JP4333052B2

JP4333052B2 - Caulking equipment

Info

Publication number: JP4333052B2
Application number: JP2001149514A
Authority: JP
Inventors: 勝也鹿田; 光男酒井; 義郎清川; 一裕渡辺
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2021-05-18
Also published as: JP2002343528A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータのカセットコイルの中の隣接する２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子及びコイルの三相端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より三相モータが広く利用されている。この三相モータでは、通常ステータ用のフレームアッシイ内に複数のカセットコイルを挿入固定し、三相のステータコイルを形成する。このため、複数のカセットコイル三相のステータコイルを形成するように電気的に接続しなければならない。通常の場合、隣接するカセットコイルの端部同士を接続するとともに、三相のコイルの端部を外部に出す。
【０００３】
そして、コイル同士の接続は、両端部をスリーブ端子に通しスリーブ端子をかしめることにより行う。また、三相端子の先端には、ボルトによる接続のために丸穴付きの接続端子を取り付けている。
【０００４】
また、コイルに用いるケーブル端（リード線）は、通常エナメル被覆などの絶縁被覆がなされている。この絶縁被覆を人手で剥がすのは、非効率的であり、通電カシメが利用される場合も多い。この通電カシメは、端子に通電することによって、端子を発熱させ内部のエナメル等の絶縁体を溶解除去してカシメを行うものである。この通電カシメによって、作業の効率化が図られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような通電カシメでは、電極を端子に向けて移動させこれら端子の両側から一対の電極を接触させた状態で通電させることで、カシメを行う。しかし、カセットコイルやフレームアッシイの製作精度のばらつきや、端子とリード線の半径方向の余裕があるため、各端子の位置決めが難しい。すなわち、カセットコイルが多数あれば、それらの接続部に被カシメ体である端子を嵌め込むがその位置は、半径方向及び円周方向にある程度ずれる。
【０００６】
端子の位置がずれていると、端子の全体を均一にカシメることができず、カシメ不良が発生する。
【０００７】
そこで、従来は、被カシメ体である端子位置と、電極位置を目視で確認し、人がステータを動かして、位置決めを行っていた。そこで、その作業性が悪く、生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
また、カセットコイルは多数あり、カシメ対象のスリーブ端子も多数ある。一方、スリーブ端子は、すべてセットしてからカシメを行った方が効率的である。ところが、１つのスリーブ端子をカシメている最中や、ステータを人手で移動しているときに、他のスリーブ端子が固定されていないためにはずれてしまうという問題もあった。
【０００９】
さらに、三相端子は、ボルト締め用の丸穴があり、その端子面は水平方向に維持したい。しかし、カシメ部は円筒状であり、回転方向の位置調整は困難であった。
【００１０】
さらに、スリーブ端子のカシメ前のカセットコイルは、ステータアッシイに直接または間接的に固定されていない。このためカシメを行っている際に、電極接触・加圧時にワイヤーなどの外力・振動によりカセットコイルがステータの内側に戻され、コイルがステータ内径よりはみ出す場合も生じやすかった。この場合には、最終的にステータを樹脂モールドした際にモールドの厚みが薄くなってしまうという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、スリーブ端子及び三相端子について、効率的なカシメが行えるカシメ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、ステータを取り付ける取り付け機構と、少なくとも円盤の一部を構成し、その外周が前記スリーブ端子の内側基準位置を規定する位置決めプレートと、前記ステータと位置決めプレートを相対的に回転させる回転機構と、を有し、前記スリーブ端子を前記位置決めプレートの外周に沿って移動させることで、前記スリーブ端子の半径方向位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
このように、位置決めプレートにより、スリーブ端子の内側位置を規定するため、人手によって、微調整する必要がない。
【００１４】
また、本発明は、複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、ステータを取り付ける取り付け機構と、前記ドーナツ状のステータの上部において、前記スリーブの外周側に接するように設けた落下防止リングと、前記ステータと落下防止リングを相対的に回転させる回転機構と、を有し、前記スリーブ端子の外方側への移動を前記落下防止リングで規制することで、嵌め込まれたスリーブがリード端からはずれ落ちることを防止することを特徴とする。
【００１５】
このように落下防止リングを設けることによって、スリーブ端子が外方に向けて抜けてしまうことを防止することができる。
【００１６】
また、本発明は、複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、ステータを取り付ける取り付け機構と、このステータ取り付け機構に取り付けられ、中央部から外方に伸び、先端が各カセットコイルの円周方向の両端部であって半径方向の内面側に接するように設けられたコイル固定ガイドと、を有し、ステータを取り付け機構に取り付けた際に、コイル固定ガイドの先端によって、カセットコイルを外方に向けて押しつけることを特徴とする。
【００１７】
このように、コイル固定ガイドを設けることによって、カセットコイルがない方に移動してしまうことを防止することができる。
【００１８】
また、本発明は、複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータのカセットコイルを３相のコイルに分割してその端部となる三相のケーブルの端部であってステータより外方に突出する端部を丸穴部分付きの三相端子にカシメ固定するカシメ装置であって、
前記三相端子の下方から三相端子の位置まで、進退自在であって、前記三相端子の位置において前記前記三相端子の丸穴部分を外側から挟んで固定保持する固定機構を有することを特徴とする。
【００１９】
このように、三相端子を保持する固定機構を設けることによって、三相端子の面方向を規制して、適切な位置でカシメることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、一実施形態に係るカシメ装置の構成図である。固定台１５は、床に載置固定される架台などに固定されている。この固定台１５の中心部には、固定軸１５ａが設けられ、この固定軸１５ａの周辺部にはステータ取り付け台３０が、軸受け部３２を介し回転自在に取り付けられている。軸受け部３２は、固定台１５の起立部１５ｂと固定軸１５ａの間に設けられ、ステータ取り付け台３０の下部円筒部分３０ａを固定軸１５ａを中心として円滑に回転できるようにしている。なお、ステータ取り付け台３０の下部円筒部分３０ａの下端部には、プーリ３４が取り付けられており、このプーリ３４にベルトを掛け、モータ（図示せず）でベルトを移動することで、ステータ取り付け台３０が回転される。
