JP4338440B2 - 内視鏡用磁気誘導手段誘導システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより、病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の臓器内の病変部を把持するクリップと、該クリップと連結される磁性体からなる磁気誘導手段（磁気アンカー）と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、クリップによって把持された対象部位（病変部等）を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気誘導手段誘導システムを用いれば、病変部の周囲の粘膜に切り込みを入れて舌状粘膜を形成し、この舌状粘膜を複数のクリップで把持し、各クリップに連結ひもを介して磁気誘導手段を連結し、これら複数の磁気誘導手段を、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって移動させることが可能である。このように、複数の磁気誘導手段を用いて、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させれば、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げることができる。
【０００７】
しかし、上述のように、磁気誘導手段には磁界に引き寄せられる性質があるため、磁界中の磁束の内蔵壁と交わる位置での断面積が小さいと、全ての磁気誘導手段が内蔵壁の狭い範囲に集中してしまう。そのため、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させるのが難しく、その結果、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げるのが難しかった。
【０００８】
また、この特許出願で用いられているクリップによる把持力はそれほど大きくないので、磁気誘導手段に付与された動力が大きい場合には、クリップが舌状粘膜から外れてしまうおそれがあった。このようにクリップが病変部から外れてしまうと、再度クリップで病変部を把持する作業が必要になるため、病変部の処置作業に長時間を要し、術者及び患者の負担が増大してしまう。
【０００９】
【発明の目的】
本発明の目的は、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムを提供することにある。
【００１０】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位を貫通可能な針状をなし磁性体からなる磁気誘導手段と、一端が該磁気誘導手段に接続し、上記対象部位を貫通可能な柔軟な連結ひもと、該連結ひもの他端に接続した、上記対象部位を貫通した連結ひもの他端が対象部位から抜け出すのを防ぐ抜止取付部材と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気誘導手段誘導装置と、上記対象物内に配置され、上記磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界の磁力によって上記対象物内部を移動し、全面から生じた磁界により上記磁気誘導手段を吸引保持する、磁性体からなる磁気シートと、を備えることを特徴としている。
【００１１】
上記磁気誘導手段誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくするのが好ましい。
【００１２】
【００１３】
さらに、上記抜止取付部材と上記磁気誘導手段との接続体を、複数備えているのが好ましい。
【００１４】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１５】
さらに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、上記磁気誘導手段を把持しながら、該磁気誘導手段を上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気誘導手段を上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備するのが好ましい。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１６を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置１０（磁気誘導手段１１、ストッパ部材１２、及び連結ひも１３）と、内視鏡２０と、磁気誘導手段１１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作等を行う把持鉗子３０と、磁気シートＳと、磁気誘導装置１０を体外において吸引制御する（磁気誘導手段１１に磁力を及ぼす）磁気誘導手段誘導装置４０とからなるものである。
【００２５】
まず、図１を参照して、磁気誘導装置１０の構成について説明する。
磁気誘導手段１１は、その先端が尖鋭な針部１１ａとして形成された針状部材であり、全体が強磁性体によって成形されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２６】
ストッパ部材（抜止取付部材）１２は、円盤状の部材であり、その一方の面（裏面）には取付金具１２ａが突設されている。この取付金具１２ａには、柔軟性を有する連結ひも１３の一端が固く結ばれており、連結ひも１３の他端は、磁気誘導手段１１の基端に固く結ばれており、この連結ひも１３を介して、ストッパ部材１２と磁気誘導手段１１が連結されている。連結ひも１３としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２７】
図２は、磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズが配置された観察窓（いずれも図示略）、並びに、鉗子チャネルＣの出口２３（図１０、図１１等参照）が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されている。この鉗子チャンネルＣの出口２３の直径は、ストッパ部材１２の直径より小さい。
【００２８】
図３及び図４等に示す把持鉗子３０は、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿脱されるものである。
把持鉗子３０は、その先端に開閉可能な一対の把持爪３１、３２を具備しており、その基端に設けられた操作部（図示略）を操作することにより、把持爪３１、３２は、図３に示す全閉状態と図４に示す全開状態との間を開閉移動する。
