JP4339312B2 - 無線映像伝送システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線で映像データを伝送する無線映像伝送システム及び方法に関する。

従来、無線で映像データを伝送する無線映像伝送システムには、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ ＆ Ｖｉｓｕａｌ）機器の映像データを微弱電波で伝送するシステムや、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で利用されているスペクトラム拡散通信方式を使用したシステムがある。
これら従来技術の具体例として、微弱電波で映像データを伝送するシステムでは、実開平３−４８２号に記載されているテレビジョン信号送信装置がある。また、スペクトラム拡散通信方式で映像データを伝送するシステムでは、特開平１０−１７３５７１号に記載されている無線映像信号送受信装置がある。
どちらの無線映像伝送システムとも、他の無線機器による干渉、移動しながらの利用による送信機−受信機間の距離変化等といった無線環境の悪化により、映像データの伝送が難しくなる場合がある。
このような映像データの伝送が困難になった場合には、無線伝送に使用している周波数帯を切り替えたり、映像データの圧縮率を変えて伝送するデータ量を減らす等の処理で、映像データの伝送が可能になる場合がある。
具体的には、無線映像伝送システムの受信機側で受信した映像データから無線環境の悪化を認識し、無線周波数帯の切り替えや、映像データの圧縮率を切り替える指示を受信機側から送信機側に伝送し、その指示を受けた送信機側でその指示の処理を行って対応する。
そのために、受信機側の利用者は、受信した映像データを視聴しながら、無線環境の悪化を認識して、受信機側から無線で、無線周波数帯の切り替えや映像データの圧縮率を切り替える指示を送信機側に伝送する。
上記技術に関連する文献例を以下に挙げる。
１）実開平３−４８２号公報
２）特開平１０−１７３５７１号公報
しかしながら、このようなシステムでは、無線周波数帯の切り替えや、映像データの圧縮率を切り替える指示を受信機側から送信機側に伝送できない程、無線環境が悪化した場合は、対応できなくなる問題がある。このような場合には、無線環境の悪化を認識した利用者は、送信機側に直接行って、無線周波数帯や映像データの圧縮率を切り替える操作をしなければならず、ユーザーインタフェースとしては問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、無線環境が著しく悪化した場合であっても、無線周波数帯や映像データの圧縮率を切り替えて良好な映像伝送が行える無線映像伝送システム及び方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の無線映像伝送システムは、送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、受信側から定期的に送信されるデータの通信不通を検出する検出手段と、該検出手段の通信不通の検出により、受信側へ映像データを伝送するためのチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えていることを特徴とする。
また、本発明の無線映像伝送システムは、送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、送信側から送信される映像データの受信側における受信状態を解析する受信状態解析手段と、該受信状態解析手段の解析結果に応じて、送信側による映像データの送信伝送レートを変更するための切り替え指示を送信側へ送信する送信側伝送レート切り替え指示手段とを備えていることを特徴とする。
また、本発明の無線映像伝送システムは、送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、送信側から送信される映像データの受信側における受信状態を解析する受信状態解析手段と、該受信状態解析手段の解析結果に応じて、送信側からの映像データを受信し、かつ送信側へ受信状態を送信するためのチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えていることを特徴とする。
また、本発明の無線映像伝送方法は、送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送方法であって、受信側からに定期的にデータを送信するステップと、受信側からに定期的に送信されるデータの通信不通を検出するステップと、受信側とのデータの通信不通が検出されたときには、受信側へ映像データを伝送するためのチャンネルを切り替えるステップとを備えていることを特徴とする。
これら本発明によれば、無線環境が著しく悪化した場合でも、無線周波数帯や映像データの圧縮率を切り替え、良好な映像伝送が可能になる。

図１は、本発明の第１の実施の形態による無線映像伝送システムの構成図である。
図２は、本実施の形態による無線映像伝送システムに適用される機器の概略説明図である。
図３は、本実施の形態による送信機の構成図である。
図４は、本実施の形態による無線伝送フレームのフォーマット構成についての説明図である。
図５は、本実施の形態の無線伝送フレームにおけるプロトコルメッセージのフォーマット構成についての説明図である。
図６は、本実施の形態の無線伝送フレームにおける圧縮デジタル映像データのフォーマット構成についての説明図である。
図７は、本実施の形態による受信機の構成図である。
図８は、本実施の形態による一対の送信機と受信機間の映像伝送処理手順についての説明図である。
図９は、本実施の形態において映像伝送のために送信機が行う接続手順のフローチャートである。
図１０は、本実施の形態において映像伝送のために受信機が行う接続手順のフローチャートである。
図１１は、本実施の形態の接続手順における送信機、受信機のチャンネル切り替え時間の関係を示した図である。
図１２は、本実施の形態による一の送信機と複数の受信機間の映像伝送手順についての説明図である。
図１３は、本実施の形態において映像伝送のために送信機が行う映像伝送手順のフローチャートである。
図１４は、本実施の形態において映像伝送のために受信機が行う映像伝送手順のフローチャートである。
図１５は、本実施の形態における受信機によるＳＷ処理のフローチャートである。
図１６は、本実施の形態における受信機によるプロトコル処理のフローチャートである。
図１７は、本実施の形態における送信機によるプロトコル処理のフローチャートである。
図１８は、本発明の第２の実施の形態による送信機の構成図である。
図１９は、本発明の第３の実施の形態による受信機の構成図である。
図２０は、本発明の第４の実施の形態による受信機の構成図である。
図２１は、本発明の第５の実施の形態による受信状態解析手段によって実行される伝送レート／チャンネル自動調整機能のフローチャートである。
図２２は、本発明の第６の実施の形態による無線映像伝送システムに適用される機器の概略説明図である。
図２３は、本実施の形態による送信機の構成図である。
図２４は、本実施の形態による機器間通信処理手段を備えた送信器側のＡＶ機器の一実施例の構成図である。
図２５は、本実施の形態による受信機の構成図である。
図２６は、本実施の形態による機器間通信処理手段を備えた受信機側のＡＶ機器の一実施例の構成図である。
図２７は、本実施の形態による受信機と送信機との間の無線環境が良好な場合の、受信機側のＡＶ機器及び送信機側のＡＶ機器のシーケンスを表わしたものである。
図２８は、本実施の形態による受信機と送信機との間の無線環境が不良な場合の、受信機側のＡＶ機器及び送信機側のＡＶ機器のシーケンスを表わしたものである。
図２９は、本実施の形態における受信機側のＡＶ機器と受信機との機器間通信処理手段同士、及び送信機側のＡＶ機器と送信機との機器間通信処理手段同士のハンドシェーク方式の無線交信で用いられるフォーマットの説明図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、本発明をスペクトラム拡散通信方式の無線映像伝送システムに適用した場合を例に、図面を参照しながら詳細に説明する。
ところで、スペクトラム拡散通信方式の無線伝送方式は、同一周波数帯の搬送波を用いて、送信機及び複数の受信機が相互に時分割的に非同期で通信を行う方式である。また、周波数帯を互いに干渉しない別の周波数帯に切り替えて、他の送信機及び複数の受信機も通信を行うことが可能な方式である。
そのため、以下の説明では、この周波数帯をチャンネルと定義し、送信機及び受信機には、互いに干渉しない３つのチャンネルＰ，Ｑ，Ｒがあるものとして説明する。
なお、本発明は、上記方式が可能な無線伝送方式であれば、適用可能である。例えば、微弱電波を利用した無線伝送方式にも適用可能である。
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態による無線映像伝送システムの構成図である。
本実施の形態による無線映像伝送システム１は、説明簡便のため、１台の送信機１０と、３台の受信機２０−１，２０−２，２０−３を備えて構成されている。この送信機１０及び受信機２０−１〜２０−３は、スペクトラム拡散通信方式の無線伝送方式で相互に接続されている。
本実施の形態による無線映像伝送システム１は、送信機１０から一つ又は複数の映像ソースを送信し、この映像ソースを受信機２０−１〜２０−３で受信する構成になっている。
図２は、本実施の形態による無線映像伝送システムに適用される機器の概略説明図である。
送信機１０は、ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ Ｔａｐｅ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ），ＴＶチューナ，ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）プレイヤー等のＡＶ機器５０に接続される。インタフェースには、映像ソースのインタフェースとして、ＡＶ機器５０から送信機１０へＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）アナログビデオ信号が供給され、ＡＶ機器５０の機器制御のインタフェースとして、赤外線リモコン出力が送信機１０からＡＶ機器５０へ供給される。
各受信機２０−１〜２０−３は、映像ソースを表示する液晶，ブラウン管等の映像表示手段２０７、送信機１０に接続されているＡＶ機器５０を制御する機器制御スイッチ手段２１５（以下、スイッチのことをＳＷと略記する）、映像ソースを伝送するレートを切り替えるレート切替ＳＷ手段２１３、映像ソースを伝送するチャンネルを切り替えるチャンネル切替ＳＷ手段２１２、及び受信状態を表示する受信状態表示手段２１６を備えて構成されている。
ここで、各ＳＷ手段２１２，２１３，２１５は、機械的なＳＷや、映像表示上のソフトウェア的なＳＷ等により構成される。また、受信状態表示手段２１６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の表示部品を使用して受信状態が色，数，数値によって表示される構成、又は映像表示手段２０７を使用して映像ソースの表示画面上に受信状態が重畳表示される構成になっている。
次に、本実施の形態による送信機１０、受信機２０それぞれの構成について説明する。
図３は、本実施の形態による送信機の構成図である。
送信機１０は、ＶＴＲ，ＴＶチューナ，ＤＶＤプレイヤー等のＡＶ機器５０から映像ソースとして入力されるＮＴＳＣアナログビデオ信号をデジタル処理し、複数の受信機２０に無線伝送する無線通信機器である。
そのために、送信機１０は、無線通信処理手段１０１，送信フレーム処理手段１０２，受信フレーム処理手段１０３，プロトコル処理手段１０４，圧縮処理手段１０５，デジタル処理手段１０６，レート切替処理手段１０７，スティタス処理手段１０８，チャンネル切替処理手段１０９，機器制御処理手段１１０，及びタイマー１１１を備えている。
