JP4322701B2 - Drilling device and steel pipe pile forming device - Google Patents

Description

本発明は、地盤を削孔してボーリング孔などを形成する削孔装置および地盤に鋼管杭を形成する鋼管杭形成装置に関する。   The present invention relates to a drilling device that forms a borehole by drilling a ground and a steel pipe pile forming device that forms a steel pipe pile on the ground.

アースドリル工法などの場所打ち杭工法では、掘削装置などを用いて鋼管を地盤に埋め込みながら掘削を行うことがある。このような掘削に用いられる掘削装置として、実公平７−５４０号公報に開示された掘削装置がある。   In the cast-in-place pile method such as the earth drill method, excavation may be performed while embedding a steel pipe in the ground. As an excavator used for such excavation, there is an excavator disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-540.

この掘削装置は、ケーシング（鋼管）およびケーシングの内部を昇降するバケットを備えている。ケーシングの先端およびバケットの底板には、カッタが取り付けられており、グリッパ装置を介してケーシングの回転力をバケットに伝達している。そして、ケーシングを回転させることにより、ケーシングおよびバケットの回転力で地盤を掘削するというものである。ここで用いられるグリッパは、油圧シリンダとグリップとを備え、油圧シリンダを作動させることにより、ケーシングにバケットを固定、解放するというものである。   The excavator includes a casing (steel pipe) and a bucket that moves up and down in the casing. A cutter is attached to the front end of the casing and the bottom plate of the bucket, and the rotational force of the casing is transmitted to the bucket via the gripper device. Then, by rotating the casing, the ground is excavated by the rotational force of the casing and the bucket. The gripper used here includes a hydraulic cylinder and a grip, and by operating the hydraulic cylinder, the bucket is fixed to and released from the casing.

また、実開平８−１４７０号公報では、すべり止め加工付の可動アームを介してケーシングの回転力をバケットに伝達するバケットが開示されている。他方、鋼管の内部の下端位置に掘削部材を取り付け、鋼管に回転力を与えて、鋼管とともに掘削部材を回転させ掘削部材によって鋼管内部を掘削する鋼管杭形成装置がある。
実公平７−５４０号公報 実開平８−１４７０号公報 Japanese Utility Model Laid-Open No. 8-1470 discloses a bucket that transmits the rotational force of the casing to the bucket via a movable arm with a slip prevention process. On the other hand, there is a steel pipe pile forming apparatus in which a drilling member is attached to the lower end position inside the steel pipe, a rotational force is applied to the steel pipe, the drilling member is rotated together with the steel pipe, and the inside of the steel pipe is drilled by the drilling member.
No. 7-540 Japanese Utility Model Publication No. 8-1470

しかし、上記特許文献１に開示された掘削装置では、ケーシング（鋼管）の回転力をバケットに伝達するために、油圧シリンダなどの油圧機構を用いている。このため、油圧制御などを行うための手間がかかるとともに、装置が大掛かりなものとなるという問題があった。   However, the excavator disclosed in Patent Document 1 uses a hydraulic mechanism such as a hydraulic cylinder in order to transmit the rotational force of the casing (steel pipe) to the bucket. For this reason, there is a problem that it takes time and effort to perform hydraulic control and the apparatus becomes large.

また、上記特許文献２に開示されたバケットでは、ケーシングの回転力をバケット（掘削部材）に伝達するためにすべり止め可動アームを用いており、摩擦抵抗を利用して回転力を伝達している。このため、ケーシングとバケットとの間で空回りが生じることがあり、空回りが生じると回転力を確実に伝達することができず、エネルギの無駄を生じさせることがあるものであった。   Moreover, in the bucket disclosed in Patent Document 2, a non-slip movable arm is used to transmit the rotational force of the casing to the bucket (excavating member), and the rotational force is transmitted using frictional resistance. . For this reason, idling may occur between the casing and the bucket, and if idling occurs, the rotational force cannot be reliably transmitted, and energy may be wasted.

さらに、上記特許文献２に開示されたバケットでは、バケットが掘削孔の底部に到達した時点で、伸縮アームが伸長して鋼管の回転力がバケットに伝達されるようになる。ところが、掘削孔の底部が軟弱な地盤である場合などには、バケットが掘削孔の底部に到達してもバケットが沈降してしまい、伸縮アームが伸長せず、バケットが回転を開始しない状態となることがあった。   Furthermore, in the bucket disclosed in Patent Document 2, when the bucket reaches the bottom of the excavation hole, the telescopic arm extends and the rotational force of the steel pipe is transmitted to the bucket. However, when the bottom of the excavation hole is soft ground, the bucket will sink even if the bucket reaches the bottom of the excavation hole, the telescopic arm does not extend, and the bucket does not start rotating. There was.

そこで、本発明の課題は、大掛かりな装置を要することなく、かつ鋼管の回転力を掘削部材に確実に伝達し、さらには、所望の位置で掘削部材が到達したときに、掘削部材の回転を確実に開始させる削孔装置および鋼管杭形成装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to reliably transmit the rotational force of the steel pipe to the drilling member without requiring a large-scale device, and to rotate the drilling member when the drilling member arrives at a desired position. An object of the present invention is to provide a drilling device and a steel pipe pile forming device that can be reliably started.

上記課題を解決した本発明に係る削孔装置は、下端部にカッタが設けられた鋼管と、鋼管の内側で昇降する掘削部材と、を有し、鋼管の回転力を、回転力伝達機構を介して掘削部材に伝達する削孔装置において、回転力伝達機構は、鋼管の内側面に形成された突出部と、鋼管の半径方向に沿って進退可能となるように掘削部材に設けられた着脱部材と、掘削部材の鋼管に対する相対的な下降を抑制するストッパと、を備え、着脱部材は、掘削部材が昇降する際に後退し、掘削部材の下降がストッパによって抑制されたときに進出するリンク機構を介して掘削部材に取り付けられており、リンク機構は、掘削部材に一端がピン接合された第一リンクと、着脱部材に一端がピン接合された第二リンクと、第一リンクの他端および第二リンクの他端に一端がピン接合された第三リンクと、着脱部材を鋼管の半径方向に案内するレール部材と、第三リンクを掘削部材に対して相対的に上下方向に移動させるスライダ部材と、を備えるものである。 A drilling device according to the present invention that has solved the above-described problems has a steel pipe with a cutter provided at the lower end, and a drilling member that moves up and down inside the steel pipe. In the drilling device that transmits to the excavation member, the rotational force transmission mechanism includes a protrusion formed on the inner surface of the steel pipe and an attachment / detachment provided on the excavation member so as to be able to advance and retreat along the radial direction of the steel pipe. And a stopper that suppresses the lowering of the excavation member relative to the steel pipe, and the detachable member moves backward when the excavation member moves up and down, and advances when the lowering of the excavation member is suppressed by the stopper The link mechanism is attached to the excavating member via a mechanism, the first link having one end pin-joined to the excavating member, the second link having one end pin-joined to the detachable member, and the other end of the first link And the other end of the second link Those comprising a third link having one end pin junction, a rail member for guiding the detachable member in the radial direction of the steel pipe, and the slider member to move relatively vertically the third link relative to the drilling member, the is there.

本発明に係る削孔装置においては、鋼管の回転力を掘削部材に伝達するために、リンク機構によって進退させられる着脱部材を用いている。このため、油圧機構などの大掛かりな装置を要することなく、鋼管の回転力を掘削部材に伝達することができる。さらには、このようなリンク機構を用いることにより、掘削部材が上昇する際に後退し、地盤に接地した際またはストッパにより下降が抑制された際に進出する着脱部材を簡素な構成で形成することができる。 In the drilling device according to the present invention, in order to transmit the rotational force of the steel pipe to the excavation member, a detachable member that is advanced and retracted by a link mechanism is used. For this reason, the rotational force of the steel pipe can be transmitted to the excavation member without requiring a large-scale device such as a hydraulic mechanism. Furthermore, by using such a link mechanism, a detachable member that retracts when the excavating member ascends and moves forward when it comes into contact with the ground or when the descent is suppressed by the stopper is formed with a simple configuration. Can do.

