JP4336303B2 - 横編機の給糸装置 - Google Patents

Description

本発明は、編地編成用の編糸を供給する長さを、編成データに従って制御可能な横編機の給糸装置に関する。

従来から、横編機は、編地を編成する際に給糸部材の給糸口から編針に編糸を供給するために、針床の長手方向の一端側のサイドカバーなどに給糸装置を備えている。給糸装置には、バッファ竿が含まれ、編糸を一時的に蓄える機能と、編糸に張力を付加する機能とを備える。しかしバッファ竿の傾きの範囲で編糸の蓄積と張力の付与とを行う従来の給糸装置では、編成途中での編糸の張力の変動が大きくなってしまう。

従来の給糸装置のバッファ竿に相当する部材を用いて編糸に張力を与えるとともに急激な変動に対応するための予備蓄積を行い、編糸を積極的に送り出しながら糸張力の変動を抑制する先行技術も知られている（たとえば、特許文献１参照）。またバッファ竿に相当する部材を用いないで、編糸を送り出す糸車の回転を急激な糸需要の変化に先立って制御し、糸張力の変動を抑える先行技術も知られている（たとえば、特許文献２参照）。

本件出願人は、編糸の消費量を編地の編成データに基づいて算出しながら、編成に必要な編糸を供給する技術を開示している（たとえば、特許文献３参照）。特許文献３では、図８に示すような給糸装置１６を使用する。給糸装置１６は、主ローラ２０、従ローラ２１、およびサーボモータ２２を含む。主ローラ２０は、サーボモータ２２の回転軸上に装着され、従ローラ２１には複数の歯車が組合わされて構成される従動機構を介してサーボモータ２２の回転力が伝達される。主ローラ２０と従ローラ２１とは、編糸４を挟むように配置され、従ローラ２１は主ローラ２０と等しい周速度で回転駆動される。

編糸４は、横編機のフレームの上方から供給され、主ローラ２０の外周面に接触しながら、従ローラ２１が主ローラ２０と対向している部分に導かれる。主ローラ２０の外周面と従ローラ２１の外周面との間には、わずかな隙間があり、その間を編糸４が通る。さらに中継ローラ２５に導かれ、方向が変えられてバッファ竿７の先端側９に引っ張られる。バッファ竿７の基端側８には、先端側９が上昇するように付勢するばね２６が設けられている。バッファ竿７の傾斜角度を、先端側９と中継ローラ２５との距離が最小となる位置で竿角度が０度であるように定める。ばね２６による付勢で、バッファ竿７は、編糸４の張力が大きいときには傾斜角が小さくなり、編糸４の張力が小さいときには傾斜角が大きくなるように揺動変位する。バッファ竿７の傾斜角は、基端側８に設けられる傾斜角センサ２７によって検出される。バッファ竿７の傾斜角度は、たとえば０度〜１００度の範囲で変化可能である。

図９は、図８の給糸装置１６による必要糸送りモードの制御について示す。図９（ａ）は、編地に対する給糸部材の給糸位置を移動させる時間経過に対して、バッファ竿７の揺動変位による傾斜角度の基本的な変化を示す。また図９（ｂ）は、給糸位置の移動に対応して、給糸装置のサーボモータ２２の速度、および編糸４が給糸部材に送り出される糸速度の基本的な変化を示す。図９（ａ），（ｂ）の変化は、キャリッジに連行されるヤーンフィーダなどの給糸部材が給糸装置１６に接近している側から遠ざかる側に移動しながら編地の１コースを編成する場合に対応している。時刻ｔａで反転時の竿位置合せを行った後、時刻ｔ０からキャリッジによる給糸部材の移動を開始する。キャリッジが速度Ｖで移動すると、給糸部材は時刻ｔ０で移動を開始して時刻ｔ１に編地の編み端の基準位置に達するまでは、キャリッジ速度の２倍である２Ｖの糸速度で編糸を送り出すように、サーボモータ２２の制御が行われる。この２Ｖ区間で必要な編糸は、バッファ竿７の先端側９から給糸部材までの分と、給糸部材から編み端の編針までの分とである。給糸部材がキャリッジに連行されて、Ｖの速度でバッファ竿の先端側９から遠ざかれば、２Ｖ分の糸速度で編糸を供給する必要がある。