無線通信処理手段１０１は、設定された所定チャンネルを使用して、無線通信を行う。無線通信処理手段１０１は、送信フレーム処理手段１０２から出力される無線伝送フレームのデータを送信する。また、無線通信処理手段１０１は、所定チャンネルの自分宛の無線伝送フレームのデータを受信し、受信フレーム処理手段１０３へ出力する。
送信フレーム処理手段１０２は、圧縮処理手段１０５から出力された圧縮デジタル映像データと、プロトコル処理手段１０４から出力されたプロトコルメッセージを無線伝送フレームに組み立てて、無線通信処理手段１０１へ出力する。
ここで、本実施の形態による無線伝送フレームのフォーマット構成について説明する。
図４は、本実施の形態による無線伝送フレームのフォーマット構成についての説明図である。
無線伝送フレーム３００は、宛先ＩＤ３１０，送信元ＩＤ３２０，タイプ３３０，データ３４０，及び誤り検出符号３５０を備えたフォーマット構成になっている。
その中、タイプ３３０は、その後に続くデータ３４０の内容種別を示すもので、本実施の形態では、このタイプの値が“０”の場合は、データ３４０が後述の図６に示す圧縮デジタル映像データ３４０Ｄであることを示し、“１”の場合は、データ３４０が後述の図５に示すプロトコルメッセージ３４０Ｐであることを示している。
受信フレーム処理手段１０３は、無線通信処理手段１０１から出力された上述の無線伝送フレーム３００から、プロトコルメッセージ３４０Ｐを抽出し、プロトコル処理手段１０４へ出力する。
ここで、本実施の形態によるプロトコルメッセージ３４０Ｐのフォーマット構成について説明する。
図５は、本実施の形態の無線伝送フレームにおけるプロトコルメッセージのフォーマット構成についての説明図である。
プロトコルメッセージ３４０Ｐは、メッセージＩＤ３４１Ｐ，データ３４２Ｐを備えたフォーマット構成になっている。
メッセージＩＤ３４１Ｐは、メッセージ種別を表す。本実施の形態では、その値が“０”の場合はこのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“接続”に関するメッセージであることを、“１”の場合は“レート切り替え”に関するメッセージであることを、“２”の場合は“スティタス”に関するメッセージであることを、“３”の場合は“機器制御”に関するメッセージであることを表している。
その上で、メッセージＩＤ３４１Ｐが“０（接続）”であり、その後のデータ３４２Ｐが“０”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“要求”であることを、“１”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“応答”であることを表している。
同様に、メッセージＩＤ３４１Ｐが“１（レート切り替え）”であり、その後のデータ３４２Ｐが“０”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが伝送レート４Ｍｂｐｓへの切り替えメッセージであることを、“１”である場合は、伝送レートが４．５Ｍｂｐｓへの切り替えメッセージであることを、“２”である場合は、伝送レートが６Ｍｂｐｓへの切り替えメッセージであることを表している。
また、メッセージＩＤ３４１Ｐが“２（スティタス）”である場合、その後のデータ３４２Ｐが受信状態（誤り計数／受信計数の割合）のデータ値であることを表している。
また、メッセージＩＤ３４１Ｐが“３（機器制御）”であり、その後のデータ３４２Ｐが“０”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“プレイ”の機器制御メッセージであることを、“１”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“停止”の機器制御メッセージであることを、“２”である場合は、そのプロトコルメッセージ３４０Ｐが“一時停止”の機器制御メッセージであることを表している。
プロトコル処理手段１０４は、無線映像伝送のためのプロトコルを実行し、送信プロトコルメッセージ３４０Ｐを送信フレーム処理手段１０２へ出力するとともに、受信フレーム処理手段１０３から入力される受信プロトコルメッセージ３４０Ｐを対応する各部に出力する。
すなわち、プロトコル処理手段１０４は、プロトコルメッセージ３４０Ｐが“レート切り替え”メッセージである場合は、その切り替え伝送レートを表すデータ（レート切替値）をレート切替処理手段１０７へ出力し、“スティタス”メッセージである場合は、そのデータが表す受信状態（誤り計数／受信計数の割合）をスティタス処理手段１０８へ出力し、“機器制御”メッセージである場合は、そのデータが表す“プレイ”，“停止”，“一時停止”といった機器制御メッセージを、機器制御処理手段１１０へ出力する。
また、プロトコル処理手段１０４は、電源投入後の接続手順を実行し、チャンネル切替処理手段１０９へチャンネルを切り替える指示を出力する。
一方、デジタル処理手段１０６は、入力されたアナログＮＴＳＣビデオ信号からなる映像ソースをＡ／Ｄ変換し、変換後のデジタル映像データを圧縮処理手段１０５へ出力する。
圧縮処理手段１０５は、デジタル処理手段１０６から出力された映像ソースのデジタル映像データを、ＭＰＥＧ２−ＴＳ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ ２−Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）、ＭＰＥＧ２−ＰＳ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ ２−Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｔｒｅａｍ）、ＭＰＥＧ４等の圧縮方式で圧縮した圧縮デジタル映像データ３４０Ｄを生成し、これを送信フレーム処理手段１０２へ出力する。その際の圧縮率は、レート切替処理手段１０７からの指示により設定される。圧縮率は、伝送レート４Ｍｂｐｓ、４．５Ｍｂｐｓ、６Ｍｂｐｓ等によって示されている。
ここで、本実施の形態による圧縮デジタル映像データ３４０Ｄのフォーマット構成について説明する。
図６は、本実施の形態の無線伝送フレームにおける圧縮デジタル映像データのフォーマット構成についての説明図である。
圧縮デジタル映像データ３４０Ｄは、映像タイプ３４１Ｄ及びデータ３４２Ｄを備えたフォーマット構成になっている。
ここで、映像タイプ３４１Ｄは、その後に続くデジタル映像データ３４２Ｄの圧縮方式を示すもので、本実施の形態では、このタイプの値が“０”の場合は、その後に続くデジタル映像データ３４２ＤがＭＰＥＧ２−ＴＳの圧縮方式で圧縮されていることを示し、同様に、“１”の場合は、ＭＰＥＧ２−ＰＳの圧縮方式で、“２”の場合は、ＭＰＥＧ４の圧縮方式で圧縮されていることを示している。圧縮デジタル映像データ３４０Ｄは、これら圧縮方式で圧縮された映像ソースのデジタル映像データである。
レート切替処理手段１０７は、プロトコル処理手段１０４から出力されたレート切替値により、圧縮処理手段１０５へ圧縮率を設定する指示を出力する。
スティタス処理手段１０８は、プロトコル処理手段１０４から出力された受信機２０の受信状態を統計処理し、無線チャンネルを切り替える指示をチャンネル切替処理手段１０９へ出力する。
チャンネル切替処理手段１０９は、スティタス処理手段１０８の指示及びプロトコル処理手段１０４の指示により、無線通信処理手段１０１の処送受信のためのチャンネル（周波数帯）を、別の所定チャンネルに切り替える処理をする。
機器制御処理手段１１０は、プロトコル処理手段１０４から出力された機器制御データをＡＶ機器５０の制御のためのリモコンコードに変換し、赤外線リモコン出力する。
タイマー１１１は、スティタス処理手段１０８に対して、定期的なタイミングを出力する。
上述のように構成された送信機１０に対し、本実施の形態による各受信機２０（２０−１〜２０−３）は、次に述べるような構成となっている。
図７は、本実施の形態による受信機の構成図である。
受信機２０は、送信機１０から送信されてくる圧縮デジタル映像データを受信し、その映像ソースを映像表示する無線通信機能内蔵のＡＶ機器である。
そのために、受信機２０は、無線通信処理手段２０１，送信フレーム処理手段２０２，受信フレーム処理手段２０３，プロトコル処理手段２０４，伸張処理手段２０５，アナログ化手段２０６，映像表示手段２０７，受信状態解析手段２０８，チャンネル切替処理手段２０９，レート切替処理手段２１０，スティタス処理手段２１１，チャンネル切替ＳＷ手段２１２，レート切替ＳＷ手段２１３，機器制御処理手段２１４，機器制御ＳＷ手段２１５，受信状態表示手段２１６，及びタイマー２１７を備えている。
無線通信処理手段２０１は、設定された所定チャンネルを使用して、スペクトラム拡散方式の無線通信を行う。また、無線通信処理手段２０１は、送信フレーム処理手段２０２から出力される無線伝送フレーム３００のデータを送信する。また、無線通信処理手段２０１は、所定チャンネルの自分宛の無線伝送フレーム３００のデータを受信し、受信フレーム処理手段２０３へ出力する。
送信フレーム処理手段２０２は、プロトコル処理手段２０４から出力される図５に示したプロトコルメッセージ３４０Ｐを図４に示す無線伝送フレーム３００に組み立てて、無線通信処理手段２０１へ出力する。
受信フレーム処理手段２０３は、無線通信処理手段２０１から出力された図４に示す無線伝送フレーム３００から、図５で示すプロトコルメッセージ３４０Ｐ、及び図６に示す圧縮デジタル映像データ３４０Ｄを抽出し、プロトコル処理手段２０４と伸張処理手段２０５へそれぞれ出力する。
プロトコル処理手段２０４は、送信プロトコルメッセージ３４０Ｐを送信フレーム処理手段２０２へ出力し、受信フレーム処理手段２０３から出力される受信プロトコルメッセージ３４０Ｐが入力され、無線映像伝送のためのプロトコルを実行する。
また、プロトコル処理手段２０４には、機器制御処理手段２１４からの機器制御データ、レート切替処理手段２１０からのレート切替値、スティタス処理手段２１１からの受信状態が入力され、無線映像伝送のためのプロトコルを実行し、送信プロトコルメッセージ３４０Ｐを送信フレーム処理手段１０２へ出力する。
また、プロトコル処理手段２０４は、電源投入後の接続手順を実行し、チャンネル切替処理手段２０９へチャンネル切り替えの指示を出力する。
伸張処理手段２０５は、受信フレーム処理手段２０３から出力された図６に示す圧縮デジタル映像データ３４０Ｄをデコードして、映像タイプに合わせた伸張処理を行い、処理後のデジタル映像データをアナログ化手段２０６へ出力する。
ここでは、伸張処理手段２０５は、ＭＰＥＧ２−ＴＳの伸張処理を行うものとする。さらに、伸張処理手段２０５は、その伸張レートを圧縮デジタル映像データ３４０Ｄの圧縮レートに応じて可変できる構成になっている。
アナログ化手段２０６は、伸張処理手段２０５から出力されたデジタル映像データをＤ／Ａ変換し、変換後のＮＴＳＣアナログ映像ビデオ信号を映像表示手段２０７へ出力する。
映像表示手段２０７は、アナログ化手段２０６から出力されたＮＴＳＣアナログ映像ビデオ信号が入力され、受信した映像ソースを表示するためのディスプレイ装置である。
受信状態解析手段２０８は、無線通信処理手段２０１で受信したデータを統計処理し、受信状態（本実施の形態では、一定時間に受信した無線伝送フレーム３００の数とその中の正確に受信できなかった無線伝送フレーム３００の数との割合、すなわち、誤り計数／受信計数からなる値）をスティタス処理手段２１１と受信状態表示手段２１６へ出力する。
チャンネル切替処理手段２０９は、チャンネル切替ＳＷ手段２１２及びプロトコル処理手段２０４からの指示により、無線通信処理手段２０１における送受信のチャンネル（周波数帯）を、所定チャンネルに切り替える。
レート切替処理手段２１０は、レート切替ＳＷ手段２１３によるレート切り替え指示をプロトコル処理手段２０４へ出力する。
スティタス処理手段２１１は、受信状態解析手段２０８から出力される受信状態をプロトコル処理手段２０４へ出力する。
チャンネル切替ＳＷ手段２１２は、チャンネル（周波数帯）を切り替える際、ユーザが入力するＳＷであり、チャンネル切り替え指示をチャンネル切替処理手段２０９へ出力する。
