JP4336609B2

JP4336609B2 - Transmission device for traveling vehicle

Info

Publication number: JP4336609B2
Application number: JP2004123085A
Authority: JP
Inventors: 均野村; 卓治川上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-04-19
Filing date: 2004-04-19
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2024-04-19
Also published as: JP2005308022A

Description

本発明は、トラクタなどの走行車両に備えられる変速装置に関する。特に、直線シフト型の変速装置に関する。 The present invention relates to a transmission provided in a traveling vehicle such as a tractor. In particular, the present invention relates to a linear shift type transmission.

従来、トラクタなどの走行車両の変速装置は、クラッチハウジングにメインクラッチを備え、ミッションケースに主変速装置、副変速装置、ＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置などを備えて構成されている。このような変速装置において、主変速装置では、主変速軸に主変速一速歯車、主変速二速歯車、主変速三速歯車、主変速四速歯車が遊嵌されるとともに、主変速四速歯車と主変速一速歯車との間、主変速三速歯車と主変速二速歯車との間において、スプラインカラーがスプライン嵌合され、スプラインカラーに摺動自在に嵌合されたスライダを介して、スプラインカラーといずれか一つの歯車とが連結されるようにしてカラーシフト式の切換機構やシンクロ式の変速機構が構成されていた。そして、スライダと適宜のリンク機構を介して変速レバーとが連動連結されて、該変速レバーの操作によりスライダを直線的に摺動して変速段を切り換えたり、Ｈ形のレバーガイドに沿って切り換えたりすることで、変速が行われるように構成されていた（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a transmission for a traveling vehicle such as a tractor includes a main clutch in a clutch housing and a main transmission, a sub-transmission, a PTO clutch, a PTO transmission, and the like in a transmission case. In such a transmission, in the main transmission, the main transmission first speed gear, the main transmission second speed gear, the main transmission third speed gear, and the main transmission fourth speed gear are loosely fitted to the main transmission shaft, and the main transmission fourth speed A spline collar is spline-fitted between the gear and the main transmission first speed gear, and between the main transmission third speed gear and the main transmission second speed gear, via a slider that is slidably fitted to the spline collar. The color shift type switching mechanism and the synchro type transmission mechanism are configured such that the spline collar and any one of the gears are connected. Then, the slider and the transmission lever are interlocked and connected via an appropriate link mechanism, and the slider is linearly slid by the operation of the transmission lever to switch the gear stage or switch along the H-shaped lever guide. In other words, the gears are configured to perform shifting (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２００２−１２７７６６号公報JP 2002-127766 A 特開平５−６９７５０号公報JP-A-5-69750

しかし、変速装置において、主変速装置の各変速段の切換を行う切換機構がカラーシフト式に構成されていると、トレーラー作業などで特に望まれている走行車両の高速化を図ることができなかった。つまり、従来のトラクタの場合、変速段を順番に上げてつなぐ構成ではなく、各変速段から発進することになり、重い負荷を牽引するような場合高速段からの発進ができず、低速走行しかできなかった。また、シンクロメッシュ式の変速装置とした場合には、走行しながら低速段から高速段に変速可能であるが、変速装置の歯車の配置が４段の場合高低２組設ける必要があるため、変速レバーのレバーガイドはＨ形となり、直線配置とすることが難しく、スムースな操作ができず、油圧クラッチ式やＨＳＴ式としなければならず、伝達効率の低下となっていた。 However, in the transmission, if the switching mechanism for switching each gear stage of the main transmission is configured as a color shift type, it is not possible to increase the speed of the traveling vehicle that is particularly desired in trailer work or the like. It was. In other words, the conventional tractor does not have a structure in which the gear stages are connected in order, but starts from each gear stage.When a heavy load is towed, it cannot start from the high speed stage, and only low speed traveling is possible. could not. Further, in the case of a synchromesh transmission, it is possible to shift from a low speed to a high speed while traveling. However, if the gear arrangement of the transmission is four, it is necessary to provide two sets of high and low. The lever guide of the lever is H-shaped, it is difficult to make a linear arrangement, smooth operation cannot be performed, and it has to be a hydraulic clutch type or HST type, resulting in a decrease in transmission efficiency.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

多段の変速を手動で行う主変速装置（５０）を備えた走行車両の変速装置において、主軸（４５）上の四枚の伝達歯車（４１・４２・４３・４４）を、主変速軸（５５）に遊嵌された主変速二速歯車（５２）、主変速三速歯車（５３）、主変速一速歯車（５１）、主変速四速歯車（５４）にそれぞれ噛合すべく構成し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）との間の主変速軸（５５）上に、スプラインカラー（５６）をスプライン嵌合し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）とスプラインカラー（５６）との間にカラーシフト式の切換機構を構成し、該スプラインカラー（５６）上にスライダ（５７）を、軸方向摺動自在にスプライン嵌合し、該スライダ（５７）に嵌合されたシフトフォーク（５８）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、前記主変速一速歯車（５１）と主変速四速歯車（５４）との間の主変速軸（５５）上に、ハブ（１１１）をスプライン嵌合し、該主変速一速歯車（５１）とハブ（１１１）との間に、主変速一速のカラーシフト式の切換機構を構成し、前記主変速四速歯車（５４）とハブ（１１１）との間に、主変速四速のシンクロメッシュ式の切換機構を構成し、該ハブ（１１１）には、スライダ（１１２）が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該スライダ（１１２）に嵌合されたシフトフォーク（１１３）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、該主変速装置（５０）の最も高速側の主変速四速変速段への切換を行う切換機構のみをシンクロメッシュ式に構成し、他の変速段への切換を行う切換機構をカラーシフト式とし、前記主変速装置（５０）の変速レバー（１１０）の操作パターンを、「一速→二速→三速→ニュートラル→四速」の順として、直線的に配置した構成としたものである。 In a transmission for a traveling vehicle having a main transmission (50) for manually performing multi-stage shifting, four transmission gears (41, 42, 43, 44) on a main shaft (45) are connected to a main transmission shaft (55). The main transmission second speed gear (52), the main transmission third speed gear (53), the main transmission first speed gear (51), and the main transmission fourth speed gear (54) that are loosely fitted to the main transmission, A spline collar (56) is spline-fitted on the main transmission shaft (55) between the main transmission second gear (52) and the main transmission third gear (53), and the main transmission second gear (52). And a main shift third gear (53) and a spline collar (56) constitute a color shift type switching mechanism, and a slider (57) is slidably moved in the axial direction on the spline collar (56). The shift fork (58) fitted to the slider (57). A hub (111) is coupled to the transmission lever (110) via a mechanism, and on a main transmission shaft (55) between the main transmission first gear (51) and the main transmission fourth gear (54). A spline-fitting and a main shift first speed color shift type switching mechanism is formed between the main transmission first speed gear (51) and the hub (111). The main transmission fourth speed gear (54) and the hub (111) constitutes a synchromesh type switching mechanism of a main transmission four-speed, and a slider (112) is spline-fitted to the hub (111) so as to be axially slidable. 112) and the shift fork (113) fitted to the gear shift lever (110) via the link mechanism are linked to the main transmission (50) to switch to the main speed four-speed shift stage on the highest speed side. Only the switching mechanism to be performed is configured in the synchromesh type, and to other gears The switching mechanism that performs switching is a color shift type, and the operation pattern of the transmission lever (110) of the main transmission (50) is linear in the order of “first speed → second speed → third speed → neutral → fourth speed”. It is set as the structure arrange | positioned in .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

