JP4336638B2

JP4336638B2 - Sheet conveying apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4336638B2
Application number: JP2004302244A
Authority: JP
Inventors: 弘伸阿多; 隆桑田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: JP2005187208A; CN1624595A; US20050133991A1; CN100356273C

Description

本発明は、シート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成された後のシートに対して綴じ処理を行うようにした技術に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, and more particularly to a technique for performing a binding process on a sheet after an image is formed.

従来、たとえば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写機用紙等のシートに対する綴じ処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理を施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, in order to reduce the labor required for binding processing for sheets such as copying machine paper after image formation, the sheets after image formation are sequentially arranged. Some of them are provided with a sheet processing apparatus that takes in the sheet and performs a binding process on the sheet.

ここで、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口近傍に設けられ、画像形成装置本体側で印字された後、順次、排出口から供給されるシートを整合し、この後、綴じ処理を施して排出するタイプのものが知られている。 Here, as such a sheet processing apparatus, it is provided in the vicinity of the sheet discharge port of the image forming apparatus main body, and after printing on the image forming apparatus main body side, the sheets supplied from the discharge port are sequentially aligned. After that, a type that discharges after binding processing is known.

このような従来のシート処理装置の中には、ステイプル処理時に搬送ローラが離間することにより、搬送路上にシート処理を行うための中間積載部を形成させ、整合を行い、綴じ処理をして、再び搬送ローラが用紙束をニップし用紙を搬送するものが知られている。
特開平１１−１３０３２６号公報 In such a conventional sheet processing apparatus, when the conveying roller is separated during the stapling process, an intermediate stacking unit for performing sheet processing is formed on the conveying path, alignment is performed, and the binding process is performed. It is known that the transport roller again nips the sheet bundle and transports the sheet.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-130326

ところで、このように整合のためにローラを離間させる装置においては、整合動作に使用するアクチュエータとは別にローラ離間動作を行うアクチュエータが必要となることにより、装置が大型化し、コストも高いものとなってしまっていた。 By the way, in such a device for separating rollers for alignment, an actuator for performing roller separation operation is required in addition to the actuator used for alignment operation, which increases the size of the device and increases the cost. It was.

また、上記のような問題を鑑みて、正逆転可能な1つのモータの駆動を駆動伝達部によ
って整合手段と離間手段に選択的に伝達し、整合手段による整合動作、ローラ対の離間動作及びローラ対の駆動制御を選択的に行わせるようにすることにより、省スペースかつ低コスト、省電力を図る装置も開発されている。 In view of the above problems, the drive transmission unit selectively transmits the drive of one motor that can be rotated forward and backward to the aligning means and the separating means, the aligning operation by the aligning means, the separating operation of the roller pair, and the roller Devices have also been developed that save space, reduce costs, and save power by selectively performing paired drive control.

しかしながら、従来の装置で用いられているものは、カムのみを用いてローラ保持部材を押し上げることによりローラ対を離間させる構成となっており、大容量の用紙を積載するための大きな空間を得るためには、カムの最大半径と最小半径に大きな差を持たせる必要があり、結果的に大型のカムを使用しなければならず、装置が大型化してしまうという問題があった。また、カムの最大半径部に合せてトルクを設定しなければならず、離間のために大きなトルクを発生する大型なモータが必要となるので、装置が大型化及び高コスト化してしまうという問題もあった。 However, what is used in the conventional apparatus is configured to separate the roller pair by pushing up the roller holding member using only the cam, so as to obtain a large space for stacking a large amount of paper. In this case, it is necessary to provide a large difference between the maximum radius and the minimum radius of the cam. As a result, a large cam must be used, resulting in a problem that the apparatus becomes large. In addition, the torque must be set according to the maximum radius of the cam, and a large motor that generates a large torque is required for the separation, which increases the size and cost of the device. there were.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、大容量のシート処理を、省スペースかつ低コスト、省電力で実現するシート搬送装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and a sheet conveying apparatus, a sheet processing apparatus, and an image including the sheet conveying apparatus that realize large-capacity sheet processing with space saving, low cost, and power saving. An object of the present invention is to provide a forming apparatus.

本発明は、第1ローラと、前記第1ローラに対向して配置された第２ローラとを有する搬送ローラ対と、前記第１ローラを回転自在に軸支し、前記第1ローラが前記第2ローラと協働して前記シートを搬送可能な第1ポジションと、前記第1ローラが前記第2ローラから
離間する第2ポジションとの間を移動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を回
動させる支持部材回動手段と、前記支持部材回動手段に駆動を伝達する駆動伝達部と前記駆動伝達部に駆動を伝達する駆動源と、を備え、前記ローラ支持部材はギア部を有し、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記ギア部と噛合うギアを有し、前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動を、前記ギア部と前記ギアの噛合いにより行うことを特徴とする。
また、本発明は、前記ローラ支持部材はカムストッパ部を備え、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記カムストッパ部に対応するカムを有し、前記第１ポジションでの前記ローラ支持部材の保持を前記カムと前記カムストッパ部の係合により行い、前記ローラ支持部材の前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を前記カムと前記カムストッパ部の係合の保持の解除により行うことを特徴とする。 The present invention provides a conveying roller pair having a first roller and a second roller disposed opposite to the first roller, and rotatably supports the first roller, the first roller being the first roller. A roller support member that can move between a first position where the sheet can be conveyed in cooperation with two rollers, and a second position where the first roller is separated from the second roller, and the roller support member. A support member rotating means for rotating; a drive transmission portion for transmitting drive to the support member rotation means; and a drive source for transmitting drive to the drive transmission portion. The roller support member has a gear portion. The support member rotating means includes a gear that meshes with the gear portion of the roller support member, and the movement of the roller support member from the first position to the second position is controlled by the gear portion and the gear. It is characterized by being performed by meshing .
According to the present invention, the roller support member includes a cam stopper portion, the support member rotating means includes a cam corresponding to the cam stopper portion of the roller support member, and the roller support member at the first position is provided. The holding is performed by engaging the cam and the cam stopper portion, and the movement of the roller support member from the second position to the first position is performed by releasing the holding of the engagement between the cam and the cam stopper portion. And

また、本発明は、前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動、及び前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記駆動伝達部から前記支持部材回動手段に伝達される前記駆動源の一方向のみの駆動により行うことを特徴とする。 In the present invention, the movement of the roller support member from the first position to the second position, and the movement from the second position to the first position can be performed from the drive transmission unit to the support member rotating means. It is performed by driving only in one direction of the driving source transmitted to the head.

本発明によれば、省スペースかつ低コスト、省電力を図ることのできるシート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。特に、大容量の用紙をステイプル処理可能な中間積載部を形成することのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。これにより、シート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus including the same that can save space, cost, and power. In particular, the configuration of the drive system of the sheet processing apparatus capable of forming an intermediate stacking unit capable of stapling a large volume of paper can be realized with a small and simple configuration at low cost. Further, the torque used is smaller than that of the conventional cam-only configuration, and power saving is realized, so that the power supply capacity of the apparatus can be reduced. Thereby, large-capacity sheet post-processing in the sheet conveying apparatus, the sheet processing apparatus, and the laser beam printer (image forming apparatus) including the sheet conveying apparatus can be realized with a space-saving, low-cost, and power-saving configuration.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明によるシート処理装置と画像読取装置を備えた画像形成装置により構成される画像形成処理システムの断面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming processing system including an image forming apparatus having a sheet processing apparatus and an image reading apparatus according to the present invention.

図１において１００は画像読取部２００を備えたプリンタであり、給紙カセット１０１から給紙された用紙に画像形成された後２つの排出経路が設定されている。まず定着排紙ローラ１０２、コロ対１０３により書き込みスキャナ１０４の上部に用紙をＵターン搬送させ、反転搬送を行うＡ搬送路１０５と、直接搬送するＢ搬送路１０６である。 In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a printer including an image reading unit 200, and two discharge paths are set after an image is formed on a sheet fed from a sheet feeding cassette 101. First, there are an A conveyance path 105 for carrying a U-turn conveyance of the paper to the upper part of the writing scanner 104 by the fixing paper discharge roller 102 and the roller pair 103, and a B conveyance path 106 for carrying the paper directly.

