JP4330600B2 - Tape work automation device - Google Patents
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Description
本発明は、対象物に粘着テープを容易に貼り付けたり、対象物から粘着テープを容易に剥がしたりする、テープ作業自動化装置に関する。また、粘着テープを容易に貼り付ける方法と粘着テープを剥がすための方法に関する。 The present invention relates to a tape work automation apparatus that easily attaches an adhesive tape to an object or easily peels the adhesive tape from an object. Moreover, it is related with the method for attaching an adhesive tape easily, and the method for peeling an adhesive tape.
粘着テープが各方面で使用されている。例えば、塗装の際のマスキング、荷役における梱包用のダンボール箱の組み立て、および、封止等に使用される。
例えば、マスキングテープは、塗装領域と非塗装領域の境目にテープの辺が来るように貼り付けされる。また、梱包に関しては、まず、梱包に使用するダンボール箱の組み立て、および、組み立てたダンボール箱に荷物を入れた後に蓋部分を封止するために使用される。
Adhesive tape is used in each direction. For example, it is used for masking when painting, assembling a cardboard box for packing in cargo handling, sealing, and the like.
For example, the masking tape is attached so that the side of the tape comes at the boundary between the painted area and the non-painted area. As for packing, first, the cardboard box used for packing is assembled and the lid is sealed after the package is put into the assembled cardboard box.
特にマスキングテープの場合は、塗装の前にマスキングテープを貼り付けて、塗装の後にマスキングテープを剥がす必要があるので、マスキングテープを貼り付けて、剥がすための装置が開発されてきた。例えば、特許文献１の装置は、マスキングするテープの辺の密閉性がよいマスキングテープと、貼り付けされたマスキングテープを除去する装置を開示している。しかしながら、上記特許文献１の装置では一般のマスキングテープを使用できず、容易に入手できず、また、コストが高くなる可能性がある。 In particular, in the case of a masking tape, it is necessary to apply the masking tape before painting and to remove the masking tape after painting. Therefore, an apparatus for applying and removing the masking tape has been developed. For example, the apparatus of patent document 1 is disclosing the masking tape with the sufficient sealing property of the side of the tape to mask, and the apparatus which removes the affixed masking tape. However, the apparatus of Patent Document 1 cannot use a general masking tape, cannot be easily obtained, and may increase the cost.
本発明は、上記問題に鑑み、粘着テープを容易に貼り付けて、剥がすことのできるテープ作業自動化装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the tape work automation apparatus which can stick an adhesive tape easily and can peel off in view of the said problem.
上記目的に鑑み、本発明によれば以下のような特徴を有する、テープ作業自動化装置が提供される。
請求項１の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有し、テープ摘み代形成装置が粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含み、上記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、上記切断手段と上記テープ折り曲げ手段が配置されており、貼り付けスタート位置では、上記第一ローラが上記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、上記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、上記第二ローラが上記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なうことを特徴とする。
In view of the above object, the present invention provides a tape work automation apparatus having the following features.
In invention of Claim 1, it comprises the tape sticking apparatus which sticks an adhesive tape to a target object, and when the said tape sticking apparatus peels off an adhesive tape, the tab allowance for holding an adhesive tape is used. after pasting before or pasting the end of the object is formed on an end portion of the supply source side of the cut adhesive tape, it has a tape knob margin forming device, tape knob margin forming device object of the adhesive tape Tape pressing means for pressing the surface of the adhesive tape, tape cutting means for cutting the adhesive tape at a predetermined position, and tape bending means for bending the end of the cut adhesive tape so that the adhesive surfaces are in close contact with each other. The tape pressing means includes a first roller near the supply source and a second roller far from the supply source, and the cutting means and the tape are between the first roller and the second roller. The pinch portion is disposed from the tape bending means in a state where the first bending roller is inclined so that the first roller is below the second roller at a sticking start position. And the adhesive tape of the unattached part adjacent to it is pressed with the first roller, and the adhesive tape is attached to the object,
Thereafter, in a state where the second roller is inclined so as to be below the first roller, the adhesive tape is pressed onto the object by pressing the adhesive tape with the second roller, and the adhesive tape Cutting is performed.