特許公報第２５４１５７４号公報 特表平１１−５００５００号公報 国際公開第２００４／００９８９４号パンフレット

従来の給糸装置では、前述のように、横編機での編地の編成中に、給糸部材の移動位置に応じて編糸の需要量が大きく変動し、糸張力も糸需要に応じて変動してしまう。糸張力の大きな変動は、編地の編み幅方向での編目ループ長の変動となり、編地の品質を低下させてしまう。

特許文献１に開示されている先行技術でも、編地の端などで生じる急激な糸需要量の変動に対応させることは困難である。特許文献２に記載されている先行技術では、編糸の需要量の急激な変動に対応し得ることが期待される。しかしながら、この先行技術では、バッファ竿を有していないため、編成中の編糸の張力を安定化させるのは難しい。さらに給糸部材が給糸装置側に移動した際に生じる編糸のたるみをとることができない。また、編糸を糸車に巻付ける必要があるので、糸車が大きくなってしまう。横編機では、複数本の糸を使い分けて編地を編成することも多くあり、給糸機構も各糸毎に備える必要がある。大きな糸車を使用する給糸装置を複数備えると、横編機の大型化を招いてしまう。

特許文献３のバッファ竿７のようなバッファ機構は、機械的な動作で編糸４の急激な需給の変化を緩和することが期待される。しかしながら、糸速度が速くなると、バッファ竿７が急激に動き、慣性によってオーバシュートやアンダーシュートが発生する。たとえば、編針の編成動作が開始され、編針に度山カムが作用して急激な引込みが始ると、編糸４が急激に引かれて、バッファ竿７は竿角度が減少する側に急激に揺動変位する。バッファ竿７は、揺動変位を急激に開始すると、慣性で、実際に編糸４が引かれる以上に編糸４を送出すように揺動変位してオーバシュートし、その時の編糸４の張力は小さくなる。編糸４の張力が小さくなるので、編針による編糸４の引込み量が多くなり、編目が粗くなってしまう。また、編糸４がたるむと、バッファ竿７は竿角度が増大する側に揺動変位する。給糸部材が給糸装置側への移動を開始する際などで、急激に編糸がたるむと、バッファ竿７は急激な編糸のたるみについていけずにアンダーシュートとなり、その時の編糸４の張力は小さくなる。アンダーシュートが続いている間に編針の編成動作が開始されると、編針による編糸４の引込み量が多くなり、編目が粗くなってしまう。その後、バッファ竿７は、慣性で竿角度が増大する側への揺動変位を続け、編成動作の開始で編糸４を給糸部材側に供給するために竿角度が小さくなる方向へ揺動変位すべきところを、竿角度が大きく成る方向にオーバシュートし、その時の編糸４の張力は大きくなる。編糸４の張力が大きくなると、編目が小さくなる目詰りが生じてしまう。張力が過大になると、編糸４が破断してしまうおそれがある。このような機構部分の慣性の影響による張力の変動は、特許文献２の糸車などでも、糸の供給を高速にしようとすると生じるはずである。

本発明の目的は、編糸の供給経路に設けるバッファ機構での急激な動作変化を避けて、慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる横編機の給糸装置を提供することである。

本発明は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給し、編糸の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構が設けられる横編機の給糸装置において、
編糸の供給経路でバッファ機構の上流側に設けられ、編糸をバッファ機構に送り出す編糸送出機構と、
編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、
バッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸引き編成の編み入り区間では、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前から給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出し、引き続く編成で編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置である。

さらに本発明は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給し、編糸の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構が設けられる横編機の給糸装置において、
編糸の供給経路でバッファ機構の上流側に設けられ、編糸のバッファ機構への送り出しおよび編糸のバッファ機構からの引き戻しが可能な編糸送出機構と、
編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、
バッファ機構での急激な動作を緩和させるために、糸押し編成の編み入り区間では、給糸部材が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されている編糸を引き戻した後、編成で編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置である。

また本発明で、前記制御手段は、バッファ機構での急激な動作を緩和するために、編み出区間では、該編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、前記編糸送出機構での編糸の送出を行うことを特徴とする。

また本発明で、前記バッファ機構は、
先端側が前記編糸の供給経路に臨んで編糸を係止し、基端側を中心に揺動変位可能であり、先端側が一方に揺動変位するときに編糸を供給経路から部分的に引き出し、先端側が他方に揺動変位するときに編糸を供給経路に戻すバッファ竿と、
バッファ竿の先端側を付勢し、予め定める糸張力下では予め定める長さだけ編糸を供給経路から引き出させるばねと、
バッファ竿の揺動変位状態を、編糸が該予め定める長さだけ供給経路から引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するセンサとを含み、
前記制御手段は、センサから導出される信号に基づいて、バッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、前記編糸送出機構を制御することを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、編地の編成データに基づいて柄分析を行い、前記給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、該理論値に基づいて前記編糸の供給速度を算出することを特徴とする。