また、３００はシート処理装置である。このシート処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートを第１の積載部３０１に載置した後、整合手段３０２による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所、又は複数箇所をステイプルして第２の積載部３０３に排出積載したり、単にフェイスダウンもしくはフェイスアップで第２の積載部３０３に排出積載するようになっている。 Reference numeral 300 denotes a sheet processing apparatus. The sheet processing apparatus 300 places sheets discharged from the printer main body 100 outside the apparatus on the first stacking unit 301, performs alignment by the alignment unit 302, bundles the sheets for each predetermined job, and bundles the sheets. One or a plurality of these are stapled and discharged and stacked on the second stacking unit 303, or simply discharged and stacked on the second stacking unit 303 by face-down or face-up.

次に、シート処理装置３００の構成及びプリンタ本体１００から搬送されたシートＳがシート処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて説明する。 Next, the configuration of the sheet processing apparatus 300 and the movement of each part when the sheet S conveyed from the printer main body 100 goes to the sheet processing apparatus 300 will be described.

図１において、３３０ａは排紙上ローラ、３３０ｂは排紙下ローラ、３２１はシートを整合方向に移動させる弾性を有するパドル、３２２はシート後端を突き当てるための基準壁である。 In FIG. 1, 330a is a paper discharge upper roller, 330b is a paper discharge lower roller, 321 is an elastic paddle that moves the sheet in the alignment direction, and 322 is a reference wall for abutting the trailing edge of the sheet.

ここで、同図に示すように、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成される排紙ローラ対３３０は、後述する駆動モータＭ１によって回転駆動される。また、排紙上ローラ３３０ａは回動可能なローラ支持部材としての排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている。 Here, as shown in the figure, a pair of paper discharge rollers 330 including a paper discharge upper roller 330a and a paper discharge lower roller 330b is rotationally driven by a drive motor M1 described later. The paper discharge upper roller 330a is pivotally supported by a paper discharge roller support member 331 as a rotatable roller support member.

さらに、本実施の形態において、この排紙ローラ対３３０は図２に示すように第１ローラとしての排紙上ローラ３３０ａのローラ本体３３０ａ１、３３０ａ２及び第２ローラとしての排紙下ローラ３３０ｂのローラ本体３３０ｂ１、３３０ｂ２が、それぞれのローラ本体間に入り込むように、所謂千鳥配置されている。これにより排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとが当接しない、所謂クシ歯構成となっている。また、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとは軸方向において、オーバーラップするようになっている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of paper discharge rollers 330 includes roller main bodies 330a1 and 330a2 of a paper discharge upper roller 330a as a first roller and roller main bodies of a paper discharge lower roller 330b as a second roller. The so-called staggered arrangement is made so that 330b1 and 330b2 enter between the roller bodies. As a result, a so-called comb-tooth structure is formed in which the paper discharge upper roller 330a and the paper discharge lower roller 330b do not contact each other. Further, the paper discharge upper roller 330a and the paper discharge lower roller 330b are configured to overlap in the axial direction.

ここで、このように排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとがオーバーラップすることにより、排紙ローラ対３３０によってシート（束）を排出する際、シート（束）が波打つようになり、シート（束）のコシ（剛性）が強くなる。この結果、シート（束）は排紙ローラ対３３０を通過した後も、下方に撓むことなくまっすぐに排出されるようになる。さらに、このコシは、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂのオーバーラップ量が大きいほど強くなり、このようにコシが強くなるとまっすぐに排出される距離が長くなる。 Here, when the sheet discharge upper roller 330a and the sheet discharge lower roller 330b overlap in this way, when the sheet (bundle) is discharged by the discharge roller pair 330, the sheet (bundle) becomes undulated. The stiffness (rigidity) of the (bundle) becomes stronger. As a result, even after the sheet (bundle) passes through the paper discharge roller pair 330, it is discharged straight without bending downward. Further, this stiffness becomes stronger as the overlap amount of the paper ejection upper roller 330a and the paper ejection lower roller 330b is larger, and when this stiffness becomes stronger, the distance of straight ejection becomes longer.

なお、同図に示すように、排紙下ローラ３３０ｂのシートの両端部に当接するローラ本体３３０ｂ1は、それぞれ外側になるにつれて直径が大きくなるように形成されており、
これによりシート（束）の両端部を持ち上げる構成となっている。 As shown in the figure, the roller main body 330b1 that contacts both ends of the sheet of the lower discharge roller 330b is formed to have a diameter that increases toward the outer side.
Thereby, it is the structure which lifts the both ends of a sheet | seat (bundle).

そして、このようにシート（束）にコシを付けてまっすぐに排出される距離を長くすると共に、シート（束）の両端部を持ち上げるようにすることにより、紙種や定着モード、印字モードの違いによりプリンタ本体１００から排出されるシートのカール量、及び排出方向が大きく異なった場合でも、またステイプル処理が行われたか、行われてないかに拘らず、シート（束）が排出される際、このシート（束）の先端が、既に排出されているシート（束）に当接するのを防ぐことができ、積載性を向上させることができる。 In this way, the sheet (bundle) is stiffened to lengthen the distance to be ejected straight, and the both ends of the sheet (bundle) are lifted, so that the difference in paper type, fixing mode, and print mode Even when the curl amount and discharge direction of the sheet discharged from the printer main body 100 differ greatly, the sheet (bundle) is discharged when the sheet (bundle) is discharged regardless of whether or not the stapling process is performed. The leading edge of the sheet (bundle) can be prevented from coming into contact with the already discharged sheet (bundle), and stackability can be improved.

一方、後述する各スライドガイド３０２a，３０２ｂはジョガーモータＭにより駆動さ
れ、本実施の形態ではステッピングモータが用いられている。また、整合手段としてのパドル３２１はゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。そして、プリンタ本体１００からシートが排出されると、パドル軸３５０の駆動により反時計まわりに回転するようになっており、これによりシートＳは整合方向であるシート搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２２に当接し、整合される。 On the other hand, slide guides 302a and 302b described later are driven by a jogger motor M, and a stepping motor is used in this embodiment. Further, the paddle 321 as the aligning means is made of a flexible material such as rubber, and a plurality of paddles 321 are fixed to the paddle shaft 350 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. When the sheet is discharged from the printer main body 100, the paddle shaft 350 is driven to rotate counterclockwise, whereby the sheet S moves in the direction opposite to the sheet conveying direction which is the alignment direction. Abuts against the reference wall 322 and is aligned.

また、図３に示すように、本実施の形態のシート処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行う整合部材として、詳細を後述するスライドガイド３０２a及びスライドガイ
ド３０２bが設けられている。Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、また、同図において
、Ｈはシート束に針打ちしてシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段としてのステイプラであり、このステイプラＨは画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイド３０２a側に固定配置されている。 As shown in FIG. 3, in the sheet processing apparatus 300 of the present embodiment, a slide guide 302a and a slide guide 302b, which will be described in detail later, are provided as alignment members that perform alignment in the sheet width direction. M is a jogger motor as a drive source, and in the same figure, H is a stapler as a binding means for stapling the sheet bundle and binding the sheet bundle. This stapler H is an image-formed sheet. In order to staple each sheet by stitching at the upper left corner of the image plane, the image is fixedly arranged on the slide guide 302a side.

ところで、本実施の形態において、このシート処理装置３００は、第１の積載部３０１でシートを積載整合、ステイプルして第２の積載部３０３に排出積載すること、及び単に
フェイスダウンもしくはフェイスアップで第２の積載部３０３に排出積載することができるようになっている。 By the way, in the present embodiment, the sheet processing apparatus 300 stacks sheets in the first stacking unit 301, staples them, discharges and stacks them on the second stacking unit 303, and simply performs face down or face up. It can be discharged and stacked on the second stacking unit 303.