請求項２の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、上記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている上記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、上記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含み、上記テープ摘み代形成装置が粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含み、上記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、上記切断手段と上記テープ折り曲げ手段が配置されており、貼り付けスタート位置では、上記第一ローラが上記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、上記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、その後は、上記第二ローラが上記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なうことを特徴とする。
In the invention of
請求項３の発明では、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープは、上記第一ローラが、上記第二ローラで粘着テープを貼り付ける方向とは反対側に移動することにより、押し付けられ、上記第一ローラは、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを押し付けた後に、押し付ける前の位置に、またはその位置を越えて再度押し付けながら戻ることを特徴とする。
In the invention of
請求項４の発明では、対象物に貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、上記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、上記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した上記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段と、を含み、上記テープ巻き取り手段は、上記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラであって、上記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、上記把持手段に把持された上記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする。 In invention of Claim 4, the tape peeling apparatus which peels off the tape affixed on the target object was comprised, and the said tape peeling apparatus is an air blow apparatus, Comprising: It forms in the edge part of the adhesive tape affixed on the target object previously An air blowing device that blows air between the picking allowance and the object, and raises the picking allowance with respect to the object; gripping means for grasping the picking allowance raised by the air blowing device; and tape winding a take means, is moved upward relative to the object said gripping means gripping the knob allowance, the take-up roller, and the tape winding means for winding peeling the pasted tape to the object includes, the tape winding means, by said gripping means, when winding the adhesive tape having gripped knob allowance, the inner adhesive surface of the adhesive tape A take-up roller which to wound the said take-up roller, as soon as the start of the winding of the adhesive tape, thereby opening the knob allowance gripped by the said gripping means, when the winding has been completed Then, after the take-up roller is accommodated in the take-up means, it is projected again to remove the wound adhesive tape from the take-up roller.
請求項５の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、上記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている上記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、上記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含み、上記テープ巻き取り手段は、上記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラであって、上記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、上記把持手段に把持された上記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする。
In invention of
本発明のテープ作業自動化装置によれば、粘着テープに摘み代を作製するため、市販の粘着テープを使用でき、特別な粘着テープを使用しないで済むという、利点を有する。従って、市販の粘着テープを使用できるのでコストが安くなるという、利点も有する。また、本発明のテープ作業自動化装置によれば、エアブローにより、摘み代を持ち上げることにより、摘み代を、把持手段で挟むことができるので、確実に粘着テープを剥がすことできるという利点を有する。 According to the tape work automation apparatus of the present invention, since a pinch allowance is produced on an adhesive tape, a commercially available adhesive tape can be used, and there is an advantage that a special adhesive tape is not required. Accordingly, since a commercially available adhesive tape can be used, there is an advantage that the cost is reduced. Moreover, according to the tape work automation apparatus of this invention, since the picking allowance can be pinched | interposed with a holding means by raising the picking allowance by air blow, it has the advantage that an adhesive tape can be peeled reliably.
本発明の好ましい実施形態が図面で説明されていて、同じ番号が、各種図面の同種の部分を参照するのに使用される。 Preferred embodiments of the present invention are illustrated in the drawings, wherein like numerals are used to refer to like parts of the various drawings.
本発明のテープ作業自動化装置を説明する。まず、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１を説明する。図１は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の基本状態を示す。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１は、下刃２、上刃３、第一ローラ４、第二ローラ５、移動部材６、ガイド部材７、粘着テープ８、そして吸着穴９と移動部材ガイド５０を有している。また、ガイド部材７は、粘着テープ８をガイドするガイド角部７ａと、ガイド角部７ａを介して摘み代形成前の粘着テープ８の経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面７ｂとを有する。図２は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の移動部材６の動きを示した図である。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が更にエアシリンダー５１とエアシリンダー移動部材５２を有していることを示している。図３は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の下刃２と上刃３の動きを示した図である。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が更にエアチャック５３を有していることを示している。
