JP4328393B2 - Transmission mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝達機構に関し、特に、不等速継手を用いてエンジンの吸気弁又は排気弁の開弁期間を変更するようにした可変動弁機構に用いて好適の、伝達機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、エンジンにそなえられた吸気弁や排気弁の開閉タイミングや開放期間を変更できるようにした、所謂可変バルブタイミング装置(又は、可変動弁機構)が各種提案されている。
特に、カムとカムシャフトとの間に偏心機構を用いた不等速継手を介装して、この不等速継手を通じて、カムシャフトが1回転する間にカムをカムシャフトの回転速度よりも増減又は位相変化させて、バルブの開閉タイミング及び開放期間を調整できるようにした技術も開発されている。
【0003】
ところで、例えば特開平5−202718号公報等には、このような不等速継手を用いた技術が開示されている。
以下、不等速継手を用いた可変バルブタイミング装置の構成について簡単に説明すると、カム軸(カムシャフト)には、バルブを開閉駆動するカム部材が、上記カムシャフトに対して回転自在に嵌挿されており、このカムシャフトとカム部材との間には、カムシャフトの回転中心に対して所定量偏心した回転中心を有する偏心部材が配設されている。
【0004】
そして、カムシャフトの回転駆動力は、一旦偏心部材に伝達され、この偏心部材によりカムシャフトの回転駆動力が不等速にカム部材に伝達される。ここで、カムシャフトと偏心部材との回転中心が所定量偏心していることにより、カムシャフトが1回転する間にカム部材の回転速度が増減するのである。
また、この偏心部材の偏心位相や偏心量を調整することにより、バルブタイミングが変更されるのである。
【0005】
さて、このような偏心部材とカムシャフトとの間の駆動力伝達構造の一例について説明すると、カムシャフトには、径方向に突出するような突出部が連結固定されており、また、突出部には、カムシャフトの回転中心と平行に接続ピンが固定されている。一方、上記偏心部材の径方向には、接続ピンが摺動しうる溝部が形成されており、この溝部に上記接続ピンの一端が摺接するように組み付けられている。
【0006】
そして、カムシャフトが回転すると、この回転駆動力が突出部を介して接続ピンに伝達される。このとき接続ピンは、カムシャフトの回転軸回りに回転(公転)することになるが、偏心部材は、カムシャフトに対して偏心しているため、接続ピンからカムシャフトの回転駆動力が伝達されると、偏心部材の溝部を接続ピンが往復動することでカムシャフトと偏心部材との速度差が吸収されながら、偏心部材がカムシャフトに対して不等速で回転するのである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば図11に示すように、カムシャフト(第1回転軸部材)11と突出部(第2回転軸部材又はドライブアーム)19とを結合する場合、ピン部材25を圧入して、これにより両部材を固定することが考えられる。つまり、突出部19とカムシャフト11とに、ピン部材25を圧入するための穴部19a,19b及び穴部11a,11bをそれぞれ形成し、これらの穴部19a,19b及び穴部11a,11bに固定ピン25を圧入することにより、突出部19とカムシャフト11とを一体に取り付けるのである。なお、図中19Aは、偏心部材にカムシャフト11の回転駆動力を伝達するための接続ピン(ドライブピン)を取り付けるための穴部である。
【0008】
しかしながら、固定ピン25の圧入の際には、図11に示すように、カムシャフト(第1回転軸部材)11の対向する位置に形成された2つの穴部11a,11bの中心位置が僅かにずれる場合がある。また、これと同様に、突出部(第2回転軸部材)19の対向する位置に形成された2つの穴部19a,19bの中心位置がずれることも考えられる。なお、このようなカムシャフト11の穴部11a,11bや、突出部19の穴部19a,19bは、通常ドリル加工により一度に加工されるものであるが、このような場合でも、ドリルの刃の振れ等により、微妙に穴の中心位置がずれてしまうのである。
【0009】
そして、このように対向する穴部19a,19b(又は穴部11a,11b)の中心位置がずれてしまうと、固定ピン25の圧入時に固定ピン25が真っ直ぐに入らず、所謂むしれが生じてしまうという課題がある。
また、このようなむしれにより、ピン部材25とカムシャフト11との間で金属粉(切り粉)80が生じ、カムシャフト11内に形成された潤滑油路11A内に切り粉80が残留してしまう。このような切り粉80を取り除かずに動弁機構を組み立てしまうと、切り粉80が潤滑油とともに各部材の摺動面に送られてしまい、部材同士が焼きついてしまうおそれがある。
【0010】
したがって、このような切り粉80を取り除く必要があるが、このためには、突出部19とカムシャフト11との組み付け後に洗浄作業を行ない、切り粉80を洗い流す必要があり作業工数やコストが増加してしまうという課題がある。
また、このようなピン部材25のむしれが原因となって、ピン部材25にクラックが生じることも考えられる。さらには、ピン部材25のむしれにより、ピン部材25の径が減少して、ピン部材25と突出部19及びカムシャフト11との間の面圧が不均一となり、ピン部材25によるカムシャフト11と突出部19との固定が不十分になることも考えられる。
【0011】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ピン部材のむしれを防止して、第1回転軸部材と第2回転軸部材とがピン部材の圧入により確実に固定されるようにした、伝達機構を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の本発明の伝達機構では、クランク軸から回転駆動力が伝達されるカムシャフトとしての第1回転軸部材と第2回転軸部材とにピン部材を圧入することにより、各部材が固定される。そして、第1回転軸部材及び第2回転軸部材にそれぞれピン部材が圧入される穴部を形成し、これらの穴部のピン部材圧入側の縁部を縁取り加工することにより、いわゆるむしれが生じることなく、ピン部材が第1回転軸部材と第2回転軸部材とに圧入される。
また、第1回転軸部材に形成された穴部及び第2回転軸部材に形成された穴部のピン部材圧入側の縁部の縁取り加工により、ピン部材の圧入時に第1回転軸部材及び第2回転軸部材の各穴部の位置合わせを容易に行なうことができる。
特に、第1回転軸部材の径方向に対し対向する位置から2本のピン部材を圧入することにより、むしれを防止しながら第1回転軸部材と第2回転軸部材とが確実に固定される。
【0013】
また、請求項2記載の本発明の伝達機構では、第1回転軸部材の回転駆動力は第1伝達手段により第2回転軸部材を介して中間回転部材に伝達される。また、中間回転部材の回転力は第2伝達手段により第3回転軸部材に伝達される。そして、このとき中間回転部材の回転中心が第1回転軸部材の回転中心に対して偏心していることにより第1回転軸部材の回転速度が不等速で第3回転軸部材に伝達される。ここで、このような可変動弁機構では、第3回転軸部材が不等速で回転駆動されることによりピン部材に剪断応力と曲げ応力とが繰り返し作用して、曲げによる疲労破壊が生じることが考えられるが、第2回転軸部材のピン部材の圧入用穴部にこの穴部より径の大きい座ぐりを形成することによりピン部材に作用する面圧が均一化され、曲げ応力が減少し、このような曲げ応力が繰り返し作用しても十分な耐久性を有するようになる。
【0014】