次に、フェイスダウンで第２の積載部３０３にシートを排出積載する、単純スタック動作について説明する。この場合、図４の（ａ）に示すように、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０２a、及び左側のスライドガイド３０２bの底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳを支持しないシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。 Next, a simple stacking operation in which sheets are discharged and stacked on the second stacking unit 303 face down will be described. In this case, as shown in FIG. 4A, the bottom surfaces of the slide guide 302a on the right side and the slide guide 302b on the left side with respect to the sheet carry-in direction are not in contact with the sheet S that is carried in, that is, The sheet S is retracted to a position outside by a predetermined amount from the width direction of the sheet S that does not support the sheet S.

したがって、入口ローラ対３６２により搬送されたシートＳはステイプラＨの間口を通過してから排紙上ローラ３３０ａ、及び排紙下ローラ３３０ｂにより構成された排紙ローラ対３３０により搬送され、図３（ｂ）の矢印で示すように第２のシート排出部３０３に向けて落下して行く。 Therefore, after the sheet S conveyed by the entrance roller pair 362 passes through the opening of the stapler H, the sheet S is conveyed by the sheet discharge roller pair 330 constituted by the sheet discharge upper roller 330a and the sheet discharge lower roller 330b. ) And drops toward the second sheet discharge unit 303 as indicated by the arrow).

次に、第１の積載部３０１でシートを積載整合、ステイプルして第２の積載部３０３に排出積載する動作について説明する。この場合、スライドガイド３０２a，３０２bは、図３（ａ）に示すように、搬入されてくるシートＳを載置可能で、シート側端部と干渉しないような待機位置に待機している。なお、本実施例では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、図３（ｂ）に示すように、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイド３０２a，３０２bの待機位置が設定されている。 Next, an operation of stacking and stapling sheets in the first stacking unit 301 and discharging and stacking on the second stacking unit 303 will be described. In this case, as shown in FIG. 3A, the slide guides 302a and 302b stand by at a standby position where the loaded sheet S can be placed and does not interfere with the sheet side end. In this embodiment, when the size (width) of the sheet S is the maximum size that can be passed, as shown in FIG. 3B, the gaps on both sides become predetermined amounts d and d, respectively. The standby positions of the slide guides 302a and 302b are set.

またこのとき、２つのスライドガイド３０２a，３０２bの底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さい位置にある。２つのスライドガイド３０２a，３０２bがこのような位置にあることにより、基準壁３２２と排出ローラ対３３０との間のシートガイド部とともに、進入してくるシートＳを支持する第１の積載部３０１を構成することができるようになっている。したがって、入口ローラ対３６２により搬送されたシートは、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０２a，３０
２bにより構成される第１のシート積載部３０１のガイド面上へ搬送される。 At this time, the distance between the end surfaces of the bottom surfaces of the two slide guides 302a and 302b is at a position smaller than the width of the sheet S. Since the two slide guides 302 a and 302 b are in such a position, the first stacking unit 301 that supports the sheet S that enters the sheet guide unit between the reference wall 322 and the discharge roller pair 330 is provided. It can be configured. Accordingly, the sheet conveyed by the entrance roller pair 362 passes through the gap between the staplers H and is then conveyed by the sheet discharge roller pair 330 to be slid by the slide guides 302a and 30.
2b is conveyed onto the guide surface of the first sheet stacking unit 301 configured by 2b.

一方、図５（a）のように１枚目のシートがスライドガイド３０２a，３０２ｂにより形成される面上に搬送された直後に、同図に示すように排紙ローラ支持部材３３１が時計回りに回動し、これにより排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排紙ローラ対が離間される。 On the other hand, immediately after the first sheet is conveyed on the surface formed by the slide guides 302a and 302b as shown in FIG. 5A, the discharge roller support member 331 rotates clockwise as shown in FIG. As a result, the sheet discharge upper roller 330a pivotally supported by the sheet discharge roller support member 331 is retracted upward, and the sheet discharge roller pair is separated.

また、これと同時に排紙ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断し、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。そして、シートＳの後端が入口ローラ対３６２を完全に抜けると、パドル３２１がパドル軸３５０を中心に反時計回りにシートＳの上面に当接しながら一回転する。これによりシートＳが基準壁３２２に突き当てられて搬送方向の整合動作が完了する。 At the same time, the drive connected to the paper discharge roller pair 330 is disconnected, and the rotation of the paper discharge upper roller 330a and the paper discharge lower roller 330b is stopped. When the trailing edge of the sheet S completely passes through the entrance roller pair 362, the paddle 321 rotates once around the paddle shaft 350 while contacting the upper surface of the sheet S counterclockwise. As a result, the sheet S is abutted against the reference wall 322, and the alignment operation in the conveyance direction is completed.

次に、左側のスライドガイド３０２bのみが動作し、第１のシート積載部３０１上に積
載されたシートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２bがジョガーモータＭに駆動されて図４の右側に移動することでスライドガイド３０２bがシートＳの左側端部に当接してスライドガイド３０２a側にシートＳを押し込む。 Next, only the left slide guide 302b operates, and the alignment operation in the width direction of the sheets S stacked on the first sheet stacking unit 301 is started. Specifically, the slide guide 302b is driven by the jogger motor M and moved to the right side in FIG. 4 so that the slide guide 302b contacts the left end of the sheet S and pushes the sheet S toward the slide guide 302a.

そして、シートＳの右側端部がスライドガイド３０２aに突き当たることで、シートの
幅方向の整合が行われる。シートがスライドガイド３０２aに当接して整合された位置で
設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイド３０２bがシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機位置で次のシー
トの搬送に対応できるようにする。 Then, when the right end portion of the sheet S abuts against the slide guide 302a, alignment in the width direction of the sheet is performed. The sheet S is set to move to a staple position set at a position where the sheet contacts the slide guide 302a and is aligned. After the aligning operation, the slide guide 302b moves in a direction wider than the width of the sheet S so that the next sheet can be conveyed again at the standby position.

ここで、このように整合された状態を保つために、整合された状態のシートの右端部近傍に、図３のＡ方向矢視図である図３（c）に示すように摩擦部材３８０ａを設けたレバ
ー３８０ｂが上下方向に移動して整合されたシートＳを押圧して所定位置に保持する保持手段としてのスタンプ手段３８０が設けられている。 Here, in order to maintain the aligned state as described above, a friction member 380a is provided near the right end portion of the aligned sheet as shown in FIG. A stamp unit 380 is provided as a holding unit that presses and holds the aligned sheet S by moving the provided lever 380b in the vertical direction.

このスタンプ手段３８０は上下方向に回動するレバー３８０ｂを備えている。そして整合動作が終了した後、次に進入するシートが、整合されたシートに当接する前に、図３（d）に示すように上方回動していたレバー３８０ｂを不図示のソレノイドにより下方回動
させ、図３（c）に示すようにシート上面を押圧することにより、次のシートの進入によ
って整合された状態のシートが移動し、整合が乱れるのを防ぐようにしている。 The stamp means 380 includes a lever 380b that rotates in the vertical direction. After the aligning operation is completed, before the next entering sheet comes into contact with the aligned sheet, the lever 380b that has been rotated upward as shown in FIG. 3D is rotated downward by a solenoid (not shown). As shown in FIG. 3 (c), the upper surface of the sheet is pressed and the aligned sheet is moved by the entry of the next sheet to prevent the alignment from being disturbed.

なお、このようにして１枚目のシートの整合が終了した後、２枚目のシートが搬送されるが、２枚目以降のシートの搬送時には、排紙ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端が入口ローラ対３６２を完全に抜けた後、整合動作を始める前に、スタンプ手段が上方向に移動して保持動作を終了する。ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。 Note that after the alignment of the first sheet is completed in this way, the second sheet is conveyed. However, when the second and subsequent sheets are conveyed, the discharge roller pair 330 is separated. After the trailing edge of the sheet S has completely passed through the entrance roller pair 362, the stamping unit moves upward and ends the holding operation before starting the aligning operation. Since the alignment operation from here is exactly the same as that of the first sheet, the description thereof is omitted.

