JP4333735B2 - Electric position adjustment type steering column device - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータの駆動力により、ステアリングホイールの位置を調整することができる電動位置調整式ステアリングコラム装置に関する。 The present invention relates to an electric position adjusting type steering column device capable of adjusting a position of a steering wheel by a driving force of an electric motor.
自動車のステアリング装置は、不特定多数の運転者により使用(操舵)されるため、個人の体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位置を容易に調整できることが望ましい。このような要望に答えるべく、乗用車に限らず貨物車等においても、電動チルト式ステアリングコラム装置を採用するものが多くなっている。 Since the steering device of an automobile is used (steered) by an unspecified number of drivers, it is desirable that the position of the steering wheel can be easily adjusted according to an individual's physique and driving posture. In order to respond to such demands, not only passenger cars but also freight cars and the like are increasingly adopting an electric tilt type steering column device.
電動チルト式ステアリングコラム装置は、ステアリングホイールの位置を上下方向に調整する装置であり、特許文献1や特許文献2等に記載されたように、ステアリングシャフトおよびステアリングコラムを揺動側コラムと固定側コラムとに分割すると共に揺動側コラムの揺動中心となるチルトピボットや、電動モータやねじ機構等からなるチルト駆動手段等から構成されている。
The electric tilt type steering column device is a device that adjusts the position of the steering wheel in the vertical direction. As described in Patent Document 1,
チルト駆動手段は、揺動側コラムのチルト動に供される電動モータと、電動モータの回転駆動力を揺動側コラムに対するチルト駆動力に変換する動力伝達手段とを有している。 The tilt driving means includes an electric motor that is used for tilting of the swing side column, and power transmission means that converts the rotational driving force of the electric motor into a tilt driving force for the swing side column.
動力伝達手段は、例えば、電動モータの回転を減速するウォームギヤ機構を始め、回転駆動力を直線駆動力に変換する送りねじ機構、直線駆動力を揺動側コラムの旋回駆動力に変換するためのリンク機構等からなっている。
上述した電動チルト式ステアリングコラム装置では、チルト上下方向の作動は、十分な駆動力を持っている為、当該装置は、高保持力を持っていて、衝突時等において有利と成っている。 In the electric tilt type steering column device described above, the operation in the tilt up / down direction has a sufficient driving force, so that the device has a high holding force and is advantageous in a collision or the like.
しかしながら、当該装置において、駆動部は、作動部分があることから、これらの作動部分には、隙間が潜在的に存在しており、チルト上下方向に、ガタ感として感じられるといったことがまれにある。 However, in the apparatus, since the drive unit has operation parts, there is a rare possibility that a gap exists in these operation parts, and the ratchet feels in the up and down direction of the tilt. .
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、電動チルトの駆動部におけるガタ感を著しく低減することができる電動位置調整式ステアリングコラム装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an electric position adjustment type steering column device that can remarkably reduce a backlash in an electric tilt driving unit.
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る電動位置調整式ステアリングコラム装置は、車体側部材に対して、チルト動が可能なコラム部材と、
当該コラム部材のチルト動に供される電動モータと、
当該電動モータの回転駆動力を前記コラム部材に対するチルト駆動力に変換する動力伝達手段と、
を備えた電動位置調整式ステアリングコラム装置において、
前記車体側部材に取り付けられ、前記コラム部材に対向して配置した車体側ブラケットを備え、
前記車体側ブラケットは前記コラム部材の左右両側に上下方向に延在する一対の対向平板部を有し、
前記動力伝達手段は、前記電動モータに連結された送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合する送りナットとからなる送りねじ機構を有し、前記対向平板部から前記コラム部材の軸方向にずれた位置に配置され、
前記コラム部材と前記対向平板部との間には当板が介装してあり、
前記対向平板部の少なくとも一方側から前記当板を介して前記コラム部材を押圧する押圧手段を備え、
前記コラム部材と、当該当板との間の摺動抵抗は、ステアリングホイールからの外部入力より大きく、且つ、前記チルト駆動力より小さくなるように設定してあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electric position adjusting type steering column apparatus according to claim 1 of the present invention includes a column member capable of tilting movement with respect to a vehicle body side member;
An electric motor used for tilting the column member;
Power transmission means for converting the rotational driving force of the electric motor into a tilt driving force for the column member;
In the electric position adjustment type steering column device provided with
A vehicle body side bracket attached to the vehicle body side member and arranged to face the column member,
The vehicle body side bracket has a pair of opposed flat plate portions extending in the vertical direction on the left and right sides of the column member,
The power transmission means has a feed screw mechanism including a feed screw shaft connected to the electric motor and a feed nut screwed to the feed screw shaft, and extends from the opposing flat plate portion in the axial direction of the column member. Placed in a shifted position,
A contact plate is interposed between the column member and the opposed flat plate portion,
A pressing means for pressing the column member through the abutting plate from at least one side of the opposed flat plate portion;
It said column member, sliding resistance between said wear plate is greater than the external input from the steering wheel, and, wherein the is set to be smaller than the tilt drive force.
