JP4324815B2 - Article guidance device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は物品案内装置に関し、より詳しくは、例えば内部を格子状の仕切板で仕切った箱内に容器が収納されるのを案内する物品案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品案内装置として次のような構成を備えたものは知られている。すなわち、Ｘ方向と平行に配置されて相互に離隔させて設けた複数のＸ方向部材と、Ｘ方向部材と直交するＹ方向と平行に配置されて相互に離隔させて設けた複数のＹ方向部材と、上記隣り合う一対のＸ方向部材およびそれらと交差する隣り合う一対のＹ方向部材によって区画され、物品を通過させる方形のガイド孔と、このガイド孔の四辺を構成する一対のＸ方向部材および一対のＹ方向部材にそれぞれ取り付けられて、ガイド孔を通過する物品を箱内に案内する案内片とを備えた物品案内装置は知られている（特開平４−３１１４１７号公報）。
上記従来の物品案内装置では、ガイド孔を区画する四辺の長さを変更することによりガイド孔の大きさを変更できるので、異なる大きさの容器に兼用することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の装置では、各案内片は、Ｘ方向部材とＹ方向部材との交点となるガイド孔の四隅に配置されていたものである。
このため、容器を箱内に案内する際に、各案内片は箱における仕切板の交差部分に位置することになる。そのため、断面円形の容器を箱内に案内する場合には問題はないが、偏平の容器や断面が非円形の容器の場合には、ガイド孔内で容器がふらつき、容器の底部が箱の仕切板の上端に当接して収納動作が阻害されるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、上述した物品案内装置において、
上記Ｘ方向部材をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構と、上記Ｙ方向部材をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構を設け、上記一対のＸ方向部材およびＹ方向部材を接近離隔させることにより、区画されるガイド孔内で対向する一対の案内片の間隔を変更するように構成したものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、収納空間を区画する仕切り板の上端辺の位置に案内片を配置することができるとともに、案内片の各々対向する間隔を変更することができる。これにより、容器や収納空間のサイズの変更に対応し、扁平な容器や非円形の容器であっても支障なく箱内へ案内することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器収納装置であり、収納位置Ａに停止させた３つの箱２内にそれぞれ６個の容器３を収納することができるようになっている。
この容器収納装置１は、Ｘ方向と平行に配置した箱搬送コンベヤ４および容器搬送コンベヤ５と、容器搬送コンベヤ５上となる待機位置Ｂの複数の容器３を把持して箱搬送コンベヤ４上の収納位置Ａまで移動して箱２内に容器３を収納し、把持状態を解放する把持機構６と、箱搬送コンベヤ４上の収納位置Ａに昇降可能に設けられて、把持機構６が把持した容器３を箱２内に案内する物品案内装置８とを備えている。
各箱２は、図１に示すように、上面を開口させてあり、その内部は、縦横３枚の仕切り板を格子状に配置して仕切ってあり、それによって箱２の内部に、容器３を収納する６箇所の収納空間２Ａを形成している。このように構成した箱２は、縦一列で所定間隔を維持して箱搬送コンベヤ４上に供給されるようになっている。そして、箱搬送コンベヤ４は間欠的に循環走行されて、相前後する３個の箱２を１グループとして、その１グループ３個の箱２が収納位置Ａに順次停止させるようになっている。
【０００７】
本実施例の容器３は扁平な形状をしており、その内部に充填液を充填してあり、その上端口部に既にキャップが取り付けられている。容器３は、縦２列で、かつ相前後するものが当接するように容器搬送コンベヤ５上に供給される。容器搬送コンベヤ５の搬送過程の所定位置には、左右一対の係合部材７，７’を配置している。縦２列で搬送される容器３は、搬送過程において両係合部材７，７’によって同期して搬送方向の３個づつに区分され、これによって、縦２列で搬送方向において３個当接した状態の合計６個の容器３が１グループとなるようにグルーピングされる。その状態の容器３が下流側へ搬送されるようになっている。本実施例の容器搬送コンベヤ５は間欠的に循環走行されて、３グループ分の合計１８個の容器３を待機位置Ｂに順次停止させるようになっている。
次に、把持機構６は、箱搬送コンベヤ４上となる収納位置Ａと容器搬送コンベヤ５上となる待機位置Ｂとに移動可能となっており、かつ昇降可能に構成されている。把持機構６は、６本一組の把持部材１１を一直線上に３組備えている。
【０００８】
把持機構６は、待機位置Ｂに停止した各６本の容器３の上方に位置すると、上昇端位置から所定量だけ下降されるので、６本一組の把持部材１１は待機位置Ｂに待機する各６本の容器３の上端口部を把持する。
この後、把持機構６は、元の上昇端位置まで上昇されつつ、待機位置Ｂから収納位置Ａまで移動される。こうして、把持機構６が収納位置Ａに位置すると、把持部材１１に把持した容器３は、収納位置Ａに停止する３つの箱２における６個の収納空間２Ａの上方に位置する。
収納位置Ａの箱２の直上の位置には物品案内装置８を配置してあり、この物品案内装置８全体は、図示しない昇降機構によって上昇端位置と下降端位置とに昇降可能となっている。物品案内装置８が上昇端に位置している状態において、その下方側に３個の箱２が供給される。すると、物品案内装置８が下降端まで下降されて、後述する４枚一組の案内片１３の下方部分が各箱２の収納空間２Ａに挿入される。この後、把持機構６に支持された容器３が収納位置Ａまで移送されて、物品案内装置８の４枚一組の案内片１３の上方に位置する。
この状態から把持機構６が下降されるので、それに把持された容器３は、物品案内装置８の４枚一組の案内片１３の間に押し込まれ、それによって案内されつつ各箱２における収納空間２Ａに収納される。この後、把持機構６は容器３の把持状態を解放した後、上昇されてから再度、待機位置Ｂまで移動する。また、これと同時に、物品案内装置８全体が上昇端まで上昇されるので、４枚一組の案内片１３は、各箱２における収納空間２Ａから抜き取られる。
このようにして、把持機構６を待機位置Ｂと収納位置Ａとに往復動させるとともに、４枚一組の案内片１３を箱に挿入してから抜き取ることにより、収納位置Ａに停止する３個の箱２における６つの収納空間２Ａに、容器３を円滑に収納できるようにしている。
この後、箱搬送コンベヤ４および容器搬送コンベヤ５が同期して所定量だけ走行されるので、既に容器３を収納した３つの箱２が収納位置Ａの下流側に移送されるとともに、新たな３個の空の箱２が収納位置Ａに停止する。また、これと同時に、新たな３箱分の合計１８本の容器３が待機位置Ｂに停止する。
この後、把持機構６は、上述した様にして待機位置Ｂと収納位置Ａとを往復動することにより、各箱２内の６個の収納空間２Ａに容器３を収納するようになっている。
上述した構成と作動は、従来公知のものと基本的に変わるところはない。
【０００９】
本実施例は、収納位置Ａに設けた物品案内装置８を改良することにより、その汎用性と処理能力を向上させたものである。
図３は図１に示した物品案内装置８の左半分を示した平面図であり、図４は図１に示した物品案内装置８の右半分を示したものである。この図３ないし図４に示すように、本実施例の物品案内装置８は全体として長方形に形成してあり、収納位置Ａに停止した３つの箱２の上方にわたって水平に配置している。
物品案内装置８は、第１の箱２に容器３を案内する第１案内部８Ａと、第２の箱２に容器３を案内する第２案内部８Ｂと、第３の箱２に容器３を案内する第３案内部８Ｃとを備えている。第１案内部８Ａは収納位置Ａの最下流側に停止した第１の箱２の上方に位置し、その箱２の各収納空間２Ａに容器３を案内する。また、第２案内部８Ｂは、収納位置Ａの中央側に停止した第２の箱２の上方に位置し、その箱２の各収納空間２Ａに容器３を案内する。さらに、第３案内部８Ｃは、収納位置Ａの最上流側に停止した第３の箱２の上方に位置し、その箱２の各収納空間２Ａに容器３を案内するようになっている。
上記各案内部８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、各箱２の収納空間２Ａの位置に合わせて長方形をした６か所のガイド孔１２を備えるとともに、これら各ガイド孔１２を構成する四辺のそれぞれに設けた４枚一組の案内片１３を備えている。これにより、各ガイド孔１２内を通過する容器３は、４枚一組の案内片１３によって案内されつつ箱２の各収納空間２Ａに収納されるようになっている。
【００１０】
しかして、本実施例は、各ガイド孔１２を構成する四辺の長さを変更することでガイド孔１２の大きさを一斉に変更できるようにしてあり、かつ、上記各ガイド孔１２の大きさを変更した際に、上記各案内片１３が各ガイド孔１２を構成する四辺の中央に位置するように構成したものである。
すなわち、図３ないし図４に示すように、物品案内装置８は、長方形の支持フレーム１４を備えており、この支持フレーム１４は、図示しない支持部材によって収納位置Ａとなる箱搬送コンベヤ４の上方所定位置に水平に支持されている。また、水平に支持されたまま、上述したように、図示しない昇降機構によって上昇端位置と下降端位置とに昇降されるようになっている。支持フレーム１４は、その長辺が箱搬送コンベヤ４の搬送方向（Ｘ方向）と平行となるように配置してあり、したがって、支持フレーム１４の短辺は、箱搬送コンベヤ４の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に支持されている。
この支持フレーム１４の両短辺に、軸受部材を介して一対の回転軸１５，１６を回転自在に軸支してあり、さらに、支持フレーム１４の一方の長辺の近接内方位置に、回転軸１７を回転自在に軸支している。これらの回転軸１５，１６，１７は、２組の傘歯車１８を介して連動しており、回転軸１５が図示しないモータに連動して正逆に回転されると、回転軸１６も回転軸１５と同一方向に同一量だけ同期して回転する。