レート切替ＳＷ手段２１３は、伝送レートを切り替える際、ユーザが入力するＳＷであり、レート切替値をレート切替処理手段２１０へ出力する。
機器制御処理手段２１４は、機器制御ＳＷ手段２１５から出力される機器制御指示に対応した機器制御データを、プロトコル処理手段２０４へ出力する。
機器制御ＳＷ手段２１５は、送信機１０及び送信機１０に接続されているＡＶ機器５０を制御する際、ユーザが入力するＳＷであり、ここでは映像ソースのプレイ／停止／一時停止等の指示が、機器制御処理手段２１４へ出力される。
受信状態表示手段２１６は、受信状態解析手段２０８から出力される受信状態を視覚的に表示する。
タイマー２１７は、受信状態解析手段２０８へ受信状態を求めるための定期的なタイミングを出力する。
次に、以上のように構成された送信機１０及び受信機２０が、映像データを伝送する手順について、図面とともに説明する。
［映像伝送処理手順］
図８は、本実施の形態による一対の送信機と受信機間の映像伝送処理手順についての説明図である。
図８において、映像伝送処理手順は、「接続手順」，「映像伝送手順」により、概略構成される。
「接続手順」は、送信機１０及び受信機２０が無線映像伝送するために、複数あるチャンネルから互いに同じチャンネルを選択し、互いに無線通信を行うための処理手順である。
これに対し、「映像伝送手順」は、送信機１０及び受信機２０で「接続手順」によって選択された同一のチャンネルを利用して、送信機１０は、映像ソースを受信機２０に送信し、受信機２０は、送信機１０からの映像ソースを受信し、映像ソースの表示を行うとともに、映像ソースを制御するメッセージを送信機１０に対して送信し、映像ソースを制御する処理手順である。
また、送信機１０及び受信機２０には、各機器１０，２０をそれぞれ識別するためのＩＤが予めユーザによって設定されており、それぞれ所定ＩＤが割り振られている。この機器識別のＩＤは、図５に示したプロトコルメッセージ３４０Ｐを、図４に示した無線伝送フレーム３００によって各機器１０，２０の無線通信処理手段１０１，２０１から無線送信する際に、その宛先ＩＤ，送信元ＩＤに利用される。
次に、この「接続手順」の詳細について説明する。
［接続手順］
図９は、映像伝送のために送信機が行う接続手順のフローチャートである。
送信機１０は、電源が入力されると、図９のフローチャートで示す接続手順を、図３に示した無線通信処理手段１０１，送信フレーム処理手段１０２，受信フレーム処理手段１０３，プロトコル処理手段１０４，及びチャンネル切替処理手段１０９を用いて行う。
送信機１０は、予め定められた所定の時間間隔（Ａ時間）の経過で（ステップＳｔ１０１）、チャンネル（無線伝送を行うための周波数帯）を次のチャンネルに切り替える（ステップＳｔ１０２）。
送信機１０は、この所定のＡ時間が未だ経過していない場合は、そのチャンネルでキャリア信号の有無を検出し（ステップＳｔ１０３）、キャリア信号を検出できた場合は、送信機１０に対する受信機２０からの接続要求メッセージ（図５参照、以下、メッセージは省略する）の受信処理（ステップＳｔ１０４）を行い、受信機２０からの接続要求を受信した場合には、その応答として接続応答（図５参照）を受信機２０に対して送信し（ステップＳｔ１０５）、一連のシーケンスを終了する。これにより、送信機１０はそのチャンネルが固定される。
これに対し、ステップＳｔ１０３の処理でキャリア信号を検出できなかった場合、又はキャリア信号を検出できても、ステップＳｔ１０４の接続要求の受信処理で受信機２０からの接続要求が受信できない場合、送信機１０は、Ａ時間の経過チェック処理（ステップステップＳｔ１０１）へ戻り、一連のシーケンスを繰り返す。
図１０は、映像伝送のために受信機が行う接続手順のフローチャートである。
一方、受信機２０は、電源が入ると、図１０のフローチャートで示す接続手順を、図７に示した無線通信処理手段２０１、送信フレーム処理手段２０２、受信フレーム処理手段２０３、プロトコル処理手段２０４、及びチャンネル切替処理手段２０９を用いて行う。
受信機２０は、予め定められた所定の時間間隔（Ｂ時間）の経過で（ステップＳｒ１０１）、チャンネル（無線伝送を行うための周波数帯）を次のチャンネルに切り替える（ステップＳｒ１０２）。
受信機２０は、この所定のＢ時間が未だ経過していない場合は、そのチャンネルでキャリア信号の有無を検出し（ステップＳｒ１０３）、キャリア信号の検出が無い場合は、送信機１０に対して接続要求を送信する（ステップＳｒ１０４）。
受信機２０は、送信機１０に対する接続要求を送信後、受信機２０に対する送信機１０からの接続応答の受信処理（ステップＳｒ１０５）を、予め定められた所定のＣ時間だけ行う（ステップＳｒ１０６）。
受信機２０は、所定のＣ時間を経過しても、当該受信機２０に対する送信機１０からの接続応答が受信できない場合は（ステップＳｒ１０６）、再度、チャンネル切り替えのためのＢ時間の経過チェックへ戻り（ステップＳｒ１０１）、一連のシーケンスを繰り返す。
ここで、受信機２０は、当該受信機２０に対する送信機１０からの接続応答を受信することにより（ステップＳｒ１０５）、この一連のシーケンスの繰り返しを終了させて、送信機−受信機間で、互いに同一のチャンネルで無線通信可能となる。これにより、受信機２０もそのチャンネルが固定される。
図１１は、この接続手順における送信機、受信機のチャンネル切り替え時間の関係を示した図である。
この場合、本実施の形態では、送信機１０が一のチャンネルでキャリア信号の検出を行うための時間（Ａ時間）は、受信機２０が一のチャンネルでキャリア信号の検出を行うための時間（Ｂ時間）の３倍に設定されている。
これにより、図１１においては、送信機１０及び受信機２０が同一のチャンネルを見つけるためには、送信機１０は最大２回、受信機２０は最大８回、互いにチャンネルをＰ−Ｑ−Ｒ−Ｐ−．．．と切り替えると、必ず１回は同じチャンネルをとることになる。
また、複数台の受信機２０（２０−１〜２０−３）の場合は、既に１台目の受信機２０−１と送信機１０との間の接続手順で同一のチャンネルが選択されているので、２台目以降の受信機２０−２だけが図１０に示したチャンネルを切り替える処理を行い、この同一のチャンネルを選択する。
図１２は、本実施の形態による一の送信機と複数の受信機間の映像伝送処理手順についての説明図である。
したがって、２台目以降の受信機２０−２，２０−３に対しては、送信機１０は、その接続手順として、図９におけるステップＳｔ１０４，Ｓｔ１０５の処理を行えば済むことになる。
［映像伝送手順］
前述の「接続手順」により、送信機１０と受信機２０が同一のチャンネルで無線通信可能状態になったならば、送信機１０及び受信機２０は、図８及び図１２に示したように、映像ソース等を無線伝送するための「映像伝送手順」を行う。
この「映像伝送手順」では、“映像関係処理”として、送信機１０は映像ソースの圧縮デジタル映像データ３４０Ｄを送信し、チャンネル接続がなされた受信機２０はこの圧縮デジタル映像データ３４０Ｄを受信して映像ソースを映像表示手段２０７のディスプレイ装置に表示する。
さらに、本実施の形態においては、この「映像伝送手順」において、“プロトコル関係処理”として、チャンネル接続がなされた受信機２０は、図５にプロトコルメッセージ３４０Ｐを送信し、送信機１０はこのプロトコルメッセージ３４０Ｐに対応するプロトコル処理を実行する。
［映像関係処理］
以下、図８〜図１２に示した接続手順後、送信機１０が映像ソースを送信する映像関係処理について、図３及び図１３により説明する。
なお、本説明では、送信機１０の圧縮処理手段１０５に、初期値として、圧縮方式：ＭＰＥＧ２−ＴＳ、圧縮レート：６Ｍｂｐｓが設定され、送信する映像ソースが圧縮処理されるものとする。
図１３は、映像伝送のために送信機が行う映像伝送手順のフローチャートである。
図１３において、送信機１０は、後述する受信機２０からの無線伝送フレーム３００（図４参照）の受信待ち処理を行い（ステップＳｔ２０１）、受信機２０からの無線伝送フレーム３００の受信が無い場合には、送信機１０は自身に接続されているＡＶ機器５０からのＮＴＳＣアナログビデオ信号の入力処理を行う（ステップＳｔ２０２）。
このステップＳｔ２０２の入力処理において、送信機１０自身に接続されているＡＶ機器５０からのＮＴＳＣアナログビデオ信号が入力されている場合は、送信機１０は、このＮＴＳＣアナログビデオ信号を、デジタル処理手段１０６で、デジタル映像データに変換する（ステップＳｔ２０３）。
このデジタル映像データは、圧縮処理手段１０５で、前述の設定されているレート：６ＭｂｐｓのＭＰＥＧ２−ＴＳに圧縮され（ステップＳｔ２０４）、所定サイズ分のＭＰＥＧ２−ＴＳデータとシーケンス番号を付加した圧縮デジタル映像データ３４０Ｄ（図６参照）に変換される（ステップＳｔ２０５）。
この圧縮デジタル映像データ３４０Ｄは、送信フレーム処理手段１０２で、宛先ＩＤ３１０，送信元ＩＤ３２０，内容種別３３０，及び誤り検出符号３５０を付加し、図４に示した如くの無線伝送フレーム３００に変換される（ステップＳｔ２０６）。
この無線伝送フレーム３００に変換された圧縮デジタル映像データ３４０Ｄは、無線通信処理手段１０１によってスペクトラム拡散されて送信される（ステップＳｔ２０７）。
このステップＳｔ２０２〜Ｓｔ２０７で示す一連の処理が繰り返されて映像ソースが送信機１０から受信機２０へ送信される。
次に図８〜図１２に示した接続手順後、受信機２０が映像ソースを受信し、映像ソースが表示される「映像伝送手順」を、図７及び図１４で説明する。
なお、本説明にあたっては、受信機２０の受信状態解析手段２０８では、初期値として、受信した無線伝送フレームの誤り数（正確に受信できなかった無線伝送フレームの数）を保持する誤り計数の値、及び受信した無線伝送フレームの数を保持する受信計数の値は、クリアされているものとする。
図１４は、映像伝送のために受信機が行う映像伝送手順のフローチャートである。
図１４において、受信機２０は、無線通信処理手段２０１によって、無線伝送フレーム３００（図４参照）の受信待ち処理を行う（ステップＳｒ２０１）。無線通信処理手段２０１が無線伝送フレーム３００を受信したならば、受信状態解析手段２０８は、その受信計数に１を加算する（ステップＳｒ２０２）。
次に、受信機２０は、受信した無線伝送フレーム３００の誤り検出符号を計算し（ステップＳｒ２０３）、計算した誤り検出符号が付加されている誤り検出符号３５０と同じならば、ステップＳｒ２０５に示す無線伝送フレーム３００のデータ３４０の内容種別３３０の判別処理へ進む。
これに対し、受信機２０は、計算した誤り検出符号が付加されている誤り検出符号３５０と違っていたならば、誤った無線伝送フレーム３００ということで、受信状態解析手段２０８は、その誤り計数に１を加算する（ステップＳｒ２０４）。
ステップＳｒ２０３の処理で誤り検出符号３４０が同じあった場合は、受信機２０は、受信フレーム処理手段２０３によって、この受信した無線伝送フレーム３００のデータ３４０がプロトコルメッセージ３４０Ｐ（図５参照）であるか、圧縮デジタル映像データ３４０Ｄ（図６参照）であるかについて、データ３４０の内容種別の判別処理を行う（ステップＳｒ２０５）。
このステップＳｒ２０５による判別処理で、受信機２０は、受信した無線伝送フレーム３００がプロトコルメッセージ３４０Ｐであるならば、プロトコル処理手段２０４によってこのプロトコルメッセージ３４０Ｐに対応するプロトコル処理を行う（ステップＳｒ２０６）。なお、この受信機２０が行うプロトコル処理の内容については後述する。
これに対し、受信機２０は、受信した無線伝送フレーム３００がプロトコルメッセージ３４０Ｐで無い場合は、その映像データ３４０Ｄの映像タイプ、すなわち、この場合ＭＰＥＧ２−ＴＳがその伸張処理手段２０５に処理設定されている圧縮方式であるか否かを確認する（ステップＳｒ２０７）。なお、この場合は、受信機２０の伸張処理手段２０５には、ＭＰＥＧ２−ＴＳが予め処理設定されているものとする。
したがって、伸張処理手段２０５は、受信した圧縮デジタル映像データ３４０Ｄの映像タイプ３４１Ｄに基づき、圧縮デジタル映像データ３４２Ｄをデコードして、ＭＰＥＧ２−ＴＳの圧縮方式に合わせた伸張処理を行う（ステップＳｒ２０８）。これにより、圧縮デジタル映像データ３４０Ｄはもとのデジタル映像データに変換される。