本発明の請求項2に係る電動位置調整式ステアリングコラム装置は、前記動力伝達手段は、前記対向平板部よりも車両前方側に位置することを特徴とする。 In the electric position adjusting type steering column device according to a second aspect of the present invention, the power transmission means is located on the vehicle front side with respect to the opposed flat plate portion.
以上説明したように、本発明によれば、コラム部材と、当板との間の摺動抵抗は、ステアリングホイールからの外部入力より大きく、且つ、チルト駆動力より小さくなるように設定してあることから、電動チルトの駆動部におけるガタ感を著しく低減することができると共に、チルト駆動も良好に作動させることができる。 As described above, according to the present invention, the sliding resistance between the column member and the contact plate is set to be larger than the external input from the steering wheel and smaller than the tilt driving force. As a result, it is possible to remarkably reduce the looseness in the electric tilt drive unit, and it is possible to operate the tilt drive well.
また、電動チルトの駆動部におけるガタ付きを防止していることから、その分、駆動部に於ける過度な締め付けによる高摩擦な部分を減らす事が出来、チルト駆動のためのエネルギーや電流が少なくて済み、耐久的にも有利にすることができる。 In addition, since the electric tilt drive unit is prevented from rattling, it is possible to reduce the high friction part due to excessive tightening in the drive unit, and less energy and current for tilt drive. This is advantageous in terms of durability.
以下、本発明の実施の形態に係る電動位置調整式ステアリングコラム装置を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an electric position adjustment type steering column apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(電動位置調整式ステアリングコラム装置の全体構成)
図1は、実施形態に係る油圧パワーステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。同図中に符号1で示した部材はステアリングコラムであり、アッパステアリングシャフト3を回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト3には、その上端にステアリングホイール5が装着される一方、下端にユニバーサルジョイント7を介してロアステアリングシャフト9が連結されている。
(Overall configuration of the electric position adjustment type steering column device)
FIG. 1 is a perspective view showing a passenger compartment side portion of a hydraulic power steering apparatus according to an embodiment. A member denoted by reference numeral 1 in the figure is a steering column, and supports the
ロアステアリングシャフト9には、その下端に更にラック&ピニオン機構や油圧パワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ11が連結されている。図1中、符号13はステアリングコラム1を覆うコラムカバーを示し、符号15はステアリングギヤ11の左右端に連結されたタイロッドを示している。
A steering gear 11 including a rack and pinion mechanism and a hydraulic power assist mechanism is connected to the lower steering shaft 9 at the lower end thereof. In FIG. 1,
(実施の形態)
図2は、本発明の実施の形態に係る電動チルト式ステアリングコラム装置を示す概略構成図である。図3は、図2のIII−III線に沿った断面図である。図4は、図2に示した電動チルト式ステアリングコラム装置の平面図である。図5は、チルト駆動力等の力の作用図である。
(Embodiment)
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the electric tilt type steering column apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 4 is a plan view of the electric tilt type steering column apparatus shown in FIG. FIG. 5 is an action diagram of a force such as a tilt driving force.