両回転軸１５，１６における両端部およびそれと隣接する箇所は、軸方向中央側よりも小径としてあり、その小径部分の外周部をねじ部１５Ａ，１６Ａとしている。また、これらのねじ部１５Ａ，１６Ａの隣接中央側もねじ部１５Ｂ，１６Ｂとしている。外方側のねじ部１５Ａとねじ部１６Ａのピッチは同一に設定しているが、図３，図４における軸方向一端側（下方側）のねじ部１５Ａ、１６Ａが右ねじであるのに対して、他端側（上方側）のねじ部１５Ａ、１６Ａは、左ねじとなっている。また、中央側のねじ部１５Ｂとねじ部１６Ｂのピッチは同一にしているが、軸方向一端側（下方側）のねじ部１５Ｂ、１６Ｂが右ねじであるのに対して他端側（上方側）のねじ部１５Ｂ、１６Ｂは、左ねじとなっている。
【００１１】
両回転軸１５，１６の対向位置となるねじ部１５Ｂ，１６Ｂに、一対の枠状部材２１、２１’の両端部に取り付けたナット２１Ａ，２１Ａ’を螺合している。また、同様に、両回転軸１５，１６の対向位置となるねじ部１５Ａ，１６Ａに、一対のガイド部材２２、２２’の両端部に取り付けたナット２２Ａ，２２Ａ’を螺合している。枠状部材２１、２１’およびガイド部材２２、２２’は、Ｘ方向と平行に支持されている。
支持フレーム１４の両短辺の中央部にわたって、Ｘ方向と平行に細長い棒状部材２３を固定してあり（図５参照）、この棒状部材２３には、長手方向の等間隔位置に合計１２個のスライドガイド２４を嵌装している。スライドガイド２４は、丸棒状に形成してあり軸方向の両端部以外の箇所に、軸心と直交させて断面が＋形となる直交する貫通孔を形成してあり、この貫通孔に棒状部材２３を貫通させている。
棒状部材２３は、両枠状部材２１、２１’が隔てた中央位置に位置しており、また、ガイド部材２２、２２’が隔てた中央位置に位置している。両回転軸１５，１６が同期して正逆に回転されると、枠状部材２１、２１’が、棒状部材２３を挟んで同一距離だけＹ方向に近接あるいは離隔すると同時に、ガイド部材２２、２２’も棒状部材２３を挟んで同一距離だけＹ方向に近接あるいは離隔する様になっている。
【００１２】
次に、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃの位置には、上記両ガイド部材２２，２２’にわたって、それぞれ４対のスライド部材２５Ａ、２５Ｂを取り付けている。つまり、全体では、１２対のスライド部材２５Ａ、２５Ｂを設けている。
図３で下方側に位置する各スライド部材２５Ａの基部２５Ａ’は、ガイド部材２２の下面側にＸ方向に摺動自在に係合させている。また、これらスライド部材２５Ａは、後述する枠状部材２１側のスライド軸３６，３７にＸ方向に移動可能に設けたスライドガイド１９に貫通させるとともに、棒状部材２３の下方側を交差させてスライドガイド２４を貫通させ、さらに枠状部材２１’側のスライド軸３６，３７にＸ方向に移動可能に設けたスライドガイド１９’に貫通させ、ガイド部材２２’の下方を交差するように設けている。
一方、図面上で上方側の各スライド部材２５Ｂの基部２５Ｂ’は、図８に示すようにコ字形に形成して、ガイド部材２２’にＸ方向に摺動自在に係合させている。また、これらのスライド部材２５Ｂは、後述する枠状部材２１’側のスライド軸３６，３７にＸ方向に移動可能に設けたスライドガイド１９’に貫通させるとともに、棒状部材２３の上方側を交差させてスライドガイド２４を貫通させてあり、さらに枠状部材２１にＸ方向に移動可能に設けたスライドガイド１９を貫通させてあり、ガイド部材２２の上方を交差するように設けている（図６）。
上下一対のスライド部材２５Ａ，２５Ｂは、スライドガイド１９、２４、１９’によってＹ方向と平行に一直線上に支持されている。
上下一対のスライド部材２５Ａ，２５Ｂは、ガイド部材２２，２２’に案内されてＸ方向に一体となって移動することができる。両ガイド部材２２，２２’が棒状部材２３を挟んで同一距離だけＹ方向に近接し、あるいは離隔する際には、上下一対のスライド部材２５Ａ、２５Ｂが、スライドガイド１９、２４、１９’によって同一直線上に支持された状態で、相互に近接し、あるいは離隔される。これらスライド部材２５Ａ、２５Ｂは、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＹ方向の２辺を構成するものであり、ガイド部材２２，２２’を移動させることにより、これらＹ方向の２辺の長さを伸縮することができる。
下方側に位置するスライド部材２５Ａには、スライドガイド１９とスライドガイド２４との間の所定位置に案内片１３を取り付けている。また、上方側に位置するスライド部材２５Ｂにも、スライドガイド１９’とスライドガイド２４との間の所定位置に案内片１３を取り付けている。なお、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃにおける中央側となる２組のスライド部材２５Ａ、２５Ｂには、背中合わせで２枚の案内片１３を取り付けている。
【００１３】
これらのスライド部材２５Ａ、２５Ｂに取り付けた案内片１３は、棒状部材２３を挟んでガイド部材２２，２２’がＹ方向において近接し、あるいは離隔することに伴って、近接し、あるいは離隔する。この時、本実施例では、ねじ部１５Ｂ（１６Ｂ）のねじのピッチを、ねじ部１５Ａ（１６Ａ）のねじのピッチの２倍に設定しているので、各案内片１３は、隣り合うスライドガイド１９、２４（１９’，２４）が隔てた中央に常に位置するように構成している。換言すると、本実施例においては、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＹ方向の２辺が、その長さを変更されても、各案内片１３は常にそれら２辺の中央位置に位置するようになっている。
次に、枠状部材２１，２１’には、その内部空間を介して２枚の板状部材２６，２７を直交させて配置している。各板状部材２６，２７は、隣り合う各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃの境界となる位置に配置している。これら板状部材２６，２７の両端部には、ナット部材をそれぞれ取り付けている。板状部材２６の両端部のナットは左ねじとしているが、板状部材２７の両端部のナットは右ねじとしている。
一方、支持フレーム１４には、その各長辺に沿って２本の回転軸２８，３１を回転自在に軸支している。また、図４に示すように、支持フレーム１４の右方側の短辺には、上記回転軸２８，３１の右方側の端部に近接させて、駆動軸３２を回転自在に軸支している。２本の回転軸２８，３１は、２組の傘歯車３３によって駆動軸３２と連動している。したがって、図示しないモータによって駆動軸３２が正逆に回転されると、回転軸２８，３１は同一方向に同一量だけ回転するようになっている。
【００１４】
回転軸２８，３１の外径は、左方側となる先端部が順次小径となるようにしてあり、軸方向中央側となる中径部にねじ部２８Ａ、３１Ａを形成するとともに、先端部側の小径部にもねじ部２８Ｂ、３１Ｂを形成している。
ねじ部２８Ａ、３１Ａは右ねじとしてあり、他方、ねじ部２８Ｂ、３１Ｂは左ねじとしている。そして、板状部材２７の両端に取り付けたナット部材を上記回転軸２８，３１の各ねじ部２８Ａ、３１Ａに螺合させてあり、また、板状部材２６の両端に取り付けたナット部材を回転軸２８，３１の各ねじ部２８Ｂ、３１Ｂに螺合している。
これにより、両回転軸２８，３１が同期して正逆に回転されると、対向する板状部材２６，２７は、支持フレーム１４のＸ方向の中央部（第２案内部８ＢのＸ方向の中央部）を挟んで、近接し、あるいは離隔するようになっている。
各ねじ部２８Ｂ、３１Ｂのピッチは同一にしてあり、またねじ部２８Ａ、３１Ａのピッチも同一にしている。さらに、各ねじ部２８Ｂ、３１Ｂのピッチは、他方のねじ部２８Ａ、３１Ａのピッチと同一に設定している。これにより、対向する板状部材２６，２７は、支持フレーム１４の長辺の中央部を挟んでＸ方向において近接し、あるいは離隔するようになっている。また、このように、板状部材２６，２７が近接し、あるいは離隔する際のそれらのＸ方向における移動量は同一となるように構成している。
【００１５】
次に、両板状部材２６，２７の長手方向中央部には図示しない貫通孔を穿設してあり、これらの貫通孔に上記棒状部材２３および上下一対のスライド部材３４，３５を貫通させて設けている（図５）。スライド部材３４，３５の全長は、棒状部材２３よりも短くしてあり、スライド部材３４は、上記棒状部材２３の上面に重合させてあり、かつ棒状部材２３が貫通したスライドガイド２４にも貫通させている。また、下方のスライド部材３５は、棒状部材２３の下面に重合させてあり、かつ棒状部材２３が貫通した一直線上のスライドガイド２４にも貫通させている。
つまり、スライド部材３４，３５は、棒状部材２３と重合し、それによって、上記各一対のスライド部材２５Ａ，２５Ｂと直交し、Ｘ方向に支持されている。上側のスライド部材３４は、右方側の板状部材２７に連結してあり、他方、下側のスライド部材３５は左方側の板状部材２６に連結している。
各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃに位置するスライド部材３５には、左端の位置とその隣接右方側のスライドガイド２４との間の位置に、背中合わせでそれぞれ２枚一組の案内片１３を取り付けている（図５）。
他方、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃに位置するスライド部材３４には、右端の位置とその隣接左方側のスライドガイド２４との間の位置に、背中合わせでそれぞれ２枚一組の案内片１３を取り付けている。
さらに、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃに位置する棒状部材２３には、中央側の隣り合うスライドガイド２４の間の位置に、背中合わせでそれぞれ２枚一組の案内片１３を取り付けている。
棒状部材２３の両端は支持フレーム１４の短辺に固定してあるので、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃにおける中央位置となる３組の案内片１３は、その位置に固定されたままでＸ方向に移動されることはない。これに対して、スライド部材３５に連結した左方側の３組の案内片１３および、スライド部材３４に連結した右方側の３組の案内片１３は、図面上でＹ方向（上下方向）には移動することは出来ないが、Ｘ方向（左右方向）に移動できるようになっている。