【００２２】
ステータ取り付け台３０は、円盤状部分３０ｂを有しており、この外周部には、上方に向けて伸びる複数の固定ピン３０ｃが設けられている。この固定ピン３０ｃは、ステータ１の外周部に設けられた固定穴１ａに挿入される。すなわち、ステータ１を上方からステータ取り付け台３０に向けて移動することで、固定ピン３０ｃが固定穴１ａ内に入り、これによってステータ１がステータ取り付け台３０に固定される。また、ステータ１は、その内側に複数のカセットコイル４が円筒状に整列配置された構成となっている。
【００２３】
また、図２に示すように、ステータ取り付け台３０の上部は外方に伸び、各カセットコイル４内周側に対応する部分には、カセットコイル４の内周側の一部に接するようにガイド９が設けられている。すなわち、このガイド９は、ステータ取り付け台３０の中央部から外方に伸びる部材で、その先端がカセットコイル４の内周の一部に接触しカセットコイル４の内周位置を基準位置としている。なお、この例では、ガイド９は、カセットコイル４の両端部に接触する複数の部材で形成されている。そこで、ステータ１を上方から降ろしステータ取り付け台３０に取り付けたときに、各カセットコイル４は円周方向の両端部の内面側がガイド９によって抑えられ、その内周位置が基準位置に位置決めされる。なお、このガイド９は、カセットコイル４の内周側と接してカセットコイル４の内周面を基準位置に位置できれば適宜形状とすることができる。
【００２４】
各カセットコイル４は、エナメル被覆ワイヤを巻いたコイルで構成されており、ワイヤの両端部がその上方に突出しその後外方に向けて伸びている。そして、隣接する２つのカセットコイル４のワイヤ端部（直列接続する一端ずつ）を１つのスリーブ端子２内に挿入し、スリーブ端子２に電流を流して通電カシメを行うことによって、エナメル被覆を溶かし２つのリード線を結合させ、２つのカセットコイル４を電気的に接続する。
【００２５】
これによって、等価回路としては、図３に示すような回路となる。すなわち、カセットコイルがすべて直列接続され、それらを３分割した点がＵ，Ｖ，Ｗの三相端子になっており、この三相端子に１２０°移相の異なる電流を供給することで、ステータコイルに所定の回転磁界を形成することができる。
【００２６】
また、図１において、カシメ対象である右側からスリーブ端子２の下側に位置しているのが固定電極６であり、そのスリーブ端子２の上方に位置しているのが、可動電極５である。可動電極５は、図における上下方向に進退自在となっている。
【００２７】
通電カシメを行う場合には、まずステータ１を図における左右方向（この場合には右方向）に移動させ、固定電極６をスリーブ端子２の直下に位置させる。次に、可動電極５を下降させて、スリーブ２を固定電極６との間に挟み加圧する。そして、可動電極５、固定電極６間に大電流を流すことで、スリーブ端子２内のリード線に被覆されているエナメルを除去しつつスリーブ端子２内の一対のリード線端部を溶接圧着する。
【００２８】
また、固定軸１５ａには、全体として円盤状のプレート７が固定されている。このプレート７は、スリーブ端子２の内周側の基準位置を決定する部材であり、ステータ１がステータ取り付け台３０に固定されたときにスリーブ端子２が取り付けられる内側位置を決定する。
【００２９】
また、ステータ１の上方には、固定軸３２に中心部が固定された落下防止リング８が配置されている。この落下防止リング８は、図１及び４に示すように、全体として円盤状であるが、その周辺部に下方に向けた伸びたリング部８ａを有している。このリング部８ａは、スリーブ端子２の外周端の少し外方に位置するように設定されている。
【００３０】
ステータ取り付け台３０にステータ１を取り付けた後カセットコイル４の一対のワイヤ端部にスリーブ端子２を嵌める（またはその前に予めスリーブ端子２を取り付けておいてもよい）。そして、その後、落下防止リング８を上方から降ろし、固定軸３２の上端部分に固定する。これによって、落下防止リング８のリング部８ａが各スリーブ端子２の外周側に位置することになる。そこで、各スリーブ端子２が外方に移動しようとしても、この落下防止リング８のリング部８ａの内側面によって移動が抑制され、ワイヤ端部からはずれて落下することはない。
【００３１】
また、この落下防止リング８は、全体として円盤状である。しかし、スリーブ端子２の外方を完全に囲ってしまうと、上述した固定電極６が外方から進入できない。そこで、落下防止リング８の一部分には、開口１７が設けられている。従って、この開口１７から固定電極６がスリーブ端子２の下側に進入することができる。また、この開口１７に対応した落下防止リング８の上部も除去されている。そこで、固定電極６がスリーブ端子２の下側に挿入されるカシメ位置においては、スリーブ端子２は上方から見えるようになっており、可動電極５によってスリーブ端子２を通電カシメすることができる。
【００３２】
さらに、落下防止リング８の開口１７に対応する部分の周辺には、その円盤部分に円弧状の開口８ｂが形成されている。図示の例では、開口８ｂは、図４に示すように、４つ設けられており、この開口８ｂからスリーブ端子２の状態を監視できるようになっている。
【００３３】
また、落下防止リング８の開口１７のステータ１の手前となる位置（図２においては、ステータ１は時計回りであるため、右１５°に位置する開口１７の上側）には、位置決め部材８ｃが設けられている。この位置決め部材８ｃは、スリーブ端子２の外周端を基準位置に設定するためのものであり、開口１７に一番近い部分は、位置決め部材８ｃの内周側位置が基準位置に設定されている。
【００３４】
すなわち、図５に示すように、落下防止リング８のリング部８ａの内周は、スリーブ端子２がはずれないような位置であって、スリーブ端子２の基準位置より若干外に位置している。そして、ステータ１が回転し、スリーブ端子２が落下防止リング８の開口１７に近づいてきたときにはスリーブ端子２が位置決め部材８ｃの内側に接触する。そこで、スリーブ端子２の外周側位置が位置決め部材８ｃによって規定される。
【００３５】
すなわち、図５に示されるように、スリーブ端子２の内側位置はプレート７によって決定され、外側位置は位置決め部材８ｃによって規定される。そこで、スリーブ端子２の半径方向の位置が確定される。また、図６に示すように、落下防止リング８の開口８ｂにおける始端側（図における上部）のプレート７の外周と、落下防止リング８のリング部８ａの距離は、ａ＋αであり、終端側（図における下部でカシメ位置）、すなわちプレート７と位置決め部材８ｃとの距離では、ａになっている。この距離ａをスリーブ端子２の円周方向の長さに合わせることで、スリーブ端子２を確実に位置決めすることができる。
【００３６】
また、図７には、固定電極６と可動電極５によって、スリーブ端子２を挟み込みカシメている状況が示されている。なお、カシメを行っている状態では、図６から分かるように、スリーブ端子２は、位置決め部材８ｃと接触していない。
【００３７】
