JP4344992B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、レーザプリンタなどの画像形成装置には、感光ドラムを有するドラムカートリッジと、そのドラムカートリッジに収容され、現像ローラを有するトナーカートリッジとを備えるプロセス装置が装着されている。
【０００３】
このようなプロセス装置においては、現像時には、現像ローラと感光ドラムとを接触させ、ウォーミングアップ時などには、現像ローラと感光ドラムとを離間させるための離間機構を備えるものが知られている。
【０００４】
このような離間機構としては、たとえば、現像ユニットの左右両側に設けられた係合部に対して係脱するように、本体ケースの左右両側に設けられるものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−８４６４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、離間機構を本体ケースに設けると、感光ドラムに対する現像ローラの接離動作において、現像ユニットと一体となってドラムカートリッジが移動しやすく、感光ドラムに対する現像ローラの離間距離が不安定となり、確実な離間動作を確保できないという不具合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することのできる、画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、プロセス装置と、前記プロセス装置を収容するプロセス収容部とを備える画像形成装置において、前記プロセス装置は、現像カートリッジと、前記現像カートリッジを収容する感光体カートリッジとを備えており、前記現像カートリッジは、現像剤担持体と、係合部とを備えており、前記感光体カートリッジは、感光体と、前記感光体を支持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記現像カートリッジを収容するカートリッジ収容部と、前記フレームに設けられ、前記係合部を受け入れる受入部を備え、接触位置と離間位置との間を移動可能であり、接触位置にあるときは、前記現像剤担持体と前記感光体とを接触させ、離間位置にあるときは、前記現像剤担持体を前記感光体から離間させるように前記受入部が前記係合部と係合するレバーと、前記レバーが接触位置に位置するように、前記レバーを付勢する付勢部材とを備え、記プロセス収容部には、前記レバーに対応して、前記レバーが離間位置に位置するように、前記付勢部材の付勢力に抗して前記レバーを押圧する押圧部材が設けられており、前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って、前記プロセス収容部に対して装着され、前記押圧部材および前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が、前記受入部に受け入れられた前記係合部に対して、前記プロセス装置の装着方向上流側にあり、前記カートリッジ収容部には、切欠部が形成され、前記レバーは、その一部が前記切欠部を介して前記カートリッジ収容部の外部に露出しており、前記押圧部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の外部にあり、前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の内部にあることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、現像カートリッジの係合部が、感光体カートリッジのレバーの受入部に受け入れられた状態において、レバーが接触位置と離間位置との間を移動して、現像剤担持体と感光体とを接触させたり離間させたりするので、感光体カートリッジと一体となって現像カートリッジが移動することを防止することができる。その結果、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【００１０】
また、付勢部材によって、レバーが接触位置に位置するように付勢される。その結果、常態において、現像剤担持体と感光体とを接触させることができる。
【００１１】
さらに、押圧部材によって、レバーを、付勢部材の付勢力に抗して離間位置に位置させることができる。そのため、現像剤担持体と感光体とを、必要なときに、この押圧部材によって離間させることができる。
【００１２】
そして、押圧部材がレバーに作用すると、レバーは装着方向下流側に向かう押圧力によって係合部を支点として回動する。そのため、現像カートリッジを感光体カートリッジから確実に離間させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記現像カートリッジの前記係合部は、前記現像剤担持体の長手方向両側から、その長手方向と平行な方向へ突出して設けられており、前記レバーは、それぞれの前記係合部と係合するように、前記フレームにおける前記感光体の長手方向両側に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
このような構成によると、フレームにおける感光体の長手方向両側において、レバーが係合部とそれぞれ係合するので、現像カートリッジに対するレバーのより確実な係合を達成することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項項１または２に記載の発明において、前記押圧部材は、前記レバーを押圧する押圧位置と、前記レバーを押圧しない非押圧位置との間を移動可能であることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によると、押圧部材が押圧位置に移動すると、レバーが押圧部材によって押圧され、付勢部材の付勢力に抗して離間位置に位置される。また、押圧部材が非押圧位置に移動すると、レバーに対する押圧部材の押圧が解除され、付勢部材の付勢力により接触位置に位置される。そのため、押圧部材の押圧位置と非押圧位置との間の移動によって、レバーを離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記押圧部材が、駆動力で回転するカムであることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、押圧部材が、カムであるため、押圧位置と非押圧位置との間を一定周期で移動することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記カムは、少なくとも第１カム面と第２カム面とを有し、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーが離間位置に位置することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、第１カム面がレバーに接触すると、レバーが離間位置に位置され、第２カム面がレバーと対向すると、レバーが接触位置に位置される。そのため、カムの回転により、レバーを一定周期で離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記カムを互いに同じ位相で連結する連結部材を備えていることを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、レバーに対応してそれぞれ設けられているカムが、連結部材によって同じ位相で連結されているので、各々のカムを同じ位相で回転させることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項３ないし６のいずれかに記載の発明において、前記押圧部材が押圧位置にある状態か、非押圧位置にある状態かを検知するための検出器を備えていることを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、検出器によって、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。そのため、現像剤担持体と感光体との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の発明において、前記検出器は、発光部と、受光部と、前記連結部材に設けられ、前記発光部と前記受光部との間を通過する遮光板とを備えていることを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、発光部から発光され受光部において受光される光が、遮光板により遮光されるか否かにより、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記押圧部材が押圧位置にある状態では、前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間に位置し、前記発光部から前記受光部へ向かう光を遮ることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、押圧部材が押圧位置にある状態では、遮光板により発光部から受光部へ向かう光が遮られる。そのため、押圧部材の押圧位置または非押圧位置の確実な検知を達成することができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って前記プロセス収容部に対して装着され、前記カムは、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーを前記プロセス装置の装着方向へ付勢することを特徴としている。