本発明によれば、給糸部材の移動方向が編糸の供給経路が延長される糸引き編成で、給糸部材が編地の編幅の端から編糸の供給を開始する編み入り区間での制御が行われる。制御手段は、給糸機構を制御して、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前から給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出させる。制御手段は、引き続く編成で、編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を供給するように、給糸機構を編成速度に応じて加減速制御する。糸引き編成の編み入りで、バッファ機構から編糸が急激に引出される前に、バッファ機構に編糸を先に送り出し、バッファ機構での急激な動作変化を緩和することができる。バッファ機構での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ機構の構成で編糸を貯留する部分の動作への慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができる。

さらに本発明によれば、給糸部材の移動方向が編糸の供給経路が短縮される糸押し編成で給糸部材が編地の編幅の端から編糸の供給を開始する編み入り区間での制御が行われる。制御手段は、給糸機構を制御して、給糸部材が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されている編糸を引き戻す。給糸部材が糸押し編成の移動を開始して編糸の供給経路の短縮が開始されても、バッファ機構の引き戻しが開始されているので、バッファ機構から給糸部材までの供給経路での編糸のたるみを抑制し、バッファ機構での急激な動作変化を緩和することができる。バッファ機構での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ機構の構成で編糸を貯留する部分の動作への慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができる。

また本発明によれば、制御手段によって、給糸部材が編地の編幅の端から抜け出すコースの編み出区間では、その編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、編糸送出機構での編糸の送出が行われるので、バッファ機構での急激な動作変化を緩和させることができる。

また本発明によれば、バッファ竿の先端側が編糸の供給経路に臨んで編糸を係止し、先端側が一方に揺動変位するときに編糸を供給経路から部分的に引き出し、編糸を貯留することができる。バッファ竿の先端側が他方に揺動変位するときに編糸を供給経路に戻すので、貯留した編糸を供給経路に引出すことができる。ばねは、編糸に張力をかけてたるまないようにすることができる。バッファ竿の揺動変位状態は、センサによって検知し、制御手段は、バッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、編糸送出機構を制御して、編糸の張力の変動を抑制することができる。

また本発明によれば、制御手段は、編地の編成データに基づいて柄分析を行い、給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、理論値に基づいて編糸の供給速度を算出するので、バッファ機構の動作を適切に予測して、変動を抑える制御を行うことができる。

図１は、本発明の実施の一形態として、横編機の給糸装置の概略的な構成を示す。横編機３１は、編地３２を編成するために、給糸部材３３の給糸口３３Ａから編糸３４を編針に供給する。横編機３１のサイドカバー３５などには、給糸口３３Ａに編糸３４を供給する給糸装置３６が設けられる。給糸装置３６は、編糸３４の張力の変動を抑え、かつ需要量に応じた適切な長さで供給するために設けられる。給糸装置３６にはバッファ竿３７が備えられる。バッファ竿３７は、基端側３８を支点として、先端側３９までの部分が揺動変位可能であり、先端側３９がサイドカバー３５の表面から遠ざかる方向にばね付勢され、編糸３４の張力に基づく引張力に釣合う角度まで傾斜する。編糸３４の張力が大きくなると、バッファ竿３７をばね付勢に抗してサイドカバー３５の表面に接近させ、この揺動範囲に対応する長さの編糸３４を給糸口３３Ａ側に供給することができる。

横編機３１では、編地３２を編成するための針床４０が直線状に設けられ、針床４０に沿ってキャリッジ４１が往復移動する。針床４０には、多数の編針がキャリッジ４１の移動方向に沿って並設される。キャリッジ４１には編成カムが搭載され、編針に選択的に作用して、編成動作を行わせることができる。キャリッジ４１は、針床４０の編針の編成動作と給糸部材３３の移動とを行って編地３２を編成する。自動化されている横編機３１では、編成コントローラ４２が設けられ、予め与えられる編成データに従う編地３２の編成が行われる。

