６Ａ，３６Ｂに対する尻側吸着ヘッド４７Ａ，４７Ｂの円周方向の位相を調整すると、自動的に、裏面検査胴２４の爪８６Ａ，８６Ｂに対する尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂの円周方向の位相が紙のサイズに対応して調整されるため、紙のサイズ変更に伴う尻側吸着ヘッド８７Ａ，８７Ｂの調整作業を容易かつ短時間で行うことができる。

なお、本実施の形態においては、シート状物として紙の例を示したが、フィルム状のシートとしてもよい。また、本実施の形態においては、本機モータ１０６を逆方向に駆動させて表面検査胴２３を基準位置へ移動させ、基準位置に到達したときに表面検査胴２３の爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周長さＬを最小サイズの紙の天地方向の長さになるようにしたが、最小サイズの紙の天地方向の長さ以下になるようにしてもよい。また、表面用フック７５のフック部７５ｂを表面検査胴２３が紙搬送方向に回転したときにピン７４が係合するようにフック部７５ｂの向きを変え、裏面用フック９５のフック部９５ｂを裏面検査胴２４が紙搬送方向に回転したときにピン９４が係合するようにフック部９５ｂの向きを変え、本機モータ１０６を正方向へ駆動させて基準位置へ移動させ、その後、本機モータを逆転させて尻側吸着ヘッド４７Ａ，４７Ｂ，８７Ａ，８７Ｂを変更させた紙サイズに対応する位置へ位置付けてもよい。その場合、基準位置は表面検査胴２３の爪３６Ａと尻側吸着ヘッド４７Ａとの間の円周長さを最大サイズの紙の天地方向長さ以上となるように設定する。

本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置を採用した両面印刷機の一部を示す側面図である。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置における表面検査胴の平面図である。図２におけるIII 矢視図である。図２におけるIV矢視図である。図２におけるV-V 線断面図である。図３と同方向から視た尻側吸着ヘッドの詳細側面図である。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置を採用した両面印刷機の要部の側面図である。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置のフローチャートである。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置において、表面検査胴を基準位置へ回動させた状態を示す要部の側面図である。本発明に係る両面印刷機のシート状物検査装置において、表面検査胴を指定サイズのシート状物に対応させるように回動させた状態を示す要部の側面図である。

符号の説明

１…両面印刷機、２…印刷ユニット、３…排紙装置、１０…版胴、２０…紙検査装置、２３…表面検査胴（第１の搬送胴）、２４…裏面検査胴（第２の搬送胴）、２８…表面検査カメラ、２９…裏面検査カメラ、３３，３４，８３，８４…側板、３６Ａ，３６Ｂ…表面検査胴のくわえ爪（第１の先端部保持手段）、４７Ａ，４７Ｂ…尻側吸着ヘッド（第１の後端部保持手段）、７４…第１の係合ピン、７５…表面用フック（第１の係合手段）、７７，９７…ロック片、８６Ａ，８６Ｂ…裏面検査胴のくわえ爪（第２の先端部保持手段）、８７Ａ，８７Ｂ…尻側吸着ヘッド（第２の後端部保持手段）、９４…第２の係合ピン、９５…裏面用フック（第２の係合手段）、１００…表面フック用アクチュエータ、１０１…裏面フック用アクチュエータ、１０２…紙サイズ入力装置、１０３…基準位置検出センサ、１０４…ロータリーエンコーダー、１０５…カウンタ、１０６…本機モータ、１０７…制御装置。

Claims

シート状物の先端を保持する第１の先端部保持手段を備えた第１の搬送胴と、
この第１の搬送胴と駆動連結され、前記第１の搬送胴のシート状物搬送方向下流側に設けられ、シート状物の先端を保持する第２の先端部保持手段を備えた第２の搬送胴と、
前記第１の搬送胴により搬送されるシート状物の一方の面を検査する第１の検査手段と、
前記第２の搬送胴により搬送されるシート状物の他方の面を検査する第２の検査手段とを備えた両面印刷機のシート状物検査装置において、
前記第１の搬送胴にこの第１の搬送胴の円周方向へ移動可能に支持され、前記第１の先端部保持手段に保持されたシート状物の後端部を保持する第１の後端部保持手段と、
前記第２の搬送胴にこの第２の搬送胴の円周方向へ移動可能に支持され、前記第２の先端部保持手段に保持されたシート状物の後端部を保持する第２の後端部保持手段と、
フレーム側に支持され前記第１の後端部保持手段側と係合する第１の係合手段と、
フレーム側に支持され前記第２の後端部保持手段側と係合する第２の係合手段とを備え、
前記第１の搬送胴の予め定められた基準位置への回動中に前記第１の後端部保持手段および前記第２の後端部保持手段が、前記第１の係合手段および前記第２の係合手段のそれぞれに係合し、さらなる前記第１の搬送胴の回動により前記第１の先端部保持手段の前記第１の後端部保持手段に対する位置および前記第２の先端部保持手段の前記第２の後端部保持手段に対する位置がそれぞれ変化し、前記第１の搬送胴が前記基準位置に位置付けられることにより、前記第１の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第１の後端部保持手段との間の円周長さと、前記第２の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第２の後端部保持手段との間の円周長さとが同一になるように前記第１の係合手段および前記第２の係合手段を配設したことを特徴とする両面印刷機のシート状物検査装置。
請求項１記載の両面印刷機のシート状物検査装置において、
前記第１の搬送胴の前記基準位置への回動方向を反シート状物搬送方向とし、
前記第１の先端部保持手段から反シート状物搬送方向へ向けた前記第１の後端部保持手段との間の円周長さを最小のサイズのシート状物の天地方向長さ以下としたことを特徴とする両面印刷機のシート状物検査装置。
請求項１記載の両面印刷機のシート状物検査装置において、
前記第１の係合手段および第２の係合手段は、前記第１の後端部保持手段側および第２の後端部保持手段側のそれぞれに固定した第１の係合ピンおよび第２の係合ピンに係合し、前記第１の後端部保持手段および前記第２の後端部保持手段を前記第１の係合手段および前記第２の係合手段のそれぞれに対して移動不能とするロック手段を備えていることを特徴とする両面印刷機のシート状物検査装置。
請求項１記載の両面印刷機のシート状物検査装置において、
前記第１の搬送胴を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記第１の搬送胴を前記基準位置へ一方向へ回転させた後、シート状物のサイズに対応した位置へ前記一方向とは逆方向へ回転させるように前記駆動手段を制御し、前記第１および第２の後端部保持手段を前記第１および第２の先端部保持手段によって保持されたシート状物の後端部を保持する位置へ位置付けることを特徴とする両面印刷機のシート状物検査装置。