また、請求項3記載の本発明の伝達機構では、第1回転軸部材の穴部の径が第2回転軸部材の穴部の径より小さく形成されているので、ピン部材の圧入時に、第2回転軸部材の穴部から第1回転軸部材の穴部へピン部材を圧入したときに、ピン部材に作用する面圧が略均一化される。
【0015】
また、請求項4記載の本発明の伝達機構では、第1回転軸部材としてのカムシャフトにはクランク軸から回転駆動力が伝達される。また、変速機構により、カムシャフトに対する第3回転軸部材としてのカムローブの回転速度が増速又は減速して伝達され、カムローブのカム部により吸気弁又は排気弁が駆動される。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態としての伝達機構について説明すると、本実施形態では、本伝達機構を内燃機関(以下、エンジンという)の可変動弁機構に適用した場合について説明する。
まず、このような可変動弁機構の構成について説明する。
【0017】
図8,図9,図10は可変動弁機構の要部を示す斜視図,断面図,模式的配置図(軸方向端面から見た模式図)であり、図8,図9に示すように、シリンダヘッド1には、図示しない吸気ポート又は排気ポートを開閉すべくバルブ(弁部材)2が装備されており、このバルブ2のステム端部2Aには、バルブ2を閉鎖側に付勢するバルブスプリング3(図10参照)が設置されている。
【0018】
さらに、バルブ2のステム端部2Aには、ロッカアーム8が当接しており、このロッカアーム8にカム6が当接している。そして、カム6の凸部(カム山部分)6Aによってバルブスプリング3の付勢力に抗するようにしてバルブ2が開方向へ駆動される。可変動弁機構は、このようなカム6を回動させるためにそなえられている。
【0019】
この可変動弁機構は、図8,図9に示すように、ベルト(タイミングベルト)41とプーリ42とを介して、エンジンのクランク軸(図示略)に連動して回転駆動されるカムシャフト(第1回転軸部材)11と、このカムシャフト11の外周に設けられたカムローブ(第3回転軸部材)12とをそなえ、カム(カム部)6はこのカムローブ12の外周に突設されている。なお、このカムローブ12の外周はシリンダヘッド1側の軸受部7によって回転自在に軸支されている。
【0020】
また、カムシャフト11はこのカムローブ12を介して軸受部7に支持されるが、カムシャフト11の端部は、同一軸心線上に結合された端部部材43を介してシリンダヘッド1の軸受部1Aに軸支されている。
【0021】
なお、軸受部7は、図9,図10に示すように、二つ割れ構造になっており、シリンダヘッド1に形成された軸受下半部7Aと、この軸受下半部7Aに上方から接合される軸受キャップ7Bと、軸受下半部7Aに軸受キャップ7Bを結合するボルト7Cとから構成される。
また、図9に示すように、軸受下半部7Aと軸受キャップ7Bとの接合面7Dは、図示しないシリンダの軸心線と直交するようにほぼ水平に設定されており、図8,図9におけるほぼ鉛直方向(上下方向)に向けて締結されるボルト7Cによって、軸受下半部7Aと軸受キャップ7Bとがほぼ鉛直方向に強固に結合されている。
【0022】
そして、カムシャフト11とカムローブ12との間には、不等速継手13が設けられている。
【0023】
この不等速継手13は、カムシャフト11の外周に回動可能に支持されたコントロールディスク(軸支部材)14と、このコントロールディスク14に一体的に設けられた偏心部(軸支部)15と、この偏心部15の外周に設けられた係合ディスク(中間回転部材)16と、係合ディスク16に接続された第1スライダ部材(第1接続部材)17及び第2スライダ部材(第2接続部材)18とをそなえている。なお、係合ディスク16は、ハーモニックリングともいう。
【0024】
偏心部15は、図8に示すように、カムシャフト11の回転中心(第1回転中心軸線)O1 から偏心した位置に回転中心O2 を有しており、係合ディスク16はこの偏心部15の中心(第2回転中心軸線)O2 の回りに回転するようになっている。
第1スライダ部材17及び第2スライダ部材18は、図8に示すように、それぞれその先端にスライダ本体部21,22をそなえ、その他端側に第1,第2伝達手段としてのドライブピン23,24をそなえている。
【0025】
そして、係合ディスク16の一面には、図9に示すように、半径方向(ラジアル方向)に、第1スライダ部材17のスライダ本体部21が摺動自在に嵌合したスライダ用溝16Aと、第2スライダ部材18のスライダ本体部22が摺動自在に嵌合したスライダ用溝16Aとが形成されている。ここでは、2つのスライダ用溝16A,16Bが互いに180°だけ回転位相をずらせるように同一直径上に配置されている。
【0026】
また、カムシャフト11には、第2回転軸部材としてのドライブアーム19が設けられ、カムローブ12にはアーム部20が設けられ、ドライブアーム19には、第1スライダ部材17のドライブピン部23が回転自在に嵌入する穴部19Aが設けられ、アーム部20には、第2スライダ部材18のドライブピン部24が回転自在に嵌入する穴部20Aが設けられている。
【0027】
アーム部20は、カムローブ12の端部を係合ディスク16の一側面に近接する位置まで半径方向(ラジアル方向)及び軸方向へ突出させるように一体形成されている。
【0028】
また、スライダ本体部21と溝16Aとの間では、図10に示すように、スライダ本体部21の外側平面21B,21Cと溝16Aの内壁平面28A,28Bとの間で、溝16Bとスライダ本体部22との間では、溝16Bの内壁平面28C,28Dとスライダ本体部22の外側平面22B,22Cとの間で、それぞれ回転力の伝達が行なわれる。
【0029】
このように回転を伝達する際に、係合ディスク16が偏心していることにより、係合ディスク16はカムシャフト11に対して先行したり遅延したりすることを繰り返し、また、カムローブ12は係合ディスク16に対して先行したり遅延したりすることを繰り返しながら、カムローブ12がカムシャフト11とは不等速で回転するようになっている。
【0030】
さて、次に本発明の要部について説明すると、本発明の伝達機構は、カムシャフト(第1回転軸部材)11の回転駆動力をドライブアーム(第2回転軸部材)19へ伝達する伝達機構部分に適用されている。
ここで、ドライブアーム19は、カムローブ12とコントロールディスク14との間のアーム部20を除く空間に、カムシャフト11から半径方向(ラジアル方向)に突出するように設けられ、2本のロックピン(ピン部材)25a,25bを圧入することにより、ドライブアーム19とカムシャフト11とが一体回転するように結合されている。
【0031】
すなわち、図1に示すように、2本のロックピン25a,25bをカムシャフト11の半径方向に対して互いに対向する位置から圧入することにより、カムシャフト11とドライブアーム19とが固定されるようになっているのである。
そして、このように2本のロックピン25a,25bを用いて対向する位置から圧入することにより、カムシャフト11とドライブアーム19とを確実に固定するようになっているのである。
【0032】
これは、1本のロックピンによってドライブアーム19とカムシャフト11とを固定するような場合には、穴部19a,19bの位置ずれや、穴部11a,11bの位置のずれ等によりロックピンが真っ直ぐに入らず、所謂むしれ(図11参照)が生じてしまうことが考えられるからである。また、このようなむしれが生じると、ロックピンとカムシャフト11との間で金属粉(切り粉)が生じ、カムシャフト11内に形成された潤滑油路11A内に切り粉が残留してしまうことも考えられる。そして、このような切り粉を取り除かずに動弁機構を組み立てしまうと、切り粉が潤滑油とともに各部材の摺動面に送られてしまい、部材同士が焼きついてしまうことも考えられる。
【0033】