図８には、カシメを行っているときの図が示されている。このように、スリーブ端子２が上下方向から可動電極５と固定電極６に挟まれてカシメが行われる。またスリーブ端子２の内部には、隣接するカセットコイル４のワイヤ１２ａ，１２ｂの端部が挿入され、これらがカシメによって接続される。
【００３８】
さらに、ステータ１のコイルは、図３に等価回路を示すように、全体として三相のコイルとして構成されており、Ｕ，Ｖ，Ｗ相各相の端子が外部接続用の三相端子３として形成されている。これら三相端子３は、他のインバータからの各相ケーブルとの接続用の端子と接続するために丸穴を有する円形の端子部３ａと円筒状の基部３ｂを有している。なお、基部３ｂにワイヤが挿通固定され、丸穴にボルトを挿通し、その周囲のドーナツ状の端子部３ａをボルトで他の端子に接触させて接続を行う。
【００３９】
ここで、三相のワイヤ端部には、このような丸穴付き三相端子３をカシメにより接続する。このためにワイヤ端部は、図９に示すように、ステータ１の外周部から外方に向けて伸びている。
【００４０】
そして、この３つのワイヤ端部には、三相端子３がそれぞれ挿入され、その後通電カシメされる。このために、固定ジグ１０が設けられている。この固定ジグ１０は、ステータ取り付け台３０ｂに固定されており、上下方向に進退自在になっている。そして、この固定ジグ１０は、図９〜図１１に示すように、洗濯ばさみ状の構成を有しており、バネ２３によって一対のハサミ部材が支持軸を中心として閉方向に付勢されている。
【００４１】
すなわち、固定ジグ１０の上方先端１０ａは、洗濯ばさみの先端に対応しており、図１２に示すように、ここにおいて三相端子３の丸穴端子部の周辺を挟む。固定ジグ１０の洗濯ばさみの先端部１０ａには、三相端子３の丸穴部の周辺の円盤状の端子部３ａの周辺を挟み込む凹部１８が設けられており、三相端子３の丸穴部の周辺の端子部３ａを固定することによって、三相端子３が水平に支持される。また、この固定ジグ１０が三相端子３を把持する位置は予め定められているため、固定ジグ１０によって、三相端子３を固定することによって、三相端子３の位置が決定される。
【００４２】
このようにして、三相端子３が固定ジグ１０によって保持される。そこで、この状態において、固定電極６を外方から三相端子３の下側に挿入し、上方から可動電極５を下降させることによって、三相端子３の円筒状の基部３ｂを固定電極６と、可動電極５で挟むことができ、両者を近づけるように移動することで通電カシメを行うことができる。
【００４３】
ここで、固定ジグ１０は、３つの三相端子３に応じて設けられており、保持するときには、３つの三相端子３をすべて保持する。また、この固定ジグ１０は、上下方向に進退自在になっているため、三相端子３についてのカシメを行わない場合（スリーブ端子２のカシメを行う場合）には、その作業の邪魔にならない位置（下方）に対比しておくことができ、問題がない。
【００４４】
さらに、図１２及び図１３に示すように、固定ジグ１０の上部先端部１０ａは、その内側面が全体として円弧状になっている。そこで、固定ジグ１０を上方に移動することによって、三相端子３の端子部３ｂの周辺部が固定ジグ１０に接触して先端部１０ａが自動的に開き、凹部１８に三相端子３の丸穴部周辺の端子部３ａが合致したときに自動的に挟み込まれる。また、下方に移動することで拘束が解除される。従って、固定ジグ１０の駆動自体は、単に上下方向に移動するだけでよく、その駆動機構を簡素化することができる。すなわち、三相端子３を手で保持し、固定ジグ１０を上方向に弱荷重で押し上げるだけで、三相端子３の位置決めをすることができ、また三相端子３を手で保持し固定ジグ１０を下方に移動するだけで、三相端子３のセット状態を解除することができる。
なお、固定ジグ１０は、ピンを使って所定位置にロックできるようになっている。また、固定ジグ１０の移動をモータなどで行ってもよい。
【００４５】
なお、全体動作としては、まずステータ１をステータ取り付け台３０に取り付ける。この場合、三相端子３が固定ジグ１０の上方に位置するようにする。なお、固定ジグ１０は、回転しないようにしてもよい。また固定ジグ１０は３つの三相端子３に対応して３つの洗濯ばさみを有している。
【００４６】
そして、カセットコイル４のワイヤ１２ａ、１２ｂの端部にスリーブ端子２を嵌め込む。スリーブ端子２はその前に嵌め込んでおいてもよい。次に落下防止リング８を上からかぶせる。そして、ステータ取り付け台３０を回転し、スリーブ端子２が固定電極６、可動電極５の位置になるようにモータによって移動する。そして、固定電極６をスリーブ端子２の下に移動し、可動電極５を下降させて通電カシメを行う。そして、ステータ取り付け台３０を回転して、各スリーブ端子２について順次カシメを行う。スリーブ端子２についてのカシメが終了した場合には、三相端子３を固定ジグ１０により固定した状態で、固定電極６を１つの三相端子３の下に移動し、可動電極５を下降させて通電カシメを行う。他の２つの端子について三相端子３の位置を変更して同様に通電カシメを行う。
この場合の動作として、ステータ１後退、次の端子へ回転、ステータ１前進という順で、自動で次のカシメ位置へ割り出しを行う。
【００４７】
このようにして、各端子について、通電カシメが終了した場合には、ステータ１をはずしカシメを終了する。このように、本実施形態の装置により、カシメの作業自体は全自動で行うことができ、作業の効率化を図ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、位置決めプレートにより、スリーブ端子の内側位置を規定するため、人手によって、微調整する必要がない。
【００４９】
また、落下防止リングを設けることによって、スリーブ端子が外方に向けて抜けてしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、コイル固定ガイドを設けることによって、カセットコイルが内側に移動してしまうことを防止することができる。
【００５１】
さらに、三相端子を保持する固定機構を設けることによって、三相端子の面方向を規制して、適切な位置でカシメることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の構成を示す図である。
【図２】ガイド部材９の構成を示す図である。
【図３】ステータコイルの等価回路を示す図である。
【図４】落下防止リング８の構成を示す図である。
【図５】スリーブ端子２の円周方向の位置決めについての構成を示す図である。
【図６】スリーブ端子２の円周方向の位置決めについての構成を示す図である。
【図７】カシメ状態を示す図である。
【図８】カシメ状態を示す図である。
【図９】三相端子の固定ジグ１０の動作を示す図である。
【図１０】三相端子の固定ジグ１０の動作を示す図である。
【図１１】三相端子の固定ジグ１０の動作を示す図である。
【図１２】三相端子の固定ジグ１０の動作を示す図である。