【００２９】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気誘導手段１１を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気誘導装置１０の磁気誘導手段１１を体外において吸引制御する（磁気誘導手段１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３０】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気誘導手段誘導装置４０が構成されている。
【００３１】
次に、磁気誘導手段誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００３２】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図１１、図１５及び図１６参照）（対象物）内の病変部Ｘに近接させる。そして、内視鏡２０をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３３】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
次いで、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、図１２に示すような高周波メス５０（図１２では内視鏡２０の図示は省略）を挿入し、その先端５０ａにより、病変部Ｘ近傍の粘膜に切り込みを入れ、病変部Ｘ近傍に舌状粘膜（対象部位）Ｙを形成する（図１２、図１５及び図１６参照）。
【００３４】
次に、内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出すとともに、鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を取り出し、鉗子チャンネルＣに把持鉗子３０を挿入し、その先端を内視鏡２０の先端面２２から突出させる。
続いて、図７に示す磁性体からなる磁気シートＳを、図８に示すように丸めた状態にする。そして、図９に示すように、内視鏡２０（図９では図示略）の先端から突出した把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持し、鉗子挿入口突起２４から後方に突出している把持鉗子３０の基端部（図示略）を後方に牽引して、図１０に示すように、磁気シートＳを鉗子チャンネルＣ内に完全に収納する。全開状態における磁気シートＳ（図７の状態）の面積は、磁気誘導部材４６から発生する磁界中の磁束の臓器Ｂと交わる位置での断面積より大きく設定されている。
【００３５】
次いで、図１１に示すように、内視鏡２０の挿入部２１を再び臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０の先端を内視鏡２０から突出させ、患者Ａの体外に配設されている磁気誘導部材４６（図１１では図示略）の発生磁界を強める。そして、把持爪３１、３２を開いて、把持爪３１、３２から磁気シートＳを解放すると、磁気誘導装置４６から発生する磁力によって、磁気シートＳが図１１及び図１２の上方に移動して臓器Ｂの内壁に吸引され（図１２参照）るとともに磁化され、磁気シートＳの全面から磁界が発生する。この結果、臓器Ｂ内に、磁気誘導装置４６から発生する磁界よりも大きい磁界を、発生させることができる。
【００３６】
次に、図１３に示すように、再び内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出し、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により、磁気誘導装置１０の磁気誘導手段１１を把持する。さらに、把持鉗子３０の基端部を後方に牽引して、図１４に示すように、把持爪３１、３２と磁気誘導手段１１と連結ひも１３を鉗子チャンネルＣ内に収納し、ストッパ部材１２の裏面を、挿入部２１の先端面２２に当接させる。
【００３７】
そして、図１５に示すように、再び内視鏡２０の挿入部２１を臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０を内視鏡２０に対して相対移動させることにより、把持爪３１、３２と連結ひも１３とストッパ部材１２を、臓器Ｂ内に押し出す。さらに、把持鉗子３０を操作して、磁気誘導手段１１の針部１１ａを舌状粘膜Ｙに突き刺し、舌状粘膜Ｙを貫通させる。磁気誘導手段１１の針部１１ａが舌状粘膜Ｙの反対側（図１５の上側）に突出したら、把持爪３１、３２から磁気誘導手段１１を一旦解放し、舌状粘膜Ｙの反対側に突出している磁気誘導手段１１の先端側を把持爪３１、３２で再び把持し、把持鉗子３０を移動させて、磁気誘導手段１１を舌状粘膜Ｙの磁気シートＳ側に完全に貫通させる。すると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気誘導手段１１は磁気シートＳ側に引き寄せられるので、連結ひも１３が緊張して、舌状粘膜Ｙが磁気誘導手段側に移動させられる。そしてこの際、把持鉗子３０を操作して、磁気誘導手段１１を磁気シートＳの所定の位置に誘導して接触させると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気誘導手段１１はその位置に保持される。
【００３８】
さらに、内視鏡２０を患者Ａの体外に取り出し、上記と同じ要領により、別に用意してある磁気誘導装置１０を内視鏡２０に装着して、上記と同じ要領により、この磁気誘導手段１１を舌状粘膜Ｙに貫通させ、さらに磁気シートＳの所定の位置に接触させる。図１６に示すように、本実施形態では、計３個の磁気誘導装置１０を用いている。
【００３９】
このように、３個の磁気誘導装置１０の各磁気誘導手段１１を、磁気シートＳの異なる箇所にそれぞれ接触保持させると、舌状粘膜Ｙには、各磁気誘導装置１０の連結ひも１３に生じる張力の合力が掛かる。そのため、各磁気誘導手段１１の磁気シートＳとの接触位置を、把持鉗子３０を用いて変更して、上記合力を変化させることにより、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させることができる。
【００４０】