【００１６】
次に、一対の枠状部材２１，２１’内には、その内部に隠れるように上方側のスライド軸３６と下方側のスライド軸３７とをそれぞれＸ方向に配置してあり（図６）、上記スライド部材２５Ａ、２５Ｂと直交させている。また、両スライド軸３６、３７の長さは、枠状部材２１，２１’の長手方向寸法よりも短くしてあり、両スライド軸３６、３７は、上下一対のスライド部材２５Ａ，２５Ｂが貫通するスライドガイド１９、１９’にＸ方向に貫通させている。また、スライド軸３６、３７は、板状部材２６，２７に設けたＹ方向に長い長穴（図４に板状部材２７に設けた長穴を２７ａとして図示）にも貫通させてあり、かつ上方側のスライド軸３６は、板状部材２７に対しＸ方向に移動しないように支持されている。他方、下方側のスライド軸３７は、板状部材２６に対しＸ方向に移動しないように支持されている。これにより、板状部材２６，２７は、スライド軸３６，３７のＹ方向への移動を許容するとともに、板状部材２６のＸ方向への移動に伴ってスライド軸３７が、板状部材２７の移動に伴ってスライド軸３６がＸ方向に移動するようになっている。
枠状部材２１，２１’の各案内部８Ａ，８Ｂ，８ＣにおけるＸ方向の中央の位置には、Ｘ方向の貫通孔を有する支持部材４２を固定して設けている。上述した上下一対のスライド軸３６，３７は、これら支持部材４２を貫通させてあり、これによって、スライド軸３６，３７はＸ方向に移動可能に支持されている。また、枠状部材２１，２１’をＹ方向に移動させることにより、それらに設けたスライド軸３６，３７をＹ方向に移動させることができる。
各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ内における上記支持部材４２を挟んだＸ方向の両側には、それぞれ２つのスライドガイド１９（１９’）を配置してあり、これらのスライドガイド１９（１９’）は、スライド軸３６，３７に案内されＸ方向に移動可能となっている。そして、上述した上下一対のスライド軸３６，３７は、各スライドガイド１９（１９’）が支持するスライド部材２５Ａ，２５Ｂの間をＸ方向に交差して貫通している。
各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃにおける支持部材４２よりも左方側の２つのスライドガイド１９（１９’）の間には、支持部材３８を配置する一方、支持部材４２よりも右方側の２つのスライドガイド１９（１９’）の間には支持部材４１を配置している。そして、上記各支持部材３８，４２，４１にそれぞれ案内片３を取り付けている。
支持部材３８はスライド軸３７に固着されるとともに、支持部材３８に設けたＸ方向の貫通孔にスライド軸３６を摺動自在に貫通させている。また、支持部材４１はスライド軸３６に固着されるとともに、支持部材４１に設けたＸ方向の貫通孔にスライド軸３７を摺動自在に貫通させている。これにより、支持部材３８，４１がＸ方向に近接し、あるいは離隔することができ、またそれと同時に、スライド軸３６，３７がＸ方向に相対移動することができる（図９）。
【００１７】
次に、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃおける枠状部材２１，２１’の案内片１３を設けた位置の反対側には、Ｘを連続させた形状のリンク機構４３をそれぞれ配置している。このリンク機構４３は、その伸縮方向（Ｘ方向）において、高さ方向の中央位置にリンクが交差する７か所の交点を備えており、それぞれの交点をピンによって揺動自在に支持している。
図７および図１０に示すように、リンク機構４３の伸縮方向（Ｘ方向）における両端部とそれらから１つ置きの位置となる交点のピンは、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃにおけるスライドガイド１９，１９’に連結している。そして、上述したように、これら各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃにおけるスライドガイド１９，１９’には、スライド部材２５Ａ，２５ＢをＹ方向に貫通させている。また、リンク機構４３の伸縮方向（左右方向の）における１つおきの交点となるピンは、上記各支持部材３８，４１，４２に連結している。
換言すると、リンク機構４３の伸縮方向（左右方向）の中央となるピンは、固定されている支持部材４２に連結されており、リンク機構４３の伸縮方向（左右方向）におけるピンは、スライドガイド１９（１９’）あるいは支持部材３８，４１に連結されている。そのため、支持部材３８，４１がＸ方向に移動されることに伴ってリンク機構４３もＸ方向に伸縮し、それに伴って、Ｘ方向の隣合うスライドガイド１９（１９’）は、それらが隔てた間隔が等しくなるように、Ｘ方向に移動される。また、各案内部８Ａ，８Ｂ，８ＣにおけるＸ方向の中央の支持部材４２はＸ方向に移動することなく、支持部材４２の両側の支持部材３８，４１を支持部材４２を挟んで同一距離だけＸ方向に移動させることができる。これによって、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＸ方向の長さが一斉に変更され、それと同時に、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＸ方向の２辺の中央位置に、案内片１３を位置させることができる。
【００１８】
上述したように、物品案内装置８が有する各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃは、それぞれ合計６個のガイド孔１２を備えている。また、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＸ方向の２辺（Ｘ方向部材）は、互い違いに設けた一対のスライド部材３４，３５あるいは一対のスライド軸３６，３７で構成され、他方、各ガイド孔１２を構成する四辺のうちのＹ方向の２辺（Ｙ方向部材）は、各一対のスライド部材２５Ａ，２５Ｂによって構成される。
回転軸２８，３１の回転により板状部材２６，２７をＸ方向へ移動させ、これに伴ってスライド軸３６，３７を逆方向に移動させて支持部材３８，４１を支持部材４２を中心にＸ方向に移動させることにより、連動するリンク機構４３を介してＸ方向の隣り合うスライドガイド１９（１９’）の間隔が変更され、スライドガイド１９，１９’により支持されたスライド部材２５Ａ，２５Ｂ（Ｙ方向部材）がガイド部材２２，２２’に案内されてＸ方向へ移動される（Ｘ方向移動機構）。また回転軸１５，１６の回転により枠状部材２１，２１’を棒状部材２３およびスライド部材３４，３５を中心に同量移動させ、これに伴って枠状部材２１，２１’に固定された支持部材４２に支持されるスライド軸３６，３７（Ｘ方向部材）がＹ方向へ移動される（Ｙ方向移動部材）。
リンク機構４３により支持部材３８，４１はスライドガイド１９（１９’）間の中央に位置し、かつ板状部材２６，２７の移動に伴いスライド部材３４，３５を逆方向に移動させ各々取り付けた案内片１３を対向する支持部材３８，４１に取り付けた案内片１３と同量ずつ移動させる（Ｘ方向調整機構）。また、回転軸１５，１６の回転に伴いガイド部材２２，２２’がＹ方向へ逆方向に移動しスライド部材２５Ａ，２５Ｂを所定量逆方向に移動させることにより、スライド軸３６，３７と棒状部材２３およびスライド部材３４，３５の中心に取り付けた案内片１３を位置させる（Ｙ方向調整機構）。
【００１９】
したがって、本実施例によれば、物品案内装置８によって箱２内へ案内する容器３の大きさを変更できるので、物品案内装置８の汎用性を向上させることができる。また、案内片１３は、方形のガイド孔１２の四辺に設けてあり、かつ、四辺の長さを変更してガイド孔１２の大きさを変更した際にも常に各辺の長手方向中央に位置する。
そのため、処理すべき容器が断面円形ではない扁平な容器であったり、非円形な容器であっても、物品案内装置８の４枚一組の案内片１３によって、容器３を箱２内の収納空間２Ａに円滑に案内させることができる。したがって、上述した従来のものと比較して、容器３を箱２内の収納空間２Ａに収納する際に容器がふらついたり、方向がずれたりすることを防止することができる。
さらに、本実施例では、各案内部８Ａ，８Ｂ，８ＣにおけるＸ方向における中央位置の４枚の案内片１３は、図面上のＸ方向に移動することはなく、しかも、それらのうち、Ｙ方向の中央の２枚の案内片１３は、Ｙ方向にも移動することはない。換言すると、各案内部８Ａ，８Ｂ，８ＣにおけるＸＹ方向の中央に位置する２枚の案内片１３の位置を基準として、その他の案内片１３を移動させるようになっている。
【００２０】
上述したように、本実施例では、ガイド孔１２の四辺の長さを変更するについて、各案内部８Ａ，８Ｂ，８ＣのＸＹ方向の中央部の案内片１３の位置を基準として、ガイド孔１２の四辺を構成する部材を移動させて、ガイド孔１２の四辺の長さを伸縮させているが、その他の箇所を基準としてガイド孔１２の四辺の長さを変更するようにしても良い。
図１１に示すように各案内部における左端部のＹ方向の中央の箇所を基準とする場合には、物品案内装置８における各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃの左端のスライドガイド２４を貫通させたスライド部材２５Ａをガイド部材２２に、２５Ｂをガイド部材２２’にそれぞれ固定して左端に位置するスライドガイド２４，１９，１９’のＸ方向への移動を固定する。この状態で、各スライドガイド２４を貫通させたスライド部材３４，３５とともに棒状部材２３もＸ方向へ移動可能とし、案内部８Ｃの右方側に新たに板状部材を配置し他の板状部材２６，２７と同様に回転軸２８，３１に形成したねじ部により移動できるよう構成する。この場合、回転軸２８，３１に形成するねじの方向は同一とし、ピッチは板状部材２６よりも板状部材２７の移動量が多くなるように設定するとともに新たに設けた板状部材はそれらの中間量となるように各々所定量ずつ異ならせて設定する。そして、新たに設けた板状部材に棒状部材２３を固定して棒状部材２３、スライド部材３４，３５が同一方向に所定量ずつ移動するようにする（Ｘ方向調整機構）。また、スライド軸は支持部材４１を固着した３６のみを設け、その他の支持部材３８，４２ならびにスライドガイド１９（１９’）はスライド軸３６を貫通させるとともにこれに案内されてＸ方向へ移動できるように構成する。この場合、各案内部８Ａ，８Ｂ，８Ｃの左端のスライドガイド１９（１９’）は枠状部材２１，２１’に固定とし、板状部材２７の移動に伴ってスライド軸３６がＸ方向へ移動することにより支持部材４１を移動させリンク機構４３を介してその他の支持部材３８，４２ならびにスライドガイド１９（１９’）を移動させる。これにより左端のスライド部材２５Ａ，２５Ｂ以外のスライド部材２５Ａ，２５ＢがＸ方向へ移動されるようになり、棒状部材２３、スライド部材３４，３５に取り付けられた案内片１３はこれらの中央に位置するようその移動量を設定する。その他の動作は前記実施例と同様である。