次に、この変換されたデジタル映像データは、アナログ化手段２０６によってＤ／Ａ変換され、変換後のＮＴＳＣアナログ映像ビデオ信号は映像表示手段２０７により映像表示される（ステップＳｒ２０９）。
以上の一連の処理で、送信機１０から送信された映像ソースは、受信機２０側で映像として再生される。
［プロトコル関係処理］
次に、上記説明した映像伝送中の送信機１０及び受信機２０によって行われる「映像伝送手順」のプロトコル関係処理について、図面とともに説明する。
まず、受信機２０による処理について、図７，図１４，図１５及び図１６により説明する。
図１０に示した接続手順処理後の受信機２０は、図１４におけるステップＳｒ２０１〜Ｓｒ２０９で説明したように送信機１０から伝送されてくる映像ソース等を受信する一方で、チャンネル切替ＳＷ手段２１２、レート切替ＳＷ手段２１３、機器制御ＳＷ手段２１５のユーザ操作に基づくＳＷ処理を行う（図１４、ステップＳｒ２１５）。
図１５は、この受信機によるＳＷ処理のフローチャートである。
図１５において、受信機２０は、ユーザによってチャンネル切替ＳＷ手段２１２でチャンネル切り替え操作が行われたならば（ステップＳｒ２１５５）、チャンネル切替処理手段２０９が、このチャンネル切替ＳＷ手段２１２からのチャンネル切り替え指示を受け、切り替えるチャンネルの値を無線通信処理手段２０１へ出力する（ステップＳｒ２１５６）。ここでは、チャンネル切替処理手段２０９は、Ｐ、Ｑ、Ｒのいずれかのチャンネルの値を出力する。
これにより、無線通信処理手段２０１は、現在設定されているチャンネルの値に代えて、チャンネル切替処理手段２０９から入力されたチャンネルの値を使用してスペクトラム拡散方式で無線伝送フレーム３００（図４参照）の無線通信を行うことになる。
また、受信機２０は、ユーザによってレート切替ＳＷ手段２１３で伝送レートの切り替え操作が行われたならば（ステップＳｒ２１５３）、レート切替処理手段２１０が、このレート切替ＳＷ手段２１３からのレート切り替え指示を受け、伝送レートの切替値をプロトコル処理手段２０４に出力する。そして、プロトコル処理手段２０４が、このレート切替値のレート切替メッセージ３４０Ｐ（図５参照）を作成し、送信フレーム処理手段２０２がその無線伝送フレーム３００を組み立てて（図４参照）、無線通信処理手段２０１から送信する（ステップＳｒ２１５４）。なお、このレート切替処理手段２１０による伝送レートの切替値は、伸張処理手段２０５にも供給され、伸張処理手段２０５の伸張レートも変更される構成になっている。
また、受信機２０は、ユーザによって機器制御ＳＷ手段２１５で映像ソースのプレイ／停止／一時停止等の機器制御操作が行われたならば（ステップＳｒ２１５１）、機器制御処理手段２１４が、この機器制御ＳＷ手段２１５からの機器制御の指示を受け、その機器制御データをプロトコル処理手段２０４に出力する。そして、プロトコル処理手段２０４が、この機器制御データの機器制御メッセージ３４０Ｐ（図５参照）を作成し、送信フレーム処理手段２０２がその無線伝送フレーム３００（図４参照）を組み立てて、無線通信処理手段２０１から送信する（ステップＳｒ２１５２）。
また、受信機２０は、そのプロトコル処理手段２０４によって、受信した無線伝送フレーム３００がプロトコルメッセージ３４０Ｐである場合は、図１４におけるステップＳｒ２０６で示したプロトコル処理を行う。
図１６は、この受信機によるプロトコル処理のフローチャートである。
図１６において、受信機２０は、プロトコルメッセージ３４０Ｐを受信した場合には、それが接続メッセージであるかを判別し（ステップＳｒ２０６１）、接続メッセージである場合には、図１０に示した接続手順処理を行う（ステップＳｒ２０６２）。
すなわち、この場合は、受信機１０では、この接続メッセージが接続要求である場合、図１０におけるステップＳｒ１０５に示されているようにその接続手順処理が終了することになる。
さらに、受信機２０は、これら各ＳＷ手段２１２，２１３，２１５の操作による処理及びプロトコル処理とは別に、タイマー２１７の起動で定期的に受信機２０の受信状態をスティタスメッセージ３４０Ｐ（図５参照）で送信する処理を行う。
なお、この受信機２０におけるタイマー起動による受信状態の送信処理の詳細については、後述する。
次に、上述した映像伝送中の受信機２０による処理に対応して、送信機１０によって行われる「映像伝送手順」のプロトコル関係処理について、図３、図１３及び図１７により説明する。
図９に示した接続手順処理後の送信機１０は、図１３におけるステップＳｔ２０２〜Ｓｔ２０７で説明したように映像ソースを送信する一方で、受信機２０から送信されてくる無線伝送フレーム３００の受信処理も行っている。
すなわち、送信機１０は、図１３においてステップＳｔ２０１で示した受信待ち処理で、受信機２０からの無線伝送フレーム３００（図４参照）の受信を検出した場合には、受信した無線伝送フレーム３００の誤り検出符号を計算し（ステップＳｔ２０８）、計算した誤り検出符号が付加されている誤り検出符号３５０と同じならば、ステップＳｔ２０９に示す無線伝送フレーム３００のデータ３４０の内容種別３３０の判別処理へ進む。
これに対し、送信機１０は、計算した誤り検出符号が付加されている誤り検出符号３５０と違っていたならば、誤った無線伝送フレーム３００ということで、その統計処理を行う（ステップＳｔ２１０）。
ステップＳｒ２０８の処理で誤り検出符号３４０が同じであった場合は、送信機１０は、受信フレーム処理手段２０３によって、この受信した無線伝送フレーム３００のデータ３４０がプロトコルメッセージ３４０Ｐ（図５参照）であるか否かのデータ３４０の内容種別３３０の判別処理を行う（ステップＳｔ２０９）。
このステップＳｔ２０９による判別処理で、送信機１０は、受信した無線伝送フレーム３００がプロトコルメッセージ３４０Ｐであるならば、プロトコル処理手段１０４によってプロトコル処理を行う（ステップＳｔ２１１）。
これに対し、送信機１０は、受信した無線伝送フレーム３００がプロトコルメッセージ３４０Ｐでないならば、ステップＳｔ２０１で示した受信待ち処理に戻る。
次に、送信機１０が行うステップＳｔ２１１に示したプロトコル処理について説明する。
図１７は、この送信機によるプロトコル処理のフローチャートである。
送信機１０は、受信フレーム処理手段１０３によって抽出されたプロトコルメッセージ３４０Ｐが、プロトコル処理手段１０４によってレート切替メッセージであると判別されたならば（ステップＳｔ２１１３）、レート切替処理手段１０７によってレート切り替えの処理を行う（ステップＳｔ２１１４）。
同様に、送信機１０は、プロトコル処理手段１０４によってプロトコルメッセージ３４０Ｐがスティタスメッセージであると判別されたならば（ステップＳｔ２１１５）、スティタス処理手段１０８によってスティタス処理を行う（ステップＳｔ２１１６）。
同様に、送信機１０は、プロトコル処理手段１０４によってプロトコルメッセージ３４０Ｐが機器制御メッセージであると判別されたならば（ステップＳｔ２１１７）、機器制御処理手段１１０によって機器制御処理を行う（ステップＳｔ２１１８）。
同様に、送信機１０は、プロトコル処理手段１０４によってプロトコルメッセージ３４０Ｐが接続手順処理に関わる接続メッセージであると判別されたならば（ステップＳｔ２１１１）、図９に示した接続手順処理を行う。すなわち、この場合は、送信機１０は、この接続メッセージが接続要求である場合は、図９のステップＳｔ１０５に示した如くの接続応答を送信する処理を行うことになる。
次に、このプロトコル関係処理における各個別処理について、その具体例を挙げて説明する。
［レート切替処理］
まず、レート切替処理について説明する。
受信機２０を使用して映像データを視聴しているユーザが、受信状態表示手段２１６の表示値によって無線環境の悪化を確認し、映像ソースの圧縮レート（現状を６Ｍｂｐｓとする）を切り替える場合について説明する。
例えば、受信状態表示手段２１６に表示された受信状態の値（誤り計数／受信計数の割合）が良好な受信状態に対してその７割の状態にしかならず、ユーザがレート切替ＳＷ手段２１３で４Ｍｂｐｓのレートに切り替え操作する場合について、説明する。
この場合における受信機２０が行うプロトコル関係処理を、図７，図１４，図１５により説明する。
図７において、ユーザの操作によりレート切替ＳＷ手段２１３から出力されるレート切替値（４Ｍｂｐｓ）は、レート切替処理手段２１０へ出力される（図１４，図１５、ステップＳｒ２１５，Ｓｒ２１５３）。
レート切替処理手段２１０は、レート切替値（４Ｍｂｐｓ）を示す値‘０’をプロトコル処理手段２０４へ出力する。
プロトコル処理手段２０４は、出力された値‘０’をレート切替メッセージのデータ３４２Ｐとし、メッセージＩＤ３４１Ｐの値が‘１’のレート切り替えのためのプロトコルメッセージ３４０Ｐ（図５参照）を組み立てて、送信フレーム処理手段２０２へ出力する。
この組み立てたプロトコルメッセージは、送信フレーム処理手段２０２を経由し、無線通信処理手段２０１で送信される（図１４，図１５、ステップＳｒ２１５，Ｓｒ２１５４）。
次にレート切替メッセージを受信した送信機１０が行うプロトコル関係処理を、図３，図１３，図１７により説明する。
送信機１０は、レート切替メッセージからなる無線伝送フレーム３４０を無線通信処理手段１０１で受信し、受信フレーム処理手段１０３を経由し、このレート切替メッセージがプロトコル処理手段１０４に供給されると（図１３、ステップＳｔ２０１，Ｓｔ２０８，Ｓｔ２０９）、プロトコル処理手段１０４で、メッセージＩＤの値が‘１’であることに基づき、そのデータ‘０’をレート切替処理手段１０７へ出力する（図１３，図１７、ステップＳｔ２１１，Ｓｔ２１１３）。
レート切替処理手段１０７は、データ‘０’が示すレート切替値（４Ｍｂｐｓ）を圧縮処理の圧縮値（圧縮率、圧縮レート）として圧縮処理手段１０５へ出力する（図１３，図１７、ステップＳｔ２１１，Ｓｔ２１１４）。
圧縮処理手段１０５は、圧縮率（４Ｍｂｐｓ）で、デジタル処理手段１０６から出力される映像ソースのデジタル映像データを、ＭＰＥＧ２−ＴＳの圧縮デジタル映像データに圧縮する（図１３、ステップＳｔ２０４）。
以上のように、受信機２０のユーザ操作で無線伝送される圧縮デジタル映像データの圧縮率（レート）が切り替わる。
［機器制御処理］
次に、機器制御処理について説明する。
送信機１０から伝送された映像ソースを受信機２０で視聴しているユーザが、その映像ソースをプレイ／停止／一時停止等するため、機器制御ＳＷ手段２１５を操作する場合について、説明する。
ここで、本実施の形態では、機器制御ＳＷ手段２１５から出力される機器制御データは、次のものとする。
「プレイ」は、停止又は一時停止で停止している映像ソースを動作させる機器制御データである。
「停止」は、映像ソースの伝送を止める機器制御データである。
「一時停止」は、映像ソースの伝送を一時停止する機器制御データである。
ここでは、「プレイ」がユーザ操作により操作された場合を例に説明する。
この場合における受信機２０が行うプロトコル関係処理を、図７，図１４，図１５により説明する。
ユーザ操作により、機器制御ＳＷ手段２１５は、「プレイ」を機器制御処理手段２１４へ出力する（図１４，図１５、ステップＳｒ２１５，Ｓｒ２１５１）。
機器制御処理手段２１４は、「プレイ」を示す機器制御データ‘０’をプロトコル処理手段２０４へ出力する。
プロトコル処理手段２０４は、出力された機器制御データ‘０’を機器制御メッセージのデータ３４２Ｐとし、メッセージＩＤ３４１Ｐの値が‘３’の機器制御のためのプロトコルメッセージ３４０Ｐ（図５参照）を組み立てて、送信フレーム処理手段２０２へ出力する。
プロトコルメッセージは、送信フレーム処理手段２０２を経由し、無線通信処理手段２０１で送信される（図１４，図１５、ステップＳｒ２１５，Ｓｒ２１５２）。
次に機器制御メッセージを受信した送信機１０が行うプロトコル関係処理を、図３，図１３，図１７により説明する。
送信機１０は機器制御メッセージを受信すると（図１３、ステップＳｔ２０１，Ｓｔ２０８，Ｓｔ２０９）、プロトコル処理手段１０４で機器制御メッセージのデータ‘０’を機器制御処理手段１１０へ出力する（図１３，図１７、ステップＳｔ２１１，Ｓｔ２１１７）。
機器制御処理手段１１０は、データ‘０’が示す機器制御「プレイ」を、図示せぬ映像ソースの出力機器としてのＡＶ機器５０の「プレイ」に対応する赤外線リモコン信号に変換し、出力する（図１３，図１７、ステップＳｔ２１１，Ｓｔ２１１８）。