そして、このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、シートの左側端部をスライドガイド３０２ｂに突き当て、スライドガイド３０２ｂの移動を停止した図６の状態で、ステイプラＨによりシート束の後端右側の位置をステイプルする。 Then, such an operation is repeated to perform the operation of aligning the last (nth) sheet (Sn) of one job, the left end portion of the sheet is abutted against the slide guide 302b, and the movement of the slide guide 302b is stopped. In the state shown in FIG. 6, the stapler H staples the right end position of the sheet bundle.

一方、このようにしてステイプル動作が終了すると、図５の（b）に示すように、排紙
ローラ支持部材３３１が反時計回りに回転することで排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが下方向に移動し、排紙ローラ対３３０が形成される。そして、この後、排紙ローラ対３３０のローラ双方に駆動を接続して排紙上ローラ３３０ａおよび排紙下ローラ３３０ｂの回転を開始する。 On the other hand, when the stapling operation is completed in this manner, the discharge roller support member 331 is pivotally supported by the discharge roller support member 331 by rotating counterclockwise as shown in FIG. The paper discharge upper roller 330a moves downward, and a paper discharge roller pair 330 is formed. Thereafter, driving is connected to both rollers of the paper discharge roller pair 330, and rotation of the paper discharge upper roller 330a and paper discharge lower roller 330b is started.

そして、この動作と同時にジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図６に示す状態からスライドガイド３０２a、３０２ｂの間隔が広がる方向に移動する。そしてこの
後、両スライドガイド３０２a，３０２ｂの間隔がシートの幅近傍又はそれより広くなっ
たとき、スライドガイド３０２a，３０２bに支持されているステイプル済みのシート束は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように下方に落下し、第２の積載部３０３に積載される。 Simultaneously with this operation, the jogger motor M is rotationally driven to move from the state shown in FIG. 6 in the direction in which the distance between the slide guides 302a and 302b is increased. After that, when the distance between the slide guides 302a and 302b becomes close to or wider than the width of the sheet, the stapled sheet bundle supported by the slide guides 302a and 302b is shown in FIGS. As shown in (b), it falls downward and is loaded on the second stacking unit 303.

次に、パドル軸３５０を回転させる構成、及び排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる構成について図７〜図１２を用いて説明する。 Next, a configuration for rotating the paddle shaft 350 and a configuration for retracting the paper discharge upper roller 330a supported by the paper discharge roller support member 331 upward will be described with reference to FIGS.

図７は、排紙上ローラ３３０ａに駆動を伝えるギア系列、及び排紙下ローラ３３０ｂに駆動を伝えるギア系列を示している。なお、図７において、５０５は排紙上ローラ３３０ａの軸５０５ａに固定されている排紙上ローラギア、５０６は排紙下ローラ３３０ｂに固定されている排紙下ローラギアである。また、排紙上ローラギア５０５はアイドラギア５０３よりベルト５０４を介して駆動を受け取り、排紙下ローラギア５０６はアイドラギア５０３からベルト駆動される排紙下ローラアイドラギア５０８（離間ギア４０４と同軸上に配置されている）より駆動を受け取っている。また、図７で示される初期状態の時、排紙ローラ支持部材３３１はバネＰによりローラ同士が接近する方向に付勢され、図示せぬストッパ手段と突き当たるように構成されており、このストッパ手段により、排紙上ローラ３３０ａの位置が決められ、排紙ローラ対３３０のニップ量が規定される。 FIG. 7 shows a gear series for transmitting driving to the upper paper discharge roller 330a and a gear series for transmitting driving to the lower paper discharge roller 330b. In FIG. 7, reference numeral 505 denotes a paper discharge upper roller gear fixed to the shaft 505a of the paper discharge upper roller 330a, and 506 denotes a paper discharge lower roller gear fixed to the paper discharge lower roller 330b. The paper discharge upper roller gear 505 receives drive from the idler gear 503 via the belt 504, and the paper discharge lower roller gear 506 is belt-driven from the idler gear 503 and is a paper discharge lower roller idler gear 508 (coaxially disposed with the separation gear 404. Have received more drive). In the initial state shown in FIG. 7, the discharge roller support member 331 is urged in a direction in which the rollers approach each other by a spring P, and is configured to abut against a stopper means (not shown). Thus, the position of the paper discharge upper roller 330a is determined, and the nip amount of the paper discharge roller pair 330 is defined.

また、本駆動系列は、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂを駆動する搬送駆動系のほか、パドル３２１及びローラ離間駆動系を含んでいる。ここで、搬送駆動系は、駆動モータＭ１の軸に固定されているモータギア５０１から回転を受け取り、排紙ローラ対３３０、ギア５１３に取り付けられた入口ローラ対３６２の２つのローラ対を駆動してシートを搬送するためのものである。 In addition, the drive system includes a paddle 321 and a roller separation drive system in addition to a transport drive system that drives the paper discharge upper roller 330a and paper discharge lower roller 330b. Here, the conveyance drive system receives the rotation from the motor gear 501 fixed to the shaft of the drive motor M1, and drives the two roller pairs of the discharge roller pair 330 and the inlet roller pair 362 attached to the gear 513. It is for conveying a sheet.

また、パドル３２１及びローラ離間駆動系は、正逆転可能な１つの駆動源である駆動モータＭ２により駆動されるモータギア４０１からの駆動力により回転する。そして、駆動モータＭ２の駆動をパドル３２１、又は排紙ローラ支持部材３３１に選択的に伝達するための切り替えギア４０３と、モータギア４０１と噛合する段ギア４０２を回転自在に軸支すると共に、揺動中心４５０ａを支点として揺動する揺動部材である揺動ホルダ４５０を揺動させる。これにより、切り替えギア４０３を駆動モータＭ２の駆動により排紙ロー
ラ対３３０を離間させる欠け歯ギア４０４a（後述する）及びカムギア４０４b（後述する）を有する離間ギア４０４、又は駆動モータＭ２の駆動をパドル３２１に伝達するパドルアイドラギア４０６に選択的に接続させる。 The paddle 321 and the roller separation drive system are rotated by a driving force from a motor gear 401 driven by a drive motor M2 which is one drive source capable of forward and reverse rotation. A switching gear 403 for selectively transmitting the drive of the drive motor M2 to the paddle 321 or the paper discharge roller support member 331, and a step gear 402 meshing with the motor gear 401 are rotatably supported and oscillated. The swing holder 450, which is a swing member that swings around the center 450a, is swung. Accordingly, the switching gear 403 is driven by the driving motor M2, and the separation gear 404 having the chipped gear 404a (described later) and the cam gear 404b (described later) for separating the paper discharge roller pair 330 from each other, or the driving of the driving motor M2 is paddled. A paddle idler gear 406 that is transmitted to 321 is selectively connected.

ここで、段ギア４０２と揺動ホルダ４５０との間には一定の摩擦力が作用しており、モータギア４０１の回転に伴って段ギア４０２が回転すると、この段ギア４０２の回転により揺動ホルダ４５０が揺動するようになっている。なお、本実施の形態においては、揺動ホルダ４５０が反時計回りの方向に揺動すると切り替えギア４０３が離間ギア４０４に、揺動ホルダ４５０が時計回りの方向に揺動すると切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に接続して駆動を伝達するようになっている。 Here, a constant frictional force acts between the step gear 402 and the swing holder 450, and when the step gear 402 rotates with the rotation of the motor gear 401, the swing holder is rotated by the rotation of the step gear 402. 450 swings. In this embodiment, when the swing holder 450 swings in the counterclockwise direction, the switching gear 403 shifts to the separation gear 404, and when the swing holder 450 swings in the clockwise direction, the switching gear 403 changes to the paddle. It is connected to an idler gear 406 to transmit drive.