多段の変速を手動で行う主変速装置（５０）を備えた走行車両の変速装置において、主軸（４５）上の四枚の伝達歯車（４１・４２・４３・４４）を、主変速軸（５５）に遊嵌された主変速二速歯車（５２）、主変速三速歯車（５３）、主変速一速歯車（５１）、主変速四速歯車（５４）にそれぞれ噛合すべく構成し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）との間の主変速軸（５５）上に、スプラインカラー（５６）をスプライン嵌合し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）とスプラインカラー（５６）との間にカラーシフト式の切換機構を構成し、該スプラインカラー（５６）上にスライダ（５７）を、軸方向摺動自在にスプライン嵌合し、該スライダ（５７）に嵌合されたシフトフォーク（５８）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、前記主変速一速歯車（５１）と主変速四速歯車（５４）との間の主変速軸（５５）上に、ハブ（１１１）をスプライン嵌合し、該主変速一速歯車（５１）とハブ（１１１）との間に、主変速一速のカラーシフト式の切換機構を構成し、前記主変速四速歯車（５４）とハブ（１１１）との間に、主変速四速のシンクロメッシュ式の切換機構を構成し、該ハブ（１１１）には、スライダ（１１２）が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該スライダ（１１２）に嵌合されたシフトフォーク（１１３）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、該主変速装置（５０）の最も高速側の主変速四速変速段への切換を行う切換機構のみをシンクロメッシュ式に構成し、他の変速段への切換を行う切換機構をカラーシフト式としたので、主変速装置（５０）を四段変速とした場合に、三速で走行車両を発進させた後に、主クラッチ２３を断接操作することなく、スムースに四速に切り換えて変速を行うことができ、走行車両の高速化を図ることができるのである。 In a transmission for a traveling vehicle having a main transmission (50) for manually performing multi-stage shifting, four transmission gears (41, 42, 43, 44) on a main shaft (45) are connected to a main transmission shaft (55). ) And the main transmission third gear (53), the main transmission first gear (51), and the main transmission fourth gear (54). A spline collar (56) is spline-fitted on the main transmission shaft (55) between the main transmission second gear (52) and the main transmission third gear (53), and the main transmission second gear (52). And a main shift third gear (53) and a spline collar (56) constitute a color shift type switching mechanism, and a slider (57) is slidably moved in the axial direction on the spline collar (56). The shift fork (58) fitted to the slider (57). A hub (111) is coupled to the transmission lever (110) via a mechanism, and on a main transmission shaft (55) between the main transmission first gear (51) and the main transmission fourth gear (54). A spline-fitting and a main shift first speed color shift type switching mechanism is formed between the main transmission first speed gear (51) and the hub (111). The main transmission fourth speed gear (54) and the hub (111) constitutes a synchromesh type switching mechanism of a main transmission four-speed, and a slider (112) is spline-fitted to the hub (111) so as to be axially slidable. 112) and the shift fork (113) fitted to the gear shift lever (110) via the link mechanism are linked to the main transmission (50) to switch to the main speed four-speed shift stage on the highest speed side. Only the switching mechanism to be performed is configured in the synchromesh type, and to other gears Since the switching mechanism for switching to a color shift, when a four-speed main transmission (50), the after starting the traveling vehicle at the third speed, without disengaging operation of the main clutch 23, The speed can be changed by smoothly switching to the fourth speed, and the speed of the traveling vehicle can be increased.

また、前記主変速装置（５０）の変速レバー（１１０）の操作パターンを、「一速→二速→三速→ニュートラル→四速」の順として、直線的に配置した構成としたので、変速段が容易に分るようになり、簡単な操作で変速を行うことが出来るのである。 Further, the operation pattern of the transmission lever (110) of the main transmission (50) is linearly arranged in the order of “first speed → second speed → third speed → neutral → fourth speed”. The stage can be easily understood, and the gear can be changed with a simple operation.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図、図２は駆動力伝達構成を示すスケルトン図、図３は駆動力伝達構成を示すミッションケースの側面断面図、図４は主変速装置を示す側面断面図、図５は主変速レバーを示す平面図である。 1 is a side view showing an overall configuration of a tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a skeleton diagram showing a driving force transmission configuration, and FIG. 3 is a side sectional view of a mission case showing a driving force transmission configuration. 4 is a side sectional view showing the main transmission, and FIG. 5 is a plan view showing the main transmission lever.