また、鋼管に形成された突出部に進出した着脱部材が当接して鋼管の回転力が掘削部材に伝達されるので、摩擦抵抗を用いた場合にようなすべりが生じない。したがって、鋼管の回転力を掘削部材に確実に伝達することができる。   In addition, since the detachable member that has advanced to the protruding portion formed in the steel pipe comes into contact with it and the rotational force of the steel pipe is transmitted to the excavating member, slipping does not occur when friction resistance is used. Therefore, the rotational force of the steel pipe can be reliably transmitted to the excavation member.

さらに、掘削部材の下降がストッパによって抑制されたときに、着脱部材が進出する構成とされている。このため、たとえば孔の底面が軟弱な地盤であっても、着脱部材を確実に進出させることができる。したがって、所望の位置で掘削部材が到達したときに、掘削部材の回転を確実に開始させることができる。   Furthermore, when the lowering of the excavation member is suppressed by the stopper, the detachable member advances. For this reason, for example, even if the bottom surface of the hole is soft ground, the detachable member can be surely advanced. Therefore, when the excavation member arrives at a desired position, the excavation member can be reliably started to rotate.

ここで、突出部が、前記鋼管の内面を切り欠かれて形成された凹部に設けられている態様とすることができる。   Here, it can be set as the aspect provided with the protrusion part in the recessed part formed by notching the inner surface of the said steel pipe.

突出部が、鋼管の内面を切り欠かれて形成された凹部に設けられていることにより、着脱部材は、この凹部で突出部と接触することになる。着脱部材が鋼管に形成された凹部で突出部と接触しているため、掘削が進行する際、掘削部材が鋼管に対して相対的に上方に移動するのを防止することができる。   Since the protrusion is provided in a recess formed by cutting out the inner surface of the steel pipe, the detachable member comes into contact with the protrusion at the recess. Since the detachable member is in contact with the protrusion at the recess formed in the steel pipe, the excavation member can be prevented from moving upward relative to the steel pipe when the excavation proceeds.

また、鋼管の高さ方向に沿った凹部の幅は、鋼管の高さ方向に沿った着脱部材の幅よりも長くされている態様とすることができる。   Moreover, the width | variety of the recessed part along the height direction of a steel pipe can be made into the aspect made longer than the width | variety of the attachment or detachment member along the height direction of a steel pipe.

このように、鋼管の高さ方向に沿った凹部の幅が、着脱部材の幅よりも長くされていることにより、掘削部材を下降させ、着脱部材を凹部に進入させる際に、着脱部材を容易に凹部に進入させることができる。   Thus, the width of the recess along the height direction of the steel pipe is longer than the width of the detachable member, so that the detachable member can be easily moved when the excavating member is lowered and the detachable member enters the recess. Can enter the recess.

さらに、突出部が、前記凹部に形成された突条である態様とすることもできる。   Furthermore, it can also be set as the aspect whose protrusion part is the protrusion formed in the said recessed part.

突出部が突条であることにより、鋼管から掘削部材に対して回転力を伝達する際、突条と着脱部材とが噛み合うので、回転力を確実に伝達することができる。   Since the protrusion is a protrusion, when the rotational force is transmitted from the steel pipe to the excavating member, the protrusion and the detachable member are engaged with each other, so that the rotational force can be reliably transmitted.

さらに、掘削部材が、バケットを備え、バケットの下端部に掘削刃が設けられたものである態様とすることもできる。   Furthermore, it can also be set as the aspect by which a digging member is provided with the bucket and the digging blade was provided in the lower end part of the bucket.

本発明は、このような、いわゆるバケット式削孔装置に用いることができる。   The present invention can be used for such a so-called bucket drilling apparatus.

あるいは、掘削部材が、スクリュービットである態様とすることができ、掘削部材が、ローラービットである態様とすることもできる。   Or it can also be set as the aspect whose excavation member is a screw bit, and can be set as the aspect whose excavation member is a roller bit.

このように、いわゆるスクリュービットまたはローラービットを用いた削孔装置に利用することもできる。   Thus, it can also be used for a drilling device using a so-called screw bit or roller bit.

また上記課題を解決した本発明は、鋼管を地中に設置して杭体を形成する鋼管杭形成装置において、鋼管の内側に掘削部材が配設され、鋼管の回転力を掘削部材に伝達する回転力伝達機構が設けられており、回転力伝達機構は、鋼管の内側面に形成された突出部と、鋼管の半径方向に沿って進退可能となるように掘削部材に設けられた着脱部材と、掘削部材の鋼管に対する相対的な下降を抑制するストッパと、を備え、着脱部材は、掘削部材が昇降する際に後退し、ストッパにより下降が抑制されたときに進出するリンク機構を介して掘削部材に取り付けられており、リンク機構は、掘削部材に一端がピン接合された第一リンクと、着脱部材に一端がピン接合された第二リンクと、第一リンクの他端および第二リンクの他端に一端がピン接合された第三リンクと、着脱部材を鋼管の半径方向に案内するレール部材と、第三リンクを掘削部材に対して相対的に上下方向に移動させるスライダ部材と、を備えるものである。 Moreover, this invention which solved the said subject WHEREIN: In the steel pipe pile formation apparatus which installs a steel pipe in the ground and forms a pile body, a drilling member is arrange | positioned inside a steel pipe and transmits the rotational force of a steel pipe to a drilling member. A rotational force transmission mechanism is provided, and the rotational force transmission mechanism includes a protrusion formed on the inner surface of the steel pipe, and a detachable member provided on the excavation member so as to be able to advance and retract along the radial direction of the steel pipe. And a stopper that suppresses the lowering of the excavation member relative to the steel pipe, and the detachable member is excavated via a link mechanism that retracts when the excavation member moves up and down and advances when the lowering is suppressed by the stopper The link mechanism includes a first link whose one end is pin-joined to the excavation member, a second link whose one end is pin-joined to the detachable member, the other end of the first link, and the second link. One end is pinned to the other end And a third links, those comprising a rail member for guiding the detachable member in the radial direction of the steel pipe, and the slider member to move relatively vertically the third link relative to the drilling member.

このように、削孔装置のみならず、鋼管杭形成装置に用いた場合でも、油圧機構などの大掛かりな装置を要することなく、鋼管の回転力を掘削部材に伝達することができる。また、鋼管に形成された突出部に進出した着脱部材が当接して鋼管の回転力が掘削部材に伝達されるので、摩擦抵抗を用いた場合にようなすべりが生じない。したがって、鋼管の回転力を掘削部材に確実に伝達することができる。さらに、掘削部材の下降がストッパによって抑制されたときに、着脱部材が進出する構成とされている。このため、たとえば孔の底面が軟弱な地盤であっても、着脱部材を確実に進出させることができる。したがって、所望の位置で掘削部材が到達したときに、掘削部材の回転を確実に開始させることができる。   Thus, even when used in a steel pipe pile forming apparatus as well as a hole drilling apparatus, the rotational force of the steel pipe can be transmitted to the excavation member without requiring a large-scale device such as a hydraulic mechanism. In addition, since the detachable member that has advanced to the protruding portion formed in the steel pipe comes into contact with it and the rotational force of the steel pipe is transmitted to the excavating member, slipping does not occur when friction resistance is used. Therefore, the rotational force of the steel pipe can be reliably transmitted to the excavation member. Furthermore, when the lowering of the excavation member is suppressed by the stopper, the detachable member advances. For this reason, for example, even if the bottom surface of the hole is soft ground, the detachable member can be surely advanced. Therefore, when the excavation member arrives at a desired position, the excavation member can be reliably started to rotate.