また、同図において、５５０は駆動伝達ギア５０２を軸支すると共に揺動中心５５０ａを中心に揺動可能な駆動解除板であり、この駆動解除板５５０はバネ５５５により時計周りに付勢されている。なお、排紙ローラ支持部材３３１が排紙ローラ対３３０を離間させる際に解除レバー部３３１aが駆動解除板５５０を押圧することにより、パドル軸３５０
上に配置されたアイドラギア５０３への駆動伝達ギア５０２からの駆動伝達を解除することで、排紙ローラ対３３０への駆動を解除する。 In the figure, reference numeral 550 denotes a drive release plate that pivotally supports the drive transmission gear 502 and can swing around a swing center 550a. The drive release plate 550 is urged clockwise by a spring 555. Yes. Note that when the paper discharge roller support member 331 separates the paper discharge roller pair 330, the release lever portion 331a presses the drive release plate 550, so that the paddle shaft 350
By releasing the drive transmission from the drive transmission gear 502 to the idler gear 503 disposed above, the drive to the paper discharge roller pair 330 is released.

なお、これら切り替えギア４０３、離間ギア４０４、パドルアイドラギア４０６及び排紙ローラ支持部材３３１に設けられた解除レバー３３１aにより駆動伝達部５００が構成
される。 The switching gear 403, the separation gear 404, the paddle idler gear 406, and the release lever 331a provided on the paper discharge roller support member 331 constitute the drive transmission unit 500.

次に、このような構成の駆動伝達部５００における排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる動作について図８〜１１を用いて説明を行う。なお、図８はパドルギア４０７及びパドル３２１の図示を省略した状態を示している。 Next, an operation of retracting the paper discharge upper roller 330a in the drive transmission unit 500 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a state in which the paddle gear 407 and the paddle 321 are not shown.

図８（a）は排紙上ローラ３３０ａの離間動作の際の駆動伝達を示した図である。モー
タギア４０１が時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を反時計回りの方向に揺動させながら回転する。これにより切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合する。なお、このように切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、この状態のとき、切り替えギア４０３はパドルアイドラギア４０６とは噛合していない。 FIG. 8A is a diagram illustrating drive transmission during the separation operation of the paper discharge upper roller 330a. When the motor gear 401 rotates in the clockwise direction, the step gear 402 rotates while swinging the swing holder 450 in the counterclockwise direction. As a result, the switching gear 403 meshes with the separation gear 404. If the switching gear 403 meshes with the separation gear 404 in this way, the swing holder 450 will not swing any further. In this state, the switching gear 403 is not meshed with the paddle idler gear 406.

続いて、図８〜図１２を用いて離間ギアによる離間動作の詳細について説明を行う。図９は離間ギア４０４の構成、排紙ローラ支持部材３３１の構成を示した図である。支持部材回動装置としての離間ギア４０４は欠け歯ギア４０４a、カムギア４０４ｂ、及び切り
替えギア４０３から駆動を伝達される駆動伝達ギア４０４cにより構成されている。また
、排紙ローラ支持部材３３１は欠け歯ギア部３３１b、及びカムストッパ部３３１cを有している。 Next, details of the separation operation by the separation gear will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the separation gear 404 and the configuration of the paper discharge roller support member 331. The separation gear 404 as a support member rotating device is constituted by a chip gear 404a, a cam gear 404b, and a drive transmission gear 404c to which drive is transmitted from the switching gear 403. Further, the paper discharge roller support member 331 has a chipped gear portion 331b and a cam stopper portion 331c.

また、本実施例において、排紙ローラ支持部材の欠け歯ギア部３３１b、及び離間ギア
の欠け歯ギア４０４aは、図１０（a）、（ｂ）に示すように最初に噛合う歯３３１b1、４０４a1から数えて２歯目（図中黒塗りで示す）がブランクになっている。これは、２歯目があると、離間動作が開始された際に１歯目３３１b１、４０４a１が噛合うのではなく、図１０（b）のように３３１b２に４０４a１が噛合ってしまうことにより所定の噛合いが
ずれてしまうことを防ぎ、安定した離間を行うためである。なお、欠け歯ギア部３３１b
と欠け歯ギア４０４aは通常のギアでも同様の効果を得ることは可能であるが、駆動モー
タの精密な制御が必要となる。複雑なモータ制御を不要とするためにはどちらか一方が欠け歯ギア構成であれば良く、両方とも欠け歯ギアであることでより確実な噛合いが実現される。 Further, in this embodiment, the missing gear portion 331b of the paper discharge roller support member and the missing gear gear 404a of the separation gear are initially engaged with teeth 331b1, 404a1 as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). The second tooth (shown in black in the figure) is counted blank. If there is a second tooth, the first tooth 331b1 and 404a1 are not engaged when the separation operation is started, but 404a1 is engaged with 331b2 as shown in FIG. This is to prevent the meshing from shifting and to perform stable separation. The chipped gear portion 331b
Although the chipped gear 404a can obtain the same effect even with a normal gear, it requires precise control of the drive motor. In order to eliminate the need for complicated motor control, it is sufficient that either one has a missing tooth gear configuration, and both of them are missing tooth gears, so that more reliable engagement is realized.

次に図８、図１１を用いて離間動作について説明を行う。図８（a）で説明したように
切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合すると、時計回りの方向に回転する切り替えギア４０３により離間ギア４０４は反時計回りの方向に回転し、排紙ローラ支持部材３３１の欠け歯ギア部３３１bと噛合うことで排紙ローラ支持部材３３１を押し上げ始める。
そして、図１１（a）に示すように、欠け歯ギア４０４aの回転に追従してカムギア４０４ｂが回転し、離間ギア４０４が１０４度回転した位置で排紙ローラ支持部材のカムストッパ部３３１cに当接する。この際離間ギア４０４の欠け歯ギア４０４aと排紙ローラ支持部材の欠け歯ギア部３３１ｂの噛み合いは解除されている。 Next, the separation operation will be described with reference to FIGS. As described with reference to FIG. 8A, when the switching gear 403 meshes with the separation gear 404, the separation gear 404 rotates counterclockwise by the switching gear 403 that rotates in the clockwise direction, and the discharge roller support member. The paper discharge roller support member 331 starts to be pushed up by meshing with the chipped gear portion 331b of 331.
Then, as shown in FIG. 11A, the cam gear 404b rotates following the rotation of the chipped gear 404a, and comes into contact with the cam stopper portion 331c of the discharge roller support member at a position where the separation gear 404 rotates 104 degrees. . At this time, the engagement between the missing gear 404a of the separation gear 404 and the missing gear portion 331b of the paper discharge roller support member is released.

そして本実施例では、欠け歯ギア４０４aが１３１度回ったところで駆動モータＭ２の
駆動は停止し、カムギア４０４bにより排紙ローラ支持部材３３１が保持され、排紙ロー
ラ対３３０は離間状態となる。そしてこれに伴い、図８（b）で示すように排紙ローラ支
持部材３３１の解除レバー部３３１aが駆動解除板５５０を押すことにより駆動伝達ギア
５０２とアイドラギア５０３との噛合が解除されて排紙ローラ対３３０の駆動が停止する。以上のように、離間のための駆動を欠け歯ギアで行うことにより、小さなトルクで確実な駆動が可能になるとともに、離間距離の増大にも対応することが可能となる。また、カムにより安定した保持が可能となる。なお、前述した回転角度は本実施例の構成により導き出されている角度であり、構成が変わった際の回転角度が異なることは言うまでもない。 In this embodiment, the drive motor M2 stops driving when the chipped gear 404a rotates 131 degrees, the discharge roller support member 331 is held by the cam gear 404b, and the discharge roller pair 330 enters a separated state. Accordingly, as shown in FIG. 8B, when the release lever portion 331a of the paper discharge roller support member 331 pushes the drive release plate 550, the engagement between the drive transmission gear 502 and the idler gear 503 is released, and the paper is discharged. The driving of the roller pair 330 stops. As described above, by performing the driving for separation by the chipped gear, it is possible to surely drive with a small torque and to cope with an increase in the separation distance. Further, the cam can be stably held. In addition, the rotation angle mentioned above is an angle derived | led-out by the structure of a present Example, and it cannot be overemphasized that the rotation angle when a structure changes is different.