【００３０】
このような構成によると、カムは、第１カム面がレバーと接触するときに、レバーをプロセス装置の装着方向へ付勢する。そのため、カムによるレバーの確実な離間位置への移動を確保することができる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし９のいずれかに記載の発明において、前記連結部材へ駆動力を供給する駆動部と、前記検出器の出力を判断する判断手段と、前記判断手段が、前記押圧部材が非押圧位置にあると判断したときに、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる停止手段とを備えることを特徴としている。
【００３２】
このような構成によると、判断手段によって、押圧部材が非押圧位置にあると判断されると、停止手段によって、駆動部から連結部材への駆動力の供給が停止される。そのため、押圧部材の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記駆動部の停止処理開始時に計時を開始する時計手段と、前記計時手段のカウント値が所定量を超えても、前記判断手段が前記押圧部材が非押圧位置にあると判断しない場合に、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる強制停止手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
このような構成によると、所定量を、押圧部材が非押圧位置に必ず到来する時間として設定しておけば、判断手段がその所定量を超える判断した場合には、エラーとなるが、そのようなエラーを生じても、強制停止手段が、駆動部から連結部材への駆動力の供給を停止させるので、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の発明において、前記駆動部の前記連結部材へ駆動力を供給または遮断するクラッチを備え、前記停止手段または前記強制停止手段は、前記クラッチを動作させて前記駆動力の供給を停止することを特徴としている。
【００３６】
このような構成によると、クラッチによって駆動力の供給を停止するので、簡易かつ確実に、駆動力の供給を停止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【００４２】
図１において、このレーザプリンタ１は、非磁性１成分の現像方式によって画像を形成する電子写真方式のレーザプリンタである。このレーザプリンタ１は、本体フレーム２内において、用紙３を給紙するためのフィーダ部４、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５を備えている。
【００４３】
フィーダ部４は、本体フレーム２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部（以下、この一端側を前側、その反対側を後側とする。）に設けられる給紙機構部７と、給紙機構部７に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる搬送ローラ８、９および１０と、これら搬送ローラ搬送ローラ８、９および１０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１１とを備えている。
【００４４】
給紙トレイ６は、用紙３を積層状に収容可能な上面が開放されたボックス形状をなし、本体フレーム２の底部に対して水平方向に着脱可能とされている。この給紙トレイ６内には、用紙押圧板１２が設けられている。用紙押圧板１２は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙機構部７に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、給紙機構部７に対して近い方の端部が上下方向に移動可能とされる。用紙押圧板１２の下方には、図示しないばねが配置され、そのばねによって用紙押圧板１２が上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板１２は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙機構部７に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００４５】
給紙機構部７は、給紙ローラ１３と、その給紙ローラ１３に対向する分離パット１４と、分離パット１４の裏側に配置されるばね１５とを備えている。給紙機構部７では、ばね１５の付勢力によって、分離パット１４が給紙ローラ１３に向かって押圧されている。
【００４６】
そして、用紙押圧板１２がばねによって上方に付勢されると、用紙押圧板１２上の最上位にある用紙３は、給紙ローラ１３に向かって押圧される。給紙ローラ１３の回転によって用紙３の先端は、給紙ローラ１３と分離パット１４とで挟まれ、給紙ローラ１３と分離パット１４との協動により、用紙３が１枚毎に分離される。分離された用紙３は、搬送ローラ８、９および１０によってレジストローラ１１に送られる。
【００４７】
レジストローラ１１は、１対のローラから構成されており、用紙３の斜行を矯正して、画像形成位置（後述する感光ドラム５４と転写ローラ５８との接触部分）に送るようにしている。
【００４８】
なお、このレーザプリンタ１のフィーダ部４は、さらに、任意のサイズの用紙３を積層可能とするマルチパーパストレイ１６と、マルチパーパストレイ１６に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス給紙ローラ１８と、そのマルチパーパス給紙ローラ１８に対向するマルチパーパス分離パット１９とを備えている。マルチパーパストレイ１６は、後述する前カバー２９内に折り畳まれた状態で収容されている。
【００４９】
画像形成部５は、スキャナ部２０、プロセス装置としてのプロセスユニット２１および定着部２２を備えている。
【００５０】
スキャナ部２０は、本体フレーム２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２３、レンズ２４および２５、反射鏡２６、２７および２８を備えている。
【００５１】
画像データに基づいて変調され、レーザ発光部から発光されるレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２３、レンズ２４、反射鏡２６および２７、レンズ２５、反射鏡２８の順に通過あるいは反射して、後述するプロセスユニット２１の感光ドラム５４の表面に照射される。
【００５２】
プロセスユニット２１は、スキャナ部２０の下方に設けられ、本体フレーム２に対して着脱自在に装着されている。
【００５３】
すなわち、本体フレーム２は、プロセスユニット２１を収容するためのプロセス収容部３０と、プロセスユニット２１を本体フレーム２に対して着脱させるためのプロセス収容部３０へ通じる開口３１（図７参照）と、開口３１を被覆または開放するための前カバー２９とを備えている。
【００５４】
プロセス収容部３０は、本体フレーム２におけるスキャナ部２０の下方の空間として設けられている。
【００５５】
開口３１は、プロセス収容部３０の前方に形成される（図７参照）。
【００５６】
なお、この開口３１とプロセス収容部３０との間には、本体フレーム２の幅方向（前後方向に直交する方向、以下同じ。）両側に、図２の仮想線で示すように、後述する案内軸７５を案内するための案内溝３７ａが前後方向に沿って形成されている案内路および案内部としての案内通路３７が設けられている。
【００５７】
また、前カバー２９は、本体フレーム２の前側の前面および上面にわたって設けられている。この前カバー２９は、図６に示すように、カバー本体３３、ホルダ部材３４およびアーム部材３５を備えている。
【００５８】
カバー本体３３は、本体フレーム２の前面上部および上面前部を幅方向にわたって被覆する側面視略Ｌ字状をなし、樹脂などから形成されている。
【００５９】