そして、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させると、病変部Ｘが所望方向に所望距離だけ確実に移動するので、病変部Ｘと正常組織との境界部には、十分な大きさの切除部分が形成される。このため、高周波メス５０（図１６では図示略）により、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除することができ、高周波メス５０が反対側の端部に達すると、病変部Ｘは粘膜から完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４１】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは磁気誘導装置１０との一体状態を維持するので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を引き抜いた後、把持鉗子３０を再び鉗子チャンネルＣに挿入し、把持鉗子３０により、いずれかの磁気誘導手段１１を把持し、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気誘導装置１０とともに体外に取り出す。その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４２】
このように本実施形態では、磁気シートＳを用いて、この磁気シートＳ全面から磁界を発生させ、各磁気誘導手段１１を磁気シートＳの所定位置に接触させることにより、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、精度よく調整することできる。
なお、磁気シートＳの面積をさらに広くすれば、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、さらに精度よく調整することが可能となる。
【００４３】
また、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４４】
さらに、病変部Ｘは貫通取付部材１２により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にストッパ部材１２と連結ひも１３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４５】
また、磁気誘導手段１１は針状部材なので舌状粘膜Ｙをスムーズに貫通することができ、しかも、磁気誘導手段１１と連結ひも１３が舌状粘膜Ｙを貫通すると、ストッパ部材１２により、磁気誘導手段１１及び連結ひも１３が舌状粘膜Ｙから確実に抜け止めされるので、磁気シートＳから発生する磁界を強めても、磁気誘導装置１０が舌状粘膜Ｙから抜け出すことを確実に防止できる。
【００４６】
なお、磁気誘導部材４６を移動させると、磁気シートＳの位置も変化するので、このようにしても、舌状粘膜Ｙの移動方向や移動距離を調整することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１７を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態の磁気誘導装置６０の強磁性体からなる磁気誘導手段６１は、その先端が尖鋭な針部６１ａとなっており、かつ、把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持しやすくするための把持用孔６１ｂを有している。
また、ストッパ部材（抜止取付部材）６２は、第１の実施形態のストッパ部材１２が具備していた取付金具１２ａを具備しておらず、ストッパ部材６２に連結ひも１３の一端が直接固着されている。
【００４９】
この磁気誘導装置６０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０を用いて臓器Ｂ内に挿入されるとともに、磁気誘導手段６１が把持鉗子３０によって舌状粘膜Ｙを貫通し、磁気シートＳの所定の位置に接触保持される。
【００５０】
このように本実施形態の磁気誘導手段誘導システムによっても、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、磁気誘導手段６１が把持鉗子３０によって把持し易くなっているので、磁気誘導手段６１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作や磁気シートＳへの誘導操作を、第１の実施形態に比べて容易に行うことができる。
【００５１】
以上、本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、図１８に示すように、ストッパ部材（抜止取付部材）７２をリング状のものとし、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により把持し易くしてもよい。また、磁気シートＳを永久磁石からなるなるものとしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図２】 内視鏡の全体図である。
【図３】 把持爪が閉じた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図４】 把持爪が開いた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図５】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。
【図７】 磁気シート全体を示す斜視図である。
【図８】 磁気シートを巻回した状態を示す図である。
【図９】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、内視鏡の外部において、磁気シートを把持している状態を示す図である。
【図１０】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気シートを把持したまま、鉗子チャンネル内に引き込まれている状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１１】 内視鏡により、巻回された状態の磁気シートを臓器内に挿入した状態を示す図である。
【図１２】 臓器の壁に磁気シートが吸引されるとともに、高周波メスにより臓器内の粘膜に舌状粘膜を形成する様子を示す図である。
【図１３】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気誘導装置を把持した状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１４】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子を基端側に牽引することにより、磁気誘導手段と連結ひもを鉗子チャンネル内に引き込んだ状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１５】 把持鉗子に把持された磁気誘導手段が、臓器の患部近傍に形成された舌状粘膜に接近した状態を示す図である。