【図１３】三相端子の固定ジグ１０の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ステータ、２スリーブ端子、３三相端子、４カセットコイル、５可動電極、６固定電極、７プレート、８落下防止リング、９ガイド、１０固定ジグ、１５固定台、３０ステータ取り付け台。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an end portion of two adjacent cables in a cassette coil of a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and a pair of lead ends extending outward after protruding upward from the cassette coil The present invention relates to a crimping device for a sleeve terminal for crimping and fixing a sleeve terminal fitted with a coil and a three-phase terminal of a coil.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, three-phase motors have been widely used. In this three-phase motor, a plurality of cassette coils are inserted and fixed in a frame assembly for a normal stator to form a three-phase stator coil. For this reason, it has to be electrically connected so as to form a plurality of cassette coils and three-phase stator coils. In a normal case, the ends of adjacent cassette coils are connected to each other, and the ends of the three-phase coils are exposed to the outside.
[0003]
Then, the coils are connected by passing both end portions through the sleeve terminal and caulking the sleeve terminal. Moreover, the connection terminal with a round hole is attached to the front-end | tip of a three-phase terminal for the connection by a volt | bolt.
[0004]
The cable end (lead wire) used for the coil is usually covered with an insulation coating such as an enamel coating. It is inefficient to manually remove the insulation coating, and energization caulking is often used. This energization caulking is performed by energizing the terminal to cause the terminal to generate heat and dissolve and remove an insulator such as enamel inside. This energization caulking can improve work efficiency.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such energization caulking, caulking is performed by moving the electrodes toward the terminals and energizing the electrodes while the pair of electrodes are in contact from both sides of the terminals. However, it is difficult to position each terminal because of variations in the manufacturing accuracy of the cassette coil and frame assembly and a margin in the radial direction between the terminal and the lead wire. That is, if there are a large number of cassette coils, a terminal that is a caulking body is fitted into the connecting portion, but the position is shifted to some extent in the radial direction and the circumferential direction.
[0006]
If the position of the terminal is shifted, the entire terminal cannot be crimped uniformly, and a caulking defect occurs.
[0007]
Therefore, conventionally, the terminal position and the electrode position which are the caulking bodies are visually confirmed, and the person moves the stator to perform positioning. Therefore, there is a problem that the workability is poor and the productivity is lowered.
[0008]
There are many cassette coils and many sleeve terminals to be crimped. On the other hand, it is more efficient to crimp all sleeve terminals after setting them. However, there is also a problem that when one sleeve terminal is being caulked or when the stator is being moved manually, the other sleeve terminals are not fixed and thus are displaced.
[0009]
Furthermore, the three-phase terminal has a round hole for bolt tightening, and the terminal surface is desired to be maintained in the horizontal direction. However, the crimped portion is cylindrical, and position adjustment in the rotational direction is difficult.