本発明によれば、大掛かりな装置を要することなく、かつ鋼管の回転力を掘削部材に確実に伝達し、さらには、所望の位置で掘削部材が到達したときに、掘削部材の回転を確実に開始させる削孔装置および鋼管杭形成装置を提供することができる。   According to the present invention, the rotational force of the steel pipe is reliably transmitted to the drilling member without requiring a large-scale device, and further, when the drilling member reaches at a desired position, the rotation of the drilling member is reliably performed. A drilling device and a steel pipe pile forming device to be started can be provided.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る削孔装置の全体側面図、図２は削孔装置の要部側断面図、図３は図２のIII−III線断面図である。   FIG. 1 is an overall side view of a drilling device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional side view of a main part of the drilling device, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

図１に示すように、本実施形態に係る削孔装置１は、ケーシングとなる鋼管２を備えている。図２では、作図の関係上、鋼管２よりも孔の方が大径となるように描いているが、削孔される孔は、この鋼管２の外径とほぼ同径の孔となる。鋼管２の下端部には、カッタ３が設けられており、鋼管２が回転しながら圧入されることにより、カッタ３が地盤を掘削して削孔を進行する、地表面Ｇにおける削孔が行われる位置には、回転圧入装置、たとえば全周回転掘削機Ｍが設けられており、鋼管２を回転させながら地盤に圧入していく。   As shown in FIG. 1, the hole drilling apparatus 1 according to the present embodiment includes a steel pipe 2 serving as a casing. In FIG. 2, the hole is drawn so that the diameter of the hole is larger than that of the steel pipe 2 for the purpose of drawing, but the hole to be drilled is a hole having substantially the same diameter as the outer diameter of the steel pipe 2. A cutter 3 is provided at the lower end portion of the steel pipe 2, and when the steel pipe 2 is press-fitted while rotating, the cutter 3 excavates the ground and advances the drilling hole. A rotary press-fitting device, for example, an all-round rotary excavator M, is provided at the position to be pressed and press-fitted into the ground while rotating the steel pipe 2.

鋼管２の内側には、吊持手段となるクレーンＣによってワイヤＷを介して吊持されたバケット４が昇降可能に配置されている。バケット４は、図２および図３に示すように、筒状のバケット本体１１を有しており、バケット本体１１の底部に開閉扉１２が設けられている。開閉扉１２は、常時は閉塞しており、鋼管２とともにバケット４が下降する際、削孔された孔部の底に溜まった掘削土によって開放させられる。開閉扉１２が開放することにより、掘削土がバケット本体１１の内部に導入される。鋼管２およびバケット４の下降
が終了したら、開閉扉１２は自重によって閉塞する。 Inside the steel pipe 2, a bucket 4 suspended via a wire W by a crane C serving as a suspension means is disposed so as to be able to move up and down. As shown in FIGS. 2 and 3, the bucket 4 has a cylindrical bucket body 11, and an opening / closing door 12 is provided at the bottom of the bucket body 11. The open / close door 12 is normally closed, and when the bucket 4 moves down together with the steel pipe 2, the open / close door 12 is opened by excavated soil accumulated at the bottom of the drilled hole. The excavated soil is introduced into the bucket body 11 by opening the door 12. When the lowering of the steel pipe 2 and the bucket 4 is completed, the open / close door 12 is closed by its own weight.

また、バケット本体１１には、扉開放機構が設けられており、図示しない操作ハンドルを回転させることにより、開閉扉１２が開放するようになっている。開閉扉１２の下面には、本発明の掘削部材であるカッタ１３が設けられており、バケット４の回転に伴い、カッタ１３によって孔の底部を掘削する。また、バケット４における天板の側方には、フランジ部１４が形成されている。フランジ部１４は、バケット本体１１よりもわずかに大径をなしており、鋼管２の内径とほぼ同径とされている。   Further, the bucket body 11 is provided with a door opening mechanism, and the opening / closing door 12 is opened by rotating an operation handle (not shown). A cutter 13 which is an excavation member of the present invention is provided on the lower surface of the open / close door 12, and the bottom of the hole is excavated by the cutter 13 as the bucket 4 rotates. A flange portion 14 is formed on the side of the top plate of the bucket 4. The flange portion 14 has a slightly larger diameter than the bucket body 11 and is substantially the same diameter as the inner diameter of the steel pipe 2.

鋼管２は、図４および図５にも示すように、鋼管本体１５を備えており、鋼管本体１５の高さ方向途中位置には、その内面を切り欠かれてなる凹部１６が形成されている。凹部１６は、鋼管２の高さ方向にある程度の高さを有して形成されており、少なくとも後に説明するピン２２の高さ方向の幅より長くされている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the steel pipe 2 includes a steel pipe main body 15, and a concave portion 16 formed by cutting out the inner surface is formed in the middle of the steel pipe main body 15 in the height direction. . The recess 16 is formed to have a certain height in the height direction of the steel pipe 2, and is at least longer than the width in the height direction of the pin 22 described later.

鋼管２の内側に形成された凹部１６には、高さ方向に延在する本発明の突出部である突条１７が設けられている。突条１７は、鋼管本体１５の内径と同程度の高さを有しており、鋼管本体１５の内径と突条１７の先端部とが、ほぼ同一円上に配置された状態となっている。この突条１７は、凹部１６に３個形成されており、それぞれ平面視して鋼管２の周方向に１２０°離間して等間隔に配置されている。   The recess 16 formed on the inner side of the steel pipe 2 is provided with a ridge 17 that is a protrusion of the present invention extending in the height direction. The ridge 17 has a height similar to the inner diameter of the steel pipe main body 15, and the inner diameter of the steel pipe main body 15 and the tip of the ridge 17 are arranged on substantially the same circle. . Three ridges 17 are formed in the recess 16, and are arranged at equal intervals 120 ° apart in the circumferential direction of the steel pipe 2 in plan view.

さらに、鋼管２における凹部１６の下方には、ストッパ１８が設けられている。ストッパ１８は、鋼管本体１５の内径よりも内側に突出する高さを有している。ストッパ１８は、鋼管本体１５の内面に３個形成されており、それぞれ平面視して鋼管２の周方向に１２０°離間して等間隔に配置されている。   Further, a stopper 18 is provided below the recess 16 in the steel pipe 2. The stopper 18 has a height protruding inward from the inner diameter of the steel pipe main body 15. Three stoppers 18 are formed on the inner surface of the steel pipe main body 15, and are arranged at equal intervals spaced apart by 120 ° in the circumferential direction of the steel pipe 2 in plan view.

一方、バケット４には、本発明のレール部材であるレール部材２１が固定されており、各レール部材２１の内部には、本発明の着脱部材であるピン２２がレール部材２１に対して摺動可能となるように配置されている。レール部材２１は、鋼管２の半径方向に沿って配設されており、ピン２２は、レール部材２１に沿って鋼管２の半径方向に沿って進退可能とされている。ピン２２は、図６に示すように、角柱状をなしており、その先端部が鋼管２における突条１７と面接触可能とされている。   On the other hand, a rail member 21 which is a rail member of the present invention is fixed to the bucket 4, and a pin 22 which is a detachable member of the present invention slides relative to the rail member 21 inside each rail member 21. It is arranged to be possible. The rail member 21 is disposed along the radial direction of the steel pipe 2, and the pin 22 can advance and retreat along the radial direction of the steel pipe 2 along the rail member 21. As shown in FIG. 6, the pin 22 has a prismatic shape, and the tip of the pin 22 can be in surface contact with the protrusion 17 in the steel pipe 2.

また、ピン２２は、リンク機構２３を介してバケット４の天板上に取り付けられている。リンク機構２３は、第一リンク３１、第二リンク３２、第三リンク３３、およびブラケット３４を備えている。   Further, the pin 22 is attached on the top plate of the bucket 4 via the link mechanism 23. The link mechanism 23 includes a first link 31, a second link 32, a third link 33, and a bracket 34.