【図１６】 ３個の磁気誘導装置の磁気誘導手段を舌状粘膜に貫通させて、磁気シートに接触させた後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、磁気誘導手段を磁気シートに接触保持し、舌状粘膜を牽引している状態を示す図である。
【図１７】 本発明の第２の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図１８】 ストッパ部材の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 磁気誘導装置
１１ 磁気誘導手段
１１ａ 針部
１２ ストッパ部材（抜止取付部材）
１２ａ 取付金具
１３ 連結ひも
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子挿入口突起
２４ａ 入口
３０ 把持鉗子
３１ 把持爪
３２ 把持爪
４０ 磁気誘導手段誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ レール
４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端
６０ 磁気誘導装置
６１ 磁気誘導手段
６１ａ 針部
６１ｂ 把持用孔
６２ ストッパ部材（抜止取付部材）
７２ ストッパ部材（抜止取付部材）
Ａ 患者
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器（対象物）
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｓ 磁気シート
Ｘ 病変部
Ｙ 舌状粘膜（対象部位）
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより、病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の臓器内の病変部を把持するクリップと、該クリップと連結される磁性体からなる磁気誘導手段（磁気アンカー）と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、クリップによって把持された対象部位（病変部等）を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気誘導手段誘導システムを用いれば、病変部の周囲の粘膜に切り込みを入れて舌状粘膜を形成し、この舌状粘膜を複数のクリップで把持し、各クリップに連結ひもを介して磁気誘導手段を連結し、これら複数の磁気誘導手段を、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって移動させることが可能である。このように、複数の磁気誘導手段を用いて、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させれば、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げることができる。
【０００７】
しかし、上述のように、磁気誘導手段には磁界に引き寄せられる性質があるため、磁界中の磁束の内蔵壁と交わる位置での断面積が小さいと、全ての磁気誘導手段が内蔵壁の狭い範囲に集中してしまう。そのため、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させるのが難しく、その結果、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げるのが難しかった。
【０００８】
また、この特許出願で用いられているクリップによる把持力はそれほど大きくないので、磁気誘導手段に付与された動力が大きい場合には、クリップが舌状粘膜から外れてしまうおそれがあった。このようにクリップが病変部から外れてしまうと、再度クリップで病変部を把持する作業が必要になるため、病変部の処置作業に長時間を要し、術者及び患者の負担が増大してしまう。
【０００９】
【発明の目的】
本発明の目的は、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムを提供することにある。
【００１０】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位を貫通可能な針状をなし磁性体からなる磁気誘導手段と、一端が該磁気誘導手段に接続し、上記対象部位を貫通可能な柔軟な連結ひもと、該連結ひもの他端に接続した、上記対象部位を貫通した連結ひもの他端が対象部位から抜け出すのを防ぐ抜止取付部材と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気誘導手段誘導装置と、上記対象物内に配置され、上記磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界の磁力によって上記対象物内部を移動し、全面から生じた磁界により上記磁気誘導手段を吸引保持する、磁性体からなる磁気シートと、を備えることを特徴としている。
【００１１】
上記磁気誘導手段誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくするのが好ましい。
【００１２】
【００１３】
さらに、上記抜止取付部材と上記磁気誘導手段との接続体を、複数備えているのが好ましい。
【００１４】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１５】
さらに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、上記磁気誘導手段を把持しながら、該磁気誘導手段を上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気誘導手段を上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備するのが好ましい。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１６を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置１０（磁気誘導手段１１、ストッパ部材１２、及び連結ひも１３）と、内視鏡２０と、磁気誘導手段１１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作等を行う把持鉗子３０と、磁気シートＳと、磁気誘導装置１０を体外において吸引制御する（磁気誘導手段１１に磁力を及ぼす）磁気誘導手段誘導装置４０とからなるものである。