The tape work automation apparatus of the present invention will be described. First, the tape pinching allowance forming apparatus 1 of the tape applicator will be described. FIG. 1 shows a basic state of a tape picking allowance forming apparatus 1 of a tape attaching apparatus of the present invention. The tape picking allowance forming device 1 of the tape applicator includes a
次に、摘み代１０を形成する動作について説明する。最初に、移動部材６は図１の位置Ａにある。粘着テープ８を、第一ローラ４の先にある粘着テープ８の供給元から巻き出して、粘着テープ８をガイドするガイド部材７のガイド角部７ａを通って、上刃３に近接する移動部材６の末端部を超えて伸ばす。次いで、図３で示すように、エアチャック５３により、下刃２が、粘着テープ８の下部を支えるように粘着テープ８の両側である位置Ｆから粘着テープ８の下部の位置Ｅに移動せしめられる。
Next, the operation | movement which forms the
次に、図１で示すように移動部材６の吸着穴９からの吸気により、粘着テープ８が吸着穴９で吸着され固定される。ここで吸着穴９は、粘着テープ８の未貼り付け側の端縁に近接した第一吸着穴９ａと、端縁から所定距離だけ、粘着テープの供給元側に離間した第二の吸着穴９ｂを含む。
Next, as shown in FIG. 1, the
その後、図３で示すように、エアシリンダー５４が位置Ｇから位置Ｈに移動することにより、エアシリンダー５４に連結している上刃３が下に下降し、粘着テープ８を切断する。
Thereafter, as shown in FIG. 3, when the
次に、図２で示すように、移動部材６は、エアシリンダー５１のエアシリンダー移動部５２が位置Ｃから位置Ｄに移動することにより、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ａから位置Ｂに移動する。その結果、粘着テープの、第二の吸着穴９ｂのところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴９ａのところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、移動せしめられ、粘着テープの第一の吸着穴９ａと第二の吸着穴９ｂの間の部分と、ガイド部材７のガイド面7ｂの領域にある部分が密着するように、粘着テープ８の粘着部部分が互いに合わさり、摘み代１０が形成される。
Next, as shown in FIG. 2, the moving member 6 moves from the position A to the position B along the moving
その後、図３で示すようにエアチャック５３により、下刃２が粘着テープ８の下部の位置Ｅから、両側の位置Ｆに移動する。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the
次に、図４〜６を参照して、粘着テープの貼り付け動作を説明する。図４は、粘着テープ８の貼り付け開始位置を示す。ここで、番号１１は、対象物の粘着テープ貼り付け面を示す。貼り付け開始位置では、第一ローラ４を下げて、粘着テープ８を、粘着テープ貼り付け面１１に押し付ける。次に、図２で示すように、エアシリンダー５１により、エアシリンダー移動部５２を位置Ｄから位置Ｃに移動することにより、移動部材６を、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ｂから位置Ａへ回転させながら移動せしめ、摘み代１０を解放し、図４で示すように第二ローラ５の方向に第一ローラ４を、摘み代１０上を通ってＡ＋α移動して、摘み代１０に近接した粘着テープの未貼り付け部分を貼り付ける。それから、第一ローラ４を、第二押さえローラ５がある方向とは、反対方向にＡ＋β移動して元の位置にまたはその位置を越えて戻すように、再度、先程貼り付けられた粘着テープ上を、または貼り付けられた粘着テープを越えて移動する。
Next, an adhesive tape attaching operation will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a position where the
このように、粘着テープの摘み代１０に近接した部分上を再度貼り付けるように第一ローラ４が動くのは、この作業の後、残りの粘着テープを貼り付ける際に、摘み代１０近傍の貼り付けられた粘着テープ部分に張力がかかることにより、この貼り付けられた粘着テープが剥がれないようにするためである。
As described above, the first roller 4 moves so as to re-attach the portion close to the
図５は、ローラの切り替えについて説明した図である。上述したように、粘着テープ８の貼り付け開始位置での作業が終了すると（図４参照のこと）、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が上昇して、第一ローラ４が粘着テープ貼り付け面１１から離れる。第一ローラ４が上昇して、移動軌跡を通って位置Ｉから位置Ｊに切り替わり、第二ローラ５が第一ローラ４よりも下側になる。
FIG. 5 is a diagram illustrating the switching of the rollers. As described above, when the operation at the attachment start position of the
図６は、粘着テープ貼り付け時と、粘着テープの切断時の状態を示す。図５の位置Ｊに切り替わった後、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が下降して、第二ローラ５が粘着テープ貼り付け面１１に、粘着テープ８を押し付ける。その後、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が、粘着テープ貼り付け方向Ｘに移動する。貼り付けが完了すると、図３で示すように、エアチャック５３により、下刃２が、粘着テープ８の下部を支えるように粘着テープ８の両側である位置Ｆから粘着テープ８の下部の位置Ｅに移動する。
FIG. 6 shows a state when the adhesive tape is applied and when the adhesive tape is cut. After switching to position J in FIG. 5, the tape picking allowance forming device 1 of the tape applicator is lowered, and the
次に、図６に戻って、移動部材６の吸着穴９からの吸気により、粘着テープ８が吸着穴９で吸着され固定される。ここで吸着穴９は、粘着テープ８の未貼り付け側の端縁に近接した第一吸着穴９ａと、端縁から所定距離だけ、粘着テープの供給元側に離間した第二の吸着穴９ｂを含む。
Next, returning to FIG. 6, the
その後、図３で示すように、エアシリンダー５４が位置Ｇから位置Ｈに移動することにより、エアシリンダー５４に連結している上刃３が下に下降し、粘着テープ８を切断する。
Thereafter, as shown in FIG. 3, when the
次に、図２で示すように、移動部材６は、エアシリンダー５１のエアシリンダー移動部５２が位置Ｃから位置Ｄに移動することにより、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ａから位置Ｂに移動する。その結果、粘着テープの、第二の吸着穴９ｂのところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴９ａのところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、移動せしめられ、粘着テープの第一の吸着穴９ａと第二の吸着穴９ｂの間の部分と、ガイド部材７のガイド面7ｂの領域にある部分が密着するように、粘着テープ８の粘着部部分が互いに合わさり、摘み代１０が形成される。
Next, as shown in FIG. 2, the moving member 6 moves from the position A to the position B along the moving
その後、図３で示すようにエアチャック５３により、下刃２が粘着テープ８の下部の位置Ｅから、両側の位置Ｆに移動する。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the
上述した図４〜図６の説明内容を繰り返すことにより、連続して粘着テープを貼り付けることができる。 By repeating the description of FIGS. 4 to 6 described above, the adhesive tape can be continuously applied.