[0010]
Furthermore, the cassette coil before crimping the sleeve terminal is not directly or indirectly fixed to the stator assembly. For this reason, when caulking, the cassette coil is returned to the inside of the stator due to external force / vibration of a wire or the like during electrode contact / pressurization, and the coil tends to protrude from the stator inner diameter. In this case, there arises a problem that when the stator is finally resin-molded, the thickness of the mold becomes thin.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a caulking device that can efficiently caulk a sleeve terminal and a three-phase terminal.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an end of two cables respectively extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and protrudes upward from the cassette coil and then extends outward. A crimping device for a sleeve terminal for caulking and fixing a sleeve terminal fitted with a lead end, comprising an attachment mechanism for attaching a stator, and at least a part of a disk, the outer periphery of which defines an inner reference position of the sleeve terminal A positioning plate; and a rotation mechanism that relatively rotates the stator and the positioning plate. The radial position of the sleeve terminal is determined by moving the sleeve terminal along the outer periphery of the positioning plate. It is characterized by that.
[0013]
In this way, since the inner position of the sleeve terminal is defined by the positioning plate, it is not necessary to make fine adjustments manually.
[0014]
Further, the present invention is an end portion of two cables respectively extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and extends outward after protruding upward from the cassette coil. A sleeve terminal caulking device for caulking and fixing a sleeve terminal into which a pair of lead ends are fitted, wherein an attachment mechanism for attaching a stator and an upper portion of the donut-shaped stator are provided so as to be in contact with the outer peripheral side of the sleeve A sleeve fitted with a fall prevention ring, and a rotation mechanism that relatively rotates the stator and the fall prevention ring, and restricting the outward movement of the sleeve terminal by the fall prevention ring. Is prevented from falling off the lead end.
[0015]
By providing the fall prevention ring in this way, it is possible to prevent the sleeve terminal from being pulled outward.
[0016]
Further, the present invention is an end portion of two cables respectively extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and extends outward after protruding upward from the cassette coil. A sleeve terminal caulking device for caulking and fixing a sleeve terminal fitted with a pair of lead ends, an attachment mechanism for attaching a stator, an attachment mechanism attached to the stator attachment mechanism , extending outward from a central portion, and a tip of each cassette A coil fixing guide provided at both ends in the circumferential direction of the coil and in contact with the inner surface side in the radial direction. When the stator is attached to the attachment mechanism, the cassette is guided by the tip of the coil fixing guide. It is characterized in that the coil is pressed outward.
[0017]
Thus, by providing the coil fixing guide, it can be prevented that the cassette coil is moved away.
[0018]
Further, the present invention divides a cassette coil of a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape into three-phase coils, and is an end portion of a three-phase cable that protrudes outward from the stator. A caulking device for caulking and fixing an end portion to a three-phase terminal with a round hole portion ,
It has a fixing mechanism that can move forward and backward from the bottom of the three-phase terminal to the position of the three-phase terminal, and holds and holds the round hole portion of the three-phase terminal from the outside at the position of the three-phase terminal. Features.
[0019]
Thus, by providing the fixing mechanism that holds the three-phase terminals, the surface direction of the three-phase terminals can be regulated and crimped at an appropriate position.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a configuration diagram of a caulking device according to an embodiment. The fixed base 15 is fixed to a frame or the like that is placed and fixed on the floor. A fixed shaft 15 a is provided at the center of the fixed base 15, and a stator mounting base 30 is rotatably attached to the periphery of the fixed shaft 15 a via a bearing portion 32. The bearing portion 32 is provided between the standing portion 15b of the fixed base 15 and the fixed shaft 15a so that the lower cylindrical portion 30a of the stator mounting base 30 can be smoothly rotated around the fixed shaft 15a. A pulley 34 is attached to the lower end portion of the lower cylindrical portion 30a of the stator mounting base 30. A belt is hung on the pulley 34 and the belt is moved by a motor (not shown), so that the stator mounting base is moved. 30 is rotated.
[0022]
The stator mounting base 30 has a disk-shaped portion 30b, and a plurality of fixing pins 30c extending upward are provided on the outer peripheral portion. The fixing pin 30 c is inserted into a fixing hole 1 a provided on the outer peripheral portion of the stator 1. That is, by moving the stator 1 from above toward the stator mounting base 30, the fixing pin 30 c enters the fixing hole 1 a, and thereby the stator 1 is fixed to the stator mounting base 30. The stator 1 has a configuration in which a plurality of cassette coils 4 are arranged in a cylindrical shape on the inside thereof.
[0023]
Further, as shown in FIG. 2, the upper portion of the stator mounting base 30 extends outward, and a guide corresponding to a part on the inner peripheral side of the cassette coil 4 is in contact with a part corresponding to the inner peripheral side of each cassette coil 4. 9 is provided. That is, the guide 9 is a member that extends outward from the center portion of the stator mounting base 30, and its tip contacts a part of the inner periphery of the cassette coil 4, and the inner peripheral position of the cassette coil 4 is set as a reference position. In this example, the guide 9 is formed of a plurality of members that are in contact with both end portions of the cassette coil 4. Therefore, when the stator 1 is lowered from the upper side and attached to the stator mounting base 30, the inner surface sides of both end portions in the circumferential direction of each cassette coil 4 are suppressed by the guide 9, and the inner peripheral position thereof is positioned at the reference position. The guide 9 can be appropriately shaped as long as the guide 9 is in contact with the inner peripheral side of the cassette coil 4 and the inner peripheral surface of the cassette coil 4 can be positioned at the reference position.