第一リンク３１は、その一端がバケット４の天板に設けられたリンク用ブラケット３５を介してバケット４にピン接合されている。また、第二リンク３２は、その一端がピン２２の後端部に設けられたリンク用ブラケット３５を介してピン２２にピン接合されており、他端が第一リンク３１の他端とピン接合されている。さらに、第三リンク３３の一端は、第一リンク３１および第二リンク３２がピン接合されている位置に合わせてピン接合されている。   One end of the first link 31 is pin-joined to the bucket 4 via a link bracket 35 provided on the top plate of the bucket 4. Further, one end of the second link 32 is pin-joined to the pin 22 via a link bracket 35 provided at the rear end of the pin 22, and the other end is pin-joined to the other end of the first link 31. Has been. Furthermore, one end of the third link 33 is pin-joined in accordance with the position where the first link 31 and the second link 32 are pin-joined.

これらのレール部材２１およびピン２２は、それぞれ３個づつ設けられており、図３に示すように、平面視した状態で鋼管２の周方向に１２０°の間隔で離間して等間隔で配置されている。なお、レール部材２１、ピン２２、リンク機構２３、および鋼管２に設けられた突条１７やストッパ１８などにより、本発明の回転力伝達機構５が構成されている。   Each of these rail members 21 and pins 22 is provided in three pieces, and as shown in FIG. 3, they are spaced apart at equal intervals of 120 ° in the circumferential direction of the steel pipe 2 in a plan view. ing. In addition, the rotational force transmission mechanism 5 of this invention is comprised by the rail member 21, the pin 22, the link mechanism 23, the protrusion 17 provided in the steel pipe 2, the stopper 18, etc. FIG.

また、バケット４の天板の中央部には、円柱状の案内部材２４が設けられており、案内部材２４には、スライダ２５が挿入されている。案内部材２４は、上下方向に沿って配置されており、スライダ２５は、この案内部材２４に沿って上下方向に移動可能とされている。   A cylindrical guide member 24 is provided at the center of the top plate of the bucket 4, and a slider 25 is inserted into the guide member 24. The guide member 24 is disposed along the vertical direction, and the slider 25 is movable along the guide member 24 in the vertical direction.

さらに、スライダ２５には、リンク機構２３におけるブラケット３４が固定されている。ブラケット３４は、水平方向に沿って延在しており、その他端部に第三リンク３３の他端部がピン接合されている。   Further, a bracket 34 in the link mechanism 23 is fixed to the slider 25. The bracket 34 extends along the horizontal direction, and the other end of the third link 33 is pin-joined to the other end.

また、スライダ２５の上部には、鋼管２の半径方向に延在するスタビライザー２６が設けられている。スタビライザー２６は、バケット４の回転軸が鋼管２の回転軸とほぼ同軸になるように規制するものである。スタビライザー２６よりも上方におけるスライダ２５の上端部には、吊持用ブラケット２７が設けられている。この吊持用ブラケット２７に、たとえば図１に示すクレーンＣに吊持されたワイヤＷの下端部に取り付けられた図示しないフックが引っ掛けられ、クレーンＣによってバケット４が吊持される。   A stabilizer 26 extending in the radial direction of the steel pipe 2 is provided on the upper portion of the slider 25. The stabilizer 26 regulates the rotation axis of the bucket 4 to be substantially coaxial with the rotation axis of the steel pipe 2. A suspension bracket 27 is provided at the upper end of the slider 25 above the stabilizer 26. A hook (not shown) attached to the lower end portion of the wire W suspended by the crane C shown in FIG. 1 is hooked on the bracket 27 for suspension, and the bucket 4 is suspended by the crane C.

さらに、バケット４の天板に設けられた案内部材２４の内部には、図示しないスプリングが配設されている。このスプリングにより案内部材２４とスライダ２５とを介してスタビライザー２６とバケット４とが高さ方向に沿って近づける方向に互いに付勢されている。   Further, a spring (not shown) is disposed inside the guide member 24 provided on the top plate of the bucket 4. This spring urges the stabilizer 26 and the bucket 4 through the guide member 24 and the slider 25 so as to approach each other along the height direction.

また、鋼管２の下端部から凹部１６の上片までの高さ（距離）は、バケット４におけるバケット本体１１の下端部からピン２２までの高さとほぼ同一とされている。このため、ピン２２が鋼管２の凹部１６の上片に当接した状態では、鋼管２の下端部に設けられたカッタ３とバケット４の下端部に設けられたカッタ１３とが、ほぼ同一の深さ位置を掘削するようになる。さらに、鋼管２の下端部からストッパ１８までの高さは、バケット４におけるバケット本体１１の下端部からフランジ部１４よりも短くされている。   Further, the height (distance) from the lower end of the steel pipe 2 to the upper piece of the recess 16 is substantially the same as the height from the lower end of the bucket body 11 to the pin 22 in the bucket 4. For this reason, when the pin 22 is in contact with the upper piece of the concave portion 16 of the steel pipe 2, the cutter 3 provided at the lower end of the steel pipe 2 and the cutter 13 provided at the lower end of the bucket 4 are substantially the same. Excavate the depth position. Further, the height from the lower end of the steel pipe 2 to the stopper 18 is shorter than the flange 14 from the lower end of the bucket body 11 in the bucket 4.

以上の構成を有する本実施形態に係る削孔装置の動作、作用について説明する。本実施形態に係る削孔装置では、地盤に孔が形成されていない状態のときには、全周回転掘削機Ｍによって鋼管２を回転させながら地盤に圧入する。鋼管２の下端部には、カッタ３が設けられているので、鋼管２を回転、圧入することによって、地盤が掘削される。   The operation and action of the drilling device according to this embodiment having the above configuration will be described. In the hole drilling apparatus according to the present embodiment, when the hole is not formed in the ground, the steel pipe 2 is pressed into the ground while being rotated by the all-around rotary excavator M. Since the cutter 3 is provided at the lower end of the steel pipe 2, the ground is excavated by rotating and press-fitting the steel pipe 2.

ある程度地盤の掘削が進行した後は、鋼管２内にバケット４を挿入し、鋼管２を回転させるのと同時に、鋼管２の内側に設けられたバケット４も回転させて、鋼管２のカッタ３およびバケット４のカッタ１３で地盤を掘削する。バケット４を回転させる際には、回転力伝達機構を介して鋼管２の回転をバケット４およびバケット４に設けられたカッタ１３に伝達する。   After excavation of the ground to some extent, the bucket 4 is inserted into the steel pipe 2 and the steel pipe 2 is rotated. At the same time, the bucket 4 provided inside the steel pipe 2 is also rotated, and the cutter 3 of the steel pipe 2 and The ground is excavated with the cutter 13 of the bucket 4. When rotating the bucket 4, the rotation of the steel pipe 2 is transmitted to the bucket 4 and the cutter 13 provided in the bucket 4 through a rotational force transmission mechanism.

ここで、鋼管２にバケット４を挿入してから、バケット４が回転を開始するまでの手順について説明する。図７および図８は、鋼管２にバケット４を挿入する工程を説明する工程図であり、それぞれ（ａ）が側断面を示し、（ｂ）が（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示す。また、図９は、鋼管２の回転がバケット４に伝達されるまでの工程を示す工程図であり、（ａ）〜（ｃ）のいずれも平断面図である。   Here, a procedure from when the bucket 4 is inserted into the steel pipe 2 until the bucket 4 starts rotating will be described. 7 and 8 are process diagrams for explaining a process of inserting the bucket 4 into the steel pipe 2, wherein (a) shows a side cross section and (b) shows a cross section taken along line BB of (a). FIG. 9 is a process diagram showing a process until the rotation of the steel pipe 2 is transmitted to the bucket 4, and all of (a) to (c) are plan sectional views.