さらに、図１２に示すように各案内部における左端部のＹ方向の下端の箇所を基準とする場合には、上記図１１に関し示した構成に加え、枠状部材２１’を回転軸１５，１６に固定してＹ方向への移動を固定するとともに、棒状部材２３、スライド部材３４，３５を各々Ｘ方向へ移動可能に支持する枠状部材を新たに配置するとともに他の枠状部材２１と同様に回転軸１５，１６の回転によりＹ方向へ移動可能に構成する。この場合、ねじの方向は同一としそのピッチは枠状部材２１が新たに設けた枠状部材よりも移動量が多くなるように設定する。そして、ガイド部材２２，２２’のねじ部１５Ａ，１６Ａの方向を同一とするとともにガイド部材２２の移動量がガイド部材２２’の移動量よりも多くなるように設定し、これらに取り付けられる案内片１３がＹ方向へ移動する各枠状部材の中央に位置するようにする（Ｙ方向調整機構）。なお、板状部材２６，２７および新たに設けた板状部材には、棒状部材２３、スライド部材３４，３５が貫通する位置にスライド軸３６，３７が貫通する位置と同様にＹ方向に長い長穴を形成して棒状部材２３、スライド部材３４，３５のＹ方向への移動を許容するとともに、これら棒状部材２３、スライド部材３４，３５を各々Ｘ方向へ移動させる板状部材に対してはＸ方向へ移動しないよう支持している。
以上のように構成した場合においても、各ガイド孔の四辺の中央に案内片を位置させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、汎用性および処理能力が高い物品案内装置を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図
【図２】図１に示した物品収納装置の正面図
【図３】図１に示した物品収納装置の左半分を示す拡大図
【図４】図１に示した物品収納装置の右半分を示す拡大図
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う要部の断面図
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部の断面図
【図８】図３の要部を示す斜視図
【図９】図３の要部の構成を簡略化して示す断面図
【図１０】図３の要部の構成を簡略化して示す側面図
【図１１】本発明の別の実施例を示す要部の模式図
【図１２】本発明の別の実施例を示す要部の模式図
【符号の説明】
１ 容器収納装置 ２ 箱
３ 容器 ８ 物品案内装置
１２ ガイド孔 １３ 案内片
２５Ａ スライド部材 ２５Ｂ スライド部材
３４ スライド部材 ３５ スライド部材
３６ スライド軸 ３７ スライド軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an article guide device, and more particularly, to an article guide device that guides the storage of a container in a box whose interior is partitioned by a grid-like partition plate.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an article guidance apparatus having the following configuration is known. That is, a plurality of X direction members arranged parallel to the X direction and spaced apart from each other, and a plurality of Y direction members arranged parallel to the Y direction orthogonal to the X direction member and spaced apart from each other And a pair of adjacent X-direction members and a pair of adjacent Y-direction members intersecting with each other, and a rectangular guide hole through which an article passes, a pair of X-direction members constituting the four sides of the guide hole, and There is known an article guide device provided with a guide piece attached to a pair of Y-direction members and guiding an article passing through a guide hole into a box (Japanese Patent Laid-Open No. 4-311417).
In the above-described conventional article guide device, the size of the guide hole can be changed by changing the lengths of the four sides defining the guide hole, so that it can also be used for containers of different sizes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional apparatus mentioned above, each guide piece is arrange | positioned at the four corners of the guide hole used as the intersection of an X direction member and a Y direction member.
For this reason, when guiding a container in a box, each guide piece will be located in the intersection of the partition plate in a box. Therefore, there is no problem when guiding a container with a circular cross section into the box, but in the case of a flat container or a container with a non-circular cross section, the container fluctuates in the guide hole, and the bottom of the container is the partition of the box. There was a drawback that the storing operation was hindered by contacting the upper end of the plate.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of such circumstances, the present invention provides the above-described article guide device,
By providing a Y direction moving mechanism for moving the X direction member in the Y direction and an X direction moving mechanism for moving the Y direction member in the X direction, the pair of X direction members and the Y direction member are moved closer to and away from each other, The distance between the pair of guide pieces facing each other in the partitioned guide hole is changed.
[0005]
[Action]
According to such a configuration, the guide pieces can be arranged at the position of the upper end side of the partition plate that divides the storage space, and the interval between the guide pieces can be changed. Thereby, even if it is a flat container and a non-circular container, it can guide in a box without trouble corresponding to the change of the size of a container or storage space.