まず、本発明の一実施例に係る変速装置を採用した走行車両をトラクタとして、その概略構成について説明する。 First, a schematic configuration of a traveling vehicle employing a transmission according to an embodiment of the present invention will be described as a tractor.

図１に示すように、機体フレーム２の前下部には、フロントアクスルが揺動自在に配設され、該フロントアクスルに軸支された前車軸３の両端に前輪４が取り付けられている。また、機体フレーム２の後部にはミッションケース５が固設され、該ミッションケース５の後部の左右両側面にリアクスルケースが取り付けられて、該リアクスルケースに軸支された後車軸６の両端に後輪７が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a front axle is swingably disposed at a front lower portion of the body frame 2, and front wheels 4 are attached to both ends of a front axle 3 that is pivotally supported by the front axle. A mission case 5 is fixed to the rear part of the body frame 2, and a rear axle case is attached to both left and right side surfaces of the rear part of the mission case 5, and both ends of a rear axle 6 pivotally supported by the rear axle case. A rear wheel 7 is attached to the rear wheel.

機体フレーム２の前後中途部上にはエンジン８が載置されている。該エンジン８の前方にはラジエータ９やバッテリ１０が配置され、これらがボンネット１１により覆われている。ボンネット１１の後部内には燃料タンク１２が配設され、該燃料タンク１２の後方にダッシュボード１３が配設されている。ダッシュボード１３内にはハンドルコラムが配設され、ハンドルコラムに支持されたハンドル軸の上端にハンドル１４が設けられている。そして、ハンドル１４の後方に座席１５が配置され、該座席１５とダッシュボート１３との間の下方にステップ１６が配置されて、運転部が構成されている。 An engine 8 is placed on the front and rear halfway part of the body frame 2. A radiator 9 and a battery 10 are disposed in front of the engine 8 and are covered with a hood 11. A fuel tank 12 is disposed in the rear portion of the bonnet 11, and a dashboard 13 is disposed behind the fuel tank 12. A handle column is disposed in the dashboard 13, and a handle 14 is provided at the upper end of the handle shaft supported by the handle column. And the seat 15 is arrange | positioned behind the handle | steering-wheel 14, and the step 16 is arrange | positioned below between this seat 15 and the dashboard 13, and the driving | running | working part is comprised.

エンジン８の後部にクラッチハウジングが配置され、該クラッチハウジングの後部に前記ミッションケース５が配設されている。そして、エンジン８からの駆動力がクラッチハウジングに備えられた主クラッチ２３やミッションケース５に備えられた主変速装置５０、副変速装置８０などからなる変速装置を経て後輪７に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構１００を介して前輪４に伝達されるように構成されている。また、前記エンジン８の駆動力は、ミッションケース５後端から突出したＰＴＯ軸４８にも伝達されるように構成されており、該ＰＴＯ軸４８からユニバーサルジョイントや伝動軸などを介して車両後端の作業機装着装置に装着した作業機４９に駆動力が伝達可能とされている。 A clutch housing is disposed at the rear of the engine 8, and the transmission case 5 is disposed at the rear of the clutch housing. Then, when the driving force from the engine 8 is transmitted to the rear wheel 7 through the transmission including the main clutch 23 provided in the clutch housing, the main transmission 50 provided in the transmission case 5, the auxiliary transmission 80, and the like. At the same time, it is configured to be transmitted to the front wheels 4 via the four-wheel drive / front-wheel acceleration drive switching mechanism 100. The driving force of the engine 8 is also transmitted to the PTO shaft 48 protruding from the rear end of the transmission case 5, and the rear end of the vehicle is connected to the PTO shaft 48 via a universal joint, a transmission shaft, or the like. The driving force can be transmitted to the work machine 49 mounted on the work machine mounting apparatus.

次に、変速装置の駆動力伝動系の構成について、図２と図３を用いて説明する。前記エンジン８から出力軸２１が機体後方に突出され、該出力軸２１にクラッチハウジングに軸支された出力軸２２が多板式の主クラッチ２３を介して同心軸上に連結されている。出力軸２２は主クラッチ２３から後方に延出され、その更に後方にＰＴＯクラッチ軸３５が同心軸上に配設されている。 Next, the configuration of the driving force transmission system of the transmission will be described with reference to FIGS. An output shaft 21 projects rearward from the engine 8 and an output shaft 22 supported by a clutch housing on the output shaft 21 is connected to a concentric shaft via a multi-plate main clutch 23. The output shaft 22 extends rearward from the main clutch 23, and a PTO clutch shaft 35 is disposed on the concentric shaft further rearward thereof.

前記出力軸２２の後端上には伝動歯車３３が配置され、ＰＴＯクラッチ軸３５前端上にはＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４が遊嵌されている。これらの歯車３１・３２・３３・３４のうち、ＰＴＯ変速歯車３１・３２と伝動歯車３３が、主軸４５に固設或いは形設された伝達歯車４１・４２・４４にそれぞれ噛合され、ＰＴＯ逆転歯車３４がカウンタ歯車３６を介して伝達歯車４３に噛合されている。 A transmission gear 33 is disposed on the rear end of the output shaft 22, and a PTO first speed gear 31, a PTO second speed gear 32, and a PTO reverse gear 34 are loosely fitted on the front end of the PTO clutch shaft 35. Of these gears 31, 32, 33, and 34, the PTO transmission gears 31 and 32 and the transmission gear 33 are respectively meshed with transmission gears 41, 42, and 44 fixed or formed on the main shaft 45, and PTO reverse gears 34 is meshed with the transmission gear 43 via the counter gear 36.