[0024]
Each cassette coil 4 is composed of a coil wound with an enamel-coated wire, and both ends of the wire protrude upward and then extend outward. Then, the wire ends (one end connected in series) of two adjacent cassette coils 4 are inserted into one sleeve terminal 2, and a current is passed through the sleeve terminal 2 to perform energization caulking to melt the enamel coating. The two lead wires are coupled and the two cassette coils 4 are electrically connected.
[0025]
As a result, the equivalent circuit is as shown in FIG. That is, all the cassette coils are connected in series, and the points obtained by dividing the cassette coil into three are U, V, and W three-phase terminals. By supplying currents having a phase shift of 120 ° to the three-phase terminals, the stator coil A predetermined rotating magnetic field can be formed in the coil.
[0026]
In FIG. 1, the fixed electrode 6 is positioned below the sleeve terminal 2 from the right side to be crimped, and the movable electrode 5 is positioned above the sleeve terminal 2. . The movable electrode 5 is movable in the vertical direction in the figure.
[0027]
When performing energization caulking, first, the stator 1 is moved in the left-right direction in the figure (in this case, the right direction), and the fixed electrode 6 is positioned directly below the sleeve terminal 2. Next, the movable electrode 5 is lowered and the sleeve 2 is sandwiched between the fixed electrode 6 and pressurized. Then, by passing a large current between the movable electrode 5 and the fixed electrode 6, the pair of lead wire ends in the sleeve terminal 2 is welded and pressure-bonded while removing the enamel covered with the lead wire in the sleeve terminal 2. .
[0028]
In addition, a disk-like plate 7 is fixed to the fixed shaft 15a as a whole. The plate 7 is a member that determines a reference position on the inner peripheral side of the sleeve terminal 2, and determines an inner position to which the sleeve terminal 2 is attached when the stator 1 is fixed to the stator mounting base 30.
[0029]
Further, a fall prevention ring 8 having a central portion fixed to the fixed shaft 32 is disposed above the stator 1. As shown in FIGS. 1 and 4, the fall prevention ring 8 has a disc shape as a whole, but has a ring portion 8 a extending downward at the periphery thereof. The ring portion 8 a is set so as to be located slightly outside the outer peripheral end of the sleeve terminal 2.
[0030]
After the stator 1 is attached to the stator mounting base 30, the sleeve terminal 2 is fitted to the pair of wire ends of the cassette coil 4 (or the sleeve terminal 2 may be attached in advance before that). Thereafter, the fall prevention ring 8 is lowered from above and fixed to the upper end portion of the fixed shaft 32. As a result, the ring portion 8 a of the fall prevention ring 8 is positioned on the outer peripheral side of each sleeve terminal 2. Therefore, even if each sleeve terminal 2 tries to move outward, the movement is suppressed by the inner surface of the ring portion 8a of the fall prevention ring 8, and the sleeve terminal 2 does not fall off the end of the wire.
[0031]
The fall prevention ring 8 has a disk shape as a whole. However, if the outside of the sleeve terminal 2 is completely enclosed, the above-described fixed electrode 6 cannot enter from the outside. Therefore, an opening 17 is provided in a part of the fall prevention ring 8. Therefore, the fixed electrode 6 can enter the lower side of the sleeve terminal 2 from the opening 17. Further, the upper part of the fall prevention ring 8 corresponding to the opening 17 is also removed. Therefore, at the caulking position where the fixed electrode 6 is inserted below the sleeve terminal 2, the sleeve terminal 2 can be seen from above, and the sleeve terminal 2 can be energized by the movable electrode 5.
[0032]
Further, an arcuate opening 8 b is formed in the disk portion around the portion corresponding to the opening 17 of the fall prevention ring 8. In the illustrated example, four openings 8b are provided as shown in FIG. 4, and the state of the sleeve terminal 2 can be monitored from the openings 8b.
[0033]
In addition, a positioning member 8c is located at a position in front of the stator 1 of the opening 17 of the fall prevention ring 8 (in FIG. 2, since the stator 1 is clockwise, the opening 17 is positioned 15 ° to the right). Is provided. The positioning member 8c is for setting the outer peripheral end of the sleeve terminal 2 to the reference position, and the innermost position of the positioning member 8c is set to the reference position in the portion closest to the opening 17.
[0034]
That is, as shown in FIG. 5, the inner periphery of the ring portion 8 a of the fall prevention ring 8 is a position where the sleeve terminal 2 is not detached and is located slightly outside the reference position of the sleeve terminal 2. When the stator 1 rotates and the sleeve terminal 2 approaches the opening 17 of the fall prevention ring 8, the sleeve terminal 2 contacts the inside of the positioning member 8c. Therefore, the outer peripheral side position of the sleeve terminal 2 is defined by the positioning member 8c.
[0035]
That is, as shown in FIG. 5, the inner position of the sleeve terminal 2 is determined by the plate 7, and the outer position is defined by the positioning member 8c. Therefore, the radial position of the sleeve terminal 2 is determined. Further, as shown in FIG. 6, the distance between the outer periphery of the plate 7 on the start end side (upper part in the drawing) of the opening 8b of the fall prevention ring 8 and the ring portion 8a of the fall prevention ring 8 is a + α, and the end side ( In the lower part of the figure, the crimping position), that is, the distance between the plate 7 and the positioning member 8c is a. By adjusting the distance a to the circumferential length of the sleeve terminal 2, the sleeve terminal 2 can be reliably positioned.
[0036]
FIG. 7 shows a state where the sleeve terminal 2 is sandwiched between the fixed electrode 6 and the movable electrode 5 and crimped. In addition, in the state which is crimping, as can be seen from FIG. 6, the sleeve terminal 2 is not in contact with the positioning member 8c.