映像ソースの出力機器としてのＡＶ機器５０は、その赤外線リモコン信号を受信し、その処理をする。この場合はプレイ処理を実行する。
以上のように受信機２０のユーザ操作で、無線伝送される圧縮デジタル映像データの制御が可能になる。
［スティタス処理］
図９及び図１０により説明した接続手順処理後、定期的に受信機２０のスティタス情報を送信機１０へ送信するスティタス処理について説明する。
まず、受信機２０の関係処理を図７及び図１４を用いて説明する。
受信機２０は、定期的に起動されるタイマー２１７からの指示で、受信状態解析手段２０８が、図１４に示したステップＳｒ２０２，Ｓｒ２０４による処理によってカウントした受信計数および誤り計数の値から受信状態を示す誤り計数／受信計数の割合を演算し、受信状態表示手段２１６及びスティタス処理手段２１１へ出力する（ステップＳｒ２２０）。その後、受信状態解析手段２０８は、受信計数、誤り計数の値をクリアし、次回の受信計数および誤り計数に備える（ステップＳｒ２２１）。
次に、スティタス処理手段２１１は、受信状態（誤り計数／受信計数の割合）の値をデータとしてプロトコル処理手段２０４へ出力する。プロトコル処理手段２０４では、受信状態をプロトコルメッセージ３４０Ｐ（図５参照）のデータ３４２Ｐに割付け、メッセージＩＤ３４２Ｐの値が‘２’のスティタスメッセージを生成する（ステップＳｒ２２２）。スティタスメッセージは、プロトコル処理手段２０４から送信フレーム処理手段２０２に出力され、この送信フレーム処理手段２０２で無線伝送フレーム３００（図４参照）になる（ステップＳｒ２２３）。
そして、受信機２０は、最後に無線通信処理手段２０１でスペクトラム拡散して、送信機１０へ送信する（ステップＳｒ２２４）。
また、受信状態表示手段２１６は、受信状態（誤り計数／受信計数の割合）をＬＥＤ表示や映像ソースに重畳し、ユーザに表示する。
次にスティタスメッセージを受信した送信機１０が行うプロトコル関係処理を、図３，図１３，及び図１７により説明する。
図１３において、送信機１０は、図２の無線通信処理手段１０１、受信フレーム処理手段１０３、プロトコル処理手段１０４で、受信機２０からの無線伝送フレーム３００を受信待ち処理し（ステップＳｔ２０１）、受信があったならば誤り符号を確認し（ステップＳｔ２０８）、誤り符号確認後、無線伝送フレームを解析し、プロトコルメッセージならば（ステップＳｔ２０９）、プロトコルメッセージの内容に対応する処理を行う（ステップＳｔ２１１）。
図１７において、送信機１０は、プロトコル処理手段１０４でプロトコルメッセージ３４０Ｐを解析し、プロトコルメッセージ３４０Ｐがスティタスメッセージであるならば（ステップＳｔ２１１５）、スティタス処理手段１０８は、スティタスメッセージから、受信機２０による受信状態（誤り計数／受信計数の割合）を抽出して保持する共に、内部に設けられた更新フラグを‘１’に設定更新する（ステップＳｔ２１１６）。
また、図１３において、このスティタス処理手段１０８は、タイマー１１１によりこの更新フラグが‘１’であるか否かを定期的にチェックし（ステップＳｔ２２０）、‘１’であるならば、受信状態が受信機２０により定期的に更新されているのを確認したということで、更新フラグを‘０’に設定更新する（ステップＳｔ２２１）。
したがって、このチェックの際に、更新フラグが‘０’であるならば、この間、図１３のステップＳｔ２１１６で示した処理が実行されずに、受信機２０からのスティタスメッセージによる受信状態の更新が未更新ということで、チャンネル切り替えの指示をチャンネル切替処理手段１０９へ出力する（ステップＳｔ２２２）。
以上のようにして、送信機１０では、定期的に受信機２０から送信される自身の受信状態（誤り計数／受信計数の割合）についてのスティタスメッセージを、定期的に随時更新しながら保持することが可能になる。この定期的な受信状態を用いて、次に示すチャンネル切り替え処理に利用する。
［チャンネル切替処理］
図９及び図１０により説明した接続手順処理後に、送信機１０及び受信機２０がチャンネルを切り替える場合について説明する。
まず、無線環境が良好で、ユーザがチャンネルをＰからＱへ切り替える場合を例に、受信機２０の関係処理を図７，図１４，及び図１５を用いて説明する。
図７において、受信機２０では、ユーザがチャンネル切替ＳＷ手段２１２を操作すると、そのチャンネルをＱに設定する指示がチャンネル切替処理手段２０９へ出力される（図１４，図１５、ステップＳｒ２１５，Ｓｒ２１５５）。
チャンネル切替処理手段２０９は、プロトコル処理手段２０４に対して、映像伝送手順を止めて接続手順するように指示を出すとともに、無線通信処理手段２０１に対して、現在のチャンネルＰから別のチャンネルＱに切り替える処理をするように指示を出す。
次に、受信機２０は、プロトコル処理手段２０４、無線通信処理手段２０１、送信フレーム処理手段２０２、受信フレーム処理手段２０３を使用して、再び図１０に示した接続手順を実行する。
なお、この場合、図１０に示した接続手順は、そのステップＳｒ１０２で示した「チャンネル切り替え」においてチャンネルＱが初期設定され、また、ステップＳｒ１０１で示した時間Ｂの経過後も、チャンネルＱが再び切り替え設定されるようにして、実質的にチャンネルＱに固定された状態で実行される。
これに対する送信機１０の関係処理を図３，図１３，及び図１７を用いて説明する。
送信機１０では、定期的に起動される図１３及び図１７で説明したスティタス処理により、受信機２０のチャンネルＰによる受信状態の定期的な更新がないことで、受信機２０のチャンネルがチャンネルＰから切り替わったと判断し、チャンネル切替処理を行う。
すなわち、チャンネルＰに設定されている送信機１０では、受信機２０のチャンネルＱへのチャンネル切り替え前は、スティタス処理手段１０８がタイマー１１１で起動された場合に、図１３に示したように、更新フラグを確認したときに（ステップＳｔ２２０）、更新フラグの設定が‘１’になっているため、タイマー１１１の起動間隔内に受信状態が受信機２０により更新されたということで、更新フラグを‘０’に設定して（ステップＳｔ２２１）、その一連の処理を終了することになっている。
ところが、上述したように、受信機２０のチャンネルはチャンネルＱに切り替えられてしまっているため、送信機１０は、受信機２０からのスティタスメッセージを受信できず、図１７のステップＳｔ２１１６に示したスティタス処理を実行することができなくなり、更新フラグの設定を‘１’に設定更新することができない。
この結果、更新フラグには‘０’が設定されたままになり、受信機２０によってその受信状態が更新されていないことが判別され、定期的な受信機２０からのスティタスメッセージの送信が途絶えたと判断し、チャンネルの切替処理をする（ステップＳｔ２２２）。
したがって、送信機１０は、無線通信処理手段１０１、送信フレーム処理手段１０２、受信フレーム処理手段１０３、プロトコル処理手段１０４、及びチャンネル切替処理手段１０９に対して、映像関係処理を止めて、接続手順を行うことの指示を出力し、再び図９に示した接続手順を実行する。
以上の処理で、送信機１０はチャンネルＱで受信機２０に対する接続処理を行い、送信機１０と受信機２０との間では、再び新しいチャンネルＱで映像関係処理を含む映像伝送手順を行われる。
次に、スティタスメッセージの伝送ができないレベルに無線環境が悪い場合に、送信機１０と受信機２０との間で自動的にチャンネルを切り替える場合について説明する。
送信機１０は、スティタスメッセージの伝送ができないレベルに無線環境が悪い場合は、前述の受信機２０側でユーザがチャンネルを切り替えてスティタスメッセージの受信が途絶えた場合と同様に、図１７のステップＳｔ２１１６に示したスティタス処理を実行することができなくなるため、接続中の映像関係処理を止めて、再び図９に示した接続手順を実行することになる。
これにより、送信機１０は、受信機２０側で無線環境が改善されている新しいチャンネルに切り替えるか、無線環境が再び良くなるか等して、受信機２０と接続可能となるまで、チャンネルを切り替える処理を繰り返すことになる。
受信機２０のユーザは、ユーザの意思でチャンネル切替ＳＷ手段２１２を操作して、無線環境が改善されていそうなチャンネルに切り替えるか、又はその電源を入れ直す（すなわち、受信機２０を一旦リセットする）ことによって、再び無線環境が改善された新しいチャンネルで、映像ソースの視聴が可能となる。なお、この場合、電源を入れ直す代わりに、チャンネル切替ＳＷ手段２１２に自動的にチャンネルが電源投入時と同様に切り換わる操作が行えるユーザ操作部を設けておくようにしてもよい。
以上の一連の処理で、データが伝送できない程、無線環境が悪い状況でも、受信機２０側からの操作で、送信機１０と受信機２０との間のチャンネルを切り替え、無線映像伝送が可能になる。
本実施の形態の無線映像伝送システム及び方法は、以上説明したとおりであるが、以下、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、その説明にあたって、上記実施の形態と同一又は同様の構成部分については、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
［第２の実施の形態］
次に本発明の無線映像伝送システム及び方法の第２の実施の形態に関して、図１８により説明する。
図１８は、第２の実施の形態による送信機の構成図である。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、送信機１０のチャンネル切替処理手段１０９にタイマー１１２が設けられ、また、図１８中で点線で囲まれた部分にある各処理手段１０５〜１０８，１１０，１１１には、供給する駆動クロックを止める、電源供給を止める等の省電力モード機能を備えられていることを特徴とする。
タイマー１１２は、受信機２０の定期的なスティタスメッセージが途絶えることで、送信機１０が接続可能なチャンネルを見つける際、チャンネルを切り替える処理の時間をカウントする構成になっている。
以上のように構成された本実施の形態による無線映像伝送システム及び方法について説明する。
送信機１０は、第１の実施の形態と同様に、受信機２０から定期的に送信されるスティタスメッセージが途絶えたことがスティタス処理手段１０８によって検出されると（図１３、ステップＳｔ２２０）、チャンネル切替処理手段１０９は図９に示した一連の接続手順を開始し（図１３、ステップＳｔ２２２）、チャンネルを切り替える。
その際、チャンネル切替処理手段１０９は、この接続手順の開始と同時に、タイマー１１２のカウンターを起動させる。そして、タイマー１１２は、予め定められた一定時間Ｄ（ただし、時間Ｄ＞（時間Ａ）＊３）を計時し、この時間Ｄの経過で、各処理手段１０５〜１０８，１１０，１１１に対して、省電力モードになることを指示する。これにより、タイマー１１２から省電力モードの指示を受けた各処理手段１０５〜１０８，１１０，１１１は、供給する駆動クロックを止める、電源供給を止める等されて省電力モードに入る。
これに対し、タイマー１１２による一定時間Ｄの計時中に、接続可能なチャンネルが見つかった場合について、以下に説明する。
図９に示した一連の接続手順におけるステップＳｔ１０４で、受信機２０からの接続要求を受信し、プロトコル処理手段１０４による図１７のステップＳｔ２１１２で示した処理の実行によりこの接続手順が終了させられると、送信機１０のチャンネル切替処理手段１０９は、タイマー１１２の起動を停止させ、各処理手段１０５〜１０８，１１０，１１１に対して、省電力モードからの復帰を指示する。
これにより、復帰した各処理手段１０５〜１０８，１１０，１１１を含む送信機１０は、第１の実施の形態と同様に、新しいチャンネルで図１３に示した映像伝送手順を行う。
以上、本実施の形態による無線映像伝送システム及び方法によれば、受信機２０がユーザにより電源ＯＦＦされる等して映像ソースの視聴が行われなくなった等の場合は、送信機１０は受信機２０側で再び映像ソースの視聴が開始されるまで、図９に示した一連の接続手順のみが実行される省電力モードになる。
［第３の実施の形態］
次に本発明の無線映像伝送システム及び方法の第３の実施の形態に関して、図１９により説明する。