図2乃至図4に示すように、ステアリングコラム1は、ロアーコラム(アウターコラム)であって、その車両後方側には、アッパーコラム2(インナーコラム)が摺動自在に嵌合してある。これにより、アッパーコラム2は、ステアリングコラム1に対して、手動又は電動により、テレスコピック摺動することができるように構成してある。
As shown in FIGS. 2 to 4, the steering column 1 is a lower column (outer column), and an upper column 2 (inner column) is slidably fitted to the rear side of the vehicle. Thus, the
ステアリングコラム1の車両前方部には、ロアーコラム側ブラケット20,20が取付けてあり、このロアーコラム側ブラケット20,20には、チルトピボットたるピボットピン21,21が設けてある。このピボットピン21,21は、車体に固定したロアー車体側ブラケット22,22により支持してある。これにより、ステアリングコラム1等は、チルトピボットたるピボットピン21,21を支点に揺動自在に支持されている。
Lower
ステアリングコラム1の車両後方側には、車体に固定したアッパー車体側ブラケット25,25(チルトブラケット)が設けてある。このアッパー車体側ブラケット25は、天板の両端部に形成した一対の車体取付部25a,25aと、これら車体取付部25a,25aに一体的に略上下方向に延在して形成した一対の対向平板部25b,25bと、これら対向平板部25b,25bを下方で連結した底板部25cと、対向平板部25b,25bの側方に設けた一対の補強用フランジ部25d,25dと、からなる。
On the vehicle rear side of the steering column 1, upper vehicle
なお、一対の車体取付部25a,25aには、夫々、二次衝突時の離脱用のコーティングプレート25e,25eが装着してある。これにより、二次衝突時には、アッパー車体側ブラケット25は、ステアリングコラム1等と共に車体から離脱することができる。
The pair of vehicle
ステアリングコラム1の側面には、モータ軸(図示せず)にウォームギヤ31が固着された電動モータ33と、動力伝達手段たる直進運動装置35とが取り付けられている。直進運動装置35は、ウォームギヤ31に噛み合うウォームホイール37が固着された送りねじ軸39と、この送りねじ軸39に螺合するスライダ41(送りコマ)とを備えている。
On the side surface of the steering column 1, an
スライダ41の後方には、球面継手要素たるボールスタッド43が固着されている一方、アッパー車体側ブラケット25の補強フランジ部25dには、ボールスタッド43が摺動自在に嵌入する円筒継手要素たるスリーブ45が固着されている。
A
従って、運転者の交代等によってステアリングホイール5の上下位置を調整する必要が生じた場合、図示しないスイッチの操作により電動モータ33が正逆いずれかの方向に回転駆動される。すると、電動モータ33の回転がウォームギヤ31からウォームホイール37に減速伝達され、ウォームホイール37と一体の送りねじ軸39が回転することにより、例えばスライダ41がステアリングコラム1に対して下降する。すると、スライダ41に固着されたボールスタッド43も、ステアリングコラム1に対して、例えば下降することになり、ボールスタッド43がスリーブ45に係合していることから、ステアリングコラム1が上方にチルトする。
Therefore, when it becomes necessary to adjust the vertical position of the
なお、ボールスタッド43は、ステアリングコラム1のチルト動に際し、スリーブ45内で回転しながら前後に移動する。また、球面継手要素たるボールスタッド43が円筒継手要素たるスリーブ45に対して自由に回動および軸方向に摺動するため、ステアリングコラム1のチルト動を阻害したり、各構成部材に不要な応力や摩擦を生じさせることがない。
The
さて、本実施の形態では、図3に示すように、ステアリングコラム1の周囲には、四角形状の支持部50が形成してある。この支持部50と、車体側ブラケット25の対向平板部25b,25bとの間には、当板51,51(スライドプレート)が介装してある。
Now, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a rectangular support portion 50 is formed around the steering column 1. Between the support portion 50 and the opposed
なお、支持部50と、当板51とには、両方に若しくは一方に、高摩擦材がコーティングしてあってもよい。
The support portion 50 and the
対向平板部25b,25bには、それぞれ、複数個の締付ネジ52,…が螺合してあり、その先端部は、当板51,51に当接してある。締付ネジ52には、それぞれ、ロックナット53が螺合してある。
A plurality of tightening
従って、複数個の締付ネジ52,…を締め付けると、ステアリングコラム1の四角状の支持部50に対して、当板51,51を左右両側から押圧することができ、これにより、両者の間に摺動抵抗を付与している。また、締付ネジ52を調整することにより、摺動抵抗を調整することができる。
Therefore, when a plurality of tightening
この支持部50と、当板51との間の摺動抵抗は、ステアリングホイール5からの外部入力(例えば運転者の力)より大きく、且つ、チルト駆動力より小さくなるように設定してある。
The sliding resistance between the support portion 50 and the
従って、電動チルトの駆動部におけるガタ感を著しく低減することができると共に、チルト駆動も良好に作動させることができる。 Therefore, it is possible to remarkably reduce the backlash in the electric tilt drive unit, and it is possible to operate the tilt drive well.