一方、この後、整合動作が終了し、更に駆動モータＭ２が時計回りに回転すると、図１１（b）に示すように離間ギア４０４がさらに反時計周りに回転し、カムギア４０４ｃに
よる保持が解除される。これに伴い排紙ローラ支持部材３３１と共に排紙上ローラ３３０ａが下降し、排紙下ローラ３３０ｂに接近し、図１２（b）で示す状態になる。なお、こ
の排紙ローラ支持部材３３１は既述した図７に示す加圧バネＰにより付勢されており、この加圧バネＰにより排紙上ローラ３３０ａは排紙下ローラ３３０ｂに向かって所定の圧力で付勢される。またこの時、排紙上ローラ支持部材３３１は図示せぬストッパ手段に突き当てられ、保持されるものとする。 On the other hand, after this, when the alignment operation is completed and the drive motor M2 further rotates clockwise, the separation gear 404 further rotates counterclockwise as shown in FIG. 11B, and the holding by the cam gear 404c is released. The Accordingly, the paper discharge upper roller 330a is lowered together with the paper discharge roller support member 331, approaches the paper discharge lower roller 330b, and the state shown in FIG. The paper discharge roller support member 331 is biased by the pressure spring P shown in FIG. 7 described above, and the pressure upper spring 330a causes the paper discharge upper roller 330a to have a predetermined pressure toward the paper discharge lower roller 330b. It is energized at. At this time, it is assumed that the paper discharge upper roller support member 331 is abutted against and held by a stopper means (not shown).

また、離間ギア４０４が反時計回りに回転することにより、駆動解除板５５０は図７に示すホームポジションに戻る。この一連の動作で排紙ローラ対３３０の離間、接近および排紙ローラ対３３０への駆動の解除、接続が行われる。 Further, as the separation gear 404 rotates counterclockwise, the drive release plate 550 returns to the home position shown in FIG. Through this series of operations, the paper discharge roller pair 330 is separated and approached, and the drive to the paper discharge roller pair 330 is released and connected.

次に、このような構成の駆動伝達部５００におけるパドル３２１の回転動作について図１３を用いて説明する。なお、図１３はアイドラギア５０３及び駆動伝達ギア５０２の図示を省略した状態を示している。 Next, the rotation operation of the paddle 321 in the drive transmission unit 500 having such a configuration will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows a state in which the idler gear 503 and the drive transmission gear 502 are not shown.

モータギア４０１が反時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を時計回りの方向に揺動させながら回転し、これにより図１３（ｂ）に示すように切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に噛合する。なお、このように切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、このとき切り替えギア４０３と離間ギア４０４とは接続されていない。 When the motor gear 401 rotates in the counterclockwise direction, the step gear 402 rotates while causing the swing holder 450 to swing in the clockwise direction, whereby the switching gear 403 is turned into the paddle idler as shown in FIG. Engage with the gear 406. If the switching gear 403 meshes with the paddle idler gear 406 in this way, the swing holder 450 will not swing further. At this time, the switching gear 403 and the separation gear 404 are not connected.

ここで、パドルアイドラギア４０６はパドル軸３５０に固定されたパドルギア４０７に噛合しており、これによりパドル軸３５０が反時計回りに回転し、この結果パドル３２1
が反時計回りに回転する。そして、このようにパドル３２１が反時計回りに回転すると、シートはシート搬送方向と反対側に移動して基準壁３２２に当接し、整合される。 Here, the paddle idler gear 406 meshes with a paddle gear 407 fixed to the paddle shaft 350, whereby the paddle shaft 350 rotates counterclockwise. As a result, the paddle 321
Rotates counterclockwise. When the paddle 321 rotates counterclockwise as described above, the sheet moves to the opposite side to the sheet conveying direction and comes into contact with the reference wall 322 to be aligned.

このように、正逆転可能な１つの駆動モータＭ２の駆動を駆動伝達部５００によりパドル３２１と、排紙ローラ支持部材３３１に選択的に伝達し、パドル３２１による整合動作、排紙ローラ対３３０の離間動作及び排紙ローラ対３３０の駆動制御を選択的に行わせるようにし、かつ離間構成を欠け歯ギアとカムギアを組み合わせて使用することにより行わせることによって、大容量の用紙をステイプル処理できる中間積載部を形成することのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。これにより、シート処理装置３００及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）１００における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。 In this way, the drive transmission unit 500 selectively transmits the drive of one drive motor M 2 capable of forward and reverse rotation to the paddle 321 and the discharge roller support member 331, and the alignment operation by the paddle 321, the discharge roller pair 330. By allowing the separation operation and the drive control of the paper discharge roller pair 330 to be selectively performed, and performing the separation structure by using a combination of a chip gear and a cam gear, an intermediate stage capable of stapling a large amount of paper. The configuration of the drive system of the sheet processing apparatus that can form the stacking section can be realized at low cost with a small and simple configuration. Further, the torque used is smaller than that of the conventional cam-only configuration, and power saving is realized, so that the power supply capacity of the apparatus can be reduced. Thus, large-capacity sheet post-processing in the sheet processing apparatus 300 and the laser beam printer (image forming apparatus) 100 including the sheet processing apparatus 300 can be realized with a space-saving, low-cost, and power-saving configuration.

（第２の実施形態）
図１４は本発明の第２の実施形態を示したものであり、第１の実施形態と重複するところの説明については省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 14 shows a second embodiment of the present invention, and a description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted.

図１４は第２の実施例における伝達駆動部６００を表した図である。４０１は排紙ローラ対３３０の離間及びパドル３２１の駆動を行う駆動モータＭ２に取り付けられたギアであり、このギア４０１は離間ギア４０４及びパドルアイドラギア４０６双方に噛合っている駆動伝達ギア６０１と噛合っている。 FIG. 14 is a diagram showing the transmission drive unit 600 in the second embodiment. Reference numeral 401 denotes a gear attached to a drive motor M <b> 2 that separates the discharge roller pair 330 and drives the paddle 321. This gear 401 is connected to a drive transmission gear 601 that meshes with both the separation gear 404 and the paddle idler gear 406. Meshing.

また、離間ギア４０４には反時計回りの駆動のみ伝達するワンウェイクラッチ６０２、パドルアイドラギア４０６には時計回りの駆動のみ伝達するワンウェイクラッチ６０３が組み込まれている。これによって駆動伝達部６００は、モータを反時計にまわした時は排紙ローラ対３３０の離間及び接近を、モータを時計回りに回したときはパドル３２１の駆動を行うことになる。 The separation gear 404 incorporates a one-way clutch 602 that transmits only counterclockwise driving, and the paddle idler gear 406 incorporates a one-way clutch 603 that transmits only clockwise driving. As a result, the drive transmission unit 600 drives the paddle 321 when the motor is turned counterclockwise, and when the motor is rotated clockwise, the drive roller 600 drives the paddle 321.

以上の構成をとることにより、本実施例では第１の実施例と同様の効果が得られるだけではなく、モータ駆動の離間及びパドルの駆動の選択を、揺動ギアを用いずに行うことができるようになるので、揺動スペースを省略することができ、装置をさらに小型化することができる。また、揺動ギアによる揺動時間が必要なく、モータの回転方向の切り替えのみで離間・パドル駆動を切り替えることができるので更なる高速化にも対応できるようになる。 By adopting the above configuration, this embodiment not only provides the same effect as the first embodiment, but also allows the motor drive separation and the paddle drive selection to be performed without using the swing gear. As a result, the rocking space can be omitted, and the apparatus can be further downsized. In addition, the swinging time by the swinging gear is not required, and the separation / paddle driving can be switched only by switching the rotation direction of the motor, so that it is possible to cope with higher speed.

（第３の実施形態）
図１５、１６は本発明の実施例における第３の実施例を示したものであり、第１の実施例と重複するところの説明については省略する。 (Third embodiment)
15 and 16 show a third embodiment in the embodiment of the present invention, and a description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted.