図１９は、第３の実施の形態による受信機の構成図である。
第３の実施の形態は、図７に示した第１の実施の形態による受信機２０の受信状態解析手段２０８に、受信機２０の受信状態（誤り計数／受信計数）を解析し、レート切替処理手段２１０へレート切り替えを指示する処理が備えられている。
本実施の形態によれば、例えば、送信機１０との間で６Ｍｂｐｓの伝送レートで映像伝送中で、受信機２０の受信状態（誤り計数／受信計数）が４割から５割を示したならば、伝送レートを引き下げるために４Ｍｂｐｓへ切り替える指示をレート切替処理手段２１０へ自動出力する伝送レート自動調整機能を、受信状態解析手段２０８に追加する。
これにより、無線環境が悪化した場合は、レート切替処理手段２１０からは、レート切替値（４Ｍｂｐｓ）がプロトコル処理手段２０４及び伸張処理手段２０５へ出力されることになる。
この結果、受信機２０からレート切替メッセージが送信機１０に送信され、送信機１０は、図１７のステップＳｔ２１１４で示したレート切替処理を行い、伝送レートを４Ｍｂｐｓへ切り替える。
以上、本実施の形態による無線映像伝送システム及び方法によれば、無線環境が悪化した場合は、チャンネルは同じままその伝送レートも引き下げることができるので、無線映像伝送を正確に行うことができる。
なお、本実施の形態においては、説明を省略したが、受信状態解析手段２０８の伝送レート自動調整機能は、反対に無線環境が好転した場合には、伝送レートを引き上げる切り替え指示をレート切替処理手段２１０へ自動出力可能な構成にもなっている。
［第４の実施の形態］
次に本発明の無線映像伝送システム及び方法の第４の実施の形態に関して、図２０により説明する。
図２０は、第４の実施の形態による受信機の構成図である。
第４の実施の形態は、図７に示した第１の実施の形態による受信機２０の受信状態解析手段２０８に、受信機２０の受信状態（誤り計数／受信計数）を解析し、チャンネル切替処理手段２０９へチャンネル切り替えを指示する処理が備えられている。
本実施の形態によれば、例えば、送信機１０との間でチャンネルＰで映像伝送中で、受信機２０の受信状態（誤り計数／受信計数）が７割以上を示したならば、チャンネルＰを切り替える指示をチャンネル切替処理手段２０９へ自動出力するチャンネル自動調整機能を、受信状態解析手段２０８に追加する。
これにより、無線環境が悪化した場合は、チャンネル切替処理手段２０９からは、現在のチャンネルＰから別のチャンネルＱに切り替える指示が、無線通信処理手段２０１へ出力されることになる。
この結果、無線環境が悪化した場合は、無線通信処理手段２０１は、ユーザによるチャンネル切替ＳＷ手段２１２の操作を待たず自動的にチャンネルＱへの切り替え処理を行い、受信機２０の受信チャンネルを切り替える。
以上、本実施の形態による無線映像伝送システム及び方法によれば、映像伝送中に無線環境が悪化した場合でも、送信機１０及び受信機２０は、互いにチャンネルを切り替えながら無線環境が比較的に良好なチャンネルを自動的に見つけ出して映像伝送が行えるので、無線映像伝送を正確に行うことができる。
［第５の実施の形態］
次に本発明の無線映像伝送システム及び方法の第５の実施の形態に関して、図１９、図２０及び図２１で説明する。
第５の実施の形態は、図７に示した第１の実施の形態による受信機２０の受信状態解析手段２０８が、受信機２０の受信状態（誤り計数／受信計数）を解析し、図１９に基づき説明した第３の実施の形態による伝送レート自動調整機能と、図２０に基づき説明した第４の実施の形態によるチャンネル自動調整機能とを併せ備えた構成になっている。
したがって、受信機２０の受信状態解析手段２０８は、受信機２０の受信状態（エラー率＝誤り計数／受信計数）を解析し、そのエラー率の値に応じて、レート切替処理手段２１０へレート切り替えの指示を行うか、チャンネル切替処理手段２０９へチャンネル切り替えの指示を行う構成になっている。
図２１は、本実施の形態の受信状態解析手段による伝送レート／チャンネル自動調整機能のフローチャートである。
この受信状態解析手段２０８による伝送レート／チャンネル自動調整機能は、図１４に示したステップＳｒ２２０〜Ｓｒ２２４に示した一連の処理と同期をとって、タイマー２１７からの定期的なタイミング出力によって起動される。
図２１において、定期的に起動されるタイマー２１７からの指示で、受信状態解析手段２０８は、単位時間毎の誤り計数と受信計数との割合（エラー率）を計算し（ステップＳｒ２３０）、計算したエラー率を現エラー率として保持する（ステップＳｒ２３１）。
次に、受信状態解析手段２０８は、前回のタイマー２１７による起動の際に現エラー率として計算／保持された前エラー率と、上記ステップＳｒ２３０，Ｓｒ２３１で計算／保持された現エラー率との割合を、変化率として計算する（ステップＳｒ２３２）。
次に、受信状態解析手段２０８は、例えば、その変化率が‘２．０’より大きくなっているか否か（ステップＳｒ２３３）、変化率が‘２．０’と‘１．５’の間の値にあるか否か（ステップＳｒ２３６）、変化率が‘０．８’よりも小さくなっているか否か（ステップＳｒ２３９）を判定し、判定結果に応じた調整を行う。
本実施の形態においては、まずステップＳｒ２３３で示した判定処理によって、変変化率が‘２．０’より大きくなっていると判定された場合は、受信状態解析手段２０８は、チャンネル切り替えの指示をチャンネル切替処理手段２０９へ出力する（ステップＳｒ２３４）。
これに対し、ステップＳｒ２３６で示した判定処理によって、変化率が‘２．０’と‘１．５’の間の値にあると判定された場合は、受信状態解析手段２０８は、さらに現在の伝送レートをその下限値（ここでは、４．０Ｍｂｐｓ）と比較する（ステップＳｒ２３７）。この比較により、既に下限値である場合は、受信状態解析手段２０８は、チャンネル切り替えの指示をチャンネル切替処理手段２０９へ出力する一方（ステップＳｒ２３４）、未だ下限値に達していない場合は、伝送レートを次の下位の値に引き下げるためのレート切り替え指示を、レート切替処理手段２１０へ出力する（ステップＳｒ２３８）。
また、ステップＳｒ２３９で示した判定処理によって、変化率が‘０．８’よりも小さくなっていると判定された場合は、受信状態解析手段２０８は、さらに現在の伝送レートをその上限値（ここでは、６．０Ｍｂｐｓ）と比較する（ステップＳｒ２４０）。この比較により、既に上限値である場合は、受信状態解析手段２０８は、チャンネル及び伝送レートのいずれも調整しない一方、未だ上限値に達していない場合は、伝送レートを次の上位の値に引き上げるためのレート切り替え指示を、レート切替処理手段２１０へ出力する（ステップＳｒ２４１）。
なお、変化率が‘０．８’以上で‘１．５’以下の値にあると判定された場合も、受信状態解析手段２０８は、チャンネル及び伝送レートのいずれも調整しない。
そして、上記した変化率の値に対応した伝送レート又はチャンネルの自動調整処理後、受信状態解析手段２０８は、前述のステップＳｒ２３２の処理によって計算／保持された現エラー率を、次回のタイマー２１７による起動時に備えて、前エラー率として更新／保持する（ステップＳｒ２３５）。
以上、本実施の形態による無線映像伝送システム及び方法によれば、例えば、チャンネルＰで映像伝送中で、受信機２０の受信状態（エラー率＝誤り計数／受信計数）の変化率が２倍以上の大きな変化を示したならばチャンネル切り替えの処理を行い、変化率が１．５倍から２倍以内の小さな変化、又は８割未満の変化の場合は伝送レートを切り替える処理を行うことができる。
これにより、受信環境が急激かつ大幅に悪化した場合は、チャンネルの切り替えにより対応をはかり、受信環境が僅かに悪化した場合や受信環境が改善された場合は、伝送レートの切り替えにより対応をはかることができ、受信環境の変化の度合いに対応した的確かつ正確な映像伝送が行える。
［第６の実施の形態］
図２２は、本実施の形態による無線映像伝送システムに適用される機器の概略説明図である。
送信器１０’は、ＶＴＲ，ＴＶチューナ，ＤＶＤプレイヤー等といったＡＶ機器５０’と接続されている。送信器１０’とＡＶ機器５０’との間は、映像ソースのインタフェースとして、ＡＶ機器５０’から送信機１０’へＮＴＳＣアナログビデオ信号が供給され、機器制御のインタフェースとして、送信機１０’からＡＶ機器５０’へ映像ソースのプレイ／停止／一時停止等の指示に対応したリモコン出力が供給される。
受信器２０’は、第１の実施の形態の受信器２０とは異なり、上記送信機１０’に接続されたＡＶ機器５０’とは別の、ＴＶモニタ，プロジェクタ等といったＡＶ機器６０と接続されている。このＡＶ機器６０は、映像ソースを表示する液晶，ブラウン管，プロジェクタ機構等の映像表示手段２０７、送信機１０’側のＡＶ機器５０’を制御する機器制御ＳＷ手段２１５、映像ソースを伝送するレートを切り替えるレート切替ＳＷ手段２１３、映像ソースを伝送するチャンネルを切り替えるチャンネル切替ＳＷ手段２１２、及び受信状態を表示する受信状態表示手段２１６が備えられている。
その上で、受信器２０’とＡＶ機器６０との間は、映像ソースのインタフェースとして、受信器２０’からＡＶ機器６０へＮＴＳＣアナログビデオ信号が供給され、機器制御のインタフェースとして、ＡＶ機器６０から受信器２０’へ送信機１０’側のＡＶ機器５０’に対しての映像ソースのプレイ／停止／一時停止等の指示に対応するリモコン出力が供給される。
次に、本実施の形態による送信機１０’、受信機２０’それぞれの構成について説明する。なお、その説明にあたって、第１の実施の形態による送信機１０、受信機２０と同一の構成については、同一符号を付してその説明は省略するとともに、第１の実施の形態で説明した図４乃至図６で説明した無線伝送フレームのフォーマット構成についても同一なので、その説明は省略する。
図２３は、本実施の形態による送信機の構成図である。
図２３に示すように、本実施の形態による送信機１０’は、機器間通信処理手段１１５が、機器制御処理手段１１０に接続されて設けられている点が、第１の実施の形態による送信機１０の構成と異なっている。
機器間通信処理手段１１５は、図２４に示すＡＶ機器５０’に備えられた機器間通信処理手段５５との間で、送信器１０’とＡＶ機器５０’との中の何れか一方がマスター側になり他方がスレーブ側になって、マスター側からスレーブ側にリクエストを伝送し、スレーブ側からそのリクエストのレスポンスをマスター側に返す、いわゆるハンドシェーク方式の通信手順による相互交信を、例えばＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に基づく赤外線無線通信、又はブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）等の近距離無線通信方式で行う。
図２４は、機器間通信処理手段を備えた送信器側のＡＶ機器の一実施例の構成図である。
ＡＶ機器５０’は、機器内部又はその外部入力に接続されて複数（図示の例では３つ）の映像ソース生成部（図示せず）を有する構成になっている。そして、各映像ソース生成部によって生成された映像ソース入力ＩＦ１〜ＩＦ３は映像ソース切替処理手段５６に供給され、映像ソース切替処理手段５６は機器間通信処理手段５５による制御に基づいて、その中のいずれか１つの映像ソースＩＦが映像ソース切替処理手段５６によって選択的に送信機１０’に供給される構成になっている。
また、機器間通信処理手段５５は、マスター側として機能する送信機１０’からリクエストとして供給される映像ソース生成部を指定したリモコン出力を当該指定された映像ソース生成部に供給するとともに、当該供給されたリモコン出力に対してのレスポンスを送信機１０’に供給する構成になっている。さらに、機器間通信処理手段５５は、この送信機１０’から供給された映像ソース生成部を指定したリモコン出力に対応させて、機器間通信処理手段５５に送信機１０’に供給する映像ソース入力ＩＦを指定する構成になっている。
上述したように構成される送信機１０’に対して、受信機２０’は図２５に示した構成になっている。
図２５は、本実施の形態による受信機の構成図である。
図２５に示すように、本実施の形態による受信機２０’は、映像表示手段２０７、機器制御ＳＷ手段２１５、レート切替ＳＷ手段２１３、チャンネル切替ＳＷ手段２１２、及び受信状態表示手段２１６が備えられていない代わりに、機器間通信処理手段２２５が備えられている点が、第１の実施の形態による受信機２０の構成と異なっている。
