JP4322353B2

JP4322353B2 - Lens fixing method for optical pickup and lens bonding apparatus for optical pickup

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Publication number: JP4322353B2
Application number: JP17193199A
Authority: JP
Inventors: 尚夫中北; 喜隆金田; 一雄小谷
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2001006207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク等の記録媒体に記録された情報を光学的に読み取る際に使用する光ピックアップを構成する対物レンズをレンズホルダに位置決め固定する接着方法およびその接着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップに構成される対物レンズと対物レンズを保持するレンズホルダは所定の方向に位置決めされ接着剤により固定されている。以下に、従来の対物レンズとレンズホルダの位置決め接着する固定方法を、図９および図１０を用いて説明する。
【０００３】
図９は従来例の説明に用いる対物レンズの概略図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。図１０は従来例の説明に用いるレンズホルダの概略図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。
【０００４】
１００は対物レンズで、半導体レーザチップから出射され、例えば立ち上げミラーで対物レンズ１００方向へ反射したレーザビームを、光ディスクの信号記録面に１μｍ程度の径のビームスポットに収束させるレンズである。しかし、レーザ光源から出射されたレーザビーム径が、一定の方向へ偏った楕円形状になるので、これを円形状に補正する必要がある。そのために対物レンズ１００の球面の１方向（レーザビーム径の楕円形状方向に対応させた方向）には、曲率の異なる球面が形成されている。この曲率の異なる球面形成方向の目印として対物レンズ１００のフランジ部１０１（接着固定面の反対側面）に、レンズアスマーク１０２（幅約０．１mm×高さ０．０２mm凸部）が形成されている。対物レンズ１００は、レンズアスマーク１０２を目印にしてレンズホルダ１１０の所定の位置に接着固定される。
【０００５】
レンズホルダ１１０で、対物レンズ１００を位置決めし接着固定するレンズ挿入穴１１１（対物レンズ１００の外径が勘入する方形の穴）と、レンズ挿入穴１１１の図示左右２方向に対物レンズ１００のレンズアスマーク１０２との位置決部１１２（溝）が形成されている。そして、レンズ挿入穴１１１の中心にはレーザビームが通る円孔１１３が形成されている。また、レンズ挿入穴１１１の外周部の両側面の縦方向には、フォーカス方向の位置調整コイルを巻くフォーカスコイル巻回部１１４が、また、対物レンズ１００の外周の方向にはトラッキング方向の位置調整コイル等を巻くトラッキングコイル巻回部１１５等が形成されている。レンズホルダ１００は、左右に上下２本ずつ４本のサスペンションワイヤにより弾性的に保持されており、固定側となるシャーシも兼ねた鉄等の磁性体で形成されたヨークに固定されたマグネットからなる磁気回路により、光ディスク再生時にビームスポットが光ディスクの信号記録面の所定の位置を追従するように、対物レンズ１００が保持されたレンズホルダ１１０をフォーカス方向とトラッキング方向の位置調整制御が行われる。レンズホルダ１１０の材料には樹脂材が用いられ成形加工により形成される。
【０００６】
次に、レンズとレンズホルダの位置決めと接着方法を説明する。
【０００７】