また、電動チルトの駆動部におけるガタ付きを防止していることから、その分、駆動部に於ける過度な締め付けによる高摩擦な部分を減らす事が出来、チルト駆動のためのエネルギーや電流が少なくて済み、耐久的にも有利にすることができる。 In addition, since the electric tilt drive unit is prevented from rattling, it is possible to reduce the high friction part due to excessive tightening in the drive unit, and less energy and current for tilt drive. This is advantageous in terms of durability.
また、図4に示すように、ロアピボット(ピボットピン21)の所が左右で踏ん張っており、この2点で回転支持して居る為、剛性が高くなっている。 Further, as shown in FIG. 4, the lower pivot (pivot pin 21) is stretched on the left and right, and since it is supported by rotation at these two points, the rigidity is increased.
なお、先に示したチルトブラケット25で、左右から押圧しないで、片側だけ押したのでは、その反対側のスライド面には、ロアピボット(ピボットピン21)で頑張ってしまう為、十分なスライド抵抗(摺動抵抗)が発生せず、バランスも悪く、スライド抵抗を有る程度大きく、発生させる時にも不利に成る。
Note that if the
また、図5に示すように、ステアリングホイール5に運転者が力を入れるなどして、(Fw)が発生し、これのモーメント比でチルトブラケット25では、(Fwt)が発生する。
Further, as shown in FIG. 5, (Fw) is generated when the driver applies a force to the
この(Fwt)を越えた保持力(Fkp)を、先のスライド抵抗(摺動抵抗)で発生させる事に因り、ステアリングホイール5上でガタ感が発生する事も無い。また、電動チルトなので、保持力(Fkp)を越えるチルト駆動力(Fmv)を発生させる様に設定が出来るので、問題無くチルト作動が成される。
Since the holding force (Fkp) exceeding (Fwt) is generated by the previous slide resistance (sliding resistance), there is no backlash on the
又、この時、図2で簡単に示したチルト駆動部に於いて、ガタ感を減らす為に高摩擦に送りコマ41を緊迫したり、他の係合部も同様に緊迫する必要が無くなるので、駆動系でのエネルギーは返って減らす事が出来、耐久的にも有利にする事が出来た。 Further, at this time, in the tilt driving section shown in FIG. 2, it is not necessary to press the feed piece 41 with high friction or reduce the other engaging sections in the same manner in order to reduce the backlash. The energy in the drive train could be reduced and the durability could be improved.
上記において、一般に、Fw=20〜50kgfとして、上記の関連する力が設計してある。また、Fwが上記範囲から外れても、対応は可能である。 In the above, generally, the above-mentioned related force is designed as Fw = 20 to 50 kgf. Even if Fw is out of the above range, it is possible to cope.