ホルダ部材３４は、略湾曲形状の板体からなり、カバー本体３３の下端部において、幅方向両側に設けられている。各ホルダ部材３４の一端部は、カバー本体３３の下端部に揺動可能に支持されており、他端部は、そのカバー本体３３から略水平方向の後方に向かって延びている。
【００６０】
アーム部材３５は、細長い板体からなり、各ホルダ部材３４に対応して、上下方向に設けられている。アーム部材３５の下端部は、本体フレーム２に設けられる固定部３６において、揺動可能に支持されている。アーム部材３６の上端部は、ホルダ部材３４の他端部に固定されている。
【００６１】
また、このアーム部材３５の上端部には、後述するリリース板８２の突出板９０と当接する解除部材としての爪板９１が設けられている。この爪板９１は、前カバー２９が後述する閉位置にある状態において、リリース板８２の突出板９０の下方後側に配置されており、アーム部材３５の上端部において固定軸９４を介して固定される爪本体９２と、その爪本体９２から、上方に向かって先細となる略三角台形状に突出する突出部としての爪部９３とが一体成形されている。
【００６２】
この前カバー２９は、アーム部材３５の下端部を支点として、図６に示す閉位置と、図７に示す開位置との間を揺動して、閉位置において開口３１を開放し、閉位置において開口３１を被覆する。
【００６３】
そして、プロセスユニット２１は、前カバー２９を図７に示す開位置に位置させた状態で、開口３１を介して、プロセス収容部３０に対して着脱される。
【００６４】
プロセスユニット２１は、図１および図２に示すように、本体フレーム２に対して着脱される感光体カートリッジ３８と、感光体カートリッジ３８に収容される現像カートリッジ３９とを備えている。
【００６５】
現像カートリッジ３９は、現像フレーム４０と、その現像フレーム４０内に、トナーホッパ４１と、そのトナーホッパ４１の後方に設けられる供給ローラ４２と、現像ローラ４３と、層厚規制ブレード４４とを備えている。
【００６６】
なお、現像カートリッジ３９には、現像フレーム４０の前方下部において、現像ローラ４３の軸方向両側から、その軸方向と平行な方向へ突出する、つまり、現像フレーム４０における幅方向両側から外側に向かって突出する係合部としての係合軸５１が設けられている。
【００６７】
トナーホッパ４１には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体に代表される重合性単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが用いられている。重合トナーは、平均粒径は、約６〜１０μｍ程度の略球形状をなし、流動性が極めて良好である。なお、重合トナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合される。さらに、トナーの流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加される。
【００６８】
また、トナーホッパ４１には、アジテータ４５が設けられている。このアジテータ４５は、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、トナーホッパ４１内の中心に回転可能に支持される回転軸４６と、その回転軸４６の周りに設けられる攪拌羽根４７とを備えている。なお、回転軸４６の一端部は、現像フレーム４０の幅方向一端部において、挿通されるように支持されている。また、回転軸４６の他端部は、現像フレーム４０の幅方向他端部に設けられる軸収容部５０（図４参照）に固定されている。攪拌羽根４７の遊端部には、フィルムが貼着されている。回転軸４６が回転すると、攪拌羽根４７が周方向に移動して、フィルムがトナーホッパ４１内のトナーを掻き上げて、そのトナーを供給ローラ４２に向けて搬送する。
【００６９】
また、トナーホッパ４１の幅方向両側における現像フレーム４０には、トナーの残量を検知するための窓５０ａ（図４参照）が設けられている。
【００７０】
供給ローラ４２は、トナーホッパ４１の後方において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像フレーム４０の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この供給ローラ４２は、アジテータ４５の回転方向と逆方向に回転可能に設けられている。供給ローラ４２は、金属製のローラ軸に、導電性のウレタンスポンジが被覆されている。
【００７１】
現像ローラ４３は、供給ローラ４２の後方において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像フレーム４０の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この現像ローラ４３は、供給ローラ４２の回転方向と同方向に回転可能に設けられている。
【００７２】
現像ローラ４３は、金属製のローラ軸の表面に、導電性の弾性材料、カーボン微粒子を含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムを被覆し、その弾性材料の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層を被覆して形成される。また、現像ローラ４３のローラ軸には、図示しない電源が接続され、現像時には現像バイアスが印加される。
【００７３】
そして、これら供給ローラ４２と現像ローラ４３とは、互いに対向配置され、現像ローラ４３に対して供給ローラ４２がある程度圧縮するような状態で接触されている。供給ローラ４２と現像ローラ４３とは、それらの対向接触部分において、互いに逆方向に回転する。
【００７４】
層厚規制ブレード４４は、供給ローラ４２の上方であって、現像ローラ４３の回転方向における供給ローラ４２との対向位置と感光ドラム５４との対向位置との間において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像ローラ４３の軸方向に沿って現像ローラ４３と対向配置されている。
【００７５】
この層厚規制ブレード４４は、板ばね部材４８と、その板ばね部材４８の先端部に設けられ、現像ローラ４３と接触される絶縁性のシリコーンゴムからなる圧接部４９とを備えている。層厚規制ブレード４４は、板ばね部材４８が現像フレーム４０に支持された状態で、圧接部４９が板ばね部材４８の弾性力によって、現像ローラ４３の表面に圧接されている。
【００７６】
トナーホッパ４１内のトナーは、アジテータ４５の回転によって掻き上られ、供給ローラ４２に向けて搬送される。
【００７７】
供給ローラ４２に搬送されてきたトナーは、その供給ローラ４２の回転によって、現像ローラ４３に供給される。この供給ローラ４２から現像ローラ４３へのトナーの供給時において、供給ローラ４２と現像ローラ４３との間においてトナーが摺擦され正極性に帯電される。
【００７８】
そして、帯電されたトナーは、現像ローラ４３の表面上に担持され、現像ローラ４３の回転に伴って、現像ローラ４３と層厚規制ブレード４４の圧接部４９との間に進入する。トナーは現像ローラ４３と圧接部４９との間を通過するときに、さらに摩擦によって帯電され、その層の厚さが規制されて、現像ローラ４３の表面上に薄層として担持される。
【００７９】
感光体カートリッジ３８は、プロセスフレームとしての感光体フレーム５２と、感光ドラム５４と、スコロトロン型帯電器５５と、転写ローラ５８と、クリーニング部５９と、カートリッジ側接離機構部６０とを備えている。
【００８０】
感光体フレーム５２は、図２に示すように、後方が、感光ドラム５４、スコロトロン型帯電器５５、転写ローラ５８およびクリーニング部５９を収容するボックス状のドラム収容部５７として形成され、前方が、現像カートリッジ３９を収容し、上方が開放される略コ字状のカートリッジ収容部５６として形成されている。
【００８１】
カートリッジ収容部５６の両側壁の前後方向中央の下端には、幅方向外側に向かって突出する案内部材としての案内軸７５が設けられている。また、カートリッジ収容部５６の両側壁の前側下端には、後述するレバー６６の下端部を、下方に開放させるための切欠部７６が開口されている。
【００８２】
感光ドラム５４は、図１に示すように、感光体カートリッジ３８に現像カートリッジ３９が装着された状態において、現像ローラ４３の後方において、その現像ローラ４３と対向配置されている。この感光ドラム５４は、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この感光ドラム５４は、円筒状のアルミニウムの表面にポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層を形成したものであり、円筒状アルミニウムは電気的に接地されている。
【００８３】