先ず、拡大鏡または顕微鏡等の下方に設けられたレンズホルダ１１０の固定治具に、レンズホルダ１１０を水平な状態に固定する。次に、レンズトレイから吸着ピンセット等により対物レンズ１００を吸着し、レンズホルダ１１０のレンズ挿入穴１１１に挿入する。そして、拡大鏡または顕微鏡を見ながらレンズホルダ１１０の位置決部１１２と、対物レンズ１００に形成された位置合わせのレンズアスマーク１０２とを人手により位置を合わせる。その後に、接着剤塗布ユニットの吐出部を作業者が持ち所定の位置（レンズ挿入穴１１１の角部）に塗布する。次に、接着剤で仮止めされたレンズホルダ１１０を紫外線照射部に移動させ、スタート釦を押し所定の時間紫外線を照射して接着剤を硬化させる。そして、接着剤が硬化すれば対物レンズ１００が固定されたレンズホルダ１１０を取り出す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のレンズホルダ１１０に対物レンズ１００を位置決め固定する接着方法では、対物レンズ１００の位置合わせの目印となるレンズアスマーク１０２を、レンズホルダ１１０の位置決部１１２に位置決めするのに、レンズアスマーク１０２と位置決部１１２を拡大鏡または顕微鏡を用いて人手により位置合わせを行っている。しかし、このような作業方法では作業効率が悪く、また、作業者の技量の差により位置合わせの品質にばらつきが発生し易い。その他に、位置決めした対物レンズ１００とレンズホルダ１１０を固定するために接着剤１２０を塗布するが、この作業では接着剤塗布ユニットの吐出部を作業者が持ち所定の位置に塗布している。この作業でも、接着剤の吐出量と接着位置のばらつきが発生し易く、作業効率が悪く接着品質においてもばらつきが発生し易いという問題がある。
【０００９】
本発明は上述の問題を解決するもので、接着品質と作業効率のよいレンズとレンズホルダの位置決め接着方法およびその接着装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するもので、光ディスクに記録されたデータを光学的に読みとるための光ピックアップを構成するレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ固定方法において、前記レンズには、位置決マークが表示されたフランジ部が形成され、前記レンズホルダには、前記レンズを固定するレンズ固定部と、該レンズ固定部の外周部に前記位置決マークの位置決め基準となる位置決部が形成されており、前記レンズ固定部に仮置きされたレンズを該レンズ固定部から離脱させると共に、該レンズを回転させて前記位置決マークを前記位置決部に合わせ、該レンズを該固定部に再度挿入後に接着固定することを特徴とするものである。
【００１１】
また、光ピックアップのレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ接着装置において、前記レンズには、位置決マークが表示されたフランジ部が形成され、前記レンズホルダには、前記位置決マークの位置決め基準となる位置決部が形成されており、前記位置決マークと位置決部とのずれ角を算出する位置決マーク検出手段と、前記ずれ角に応じてレンズを回転させて前記位置決マークの位置と位置決部の位置とを合わせるレンズ位置合わせ治具と、前記レンズ及びレンズホルダの接着位置に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、前記塗布された接着剤を固化させる固化手段とを備えることを特徴とするものである。また、光ディスクに記録されたデータを光学的に読みとるための光ピックアップに構成されるレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ接着装置において、水平面のＹ軸方向へ移動するＹ軸移動手段と、前記Ｙ軸移動手段上に設けられ水平面でＹ軸方向と直交するＸ軸方向へ移動するＸ軸方向移動手段と、前記Ｘ軸方向移動手段とＹ軸移動手段との上方に設けられ垂直方向に移動するＺ軸方向移動手段と、前記Ｙ軸移動手段上に設けられ、前記レンズホルダを位置決めする位置決板と、上端部に前記レンズを保持するレンズ受部が設けられたレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸に係合し該レンズ保持軸を上下方向へ移動させる上下方向移動手段と、前記レンズ保持軸に係合し該レンズ保持軸を回転させる回転手段とを含むレンズ位置合わせ治具を備える構成としてもよい。また、前記光ピックアップのレンズ装着装置において、カメラと該カメラで撮映した画像を処理する画像処理部とを含み前記レンズの位置決マークの位置を検出する位置決マーク検出部と、前記Ｚ軸方向移動手段に設けられ、位置決めされた前記レンズとレンズホルダの所定の位置に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、前記接着剤塗布ユニットにより塗布された接着剤を固化させる固化手段と、前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸移動手段、レンズ位置合わせ治具、前記位置決マーク検出部、前記接着剤塗布ユニットと固化手段との動作制御をする制御手段との少なくともいずれか１つを備える構成としてもよい。