そこで、本発明の伝達機構では、カムシャフト11及びドライブアーム19の対向する位置から2本のロックピン25a,25bを圧入することで、ピン圧入時のむしれを防止しながら、ドライブアーム19とカムシャフト11とを確実に固定するようになっているのである。
すなわち、このように構成した場合には、例えばロックピン25aは、カムシャフト11側の一方の穴部11aとドライブアーム19側の一方の穴部19aとに真っ直ぐに圧入されればよく、この穴部11aと対向する穴部11bとの位置ずれや、穴部19aと対向する穴部19bとの位置ずれの影響をなくすことができるのである。また、これと同様に、他方のロックピン25bは、穴部11bと穴部19bとに真っ直ぐに圧入されればよく、やはり、穴部11aと穴部11bとの位置ずれの影響や穴部19aと穴部19bとの位置ずれの影響をなくすことができるのである。そして、これによりロックピンの圧入時の切り粉の発生を抑制することができるのである。
【0034】
また、ロックピン25a,25bの圧入時に、例え切り粉が発生したとしても、この切り粉が油路11A内に残留することがなく外部に排出されるという利点がある。これは、ロックピン25a,25bをそれぞれ対向する位置から圧入するため、ロックピン25a,25bが常にドライブアーム19側からカムシャフト11側へ圧入されることになるからである。
【0035】
つまり、従来技術のように1本のロックピンでドライブアーム19とカムシャフト11とを固定する場合には、ロックピンは、最初は、穴部19aを介して穴部11aに侵入し、これにより、ドライブアーム19側からカムシャフト11側へロックピンが打ち込まれることになる。その後、ロックピンは、カムシャフト11内の油路11Aから穴部11bを介して穴部19bに侵入するので、上述とは逆に、ドライブアーム19側からカムシャフト11側へロックピンが移動することになるのである(図11参照)。また、切り粉はロックピンの圧入方向(進行方向)に対して相対的に逆方向に排出されるため、カムシャフト11とロックピンとの間でむしれが生じると、この切り粉が油路11A内に落ちてしまうのである。
【0036】
これに対して、本発明の伝達機構では、ロックピン25a,25bの圧入方向が常にドライブアーム19側からカムシャフト11側へとなるため、ロックピン25a,25bの先端が、圧入加工時に最初にカムシャフト11に当接することがなくなり、カムシャフト11からの切り粉の発生が抑制されるのである。
また、ロックピン25a,25bとドライブアーム19との間で例え切り粉が発生したとしても、この場合は、切り粉はロックピン25a,25bの圧入方向とは相対的に逆方向に排出されるので、切り粉は油路11A内に侵入することがなく、穴部19a,19bから外部に排出されるのである。
【0037】
さらに、本伝達機構では、図1,図2に示すように、上述のような切り粉の発生をさらに抑制するべく、ロックピン25a,25bの圧入側端部(挿入側端部)に、通常の面取り加工よりも鋭利に形成された縁取り加工が施されている。ここで、ロックピン25a,25bに施された縁取り加工は、図1に示すように、ロックピン25a,25bの先端から所定範囲にかけて施されており、ロックピン25a,25bの端部の径が先端に向かうにしたがって徐々に細くなるように形成されている。また、この縁取り部分の縦断面形状の稜線は、ロックピン25a,25bの軸線に対して例えば45°以下となるように形成されたものである。なお、このような縁取り加工として、通常の面取り加工を適用してもよい。
【0038】
また、ドライブアーム19の穴部19a,19bの縁部及びカムシャフト11の穴部11a,11bの縁部にも縁取り加工が施されている。このような縁取り加工には、縦断面が直線的な加工の他に、縦断面が曲線状のR加工があり、穴部11a,11b,19a,19bの縁部には、このR加工による縁取り加工が施されている。
【0039】
そして、このような縁取り加工を施すことにより、ロックピン25a,25bや穴部11a,11b,19a,19bのエッジ部分がロックピン25a,25bの圧入前に予め削除され、ロックピン25a,25bの圧入時に切り粉の発生が防止されるのである。また、カムシャフト11の穴部11a,11bの縁部にR加工を施すことにより、ロックピン25a,25b圧入時に、穴部11a,11bと穴部19a,19bとを調芯させうる効果がある。なお、このような縁取り加工は、ロックピン25a,25b及び穴部11a,11b,19a,19bの少なくともいずれか一方に施されていればよい。
【0040】
また、図3に示すように、本伝達機構では、ロックピン25a,25bの圧入後の抜けを防止するべく、カムシャフト11の穴部11a,11bの径が、ドライブアーム19の穴部19a,19bの径より小さく形成されている。なお、図3では、一方の穴部11a,19a側しか示していないが、他方の穴部11b,19b側ももちろん同様の構成となっている。
【0041】
これは、ロックピン25aの圧入過程においては、ロックピン25aの先端部の方が後端部よりも穴部11a,19aの内周面と多く接しながら内部へ移動していくためであり、穴部11a,19aを同じ径に形成すると、ロックピン25aの圧入時には先端部側の方が後端部側よりも穴部11a,19aと馴染んで小径となり、ロックピン25aの先端側の方が相対的に面圧が低下してしまうためである。そして、このようにロックピン25aの先端側が細くなると、ロックピン25aに作用する面圧が不均一となり、図4(a)に示すように、カムシャフト11側の面圧が低下してしまい、この結果、カムシャフト11とドライブアーム19との固定が不十分になることも考えられる。
【0042】
そこで、上述のように、カムシャフト11の穴部11aの径をドライブアーム19の穴部19aの径よりも小さく形成することで、図4(b)に示すように、ロックピン25aの先端側の面圧を穴部19a側と略同等として、カムシャフト11とドライブアーム19とを確実に固定するようになっているのである。
また、本伝達機構では、図1,図2に示すように、ドライブアーム19に形成されたロックピン25a,25bの圧入用穴部19a,19bの近傍に、穴部19a,19bの周囲の応力低減を図るべくボス部100a,100bが形成されている。そして、このようなボス部100a,100bを設けることにより、圧入用穴部19a,19bの入り口近傍での破断が防止される。
【0043】
また、このボス部100a,100bには、各穴部19a,19bよりも大径の座ぐり90a,90bが形成されている。
一般に、座ぐりは、ボルトの頭部,ナット及び座金等が当接する部位を窪ませ、ボルトやナット等のすわりをよくするために設けられるものであるが、本発明では、各ロックピン25a,25bの折損等を確実に防止すべく、座ぐり90a,90bが設けられているのである。つまり、穴部19a,19bに座ぐりを設けない場合には、ドライブアーム19の穴部19a内でロックピン25aに作用する曲げ応力が最大となって、図5に示すように、ロックピン25aがドライブアーム19の穴部19a内で折損することが考えられるからである。なお、他方のロックピン25bについても同様のことが言えるが、以下、一方のロックピン25aに着目して説明する。
【0044】
ここで、図6(a)を用いて、座ぐりを設けない場合にロックピン25aに作用する面圧と曲げ応力について説明する。カムシャフト11の穴部11a及びドライブアーム19の穴部19aの内径は、ロックピン25aを圧入すべくロックピン25aの外径よりも小径に形成されている。一方、上述したようにロックピン25aの圧入過程においては、ロックピン25aの先端部の方が後端部よりも穴部11a,19aの内周面と多く接しながら内部へ移動していくことになるため、ロックピン25aの圧入時には、先端部側の方が後端部側よりも穴部11a,19aと馴染んで小径となり、この結果、ロックピン25aの先端側の方が相対的に面圧が低くなる。