[0006]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a container storage device that stores six containers 3 in three boxes 2 stopped at a storage position A. Can be done.
The container storage device 1 holds a plurality of containers 3 at a standby position B on the container transfer conveyor 5 by holding the box transfer conveyor 4 and the container transfer conveyor 5 arranged in parallel with the X direction. The gripping mechanism 6 that moves to the storage position A to store the container 3 in the box 2 and releases the gripping state, and the storage position A on the box transport conveyor 4 can be moved up and down, and the gripping mechanism 6 grips it. And an article guide device 8 for guiding the container 3 into the box 2.
As shown in FIG. 1, each box 2 has an open top surface, and the inside thereof is partitioned by arranging three vertical and horizontal partition plates in a lattice shape, whereby the container 3 is placed inside the box 2. 6 storage spaces 2A are stored. The box 2 configured in this manner is supplied onto the box transport conveyor 4 while maintaining a predetermined interval in a vertical row. Then, the box conveyor 4 is circulated intermittently, and the three boxes 2 that follow each other are taken as one group, and the three boxes 2 in one group are sequentially stopped at the storage position A.
[0007]
The container 3 of the present embodiment has a flat shape, is filled with a filling liquid, and a cap is already attached to the upper end opening. The containers 3 are supplied onto the container transport conveyor 5 so that the two adjacent columns are in contact with each other. A pair of left and right engaging members 7, 7 ′ are arranged at predetermined positions in the transport process of the container transport conveyor 5. The containers 3 transported in two vertical rows are divided into three in the transport direction in synchronism with the two engaging members 7 and 7 'in the transport process, so that three containers abut in the transport direction in two vertical rows. A total of six containers 3 in the above state are grouped to form one group. The container 3 in this state is conveyed downstream. The container transport conveyor 5 of this embodiment is intermittently circulated to stop a total of 18 containers 3 for three groups at the standby position B sequentially.
Next, the gripping mechanism 6 can move to a storage position A on the box transport conveyor 4 and a standby position B on the container transport conveyor 5 and is configured to be able to move up and down. The gripping mechanism 6 includes three sets of six gripping members 11 on a straight line.
[0008]
When the gripping mechanism 6 is positioned above each of the six containers 3 stopped at the standby position B, the gripping mechanism 6 is lowered from the rising end position by a predetermined amount, so that the set of six gripping members 11 stands by at the standby position B. The upper end of each of the six containers 3 is gripped.
Thereafter, the gripping mechanism 6 is moved from the standby position B to the storage position A while being raised to the original rising end position. Thus, when the gripping mechanism 6 is positioned at the storage position A, the container 3 gripped by the gripping member 11 is positioned above the six storage spaces 2A in the three boxes 2 that stop at the storage position A.
An article guide device 8 is disposed at a position immediately above the box 2 in the storage position A, and the entire article guide device 8 can be moved up and down to an ascending end position and a descending end position by an elevating mechanism (not shown). . In the state where the article guide device 8 is located at the rising end, the three boxes 2 are supplied to the lower side. Then, the article guide device 8 is lowered to the lower end, and the lower part of a set of four guide pieces 13 to be described later is inserted into the storage space 2A of each box 2. Thereafter, the container 3 supported by the gripping mechanism 6 is transferred to the storage position A and positioned above the guide piece 13 of the set of four pieces of the article guide device 8.
Since the gripping mechanism 6 is lowered from this state, the container 3 gripped by the gripping mechanism 6 is pushed into a set of four guide pieces 13 of the article guide device 8 and is guided thereby, and the storage space in each box 2 is guided. 2A. Thereafter, the gripping mechanism 6 releases the gripping state of the container 3 and then moves up to the standby position B after being lifted. At the same time, since the entire article guide device 8 is raised to the rising end, a set of four guide pieces 13 is extracted from the storage space 2A in each box 2.
In this way, the gripping mechanism 6 is reciprocated between the standby position B and the storage position A, and the three guide pieces 13 are stopped at the storage position A by being inserted into the box and then withdrawn. The container 3 can be smoothly stored in the six storage spaces 2A of the box 2.
Thereafter, the box transport conveyor 4 and the container transport conveyor 5 are synchronously traveled by a predetermined amount, so that the three boxes 2 in which the containers 3 have already been stored are transferred to the downstream side of the storage position A and the new 3 The empty boxes 2 are stopped at the storage position A. At the same time, a total of 18 containers 3 for three new boxes stop at the standby position B.
Thereafter, the gripping mechanism 6 reciprocates between the standby position B and the storage position A as described above, thereby storing the containers 3 in the six storage spaces 2A in each box 2. .
The configuration and operation described above are basically the same as those conventionally known.
[0009]
In this embodiment, the versatility and the processing capability are improved by improving the article guide device 8 provided at the storage position A.
3 is a plan view showing the left half of the article guiding apparatus 8 shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows the right half of the article guiding apparatus 8 shown in FIG. As shown in FIGS. 3 to 4, the article guide device 8 of this embodiment is formed in a rectangular shape as a whole, and is horizontally disposed above the three boxes 2 stopped at the storage position A.
The article guide device 8 includes a first guide portion 8A for guiding the container 3 to the first box 2, a second guide portion 8B for guiding the container 3 to the second box 2, and a container 3 for the third box 2. And a third guide portion 8C for guiding. The first guide portion 8 </ b> A is located above the first box 2 stopped at the most downstream side of the storage position A, and guides the container 3 to each storage space 2 </ b> A of the box 2. The second guide portion 8B is positioned above the second box 2 stopped at the center side of the storage position A, and guides the container 3 to each storage space 2A of the box 2. Further, the third guide portion 8 </ b> C is located above the third box 2 stopped on the most upstream side of the storage position A, and guides the container 3 to each storage space 2 </ b> A of the box 2.
Each of the guide portions 8A, 8B, and 8C includes six guide holes 12 that are rectangular in accordance with the position of the storage space 2A of each box 2, and is provided on each of the four sides that constitute the guide holes 12. A set of four guide pieces 13 is provided. Accordingly, the containers 3 passing through the guide holes 12 are stored in the storage spaces 2A of the box 2 while being guided by a set of four guide pieces 13.
[0010]
Thus, in this embodiment, the size of the guide holes 12 can be changed all at once by changing the lengths of the four sides constituting each guide hole 12, and the size of each guide hole 12 described above. When each is changed, each guide piece 13 is configured to be positioned at the center of the four sides constituting each guide hole 12.
That is, as shown in FIGS. 3 to 4, the article guide device 8 includes a rectangular support frame 14, and this support frame 14 is located above the box transport conveyor 4 that is in the storage position A by a support member (not shown). It is supported horizontally at a predetermined position. Further, as described above, while being supported horizontally, it is moved up and down to a rising end position and a falling end position by a lifting mechanism (not shown). The support frame 14 is arranged such that its long side is parallel to the transport direction (X direction) of the box transport conveyor 4. Therefore, the short side of the support frame 14 is orthogonal to the transport direction of the box transport conveyor 4. Supported in the direction (Y direction).
A pair of rotary shafts 15 and 16 are rotatably supported on both short sides of the support frame 14 via bearing members, and further rotated to an inwardly adjacent position on one long side of the support frame 14. The shaft 17 is rotatably supported. These rotary shafts 15, 16, and 17 are interlocked via two sets of bevel gears 18. When the rotary shaft 15 is rotated forward and backward in conjunction with a motor (not shown), the rotary shaft 16 is also rotated. 15 and rotate in the same direction by the same amount.
Both end portions of the rotary shafts 15 and 16 and portions adjacent thereto are smaller in diameter than the central side in the axial direction, and the outer peripheral portions of the small diameter portions are screw portions 15A and 16A. Moreover, the adjacent center side of these screw parts 15A and 16A is also made into screw parts 15B and 16B. The pitch of the outer threaded portion 15A and the threaded portion 16A is set to be the same, whereas the threaded portions 15A and 16A on one end side (lower side) in FIGS. 3 and 4 are right-handed screws. The screw portions 15A and 16A on the other end side (upper side) are left-handed screws. Moreover, although the pitch of the screw part 15B of the center side and the screw part 16B is made the same, the screw parts 15B and 16B of the axial direction one end side (downward side) are right-handed threads, whereas the other end side (upper side) ) Are threaded to the left.
[0011]
Nuts 21A and 21A ′ attached to both end portions of the pair of frame-like members 21 and 21 ′ are screwed into the screw portions 15B and 16B that are opposite positions of the rotary shafts 15 and 16, respectively. Similarly, nuts 22A and 22A ′ attached to both end portions of the pair of guide members 22 and 22 ′ are screwed into the screw portions 15A and 16A that are opposite positions of the rotary shafts 15 and 16, respectively. The frame-shaped members 21 and 21 ′ and the guide members 22 and 22 ′ are supported in parallel with the X direction.