前記ＰＴＯクラッチ軸３５には、ＰＴＯ一速歯車３１とＰＴＯ二速歯車３２との間において、スライダ３８が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、ＰＴＯ逆転歯車３４と伝動歯車３３との間において、スプラインカラーを介してスライダ３９が軸方向摺動自在にスプライン嵌合されている。スライダ３８・３９は適宜のリンク機構を介して、運転部に配設されたＰＴＯ変速レバーに連動連結されている。 A slider 38 is spline-fitted to the PTO clutch shaft 35 between the PTO first speed gear 31 and the PTO second speed gear 32 so as to be slidable in the axial direction, and between the PTO reverse gear 34 and the transmission gear 33. The slider 39 is spline-fitted through the spline collar so as to be slidable in the axial direction. The sliders 38 and 39 are interlocked and connected to a PTO speed change lever disposed in the driving section through an appropriate link mechanism.

また、前記ＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４、伝動歯車３３にはそれぞれスライダ３８・３９にスプライン嵌合可能なスプライン部が形成され、ＰＴＯ変速レバーの操作によりスライダ３８・３９が軸方向に摺動して、ＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４、伝動歯車３３のうち、いずれか一つの歯車のスプライン部とスプライン嵌合するように構成されている。こうして、ＰＴＯ変速装置３０が構成され、出力軸２２の駆動力が該出力軸２２上の伝動歯車３３から、又はＰＴＯクラッチ軸３５上の歯車３１・３２・３３のうちのいずれか一つの歯車からＰＴＯクラッチ軸３５に出力されるようになっている。なお、ＰＴＯ変速レバーがニュートラル位置の場合には、ＰＴＯクラッチ軸３５に駆動力は伝達されない。 The PTO first speed gear 31, the PTO second speed gear 32, the PTO reverse gear 34, and the transmission gear 33 are formed with spline portions that can be splined to the sliders 38 and 39, respectively, and the slider 38 is operated by operating the PTO speed change lever. -39 is configured to slide in the axial direction and to be spline-fitted with the spline portion of any one of the PTO first gear 31, PTO second gear 32, PTO reverse gear 34, and transmission gear 33. Has been. Thus, the PTO transmission 30 is configured, and the driving force of the output shaft 22 is transmitted from the transmission gear 33 on the output shaft 22 or from any one of the gears 31, 32, and 33 on the PTO clutch shaft 35. It is output to the PTO clutch shaft 35. When the PTO shift lever is in the neutral position, no driving force is transmitted to the PTO clutch shaft 35.

ＰＴＯクラッチ軸３５の後端には歯車４６が固設され、該歯車４６にＰＴＯ軸４８の前端に固設された歯車４７が噛合されている。そして、該ＰＴＯ軸４８の後端がミッションケース５から後方に突出され、ユニバーサルジョイントや伝動軸を介して機体後端に接続された作業機４９の入力軸に連結されている。 A gear 46 is fixed to the rear end of the PTO clutch shaft 35, and a gear 47 fixed to the front end of the PTO shaft 48 is engaged with the gear 46. The rear end of the PTO shaft 48 protrudes rearward from the mission case 5 and is connected to the input shaft of a work machine 49 connected to the rear end of the machine body via a universal joint or a transmission shaft.

前記主軸４５上の四枚の伝達歯車４１・４２・４３・４４は、主変速軸５５に遊嵌された主変速二速歯車５２、主変速三速歯車５３、主変速一速歯車５１、主変速四速歯車５４にそれぞれ噛合されている。図４に示すように、主変速二速歯車５２と主変速三速歯車５３との間にはスプラインカラー５６がスプライン嵌合され、主変速二速歯車５２と主変速三速歯車５３とスプラインカラー５６との間にカラーシフト式の切換機構が構成されている。該カラーシフト式の切換機構では、スプラインカラー５６にスライダ５７が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、スライダ５７に嵌合されたシフトフォーク５８がリンク機構を介して運転部に配設された主変速レバー１１０に連動連結されている。そして、前記主変速二速歯車５２、主変速三速歯車５３にそれぞれスライダ５７にスプライン嵌合可能なスプライン部５２ａ・５３ａが形成され、主変速レバー１１０の操作によりスライダ５７が軸方向に摺動して、前記主変速二速歯車５２、主変速三速歯車５３のうち、いずれか一方の歯車のスプライン部５２ａ・５３ａにスプライン嵌合するように構成されている。 The four transmission gears 41, 42, 43, 44 on the main shaft 45 are a main transmission second speed gear 52, a main transmission third speed gear 53, a main transmission first speed gear 51, The gears are respectively meshed with the transmission fourth gear 54. As shown in FIG. 4, a spline collar 56 is spline-fitted between the main transmission second gear 52 and the main transmission third gear 53, and the main transmission second gear 52, the main transmission third gear 53, and the spline collar. 56 is a color shift type switching mechanism. In the color shift type switching mechanism, a slider 57 is spline-fitted to the spline collar 56 so as to be slidable in the axial direction, and a shift fork 58 fitted to the slider 57 is disposed in the operating section via a link mechanism. The main transmission lever 110 is linked and connected. The main transmission second speed gear 52 and the main transmission third speed gear 53 are respectively formed with spline portions 52a and 53a that can be splined to the slider 57, and the slider 57 slides in the axial direction by the operation of the main transmission lever 110. The main transmission second speed gear 52 and the main transmission third speed gear 53 are configured to be spline-fitted to the spline portions 52a and 53a of one of the gears.

また、主変速一速歯車５１と主変速四速歯車５４との間においては、ハブ１１１が主変速軸５５にスプライン嵌合され、主変速一速歯車５１とハブ１１１との間にカラーシフト式（または歯車噛合式）の切換機構が構成され、主変速四速歯車５４とハブ１１１との間にシンクロメッシュ式の切換機構が構成されている。ハブ１１１には、スライダ１１２が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該スライダ１１２に嵌合されたシフトフォーク１１３がリンク機構を介して主変速レバー１１０に連動連結されている。 Further, between the main transmission first speed gear 51 and the main transmission fourth speed gear 54, the hub 111 is spline-fitted to the main transmission shaft 55, and the color shift type between the main transmission first speed gear 51 and the hub 111. (Or a gear meshing type) switching mechanism is configured, and a synchromesh type switching mechanism is configured between the main transmission fourth speed gear 54 and the hub 111. A slider 112 is spline-fitted to the hub 111 so as to be slidable in the axial direction, and a shift fork 113 fitted to the slider 112 is linked to the main transmission lever 110 via a link mechanism.