本実施形態の給糸装置３６では、編成データに従って、編針毎に編糸３４の需要量が算出され、需要量に合わせて編糸３４が送り出されるように、給糸コントローラ４３を設ける。給糸コントローラ４３による制御は、必要糸送りモードと、竿角度一定送りモードと、インレイ送りモードとを含む複数のモードを、キャリッジ４１と編地３２との相対的な位置関係などに基づいて切換える。必要糸送りモードでは、編成データに基づいて、編針の編成動作に従って編地３２を編むのに必要な編糸３４の長さを予め算出しながら、算出される長さ分の編糸３４を給糸部材３３に送り出す。竿角度一定送りモードでは、バッファ竿３７の先端側３９が予め設定される傾斜角度、たとえば５０度となる原点位置を維持するように編糸３４を送り出す。インレイ送りモードでは、編針１本毎に必要な糸量を、給糸部材３３の移動に同期して供給する。なお、必要糸送りモードでの編糸３４の需要量は、編成に先立って予め算出しておくこともできる。また、図９の時刻ｔ０からｔ１までの２Ｖ区間での糸送りも、基本的には同様に行われる。

バッファ竿３７の竿角度が１００度のときは、編糸３４の貯留量が最大となる。揺動変位の角度が０度のときは、編糸の貯留量が最小となる。横編機３１で生産効率を高めるために、キャリッジ４１の移動速度を高めると、編糸３４の供給も高速で行う必要がある。バッファ竿３７の先端部３９から編糸３４が高速で引出されると、編糸３４とばね付勢との力の釣合いに対して、先端部３９での摩擦力の影響を無視することができなくなる。この結果、バッファ竿３７の竿角度は同一でも、糸速度が大になると張力も大になる傾向にある。しかしながら、編糸３４を給糸部材３３側に引張る糸速度の増大が急峻に行われるときは、バッファ竿３７が急激に竿角度が減少する側に揺動変位し、慣性でオーバシュートが生じる。オーバシュートが生じると、編糸３４の消費が増大する以上に供給されてしまい、張力が低下してしまう。編糸３４に負荷をかけずに編成を行えるように、バッファ竿３７へのばねの付勢力を小さく設定している場合、糸速度の急峻な変化でバッファ竿３７が急激な揺動変位を生じやすくなってしまう。

図２は、図１のキャリッジ４１が編地３２の編成を糸引き方向に開始する編み入りで、バッファ竿３７の急峻動作を抑える制御の考え方を示す。編成コントローラ４２は、キャリッジ４１を制御し、図２に示すように、時刻ｔｘａから給糸部材３３ａを連行して、給糸装置３６から離れる方向の移動を開始させる。なお、時刻ｔｘａでの給糸部材３３ａは、編地３２の端よりも給糸装置３６に接近して位置している。給糸装置３６から編地３２の端にわたる編糸３４は、給糸装置３６と給糸部材３３ａとの間と、給糸部材３３ａから編地３２の端までの間とからなる。ここで、給糸部材３３ａから編地３２の端までの間を、編糸３４ａとする。

キャリッジには編針に編成動作を行わせるカム機構が搭載され、給糸部材３３による編糸３４の編針への供給は、カム機構に含まれるニードルレイジングカムの前半部分によって編針が歯口に進出させられている状態で行われる。歯口に進出した編針は、ニードルレイジングカムの後半部分と度山カムとによって針床側に引下げられる。この引下げで、編糸３４は針床側に引込まれ、編糸３４が編地３２を構成する編目として消費される。度山カムと給糸部材とは、一定の位置関係にある。すなわち、時刻ｔｘａには、給糸部材３３ａに対して度山カム４４ａで示す位置にある。キャリッジの移動に連行されて、図２に給糸部材３３ｂとして示すような、編地３２の直上に位置する時刻ｔｘｂ以降、編針への編糸の供給が開始される。ただし、時刻ｔｘｂでも、図２に度山カム４４ｂとして示すように、度山カムの位置は編地３２の端からは離れており、編針の引込みは開始されない。給糸部材３３ｂから編地３２の端までの編糸の糸長はわずかであり、給糸部材３３ａとしての位置から給糸部材３３ｂとしての位置までの編糸を３４ｂとすると、編糸３４ａと編糸３４ｂとは、ほぼ同等である。