【0045】
また、穴部11a,19aの開口端部においては、面圧は急激に低下するものと考えられるので、ロックピン25aに作用する面圧の分布は、図6(a)に示すように、2つのピークを有するような形状となる。
つまり、カムシャフト11内においては、穴部11aの両端の面圧は低く、中心側に向かうにしたがって面圧が高くなり第1のピークが形成される。また、上述したように、ロックピン25aは圧入時に先端側の方が僅かながら径が細くなるため面圧の変化率が小さく、後端側の方が面圧の変化率が大きくなるのである。一方、ドライブアーム19内においても、面圧の分布は上述のカムシャフト11内と同様の面圧分布となり第2のピークが形成されるのである。
【0046】
ところで、ドライブアーム19の穴部19aの深さが深くなるほど、穴部19aにおける穴部11aと隣接する側の面圧の低下部分(即ち、第1のピークと第2のピークとの間の谷の部分)が広くなり、図6(a)に示すように、ドライブアーム19とカムシャフト11との間で面圧の低い谷の部分が広く形成されることになる。
【0047】
そして、このような面圧が極端に低い部分があると、この面圧の低い部分と、比較的面圧の高い部分との境界近傍において、ロックピン25aに作用する曲げ応力が最大となり、ロックピン25aにクラック等が生じることが考えられるのである。
ここで、図6(b)はロックピン25aとカムシャフト11とドライブアーム19との間でロックピン25aに作用する荷重をモデル化して示すものである。図示するように、カムシャフト11からの駆動トルクは、ロックピン25aのカムシャフト11側に作用する。また、ドライブアーム19側では、このロックピン25aを面圧の高い部分で支持していることになり、ロックピン25aの面圧が低い部分、即ち、図6(a)に示す面圧の低い谷の部分では、相対的にロックピン25aを拘束していない状態となる。
【0048】
したがって、穴部19a内では、ロックピン25aの面圧の低い部分と高い部分との境界近傍の曲げ応力が集中してしまうのである。
また、カムシャフト11に伝達された回転駆動力は、ロックピン25aを介してドライブアーム19に伝達され、図8に示すように、ドライブアーム19からドライブピン17を介して係合ディスク16に伝達される。そして、上述したように、係合ディスク16の回転中心がカムシャフト11の回転中心に対して偏心していることにより、カムシャフト11に対して係合ディスク16の位相が進角したり遅角したりすることを繰り返して、係合ディスク16が不等速で回転駆動するのである。
【0049】
したがって、ロックピン25aには、係合ディスク16の進角時と遅角時とで異なる方向に曲げ応力が交互に作用することになる。つまり、カムシャフト11が回転して、ドライブアーム19に駆動力が伝達されると、ロックピン25aには、カムシャフト11の回転方向に作用する曲げ応力と、これとは逆方向に作用する曲げ応力とが交互に繰り返し作用することになるのである。
【0050】
そして、ロックピン25aに繰り返し曲げ応力が作用すると、この曲げ応力の最大となる部分で、ロックピン25aが疲労して折損してしまうことが考えられるのである。
そこで、本伝達機構では、穴部19a,19bに、図1,図2に示すような座ぐり90a,90bを設けることにより、ロックピン25a,25bに作用する面圧をできるだけ均一化して、ロックピン25a,25bの一部に曲げ応力が集中するのを防止しているのである。
【0051】
すなわち、図7に示すように、ドライブアーム19に座ぐり90a,90bを設けることにより、ドライブアーム19の穴部19aとカムシャフト11の穴部11aとの境界近傍で面圧が極端に低下することがなくなり、曲げ応力が1カ所に集中して作用するようなことが防止されるのである。
本発明の一実施形態としての伝達機構では、上述のように構成されているため、以下のような利点ないし効果がある。すなわち、カムシャフト11及びドライブアーム19の対向する位置から、2本のロックピン25a,25bを圧入することで、ピン圧入時のむしれを防止しながら、ドライブアーム19とカムシャフト11とを確実に固定することができるのである。
【0052】
つまり、このように構成した場合には、穴部11aと穴部11bとの間の位置ずれや、穴部19aと穴部19bとの間の位置ずれの影響をなくすことができ、これにより、ロックピン25a,25bの圧入時の切り粉の発生を抑制することができるのである。
また、ロックピン25a,25bの圧入時に、例え切り粉が発生したとしても、この切り粉がカムシャフト11の油路11A内に残留することがなく、外部に排出されるという利点がある。
【0053】
したがって、本伝達機構を上述したような可変動弁機構に適用する場合には、可変動弁機構の組み付け作業後に、作動油供給路11A内に残留した切り粉を取り除くための洗浄作業が不要となり、作業工数やコストを低減することができるのである。
また、ロックピン25a,25bの圧入側端部(挿入側端部)及びドライブアーム19の穴部19a,19bの縁部の少なくともいずれか一方に縁取り加工を施すことにより、ロックピン25a,25bや穴部19a,19bのエッジ部分のバリがロックピン25a,25bの圧入前に予め削除されるので、ロックピン25a,25bの圧入時にやはり切り粉の発生を防止することができる利点がある。そして、このようにして切り粉の発生を防止することにより、ロックピン25a,25bのクラック発生を防止することができるのである。
【0054】
また、カムシャフト11及びドライブアーム19の穴部11a,11b,19a,19bに縁取り加工を施すことにより、ロックピン25a,25bの圧入時に穴部11a,11bと穴部19a,19bとの調芯が可能となり、組み付け時の位置合わせが容易となる。
また、本伝達機構では、カムシャフト11の穴部11a,11bの径をドライブアーム19の穴部19a,19bの径より小さく形成することにより、ロックピン25a,25bの圧入後の抜けを確実に防止できるという利点がある。すなわち、カムシャフト11の穴部11aの径をドライブアーム19の穴部19aの径よりも小さく形成することで、図4(b)に示すように、ロックピン25aの先端側の面圧を穴部19a側と同等として、カムシャフト11とドライブアーム19とを確実に固定することができるのである。
【0055】
さらに、ドライブアーム19の穴部19a,19bに、これらの穴部19a,19bよりも大径の座ぐり90a,90bを形成することにより、ロックピン25a,25bに作用する面圧分布が略均一化され、ロックピン25a,25bの1か所に曲げ応力が集中するようなことがなくなるのである。これにより、ロックピン25a,25bに曲げ応力が繰り返し作用しても、ピン部材の折損を確実に防止することができ、可変動弁機構の耐久性及び信頼性が大幅に向上するという利点がある。
【0056】
なお、本実施形態では、切り粉の発生を最大限防止するためにカムシャフト11とドライブアーム19とを2本のロックピンによりにより圧入固定するようになっているが、1本のロックピンでも、ロックピン先端やドライブアーム穴部に上述のような縁取り加工を施すことにより切り粉の発生を抑制することができる。
【0057】
したがって、本発明は、カムシャフト11とドライブアーム19とを1本のロックピンで固定する場合に適用することも可能である。
また、本実施形態では、可変動弁機構に本伝達機構を適用した場合について説明したが、本伝達機構は、このような可変動弁機構にのみ適用されるものではなく、第1回転軸部材と、第1回転軸部材の外周側に配設された第2回転軸部材とをそなえ、第1回転軸部材の回転力を第2回転軸部材を介して出力するように構成された機構に広く適用することができる。