【００２５】
まず、図１を参照して、磁気誘導装置１０の構成について説明する。
磁気誘導手段１１は、その先端が尖鋭な針部１１ａとして形成された針状部材であり、全体が強磁性体によって成形されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２６】
ストッパ部材（抜止取付部材）１２は、円盤状の部材であり、その一方の面（裏面）には取付金具１２ａが突設されている。この取付金具１２ａには、柔軟性を有する連結ひも１３の一端が固く結ばれており、連結ひも１３の他端は、磁気誘導手段１１の基端に固く結ばれており、この連結ひも１３を介して、ストッパ部材１２と磁気誘導手段１１が連結されている。連結ひも１３としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２７】
図２は、磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズが配置された観察窓（いずれも図示略）、並びに、鉗子チャネルＣの出口２３（図１０、図１１等参照）が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されている。この鉗子チャンネルＣの出口２３の直径は、ストッパ部材１２の直径より小さい。
【００２８】
図３及び図４等に示す把持鉗子３０は、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿脱されるものである。
把持鉗子３０は、その先端に開閉可能な一対の把持爪３１、３２を具備しており、その基端に設けられた操作部（図示略）を操作することにより、把持爪３１、３２は、図３に示す全閉状態と図４に示す全開状態との間を開閉移動する。
【００２９】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気誘導手段１１を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気誘導装置１０の磁気誘導手段１１を体外において吸引制御する（磁気誘導手段１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３０】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気誘導手段誘導装置４０が構成されている。
【００３１】
次に、磁気誘導手段誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００３２】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図１１、図１５及び図１６参照）（対象物）内の病変部Ｘに近接させる。そして、内視鏡２０をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３３】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
次いで、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、図１２に示すような高周波メス５０（図１２では内視鏡２０の図示は省略）を挿入し、その先端５０ａにより、病変部Ｘ近傍の粘膜に切り込みを入れ、病変部Ｘ近傍に舌状粘膜（対象部位）Ｙを形成する（図１２、図１５及び図１６参照）。
【００３４】
次に、内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出すとともに、鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を取り出し、鉗子チャンネルＣに把持鉗子３０を挿入し、その先端を内視鏡２０の先端面２２から突出させる。
続いて、図７に示す磁性体からなる磁気シートＳを、図８に示すように丸めた状態にする。そして、図９に示すように、内視鏡２０（図９では図示略）の先端から突出した把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持し、鉗子挿入口突起２４から後方に突出している把持鉗子３０の基端部（図示略）を後方に牽引して、図１０に示すように、磁気シートＳを鉗子チャンネルＣ内に完全に収納する。全開状態における磁気シートＳ（図７の状態）の面積は、磁気誘導部材４６から発生する磁界中の磁束の臓器Ｂと交わる位置での断面積より大きく設定されている。
【００３５】
次いで、図１１に示すように、内視鏡２０の挿入部２１を再び臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０の先端を内視鏡２０から突出させ、患者Ａの体外に配設されている磁気誘導部材４６（図１１では図示略）の発生磁界を強める。そして、把持爪３１、３２を開いて、把持爪３１、３２から磁気シートＳを解放すると、磁気誘導装置４６から発生する磁力によって、磁気シートＳが図１１及び図１２の上方に移動して臓器Ｂの内壁に吸引され（図１２参照）るとともに磁化され、磁気シートＳの全面から磁界が発生する。この結果、臓器Ｂ内に、磁気誘導装置４６から発生する磁界よりも大きい磁界を、発生させることができる。
【００３６】
次に、図１３に示すように、再び内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出し、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により、磁気誘導装置１０の磁気誘導手段１１を把持する。さらに、把持鉗子３０の基端部を後方に牽引して、図１４に示すように、把持爪３１、３２と磁気誘導手段１１と連結ひも１３を鉗子チャンネルＣ内に収納し、ストッパ部材１２の裏面を、挿入部２１の先端面２２に当接させる。
【００３７】
そして、図１５に示すように、再び内視鏡２０の挿入部２１を臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０を内視鏡２０に対して相対移動させることにより、把持爪３１、３２と連結ひも１３とストッパ部材１２を、臓器Ｂ内に押し出す。さらに、把持鉗子３０を操作して、磁気誘導手段１１の針部１１ａを舌状粘膜Ｙに突き刺し、舌状粘膜Ｙを貫通させる。磁気誘導手段１１の針部１１ａが舌状粘膜Ｙの反対側（図１５の上側）に突出したら、把持爪３１、３２から磁気誘導手段１１を一旦解放し、舌状粘膜Ｙの反対側に突出している磁気誘導手段１１の先端側を把持爪３１、３２で再び把持し、把持鉗子３０を移動させて、磁気誘導手段１１を舌状粘膜Ｙの磁気シートＳ側に完全に貫通させる。すると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気誘導手段１１は磁気シートＳ側に引き寄せられるので、連結ひも１３が緊張して、舌状粘膜Ｙが磁気誘導手段側に移動させられる。そしてこの際、把持鉗子３０を操作して、磁気誘導手段１１を磁気シートＳの所定の位置に誘導して接触させると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気誘導手段１１はその位置に保持される。