時刻ｔｘｂから図９の時刻ｔ０からの２Ｖ区間が開始される。編糸として、給糸部材３３ｂとしての位置から移動後の位置までの長さの２倍を供給する必要がある。時刻ｔｘｂからの糸需要の発生で、バッファ竿３７が急激に揺動変位すると、前述のように、オーバシュートを生じるおそれがある。本実施形態では、給糸装置３６での編糸３４の供給を、時刻ｔｘｂの直前の時刻ｔｘｘから開始させる。時刻ｔｘｘから編糸３４を先行して供給するけれども、時刻ｔｘｂまでに送出される編糸３４の長さは、数ｍｍ程度である。この編糸３４の先行しての供給によって、編糸３４は僅かにたるみ、張力は低下する。ここで、数ｍｍ程度の極く僅かの編糸３４を時刻ｔｘｂの直前に先行して供給しても、バッファ竿３７の慣性によって揺動変位は行われず、竿角度には変化を生じさせない。以下、斜線を施して示すような２Ｖ区間での編糸供給が行われる。実際の２Ｖ区間の開始で編糸３４の需要が立上がっても、先行して生じているたるみで吸収され、バッファ竿３７の竿角度には変化が生じないようにすることができる。

時刻ｔｘｃには、給糸部材３３ｃとして示す位置に対応する度山カム４４ｃの位置が、編地３２の端を編成する編針を針床に引下げるようになる。時刻ｔｘｂから時刻ｔｘｃまでの期間には、給糸部材３３ｂとして示す位置から給糸部材３３ｃとして示す位置までの編糸３４ｃ１と、給糸部材３３ｃから編地３２の端までの編糸３４ｃ２とを供給する必要があり、この供給は、斜線を施して示す２Ｖ区間で行われる。なお、給糸部材３３ｃとして示す位置から、度山カム４４ｚとして示す位置に対応する給糸部材３３ｚの位置までの距離が、編地３２の編幅に対応している。

すなわち、制御手段である給糸コントローラ４３は、サーボモータ２２などの給糸機構に対し、給糸部材３３の移動方向が編糸３４の供給経路が延長される糸引き編成での制御を行う。給糸部材３３が編地３２の編幅の端から編糸３４の供給を開始する編み入り区間では、編み端からの編成で編糸３４が消費されるまでに、給糸部材３３の移動によって引き出される長さの編糸３４を、バッファ竿３７などのバッファ機構に貯留された編糸３４が引き出される直前から給糸部材３３の移動速度に応じてバッファ竿３７に送り出す制御が行われる。引き続く編成では、編糸３４が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて供給するように、サーボモータ２２が加減速制御される。糸引き編成の編み入りで、バッファ竿３７などのバッファ機構から編糸３４が急激に引出される前に、バッファ竿３７に編糸３４を先に送り出し、バッファ竿３７での急激な動作変化を緩和することができる。バッファ竿３７での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ竿３７の動作への慣性の影響を抑制し、編糸３４を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸３４が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ竿３７の竿角度などの変動を抑制することができる。

図３は、図１のキャリッジ４１が給糸装置３６から離れている側の端から近付く糸押し方向に編地３２の編成を開始する編み入りで、バッファ竿３７の吸収動作を抑える制御の考え方を示す。説明の便宜上、給糸装置３６の位置を、図２とは変えて示す。編成コントローラ４２は、キャリッジ４１を制御し、時刻ｔｙａで給糸部材３３ａとして位置から給糸装置３６に向う方向の移動を開始させる。時刻ｔｙｂで給糸部材３３ｂとして示す編地３２の端に達するまでは、編糸３４の消費はなされない。しかしながら、給糸部材３３ａの位置から給糸部材３３ｂの位置まで、給糸装置３６に近付く移動で、給糸装置３６から供給済みの編糸３４が給糸装置３６側に戻る移動が生じる。すなわち、給糸部材３３ａの位置と給糸部材３３ｂの位置との間の編糸３４ａ１と、給糸部材３３ａと編地３２の端との間の編糸３４ａ２との和の長さの編糸３４が余り、給糸装置３６に押戻すことになる。

この編糸３４の押戻しは、給糸コントローラ４３が給糸装置３６のサーボモータ２２を逆方向に制御し、斜線を施して示すような編糸の引戻しを行って吸収する。ただし、押戻しが時刻ｔｙａで開始されると、前述のように、バッファ竿３７はアンダーシュートとオーバシュートを生じて、編糸３４の供給制御が不安定になるおそれがある。時刻ｔｙａに先立つ直前の時刻ｔｙｙから、数ｍｍ程度の編糸３４をバッファ竿３７から上流側に戻しておくことによって、編糸３４を若干引張り、編み入りでのバッファ竿３７の急峻動作を避けることができる。ここで、数ｍｍ程度の極く僅かの編糸３４を時刻ｔｙａの直前に先行して引戻しても、バッファ竿３７の慣性によって揺動変位は行われず、竿角度には変化を生じさせない。給糸部材３３ｂの位置から給糸部材３３ｃの位置までは、この間の編糸３４ｂと、給糸部材３３ｃと編地３２の端との間の編糸３４ｃとはほぼ等しく、編糸３４の供給の必要はない。給糸部材３３ｃの位置に対応する度山カム４４ｃが編地３２の端の編針に作用して引下げるようになる時刻ｔｙｃ以降は、編地３２の編成に伴う編糸３４の消費が開始されるので、消費量に合わせて編糸３４を供給する。