【0058】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1記載の本発明の伝達機構によれば、エンジンの動弁系に用いられる伝達機構において、ピン部材のいわゆるむしれを防止することができ、切り粉の発生を抑制することができる。また、第1回転軸部材の内部へ切り粉が残留することを防止できるという利点がある。また、ピン部材の圧入にともない第1回転軸部材と第2回転軸部材との穴部の調芯が可能となり、各穴部の位置合わせが容易となり組付性が向上する。また、ピン部材の圧入時のむしれを防止しながら、第1回転軸部材と第2回転軸部材とを確実に固定することができる利点がある。
【0059】
また、請求項2記載の本発明の伝達機構によれば、ピン部材に作用する面圧分布を適正化することができ、ピン部材の折損を確実に防止することができる利点がある。すなわち、ピン部材には曲げ応力が繰り返し作用するため、ピン部材には疲労が蓄積されるが、第2回転軸部材のピン部材の圧入用穴部にこの穴部より径の大きい座ぐりを形成することにより、ピン部材に作用する面圧が均一化され、このような曲げ応力が繰り返し作用する場合でも十分な耐久性を有するようになるのである。
【0060】
また、請求項3記載の本発明の伝達機構によれば、ピン部材に作用する面圧分布を均一化することができ、ピン部材の圧入後の抜け、脱落等を確実に防止することができるという利点がある。
【0061】
また、請求項4記載の本発明の伝達機構によれば、可変動弁機構に本伝達機構を適用することにより、カムシャフト内部に切り粉が残留することが防止される。また、可変動弁機構の組み付け後にカムシャフト内部を洗浄する必要がなく作業工数を低減できる利点がある。さらには、ピン部材の脱落や折損を確実に防止することができ、可変動弁機構の信頼性及び耐久性が大幅に向上するという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての伝達機構における要部構成を示す模式的な断面図である。
【図2】本発明の一実施形態としての伝達機構における要部構成を示す模式的な断面図であって、図1におけるA部拡大図である。
【図3】本発明の一実施形態としての伝達機構における要部を構成を示す部分断面図である。
【図4】本発明の一実施形態としての伝達機構における要部構成を示す模式的な断面図及び作用を説明する図である。
【図5】本発明の考案過程において案出された伝達機構の要部構成を示す図である。
【図6】本発明の考案過程において案出された伝達機構の要部構成を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態としての伝達機構における要部構成を示す模式的な断面図及び作用を説明する図である。
【図8】本発明の一実施形態としての伝達機構が適用される可変動弁機構の斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態としての伝達機構が適用される可変動弁機構の要部縦断面図である。
【図10】本発明の一実施形態としての伝達機構が適用される可変動弁機構における不等速継手の要部配置を示す模式的な断面図である。
【図11】一般的な伝達機構の構成を示す模式的な断面図である。
【符号の説明】
11 カムシャフト(第1回転軸部材)
11a,11b 穴部
19 ドライブアーム(第2回転軸部材又は突出部)
19a,19b 穴部
25a,25b ロックピン(ピン部材)
90a,90b 座ぐり[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission mechanism, and more particularly to a transmission mechanism suitable for use in a variable valve mechanism that uses an inconstant velocity joint to change the valve opening period of an intake valve or exhaust valve of an engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various so-called variable valve timing devices (or variable valve mechanisms) that can change the opening / closing timings and opening periods of intake valves and exhaust valves provided in an engine have been proposed.
In particular, an inconstant velocity joint using an eccentric mechanism is interposed between the cam and the camshaft, and the cam is increased or decreased from the rotational speed of the camshaft through the invariant joint during one rotation of the camshaft. Alternatively, a technique has been developed in which the opening / closing timing and opening period of the valve can be adjusted by changing the phase.
[0003]
Incidentally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-202718 discloses a technique using such a constant velocity joint.
The configuration of the variable valve timing device using the inconstant velocity joint will be briefly described below. A cam member for opening and closing the valve is inserted into the camshaft (camshaft) so as to be rotatable with respect to the camshaft. An eccentric member having a rotation center that is eccentric by a predetermined amount with respect to the rotation center of the camshaft is disposed between the camshaft and the cam member.
[0004]
The rotational driving force of the camshaft is once transmitted to the eccentric member, and the rotational driving force of the camshaft is transmitted to the cam member at an unequal speed by the eccentric member. Here, since the rotation center of the camshaft and the eccentric member is eccentric by a predetermined amount, the rotational speed of the cam member increases or decreases during one rotation of the camshaft.