スコロトロン型帯電器５５は、感光ドラム５４の上方において、感光ドラム５４と接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられている。このスコロトロン型帯電器５５は、タングステン製の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム５４の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００８４】
感光ドラム５４の回転に伴なって、感光ドラム５４の表面は、スコロトロン型帯電器５５により一様に正帯電され、画像データに基づいてスキャナ部２０から発光されたレーザビームが照射されることにより露光され、静電潜像が形成される。
【００８５】
次いで、現像ローラ４３の回転により、現像ローラ４３の表面上に担持されかつ正極性に帯電されているトナーが、感光ドラム５４に対向して接触する時に、感光ドラム５４の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム５４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化される。
【００８６】
転写ローラ５８は、感光ドラム５４の下方において、この感光ドラム５４に対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この転写ローラ５８は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて形成され、ローラ軸には図示しない電源が接続される。トナーを用紙３へ転写する時には、転写バイアスが印加される。
【００８７】
そして、感光ドラム５４の回転に伴い、レジストローラ１１から搬送されてくる用紙３が感光ドラム５４の表面と接触しながら、感光ドラム５４と転写ローラ５８との間を通る間に、感光ドラム５４の表面に担持されたトナーが、用紙３に転写される。トナーが転写された用紙３は、定着部２２に向けて搬送される。
【００８８】
クリーニング部５９は、ドラム収容部５７内の後方において、感光ドラム５４に対して現像ローラ４３の反対側に設けられており、１次クリーニングローラ６１と、２次クリーニングローラ６２と、掻取スポンジ６３と紙粉貯留部６４とを備えている。
【００８９】
１次クリーニングローラ６１は、感光ドラム５４と対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この１次クリーニングローラ６１には、クリーニング時に、クリーニングバイアスが印加されている。
【００９０】
２次クリーニングローラ６２は、１次クリーニングローラ６１と対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。
【００９１】
掻取スポンジ６３は、２次クリーニングローラ６２の上方において、２次クリーニングローラ６２と接触するように対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。
【００９２】
紙粉貯留部６４は、１次クリーニングローラ６１よりも後方のドラム収容部５７内の空間として形成される。
【００９３】
そして、このクリーニング部５９では、トナーを用紙３へ転写する時には、１次クリーニングローラ６１に低バイアスが印加され、感光ドラム５４に残存するトナーが、１次クリーニングローラ６１に一時的に捕捉される。
【００９４】
一方、トナーが用紙３へ転写されない時、つまり、連続して送られる用紙３と用紙３との間隔に相当する間には、１次クリーニングローラ６１に高バイアスが印加され、１次クリーニングローラ６１に一時的に捕捉されているトナーが感光ドラム５４に戻され、転写時に用紙３から感光ドラム５４に付着した紙粉が、１次クリーニングローラ６１に捕捉される。感光ドラム５４に戻されたトナーは、現像ローラ４３によって回収される。１次クリーニングローラ６１に捕捉された紙粉は、２次クリーニングローラ６２と対向した時に、その２次クリーニングローラ６２に捕捉される。２次クリーニングローラ６２に捕捉された紙粉は、掻取スポンジ６３と対向した時に、その掻取スポンジ６３によって掻き取られ、紙粉貯留部６４に溜められる。
【００９５】
カートリッジ側接離機構部６０は、図２に示すように、支持部材としての支持軸６５と、レバー６６と、付勢部材としてのばね６７とを備えている。
【００９６】
支持軸６５は、図２および図４に示すように、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、幅方向内側に向かって互いに対向するように突出状に設けられている。
【００９７】
レバー６６は、各支持軸６５に対応して、感光ドラム５４の軸方向両側、より具体的には、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、それぞれ配置されている。各レバー６６は、板体からなるレバー本体６８と、レバー本体６８の前側上部に形成される摘み部６９と、レバー本体６８の上面中央から下方に向かって実質的にＵ字溝状に開口される第１受入部７０と、レバー本体６８の前端部下方において、下方に向かって実質的にＵ字溝状に開口される第２受入部７１と、レバー本体６８の前端部において、摘み部６９と第２受入部７１との間に形成され、後方斜め上方に向かって凹状に形成されるばね受け部７２と、レバー本体６８の下面前側において傾斜状に形成される当接面７３とが一体に形成されている。
【００９８】
また、このレバー６６の第１受入部７０の開口部分には、係合軸５１を誘い込むための傾斜面７４が設けられている。
【００９９】
そして、このレバー６６は、カートリッジ収容部５６の支持軸６５に、下方に向かって開口される第２受入部７１を嵌合させることにより、支持軸６４によって揺動可能に支持されている。この状態において、レバー６６は、後述するように、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを接触させる接触位置と、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを離間させる離間位置との間で揺動可能となる。また、この状態において、レバー６６の当接面７３を含む下端部は、カートリッジ収容部５６の切欠部７６を介して下方と連通される。
【０１００】
また、ばね６７は、カートリッジ収容部５６の前端部の幅方向両側において、その一端部がカートリッジ収容部５６の前壁に係止され、その他端部がばね受け部７２に受けられている。
【０１０１】
これによって、レバー６６は、常には、ばね６７の付勢力によって、支持軸６４を支点として、上側が後方に下側が前方に傾倒するように付勢されている。そのため、レバー６６は、後述するように、常には、ばね６７の付勢力によって、接触位置に位置するように付勢される。
【０１０２】
また、本体フレーム２には、図３に示すように、各レバー６６を揺動させるための本体側接離機構部７７を備えている。この本体側接離機構部７７は、連結部材としての駆動軸７８と、押圧部材および移動部材としてのカム７９と、クラッチ８０と、検出器としてのセンサ部８１と、当接部材としてのリリース板８２とを備えている。
【０１０３】
駆動軸７８は、図３および図４に示すように、本体フレーム２に対して装着状態にある感光体フレーム５２の前部下方と対向するように、本体フレーム２の幅方向両側に設けられる軸支持部８３において、回転可能に支持されている。
【０１０４】
カム７９は、本体フレーム２に対して装着状態にある感光体フレーム５２の各レバー６６と対向するように、駆動軸７８にそれぞれ設けられている。各カム７９は、駆動軸７８に対して偏心する厚板体からなり、図５に示すように、レバー６６の当接面７３と当接する第１カム面８４と、図４に示すように、レバー６６の当接面７３と当接しない第２カム面８５とを備えている。
【０１０５】
また、各カム７９は、各レバー６６に対して同じ位相、すなわち、側面視において、第１カム面８４と第２カム面８５とが同じ位置となるように、駆動軸７８に対して相対回転不能に設けられている。これによって、各カム７９は、駆動軸７８と一体で回転され、第１カム面８４と第２カム面８５が、同じタイミングで、各レバー６６の当接面７３に対して交互に対向して、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３に当接する押圧位置（第１位置）と、カム７９の第２カム面８５がレバー６６の当接面７３と対向して当接しない非押圧位置（第２位置）との間を、交互に繰り返し、レバー６６の当接面７３と係脱するように回転される。
【０１０６】