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、上記形態では、電動モータをステアリングコラムの側面に取り付けたが、上面や下面に取り付けるようにしてもよいし、球面継手要素と円筒継手要素とを逆に取り付るようにしてもよい。また、上記形態では、ステアリングコラム側に電動モータや動力伝達手段を取り付けるようにしたが、これらをコラムブラケット側に取り付けるようにしてもよい。また、コラムブラケットは、上記形態で挙げた鋼板プレス成形品の他、アルミニウム合金やマグネシウム合金等を素材としたプレス成形品や鋳造品等であってもよい。また、ウォームギヤ機構については、ウォームギヤとウォームホイールとからなるものの他、ウォームギヤとヘリカルギヤとからなるものを採用してもよい。また、球面継手要素や円筒継手要素は、スライダやコラムブラケット等に固着させる他、これらの部品に一体に形成させるようにしてもよい。また、上記形態は油圧パワーステアリング装置に本発明を適用したものであるが、電動パワーステアリング装置やマニュアルステアリング装置等のステアリング装置に適用してもよい。また、ステアリング装置や電動チルト式ステアリングコラム装置の全体構成や各部材の形状等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適宜変更可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the electric motor is attached to the side surface of the steering column. However, the electric motor may be attached to the upper surface or the lower surface, or the spherical joint element and the cylindrical joint element may be attached in reverse. Moreover, in the said form, although the electric motor and the power transmission means were attached to the steering column side, you may make these attach to the column bracket side. The column bracket may be a press-formed product or a cast product made of an aluminum alloy, a magnesium alloy, or the like in addition to the steel plate press-formed product mentioned in the above embodiment. As the worm gear mechanism, a worm gear and a worm wheel as well as a worm gear and a helical gear may be adopted. Further, the spherical joint element and the cylindrical joint element may be formed integrally with these components in addition to being fixed to the slider, the column bracket or the like. Moreover, although the said form applies this invention to a hydraulic power steering apparatus, you may apply to steering apparatuses, such as an electric power steering apparatus and a manual steering apparatus. Further, the overall configuration of the steering device and the electric tilt type steering column device, the shape of each member, and the like can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
1 ステアリングコラム(コラム部材、ロアーコラム)
2 アッパーコラム
3 ステアリングシャフト
5 ステアリングホイール
7 ユニバーサルジョイント
9 ロアステアリングシャフト
11 ステアリングギヤ
13 コラムカバー
15 タイロッド
20 ロアーコラム側ブラケット
21 ピボットピン
22 ロアー車体側ブラケット
25 アッパー車体側ブラケット
25a 車体取付部
25b 対向平板部
25c 底板部
25d 補強フランジ部
25e コーティングプレート
31 ウォームギヤ
33 電動モータ
35 直進運動装置
37 ウォームホイール
39 送りねじ軸
41 スライダ
43 ボールスタッド(球面継手要素)
45 スリーブ(円筒継手要素)
50 支持部
51 当板
52 締付ネジ
53 ロックナット
1 Steering column (column member, lower column)
2
45 Sleeve (cylindrical joint element)
50 Supporting
Claims (2)
当該コラム部材のチルト動に供される電動モータと、
当該電動モータの回転駆動力を前記コラム部材に対するチルト駆動力に変換する動力伝達手段と、
を備えた電動位置調整式ステアリングコラム装置において、
前記車体側部材に取り付けられ、前記コラム部材に対向して配置した車体側ブラケットを備え、
前記車体側ブラケットは前記コラム部材の左右両側に上下方向に延在する一対の対向平板部を有し、
前記動力伝達手段は、前記電動モータに連結された送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合する送りナットとからなる送りねじ機構を有し、前記対向平板部から前記コラム部材の軸方向にずれた位置に配置され、
前記コラム部材と前記対向平板部との間には当板が介装してあり、
前記対向平板部の少なくとも一方側から前記当板を介して前記コラム部材を押圧する押圧手段を備え、
前記コラム部材と、当該当板との間の摺動抵抗は、ステアリングホイールからの外部入力より大きく、且つ、前記チルト駆動力より小さくなるように設定してあることを特徴とする電動位置調整式ステアリングコラム装置。 A column member capable of tilting movement with respect to the vehicle body side member;
An electric motor used for tilting the column member;
Power transmission means for converting the rotational driving force of the electric motor into a tilt driving force for the column member;
In the electric position adjustment type steering column device provided with
A vehicle body side bracket attached to the vehicle body side member and arranged to face the column member,
The vehicle body side bracket has a pair of opposed flat plate portions extending in the vertical direction on the left and right sides of the column member,
The power transmission means has a feed screw mechanism including a feed screw shaft connected to the electric motor and a feed nut screwed to the feed screw shaft, and extends from the opposing flat plate portion in the axial direction of the column member. Placed in a shifted position,
A contact plate is interposed between the column member and the opposed flat plate portion,
A pressing means for pressing the column member through the abutting plate from at least one side of the opposed flat plate portion;
It said column member, sliding resistance between said wear plate is greater than the external input from the steering wheel, and an electric position adjustable, characterized in that the is set to be smaller than the tilt drive force Steering column device.
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