まず、図７に示すように、削孔した孔に鋼管２が配置された状態で、鋼管２の内部に図１に示すクレーンＣなどで吊持したバケット４を進入させる。このとき、バケット４は、自重によってスライダ２５よりも下がろうとしていることから、リンク機構２３が閉じており、ピン２２は、鋼管２の半径方向に後退した位置にある。したがって、ピン２２が鋼管２に当接することなく、バケット４が鋼管２の内部に下降しながら進入する。   First, as shown in FIG. 7, with the steel pipe 2 disposed in the drilled hole, the bucket 4 suspended by the crane C shown in FIG. At this time, since the bucket 4 is going to fall below the slider 25 by its own weight, the link mechanism 23 is closed, and the pin 22 is in a position retracted in the radial direction of the steel pipe 2. Therefore, the bucket 4 enters the steel pipe 2 while descending without the pins 22 coming into contact with the steel pipe 2.

そのままバケット４を下降させると、バケット４の下端部が地盤の底に到達する。ここで、地盤が固い場合には、バケット４の下降が終了するが、軟弱な地盤の場合には、バケット４はそのまま下降する。すると、図８に示すように、バケット４に設けられたフランジ部１４がストッパ１８に当接する。フランジ部１４がストッパ１８に当接すると、バケット４の下降が止まるが、バケット４を下降させるスライダ２５は、そのまま下降を続ける。   When the bucket 4 is lowered as it is, the lower end of the bucket 4 reaches the bottom of the ground. Here, when the ground is hard, the lowering of the bucket 4 is finished, but when the ground is soft, the bucket 4 is lowered as it is. Then, as shown in FIG. 8, the flange portion 14 provided on the bucket 4 comes into contact with the stopper 18. When the flange portion 14 comes into contact with the stopper 18, the lowering of the bucket 4 stops, but the slider 25 that lowers the bucket 4 continues to descend.

バケット４の下降が止まり、スライダ２５が下降を継続すると、スライダ２５はバケット４に対して相対的に下降することなり、この下降に伴い、リンク機構２３における第三リンク３３が下降するとともに、第一リンク３１と第二リンク３２との間が拡幅する方向に移動する。このリンク機構２３の移動に伴い、第二リンク３２に取り付けられているピン２２が鋼管２の半径方向外側に移動し、リンク機構２３が開く。ピン２２が鋼管２の半径方向外側に移動すると、ピン２２の先端は、鋼管２に形成された凹部１６に向けて進出した状態となる。   When the descent of the bucket 4 stops and the slider 25 continues to descent, the slider 25 descends relative to the bucket 4. With this descent, the third link 33 in the link mechanism 23 descends, and the first The first link 31 and the second link 32 move in the direction of widening. As the link mechanism 23 moves, the pin 22 attached to the second link 32 moves outward in the radial direction of the steel pipe 2, and the link mechanism 23 opens. When the pin 22 moves outward in the radial direction of the steel pipe 2, the tip of the pin 22 is in a state of being advanced toward the concave portion 16 formed in the steel pipe 2.

この状態では、図９（ａ）に示すように、鋼管２に形成された突条１７に対して、ピン２２は、平面視してずれた位置にある。ここから、図１に示す全周回転掘削機Ｍを作動させて、鋼管２を回転させると、図９（ｂ）に示すように、鋼管２に形成された突条１７がピン２２に近づいていく。   In this state, as shown in FIG. 9A, the pin 22 is at a position shifted in plan view with respect to the protrusion 17 formed on the steel pipe 2. From here, when the all-round rotary excavator M shown in FIG. 1 is operated and the steel pipe 2 is rotated, the protrusion 17 formed in the steel pipe 2 approaches the pin 22 as shown in FIG. 9B. Go.

そのまま鋼管２の回転を続けると、図９（ｃ）に示すように、突条１７とピン２２とが接触する。突条１７にピン２２とが接触すると、ピン２２は、突条１７によって鋼管２が回転する方向に押される。こうしてピン２２が押されると、バケット４が回転を始める。このようにして、鋼管２の回転力がバケット４に伝達される。   If the rotation of the steel pipe 2 is continued as it is, as shown in FIG. 9C, the protrusion 17 and the pin 22 come into contact with each other. When the pins 22 come into contact with the ridges 17, the pins 22 are pushed by the ridges 17 in the direction in which the steel pipe 2 rotates. When the pin 22 is pushed in this way, the bucket 4 starts to rotate. In this way, the rotational force of the steel pipe 2 is transmitted to the bucket 4.

バケット４が回転を始めると、鋼管２の下方に設けられたカッタ３と、バケット４の下方に設けられたカッタ１３とによって地盤の掘削が行われ、削孔がなされる。また、バケット４の下方に設けられたカッタ１３による掘削が始まると、バケット４は、地盤からの力により上方に押される。すると、バケット４は、鋼管２に対して相対的に上方に移動する。   When the bucket 4 starts rotating, the ground is excavated by the cutter 3 provided below the steel pipe 2 and the cutter 13 provided below the bucket 4 to form a hole. Further, when excavation by the cutter 13 provided below the bucket 4 starts, the bucket 4 is pushed upward by a force from the ground. Then, the bucket 4 moves upward relative to the steel pipe 2.

ここで、鋼管２における突条１７は、凹部１６に形成されている。鋼管２とともに回転するバケット４が鋼管２に対して相対的に上方に移動すると、ピン２２は、突条１７に沿って上方に移動するが、やがてピン２２は凹部１６の上片に当接する。ピン２２が鋼管２に設けられた凹部１６に当接することにより、鋼管２に対するバケット４の相対的な移動が抑制される。こうして、バケット４が極端に上方に移動しないようにすることができるので、鋼管２のカッタ３とともにバケット４に設けられたカッタ１３によって地盤を掘削することができる。   Here, the protrusion 17 in the steel pipe 2 is formed in the recess 16. When the bucket 4 rotating together with the steel pipe 2 moves relatively upward with respect to the steel pipe 2, the pin 22 moves upward along the ridge 17, but the pin 22 eventually comes into contact with the upper piece of the recess 16. When the pin 22 comes into contact with the recess 16 provided in the steel pipe 2, the relative movement of the bucket 4 with respect to the steel pipe 2 is suppressed. Thus, since the bucket 4 can be prevented from moving extremely upward, the ground can be excavated by the cutter 13 provided in the bucket 4 together with the cutter 3 of the steel pipe 2.

また、孔の底の地盤が固い場合には、バケット４が孔の底に到達した時点で、バケット４の下降が止まり、スライダ２５のみが下降を継続することになる。この状態では、フランジ部１４がストッパ１８に当接した状態よりも、バケット４は、鋼管２に対して相対的に高い位置にあることになるが、ここで、鋼管２に形成されている凹部１６は高さ方向にある程度の幅をもって形成されている。このため、この状態でリンク機構２３が開放してピン２２が前進したとしても、ピン２２は、鋼管２の凹部１６に進入することができる。   Further, when the ground at the bottom of the hole is hard, when the bucket 4 reaches the bottom of the hole, the lowering of the bucket 4 stops and only the slider 25 continues to descend. In this state, the bucket 4 is at a position relatively higher than the steel pipe 2 than in the state in which the flange portion 14 is in contact with the stopper 18, but here, the recess formed in the steel pipe 2. 16 is formed with a certain width in the height direction. For this reason, even if the link mechanism 23 is opened and the pin 22 moves forward in this state, the pin 22 can enter the recess 16 of the steel pipe 2.