[0037]
FIG. 8 shows a diagram when caulking is performed. In this manner, the sleeve terminal 2 is sandwiched between the movable electrode 5 and the fixed electrode 6 in the vertical direction and caulking is performed. Further, the end portions of the wires 12a and 12b of the adjacent cassette coil 4 are inserted into the sleeve terminal 2, and these are connected by caulking.
[0038]
Further, the coil of the stator 1 is configured as a three-phase coil as a whole as shown in an equivalent circuit in FIG. 3 , and the terminals of each phase of U, V, and W phases are used as the three-phase terminals 3 for external connection. Is formed. These three-phase terminals 3 have a circular terminal portion 3a having a round hole and a cylindrical base portion 3b in order to connect to terminals for connection with respective phase cables from other inverters. A wire is inserted and fixed in the base portion 3b, a bolt is inserted into the round hole, and the surrounding donut-shaped terminal portion 3a is brought into contact with another terminal with the bolt to perform connection.
[0039]
Here, such a three-phase terminal 3 with a round hole is connected to the end portion of the three-phase wire by caulking. For this reason, the wire end portion extends outward from the outer peripheral portion of the stator 1 as shown in FIG. 9.
[0040]
Then, the three-phase terminals 3 are respectively inserted into the three wire end portions and then energized. For this purpose, a fixed jig 10 is provided. The fixed jig 10 is fixed to the stator mounting base 30b, and is movable forward and backward. The fixing jig 10 has a clothespin-like configuration as shown in FIGS. 9 to 11, and a pair of scissors members are urged by a spring 23 around the support shaft in the closing direction. ing.
[0041]
That is, the upper tip 10a of the fixing jig 10 corresponds to the tip of the clothespin, and sandwiches the periphery of the round hole terminal portion of the three-phase terminal 3 as shown in FIG. The front end 10 a of the clothespin of the fixed jig 10 is provided with a recess 18 that sandwiches the periphery of the disk-shaped terminal portion 3 a around the round hole portion of the three-phase terminal 3. By fixing the terminal portion 3a around the hole, the three-phase terminal 3 is supported horizontally. Further, since the position where the fixed jig 10 holds the three-phase terminal 3 is determined in advance, the position of the three-phase terminal 3 is determined by fixing the three-phase terminal 3 with the fixed jig 10.
[0042]
In this way, the three-phase terminal 3 is held by the fixed jig 10. Therefore, in this state, the fixed electrode 6 is inserted into the lower side of the three-phase terminal 3 from the outside, and the movable electrode 5 is lowered from above, so that the cylindrical base 3b of the three-phase terminal 3 is connected to the fixed electrode 6. In addition, it can be sandwiched between the movable electrodes 5, and energization caulking can be performed by moving the two closer together.
[0043]
Here, the fixed jig 10 is provided in accordance with the three three-phase terminals 3 and holds all the three three-phase terminals 3 when held. Further, the fixed jig 10 is movable in the vertical direction, so that when the caulking of the three-phase terminal 3 is not performed (when the caulking of the sleeve terminal 2 is performed), a position that does not interfere with the operation. It can be compared with (downward) and there is no problem.
[0044]
Furthermore, as shown in FIGS. 12 and 13, the upper tip portion 10 a of the fixed jig 10 has an arcuate inner surface as a whole. Therefore, by moving the fixed jig 10 upward, the peripheral portion of the terminal portion 3b of the three-phase terminal 3 comes into contact with the fixed jig 10 to automatically open the tip portion 10a, and the round portion of the three-phase terminal 3 is opened in the recess 18. When the terminal portion 3a around the hole is matched, it is automatically sandwiched. Further, the restraint is released by moving downward. Accordingly, the driving of the fixed jig 10 only needs to move in the vertical direction, and the driving mechanism can be simplified. That is, the three-phase terminal 3 can be positioned simply by holding the three-phase terminal 3 by hand and pushing the fixing jig 10 upward with a light load, and holding the three-phase terminal 3 by hand. The set state of the three-phase terminal 3 can be released simply by moving 10 downward.
The fixed jig 10 can be locked at a predetermined position using a pin. Further, the fixed jig 10 may be moved by a motor or the like.
[0045]
As an overall operation, the stator 1 is first attached to the stator mounting base 30. In this case, the three-phase terminal 3 is positioned above the fixed jig 10. The fixed jig 10 may not be rotated. The fixed jig 10 has three clothespins corresponding to the three three-phase terminals 3.
[0046]
Then, the sleeve terminal 2 is fitted into the ends of the wires 12 a and 12 b of the cassette coil 4. The sleeve terminal 2 may be fitted in front of it. Next, the fall prevention ring 8 is covered from above. Then, the stator mounting base 30 is rotated, and the sleeve terminal 2 is moved by the motor so that the fixed electrode 6 and the movable electrode 5 are positioned. Then, the fixed electrode 6 is moved below the sleeve terminal 2 and the movable electrode 5 is lowered to perform energization caulking. Then, the stator mounting base 30 is rotated and the sleeve terminals 2 are sequentially crimped. When the crimping of the sleeve terminal 2 is completed, the fixed electrode 6 is moved below the one three-phase terminal 3 while the three-phase terminal 3 is fixed by the fixed jig 10, and the movable electrode 5 is lowered. Perform energizing caulking. For the other two terminals, the position of the three-phase terminal 3 is changed and the energization caulking is performed in the same manner.
As an operation in this case, the indexing is automatically performed to the next caulking position in the order of backward movement of the stator 1, rotation to the next terminal, and advancement of the stator 1.
[0047]
Thus, when energization caulking is completed for each terminal, the stator 1 is removed and caulking is terminated. As described above, with the apparatus of this embodiment, the caulking work itself can be performed fully automatically, and the work efficiency can be improved.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the inner position of the sleeve terminal is defined by the positioning plate, it is not necessary to make fine adjustments manually.