図１５は、本実施の形態に係るシート処理装置における排紙ローラ対付近の構成を示す図である。ここで、同図の（ａ）は排紙ローラ対付近の平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。なお、同図において、例えば図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。同図において、７００は軸７００ｂを支点として上下方向に回動するスタンプ部材、７０２はパドル軸３５０に設けられたプーリ、７０３はスタンプカム、７０１はプーリ７０２とスタンプカム７０３のカム軸７０５に張設されたベルトであり、既述した第１又は第２の実施の形態で示した構成によりパドル軸３５０が回転すると、このパドル軸３５０の回転はベルト７０１を介してカム軸７０５に伝達され、これによりスタンプカム７０３が回転するようになっている。 FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration in the vicinity of a pair of discharge rollers in the sheet processing apparatus according to the present embodiment. Here, (a) in the figure is a plan view of the vicinity of the pair of paper discharge rollers, and (b) is a cross-sectional view along the line BB. In the figure, for example, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same or corresponding parts. In this figure, 700 is a stamp member that rotates in the vertical direction about a shaft 700b, 702 is a pulley provided on the paddle shaft 350, 703 is a stamp cam, 701 is stretched on the pulley 702 and the cam shaft 705 of the stamp cam 703. When the paddle shaft 350 is rotated by the configuration shown in the first or second embodiment described above, the rotation of the paddle shaft 350 is transmitted to the cam shaft 705 via the belt 701, As a result, the stamp cam 703 rotates.

一方、図１６は、図１５のＡ−Ａ断面図であり、同図の（ａ）は、スタンプカム７０３がホームポジションにある状態を示している。そして、このようにスタンプカム７０３がホームポジションにあるとき、スタンプ部材７００は下側でシートを押圧している。 On the other hand, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 15, and FIG. 16A shows a state where the stamp cam 703 is at the home position. When the stamp cam 703 is in the home position as described above, the stamp member 700 presses the sheet on the lower side.

ここで、パドル軸３５０が図中反時計回りに回転すると、カム軸７０５を中心にスタンプカム７０３も反時計周りに回転し、スタンプ部材７００との当接部７００ａをＨ分だけ押し上げ、（ｂ）の位置となる。そして、このようにスタンプカム７０３によりスタンプ部材７００をＨ分だけ押し上げることにより、スタンプ部材７００によるシートの保持動作が解除される Here, when the paddle shaft 350 rotates counterclockwise in the figure, the stamp cam 703 also rotates counterclockwise around the cam shaft 705, and the contact portion 700a with the stamp member 700 is pushed up by H, (b ) Position. Then, by pushing up the stamp member 700 by H by the stamp cam 703 as described above, the sheet holding operation by the stamp member 700 is released.

なお、本実施例においては、スタンプ部材７００が押圧動作を解除している状態のとき、パドル３２１がシートＳと当接するような位置関係にスタンプカム７０３とパドル３２１の位置を設定している。これにより、スタンプ部材７００によるシート保持動作を、ソレノイドなどの別のアクチュエータを設けなくとも、パドル３２１によるシートの整合動作等を行う駆動モータＭ２により行うことができ、更に安価で小型、省電力化が実現できる。 In this embodiment, the positions of the stamp cam 703 and the paddle 321 are set so that the paddle 321 contacts the sheet S when the stamp member 700 is released from the pressing operation. Accordingly, the sheet holding operation by the stamp member 700 can be performed by the drive motor M2 that performs the sheet alignment operation by the paddle 321 without providing another actuator such as a solenoid, and is further inexpensive, small, and power saving. Can be realized.

以上のような構成をとることにより、第１の実施形態によれば、大容量の用紙をステイプル処理できる中間積載部を出没させることのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、欠け歯ギアを用いた離間駆動は従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。また、ギア径を大きくすることなく、大きな離間スペースを確保することができる。これにより、シート処理装置３００及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）１００における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。 By adopting the configuration as described above, according to the first embodiment, the configuration of the drive system of the sheet processing apparatus capable of retracting the intermediate stacking unit capable of stapling a large capacity sheet can be reduced in size and simple. The configuration can be realized at low cost. In addition, the separation drive using the chipped gears requires less torque than the conventional cam-only configuration and realizes power saving, so that the power supply capacity of the apparatus can be reduced. In addition, a large space can be secured without increasing the gear diameter. Thus, large-capacity sheet post-processing in the sheet processing apparatus 300 and the laser beam printer (image forming apparatus) 100 including the sheet processing apparatus 300 can be realized with a space-saving, low-cost, and power-saving configuration.

また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果は得られることはもちろん、揺動スペースを削減することができることにより、第１の実施例よりさらに小型なシート処理装置を実現することができる。また、揺動ギアによる揺動時間が必要なくモータの回転方向の切り替えのみで離間・パドル駆動を切り替えることができるので更なる高速化にも対応できるようになる。 In addition, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, but also the swing space can be reduced, so that a sheet processing apparatus that is smaller than the first embodiment can be achieved. Can be realized. Further, since the swinging time by the swinging gear is not required and the separation / paddle driving can be switched only by switching the rotation direction of the motor, it is possible to cope with further increase in speed.

また、第３の実施形態によれば、第１、第２の実施例と同様な効果が得られるだけではなく、スタンプ部材によるシート保持動作をソレノイドなどの別のアクチュエータを設けなくとも、パドルによるシートの整合動作等を行う駆動モータにより行うことができ、更に安価で小型、省電力化が実現できる。 Further, according to the third embodiment, not only the same effects as in the first and second embodiments can be obtained, but also the sheet holding operation by the stamp member can be performed by the paddle without providing another actuator such as a solenoid. It can be performed by a drive motor that performs sheet aligning operation and the like, and can be realized at lower cost, smaller size, and power saving.

本発明の第１実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of a laser beam printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 上記シート処理装置に設けられた排紙ローラ対の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a pair of paper discharge rollers provided in the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の要部平面図及び要部側面図。The principal part top view and principal part side view of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置に設けられたスライドガイドがホームポジションに位置してシート束が落下する状態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a slide bundle provided in the sheet processing apparatus is positioned at a home position and a sheet bundle is dropped. 上記シート処理装置の綴じ動作における各部の動きを説明する図。The figure explaining the movement of each part in the binding operation of the sheet processing apparatus. 上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図。The figure which shows the state which aligned the sheet | seat by the said slide guide. 上記シート処理装置の駆動伝達部を説明する図。The figure explaining the drive transmission part of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の排紙ローラ対の離間動作及び駆動遮断動作の際の駆動伝達を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining drive transmission during a separation operation and a drive shut-off operation of a sheet discharge roller pair of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の排紙ローラ支持部材及び離間ギアのメカ構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a discharge roller support member and a separation gear of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の排紙ローラ支持部材及び離間ギアの欠け歯ギア形状を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a chipped gear shape of a sheet discharge roller support member and a separation gear of the sheet processing apparatus. 上記排紙ローラ対の離間動作を説明する図。The figure explaining the separation operation | movement of the said paper discharge roller pair. 上記シート処理装置の排紙ローラ対の接近動作の際の駆動伝達を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining drive transmission during an approaching operation of a sheet discharge roller pair of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のパドル回転動作の際の駆動伝達を説明する図。The figure explaining the drive transmission at the time of the paddle rotation operation | movement of the said sheet processing apparatus. 本発明の第２実施例におけるシート処理装置の駆動伝達部の側面図。The side view of the drive transmission part of the sheet processing apparatus in 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例におけるシート処理装置の排紙ローラ対付近の、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図。FIG. 6A is a plan view and FIG. 5B is a sectional view taken along line BB in the vicinity of a pair of discharge rollers of a sheet processing apparatus according to a third embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の排紙ローラ対付近のＡ−Ａ断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in the vicinity of a pair of discharge rollers of the sheet processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００画像形成装置
３００シート処理装置
３２１パドル
３３０排紙ローラ対
３３０ａ排紙上ローラ
３３０ｂ排紙下ローラ
３３１排紙ローラ支持部材
３３１ａ排紙ローラ支持部材解除レバー部
３３１ｂ排紙ローラ支持部材欠け歯ギア部
３３１ｃ排紙ローラ支持部材カムストッパ部
３５０パドル軸
３８０スタンプ手段
４０３切り替えギア
４０４離間ギア
４０４ａ欠け歯ギア
４０４ｂカムギア
４０４ｃ駆動伝達ギア
４０６パドルアイドラギア
４０７パドルギア
４５０揺動ホルダ
５００駆動伝達部
５０２、５０３アイドラギア
５５０駆動解除板
７００スタンプ手段
７０３スタンプカム
Ｈステイプラ
Ｍジョガーモータ
Ｍ１駆動モータ
Ｍ２駆動モータ
Ｐバネ部材
Ｓシート 100 Image forming apparatus 300 Sheet processing apparatus 321 Paddle 330 Paper discharge roller pair 330a Paper discharge upper roller 330b Paper discharge lower roller 331 Paper discharge roller support member 331a Paper discharge roller support member release lever portion 331b Paper discharge roller support member chipped gear portion 331c Paper discharge roller support member Cam stopper portion 350 Paddle shaft 380 Stamp means 403 Switching gear 404 Separation gear 404a Chip gear 404b Cam gear 404c Drive transmission gear 406 Paddle idler gear 407 Paddle gear 450 Oscillating holder 500 Drive transmission portion 502, 503 Idler gear 550 Drive release Plate 700 Stamp means 703 Stamp cam H Stapler M Jogger motor M1 Drive motor M2 Drive motor P Spring member S Sheet