こうして、鋼管２の下端部に設けられたカッタ３と、バケット４の下端部に設けられたカッタ１３とで削孔作業を行う。削孔に伴って発生する土砂は、バケット４に収容される。削孔作業を継続し、バケット４が土砂でいっぱいになったら、全周回転掘削機Ｍを止め、鋼管２およびバケット４の回転を停止させて、バケット４を引き上げる。そして、バケット４に溜まった土砂を地上で排出し、再び鋼管２の内部に挿入し、同様の手順で削孔作業を繰り返す。   In this way, drilling is performed with the cutter 3 provided at the lower end of the steel pipe 2 and the cutter 13 provided at the lower end of the bucket 4. The earth and sand generated with the drilling are accommodated in the bucket 4. When the drilling operation is continued and the bucket 4 is filled with earth and sand, the all-round rotary excavator M is stopped, the rotation of the steel pipe 2 and the bucket 4 is stopped, and the bucket 4 is pulled up. And the earth and sand collected in the bucket 4 are discharged | emitted on the ground, and it inserts in the inside of the steel pipe 2 again, and drilling work is repeated in the same procedure.

このように、本実施形態に係る削孔装置１では、リンク機構２３によってピン２２を進退させている。このため、油圧機構などの大掛かりな装置を用いることなく、鋼管２の回転力をバケット４に伝達することができる。また、鋼管２に設けられた突条１７からバケット４に設けられたピン２２の先端部に、鋼管２の回転力を伝達しているので、鋼管２の回転力をバケット４に確実に伝達することができる。   Thus, in the hole drilling apparatus 1 according to the present embodiment, the pin 22 is advanced and retracted by the link mechanism 23. For this reason, the rotational force of the steel pipe 2 can be transmitted to the bucket 4 without using a large-scale device such as a hydraulic mechanism. Moreover, since the rotational force of the steel pipe 2 is transmitted from the protrusion 17 provided in the steel pipe 2 to the tip of the pin 22 provided in the bucket 4, the rotational force of the steel pipe 2 is reliably transmitted to the bucket 4. be able to.

また、本実施形態に係る削孔装置１では、バケット４を昇降させることによって、ピン２２を進退させることができる。したがって、ピン２２を進退させるための制御を必要としないので、その分簡素な構成とすることができる。さらに、バケット４を下降させた後、ピン２２を進出させるために、バケット４の上方にフランジ部１４を設け、鋼管２にはストッパ１８を設けて、フランジ部１４がストッパ１８に当接して、バケット４の下降を止めてピン２２を進出させるようにしている。このため、たとえば孔の底が軟弱な状態であっても、ピン２２を確実に進出させることができ、鋼管２の回転力をバケット４に確実に伝達することができるようになる。   Moreover, in the hole drilling apparatus 1 which concerns on this embodiment, the pin 22 can be advanced / retreated by raising / lowering the bucket 4. Therefore, since control for advancing and retracting the pin 22 is not required, the configuration can be simplified accordingly. Further, after lowering the bucket 4, in order to advance the pin 22, a flange portion 14 is provided above the bucket 4, a stopper 18 is provided on the steel pipe 2, and the flange portion 14 abuts against the stopper 18, The lowering of the bucket 4 is stopped and the pin 22 is advanced. For this reason, for example, even if the bottom of the hole is in a soft state, the pin 22 can be surely advanced, and the rotational force of the steel pipe 2 can be reliably transmitted to the bucket 4.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０は、本実施形態に係る削孔装置の側断面図である。本実施形態に係る削孔装置は、上記第１の実施形態と比較して、削孔部材の構成が主に異なっている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a side sectional view of the drilling device according to the present embodiment. The drilling device according to the present embodiment is mainly different from the first embodiment in the configuration of the drilling member.

図１０に示すように、本実施形態に係る削孔装置４０は、上記第１の実施形態と同様の鋼管２を備えている。鋼管２には凹部１６が形成され、この凹部１６には突条１７が設けられている。また、凹部１６の下端部には、ストッパ１８が設けられている。   As shown in FIG. 10, the hole drilling device 40 according to the present embodiment includes a steel pipe 2 similar to that of the first embodiment. A recess 16 is formed in the steel pipe 2, and a protrusion 17 is provided in the recess 16. A stopper 18 is provided at the lower end of the recess 16.

鋼管２の内部には、上記第１の実施形態で用いていたバケット４に代えて、スクリュービット４１が設けられている。スクリュービット４１は、らせん状のスクリュー部４２を備えており、スクリュー部４２の下端部にカッタ４３が設けられている。スクリュー部４２の上方には、天板４４が設けられており、天板４４の上に、上記第１の実施形態と同様のレール部材２１、ピン２２、リンク機構２３、および案内部材２４が設けられている。また、案内部材２４は、スライダ２５がはめ込まれており、スライダ２５には、スタビライザー２６が取り付けられている。その他の点については、上記第１の実施形態と同様の構成を有している。   A screw bit 41 is provided inside the steel pipe 2 in place of the bucket 4 used in the first embodiment. The screw bit 41 includes a spiral screw portion 42, and a cutter 43 is provided at the lower end portion of the screw portion 42. A top plate 44 is provided above the screw portion 42. On the top plate 44, the rail member 21, the pin 22, the link mechanism 23, and the guide member 24 similar to those in the first embodiment are provided. It has been. Further, the guide member 24 is fitted with a slider 25, and a stabilizer 26 is attached to the slider 25. About another point, it has the structure similar to the said 1st Embodiment.

以上の構成を有する本実施形態に係る削孔装置４０では、上記第１の実施形態と同様、図１に示す全周回転掘削機Ｍで鋼管２を回転力が、回転力伝達機構５を介してスクリュービット４１に伝達される。鋼管２の回転力が伝達されて回転するスクリュービット４１により、孔の底部が掘削され、削孔作業が行われる。   In the hole drilling device 40 according to the present embodiment having the above-described configuration, the rotational force is applied to the steel pipe 2 by the all-around rotary excavator M shown in FIG. Is transmitted to the screw bit 41. The bottom of the hole is excavated by the screw bit 41 that rotates by transmitting the rotational force of the steel pipe 2, and drilling work is performed.

かかる態様の削孔装置４０において、上記第１の実施形態と同様、リンク機構２３によってピン２２を進退させている。このため、油圧機構などの大掛かりな装置を用いることなく、鋼管２の回転力をスクリュービット４１に伝達することができる。また、鋼管２に設けられた突条１７からスクリュービット４１に設けられたピン２２の先端部に、鋼管２の回転力を伝達しているので、鋼管２の回転力をスクリュービット４１に確実に伝達することができる。   In the hole drilling device 40 of this aspect, the pin 22 is advanced and retracted by the link mechanism 23 as in the first embodiment. For this reason, the rotational force of the steel pipe 2 can be transmitted to the screw bit 41 without using a large-scale device such as a hydraulic mechanism. Moreover, since the rotational force of the steel pipe 2 is transmitted from the protrusion 17 provided in the steel pipe 2 to the tip of the pin 22 provided in the screw bit 41, the rotational force of the steel pipe 2 is reliably transmitted to the screw bit 41. Can communicate.

また、本実施形態に係る削孔装置４０では、スクリュービット４１を昇降させることによって、ピン２２を進退させることができる。したがって、ピン２２を進退させるための制御を必要としないので、その分簡素な構成とすることができる。さらに、スクリュービット４１を下降させた後、ピン２２を進出させるために、スクリュービット４１の上方に天板４４を設け、鋼管２にはストッパ１８を設けて、天板４４がストッパ１８に当接して、スクリュービット４１の下降を止めてピン２２を進出させるようにしている。このため、たとえば孔の底が軟弱な状態であっても、ピン２２を確実に進出させることができ、鋼管２の回転力をスクリュービット４１に確実に伝達することができるようになる。   Further, in the hole drilling device 40 according to this embodiment, the pin 22 can be advanced and retracted by moving the screw bit 41 up and down. Therefore, since control for advancing and retracting the pin 22 is not required, the configuration can be simplified accordingly. Further, in order to advance the pin 22 after the screw bit 41 is lowered, a top plate 44 is provided above the screw bit 41, a stopper 18 is provided on the steel pipe 2, and the top plate 44 contacts the stopper 18. Thus, the lowering of the screw bit 41 is stopped and the pin 22 is advanced. For this reason, for example, even if the bottom of the hole is soft, the pin 22 can be surely advanced, and the rotational force of the steel pipe 2 can be reliably transmitted to the screw bit 41.