そのため、受信機２０’からは、アナログ化手段２０６の出力であるＮＴＳＣアナログビデオ信号が、映像ソースのインタフェースとしてＡＶ機器６０に供給される。
また、機器間通信処理手段２２５には、ＡＶ機器６０から機器制御指示、レート切り替え指示、チャンネル切り替え指示が供給される。また、機器間通信処理手段２２５からは、受信状態解析手段２０８による受信状態がＡＶ機器６０に供給される。
機器間通信処理手段２２５は、図２６に示すＡＶ機器６０に備えられた機器間通信処理手段６５との間で、受信器２０’とＡＶ機器６０との中の何れか一方がマスター側になり他方がスレーブ側になって、マスター側からスレーブ側にリクエストを伝送し、スレーブ側からそのリクエストのレスポンスをマスター側に返す、いわゆるハンドシェーク方式の通信手順による相互交信を、例えばＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に基づく赤外線無線通信、又はブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）等の近距離無線通信方式、又はＲＳ２３２Ｃに基づく有線シリアル通信で行う。
図２６は、機器間通信処理手段を備えた受信機側のＡＶ機器の一実施例の構成図である。
ＡＶ機器６０は、映像表示手段２０７、機器制御ＳＷ手段２１５、レート切替ＳＷ手段２１３、チャンネル切替ＳＷ手段２１２、受信状態表示手段２１６を備えているとともに、映像ソース制御手段６４及び機器間通信処理手段６５を備えている。
映像ソース制御手段６４には、映像ソースのインタフェースとしてのＮＴＳＣアナログビデオ信号が受信機２０’から供給される。そして、映像ソース制御手段６４は、機器間通信処理手段５５による制御に基づいて、ＮＴＳＣアナログビデオ信号を映像表示手段２０７に供給制御する。
機器間通信処理手段６５には、機器制御ＳＷ手段２１５からの機器制御指示、レート切替ＳＷ手段２１３からのレート切替指示、チャンネル切替ＳＷ手段２１２からのチャンネル切替指示が供給される。そして、機器間通信処理手段６５は、これら供給された指示をマスター側からのリクエストとして、スレーブ側の受信器２０’の機器間通信処理手段２２５に供給する。また、機器間通信処理手段６５は、マスター側の受信機２０’の機器間通信処理手段２２５から供給される受信状態解析手段２０８による受信状態をスレーブ側として受け、受信状態表示手段２１６に供給してその受信状態を表示させる。さらに、機器間通信処理手段６５は、この受信状態を映像ソース制御手段６４にも供給し、受信状態に応じた映像表示手段２０７の表示制御を行わせる。
このように構成された本実施の形態による無線映像伝送システムについて、受信機側のＡＶ機器６０によって、送信機側のＡＶ機器５０’から受信機側のＡＶ機器６０へ送信される映像データの送信チャンネルを切り替える例について、図２７乃至図２９により説明する。
図２７は、受信機と送信機との間の無線環境が良好な場合の、受信機側のＡＶ機器及び送信機側のＡＶ機器のシーケンスを表わしたものである。
図２８は、受信機と送信機との間の無線環境が不良な場合の、受信機側のＡＶ機器及び送信機側のＡＶ機器のシーケンスを表わしたものである。
図２９は、受信機側のＡＶ機器と受信機との機器間通信処理手段同士、及び送信機側のＡＶ機器と送信機との機器間通信処理手段同士のハンドシェーク方式の無線又は有線の交信で用いられるフォーマットの説明図である。
ＡＶ機器６０と受信機２０’との機器間通信処理手段６５，２２５間、及びＡＶ機器５０’と送信機１０’との機器間通信処理手段５５，１１５間の交信は、例えば図２９に示したフォーマット４００を用いて行われる。
フォーマット４００は、そのフォーマットの種別４１０，グループ種別４２０，そのグループ種別毎の個別内容４３０，データ長さ４４０，及びデータ４５０を備えた構成になっている。
その中、種別４１０はそのフォーマット自体が相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５に対するリクエストであるのか、又はレスポンスであるのかを示すもので、本例では、その値が“０”の場合はリクエストであることを、その値が“１”の場合はレスポンスであることを示すようになっている。
また、グループ種別４２０は、その後に続く内容４３０及びデータ４５０の種別を示すもので、本例では、その値が“１”の場合は、内容４３０及びデータ４５０が相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５に対するコマンドであり、その値が“２”の場合は、内容４３０及びデータ４５０が相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５に対するスティタス（ステータス）の問い合わせ又は回答であること等、その値毎に対応する内容が定められている。
また、個別内容４３０は、グループ種別毎の個別内容を示すものである。本例では、前述したグループ種別４２０がコマンドである場合、その値が“１”であるときには、そのコマンドの内容が機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５のペアを確立するためのモード切替であり、同様に“２”であるときには、そのコマンドの内容がペアを確立した機器間通信処理手段６５−２２５，５５−１１５間で交信のためのチャンネル（すなわち周波数）を切り替えるチャンネル切替であり、同様に“４”であるときには、伝送レートを切り替えるレート切替である等、その値毎に対応するコマンドの個別内容が定められている。同様に、前述したグループ種別４２０がスティタスである場合には、その値が“１”であるときには、そのスティタスの内容が自身又は相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５の状態であり、その値が“２”であるときには、自身又は相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５のエラー状態であり、その値が“７”であるときには、相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５に対するチャンネルの問い合わせ又は回答に関するものであり、その値が“８”であるときには、相手側の機器間通信処理手段６５，２２５，５５，１１５に対する伝送レートの問い合わせ又は回答に関するものである等、その値毎に対応するスティタスの個別内容が定められている。
また、データ長さ４４０は、後に続くデータ４５０のデータ長を示し、データ４５０は上述した種別４１０，グループ種別４２０，及び個別内容４３０で指定されたデータそのものである。
その上で、上述した機器間通信処理手段６５−２２５，５５−１１５間の無線又は有線の交信で用いられるフォーマットを用い、受信機側のＡＶ機器６０によって、送信機側のＡＶ機器５０’から受信機側のＡＶ機器６０へ送信される映像データの送信チャンネルの切り替えは、次のようにして行われる。
図２７において、例えばユーザによって受信機側のＡＶ機器６０のチャンネル切替ＳＷ手段３１２（図２６参照）が操作された場合、受信機側のＡＶ機器６０は、機器間通信処理手段６５（図２６参照）から受信機２０’に向けて、スティタスとしてチャンネルのリクエストを送信する（ステップＳｒ１０１０）。
このチャンネルのリクエストが機器間通信処理手段２２５（図２５参照）に供給された受信機２０’は、機器間通信処理手段２２５が変更前（すなわち現在）の受信機２０’と送信機１０’との間の接続チャンネルをチャンネル切替処理手段２０９から取得し、これをＡＶ機器６０からのチャンネルのリクエストに対するレスポンスとしてＡＶ機器６０に向けて返信する（ステップＳｒ１０２０）。
ＡＶ機器６０では、機器間通信処理手段６５が、この受信機２０’からレスポンスとして返信された変更前の接続チャンネルを映像ソース制御手段６４に供給し、映像表示手段２０７にＯＳＤ表示させる。
このように変更前のチャンネルのリクエスト及びそのレスポンスによって、ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５及び受信機２０’の機器間通信処理手段２２５の双方でチャンネル切替の開始が確認されると、ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５からは、コマンドとしてのチャンネル切替指示が受信機２０’に送信される（ステップＳｒ１０３０）。
このコマンドのチャンネル切替指示が受信機２０’の機器間通信処理手段２２５（図２５参照）に供給されると、機器間通信処理手段２２５はこのチャンネル切替指示をチャンネル切替処理手段２０９に供給するとともに、そのレスポンスとしてその受付の成功を受信機２０’に返信する（ステップＳｒ１０４０）。これにより、受信機２０’では、チャンネル切替処理手段２０９は無線通信処理手段２０１と協働して、送信機１０’との間で図１０で説明した接続手順の処理を実行することになる。
ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、受信機２０’からのこのレスポンスの受信によって、受信機２０’でチャンネル切替指示のコマンドが受付られたのを確認すると、受信機２０’にスティタスとしての状態のリクエストを送信する（ステップＳｒ１０５０，Ｓｒ１０７０）。
受信機２０’の機器間通信処理手段２２５は、このＡＶ機器６０からの状態のリクエストに対するレスポンスとして、チャンネル切替処理手段２０９がチャンネル切替処理中の場合は、チャンネル切替中を示す応答を、又チャンネル切替処理が終了している場合にはアイドル又はアクティブ状態を示す応答をＡＶ機器６０に返信する（ステップＳｒ１０６０，Ｓｒ１０８０）。
したがって、ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、受信機２０’からのアイドル又はアクティブ状態を示す応答を受信するまで、受信機２０’へスティタスとしての状態のリクエストを定期的に繰り返すことになる。
ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、受信機２０’からのアイドル又はアクティブ状態を示す応答を受信すると、受信機２０’に再度スティタスとしてチャンネルのリクエストを送信する（ステップＳｒ１０９０）。
そして、受信機２０’の機器間通信処理手段２２５は、変更後（すなわち現在）の受信機２０’と送信機１０’との間の接続チャンネルをチャンネル切替処理手段２０９から取得し、これをＡＶ機器６０からのチャンネルのリクエストに対するレスポンスとしてＡＶ機器６０に向けて返信する（ステップＳｒ１１００）。この受信機２０’からＡＶ機器６０へ返信された切替後の新しいチャンネルは、ＡＶ機器６０では、機器間通信処理手段６５から映像ソース制御手段６４に供給され、映像表示手段２０７にＯＳＤ表示される。
これに対応して、送信機側のＡＶ機器５０’では、機器間通信処理手段５５からタイマー起動により送信機１０’の機器間通信処理手段１１５へ、スティタスとしてチャンネルのリクエストが定期的に送信される（ステップＳｔ１５１０）。
送信機１０’の機器間通信処理手段１１５は、このＡＶ機器５０’からのスティタスとしてチャンネルのリクエストに対して、受信機側のＡＶ機器６０によってチャンネル切替指示に基づいてチャンネル切替処理手段が図９で説明した接続手順の処理を実行していない場合は、そのレスポンスとしてチャンネル切替処理手段１０９から変更前の（現在の）チャンネル取得し、これをＡＶ機器５０’に返信する（ステップＳｔ１５２０）。この送信機１０’からＡＶ機器５０’へ返信されたレスポンスとしての変更前のチャンネルは、ＡＶ機器５０’に備えられた図示せぬＬＥＤ等からなる表示手段に供給されて表示される。
一方、送信機１０’は、受信機側のＡＶ機器６０によってチャンネル切替指示に基づいてチャンネル切替処理手段１０９が図９で説明した接続手順の処理を実行している場合は、チャンネル切替処理手段１０９によってチャンネル設定値が書き換えられる。