前記ハブ１１１の外周には複数のキー溝が形成され、各キー溝にシンクロナイザーキー１１４が嵌入されている。シンクロナイザーキー１１４とハブ１１１との間にはバネ１１５が介設され、該バネ１１５によりシンクロナイザーキー１１４がスライダ１１２に形成された溝に押圧されている。 A plurality of key grooves are formed on the outer periphery of the hub 111, and a synchronizer key 114 is fitted in each key groove. A spring 115 is interposed between the synchronizer key 114 and the hub 111, and the synchronizer key 114 is pressed into a groove formed in the slider 112 by the spring 115.

そして、主変速一速歯車５１とハブ１１１との間のカラーシフト式の切換機構では、主変速一速歯車５１に前記スライダ１１２にスプライン嵌合可能なスプライン部５１ａが形成され、主変速レバー１１０の操作によりスライダ１１２が軸方向に摺動して、前記主変速一速歯車５１のスプライン部５１ａにスプライン嵌合するように構成されている。 In the color shift type switching mechanism between the main transmission first speed gear 51 and the hub 111, the main transmission first speed gear 51 is formed with a spline portion 51 a that can be splined to the slider 112. The slider 112 is slid in the axial direction by the above operation, and is configured to be spline fitted to the spline portion 51 a of the main transmission first speed gear 51.

このように、一速又は二速又は三速に変速する際には、カラーシフト式の切換機構で変速段の切換が行われるように構成されている。つまり、一速に変速する場合には、スライダ１１２を主変速レバー１１０の操作により主変速一速歯車５１側に移動させると、スライダ１１２が主変速一速歯車５１のスプライン部５１ａにスプライン嵌合されて、変速段が一速へ切り換えられ、エンジン８からの駆動力が主軸４５、伝達歯車４３、主変速一速歯車５１、スプライン部５１ａ、スライダ１１２、ハブ１１１、主変速軸５５の順に伝達される。二速又は三速に変速する場合も同様に、スライダ５７を主変速レバー１１０の操作により主変速二速歯車５２側又は主変速三速歯車５３側に移動させて、スライダ５７を主変速二速歯車５２のスプライン部５２ａ又は主変速三速歯車５３のスプライン部５３ａにスプライン嵌合させることで、変速段が二速又は三速に切り換えれる。 As described above, when shifting to the first speed, the second speed, or the third speed, the shift stage is switched by the color shift type switching mechanism. That is, when shifting to the first speed, if the slider 112 is moved to the main transmission first speed gear 51 side by operating the main transmission lever 110, the slider 112 is splined to the spline portion 51a of the main transmission first speed gear 51. Thus, the gear position is switched to the first speed, and the driving force from the engine 8 is transmitted in the order of the main shaft 45, the transmission gear 43, the main transmission first speed gear 51, the spline portion 51a, the slider 112, the hub 111, and the main transmission shaft 55. Is done. Similarly, when shifting to the second speed or the third speed, the slider 57 is moved to the main transmission second speed gear 52 side or the main transmission third speed gear 53 side by operating the main transmission lever 110 to move the slider 57 to the main transmission second speed. By engaging the spline portion 52a of the gear 52 or the spline portion 53a of the main transmission third speed gear 53 with the spline, the gear position is switched to the second speed or the third speed.

一方、主変速四速歯車５４とハブ１１１との間のシンクロメッシュ式の切換機構では、主変速四速歯車５４に前記スライダ１１２にスプライン嵌合可能なスプライン部５４ａが形成され、該スプライン部５４ａとスライダ１１２との間に、シンクロナイザーリング１１６が配置されている。該シンクロナイザーリング１１６は、主変速四速歯車５４のコーン部５４ｂに遊嵌されており、外周に形成されたスプライン部１１６ａがスライダ１１２と嵌合可能に、内周面がコーン部５４ｂと接触可能に構成されている。そして、該シンクロナイザーリング１１６の周方向に設けられた複数の溝１１６ｂに各シンクロナイザーキー１１４端部が常時嵌入されている。 On the other hand, in the synchromesh type switching mechanism between the main transmission fourth speed gear 54 and the hub 111, the main transmission fourth speed gear 54 is formed with a spline portion 54a that can be splined to the slider 112, and the spline portion 54a. The synchronizer ring 116 is disposed between the slider 112 and the slider 112. The synchronizer ring 116 is loosely fitted to the cone portion 54b of the main transmission fourth speed gear 54 so that the spline portion 116a formed on the outer periphery can be fitted to the slider 112, and the inner peripheral surface is in contact with the cone portion 54b. It is configured to be possible. The end portions of the synchronizer keys 114 are always fitted in the plurality of grooves 116 b provided in the circumferential direction of the synchronizer ring 116.