Further, the valve timing is changed by adjusting the eccentric phase and the eccentric amount of the eccentric member.
[0005]
Now, an example of such a driving force transmission structure between the eccentric member and the camshaft will be described. The camshaft is connected and fixed with a protruding portion that protrudes in the radial direction. The connection pin is fixed in parallel with the rotation center of the camshaft. On the other hand, a groove part in which the connection pin can slide is formed in the radial direction of the eccentric member, and is assembled so that one end of the connection pin is in sliding contact with the groove part.
[0006]
When the camshaft rotates, this rotational driving force is transmitted to the connection pin via the protrusion. At this time, the connection pin rotates (revolves) around the rotation axis of the camshaft. However, since the eccentric member is eccentric with respect to the camshaft, the rotational driving force of the camshaft is transmitted from the connection pin. As the connecting pin reciprocates in the groove of the eccentric member, the speed difference between the cam shaft and the eccentric member is absorbed, and the eccentric member rotates at an unequal speed with respect to the cam shaft.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as shown in FIG. 11, for example, when connecting the camshaft (first rotating shaft member) 11 and the protruding portion (second rotating shaft member or drive arm) 19, a
[0008]
However, when the
[0009]
If the center positions of the
Further, due to such peeling, metal powder (cutting powder) 80 is generated between the
[0010]
Therefore, it is necessary to remove such swarf 80. For this purpose, it is necessary to carry out a cleaning operation after assembling the projecting
It is also conceivable that the
[0011]
The present invention has been devised in view of such problems, and prevents the pin member from coming off, so that the first rotary shaft member and the second rotary shaft member are securely fixed by press-fitting the pin member. An object of the present invention is to provide a transmission mechanism.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the transmission mechanism according to the first aspect of the present invention,As a camshaft to which rotational driving force is transmitted from the crankshaftEach member is fixed by press-fitting a pin member into the first rotating shaft member and the second rotating shaft member. Then, by forming holes into which the pin members are press-fitted in the first rotating shaft member and the second rotating shaft member, respectively, and so edge processing is performed on the edges on the pin member press-fitting side of these holes, so-called peeling may occur. Without being generated, the pin member is press-fitted into the first rotating shaft member and the second rotating shaft member.
Further, the edge portion on the pin member press-fitting side of the hole portion formed in the first rotating shaft member and the hole portion formed in the second rotating shaft member is rimmed so that the first rotating shaft member and the second rotating shaft member are It is possible to easily align the holes of the two rotary shaft members.