すなわち、給糸コントローラ４３によるサーボモータ２２の制御によって、給糸部材３３の移動方向が編糸３４の供給経路が短縮される糸押し編成での編糸３４の供給が行われる。給糸部材３３が編地３２の編幅の端から編糸３４の供給を開始する編み入り区間では、給糸部材３３が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する。給糸部材３３が移動を始める直前から、給糸部材３３の移動速度に応じて、バッファ竿３７に貯留されている編糸３４が引き戻される。給糸部材３３が糸押し編成の移動を開始して編糸３４の供給経路の短縮が開始されても、バッファ竿３７の引き戻しが開始されているので、バッファ竿３７から給糸部材３３までの供給経路での編糸３４のたるみを抑制し、バッファ竿３７での急激な動作変化を緩和することができる。バッファ竿３７での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ竿３７の動作への慣性の影響を抑制し、編糸３４を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸３４が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ竿３７の竿角度などの変動を抑制することができる。

図４は、編地３２を編成する際に、編み入りと編み出とで、給糸コントローラ４３に設定する糸送りの加減速制御の考え方を示す。編み入りと編み出とでは、編糸３４の送り速度の変化があり、その加減速でバッファ竿３７の急峻動作が生じるおそれがある。そこで、編み入りでは、たとえばＡ（ｍｓ）からＢ（ｍｓ）の範囲で、編み出では、たとえばＣ（ｍｓ）からＤ（ｍｓ）の範囲で、それぞれ加減速制御を行う時間幅を設定可能にしておく。設定時間が長くなれば、糸速度の傾斜が緩くなり、バッファ竿３７の急峻動作を避けることができる。ただし、バッファ竿３７の揺動変位は生じ、編糸３４の張力も変動する。しかしながら、この変動は、バッファ竿３７が急峻に振れて、オーバシュートが生じるような場合の変動に比べれば小さな範囲に抑えることができる。

図３に示すような糸引き編成でも、図４に示すような糸押し編成でも、編み出の編成では、同様に加減速制御を行う。すなわち、給糸コントローラ４３によって、給糸部材３３が編地３２の編幅の端から抜け出すコースの編み出区間では、その編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、サーボモータ２２による編糸送出機構での編糸３４の送出が行われるので、バッファ竿３７での急激な動作変化を避けることができる。

図５は、前後に針床を備える横編機で、前後の編地３２ｆ，３２ｂを幅方向の両端で連結して、筒状の編地３２ｗを編成する際の制御について示す。給糸装置３６が図の左側に設けられ、前身頃などの編地３２ｆは給糸部材３３が左方向に移動する左行きで編成し、後身頃などの編地３２ｂは給糸部材３３を右方向に移動させる右行きで編成するものとする。（１）として示す後側の編地３２ｂの編成開始時には、糸引きの編み入りとして、図２に示すような先出しと図４に示す加減速制御とを行う。（２）として示す後側の編地３２ｂの編成終了時には、図４に示す加減速制御で、編み出側の制御を行う。（３）として示す前側の編地３２ｆの編成開始時には、糸押しの編み入りとして、図３に示すような引戻しと図４に示す加減速制御とを行う。（４）として示す前側の編地３２ｆの編成終了時には、図４に示す加減速制御で、編み出側の制御を行う。

図６は、給糸装置３６についての詳細な構成を示す。バッファ竿３７に編糸３４を供給するために、主ローラ５０および従ローラ５１が設けられる。主ローラ５０は、サーボモータ５２の回転軸上に装着される。従ローラ５１には、複数の歯車が組合わされて構成される従動機構５３を介してサーボモータ５２の回転力が伝達される。主ローラ５０と従ローラ５１とは、編糸３４を挟むように配置される。従動機構５３によって、従ローラ５１は主ローラ５０と等しい周速度で回転駆動される。主ローラ５０、従ローラ５１、サーボモータ５２および従動機構５３は、図１のサイドカバー３５にフレーム５４で取付けられる。主ローラ５０の直径は小さく、かつ従ローラ５１は主ローラ５０の下方に配置されているので、１つの給糸装置３６は比較的狭い幅に構成することができ、サイドカバー３５に複数の給糸装置３６を並べることが容易となる。