このような構成において、四速に変速する場合には、スライダ１１２を主変速レバー１１０の操作により、主変速四速歯車５４側に移動させると、該スライダ１１２と共にシンクロナイザーキー１１４も主変速四速歯車５４側に移動して、該シンクロナイザーキー１１４がシンクロナイザーリング１１６を押し、該シンクロナイザーリング１１６が主変速四速歯車５４のコーン部５４ｂを押圧する。この際、シンクロナイザーリング１１６と主変速四速歯車５４との回転差により、シンクロナイザーリング１１６と主変速四速歯車５４のコーン部５４ｂとの間で摩擦力が発生し、該摩擦力及びシンクロナイザーキー１１４端部とシンクロナイザーリング１１６の溝１１６ｂとの係合によって、主変速四速歯車５４の駆動力がシンクロナイザーリング１１６を介して主変速軸５５と一体となって回転するシンクロナイザーキー１１４、ハブ１１１に伝達され、主変速軸５５が回転し始める。 In such a configuration, when shifting to the fourth speed, if the slider 112 is moved to the main transmission fourth speed gear 54 side by operating the main transmission lever 110, the synchronizer key 114 is also moved together with the slider 112. Moving to the speed gear 54 side, the synchronizer key 114 pushes the synchronizer ring 116, and the synchronizer ring 116 pushes the cone portion 54 b of the main transmission fourth speed gear 54. At this time, a frictional force is generated between the synchronizer ring 116 and the cone portion 54b of the main transmission fourth speed gear 54 due to a rotational difference between the synchronizer ring 116 and the main transmission fourth speed gear 54. A synchronizer key in which the driving force of the main transmission fourth speed gear 54 rotates integrally with the main transmission shaft 55 via the synchronizer ring 116 due to the engagement between the end of the neutralizer key 114 and the groove 116b of the synchronizer ring 116. 114, transmitted to the hub 111, and the main transmission shaft 55 starts to rotate.

スライダ１１２を更に移動させると、スライダ１１２とシンクロナイザーキー１１４との係合が外れ、同期が完了した時点で、スライダ１１２がシンクロナイザーリング１１６のスプライン部１１６ａにスプライン嵌合したままの状態で、主変速四速歯車５４のスプライン部５４ａとにスプライン嵌合する。これにより、変速段の四速への切換が完了し、エンジン８からの駆動力が伝達歯車４４、主変速四速歯車５４、スプライン部５４ａ、スライダ１１２、ハブ１１１、主変速軸５５の順に伝達される。 When the slider 112 is further moved, the slider 112 and the synchronizer key 114 are disengaged, and when the synchronization is completed, the slider 112 remains spline-fitted to the spline portion 116a of the synchronizer ring 116. The spline is engaged with the spline portion 54 a of the main transmission fourth speed gear 54. As a result, switching of the gear stage to the fourth speed is completed, and the driving force from the engine 8 is transmitted in the order of the transmission gear 44, the main transmission fourth speed gear 54, the spline portion 54a, the slider 112, the hub 111, and the main transmission shaft 55. Is done.

こうして、４段変速の主変速装置５０が構成され、エンジン８からの駆動力が上述のように主変速軸上の歯車３１・３２・３３・３４のうち、いずれか一つの歯車に出力されて、該歯車より変速後の駆動力が主変速軸５５に出力されるようになっている。なお、主変速レバー１１０がニュートラル位置の場合は、スライダ５７・１１２が主変速軸５５上の歯車３１・３２・３３・３４のスプライン部３１ａ・３２ａ・３３ａ・３４ａのいずれとも噛合せず、主変速軸５５に駆動力は伝達されない。 Thus, the four-speed main transmission 50 is configured, and the driving force from the engine 8 is output to any one of the gears 31, 32, 33, and 34 on the main transmission shaft as described above. The driving force after the shift is output from the gear to the main transmission shaft 55. When the main transmission lever 110 is in the neutral position, the sliders 57 and 112 do not mesh with any of the spline portions 31a, 32a, 33a, and 34a of the gears 31, 32, 33, and 34 on the main transmission shaft 55. No driving force is transmitted to the transmission shaft 55.

また、前記主変速軸５５は前方に延長され、該延長部分に正転側歯車６１と逆転側歯車６２とが遊嵌されている。正転側歯車６１には伝達軸７４に固設された歯車７１が噛合されている。一方、逆転側歯車６２にはカウンタ軸６３に固設されたカウンタ歯車６４が噛合され、該カウンタ歯車６４に伝達軸７４に固設された歯車７２が噛合されている。 The main transmission shaft 55 is extended forward, and a forward rotation side gear 61 and a reverse rotation side gear 62 are loosely fitted to the extended portion. A gear 71 fixed to the transmission shaft 74 is engaged with the forward rotation side gear 61. On the other hand, a counter gear 64 fixed to the counter shaft 63 is engaged with the reverse gear 62, and a gear 72 fixed to the transmission shaft 74 is engaged with the counter gear 64.

前記正転側歯車６１と逆転側歯車６２との間においては、ハブが主変速軸５５上に固設され、該正転側歯車６１と逆転側歯車６２とハブとの間にシンクロメッシュ式の切換機構が構成されている。該シンクロメッシュ式の切換機構では、ハブにスライダ６５が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該スライダ６５に適宜のリンク機構を介してリバーサレバーが連動連結されている。そして、該リバーサレバーの操作によりスライダ６５が軸方向に摺動して、正転側歯車６１又は逆転側歯車６２に形成されたスプライン部と噛合可能とされている。このようにして、前後進切換装置６０が構成され、主変速軸２４の駆動力が、スライダ６５が正転側歯車６１のスプライン部にスプライン嵌合されたときには、正転側歯車６１より伝達軸７４に出力され、逆に、スライダ６５が逆転側歯車６２のスプライン部にスプライン嵌合したときには、逆転側歯車６２よりカウンタ軸６３を介して伝達軸７４に出力されて、該駆動力により伝達軸７４が逆転方向に回転するようになっている。但し、リバーサレバーがニュートラル位置の場合、駆動力は両歯車６１・６２のいずれにも伝達されない。 A hub is fixed on the main transmission shaft 55 between the forward rotation side gear 61 and the reverse rotation side gear 62, and a synchromesh type gear is provided between the normal rotation side gear 61, the reverse rotation side gear 62 and the hub. A switching mechanism is configured. In the synchromesh type switching mechanism, a slider 65 is spline-fitted to the hub so as to be slidable in the axial direction, and a reverser lever is linked to the slider 65 via an appropriate link mechanism. The slider 65 is slid in the axial direction by the operation of the reverser lever, and can be engaged with a spline portion formed on the forward rotation side gear 61 or the reverse rotation side gear 62. In this way, the forward / reverse switching device 60 is configured, and when the driving force of the main transmission shaft 24 is spline-fitted to the spline portion of the normal rotation side gear 61, the transmission shaft is transmitted from the normal rotation side gear 61. On the contrary, when the slider 65 is spline-fitted to the spline portion of the reverse rotation side gear 62, it is output from the reverse rotation side gear 62 to the transmission shaft 74 via the counter shaft 63, and the transmission force is transmitted by the driving force. 74 rotates in the reverse direction. However, when the reverser lever is in the neutral position, the driving force is not transmitted to both the gears 61 and 62.