続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。図１１は、本発明の第３の実施形態に係る削孔装置の側断面図である。本実施形態に係る削孔装置は、上記第１の実施形態と比較して、削孔部材の構成が主に異なっている。   Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a side cross-sectional view of a drilling device according to a third embodiment of the present invention. The drilling device according to the present embodiment is mainly different from the first embodiment in the configuration of the drilling member.

図１１に示すように、本実施形態に係る削孔装置５０は、上記第１の実施形態と同様の鋼管２を備えている。鋼管２には凹部１６が形成され、この凹部１６には突条１７が設けられている。また、凹部１６の下端部には、ストッパ１８が設けられている。   As shown in FIG. 11, the hole drilling device 50 according to the present embodiment includes a steel pipe 2 similar to that of the first embodiment. A recess 16 is formed in the steel pipe 2, and a protrusion 17 is provided in the recess 16. A stopper 18 is provided at the lower end of the recess 16.

鋼管２の内部には、上記第１の実施形態で用いていたバケット４に代えて、ローラービット５１が設けられている。ローラービット５１は、回転軸５２を備えており、回転軸５２の下端部には、ビット保持部材５３が取り付けられている。ビット保持部材５３には、複数のローラ部材５４が取り付けられており、ローラ部材５４の表面に多数のビット５５が設けられている。ローラービット５１は、回転軸５２が回転することにより、ローラ部材５４が地盤との接触抵抗によって回転し、ローラ部材５４の回転に伴いビット５５で地盤を掘削する。   A roller bit 51 is provided inside the steel pipe 2 in place of the bucket 4 used in the first embodiment. The roller bit 51 includes a rotation shaft 52, and a bit holding member 53 is attached to the lower end portion of the rotation shaft 52. A plurality of roller members 54 are attached to the bit holding member 53, and a number of bits 55 are provided on the surface of the roller member 54. In the roller bit 51, the rotation shaft 52 rotates, so that the roller member 54 rotates due to contact resistance with the ground, and the ground is excavated by the bit 55 as the roller member 54 rotates.

また、回転軸５２の上部には、天板５６が設けられており、天板５６の上に、上記第１の実施形態と同様のレール部材２１、ピン２２、リンク機構２３、および案内部材２４が設けられている。また、案内部材２４は、スライダ２５がはめ込まれており、スライダ２５には、スタビライザー２６が取り付けられている。その他の点については、上記第１の実施形態と同様の構成を有している。   A top plate 56 is provided on the top of the rotating shaft 52. On the top plate 56, the rail member 21, the pin 22, the link mechanism 23, and the guide member 24 similar to those in the first embodiment are provided. Is provided. Further, the guide member 24 is fitted with a slider 25, and a stabilizer 26 is attached to the slider 25. About another point, it has the structure similar to the said 1st Embodiment.

以上の構成を有する本実施形態に係る削孔装置５０では、上記第１の実施形態と同様、図１に示す全周回転掘削機Ｍで鋼管２を回転力が、回転力伝達機構５を介してローラービット５１に伝達される。鋼管２の回転力が伝達されて回転するローラービット５１により、孔の底部が掘削され、削孔作業が行われる。   In the hole drilling device 50 according to the present embodiment having the above-described configuration, the rotational force is applied to the steel pipe 2 by the all-around rotary excavator M shown in FIG. To the roller bit 51. The bottom part of the hole is excavated by the roller bit 51 that rotates by transmitting the rotational force of the steel pipe 2, and the drilling operation is performed.

かかる態様の削孔装置５０において、上記第１の実施形態と同様、リンク機構２３によってピン２２を進退させている。このため、油圧機構などの大掛かりな装置を用いることなく、鋼管２の回転力をローラービット５１に伝達することができる。また、鋼管２に設けられた突条１７からローラービット５１に設けられたピン２２の先端部に、鋼管２の回転力を伝達しているので、鋼管２の回転力をローラービット５１に確実に伝達することができる。   In the hole drilling device 50 of this mode, the pin 22 is advanced and retracted by the link mechanism 23 as in the first embodiment. For this reason, the rotational force of the steel pipe 2 can be transmitted to the roller bit 51 without using a large-scale device such as a hydraulic mechanism. Moreover, since the rotational force of the steel pipe 2 is transmitted from the protrusion 17 provided in the steel pipe 2 to the tip of the pin 22 provided in the roller bit 51, the rotational force of the steel pipe 2 is reliably transmitted to the roller bit 51. Can communicate.

また、本実施形態に係る削孔装置５０では、ローラービット５１を昇降させることによって、ピン２２を進退させることができる。したがって、ピン２２を進退させるための制御を必要としないので、その分簡素な構成とすることができる。さらに、ローラービット５１を下降させた後、ピン２２を進出させるために、ローラービット５１の上方に天板５６を設け、鋼管２にはストッパ１８を設けて、天板５６がストッパ１８に当接して、ローラービット５１の下降を止めてピン２２を進出させるようにしている。このため、たとえば孔の底が軟弱な状態であっても、ピン２２を確実に進出させることができ、鋼管２の回転力をローラービット５１に確実に伝達することができるようになる。   Further, in the hole drilling device 50 according to the present embodiment, the pins 22 can be advanced and retracted by moving the roller bit 51 up and down. Therefore, since control for advancing and retracting the pin 22 is not required, the configuration can be simplified accordingly. Further, after the roller bit 51 is lowered, in order to advance the pin 22, a top plate 56 is provided above the roller bit 51, a stopper 18 is provided on the steel pipe 2, and the top plate 56 contacts the stopper 18. Thus, the lowering of the roller bit 51 is stopped and the pin 22 is advanced. For this reason, for example, even if the bottom of the hole is in a soft state, the pin 22 can be surely advanced, and the rotational force of the steel pipe 2 can be reliably transmitted to the roller bit 51.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、削孔装置の例について説明したが、本発明は、鋼管杭形成装置に用いることもできる。すなわり、削孔装置では、孔を形成した後、最終的に鋼管を引き抜くが、鋼管杭を形成する際には、鋼管をそのまま地中に埋めることにより、鋼管杭とすることができる。本発明は、このような鋼管杭を形成する際にも利用することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, an example of a drilling device has been described. However, the present invention can also be used for a steel pipe pile forming device. That is, in the drilling device, after forming the hole, the steel pipe is finally pulled out. However, when forming the steel pipe pile, the steel pipe can be made as it is by burying the steel pipe in the ground as it is. The present invention can also be used when forming such a steel pipe pile.

また、上記実施形態では、３組のピストン、シリンダ、およびリンク機構をもうける態様としているが、これらを２組、あるいは４組以上設ける態様とすることもできる。   Moreover, in the said embodiment, although it is set as the aspect which provides three sets of pistons, a cylinder, and a link mechanism, it can also be set as the aspect which provides these 2 sets or 4 sets or more.