したがって、このチャンネル設定値の書換え後に、ＡＶ機器５０’の機器間通信処理手段５５から送信されるスティタスとしてチャンネルのリクエストに対して（ステップＳｔ１５５０）、送信機１０’の機器間通信処理手段１１５からは、そのレスポンスとして切替後の新しい（現在の）チャンネルがＡＶ機器５０’に返信される（ステップＳｔ１５６０）。
以上説明したように、受信機２０’と送信機１０’との間の無線環境が良好な場合のチャンネル切り替えが行われるのに対し、受信機２０’と送信機１０’との間の無線環境が不良の場合は、図２８に示したシーケンスが実行されることになる。
すなわち、ＡＶ機器６０では、前述したように、機器間通信処理手段６５が受信機２０’によってチャンネル切替指示のコマンドが受付られたのを確認すると（ステップＳｒ１０４０）、受信機２０’にスティタスとしての状態のリクエストを送信する（ステップＳｒ１０５０）。
しかしながら、受信機２０’と送信機１０’との間の無線環境が不良の場合は、受信機２０’は、ＡＶ機器６０からのチャンネル切替指示のコマンドにより、図１０で説明した接続手順の処理を実行しても送信機１０’からの接続応答を受信できない。そのため、受信機２０’では、チャンネル切替処理手段２０９による接続手順の処理を実行は継続状態が続き又はこの継続状態により中止されてアイドル又はアクティブ状態になる。この結果、ＡＶ機器６０からのスティタスとしての状態のリクエストに対して、受信機２０’の機器間通信処理手段２２５は、レスポンスとしてチャンネル切替中を送信できず、アイドル又はアクティブ状態をＡＶ機器６０を返信することになる（ステップＳｒ１１１０）。
ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、受信機２０’から例えば所定時間以上の間、チャンネル切替中の応答を受信することなく、アイドル又はアクティブ状態を示す応答を受信すると、受信機２０’にスティタスとしてエラーのリクエストを送信する（ステップＳｒ１１２０）。そして、受信機２０’の機器間通信処理手段２２５からは、そのレスポンスとしてチャンネル切替失敗が返信されてくる（ステップＳｒ１１３０）。
そして、ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、受信機２０’にスティタスとしてチャンネルのリクエストを送信する（ステップＳｒ１１４０）。これに対し、受信機２０’の機器間通信処理手段２２５からは、そのレスポンスとして変更前のチャンネルがＡＶ機器５０’に返信される（ステップＳｒ１１５０）。ＡＶ機器６０の機器間通信処理手段６５は、チャンネル切替失敗及び変更前のチャンネルをＡＶ機器６０の映像ソース制御手段６４に供給し、映像表示手段２０７にＯＳＤ表示させ、ユーザが確認できるようにする。
これに対応して、送信機側のＡＶ機器５０’では、前述の場合と同様に、機器間通信処理手段５５からタイマー起動により送信機１０’の機器間通信処理手段１１５へ、スティタスとしてチャンネルのリクエストを定期的に送信している（ステップＳｔ１５１０）。しかしながら、受信機２０’と送信機１０’との間の無線環境が不良であるため、ＡＶ機器５０’の機器間通信処理手段５５から送信されるスティタスとしてチャンネルのリクエストに対して（ステップＳｔ１５９０）、送信機１０’の機器間通信処理手段１１５からは、そのレスポンスとして従前の変更前（現在の）チャンネルがＡＶ機器５０’に返信される（ステップＳｔ１５９０）。
そして、上記受信機２０’と送信機１０’との間の無線環境が不良な状態であっても、その状態が少しでも改善され、特定のチャンネルによる受信機２０’と送信機１０’との間の無線通信が可能になれば、この無線環境が改善された新しいチャンネルに自動的にチャンネル切替がなされることは、第１の実施の形態の場合と同様である。
上述した説明では、映像データの送信チャンネルを切り替える例について説明したが、伝送レートを切り替える場合等についても、同様にして行われる。
上述したように構成される本実施の形態による無線映像伝送システムによれば、前述した実施の形態の無線映像伝送システムと同様に、図８乃至図１７に示した一連の処理で、受信機２０’が自動的に無線環境が悪いことを判断し、チャンネルを切り替えたり、ユーザの意志でチャンネルを切り替えたりすることによって、再び無線環境が改善された新しいチャンネルで、映像ソースの視聴が可能となるとともに、ＡＶ機器６０（受信側）およびＡＶ機器５０’（送信側）は、複雑な無線映像伝送の仕組みを知る必要はなく、少なくとも一対の機器間通信処理手段（少なくとも一つの機器制御ＩＦ）を備えるだけで、無線映像伝送が可能となる。
以上のように、データが伝送できない程、無線環境が悪い状況でも、受信機２０’に接続されたＡＶ機器６０側からの操作で、送信機１０’と受信機２０’との間のチャンネルを切り替え、無線映像伝送が可能になる。
本発明は、以上説明した実施の形態のとおりであるが、上記した実施の形態に限定されるものではない。
例えば、第５の実施の形態において、前エラー率と現エラー率との割合による変化率によらず、現エラー率の値のみの大きさに応じて、チャンネルの切り替え、伝送レートの切り替え、又はチャンネル，伝送レートの複合切り替えを行う構成としてもよい。
また、第６の実施の形態において、第１の実施形態で説明した制御構成に代えて、第２乃至は第５の実施形態で説明した制御構成を採用することも可能である。

以上のように、本発明によれば、受信機、送信機間で定期的なスティタス情報のやり取りを行い、スティタス情報の不通をチャンネル切り替えのトリガーとすることで、データ通信が出来ない程、無線環境が悪い中で確実に無線伝送のチャンネルを切り替えることが可能になり、無線環境が著しく悪化した場合であっても、無線周波数帯や映像データの圧縮率を切り替えて良好な映像伝送が行える。

Claims (10)

1. 送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、
   複数のチャンネルを切り替えながら、当該切り替えたチャンネルを用いた受信側からの接続要求の受信を監視し、当該受信側からの接続要求を受信したときには、前記複数のチャンネルの中から、当該切り替えたチャンネルを受信側に映像データを送信するための接続チャンネルとして設定するチャンネル切替処理手段と、
   該チャンネル切替処理手段で設定された接続チャンネルを用いて映像データを受信側に送信する映像データ送信処理手段と、
   該チャンネル切替処理手段で設定された接続チャンネルを用いて受信側から送信側へ定期的に送信されるデータの通信不通を検出する検出手段と、を備え、
   該検出手段によって受信側からのデータの通信不通を検出したときには、前記チャンネル切替処理手段を作動させて接続チャンネルを再設定させる
   ことを特徴とする無線映像伝送システム。
2. 受信側から前記接続チャンネルを用いて定期的に送信される前記データは、送信側から前記接続チャンネルを用いて送信される映像データの受信側における受信状態を定期的に受信側から送信側へ送信する受信状態送信手段による送信データである
   ことを特徴とする請求項１記載の無線映像伝送システム。
3. 前記チャンネル切替処理手段による接続チャンネルの設定のための作動時間を計測し、当該計測した作動時間が所定時間になったときには、前記映像データ伝送手段を省電力モードに切り換えるタイマーを備えている
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の無線映像伝送システム。
4. 送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、
   複数のチャンネルを切り替えながら、当該切り替えたチャンネルを用いて送信側へ送信した接続要求に対する当該切り替えたチャンネルを用いた送信側からの接続応答の受信を監視し、当該送信側からの接続応答を受信したときには、前記複数のチャンネルの中から、当該切り替えたチャンネルを送信側からの映像データを受信するための接続チャンネルとして設定するチャンネル切替処理手段と、
   該チャンネル切替処理手段で設定された接続チャンネルを用いて送信側から送信される映像データを受信する映像データ受信手段と、
   該映像データ受信手段によって受信された送信側からの映像データの受信側における受信状態を解析する受信状態解析手段と、
   該受信状態解析手段の解析結果を前記チャンネル切替処理手段で設定された接続チャンネルを用いて受信側から送信側へ定期的に送信する受信状態送信手段と、
   を備えていることを特徴とする無線映像伝送システム。
5. 前記受信状態解析手段の解析結果に応じて、送信側による映像データの送信伝送レートを変更するための切り替え指示を送信側へ送信する送信側伝送レート切り替え指示手段をさらに備え、
   送信側から送信される前記映像データは、受信側から送信される伝送レートの切り替え指示に対応して送信側で圧縮処理される映像データである
   ことを特徴とする請求項４記載の無線映像伝送システム。
6. 前記受信状態解析手段による解析結果は、一定期間に計測されるエラー率である
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の無線映像伝送システム。
7. 前記受信状態解析手段による解析結果は、一定期間に計測されるエラー率の変化率である
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の無線映像伝送システム。
8. 前記受信側又は送信側の少なくとも一方は、ＡＶ機器と機器間通信によって接続された通信機である
   ことを特徴とする請求項１〜７までのいずれか１項に記載の無線映像伝送システム。
9. 送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送方法であって、
   受信側が、複数のチャンネルを所定時間間隔で切り替えながら、当該切り替えたチャンネルを用いて送信側へ送信した接続要求を送信するとともに、当該切り替えたチャンネルを用いた当該接続要求に対する送信側からの接続応答の受信を監視し、当該送信側からの接続応答を受信したときには、前記複数のチャンネルの中から、当該切り替えたチャンネルを送信側からの映像データを受信するための接続チャンネルとして設定するステップ、
   送信側が、複数のチャンネルを所定時間間隔で切り替えながら、当該切り替えたチャンネルを用いた受信側からの接続要求の受信を監視し、当該受信側からの接続要求を受信したときには、当該切り替えたチャンネルを用いて受信側に接続応答を送信し、前記複数のチャンネルの中から、当該切り替えたチャンネルを受信側に映像データを送信するための接続チャンネルとして設定するステップ、
   送信側が、当該設定した接続チャンネルを用いて映像データを受信側に送信するステップ、
   受信側が、当該設定した接続チャンネルを用いて送信側から送信される映像データを受信するステップ、
   受信側が、該映像データを受信するステップによって受信した送信側からの映像データの受信側における受信状態を解析し、解析結果のデータを当該設定した接続チャンネルを用いて受信側から送信側へ定期的に送信するステップ、
   送信側が、当該設定した接続チャンネルを用いて受信側から送信側へ定期的に送信される解析結果のデータの通信不通を検出するステップ、
   を有し、
   送信側が、受信側からのデータの通信不通を検出したときには、受信側及び送信側それぞれの前記接続チャンネルの設定ステップを行う
   ことを特徴とする無線映像伝送方法。
10. 送信側から受信側へ映像データを無線伝送する無線映像伝送システムであって、
    受信側から定期的に送信されるデータの通信不通を検出する検出手段と、
    該検出手段の通信不通の検出により、受信側へ映像データを伝送するためのチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段と
    を備え、
    前記チャンネル切替手段は、チャンネル切り替え時間を計数し、所定時間の計時で省電力モードを設定するタイマーを備えている
    ことを特徴とする無線映像伝送システム。

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