編糸３４は、フレーム５４の上方から供給され、主ローラ５０の外周面に接触しながら、従ローラ５１が主ローラ５０と対向している部分に導かれる。主ローラ５０の外周面と従ローラ５１の外周面との間には、わずかな隙間があり、その間を編糸３４が通る。編糸３４は、さらに中継ローラ５５に導かれ、方向が変えられてバッファ竿３７の先端側３９に引っ張られる。バッファ竿３７の基端側３８には、先端側３９がサイドカバー３５の表面から遠ざかるように付勢するばね５６が内蔵されている。ばね５６によって、バッファ竿３７は、編糸３４の張力が大きいときには傾斜角が大きくなり、編糸３４の張力が小さいときには傾斜角が小さくなるように揺動変位する。バッファ竿３７の傾斜角は、基端側３８に設けられる傾斜角センサ５７によって検出される。バッファ竿３７の傾斜角度は、たとえば０度〜１００度の範囲で変化可能である。

すなわち、バッファ竿３７は、基端側３８から先端側３９までの竿角度が０度から１００度までの範囲で揺動変位可能である。中間の竿角度のとき、たとえば５０度の位置を竿原点位置とする。竿原点位置に対して、竿角度が小さくなると、バッファ竿３７には、ある程度の長さの編糸３４を貯留して供給可能な状態となる。また、竿原点位置に対して、竿角度が大きくなると、バッファ竿３７は、或る程度の長さまでの編糸３４を吸引可能な状態となる。すなわち、編糸３４の需要が少なくなると、編糸３４の張力が減少し、ばね付勢力でバッファ竿３７をサイドカバー３５から遠ざかるように傾斜させ、竿角度が小さくなり、余分な編糸３４を吸収して張力の低下を防ぐことができる。

しかしながら、バッファ竿３７の揺動変位だけでは、横編機３１で編地３２を高速で編成する際に生じる編糸３４の需要量の急激な変動に対処することはできない。本実施形態の給糸装置３６では、必要糸送りモードを用いて、編糸３４の需要量の変動を前もって予測し、バッファ竿３７の傾斜角の変動を抑えて編糸３４の糸張力の変動を抑える制御を行うことができる。しかも、編み入りと編み出での急峻なバッファ竿３７の変動を抑えて、編糸３４の急激な張力変動を防ぐことができる。

図７は、本発明の実施の他の形態としての給糸装置６６の概略的な構成を示す。本構成で、図６の給糸装置３６に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。給糸装置６６では、主ローラ５０の上流側に、巻戻しアーム６７を設け、その基端側にステッピングモータ６８を設ける。図１の給糸コントローラ４３でステッピングモータ６８を駆動する制御を行うことによって、糸押しの編み入りでサーボモータ５２を逆転させて、編糸３４を戻しても、編糸３４の吸収を行うことができる。

以上のように、横編機３１の給糸装置３６，６６は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材３３を針床４０の長手方向に往復移動させながら、針床４０の両端の何れか一方から給糸部材３３を介して編糸３４を供給する。編糸３４の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸３４を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸３４の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構としてのバッファ竿３７が設けられる。編糸３４の供給経路でバッファ機構の上流側には、編糸３４をバッファ機構に送り出す編糸送出機構としての主ローラ５０および従ローラ５１などが設けられる。編糸送出機構での編糸３４の送出動作を制御する制御手段である給糸コントローラ４３は、給糸部材３３が編針に編糸３４の供給を開始する前には、移動の方向が供給経路を延長する方向か短縮する方向かに応じて、延長する方向では、編糸３４のバッファ機構へ編糸３４を先に送り出し、短縮する方向では、バッファ機構に貯留されている編糸３４を引き戻す制御を行うので、編糸３４の供給経路に設けるバッファ機構での慣性の影響を抑制し、編糸３４を安定に供給することができる。給糸部材３３が編針に編糸を供給しながら移動している間には、編糸３４の供給速度に応じて、編糸送出機構での編糸３４の送出を加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができる。