次に、粘着テープを剥がすときに使用する、本発明のテープ作業自動化装置のテープ剥がし装置１２を説明する。図７はテープ剥がし装置１２の主要な部分を示す。テープ剥がし装置１２は、エアブロー装置１３と把持手段１４と巻取り手段１５を有する。図７のように粘着テープ８の摘み代１０に、テープ剥がし装置１２を移動する。摘み代１０にエアブロー装置１３からエアを吹き出し、摘み代１０を粘着テープ貼り付け面１１から上側に持ち上げ、把持手段により摘み代１０を把持した後に、把持手段を貼り付け面に対して上方Ｚに移動して、ガイドローラ１６により非粘着面をガイドする。
Next, the
次に、図８で示すように、粘着テープが複数の小径の巻き取りローラ１７の間に入るように、巻き取りローラ１７を突出し、テープ剥がし装置１２を、粘着テープ剥がし方向Ｙに移動すると共に、複数の小径の巻き取りローラ１７を有する共通ドラム１８を時計回りに回転させて、粘着テープを、巻き取りローラ１７で挟み込むように巻き取る。この際、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る。巻き取りを開始するとすぐに、把持手段１４に把持された摘み代１０を開放し粘着テープを巻き取る。巻き取りが終了すると、巻き取りローラ１７を共通ドラム１８の内部に収容して、再び突出することにより、巻き取られたテープを巻き取りローラ１７から取り除く。ここで、ガイドローラ１６は複数あっても、なくてもよく、巻き取りローラ１７も複数の小径のローラでなく、より大きな一個のローラとすることもできる。
Next, as shown in FIG. 8, the take-up
本発明は、粘着テープを貼り付けたり、粘着テープを剥がしたりする、テープ作業自動化装置に適用できる。特には、塗装作業で用いられるマスキングテープの作業を行なう装置に好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a tape work automation device that attaches an adhesive tape or peels the adhesive tape. In particular, it is suitable for an apparatus for performing a masking tape operation used in a painting operation.
１ テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置
２ 下刃
３ 上刃
４ 第一ローラ
５ 第二ローラ
６ 移動部材
７ ガイド部材
８ 粘着テープ
９ 吸着穴
１０ 摘み代
１１ 貼り付け面
１２ テープ剥がし装置
１３ エアブロー装置
１４ 把持手段
１５ 巻取り手段
１６ ガイドローラ
１７ 巻き取りローラ
１８ 共通ドラム
５０ 移動部材ガイド
５１ エアシリンダー
５２ エアシリンダー移動部
５３ エアチャック
５４ エアシリンダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape picking
18
Claims (5)
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、Equipped with a tape applicator for attaching an adhesive tape to an object,
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有し、The tape applicator provides a grip allowance for gripping the adhesive tape when peeling the adhesive tape, before or after the adhesive tape is attached to the object, on the supply side of the cut adhesive tape The tape picking allowance forming device is formed at the end of
前記テープ摘み代形成装置がThe tape pinching allowance forming device
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、A tape pressing means for pressing the adhesive tape against the surface of the object;
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、A tape cutting means for cutting the adhesive tape at a predetermined position;
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含み、Tape bending means for folding the end of the cut adhesive tape so that the adhesive surfaces are in close contact with each other, and
前記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、前記切断手段と前記テープ折り曲げ手段が配置されており、The tape pressing means includes a first roller close to the supply source and a second roller far from the supply source, and the cutting means and the tape bending means are arranged between the first roller and the second roller. ,
貼り付けスタート位置では、前記第一ローラが前記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、前記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、At the affixing start position, in the state where the first roller is inclined so as to be below the second roller, the picking margin part released from the tape bending means and an unapplied part adjacent thereto are released. Press the adhesive tape with the first roller, stick the adhesive tape to the object,
その後は、前記第二ローラが前記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なう、ことを特徴とする装置。Thereafter, in a state where the second roller is inclined so as to be below the first roller, the adhesive tape is pressed onto the object by pressing the adhesive tape with the second roller, and the adhesive tape A device characterized by cutting.