【００１２】
また、前記回転手段は、筒形状をなし前記レンズ保持軸の外周に設けられ、該レンズ保持軸に係止する係止部と筒の外周の一部にウォーム歯車が形成された回転パイプと、該ウォーム歯車に歯合するウォームと、該ウォーム軸に接続し該ウォームを回転させるパルスモータからなるウォーム機構となるように構成してもよい。
【００１３】
また、前記レンズ保持軸は中空となっており該レンズ保持軸の下端部より吸引し、前記レンズ受部に載置された前記レンズが吸着固定される構成としてもよい。
【００１４】
また、前記レンズ受部には、ゴム部材が用いられ前記レンズの球面に略近い球面に形成される構成としてもよい。
【００１５】
また、前記レンズ保持軸の上端部には、前記レンズ受部の下部に接続し該レンズ受部を上下方向へ移動させるエアシリンダが設けられる構成としてもよい。
【００１６】
また、前記制御部は、前記位置決マーク検出部により検出された前記位置決マークの位置に応じて、前記レンズを前記レンズホルダに仮置き状態で前記位置決マークと前記位置決部までの回転角度を算出し、該回転角度に見合う回転を前記回転手段に与える構成としてもよい。
【００１７】
また、前記制御部は、前記レンズホルダに前記レンズを仮置きした後前記回転手段を回転させ、該レンズの位置決マークが該レンズホルダの位置決部に一致した時に該回転手段を停止させる構成としてもよい。
【００１８】
また、前記位置決マークは周囲と高さが異なっており、前記位置決マークの検出部には、レーザ光を用いた高さ検出器が用いられる構成としてもよい。
【００１９】
また、前記接着剤は紫外線硬化部材であって、前記固化手段は、前記接着剤塗布ユニットと同じ配設部に固定された紫外線照射ユニットとなる構成としてもよい。
【００２０】
また、塗布された接着剤に前記紫外線照射ユニットにより紫外線が照射された後に、前記レンズと前記レンズホルダとの接着剤塗布部が前記位置決マーク検出部の検出位置に移動され、接着の良否確認が行われる構成としてもよい。
【００２１】
また、前記レンズは、樹脂部材により形成され前記レンズホルダと超音波溶着または熱溶着により接着固定される構成としてもよい。
【００２２】
また、前記制御部は、前記Ｙ軸移動手段上に設けられた前記レンズ位置合わせ治具を、前記位置決マーク検出部、前記接着剤塗布ユニット、前記固化手段の配設位置順に移動し、前記レンズと前記レンズホルダとの接着を行う構成としてもよい。
【００２３】
また、前記制御部は、前記Ｙ軸移動手段上に設けられた、前記位置決マーク検出部、前記接着剤塗布ユニットと前記固化手段を、前記レンズ位置合わせ治具が固定された位置へ配設順に移動し、前記レンズと前記レンズホルダとの接着を行う構成としてもよい。
【００２４】
また、光ディスクに記録されたデータを光学的に読みとるための光ピックアップを構成するレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ接着装置において、前記レンズと前記レンズホルダとの接着部に当接する当接部と該当接部の反対側に小径の段部が形成されたチェッカーピンと、一方の端部外周部に形成されたねじ部と前記チェッカーピンが摺動自在に係合する孔とが形成されたスリーブと、前記段部に係止する挿入孔と前記ねじ部に螺合する螺合部が形成され該チェッカーピンを該当接部方向へ付勢する引張ばねとからなるチェッカーピンユニットと、前記スリーブを嵌入する取付孔が形成された取付板と、前記チェッカーピンの上方に設けられ該チェッカーピンの頭部の移動量の変化を検知するセンサと、前記取付板を上下方向へ移動させる上下移動手段とからなり、前記取付板を下降させ前記接着部に当接した前記チェッカーピンの頭部の移動量により該接着部の良否判定を行う判定手段とを有する構成としてもよい。
【００２５】
また、前記センサに、発光部と受光部とからなり、該発光部と該受光部間の光路の前記チェッカーピンによる遮断状態で該チェッカーピンの頭部の移動量の変化を検知する光センサが用いられる構成としてもよい。
【００２６】
また、前記センサに、前記チェッカーピンの移動により変化する磁界により該チェッカーピンの頭部の移動量の変化を検知する磁気センサが用いられる構成としてもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を用いて説明する。