【００３８】
さらに、内視鏡２０を患者Ａの体外に取り出し、上記と同じ要領により、別に用意してある磁気誘導装置１０を内視鏡２０に装着して、上記と同じ要領により、この磁気誘導手段１１を舌状粘膜Ｙに貫通させ、さらに磁気シートＳの所定の位置に接触させる。図１６に示すように、本実施形態では、計３個の磁気誘導装置１０を用いている。
【００３９】
このように、３個の磁気誘導装置１０の各磁気誘導手段１１を、磁気シートＳの異なる箇所にそれぞれ接触保持させると、舌状粘膜Ｙには、各磁気誘導装置１０の連結ひも１３に生じる張力の合力が掛かる。そのため、各磁気誘導手段１１の磁気シートＳとの接触位置を、把持鉗子３０を用いて変更して、上記合力を変化させることにより、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させることができる。
【００４０】
そして、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させると、病変部Ｘが所望方向に所望距離だけ確実に移動するので、病変部Ｘと正常組織との境界部には、十分な大きさの切除部分が形成される。このため、高周波メス５０（図１６では図示略）により、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除することができ、高周波メス５０が反対側の端部に達すると、病変部Ｘは粘膜から完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４１】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは磁気誘導装置１０との一体状態を維持するので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を引き抜いた後、把持鉗子３０を再び鉗子チャンネルＣに挿入し、把持鉗子３０により、いずれかの磁気誘導手段１１を把持し、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気誘導装置１０とともに体外に取り出す。その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４２】
このように本実施形態では、磁気シートＳを用いて、この磁気シートＳ全面から磁界を発生させ、各磁気誘導手段１１を磁気シートＳの所定位置に接触させることにより、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、精度よく調整することできる。
なお、磁気シートＳの面積をさらに広くすれば、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、さらに精度よく調整することが可能となる。
【００４３】
また、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４４】
さらに、病変部Ｘは貫通取付部材１２により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にストッパ部材１２と連結ひも１３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４５】
また、磁気誘導手段１１は針状部材なので舌状粘膜Ｙをスムーズに貫通することができ、しかも、磁気誘導手段１１と連結ひも１３が舌状粘膜Ｙを貫通すると、ストッパ部材１２により、磁気誘導手段１１及び連結ひも１３が舌状粘膜Ｙから確実に抜け止めされるので、磁気シートＳから発生する磁界を強めても、磁気誘導装置１０が舌状粘膜Ｙから抜け出すことを確実に防止できる。
【００４６】
なお、磁気誘導部材４６を移動させると、磁気シートＳの位置も変化するので、このようにしても、舌状粘膜Ｙの移動方向や移動距離を調整することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１７を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態の磁気誘導装置６０の強磁性体からなる磁気誘導手段６１は、その先端が尖鋭な針部６１ａとなっており、かつ、把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持しやすくするための把持用孔６１ｂを有している。
また、ストッパ部材（抜止取付部材）６２は、第１の実施形態のストッパ部材１２が具備していた取付金具１２ａを具備しておらず、ストッパ部材６２に連結ひも１３の一端が直接固着されている。
【００４９】
この磁気誘導装置６０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０を用いて臓器Ｂ内に挿入されるとともに、磁気誘導手段６１が把持鉗子３０によって舌状粘膜Ｙを貫通し、磁気シートＳの所定の位置に接触保持される。
【００５０】
このように本実施形態の磁気誘導手段誘導システムによっても、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、磁気誘導手段６１が把持鉗子３０によって把持し易くなっているので、磁気誘導手段６１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作や磁気シートＳへの誘導操作を、第１の実施形態に比べて容易に行うことができる。
【００５１】
以上、本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、図１８に示すように、ストッパ部材（抜止取付部材）７２をリング状のものとし、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により把持し易くしてもよい。また、磁気シートＳを永久磁石からなるなるものとしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図２】 内視鏡の全体図である。