伝達軸７４には前記歯車７１・７２が固設されており、該歯車７１に前記正転側歯車６１が噛合されるとともに、副変速軸８３に遊嵌された副変速二速歯車８２が噛合されている。また、副変速軸８３には副変速シフタ８１が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、副変速シフタ８１に副変速レバーが適宜のリンク機構を介して連動連結されている。 The transmission shaft 74 is fixedly provided with the gears 71 and 72, the forward rotation side gear 61 is engaged with the gear 71, and the auxiliary transmission second speed gear 82 that is loosely fitted to the auxiliary transmission shaft 83 is engaged. Has been. Further, a sub transmission shifter 81 is spline fitted to the sub transmission shaft 83 so as to be slidable in the axial direction, and the sub transmission lever is linked to the sub transmission shifter 81 through an appropriate link mechanism.

前記副変速シフタ８１においては、その前部に前記副変速二速歯車８２後部に形成されたスプライン部とスプライン嵌合可能なスプライン部が形成される一方、後部に伝達軸７４上の歯車７３と噛合可能な副変速一速歯車８１ａが設けられ、副変速レバーの操作により副変速シフタ８１が軸方向に摺動して、スプライン部が副変速二速歯車８２のスプライン部とスプライン嵌合する、又は副変速一速歯車８１ａが歯車７３と噛合するように構成されている。こうして、二段変速の副変速装置８０が構成され、伝達軸７４の駆動力が副変速軸８３上の歯車８１ａ・８２のいずれか一方の歯車に出力されて、該歯車より伝達軸７４の変速後の駆動力が副変速軸８３に出力されるようになっている。 In the auxiliary transmission shifter 81, a spline portion formed at the rear portion of the auxiliary transmission second gear 82 and a spline portion that can be splined are formed at the front portion, while a gear 73 on the transmission shaft 74 is formed at the rear portion. A meshable auxiliary transmission first gear 81a is provided, and the auxiliary transmission shifter 81 slides in the axial direction by operation of the auxiliary transmission lever, and the spline portion is splined with the spline portion of the auxiliary transmission second speed gear 82. Alternatively, the auxiliary first speed gear 81 a is configured to mesh with the gear 73. Thus, the two-speed sub-transmission device 80 is configured, and the driving force of the transmission shaft 74 is output to one of the gears 81a and 82 on the sub-transmission shaft 83, and the transmission shaft 74 shifts from the gear. The subsequent driving force is output to the auxiliary transmission shaft 83.

さらに、前記副変速軸８３には歯車８４・８５・８６が固設され、これらの歯車８４・８５・８６のうち、副変速軸８３後端に配置された歯車８６には後輪７側のデフ装置９１の歯車９２が噛合されている。デフ装置９１の出力軸９３には歯車９４・９５を介して後車軸６が連結されるとともに、ブレーキ装置９６が配設されている。こうして、副変速軸８３の駆動力がデフ装置９１に入力され、その出力軸９３から出力される駆動力により後輪７が駆動されるように構成されている。 Further, gears 84, 85, and 86 are fixed to the auxiliary transmission shaft 83, and of these gears 84, 85, and 86, the gear 86 disposed at the rear end of the auxiliary transmission shaft 83 has a rear wheel 7 side. The gear 92 of the differential device 91 is engaged. The rear axle 6 is connected to the output shaft 93 of the differential device 91 via gears 94 and 95, and a brake device 96 is provided. Thus, the driving force of the auxiliary transmission shaft 83 is input to the differential device 91, and the rear wheel 7 is driven by the driving force output from the output shaft 93.

また、前記歯車８４・８５・８６のうち、歯車８４・８５は前輪駆動出力軸１０３に遊嵌された歯車１０１・１０２にそれぞれ噛合され、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構１００によって、副変速軸８３の駆動力が歯車１０１・１０２のうちのいずれか一方の歯車を介して前輪駆動出力軸１０３に入力される。そして、該前輪駆動出力軸１０３からの駆動力が、前輪伝達軸１０４やユニバーサルジョイントなどを介して前輪側のデフ装置１０６に入力されて、その出力軸から出力される駆動力により前輪４が駆動されるように構成されている。 Of the gears 84, 85, and 86, the gears 84 and 85 are meshed with the gears 101 and 102 that are loosely fitted to the front wheel drive output shaft 103, respectively, The driving force of the transmission shaft 83 is input to the front wheel drive output shaft 103 via one of the gears 101 and 102. Then, the driving force from the front wheel drive output shaft 103 is input to the front wheel side differential device 106 via the front wheel transmission shaft 104, the universal joint, etc., and the front wheels 4 are driven by the driving force output from the output shaft. It is configured to be.