A long and narrow bar-like member 23 is fixed in parallel to the X direction over the center of both short sides of the support frame 14 (see FIG. 5). The bar-like member 23 has a total of twelve pieces at equal intervals in the longitudinal direction. A slide guide 24 is fitted. The slide guide 24 is formed in a round bar shape, and is formed with orthogonal through-holes that are perpendicular to the shaft center and have a cross-section in a portion other than both ends in the axial direction. A rod-like member is formed in the through-holes. 23 is penetrated.
The rod-like member 23 is located at a central position where both frame-like members 21, 21 'are separated, and is located at a central position where the guide members 22, 22' are separated. When both the rotating shafts 15 and 16 are rotated in the forward and reverse directions in synchronization, the frame-like members 21 and 21 'approach or separate in the Y direction by the same distance across the rod-like member 23, and at the same time, the guide members 22 and 22 'Also approaches or separates in the Y direction by the same distance across the rod-shaped member 23.
[0012]
Next, four pairs of slide members 25A and 25B are attached to the positions of the guide portions 8A, 8B and 8C across the guide members 22 and 22 ', respectively. That is, as a whole, 12 pairs of slide members 25A and 25B are provided.
A base 25A ′ of each slide member 25A located on the lower side in FIG. 3 is engaged with the lower surface side of the guide member 22 so as to be slidable in the X direction. Further, these slide members 25A are passed through slide guides 19 movably provided in the X direction on slide shafts 36 and 37 on the frame-like member 21 side, which will be described later, and the lower sides of the rod-like members 23 are crossed to slide guides. 24 is further passed through a slide guide 19 ′ provided to be movable in the X direction on the slide shafts 36, 37 on the frame-shaped member 21 ′ side, and is provided so as to cross the lower side of the guide member 22 ′.
On the other hand, the base portion 25B ′ of each slide member 25B on the upper side in the drawing is formed in a U shape as shown in FIG. 8, and is slidably engaged with the guide member 22 ′ in the X direction. Further, these slide members 25B are passed through slide guides 19 'provided to be movable in the X direction on slide shafts 36 and 37 on the frame-like member 21' side, which will be described later, and the upper side of the rod-like member 23 is crossed. The slide guide 24 is penetrated, and the slide guide 19 provided so as to be movable in the X direction is further penetrated through the frame-like member 21 so as to cross the upper portion of the guide member 22 (FIG. 6). .
The pair of upper and lower slide members 25A and 25B are supported on a straight line in parallel with the Y direction by slide guides 19, 24 and 19 ′.
The pair of upper and lower slide members 25A, 25B are guided by the guide members 22, 22 ′ and can move together in the X direction. When both guide members 22 and 22 'are close to or apart from each other in the Y direction by the same distance across the rod-shaped member 23, the pair of upper and lower slide members 25A and 25B are moved by the slide guides 19, 24 and 19'. In a state where they are supported in a straight line, they are close to or separated from each other. These slide members 25A and 25B constitute two sides in the Y direction among the four sides constituting each guide hole 12. By moving the guide members 22, 22 ′, the two sides in the Y direction are formed. The length can be expanded and contracted.
A guide piece 13 is attached to a predetermined position between the slide guide 19 and the slide guide 24 on the slide member 25A located on the lower side. Further, the guide piece 13 is attached to a predetermined position between the slide guide 19 ′ and the slide guide 24 also on the slide member 25B located on the upper side. Two guide pieces 13 are attached back to back on two sets of slide members 25A and 25B on the center side of each guide portion 8A, 8B, and 8C.
[0013]
The guide pieces 13 attached to the slide members 25A and 25B come close to or separate from each other as the guide members 22 and 22 ′ approach or separate in the Y direction across the rod-shaped member 23. At this time, in this embodiment, since the screw pitch of the screw portion 15B (16B) is set to twice the screw pitch of the screw portion 15A (16A), each guide piece 13 is adjacent to the adjacent slide guide. 19, 24 (19 ′, 24) is always located in the center of the separation. In other words, in this embodiment, even if two sides in the Y direction among the four sides constituting each guide hole 12 are changed in length, each guide piece 13 is always positioned at the center position of these two sides. It is supposed to be.
Next, two plate-like members 26 and 27 are arranged orthogonal to the frame-like members 21 and 21 ′ through the internal space. Each plate-like member 26, 27 is arranged at a position that becomes a boundary between the adjacent guide portions 8A, 8B, 8C. Nut members are attached to both ends of the plate-like members 26 and 27, respectively. The nuts at both ends of the plate-like member 26 are left-handed, whereas the nuts at both ends of the plate-like member 27 are right-handed.
On the other hand, two rotating shafts 28 and 31 are rotatably supported on the support frame 14 along their long sides. As shown in FIG. 4, the drive shaft 32 is rotatably supported on the short side on the right side of the support frame 14 so as to be close to the right end of the rotary shafts 28 and 31. ing. The two rotary shafts 28 and 31 are interlocked with the drive shaft 32 by two sets of bevel gears 33. Therefore, when the drive shaft 32 is rotated forward and backward by a motor (not shown), the rotary shafts 28 and 31 are rotated by the same amount in the same direction.
[0014]
The outer diameters of the rotary shafts 28 and 31 are such that the distal end portion on the left side is gradually reduced in diameter, and screw portions 28A and 31A are formed in the middle diameter portion on the axial center side, and the distal end side Screw portions 28B and 31B are also formed in the small diameter portion.
The screw portions 28A and 31A are right-handed screws, while the screw portions 28B and 31B are left-handed screws. The nut members attached to both ends of the plate-like member 27 are screwed into the screw portions 28A, 31A of the rotary shafts 28, 31, and the nut members attached to both ends of the plate-like member 26 are rotated. The screw portions 28B and 31B of 28 and 31 are screwed together.
As a result, when the rotary shafts 28 and 31 are rotated in the forward and reverse directions in synchronization, the opposing plate-like members 26 and 27 are moved in the X direction center of the support frame 14 (the X direction of the second guide portion 8B). It is designed to be close to each other or separated from each other with the center portion in between.
The pitches of the screw portions 28B and 31B are the same, and the pitches of the screw portions 28A and 31A are also the same. Furthermore, the pitch of each screw part 28B, 31B is set to be the same as the pitch of the other screw part 28A, 31A. Thereby, the opposing plate-like members 26 and 27 are close to or separated from each other in the X direction across the central portion of the long side of the support frame 14. Further, as described above, the plate members 26 and 27 are configured to have the same amount of movement in the X direction when they approach or separate from each other.
[0015]
Next, through holes (not shown) are formed in the longitudinal center portions of both plate-like members 26 and 27, and the rod-like member 23 and the pair of upper and lower slide members 34 and 35 are passed through these through-holes. (FIG. 5). The total length of the slide members 34 and 35 is shorter than that of the rod-shaped member 23, and the slide member 34 is superposed on the upper surface of the rod-shaped member 23 and is also passed through the slide guide 24 through which the rod-shaped member 23 has passed. ing. Further, the lower slide member 35 is superposed on the lower surface of the rod-shaped member 23 and is also penetrated through the straight slide guide 24 through which the rod-shaped member 23 has penetrated.
That is, the slide members 34 and 35 overlap with the rod-like member 23, thereby being orthogonal to the pair of slide members 25A and 25B and supported in the X direction. The upper slide member 34 is connected to the right plate member 27, while the lower slide member 35 is connected to the left plate member 26.
A pair of guide pieces 13 are attached back to back on the slide member 35 located in each guide portion 8A, 8B, 8C, at a position between the left end position and the slide guide 24 on the right side adjacent to it. (FIG. 5).
On the other hand, the slide member 34 located in each guide portion 8A, 8B, 8C has a pair of guide pieces 13 in a back-to-back manner at a position between the right end position and the slide guide 24 on the left side adjacent thereto. Is attached.
Further, a set of two guide pieces 13 are attached back to back at a position between adjacent slide guides 24 on the center side of the rod-like member 23 located in each guide portion 8A, 8B, 8C.
Since both ends of the rod-like member 23 are fixed to the short side of the support frame 14, the three sets of guide pieces 13 serving as the central positions in the guide portions 8A, 8B, 8C remain fixed at the positions in the X direction. It will not be moved. On the other hand, three sets of left-side guide pieces 13 connected to the slide member 35 and three sets of right-side guide pieces 13 connected to the slide member 34 are in the Y direction (vertical direction) in the drawing. Although it cannot move, it can move in the X direction (left-right direction).