Claims

第１ローラと、前記第１ローラに対向して配置された第２ローラとを有する搬送ローラ対と、
前記第１ローラを回転自在に軸支し、前記第１ローラが前記第２ローラと協働してシートを搬送可能な第１ポジションと前記第１ローラが前記第２ローラから離間する第２ポジションとの間を移動可能なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を回動させる支持部材回動手段と、
前記支持部材回動手段に駆動を伝達する駆動伝達部と、
前記駆動伝達部に駆動を伝達する駆動源と、を備え、
前記ローラ支持部材はギア部を有し、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記ギア部と噛合うギアを有し、
前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動を、前記ギア部と前記ギアの噛合いにより行い、
前記ローラ支持部材はカムストッパ部を備え、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記カムストッパ部に対応するカムを有し、前記第１ポジションでの前記ローラ支持部材の保持を前記カムと前記カムストッパ部の係合により行い、
前記ローラ支持部材の前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記カムと前記カムストッパ部の係合の解除により行うとともに、
前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動、及び前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記駆動伝達部から前記支持部材回動手段に伝達される前記駆動源の一方向のみの駆動により行うことを特徴とするシート搬送装置。 A pair of transport rollers having a first roller and a second roller disposed opposite the first roller;
A first position in which the first roller is rotatably supported, the first roller is capable of conveying a sheet in cooperation with the second roller, and a second position in which the first roller is separated from the second roller. A roller support member movable between
A support member rotating means for rotating the roller support member;
A drive transmission portion for transmitting drive to the support member rotating means;
A drive source that transmits drive to the drive transmission unit,
The roller support member has a gear part, and the support member rotating means has a gear meshing with the gear part of the roller support member,
The movement to the second position from the first position of the roller supporting member, have rows by meshing of the gear and the gear unit,
The roller support member includes a cam stopper portion, the support member rotating means includes a cam corresponding to the cam stopper portion of the roller support member, and the roller support member is held at the first position with the cam. Performed by engaging the cam stopper,
The roller support member is moved from the second position to the first position by releasing the engagement between the cam and the cam stopper portion.
The drive that is transmitted from the drive transmission unit to the support member rotating means, the movement of the roller support member from the first position to the second position and the movement from the second position to the first position. A sheet conveying apparatus characterized by being driven by driving in only one direction of the source .

前記ローラ支持部材の前記ギア部と、前記ギア部に対応する前記支持部材回動手段のギアのうち、少なくとも一方は欠け歯ギアであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 It said roller and said gear portion of the support member, of the gear of the support member pivot means corresponding to the gear unit, the sheet conveying device according to claim 1, wherein at least one of which is missing tooth gear.

前記ローラ支持部材の前記ギア部は、
対応する支持部材回動手段の前記ギアの歯と最初に噛合う歯から数えて２歯目がブランクであることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 The gear portion of the roller support member is
Sheet conveying device according to claim 2, wherein the 2 teeth, counting the teeth and the first of the gears of the corresponding support member rotating means from engagement caries is blank.

前記ローラ支持部材の前記ギア部に対応する支持部材回動手段の前記ギアは、
前記ギア部の歯と最初に噛合う歯から数えて２歯目がブランクであることを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。 The gear of the support member rotating means corresponding to the gear portion of the roller support member is
Sheet conveying device according to claim 2 or 3, wherein the 2 teeth, counting from the teeth and the first meshing tooth decay of the gear portion is blank.

前記ローラ支持部材を前記第１ポジション方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。 Sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a biasing means for biasing the roller supporting member to the first position direction.

前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動により、前記搬送ローラ対の駆動が遮断されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置。 Wherein the movement of the roller the first position of the support member to the second position, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 driving of the conveying roller pair, characterized in that it is cut off.

前記搬送ローラ対の駆動が、前記ローラ支持部材の回転中心に配置されたプーリからベルト駆動で伝達されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置。 The driving of the conveying roller pair, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is transmitted from the arranged pulley rotation center of the roller support member by a belt drive.

前記搬送ローラ対が、前記第１ポジションにあるとき、前記第１ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体が、前記第２ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体の間に入り込むように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。 When the pair of conveying rollers is in the first position, a plurality of roller bodies provided in the axial direction of the first roller are inserted between a plurality of roller bodies provided in the axial direction of the second roller. sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is configured.

シート搬送方向の整合を行う整合手段を有し、前記駆動伝達部が、前記駆動源の正逆転により、前記整合手段による整合動作、または前記支持部材回動手段による前記第１ローラの離間動作を選択的に行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置。 An alignment unit configured to perform alignment in a sheet conveying direction, and the drive transmission unit performs an alignment operation by the alignment unit or a separation operation of the first roller by the support member rotating unit by forward / reverse rotation of the drive source. sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is configured to selectively performed.

前記駆動伝達部は揺動部材に保持され、前記駆動源の正逆転により前記揺動部材を揺動させ、前記整合手段、又は前記支持部材回動手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。 The drive transmission unit is held by a swing member, swings the swing member by forward and reverse rotation of the drive source, and selectively transmits the drive of the drive source to the aligning means or the support member rotating means. The sheet conveying apparatus according to claim 9 .

前記駆動伝達部は一方向にのみ駆動を伝達する第一のワンウェイクラッチ、及び前記第一のワンウェイクラッチとは逆方向の駆動のみ伝達する第二のワンウェイクラッチとを有し、前記駆動源の正逆転により前記整合手段、又は前記支持部材回動手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。 The drive transmission unit includes a first one-way clutch that transmits drive only in one direction, and a second one-way clutch that transmits only drive in the opposite direction to the first one-way clutch. The sheet conveying apparatus according to claim 9 , wherein the driving of the driving source is selectively transmitted to the aligning unit or the support member rotating unit by reverse rotation.

前記整合手段が、回転軸を中心に回転しながら前記シートを整合方向に移動させる弾性を有するパドル部材であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のシート搬送装置。 It said alignment means, the sheet conveying device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that a paddle member having elasticity to move the sheet in the alignment direction while rotating around the rotation axis.

シート上面を押圧してシートを保持する保持手段を有し、前記保持手段は前記整合手段の整合動作と連動してシート押圧動作を解除することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載のシート搬送装置。 Has a holding means for holding the sheet to press the sheet top surface, said retaining means in any one of claims 9 to 12, characterized in that to release the sheet pressing operation in conjunction with the matching operation of the matching means The sheet conveying apparatus according to the description.

請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート搬送装置と、シートに対して綴じ処理を行うステイプラと、を備えたことを特徴とするシート処理装置。 Sheet processing apparatus comprising: the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 13, a stapler for performing binding processing to the sheet, comprising the.

シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備えた画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
Image forming apparatus and a sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 13.

シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１４に記載のシート処理装置と、を備えた画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet processing apparatus according to claim 14 .