クラッチ８０は、図３に示すように、駆動軸７８の軸方向一方側であって、軸支持部８３よりも軸方向外側に設けられている。このクラッチ８０には、駆動装置（駆動部）としてのメインモータ１１３（図１１参照）からの動力が入力され、その動力を、駆動軸７８に対して伝達または遮断する。このクラッチ８０は、周知のばねクラッチからなり、オン状態において、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力を図示しないギヤトレインを介して駆動軸７８へ伝達する。また、オフ状態において、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力の駆動軸７８への伝達を遮断する。
【０１０７】
クラッチ８０を、オン状態としたときは、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力が駆動軸７８へ伝達されるので、カム７９が回転する。一方、印刷終了時やエラー発生時など、クラッチ８０を、オフ状態としたときは、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力の駆動軸７８への伝達が遮断され、カム７９がフリーに回転可能な状態となる。
【０１０８】
センサ部８１は、遮光板としてのセンサディスク８６、発光部８７および受光部８８を備えている。
【０１０９】
センサディスク８６は、クラッチ８０よりも軸方向外側の、駆動軸７８の軸方向一方側端部に設けられている。このセンサディスク８６は、図８に示すように、円板状をなし、径方向外方に膨出する略扇状の遮光部８９が一体成形されている。
【０１１０】
発光部８７および受光部８８は、光センサとして構成され、センサディスク８６の遮光部８９を挟む位置において対向配置されている。これによって、センサディスク８６の遮光部８９は、発光部８７と受光部８８との間を、駆動軸７８の回転により、通過する。
【０１１１】
このセンサ部８１では、図８（ａ）に示すように、カム７９の第１カム面８４が、駆動軸７８の回転駆動によってレバー６６の当接面７３への当接を開始するのに同期して、図８（ｂ）に示すように、遮光部８９が発光部８７と受光部８８との間への侵入を開始して、発光部８７から受光部８８へ向かう光を遮光する。また、図９（ａ）に示すように、カム７９の第１カム面８４が、駆動軸７８の回転駆動によってレバー６６の当接面７３への当接を終了するのに同期して、図９（ｂ）に示すように、遮光部８９が発光部８７と受光部８８との間への侵入を終了して、発光部８７から受光部８８へ向かう光を通過させるようになる。つまり、このセンサ部８１では、カム７９がレバー６６を押圧する間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が遮断され、カム７９がレバー６６を押圧しない間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が通過される。これによって、カム７９がレバー６６を押圧する押圧位置にある状態か、カム７９がレバー６６を押圧しない非押圧位置にある状態かを検知するので、現像ローラ４３と感光ドラム５４との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【０１１２】
また、このセンサ部８１では、発光部８７から発光され受光部８８において受光された光が、遮光部８９により遮光されたか否かにより、カム７９の押圧位置および非押圧位置を検知するので、確実な検知を達成することができる。
【０１１３】
リリース板８２は、他方の軸支持部８３よりも軸方向外側の、駆動軸７８の軸方向他方側端部に設けられている。このリリース板８２は、図６および図７に示すように、略円板状の板体からなり、径方向外方に略Ｕ字状に突出する突出部としての突出板９０が一体成形されている。
【０１１４】
このリリース板８２は、各カム７９と共通の駆動軸７８に支持されているので、駆動軸７８の回転により各カム７９と一体に回転され、突出板９０は、カム７９がレバー６６の当接面７３に当接している押圧位置にある状態では、図６の実線で示すように、斜め後側下方に突出するように配置されている。また、カム７９がレバー６６の当接面７３に当接していない非押圧位置にある状態では、図６の点線で示すように、斜め前側側方に突出するように配置される。
【０１１５】
これによって、突出板９０は、カム７９が非押圧位置にある状態では、アーム部材３５に設けられる爪板９１の爪部９３の揺動軌跡Ｓの範囲外に配置され、その爪部９３と当接されず、カム７９が押圧位置にある状態では、爪部９３の揺動軌跡Ｓの範囲内に配置され、爪部９３と当接される。
【０１１６】
そして、図２に示すように、現像カートリッジ３９を、感光体カートリッジ３８のカートリッジ収容部５６に、各係合軸５１を上方に向かって開口されている各レバー６６の第１受入部７０に上方から受け入れさせるようにして、収容する。
【０１１７】
このとき、各係合軸５１は、各レバー６６の傾斜面７４によって、第１受入部７０に誘い込まれるので、各係合軸５１を、簡易に第１受入部７０に係合させることができる。
【０１１８】
また、このとき、第１受入部７０は、上方に向かって開口されているので、係合軸５１を、第１受入部７０に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、係合軸５１の第１受入部７０に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１１９】
このように、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８のカートリッジ収容部５６に収容された状態では、ばね６７の付勢力によって、レバー６６が支持軸６４を支点として、その上側が後方に向かって押圧され、接触位置に位置されるので、そのレバー６６に係合している係合軸５１が後方に配置される。その結果、図４に示すように、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８に対して後方に配置され、現像ローラ４３と感光ドラム５４とが接触する。
【０１２０】
そして、現像カートリッジ３９が収容された感光体カートリッジ３８、つまり、プロセスユニット２１を、上記したように、前カバー２９を図７に示す開位置に位置させた状態で、開口３１を介して、プロセス収容部３０に対して装着する。
【０１２１】
この装着においては、プロセスユニット２１を、開口３１からプロセス収容部３０に向けて挿入すると、図２に示すように、感光体カートリッジ３８の案内軸７５が案内溝３７に嵌合され、その案内溝３７に沿って案内された後、プロセスユニット２１がプロセス収容部３０に装着される。
【０１２２】
このようにして、プロセス収容部３０に装着されたプロセスユニット２１において、このレーザプリンタ１では、現像時、つまり、画像形成時には、図４に示すように、カム７９は、案内通路３７から退避して、カム７９の第２カム面８５がレバー６６の当接面７３に対向してこれらが互いに当接しない非押圧位置に位置されている。カム７９が非押圧位置に位置されているときには、レバー６６は、上記したように、ばね６７の付勢力によって接触位置に位置されるので、現像ローラ４３と感光ドラム５４とが接触される。
【０１２３】
一方、ウォーミングアップ時など、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを離間させる必要があるときには、このレーザプリンタ１では、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力を図示しないギヤトレインおよびクラッチ８０を介して駆動軸７８に入力し、駆動軸７８を回転させることにより、カム７９を、案内通路３７に突出させて、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３に対向してこれらが互いに当接する押圧位置に、位置させる。すると、図５に示すように、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３を押圧するので、レバー６６は、ばね６７の付勢力に抗して、支持軸６５を支点として、上側が前方に下側が後方に揺動されて、離間位置に位置される。レバー６６が離間位置に位置されると、そのレバー６６の第１受入部７０に係合している係合軸５１が、レバー６６の揺動に伴なって前方に移動されるので、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８に対して前方に移動され、その結果、現像ローラ４３が感光ドラム５４から離間される。
【０１２４】
また、通常の印刷動作終了時やエラー発生時などには、カム７９が、非押圧位置に位置して案内通路３７から退避していることを確認してから、メインモータ１１３（図１１参照）を停止することが望ましい。印刷動作終了時やエラー発生時などには、メインモータ（図１１参照）を停止させるが、やみくもにメインモータ（図１１参照）を停止すると、カム７９がレバー６６を押圧する押圧位置に位置している状態で停止することがあり、その状態では、案内通路３７から突出するカム７９によってプロセスユニット２１のプロセス収容部３０からの取り出しが阻止される。そのため、図１０に示すような制御が実行される。