またバッファ機構は、バッファ竿３７と、ばね５６と、傾斜角センサ５７とを含む。バッファ竿３７は、先端側３９が編糸３４の供給経路に臨んで編糸３４を係止し、基端側３８を中心に揺動変位可能である。先端側３９が一方に揺動変位するときに編糸３４を供給経路から部分的に引き出し、編糸３４を貯留することができる。先端側３９が他方に揺動変位するときに編糸３４を供給経路に戻すので、貯留した編糸３４を供給経路に引出すことができる。ばね５６は、バッファ竿３７の先端側３９を付勢し、予め定める糸張力下では予め定める長さだけ編糸３４を供給経路から引き出させるので、編糸３４に張力をかけてたるまないようにすることができる。傾斜角センサ５７は、バッファ竿３７の揺動変位状態を、編糸３４が予め定める長さだけ供給経路から引き出されるときの先端側３９の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するので、バッファ竿３７の揺動変位の状態を信号を受信して検知することができる。制御手段である給糸コントローラ４３は、傾斜角センサ５７から導出される信号に基づいて、バッファ竿３７の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、編糸送出機構を制御するので、編糸３４の張力の変動を抑制することができる。

また制御手段としての給糸コントローラ３４は、編地３２の編成データに基づいて柄分析を行い、給糸部材３３の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、理論値に基づいて編糸３４の供給速度を算出するので、バッファ機構の動作を適切に予測して、変動を抑える制御を行うことができる。

本発明の実施の一形態である横編機３１の給糸装置３６の概略的な構成を示すブロック図である。 図１のキャリッジ４１が編地３２の編成を糸引き方向に開始する編み入りで、バッファ竿３７の急峻動作を抑える制御の考え方を示す図である。 図１のキャリッジ４１が給糸装置３６から離れている側の端から近付く糸押し方向に編地３２の編成を開始する編み入りで、バッファ竿３７の吸収動作を抑える制御の考え方を示す図である。 図１の編地３２を編成する際に、編み入りと編み出とで、給糸コントローラ４３に設定する糸送りの加減速制御の考え方を示す図である。 前後に針床を備える横編機で、前後の編地３２ｆ，３２ｂを幅方向の両端で連結して、筒状の編地３２ｗを編成する際の制御について示す図である。 図１の給糸装置３６についての詳細な構成を示す斜視図である。 本発明の実施の他の形態としての給糸装置６６の概略的な構成を示す斜視図である。 先行技術の給糸装置の構成を示す図である。 図８の給糸装置で、必要糸送りモードを実現する制御の基本的な考え方を示すグラフである。

符号の説明

３１ 横編機
３２ 編地
３３ 給糸部材
３３Ａ 給糸口
３４ 編糸
３６，６６ 給糸装置
３７ バッファ竿
３８ 基端側
３９ 先端側
４２ 編成コントローラ
４３ 給糸コントローラ
５０ 主ローラ
５１ 従ローラ
５２ サーボモータ
５３ 従動機構
５６ ばね
５７ 傾斜角センサ

Claims (5)

1. 編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給し、編糸の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構が設けられる横編機の給糸装置において、
   編糸の供給経路でバッファ機構の上流側に設けられ、編糸をバッファ機構に送り出す編糸送出機構と、
   編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、
   バッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸引き編成の編み入り区間では、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前から給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出し、引き続く編成で編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置。
2. 編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給し、編糸の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構が設けられる横編機の給糸装置において、
   編糸の供給経路でバッファ機構の上流側に設けられ、編糸のバッファ機構への送り出しおよび編糸のバッファ機構からの引き戻しが可能な編糸送出機構と、
   編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、
   バッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸押し編成の編み入り区間では、給糸部材が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されている編糸を引き戻した後、編成で編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置。
3. 前記制御手段は、バッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、編み出区間では、該編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、前記編糸送出機構での編糸の送出を行うことを特徴とする請求項１または２記載の横編機の給糸装置。
4. 前記バッファ機構は、
   先端側が前記編糸の供給経路に臨んで編糸を係止し、基端側を中心に揺動変位可能であり、先端側が一方に揺動変位するときに編糸を供給経路から部分的に引き出し、先端側が他方に揺動変位するときに編糸を供給経路に戻すバッファ竿と、
   バッファ竿の先端側を付勢し、予め定める糸張力下では予め定める長さだけ編糸を供給経路から引き出させるばねと、
   バッファ竿の揺動変位状態を、編糸が該予め定める長さだけ供給経路から引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するセンサとを含み、
   前記制御手段は、センサから導出される信号に基づいて、バッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、前記編糸送出機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の横編機の給糸装置。
5. 前記制御手段は、編地の編成データに基づいて柄分析を行い、前記給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、該理論値に基づいて前記編糸の供給速度を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の横編機の給糸装置。

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