[0049]
Further, by providing the fall prevention ring, it is possible to prevent the sleeve terminal from being pulled outward.
[0050]
Further, by providing the coil fixing guide, it is possible to prevent the cassette coil from moving inward.
[0051]
Furthermore, by providing a fixing mechanism that holds the three-phase terminals, the surface direction of the three-phase terminals can be regulated and caulked at an appropriate position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a guide member 9;
FIG. 3 is a diagram showing an equivalent circuit of a stator coil.
4 is a view showing a configuration of a fall prevention ring 8. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration for positioning a sleeve terminal 2 in the circumferential direction;
6 is a diagram showing a configuration for positioning a sleeve terminal 2 in the circumferential direction. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a caulking state.
FIG. 8 is a diagram showing a caulking state.
FIG. 9 is a view showing the operation of the three-phase terminal fixing jig 10;
FIG. 10 is a diagram showing the operation of the three-phase terminal fixing jig 10;
FIG. 11 is a view showing the operation of the three-phase terminal fixing jig 10;
FIG. 12 is a view showing the operation of the three-phase terminal fixing jig 10;
FIG. 13 is a view showing the operation of the three-phase terminal fixing jig 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator, 2 Sleeve terminal, 3 Three-phase terminal, 4 Cassette coil, 5 Movable electrode, 6 Fixed electrode, 7 Plate, 8 Fall prevention ring, 9 Guide, 10 Fixed jig, 15 Fixed base, 30 Stator mounting base.

Claims

複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、
ステータを取り付ける取り付け機構と、
少なくとも円盤の一部を構成し、その外周が前記スリーブ端子の内側基準位置を規定する位置決めプレートと、
前記ステータと位置決めプレートを相対的に回転させる回転機構と、
を有し、
前記スリーブ端子を前記位置決めプレートの外周に沿って移動させることで、前記スリーブ端子の半径方向位置を決定するカシメ装置。The ends of two cables extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and a pair of lead ends extending outward after protruding upward from the cassette coils are fitted. A sleeve terminal caulking device for caulking and fixing a sleeve terminal,
An attachment mechanism for attaching the stator;
A positioning plate that constitutes at least a part of a disk and whose outer periphery defines an inner reference position of the sleeve terminal;
A rotation mechanism for relatively rotating the stator and the positioning plate;
Have
A caulking device that determines the radial position of the sleeve terminal by moving the sleeve terminal along the outer periphery of the positioning plate.

複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、
ステータを取り付ける取り付け機構と、
前記ドーナツ状のステータの上部において、前記スリーブの外周側に接するように設けた落下防止リングと、
前記ステータと落下防止リングを相対的に回転させる回転機構と、
を有し、
前記スリーブ端子の外方側への移動を前記落下防止リングで規制することで、嵌め込まれたスリーブがリード端からはずれ落ちることを防止するカシメ装置。The ends of two cables extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and a pair of lead ends extending outward after protruding upward from the cassette coils are fitted. A sleeve terminal caulking device for caulking and fixing a sleeve terminal,
An attachment mechanism for attaching the stator;
A fall prevention ring provided on the upper part of the donut-shaped stator so as to be in contact with the outer peripheral side of the sleeve;
A rotation mechanism for relatively rotating the stator and the fall prevention ring;
Have
A caulking device that prevents the fitted sleeve from falling off the lead end by regulating the outward movement of the sleeve terminal with the fall prevention ring.

複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータにおける隣接する２つのカセットコイルからそれぞれ伸びる２つのケーブルの端部であって、カセットコイルの上方に突出した後、外方に伸びる一対のリード端が嵌め込まれたスリーブ端子をカシメ固定するスリーブ端子のカシメ装置であって、
ステータを取り付ける取り付け機構と、
このステータ取り付け機構に取り付けられ、中央部から外方に伸び、先端が各カセットコイルの円周方向の両端部であって半径方向の内面側に接するように設けられたコイル固定ガイドと、
を有し、
ステータを取り付け機構に取り付けた際に、コイル固定ガイドの先端によって、カセットコイルを外方に向けて押しつけるカシメ装置。The ends of two cables extending from two adjacent cassette coils in a stator in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape, and a pair of lead ends extending outward after protruding upward from the cassette coils are fitted. A sleeve terminal caulking device for caulking and fixing a sleeve terminal,
An attachment mechanism for attaching the stator;
A coil fixing guide attached to the stator mounting mechanism, extending outward from the central portion , and provided so that the tip is at both ends in the circumferential direction of each cassette coil and in contact with the inner surface side in the radial direction ;
Have
A caulking device that presses the cassette coil outward with the tip of the coil fixing guide when the stator is attached to the attachment mechanism.

複数のカセットコイルをドーナツ状に配置したステータのカセットコイルを３相のコイルに分割してその端部となる三相のケーブルの端部であってステータより外方に突出する端部を丸穴部分付きの三相端子にカシメ固定するカシメ装置であって、
前記三相端子の下方から三相端子の位置まで、進退自在であって、前記三相端子の位置において前記三相端子の丸穴部分を外側から挟んで固定保持する固定機構を有するカシメ装置。The stator cassette coil in which a plurality of cassette coils are arranged in a donut shape is divided into three-phase coils, and the end of the three-phase cable that is the end of the stator is round. A caulking device for caulking and fixing to a three-phase terminal with a part ,
A caulking device having a fixing mechanism that is movable forward and backward from a position below the three-phase terminal to a position of the three-phase terminal and that holds and holds a round hole portion of the three-phase terminal from the outside at the position of the three-phase terminal .