【００２８】
図１は対物レンズの概略図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。図２はレンズホルダの概略図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ接着装置を示す概略構成図である。図４は本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。図５は本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズとレンズホルダの位置合わせ状態を示す要部の平面図で、（ａ）は対物レンズ挿入状態、（ｂ）は対物レンズ位置決め後、（ｃ）は接着剤塗布後である。
【００２９】
先ず最初に本発明の対称となる対物レンズ（レンズに相当）とレンズホルダについて図１及び図２を用いて簡単に説明する。
【００３０】
１０は対物レンズで、光磁気ホログラムユニット２０内の光源（半導体レーザチップ）から出射され、例えば立ち上げミラーで直角方向（対物レンズ１０方向）へ反射したレーザビームを、光ディスクの信号記録面に１μｍ程度の径のビームスポットに収束させるレンズである。しかし、レーザ光源から出射されたレーザビーム径が、一定の方向へ偏った楕円形状になるので、これを円形状に補正する必要がある。そのために対物レンズ１０の球面の１方向（レーザビーム径の楕円形状方向に対応させた方向）には、曲率の異なる球面が形成されている。この曲率の異なる球面形成方向の目印として対物レンズ１０のフランジ部１１（接着固定面の反対側面）に、レンズアスマーク１２（幅約０．１mm×高さ０．０２mm凸部）が形成されている。対物レンズ１０は、レンズアスマーク１２を目印にしてレンズホルダ１４の所定の位置に接着固定される。尚、対物レンズ１０で収束されたレーザビームは、光ディスクの信号記録面で反射し、信号をもったレーザビームとなり同じ光道を通ってホログラムユニットに戻ってくる。そして、光電変換素子に達し電気信号に変換されて取り出される。
【００３１】
レンズホルダ１４は、対物レンズ１０を位置決めし接着固定するレンズ挿入穴１５（対物レンズ１０の外径が勘入する方形の穴）と、レンズ挿入穴１５の図示左右２方向に対物レンズ１０のレンズアスマーク１２との位置決部１６（溝）が形成されている。そして、レンズ挿入穴１５の中心にはレーザビームが通る円孔１７が形成されている。また、レンズ挿入穴１５の外周部の両側面の縦方向には、フォーカス方向の位置調整コイルを巻くフォーカスコイル巻回部１８が、また、対物レンズ１０の外周の方向にはトラッキング方向の位置調整コイルを巻くトラッキングコイル巻回部１９等が形成されている。レンズホルダ１４は、左右に上下２本ずつ４本のサスペンションワイヤにより弾性的に保持されており、固定側となるシャーシも兼ねた鉄等の磁性体で形成されたヨークに固定されたマグネットからなる磁気回路により、光ディスク再生時にビームスポットが光ディスクの信号記録面の所定の位置を追従するように、対物レンズ１０が保持されたレンズホルダ１４をフォーカス方向とトラッキング方向の位置調整制御が行われる。レンズホルダ１４の材料には樹脂材が用いられ成形加工により形成される。
【００３２】
次に、対物レンズ接着装置について図３、図４及び図５を用いて説明する。
【００３３】
２０は対物レンズ接着装置で、移動機構部２５、レンズアスマーク検出部３０、位置合わせ治具３５、接着剤塗布ユニット５６、紫外線照射ユニット６０（固化手段に相当）および制御部６５等により構成されている。
【００３４】
移動機構部２５は、水平面のＸ軸方向へ移動するＸ軸テーブル２６と水平面でＸ軸方向と直交するＹ軸方向へ移動するＹ軸テーブル２７からなるＸ−Ｙテーブルの上方に垂直上下方向へ移動可能なＺ軸テーブル２８を有する機構部である。Ｘ軸テーブル２６、Ｙ軸テーブル２７およびＺ軸テーブル２８には、ボールねじとパルスモータが組み込まれており、制御部６５のメモリに予め記憶されたプログラムの指令により各軸の移動距離および移動のタイミング等が正確に制御される。
【００３５】
レンズアスマーク検出部３０は、ＣＣＤカメラ、モニター画像表示部（ＴＶ）および画像処理部（パーソナルコンピュータ）等により構成されている。レンズアスマーク検出部３０は、レンズホルダ１４に挿入された対物レンズ１０の位置関係（位置決部１６とレンズアスマーク１２との位置）を、ＣＣＤカメラ３１でとらえ対物レンズ１０のレンズアスマーク１２の現状位置と、レンズホルダ１４の位置決部１６までの最短位置を認識し、レンズアスマーク１２とレンズホルダ１４の位置決部１６までのずれの回転角度を算出しする。そして、そのずれの回転角度に対応したパルス信号を位置合わせ治具３５の回転機構５０のパルスモータに指令する。また、レンズアスマーク１２と位置決部１６との位置決め後（接着前）に、再度レンズアスマーク１２と位置決部１６との位置確認を行う。