【図３】 把持爪が閉じた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図４】 把持爪が開いた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図５】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。
【図７】 磁気シート全体を示す斜視図である。
【図８】 磁気シートを巻回した状態を示す図である。
【図９】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、内視鏡の外部において、磁気シートを把持している状態を示す図である。
【図１０】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気シートを把持したまま、鉗子チャンネル内に引き込まれている状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１１】 内視鏡により、巻回された状態の磁気シートを臓器内に挿入した状態を示す図である。
【図１２】 臓器の壁に磁気シートが吸引されるとともに、高周波メスにより臓器内の粘膜に舌状粘膜を形成する様子を示す図である。
【図１３】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気誘導装置を把持した状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１４】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子を基端側に牽引することにより、磁気誘導手段と連結ひもを鉗子チャンネル内に引き込んだ状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１５】 把持鉗子に把持された磁気誘導手段が、臓器の患部近傍に形成された舌状粘膜に接近した状態を示す図である。
【図１６】 ３個の磁気誘導装置の磁気誘導手段を舌状粘膜に貫通させて、磁気シートに接触させた後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、磁気誘導手段を磁気シートに接触保持し、舌状粘膜を牽引している状態を示す図である。
【図１７】 本発明の第２の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図１８】 ストッパ部材の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 磁気誘導装置
１１ 磁気誘導手段
１１ａ 針部
１２ ストッパ部材（抜止取付部材）
１２ａ 取付金具
１３ 連結ひも
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子挿入口突起
２４ａ 入口
３０ 把持鉗子
３１ 把持爪
３２ 把持爪
４０ 磁気誘導手段誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ レール
４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端
６０ 磁気誘導装置
６１ 磁気誘導手段
６１ａ 針部
６１ｂ 把持用孔
６２ ストッパ部材（抜止取付部材）
７２ ストッパ部材（抜止取付部材）
Ａ 患者
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器（対象物）
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｓ 磁気シート
Ｘ 病変部
Ｙ 舌状粘膜（対象部位）
Claims (5)
- 対象物内部の対象部位を貫通可能な針状をなし磁性体からなる磁気誘導手段と、
一端が該磁気誘導手段に接続し、上記対象部位を貫通可能な柔軟な連結ひもと、
該連結ひもの他端に接続した、上記対象部位を貫通した連結ひもの他端が対象部位から抜け出すのを防ぐ抜止取付部材と、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気誘導手段誘導装置と、
上記対象物内に配置され、上記磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界の磁力によって上記対象物内部を移動し、全面から生じた磁界により上記磁気誘導手段を吸引保持する、磁性体からなる磁気シートと、
を備えることを特徴とする内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 - 請求項１記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、上記磁気誘導手段誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくした内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。
- 請求項１または２記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、
上記抜止取付部材と上記磁気誘導手段と上記連結ひもの接続体を、複数備えている内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 - 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、
上記磁気誘導手段誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 - 請求項４記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、
さらに、
内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、
上記磁気誘導手段を把持しながら、該磁気誘導手段を上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気誘導手段を上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備する内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003145333A JP4338440B2 (ja) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | 内視鏡用磁気誘導手段誘導システム |
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