以上のように、本発明の変速装置では、多段の変速を手動で行う主変速装置５０において、最も高速側の変速段への切換、本実施例では三速から四速への切換を行う切換機構のみをシンクロメッシュ式に構成し、他の変速段への切換を行う切換機構をカラーシフト式に構成したので、走行車両を三速で発進させた後、主クラッチ２３を操作することなくスムースに四速に切り換えて変速を行うことができ、走行車両の高速化を図ることができる。 As described above, in the transmission according to the present invention, in the main transmission 50 that manually performs multi-stage shifting, switching to the highest speed shift stage, in this embodiment, switching from the third speed to the fourth speed. Since only the mechanism is configured as a synchromesh type and the switching mechanism for switching to another gear stage is configured as a color shift type, after the traveling vehicle is started at the third speed, the main clutch 23 is smoothly operated without being operated. The speed can be changed by switching to the fourth speed, and the speed of the traveling vehicle can be increased.

さらに、図５に示すように、主変速装置５０の主変速レバー１１０の変速パターンを一速−二速−三速−ニュートラル−四速の順として直線的に配置した構成とし、主変速レバー１１０をレバーガイド１１８の長孔１１８ａに挿入して、一直線上に回動して変速を行う構成とすることで、変速段を容易に分かるようにして、簡単な操作で変速できるようにしている。但し、一速と二速の間にニュートラルを配置することもできる。 Further, as shown in FIG. 5, the shift pattern of the main transmission lever 110 of the main transmission 50 is linearly arranged in the order of 1st speed−2nd speed−3rd speed−neutral−4th speed. Is inserted into the long hole 118a of the lever guide 118 and rotated in a straight line so as to change gears, so that the gear position can be easily understood and the gears can be changed with a simple operation. However, a neutral can be arranged between the first speed and the second speed.

本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the tractor which concerns on one Example of this invention. 駆動力伝達構成を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows a driving force transmission structure. 駆動力伝達構成を示すミッションケースの側面断面図。Side surface sectional drawing of the mission case which shows a driving force transmission structure. 主変速装置を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows a main transmission. 主変速レバーを示す平面図。The top view which shows a main gearshift lever.

５０主変速装置
５１主変速一速歯車
５２主変速二速歯車
５３主変速三速歯車
５４主変速四速歯車
５５主変速軸
５６スプラインカラー
５７スライダ
１１１ハブ
１１２スライダ
１１６シンクロナイザーリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Main transmission 51 Main transmission first speed gear 52 Main transmission second speed gear 53 Main transmission third speed gear 54 Main transmission fourth speed gear 55 Main transmission shaft 56 Spline collar 57 Slider 111 Hub 112 Slider 116 Synchronizer ring

Claims

多段の変速を手動で行う主変速装置（５０）を備えた走行車両の変速装置において、主軸（４５）上の四枚の伝達歯車（４１・４２・４３・４４）を、主変速軸（５５）に遊嵌された主変速二速歯車（５２）、主変速三速歯車（５３）、主変速一速歯車（５１）、主変速四速歯車（５４）にそれぞれ噛合すべく構成し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）との間の主変速軸（５５）上に、スプラインカラー（５６）をスプライン嵌合し、該主変速二速歯車（５２）と主変速三速歯車（５３）とスプラインカラー（５６）との間にカラーシフト式の切換機構を構成し、該スプラインカラー（５６）上にスライダ（５７）を、軸方向摺動自在にスプライン嵌合し、該スライダ（５７）に嵌合されたシフトフォーク（５８）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、前記主変速一速歯車（５１）と主変速四速歯車（５４）との間の主変速軸（５５）上に、ハブ（１１１）をスプライン嵌合し、該主変速一速歯車（５１）とハブ（１１１）との間に、主変速一速のカラーシフト式の切換機構を構成し、前記主変速四速歯車（５４）とハブ（１１１）との間に、主変速四速のシンクロメッシュ式の切換機構を構成し、該ハブ（１１１）には、スライダ（１１２）が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該スライダ（１１２）に嵌合されたシフトフォーク（１１３）をリンク機構を介して変速レバー（１１０）に連動連結し、該主変速装置（５０）の最も高速側の主変速四速変速段への切換を行う切換機構のみをシンクロメッシュ式に構成し、他の変速段への切換を行う切換機構をカラーシフト式とし、前記主変速装置（５０）の変速レバー（１１０）の操作パターンを、「一速→二速→三速→ニュートラル→四速」の順として、直線的に配置した構成としたことを特徴とする走行車両の変速装置。 In a transmission for a traveling vehicle having a main transmission (50) for manually performing multi-stage shifting, four transmission gears (41, 42, 43, 44) on a main shaft (45) are connected to a main transmission shaft (55). The main transmission second speed gear (52), the main transmission third speed gear (53), the main transmission first speed gear (51), and the main transmission fourth speed gear (54) that are loosely fitted to the main transmission, A spline collar (56) is spline-fitted on the main transmission shaft (55) between the main transmission second gear (52) and the main transmission third gear (53), and the main transmission second gear (52). And a main shift third gear (53) and a spline collar (56) constitute a color shift type switching mechanism, and a slider (57) is slidably moved in the axial direction on the spline collar (56). The shift fork (58) fitted to the slider (57). A hub (111) is coupled to the transmission lever (110) via a mechanism, and on a main transmission shaft (55) between the main transmission first gear (51) and the main transmission fourth gear (54). A spline-fitting and a main shift first speed color shift type switching mechanism is formed between the main transmission first speed gear (51) and the hub (111). The main transmission fourth speed gear (54) and the hub (111) constitutes a synchromesh type switching mechanism of a main transmission four-speed, and a slider (112) is spline-fitted to the hub (111) so as to be axially slidable. 112) and the shift fork (113) fitted to the gear shift lever (110) via the link mechanism are linked to the main transmission (50) to switch to the main speed four-speed shift stage on the highest speed side. Only the switching mechanism to be performed is configured in the synchromesh type, and to other gears The switching mechanism that performs switching is a color shift type, and the operation pattern of the transmission lever (110) of the main transmission (50) is linear in the order of “first speed → second speed → third speed → neutral → fourth speed”. A transmission device for a traveling vehicle, characterized in that the transmission device is disposed in the vehicle.