【００３６】
位置合わせ治具３５は、レンズホルダ位置決板３７、上下移動機構４０、回転機構５０および真空発生機等により構成されており、治具ベース６７に組み込まれている。位置合わせ治具３５は、Ｘ−ＹテーブルのＹ軸テーブ２７の上に取付られている。
【００３７】
レンズホルダ位置決板３７は、レンズホルダ１４の外周が嵌入する方形の位置決穴３８が形成されており、位置決穴３８の中心部にはレンズホルダ１４のレーザビームが通る円孔１７よりやや大きい円孔３９が形成されている。レンズホルダ位置決板３７は、治具ベース６７の上面板に取付られている。
【００３８】
上下移動機構４０は、対物レンズ１０を吸着固定して上下方向へ移動し、対物レンズ１０の位置調整をする時に対物レンズ１０を上方向へ移動させ、レンズホルダ１４から離脱させて回転させる機構部で、上下移動パイプ４１および上下駆動部４５等により構成されている。
【００３９】
上下移動パイプ４１の上部先端部には対物レンズ１０を吸着固定する保持部となる座繰穴４２が形成され、下端部は真空発生機（図示省略）に接続されている。上下移動パイプ４１の中間部には軸芯に対して直角２方向に軸４３が圧入されており、軸４３の端部には上下移動パイプ４１が回転する際に、回転をスムーズにするためのローラ４４（ベアリング）が取り付けられている。上下移動パイプ４１の外径寸法は、回転機構５０の回転パイプ５１の内径に係合するように形成されている。
【００４０】
上下駆動部４５は、上下移動パイプ４１に固定された軸４３のローラ４４に係合し、上下移動パイプ４１を上下方向へ移動させると共に、上下移動パイプ４１が回転する時にローラ４４のガイドとなる機構で、ローラガイド４６およびエアシリンダ４７等により構成されている。ローラガイド４６は、正面形状がコ型形状をしており、コ型の上下板でローラ４４を保持している。ローラガイド４６はエアシリンダ４７に固定されている。
【００４１】
回転機構５０は、上下移動パイプ４１を回転させるウォーム機構で、回転パイプ５１およびウォーム５２等により構成されている。
【００４２】
回転パイプ５１は筒形状をしており中間部の外周にはウォーム５２に歯合するウォーム歯車５３が形成されている。回転パイプ５１の上下の端部はベアリング５５により保持されている。そして、回転パイプ５１の内径寸法は上下移動パイプ４１の外径に係合するように形成されている。また、ウォーム歯車５３の下方には上下移動パイプ４１に圧入され軸４３が係合する長孔５４が２方向に形成されている。
【００４３】
ウォーム５２の軸はパルスモータ（図示省略）に接続されており、対物レンズ１０の位置調整（対物レンズ１０を回転）をする時に、レンズアスマーク検出部３０により算出されたパルス信号に基づいて回転する。そして、ウォーム５２に歯合したウォーム歯車５３を回転させ、回転機構５０の回転パイプ５１に係合した、上下移動パイプ４１を回転させる。
【００４４】
接着剤塗布ユニット５６は、対物レンズ１０とレンズホルダ１４とが位置決めされた後に接着剤５９（例えばアクリル系の紫外線硬化接着剤）を塗布する機構で、接着剤タンク５７に接続して圧送部（図示省略）等が構成されている。接着剤タンク５７の先端部には、塗布ノズル５８が構成されており、移動機構部２５のＺ軸テーブル２８に固定されている。接着剤塗布ユニット５６はパーソナルコンピュータにより制御される。
【００４５】
紫外線照射ユニット６０は、接着剤塗布ユニット５６により塗布された接着剤５９に紫外線を照射して硬化させるもので、紫外線を発生させる紫外線発生器（ランプ）と、発生した紫外線を塗布された接着剤５９の照射位置まで導光するグラスファイバーケーブル６１とグラスファイバーケーブル６１の先端部に接続された紫外線照射ノズル６２等により構成されている。
【００４６】
制御部６５は、対物レンズ接着装置２０に構成される移動機構部２５、レンズアスマーク検出部３０、位置合わせ治具３５、接着剤塗布ユニット５６、紫外線照射ユニット６０等の位置、タイミング、時間および結果の判定等を予め入力されたプログラムに基づいて対物レンズ接着装置２０全体を制御するものである。制御部６５には例えばパーソナルコンピュータ等が用いられる。