[0016]
Next, in the pair of frame-shaped members 21 and 21 ′, an upper slide shaft 36 and a lower slide shaft 37 are respectively arranged in the X direction so as to be hidden therein (FIG. 6). The slide members 25A and 25B are orthogonal to each other. The lengths of the slide shafts 36 and 37 are shorter than the longitudinal dimensions of the frame-shaped members 21 and 21 ′, and the pair of upper and lower slide members 25A and 25B penetrate the slide shafts 36 and 37. The slide guides 19 and 19 ′ are penetrated in the X direction. The slide shafts 36 and 37 are also penetrated through long holes in the Y direction provided in the plate-like members 26 and 27 (the long holes provided in the plate-like member 27 are shown as 27a in FIG. 4), and The upper slide shaft 36 is supported so as not to move in the X direction with respect to the plate-like member 27. On the other hand, the lower slide shaft 37 is supported so as not to move in the X direction with respect to the plate member 26. As a result, the plate-like members 26 and 27 allow the slide shafts 36 and 37 to move in the Y direction, and the slide shaft 37 moves along the X-direction of the plate-like member 26. Along with the movement, the slide shaft 36 moves in the X direction.
A support member 42 having a through hole in the X direction is fixedly provided at the center position in the X direction of each guide portion 8A, 8B, 8C of the frame-shaped members 21, 21 ′. The above-described pair of upper and lower slide shafts 36 and 37 penetrate the support member 42, and thereby the slide shafts 36 and 37 are supported so as to be movable in the X direction. Further, by moving the frame-shaped members 21 and 21 ′ in the Y direction, the slide shafts 36 and 37 provided on them can be moved in the Y direction.
Two slide guides 19 (19 ′) are arranged on both sides in the X direction across the support member 42 in each guide portion 8A, 8B, 8C, and these slide guides 19 (19 ′) Guided by the slide shafts 36 and 37, it can move in the X direction. The above-described pair of upper and lower slide shafts 36 and 37 penetrates between the slide members 25A and 25B supported by the respective slide guides 19 (19 ′) so as to intersect in the X direction.
A support member 38 is disposed between the two slide guides 19 (19 ′) on the left side of the support member 42 in each of the guide portions 8A, 8B, and 8C, while 2 on the right side of the support member 42. A support member 41 is disposed between the two slide guides 19 (19 ′). And the guide piece 3 is attached to each said support member 38,42,41, respectively.
The support member 38 is fixed to the slide shaft 37 and the slide shaft 36 is slidably passed through a through hole provided in the support member 38 in the X direction. Further, the support member 41 is fixed to the slide shaft 36 and the slide shaft 37 is slidably passed through a through hole provided in the support member 41 in the X direction. Thereby, the support members 38 and 41 can approach or separate in the X direction, and at the same time, the slide shafts 36 and 37 can relatively move in the X direction (FIG. 9).
[0017]
Next, a link mechanism 43 having a shape of continuous X is arranged on the opposite side of the guide portions 8A, 8B, 8C on the side opposite to the position where the guide piece 13 is provided. The link mechanism 43 includes seven intersections where the links intersect at the center position in the height direction in the expansion / contraction direction (X direction), and each of the intersections is supported by a pin so as to be swingable. .
As shown in FIGS. 7 and 10, both ends of the link mechanism 43 in the expansion / contraction direction (X direction) and the pins at the intersections that are every other position are the slide guides 19 in the guide portions 8A, 8B, and 8C. , 19 ′. As described above, the slide members 25A and 25B are penetrated in the Y direction through the slide guides 19 and 19 ′ in the guide portions 8A, 8B, and 8C. Further, every other intersection in the expansion / contraction direction (left-right direction) of the link mechanism 43 is connected to the support members 38, 41, 42.
In other words, the pin at the center of the expansion / contraction direction (left / right direction) of the link mechanism 43 is connected to the fixed support member 42, and the pin in the expansion / contraction direction (left / right direction) of the link mechanism 43 is the slide guide 19. (19 ') or connected to the support members 38 and 41. Therefore, as the support members 38 and 41 are moved in the X direction, the link mechanism 43 expands and contracts in the X direction, and accordingly, the adjacent slide guides 19 (19 ′) in the X direction are separated from each other. It is moved in the X direction so that the intervals are equal. Further, the support member 42 at the center in the X direction in each guide portion 8A, 8B, 8C does not move in the X direction, and the support members 38, 41 on both sides of the support member 42 are held by the same distance X with the support member 42 interposed therebetween. Can be moved in the direction. As a result, the lengths in the X direction among the four sides constituting each guide hole 12 are simultaneously changed, and at the same time, the guide positions are guided to the central positions of the two sides in the X direction among the four sides constituting each guide hole 12. The piece 13 can be positioned.
[0018]
As described above, each of the guide portions 8A, 8B, and 8C included in the article guide device 8 includes a total of six guide holes 12. Further, two sides in the X direction (X direction members) of the four sides constituting each guide hole 12 are configured by a pair of slide members 34 and 35 or a pair of slide shafts 36 and 37 provided alternately, Of the four sides constituting each guide hole 12, two sides in the Y direction (Y direction members) are constituted by a pair of slide members 25A and 25B.
The plate members 26 and 27 are moved in the X direction by the rotation of the rotation shafts 28 and 31, and the slide shafts 36 and 37 are moved in the reverse direction along with this, so that the support members 38 and 41 are centered around the support member 42. By moving in the direction, the interval between adjacent slide guides 19 (19 ′) in the X direction is changed via the interlocking link mechanism 43, and the slide members 25A and 25B (Y supported by the slide guides 19 and 19 ′ are supported. The direction member is guided by the guide members 22 and 22 'and moved in the X direction (X direction moving mechanism). Further, by rotating the rotary shafts 15 and 16, the frame-shaped members 21 and 21 'are moved by the same amount around the rod-shaped member 23 and the slide members 34 and 35, and accordingly the support fixed to the frame-shaped members 21 and 21' is supported. The slide shafts 36 and 37 (X direction member) supported by the member 42 are moved in the Y direction (Y direction moving member).
The support members 38 and 41 are positioned at the center between the slide guides 19 (19 ′) by the link mechanism 43, and the guides attached by moving the slide members 34 and 35 in the opposite directions as the plate-like members 26 and 27 move. The piece 13 is moved by the same amount as the guide piece 13 attached to the opposing support members 38 and 41 (X-direction adjusting mechanism). Further, as the rotating shafts 15 and 16 rotate, the guide members 22 and 22 ′ move in the reverse direction in the Y direction and the slide members 25A and 25B move in the reverse direction by a predetermined amount, so that the slide shafts 36 and 37 and the rod-shaped member are moved. 23 and the guide piece 13 attached to the center of the slide members 34 and 35 are positioned (Y direction adjustment mechanism).
[0019]
Therefore, according to the present embodiment, the size of the container 3 to be guided into the box 2 by the article guide device 8 can be changed, so that the versatility of the article guide device 8 can be improved. The guide pieces 13 are provided on the four sides of the rectangular guide hole 12, and are always positioned at the center in the longitudinal direction of each side even when the length of the four sides is changed to change the size of the guide hole 12. To do.
Therefore, even if the container to be processed is a flat container that is not circular in cross section or a non-circular container, the container 3 is stored in the box 2 by the set of four guide pieces 13 of the article guide device 8. It can be smoothly guided to the space 2A. Therefore, when the container 3 is stored in the storage space 2 </ b> A in the box 2, it is possible to prevent the container from fluctuating or deviating in direction as compared with the conventional one described above.
Furthermore, in the present embodiment, the four guide pieces 13 at the center position in the X direction in each guide portion 8A, 8B, 8C do not move in the X direction on the drawing, and among them, the Y direction The center two guide pieces 13 do not move in the Y direction. In other words, the other guide pieces 13 are moved with reference to the position of the two guide pieces 13 located in the center in the XY direction in each of the guide portions 8A, 8B, and 8C.
[0020]
As described above, in this embodiment, the guide holes 12 are changed based on the position of the guide piece 13 at the center in the XY direction of each of the guide portions 8A, 8B, 8C with respect to changing the length of the four sides of the guide hole 12. Although the length of the four sides of the guide hole 12 is expanded and contracted by moving the members constituting the four sides, the length of the four sides of the guide hole 12 may be changed with reference to other locations.