【０１２５】
図１１は、図１０に示す制御を実行するための構成を示すブロック図である。
【０１２６】
図１１において、判断手段および停止手段としてのＣＰＵ１１０には、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、クラッチ８０、メインモータ１１３、時計手段としてのタイマー１１４およびセンサ部８１の各部が、バス１１５によって接続されている。
【０１２７】
ＣＰＵ１１０は、このレーザプリンタ１の各部を制御している。また、ＲＡＭ１１１には、各種の制御における一時的な数値などがメモリされる。また、ＲＯＭ１１２には、以下に述べる制御を実行するためのプログラムや、その他、各種の制御を実行するためのプログラムが格納されている。メインモータ１１３は、このレーザプリンタ１の各部を駆動している。また、タイマー１１４は、各種の制御における時間をカウントする。
【０１２８】
そして、この制御は、図１０に示すように、このレーザプリンタ１に設けられるＣＰＵ１１０により実行される。
【０１２９】
すなわち、この制御では、まず、印刷動作が終了すると（Ｓ１）、メインモータ１１３の停止動作が開始される（Ｓ２）。この停止動作の処理には、通常の印刷動作の終了時や、用紙ジャムなどのエラーの発生時など、各種のメインモータ１１３の停止動作の処理が含まれる。
【０１３０】
メインモータ１１３の停止動作が開始されると、続いて、タイマー１１４がスタートし（Ｓ３）、カム７９が回転される（Ｓ４）。カム７９は、メインモータ１１３からの動力をギヤトレインから、クラッチ８０をオンして駆動軸７８に伝達することによって、回転させる。次いで、この制御では、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置しているか否かが判断される（Ｓ５）。この判断は、上記したように、センサ部８１において、カム７９がレバー６６を押圧する間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が、遮光部８９により遮断される一方、カム７９がレバー６６を押圧しない間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が通過されるので、この光の通過を検知することによって、非押圧位置に位置していると判断する。
【０１３１】
カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、タイマー１１４のスタートからの経過時間が８００ｍ秒となるまで、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置しているか否かの判断が継続される（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ）。なお、８００ｍ秒は、センサディスク８６が１周するのに要する時間である。
【０１３２】
そのため、８００ｍ秒になっても、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断されない場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、センサ部８１の不良やカム７９の回転不良などに起因するエラーと判断して、図示しない操作パネルに設けられる液晶表示部において、エラーを表示し（Ｓ７）、カム７９の位相が不明のままではあるが、クラッチ８０をオフにして、カム７９の回転を止め（Ｓ８）、メインモータ１１３の駆動を停止し（Ｓ９）、処理を終了する。
【０１３３】
なお、このようにカム７９の位相が不明のまま停止しても、クラッチ８０がオフであるため、カム７９はフリーで回転することができる。そのため、前カバー２９を閉位置から開位置へ揺動させると、上記したように、カム７９を押圧位置から非押圧位置へ回転させることができるので、プロセスユニット２１のプロセス収容部３０に対する着脱を確保することができる。
【０１３４】
一方、８００ｍ秒になるまでに、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、その時点で、クラッチ８０をオフして、カム７９の回転を止め（Ｓ１０）、メインモータ１１３の駆動を停止して（Ｓ１１）、処理を終了する。
【０１３５】
このような制御によって、カム７９が非押圧位置に位置して案内通路３７から退避している状態において、メインモータ１１３を確実に停止することができる。そのため、カム７９の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【０１３６】
また、この制御では、センサディスク８６が１周するのに要する時間である８００ｍ秒を超えても、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断されない場合には、センサ部８１の不良やカム７９の回転不良などに起因するエラーと判断して、図示しない操作パネルに設けられる液晶表示部において、エラーを表示し、クラッチ８０をオフにして、カム７９の回転を止め、メインモータ１１３の駆動を停止する。そのため、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【０１３７】
さらに、この制御では、ＣＰＵ１１０により、クラッチ８０をオフしてカム７９の回転を止め、メインモータ１１３の駆動を停止するので、簡易かつ確実に、カム７９に対する駆動力の供給の停止を達成することができる。
【０１３８】
定着部２２は、図１に示すように、プロセスユニット２１の後方であって、用紙３の搬送方向下流側に設けられており、加熱ローラ９５と、加圧ローラ９６と、搬送ローラ９７とを備えている。加熱ローラ９５は、金属製の素管内にヒータとしてハロゲンランプを備えている。加圧ローラ９６は、加熱ローラ９５の下方に対向配置され、その加熱ローラ９６を下方から押圧するように設けられている。また、搬送ローラ９７は、加熱ローラ９５および加圧ローラ９６に対して、用紙３の搬送方向下流側に設けられている。
【０１３９】
用紙３に転写されたトナーは、加熱ローラ９５と加圧ローラ９６との間を通る間に、熱によって溶融し、用紙３に固着する。用紙３は、搬送ローラ９７によって、搬送ローラ９７の後方において上下方向に配置されるガイド板９８に案内されて、排紙ローラ９９に向けて搬送される。
【０１４０】
排紙ローラ９９によって搬送されてきた用紙３は、その後、排紙ローラ９９によって、排紙トレイ１００上に排紙される。
【０１４１】
そして、このレーザプリンタ１では、上記したように、カートリッジ側接離機構部６０と本体側接離機構部７７との協働により、現像ローラ４３を感光ドラム５４に対して接触または離間させており、離間時には、図５に示すように、カム７９が、押圧位置に位置されて、案内通路３７から突出してレバー６６の当接面７３を下方から押圧するため、この離間時に、プロセスユニット２１を、本体フレーム２から脱離させようとしても、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合により、プロセスユニット２１を円滑に脱離させることができず、また、無理に脱離させると、これらレバー６６やカム７９に損傷を生じる。
【０１４２】
そのため、このレーザプリンタ１では、前カバー２９の閉位置から開位置への揺動に連動させて、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合を解除するために、係合解除部材（アクチュエータ）として、上記したリリース板８２と、爪板９１とを備えている。
【０１４３】
すなわち、このレーザプリンタ１において、たとえば、ウォーミングアップ時など、現像ローラ４３と感光ドラム５４との離間時に、用紙３のジャムなどが生じて、プロセスユニット２１を本体フレーム２から脱離させる必要がある場合には、まず、前カバー２９を、閉位置から開位置への揺動させる。すると、図６の矢印に示すように、アーム部材３５の上端部に設けられる爪板９１の爪部９３が、前カバー２９の揺動に伴なって、前方に揺動するので、その爪部９１がリリース板８２の突出板９０を前方に押圧する。すると、クラッチ８０がオフ状態であるフリー状態の駆動軸７８が回転するので、図７に示すように、カム７９が駆動軸７８の回転に伴なって、押圧位置から非押圧位置に回転され、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合が解除され、これによって、カム７９が案内通路３７から退避し、プロセスユニット２１の開口３１の方向への移動が許容される。
【０１４４】