In particular, the first rotary shaft member and the second rotary shaft member are securely fixed while preventing peeling by pressing-in the two pin members from positions opposed to the radial direction of the first rotary shaft member. The
[0013]
In the transmission mechanism according to the second aspect of the present invention, the rotational driving force of the first rotating shaft member is transmitted to the intermediate rotating member via the second rotating shaft member by the first transmitting means. Further, the rotational force of the intermediate rotation member is transmitted to the third rotation shaft member by the second transmission means. At this time, since the rotation center of the intermediate rotation member is eccentric with respect to the rotation center of the first rotation shaft member, the rotation speed of the first rotation shaft member is transmitted to the third rotation shaft member at an unequal speed. Here, in such a variable valve mechanism, when the third rotating shaft member is driven to rotate at an unequal speed, shear stress and bending stress repeatedly act on the pin member, and fatigue failure due to bending occurs. However, the surface pressure acting on the pin member is made uniform by forming a counterbore larger in diameter than the hole in the press-fitting hole of the pin member of the second rotating shaft member, and the bending stress is reduced. Even if such bending stress repeatedly acts, it has sufficient durability.
[0014]
MaClaim3In the described transmission mechanism of the present invention, the diameter of the hole of the first rotating shaft member is smaller than the diameter of the hole of the second rotating shaft member. When the pin member is press-fitted into the hole portion of the first rotating shaft member from the hole portion, the surface pressure acting on the pin member is made substantially uniform.
[0015]
Claims4In the transmission mechanism according to the present invention, the rotational driving force is transmitted from the crankshaft to the camshaft as the first rotating shaft member. Further, the speed change mechanism transmits the rotational speed of the cam lobe as the third rotating shaft member to the camshaft at an increased or decreased speed, and the intake valve or the exhaust valve is driven by the cam portion of the cam lobe..
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a transmission mechanism as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the transmission mechanism is applied to a variable valve mechanism of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) will be described.
First, the configuration of such a variable valve mechanism will be described.
[0017]
8, 9, and 10 are a perspective view, a cross-sectional view, and a schematic layout view (schematic view seen from the end face in the axial direction) showing the main part of the variable valve mechanism, as shown in FIGS. 8 and 9. The cylinder head 1 is equipped with a valve (valve member) 2 for opening and closing an unillustrated intake port or exhaust port, and the valve end of the
[0018]
Further, the
[0019]
As shown in FIGS. 8 and 9, this variable valve mechanism is a camshaft (rotated and driven in conjunction with an engine crankshaft (not shown) via a belt (timing belt) 41 and a
[0020]
The
[0021]
As shown in FIGS. 9 and 10, the bearing portion 7 has a split structure, and is joined to the bearing lower half portion 7 </ b> A formed in the cylinder head 1 and the bearing lower half portion 7 </ b> A from above. The bearing cap 7B is composed of a bearing cap 7B and a
As shown in FIG. 9, the
[0022]
An inconstant velocity joint 13 is provided between the
[0023]
The inconstant velocity joint 13 includes a control disk (shaft support member) 14 rotatably supported on the outer periphery of the
[0024]
As shown in FIG. 8, the
As shown in FIG. 8, the
[0025]
As shown in FIG. 9, on one surface of the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
Further, between the
[0029]
When the rotation is transmitted in this manner, the
[0030]
Next, the main part of the present invention will be described. The transmission mechanism of the present invention is a transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the camshaft (first rotating shaft member) 11 to the drive arm (second rotating shaft member) 19. Applied to the part.
Here, the
[0031]
That is, as shown in FIG. 1, the
The
[0032]
This is because, when the
[0033]
Therefore, in the transmission mechanism of the present invention, the two
That is, in this case, for example, the
[0034]
Further, even if chips are generated when the lock pins 25a and 25b are press-fitted, there is an advantage that the chips are discharged outside without remaining in the
[0035]
In other words, when the
[0036]
In contrast, in the transmission mechanism of the present invention, the press-fitting direction of the lock pins 25a and 25b is always from the
Further, even if chips are generated between the lock pins 25a and 25b and the
[0037]
Furthermore, in this transmission mechanism, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to further suppress the generation of chips as described above, the press-fitting side end portions (insertion side end portions) of the lock pins 25a and 25b are usually provided. The chamfering process is sharper than the chamfering process. Here, as shown in FIG. 1, the edging process applied to the lock pins 25a and 25b is performed from the tip of the lock pins 25a and 25b to a predetermined range, and the diameters of the end portions of the lock pins 25a and 25b are the same. It is formed so as to become thinner gradually toward the tip. Further, the ridgeline of the longitudinal cross-sectional shape of the edge portion is formed so as to be, for example, 45 ° or less with respect to the axis of the lock pins 25a and 25b. In addition, you may apply a normal chamfering process as such an edge process.
[0038]
The edge portions of the
[0039]
And by performing such edging, the edge portions of the lock pins 25a, 25b and the
[0040]
Further, as shown in FIG. 3, in this transmission mechanism, the diameter of the
[0041]
This is because, in the press-fitting process of the
[0042]
Therefore, as described above, by forming the diameter of the
In this transmission mechanism, as shown in FIGS. 1 and 2, stress around the
[0043]
The
Generally, the counterbore is provided in order to make the bolt head, nut, washer and the like come into contact with each other and improve the sitting of the bolt, nut, etc. In the present invention, each
[0044]
Here, the surface pressure and the bending stress acting on the
[0045]
In addition, since it is considered that the surface pressure rapidly decreases at the opening ends of the
That is, in the
[0046]
By the way, as the depth of the
[0047]
If there is a portion with such an extremely low surface pressure, the bending stress acting on the
Here, FIG. 6B shows a modeled load acting on the
[0048]
Therefore, in the
Further, the rotational driving force transmitted to the
[0049]
Therefore, bending stress acts alternately on the
[0050]
When a bending stress is repeatedly applied to the
Therefore, in this transmission mechanism, by providing
[0051]
That is, as shown in FIG. 7, by providing
Since the transmission mechanism as one embodiment of the present invention is configured as described above, there are the following advantages and effects. In other words, the two
[0052]
That is, in the case of such a configuration, it is possible to eliminate the influence of the positional deviation between the
Further, even if chips are generated when the lock pins 25a and 25b are press-fitted, there is an advantage that the chips do not remain in the
[0053]
Therefore, when this transmission mechanism is applied to the variable valve mechanism as described above, a cleaning operation for removing chips remaining in the hydraulic
In addition, the lock pins 25a, 25b and the lock pins 25a, 25b can be obtained by applying a trimming process to at least one of the press-fitting side ends (insertion side ends) of the lock pins 25a, 25b and the edges of the
[0054]
In addition, by aligning the
Further, in this transmission mechanism, the diameters of the
[0055]
Further, by forming
[0056]
In this embodiment, the
[0057]
Therefore, the present invention can also be applied to the case where the
Moreover, although this embodiment demonstrated the case where this transmission mechanism was applied to the variable valve mechanism, this transmission mechanism is not applied only to such a variable valve mechanism, 1st rotating shaft member And a second rotating shaft member disposed on the outer peripheral side of the first rotating shaft member, and a mechanism configured to output the rotational force of the first rotating shaft member via the second rotating shaft member. Can be widely applied.