As shown in FIG. 11, when the center portion in the Y direction of the left end portion of each guide portion is used as a reference, the left end slide guide 24 of each guide portion 8A, 8B, 8C in the article guide device 8 is penetrated. The slide member 25A is fixed to the guide member 22 and 25B is fixed to the guide member 22 ′, and the movement of the slide guides 24, 19, 19 ′ positioned at the left end in the X direction is fixed. In this state, the rod-shaped member 23 can be moved in the X direction together with the slide members 34 and 35 through which the respective slide guides 24 are penetrated, and another plate-shaped member is newly disposed on the right side of the guide portion 8C. Similarly to 26 and 27, it is configured to be movable by screw portions formed on the rotary shafts 28 and 31. In this case, the directions of the screws formed on the rotary shafts 28 and 31 are the same, the pitch is set so that the amount of movement of the plate member 27 is larger than that of the plate member 26, and the newly provided plate members are those The predetermined amount is set so as to be an intermediate amount. Then, the rod-like member 23 is fixed to the newly provided plate-like member so that the rod-like member 23 and the slide members 34, 35 move by a predetermined amount in the same direction (X direction adjusting mechanism). Further, the slide shaft is provided only with the support member 41 fixed thereto, and the other support members 38 and 42 and the slide guide 19 (19 ′) penetrate the slide shaft 36 and are guided by the slide shaft 36 so as to move in the X direction. Configure. In this case, the slide guide 19 (19 ′) at the left end of each guide portion 8A, 8B, 8C is fixed to the frame-shaped members 21, 21 ′, and the slide shaft 36 moves in the X direction as the plate-shaped member 27 moves. As a result, the support member 41 is moved, and the other support members 38 and 42 and the slide guide 19 (19 ′) are moved via the link mechanism 43. As a result, the slide members 25A and 25B other than the left end slide members 25A and 25B are moved in the X direction, and the guide piece 13 attached to the rod-shaped member 23 and the slide members 34 and 35 is located at the center thereof. Set the amount of movement. Other operations are the same as those in the above embodiment.
Further, when the position of the lower end in the Y direction of the left end portion of each guide portion is used as a reference as shown in FIG. 12, in addition to the configuration shown in FIG. In addition to fixing the movement in the Y direction, the frame-shaped member that supports the rod-shaped member 23 and the slide members 34 and 35 so as to be movable in the X-direction is newly disposed and the same as the other frame-shaped members 21 Further, the rotary shafts 15 and 16 are configured to be movable in the Y direction. In this case, the screw directions are the same, and the pitch is set so that the movement amount is larger than that of the frame member newly provided by the frame member 21. The guide members 22 and 22 ′ are set to have the same direction of the screw portions 15A and 16A, and the amount of movement of the guide member 22 is set to be larger than the amount of movement of the guide member 22 ′, and the guide pieces attached thereto. 13 is positioned at the center of each frame-shaped member that moves in the Y direction (Y direction adjusting mechanism). The plate-like members 26 and 27 and the newly provided plate-like member have a long length in the Y direction, similarly to the position where the slide shafts 36 and 37 penetrate at the position where the rod-like member 23 and the slide members 34 and 35 penetrate. A hole is formed to allow the rod-shaped member 23 and the slide members 34 and 35 to move in the Y direction, and for the plate-shaped members that move the rod-shaped member 23 and the slide members 34 and 35 in the X direction, respectively. Supports not to move in the direction.
Even when configured as described above, the guide piece can be positioned at the center of the four sides of each guide hole.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an article guide device having high versatility and high processing capability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the article storage device shown in FIG.
3 is an enlarged view showing the left half of the article storage device shown in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged view showing the right half of the article storage device shown in FIG. 1. FIG.
5 is a cross-sectional view of a main part taken along line VV in FIG.
6 is a cross-sectional view of a main part taken along line VI-VI in FIG. 3;
7 is a cross-sectional view of a main part taken along line VII-VII in FIG. 3;
8 is a perspective view showing the main part of FIG.
9 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of the main part of FIG.
10 is a side view showing a simplified configuration of the main part of FIG. 3. FIG.
FIG. 11 is a schematic view of the main part showing another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic view of the main part showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 container storage device 2 boxes
3 container 8 article guide device
12 Guide hole 13 Guide piece
25A Slide member 25B Slide member
34 Slide member 35 Slide member
36 Slide axis 37 Slide axis

Claims (4)

Ｘ方向と平行に配置されて相互に離隔させて設けた複数のＸ方向部材と、Ｘ方向部材と直交するＹ方向と平行に配置されて相互に離隔させて設けた複数のＹ方向部材と、上記隣り合う一対のＸ方向部材およびそれらと交差する隣り合う一対のＹ方向部材によって区画され、物品を通過させる方形のガイド孔と、このガイド孔の四辺を構成する一対のＸ方向部材および一対のＹ方向部材にそれぞれ取り付けられて、ガイド孔を通過する物品を箱内に案内する案内片とを備えた物品案内装置において、
上記Ｘ方向部材をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構と、上記Ｙ方向部材をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構を設け、上記一対のＸ方向部材およびＹ方向部材を接近離隔させることにより、区画されるガイド孔内で対向する一対の案内片の間隔を変更するように構成するとともに、上記各Ｘ方向部材ならびに各Ｙ方向部材を接近離隔させた際に、上記案内片をガイド孔の四辺を構成する一対のＸ方向部材および一対のＹ方向部材の各々中央に位置させる調整手段を設けたことを特徴とする物品案内装置。A plurality of X direction members disposed in parallel to the X direction and spaced apart from each other; a plurality of Y direction members disposed in parallel to the Y direction perpendicular to the X direction member and spaced apart from each other; A rectangular guide hole that is defined by the pair of adjacent X-direction members and a pair of adjacent Y-direction members that intersect with them, and a pair of X-direction members that constitute four sides of the guide hole and a pair of the guide holes. In the article guide device provided with guide pieces attached to the Y direction members and guiding the articles passing through the guide holes into the box,
By providing a Y direction moving mechanism for moving the X direction member in the Y direction and an X direction moving mechanism for moving the Y direction member in the X direction, the pair of X direction members and the Y direction member are moved closer to and away from each other, The distance between a pair of guide pieces facing each other in the partitioned guide holes is changed, and when the X direction members and the Y direction members are separated from each other, the guide pieces are arranged on the four sides of the guide holes. An article guiding apparatus, characterized in that an adjusting means is provided that is positioned at the center of each of the pair of X direction members and the pair of Y direction members. 上記各Ｘ方向部材は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｘ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されるとともに、上記各Ｙ方向部材は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｙ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されて、各スライド部材に上記案内片が取り付けられており、さらに上記調整手段は、Ｘ方向部材を構成する一対のスライド部材を互いに逆方向に移動させるＸ方向調整機構と、Ｙ方向部材を構成する一対のスライド部材を互いに逆方向に移動させるＹ方向調整機構とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の物品案内装置。Each X-direction member is arranged by shifting the position in the vertical direction while being a pair of slide members which is movable in said X-direction, each Y-direction member, the position in the vertical direction are offset with and a pair of slide members provided movably in the Y direction, and the guide piece is attached to each slide member, further the adjustment means comprises a pair that constitute the X-direction member claim to the the X-direction adjusting mechanism for moving the slide member in opposite directions, characterized in that it is composed of a Y-direction adjustment mechanism for moving the pair of slide members constituting the Y-direction member in opposite directions 1 The article guide device according to 1. 上記各Ｘ方向部材の少なくとも一方は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｘ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されるとともに、上記各Ｙ方向部材は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｙ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されて、各スライド部材に上記案内片が取り付けられており、さらに上記調整手段は、Ｘ方向部材を構成する一対のスライド部材を同一方向に所定量ずつ移動させるＸ方向調整機構と、Ｙ方向部材を構成する一対のスライド部材を互いに逆方向に移動させるＹ方向調整機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品案内装置。At least a hand of each of X-direction member is disposed by shifting the position in the vertical direction while being a pair of slide members which is movable in said X-direction, each Y-direction member is vertically It is arranged by shifting the position in which a pair of slide members provided movably in the Y direction, and the guide piece is attached to each slide member, further the adjustment means, the X-direction member characterized in that it comprises the X-direction adjusting mechanism for moving by a predetermined amount a pair of slide members in the same direction to constitute, a Y-direction adjustment mechanism for moving the pair of slide members constituting the Y-direction member in opposite directions The article guidance apparatus according to claim 1. 上記各Ｘ方向部材の少なくとも一方は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｘ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されるとともに、上記各Ｙ方向部材は、上下方向に位置をずらして配置されて上記Ｙ方向に移動可能に設けられた一対のスライド部材から構成されて、各スライド部材に上記案内片が取り付けられており、さらに上記調整手段は、Ｘ方向部材を構成する一対のスライド部材を同一方向に所定量ずつ移動させるＸ方向調整機構と、Ｙ方向部材を構成する一対のスライド部材を同一方向に所定量ずつ移動させるＹ方向調整機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品案内装置。At least a hand of each of X-direction member is disposed by shifting the position in the vertical direction while being a pair of slide members which is movable in said X-direction, each Y-direction member is vertically It is arranged by shifting the position in which a pair of slide members provided movably in the Y direction, and the guide piece is attached to each slide member, further the adjustment means, the X-direction member An X-direction adjusting mechanism for moving a pair of slide members constituting the same direction by a predetermined amount, and a Y-direction adjusting mechanism for moving the pair of slide members constituting the Y-direction member by a predetermined amount in the same direction. The article guidance apparatus according to claim 1.

Images