そして、このレーザプリンタ１では、感光体カートリッジ３８の感光体フレーム５２に支持軸６５を介して支持されたレバー６６が、現像カートリッジ３９の係合軸５１と係合する状態において、支持軸６５を支点として接触位置と離間位置との間を揺動することにより、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを接触させたり離間させたりする。そのため、感光体カートリッジ３８と一体となって現像カートリッジ３９が移動することを防止することができる。その結果、感光ドラム５４に対して現像ローラ４３を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【０１４５】
また、レバー６６は、ばね６７によって、レバー６６が接触位置に位置するように付勢されるので、常態において、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを、簡易な構成による確実な付勢によって、接触させることができる。
【０１４６】
また、現像カートリッジ３９とレバー６６とは、第１受入部７０に、現像カートリッジ３９の係合軸５１が受け入れられることにより係合される。そのため、現像カートリッジ３９に対するレバー６６の確実な係合を達成することができ、レバー６６の接触位置と離間位置との間の揺動に基づく、現像ローラ４３と感光ドラム５４との間の確実な接触または離間を達成することができる。
【０１４７】
また、各レバー６６が、感光体フレーム５２における幅方向両側において、係合軸５１とそれぞれ係合するので、現像カートリッジ３９に対するレバー６６のより確実な係合を達成することができる。
【０１４８】
また、第１受入部７０の開口部分には、係合軸５１を誘い込むための傾斜面７４が形成されているので、係合軸５１を、傾斜面７４によって第１受入部７０に誘い込むことができる。そのため、係合軸５１を、簡易に第１受入部７０に係合させることができる。
【０１４９】
また、第１受入部７０は、上方に向かって開口されているので、係合軸５１を、第１受入部７０に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、係合軸５１の第１受入部７０に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１５０】
また、レバー６６は、第２受入部７１において感光体フレーム５２の支持軸６５を受け入れることにより、感光体フレーム５２に揺動可能に支持されるので、簡易な構成により、レバー６６を、接触位置と離間位置との間を揺動可能に設けることができる。
【０１５１】
また、レバー６６の第２受入部７１は、下方に向かって開口されているので、第２受入部７１を、支持軸６５に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、レバー６６の支持軸６５に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１５２】
また、このレーザプリンタ１では、プロセスユニット２１は、案内軸７５が案内されることにより、本体フレーム２のプロセス収容部３０へ装着される。そのため、プロセスユニット２１の本体フレーム２に対する装着作業の容易化を図ることができる。
【０１５３】
また、このレーザプリンタ１では、カム７９によって、レバー６６を、ばね６７の付勢力に抗して離間位置に位置させることができる。そのため、常態において接触している現像ローラ４３と感光ドラム５４とを、適宜のタイミングで、このカム７９によって離間させることができる。
【０１５４】
すなわち、このレーザプリンタ１では、カム７９が押圧位置に回転すると、レバー６６の当接面７３が、カム７９の第１カム面８４によって押圧され、レバー６６は、ばね６７の付勢力に抗して離間位置に揺動される。また、カム７９が非押圧位置に回転すると、レバー６６の当接面７３が、カム７９の第２カム面８５に当接することなく対向するので、カム７９の押圧が解除され、ばね６７の付勢力により接触位置に揺動される。そのため、カム７９の押圧位置と非押圧位置との間の回転によって、レバー６６を、一定周期で離間位置と接触位置との間で揺動させることができる。
【０１５５】
また、カム７９は、各レバー６６に対応してそれぞれ設けられており、駆動軸７８によって同じ位相で連結されているので、各々のカム７９を同じ位相で回転させることができる。
【０１５６】
また、プロセスユニット２１は、プロセス収容部３０に対して前後方向に沿って装着され、レバー６６の当接面７３に対するカム７９の第１カム面８４の作用点（当接点）が、第１受入部７０に受け入れられた係合軸５１に対して、装着方向前側であるため、カム７９がレバー６６に作用すると、レバー６６は装着方向後側に向かう押圧力によって支持軸６５を支点として回動する。そのため、現像カートリッジ３９を感光体カートリッジ３８から確実に離間させることができる。
【０１５７】
また、レーザプリンタ１では、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、カム７９が押圧位置にある状態では、前カバー２９を、閉位置から開位置へ揺動させると、その前カバー２９の閉位置から開位置への揺動に連動して、アーム部材３５が揺動して、そのアーム部材３５の上端部に設けられる爪板９１の爪部９３が、リリース板８２の突出板９０と当接して、その突出板９０を前方に押圧する。すると、カム７９が押圧位置から非押圧位置に回転され、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合が解除される。そのため、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、たとえ、レバー６６とカム７９とが係合していても、前カバー２９の開位置から閉位置への揺動に、カム７９の押圧位置から非押圧位置へ回転を確実に連動させて、その係合を解除して、プロセスユニット２１のプロセス収容部３０に対する円滑な着脱を確保することができる。
【０１５８】
また、このレーザプリンタ１では、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、クラッチ８０により、メインモータ１１３から駆動軸７８に対して伝達される動力を遮断するので、リリース板８２の突出板９０と、爪板９１の爪部９３との当接により、フリー状態とされる駆動軸７８を回動させることができる。そのため、カム７９の押圧位置から非押圧位置へ確実な回転を確保することができる。
【０１５９】
また、リリース板８２には突出板９０が、爪板９１には爪部９３が、それぞれ形成されているので、リリース板８２の突出板９０と、爪板９１の爪部９３との確実な当接を達成することができる。
【０１６０】
なお、上記の説明では、各レバー６６に、下方に向かって開口する第２受入部７１を形成し、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、幅方向内側に向かって互いに対向するように支持軸６５を形成して、各支持軸６５に対して、各レバー６６の第２受入部７１を、上下方向から係脱させたが、これとは逆に、各レバー６６に幅方向外側に突出する支持軸を形成し、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、その支持軸を受ける上方に向かって開口する凹状の受入部を形成して、各受入部に対して、各レバー６６の支持軸を、上下方向から係脱させるようにしてもよい。
【０１６１】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【０１６２】
また、常態において、現像剤担持体と感光体とを接触させることができる。
【０１６３】
また、現像剤担持体と感光体とを、必要なときに、この押圧部材によって離間させることができる。
【０１６４】
さらに、現像カートリッジを感光体カートリッジから確実に離間させることができる。
【０１６５】
請求項２に記載の発明によれば、現像カートリッジに対するレバーのより確実な係合を達成することができる。
【０１６６】
請求項３に記載の発明によれば、押圧部材の押圧位置と非押圧位置との間の移動によって、レバーを離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【０１６７】
請求項４に記載の発明によれば、押圧位置と非押圧位置との間を一定周期で移動することができる。
【０１６８】
請求項５に記載の発明によれば、カムの回転により、レバーを一定周期で離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【０１６９】
請求項６に記載の発明によれば、各々のカムを同じ位相で回転させることができる。
【０１７０】
請求項７に記載の発明によれば、現像剤担持体と感光体との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【０１７１】