[0058]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the transmission mechanism of the present invention described in claim 1,In the transmission mechanism used in the engine valve system,So-called flaking of the pin member can be prevented, and generation of chips can be suppressed. Moreover, there exists an advantage that it can prevent that a chip remains in the inside of a 1st rotating shaft member. In addition, the holes of the first rotating shaft member and the second rotating shaft member can be aligned with the press-fitting of the pin member, so that the alignment of the holes is facilitated and the assemblability is improved.Further, there is an advantage that the first rotating shaft member and the second rotating shaft member can be reliably fixed while preventing the pin member from being pressed during press-fitting.
[0059]
Further, according to the transmission mechanism of the present invention described in
[0060]
MaClaim3According to the described transmission mechanism of the present invention, there is an advantage that the surface pressure distribution acting on the pin member can be made uniform, and that the pin member can be prevented from coming off or falling off after press-fitting.
[0061]
Claims4According to the described transmission mechanism of the present invention, by applying this transmission mechanism to the variable valve mechanism, it is possible to prevent chips from remaining inside the camshaft. In addition, there is an advantage that it is not necessary to clean the inside of the camshaft after the assembly of the variable valve mechanism, and the work man-hour can be reduced. Furthermore, there is an advantage that the pin member can be reliably prevented from falling off or broken, and the reliability and durability of the variable valve mechanism can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main configuration of a transmission mechanism as an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a main part of a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention, and is an enlarged view of a part A in FIG.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a main part of a transmission mechanism as one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the main part of the transmission mechanism as one embodiment of the present invention and a view for explaining the operation.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a main part of a transmission mechanism devised in the process of devising the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main part of a transmission mechanism devised in the process of devising the present invention.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the main part of the transmission mechanism as one embodiment of the present invention and a diagram for explaining the operation.
FIG. 8 is a perspective view of a variable valve mechanism to which a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an essential part of a variable valve mechanism to which a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a main part arrangement of an inconstant velocity joint in a variable valve mechanism to which a transmission mechanism as one embodiment of the present invention is applied.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a general transmission mechanism.
[Explanation of symbols]
11 Camshaft (first rotating shaft member)
11a, 11b hole
19 Drive arm (second rotating shaft member or protrusion)
19a, 19b hole
25a, 25b Lock pin (pin member)
90a, 90b counterbore
Claims (4)
該第1回転軸部材と該第2回転軸部材とがピン部材を圧入することにより固定され、
該第1回転軸部材及び該第2回転軸部材にそれぞれ該ピン部材が圧入される穴部が形成されるとともに、該第1回転軸部材の穴部及び該第2回転軸部材の穴部の該ピン部材圧入側の縁部が縁取り加工され、
且つ、該第2回転軸部材が、該第1回転軸部材の径方向に対し対向する位置から2本のピン部材が圧入されることにより該第1回転軸部材に圧入固定されている
ことを特徴とする、伝達機構。A first rotating shaft member as a camshaft that is formed by a hollow shaft member and to which rotational driving force is transmitted from a crankshaft, and a second rotating shaft member disposed on the outer peripheral side of the first rotating shaft member In addition, a transmission mechanism for a valve operating system of an engine that transmits a rotational force to an output shaft side as a cam lobe having a cam portion that drives an intake valve or an exhaust valve via the first rotating shaft member and the second rotating shaft member. In
The first rotating shaft member and the second rotating shaft member are fixed by press-fitting a pin member,
A hole portion into which the pin member is press-fitted is formed in each of the first rotation shaft member and the second rotation shaft member, and a hole portion of the first rotation shaft member and a hole portion of the second rotation shaft member are formed. The edge of the pin member press-fitting side is trimmed ,
Further, the second rotary shaft member is press-fitted and fixed to the first rotary shaft member by press-fitting two pin members from a position facing the radial direction of the first rotary shaft member. A transmission mechanism characterized by that.
該第1回転軸部材の外周に相対回転可能又は揺動可能に配設された中間回転部材と、
該第1回転軸部材の回転力を該第2回転軸部材を介して該中間回転部材に伝達する第1伝達手段と、
該第1回転軸部材の外周側に相対回転可能に設けられた該出力軸としての第3回転軸部材と、
該中間回転部材の回転力を該第3回転軸部材に伝達する第2伝達手段と、
該中間回転部材の回転中心を該第1回転軸部材の回転中心に対して偏心動させることにより該第1回転軸部材の1回転中の回転速度を不等速で該第3回転軸部材に伝達する変速機構とをそなえ、
該第2回転軸部材に形成された該ピン部材の圧入用穴部に、該穴部よりも径の大きい座ぐりが形成されている
ことを特徴とする、請求項1記載の伝達機構。The transmission mechanism is
An intermediate rotating member disposed on the outer periphery of the first rotating shaft member so as to be relatively rotatable or swingable;
First transmission means for transmitting the rotational force of the first rotating shaft member to the intermediate rotating member via the second rotating shaft member;
A third rotary shaft member as the output shaft provided on the outer peripheral side of the first rotary shaft member so as to be relatively rotatable;
Second transmission means for transmitting the rotational force of the intermediate rotation member to the third rotation shaft member;
By rotating the rotation center of the intermediate rotation member eccentrically with respect to the rotation center of the first rotation shaft member, the rotation speed during one rotation of the first rotation shaft member is made unequal to the third rotation shaft member. With a transmission mechanism to transmit,
The transmission mechanism according to claim 1, wherein a counterbore having a diameter larger than that of the hole is formed in a press-fitting hole of the pin member formed in the second rotating shaft member.
ことを特徴とする、請求項2記載の伝達機構。The transmission mechanism according to claim 2, wherein:
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