第１の実施形態に係る削孔装置の全体側面図である。1 is an overall side view of a drilling device according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る削孔装置の要部側断面図である。It is principal part side sectional drawing of the hole drilling apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 鋼管の側断面図である。It is a sectional side view of a steel pipe. （ａ）は、図４のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is the sectional view on the AA line of FIG. 4, (b) is the sectional view on the BB line of FIG. 回転力伝達機構の要部側面図である。It is a principal part side view of a rotational force transmission mechanism. 鋼管にバケットを挿入する工程を説明する工程図であり、（ａ）が側断面を示し、（ｂ）が（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示す。It is process drawing explaining the process of inserting a bucket in a steel pipe, (a) shows a side cross section, (b) shows the BB sectional view of (a). 図７に続く工程図であり、ａ）が側断面を示し、（ｂ）が（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示す。FIG. 8 is a process drawing following FIG. 7, in which a) shows a side cross section, and (b) shows a cross section taken along line BB in (a). 鋼管の回転がバケットに伝達されるまでの工程を示す工程図であり、（ａ）〜（ｃ）のいずれも平断面図である。It is process drawing which shows the process until rotation of a steel pipe is transmitted to a bucket, All of (a)-(c) are flat sectional drawings. 第２の実施形態に係る削孔装置の全体側面図である。It is a whole side view of the hole drilling apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る削孔装置の全体側面図である。It is a whole side view of the hole drilling apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，４０，５０…削孔装置
２…鋼管
３，１３，４３…カッタ
４…バケット
５…回転力伝達機構
１１…バケット本体
１２…開閉扉
１４…フランジ部
１５…鋼管本体
１６…凹部
１７…突条
１８…ストッパ
２１…レール部材
２２…ピン
２３…リンク機構
２４…案内部材
２５…スライダ
２６…スタビライザー
２７…吊持用ブラケット
３１…第一リンク
３２…第二リンク
３３…第三リンク
３４…ブラケット
３５…リンク用ブラケット
４１…スクリュービット
４２…スクリュー部
５１…ローラービット
５２…回転軸
５３…ビット保持部材
５４…ローラ部材
５５…ビット
５６…天板
Ｃ…クレーン
Ｇ…地表面
Ｍ…全周回転掘削機
Ｗ…ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,40,50 ... Drilling device 2 ... Steel pipe 3, 13, 43 ... Cutter 4 ... Bucket 5 ... Rotational force transmission mechanism 11 ... Bucket main body 12 ... Opening / closing door 14 ... Flange part 15 ... Steel pipe main body 16 ... Recess 17 ... Projection Strip 18 ... Stopper 21 ... Rail member 22 ... Pin 23 ... Link mechanism 24 ... Guide member 25 ... Slider 26 ... Stabilizer 27 ... Suspension bracket 31 ... First link 32 ... Second link 33 ... Third link 34 ... Bracket 35 ... Link bracket 41 ... Screw bit 42 ... Screw part 51 ... Roller bit 52 ... Rotary shaft 53 ... Bit holding member 54 ... Roll member 55 ... Bit 56 ... Top plate C ... Crane G ... Ground surface M ... All-round rotary excavator W ... Wire

Claims (8)

下端部にカッタが設けられた鋼管と、前記鋼管の内側で昇降する掘削部材と、を有し、前記鋼管の回転力を、回転力伝達機構を介して前記掘削部材に伝達する削孔装置において、
前記回転力伝達機構は、前記鋼管の内側面に形成された突出部と、前記鋼管の半径方向に沿って進退可能となるように前記掘削部材に設けられた着脱部材と、前記掘削部材の前記鋼管に対する相対的な下降を抑制するストッパと、を備え、
前記着脱部材は、前記掘削部材が昇降する際に後退し、前記掘削部材の下降がストッパによって抑制されたときに進出するリンク機構を介して前記掘削部材に取り付けられており、
前記リンク機構は、
前記掘削部材に一端がピン接合された第一リンクと、
前記着脱部材に一端がピン接合された第二リンクと、
前記第一リンクの他端および前記第二リンクの他端に一端がピン接合された第三リンクと、
前記着脱部材を前記鋼管の半径方向に案内するレール部材と、
前記第三リンクを前記掘削部材に対して相対的に上下方向に移動させるスライダ部材と、
を備えることを特徴とする削孔装置。 In a drilling device having a steel pipe having a cutter at a lower end and a drilling member that moves up and down inside the steel pipe, and transmitting the rotational force of the steel pipe to the drilling member via a rotational force transmission mechanism ,
The rotational force transmission mechanism includes a protrusion formed on an inner surface of the steel pipe, a detachable member provided on the excavation member so as to be able to advance and retreat along a radial direction of the steel pipe, and the excavation member A stopper that suppresses the lowering relative to the steel pipe,
The detachable member is attached to the excavating member via a link mechanism that retracts when the excavating member moves up and down and advances when the lowering of the excavating member is suppressed by a stopper,
The link mechanism is
A first link whose one end is pin-joined to the excavation member;
A second link whose one end is pin-joined to the detachable member;
A third link having one end pin-joined to the other end of the first link and the other end of the second link;
A rail member for guiding the detachable member in the radial direction of the steel pipe;
A slider member that moves the third link in a vertical direction relative to the excavating member;
A hole drilling device comprising: 前記突出部が、前記鋼管の内面を切り欠かれて形成された凹部に設けられている請求項１に記載の削孔装置。   The drilling device according to claim 1, wherein the protrusion is provided in a recess formed by cutting out an inner surface of the steel pipe. 前記鋼管の高さ方向に沿った前記凹部の幅は、前記鋼管の高さ方向に沿った前記着脱部材の幅よりも長くされている請求項２に記載の削孔装置。   The drilling device according to claim 2, wherein a width of the concave portion along the height direction of the steel pipe is longer than a width of the detachable member along the height direction of the steel pipe. 前記突出部が、前記凹部に形成された突条である請求項３に記載の削孔装置。   The drilling device according to claim 3, wherein the protrusion is a protrusion formed in the recess. 前記掘削部材が、バケットを備え、前記バケットの下端部に掘削刃が設けられたものである請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の削孔装置。   The drilling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the excavation member includes a bucket, and an excavation blade is provided at a lower end portion of the bucket. 前記掘削部材が、スクリュービットである請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の削孔装置。 The drilling device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the excavation member is a screw bit. 前記掘削部材が、ローラービットである請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の削孔装置。 The drilling device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the excavation member is a roller bit. 鋼管を地中に設置して杭体を形成する鋼管杭形成装置において、
鋼管の内側に掘削部材が配設され、前記鋼管の回転力を前記掘削部材に伝達する回転力伝達機構が設けられており、
前記回転力伝達機構は、前記鋼管の内側面に形成された突出部と、前記鋼管の半径方向に沿って進退可能となるように前記掘削部材に設けられた着脱部材と、前記掘削部材の前記鋼管に対する相対的な下降を抑制するストッパと、を備え、
前記着脱部材は、前記掘削部材が昇降する際に後退し、前記ストッパにより下降が抑制されたときに進出するリンク機構を介して前記掘削部材に取り付けられており、
前記リンク機構は、
前記掘削部材に一端がピン接合された第一リンクと、
前記着脱部材に一端がピン接合された第二リンクと、
前記第一リンクの他端および前記第二リンクの他端に一端がピン接合された第三リンクと、
前記着脱部材を前記鋼管の半径方向に案内するレール部材と、
前記第三リンクを前記掘削部材に対して相対的に上下方向に移動させるスライダ部材と、
を備えることを特徴とする鋼管杭形成装置。 In a steel pipe pile forming device that forms a pile body by installing a steel pipe in the ground,
A drilling member is disposed inside the steel pipe, and a rotational force transmission mechanism for transmitting the rotational force of the steel pipe to the drilling member is provided,
The rotational force transmission mechanism includes a protrusion formed on an inner surface of the steel pipe, a detachable member provided on the excavation member so as to be able to advance and retreat along a radial direction of the steel pipe, and the excavation member A stopper that suppresses the lowering relative to the steel pipe,
The detachable member is attached to the excavating member via a link mechanism that retracts when the excavating member moves up and down and advances when the lowering is suppressed by the stopper,
The link mechanism is
A first link whose one end is pin-joined to the excavation member;
A second link whose one end is pin-joined to the detachable member;
A third link having one end pin-joined to the other end of the first link and the other end of the second link;
A rail member for guiding the detachable member in the radial direction of the steel pipe;
A slider member that moves the third link in a vertical direction relative to the excavating member;
A steel pipe pile forming apparatus comprising:

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