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている前記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、前記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段と、を含み、
前記テープ摘み代形成装置が
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含み、
前記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、前記切断手段と前記テープ折り曲げ手段が配置されており、
貼り付けスタート位置では、前記第一ローラが前記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、前記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、前記第二ローラが前記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なう、ことを特徴とする装置。 A tape work automation device,
Equipped with a tape applicator for attaching an adhesive tape to an object,
The tape applicator provides a grip allowance for gripping the adhesive tape when peeling the adhesive tape, before or after the adhesive tape is attached to the object, on the supply side of the cut adhesive tape A tape picking margin forming device to be formed at the end of the
In addition, it is equipped with a tape peeling device that removes the attached tape.
The tape peeling device is an air blowing device, in which air is blown between the knob and the object formed in advance on an end of an adhesive tape attached to the object, and the knob is used as the object. An air blow device that stands up with respect to the object, a gripping means that grips the knob allowance that is raised by the air blow device, and a tape winding means, the gripping means that holds the knob allowance upward with respect to the object A tape take-up means that removes and winds the adhesive tape attached to the object by a take-up roller ,
The tape pinching allowance forming device has a tape pressing means for pressing the adhesive tape against the surface of the object,
A tape cutting means for cutting the adhesive tape at a predetermined position;
Tape bending means for folding the end of the cut adhesive tape so that the adhesive surfaces are in close contact with each other, and
The tape pressing means includes a first roller close to the supply source and a second roller far from the supply source, and the cutting means and the tape bending means are arranged between the first roller and the second roller. ,
At the affixing start position, in the state where the first roller is inclined so as to be below the second roller, the picking margin part released from the tape bending means and an unapplied part adjacent thereto are released. Press the adhesive tape with the first roller, stick the adhesive tape to the object,
Thereafter, in a state where the second roller is inclined so as to be below the first roller, the adhesive tape is pressed onto the object by pressing the adhesive tape with the second roller, and the adhesive tape A device characterized by cutting.
対象物に貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、前記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した前記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段と、を含み、
前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラであって、前記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、前記把持手段に把持された前記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする装置。 A tape work automation device,
It has a tape peeling device that peels off the tape attached to the object,
The tape peeling device, a air blow device, blowing air between the knob margin and the object that is previously formed on the end portion of the adhesive tape is pasted to the object, the object of the knob allowance to An air blow device for standing up, a gripping means for gripping the knob allowance raised by the air blow device, and a tape take-up means, the gripping means for gripping the knob allowance upward with respect to the object And a tape take-up means for removing the tape attached to the object and taking it up by the take-up roller ,
The tape take-up means is a take-up roller that takes up the adhesive surface of the pressure-sensitive adhesive tape inside when the pressure-sensitive adhesive tape that has been gripped by the gripping means is wound. As soon as winding of the adhesive tape is started, the picking allowance gripped by the gripping means is released, and when the winding is finished, the winding roller is accommodated in the winding means and then again. An apparatus for removing the wound adhesive tape from the winding roller by protruding.
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている前記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、前記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、巻き取りローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段と、を含み、
前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラであって、前記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、前記把持手段に把持された前記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする装置。 A tape work automation device,
Equipped with a tape applicator for attaching an adhesive tape to an object,
The tape applicator provides a grip allowance for gripping the adhesive tape when peeling the adhesive tape, before or after the adhesive tape is attached to the object, on the supply side of the cut adhesive tape A tape picking margin forming device to be formed at the end of the
In addition, it is equipped with a tape peeling device that removes the attached tape.
The tape peeling device is an air blowing device, in which air is blown between the knob and the object formed in advance on an end of an adhesive tape attached to the object, and the knob is used as the object. An air blowing device that stands up with respect to the object, a gripping means that grips the picking allowance that is raised by the air blowing device, and a tape winding means, the gripping means that grips the picking allowance upward with respect to the object A tape take-up means that removes and winds the adhesive tape attached to the object by a take-up roller ,
The tape take-up means is a take-up roller that takes up the adhesive surface of the pressure-sensitive adhesive tape inside when the pressure-sensitive adhesive tape that has been gripped by the gripping means is wound. As soon as winding of the adhesive tape is started, the picking allowance gripped by the gripping means is released, and when winding is completed, the winding roller is accommodated in the winding means and then again. An apparatus for removing the wound adhesive tape from the winding roller by protruding.
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