請求項８に記載の発明によれば、遮光板により遮光されるか否かにより、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。
【０１７２】
請求項９に記載の発明によれば、押圧部材の押圧位置または非押圧位置の確実な検知を達成することができる。
【０１７３】
請求項１０に記載の発明によれば、カムによるレバーの確実な離間位置への移動を確保することができる。
【０１７４】
請求項１１に記載の発明によれば、押圧部材の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【０１７５】
請求項１２に記載の発明によれば、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【０１７６】
請求項１３に記載の発明によれば、簡易かつ確実に、駆動力の供給を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】 図１に示すレーザプリンタのプロセスユニットを示す側面図である。
【図３】 図２に示すプロセスユニットの要部平面図である。
【図４】 図２に示すプロセスユニットの現像カートリッジ（現像ローラと感光ドラムとが接触している状態）を示す側面図である。
【図５】 図２に示すプロセスユニットの現像カートリッジ（現像ローラと感光ドラムとが離間している状態）を示す側面図である。
【図６】 図１に示すレーザプリンタの前カバー近傍（前カバーの閉状態）の要部側面図である。
【図７】 図１に示すレーザプリンタの前カバー近傍（前カバーの開状態）の要部側面図である。
【図８】 図１に示すレーザプリンタのレバーおよびカムの状態と、センサ部との関係を示す要部側面図であって、（ａ）は、レバーおよびカムの状態（接触開始状態）を示し、（ｂ）は、センサ部（遮光部による遮光開始状態）の状態を示す。
【図９】 図１に示すレーザプリンタのレバーおよびカムの状態と、センサ部との関係を示す要部側面図であって、（ａ）は、レバーおよびカムの状態（接触終了状態）を示し、（ｂ）は、センサ部（遮光部による遮光終了状態）の状態を示す。
【図１０】 カムが非押圧位置に位置した状態で、モータを停止させるための制御を示すフロー図である。
【図１１】 図１０に示す制御を実行するための構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レーザプリンタ
２ 本体フレーム
２１ プロセスユニット
３０ プロセス収容部
３８ 光体カートリッジ
３９ 現像カートリッジ
４３ 現像ローラ
５１ 係合軸
５２ 感光体フレーム
５３ カートリッジ収容部
５４ 感光ドラム
６５ 支持軸
６６ レバー
６７ ばね
７０ 第１受入部
７１ 第２受入部
７４ 傾斜面
７５ 案内軸
７８ 駆動軸
７９ カム
８１ センサ部
８４ 第１カム面
８５ 第２カム面
８７ 発光部
８８ 受光部
８９ 遮光部

Claims (13)

1. プロセス装置と、前記プロセス装置を収容するプロセス収容部とを備える画像形成装置において、
   前記プロセス装置は、現像カートリッジと、前記現像カートリッジを収容する感光体カートリッジとを備えており、
   前記現像カートリッジは、
   現像剤担持体と、
   係合部とを備えており、
   前記感光体カートリッジは、
   感光体と、
   前記感光体を支持するフレームと、
   前記フレームに設けられ、前記現像カートリッジを収容するカートリッジ収容部と、
   前記フレームに設けられ、前記係合部を受け入れる受入部を備え、接触位置と離間位置との間を移動可能であり、接触位置にあるときは、前記現像剤担持体と前記感光体とを接触させ、離間位置にあるときは、前記現像剤担持体を前記感光体から離間させるように前記受入部が前記係合部と係合するレバーと、
   前記レバーが接触位置に位置するように、前記レバーを付勢する付勢部材とを備え、
   前記プロセス収容部には、前記レバーに対応して、前記レバーが離間位置に位置するように、前記付勢部材の付勢力に抗して前記レバーを押圧する押圧部材が設けられており、
   前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って、前記プロセス収容部に対して装着され、
   前記押圧部材および前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が、前記受入部に受け入れられた前記係合部に対して、前記プロセス装置の装着方向上流側にあり、
   前記カートリッジ収容部には、切欠部が形成され、
   前記レバーは、その一部が前記切欠部を介して前記カートリッジ収容部の外部に露出しており、
   前記押圧部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の外部にあり、
   前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の内部にあることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記現像カートリッジの前記係合部は、前記現像剤担持体の長手方向両側から、その長手方向と平行な方向へ突出して設けられており、前記レバーは、それぞれの前記係合部と係合するように、前記フレームにおける前記感光体の長手方向両側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記押圧部材は、前記レバーを押圧する押圧位置と、前記レバーを押圧しない非押圧位置との間を移動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記押圧部材が、駆動力で回転するカムであることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記カムは、少なくとも第１カム面と第２カム面とを有し、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーが離間位置に位置することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記カムを互いに同じ位相で連結する連結部材を備えていることを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記押圧部材が押圧位置にある状態か、非押圧位置にある状態かを検知するための検出器を備えていることを特徴とする、請求項３ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記検出器は、発光部と、受光部と、前記連結部材に設けられ、前記発光部と前記受光部との間を通過する遮光板とを備えていることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記押圧部材が押圧位置にある状態では、前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間に位置し、前記発光部から前記受光部へ向かう光を遮ることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って前記プロセス収容部に対して装着され、
    前記カムは、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーを前記プロセス装置の装着方向へ付勢することを特徴とする、請求項５または６に記載の画像形成装置。
11. 前記連結部材へ駆動力を供給する駆動部と、
    前記検出器の出力を判断する判断手段と、
    前記判断手段が、前記押圧部材が非押圧位置にあると判断したときに、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる停止手段と
    を備えることを特徴とする、請求項７ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記駆動部の停止処理開始時に計時を開始する時計手段と、
    前記計時手段のカウント値が所定量を超えても、前記判断手段が前記押圧部材が非押圧位置にあると判断しない場合に、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる強制停止手段とを備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記駆動部の前記連結部材へ駆動力を供給または遮断するクラッチを備え、
    前記停止手段または前記強制停止手段は、前記クラッチを動作させて前記駆動力の供給を停止することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。

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