【００４７】
次に、対物レンズとレンズホルダの位置決め接着方法について説明する。
【００４８】
レンズホルダ位置決板３７の位置決穴３８にレンズホルダ１４を挿入する。次に、レンズトレイから吸着ピンセット等により対物レンズ１０を吸着し、レンズホルダ１４のレンズ挿入穴１５に挿入する。そして、対物レンズ接着装置２０を稼働させると、上下移動パイプ４１の下端部に接続された真空発生機の稼働により、上下移動パイプ４１の上部先端部の座繰穴４２に置かれた対物レンズ１０が吸着固定される。次に、移動機構部２５のＹ軸テーブル２７がレンズアスマーク検出部３０のＣＣＤカメラ３１の下方まで移動する。次に、ＣＣＤカメラ３１でとらえた対物レンズ１０のレンズアスマーク１２の位置を画像認識装置が検出し、位置決部１６までの角度、即ちレンズアスマーク１２と近い方の位置決部１６までの角度θを認識する。次に、上下駆動部のエアシリンダ４７が働き上下移動パイプ４１を上昇させ、対物レンズ１０をレンズホルダ１４から離脱させる。この状態で、ウォーム５２に接続したパルスモータに必要回転角度分のパルスが送られ、ウォーム５２が所定の角度回転する。これによりウォーム５２に歯合した回転パイプ５１が回転するので、回転パイプ５１の長孔５４に係合した軸４３と一緒に上下移動パイプ４１も回転する。そして、上下移動パイプ４１が所定の角度まで回転すると、エアシリンダ４７が働き上下移動パイプ４１を元の位置まで下げる。次に、レンズアスマーク１２が位置決部１６の位置決許容範囲内にあることを画像認識装置により確認する。もし位置合わせが不十分の場合には調整を繰り返す。また、位置合わせが位置決許容範囲内にある場合には、対物レンズ１０とレンズホルダ１４を接着剤塗布ユニット５６の下方まで、Ｙ軸テーブル２７によりを移動させる。そして、図５の（ｄ）に示すように接着位置が４箇所ある場合には、Ｙ軸テーブル２７とＸ軸テーブル２６を移動させ、所定の接着位置に位置決めし、Ｚ軸テーブル２８を上下させて接着剤５９を塗布する。次に、接着剤５９が塗布された対物レンズ１０とレンズホルダ１４をＹ軸テーブル２７により紫外線照射ユニット６０の下方まで移動させる。そして、接着剤５９の塗布部に紫外線を照射する。次に、接着剤５９の硬化が完了すると、Ｙ軸テーブル２７をＣＣＤカメラ３１の下方まで移動させ、接着状態（接着剤の量および接着位置等）を確認した後に、Ｙ軸テーブル２７が原点に戻る。そして、対物レンズ１０とレンズホルダ１４が接着されたレンズユニットを作業者が取り出す。
【００４９】
以上説明したように本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ接着装置２０によれば、対物レンズ１０とレンズホルダ１４との位置決めおよび接着の一連の作業が自動化され、位置決めおよび接着品質のばらつきがなくなり品質の向上と、作業の効率化によるコストダウンが図れる。その他に、自動化することにより未熟練作業者でも熟練作業者と同じように作業することができるので作業者の配分等が容易になる。
【００５０】
尚、本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ接着装置２０により説明したが、その他の事例の主なものを次に述べる。
【００５１】
接着剤塗布ユニット５６が設置されたステージの次のステージに紫外線照射ユニット６０を設けエアシリンダを用いて上下させていたが、その他に接着剤塗布ユニット５６と同じステージに例えば２箇所斜め上方向から照射するように固定して設けてもよい。これにより設備が簡略化され設備費の削減と省スペース化が図れる。
【００５２】
また、対物レンズ１０とレンズホルダ１４の位置合わせにレンズアスマーク１２の位置を確認した後に、対物レンズ１０をレンズホルダ１４から離脱（上昇）させて、先に確認したレンズアスマーク１２の位置に基づき所定の位置（位置決部１６）まで対物レンズ１０を回転させて位置合わせをしていたが、その他に、対物レンズ１０をレンズホルダ１４から離脱させた状態で回転させ、レンズアスマーク１２と位置決部１６とが一致した時点で、対物レンズ１０の回転を止め、その状態で対物レンズ１０を下降させてレンズホルダ１４に挿入させる位置決め方法でもよい。
【００５３】
また、対物レンズ１０とレンズホルダ１４の位置合わせにレンズアスマーク１２を確認した後に、対物レンズ１０をレンズホルダ１４から離脱（上昇）させて所定の位置（位置決部１６）まで対物レンズ１０を回転させて位置合わせをしていたが、その他に、レンズホルダ位置決板３７に上下機能を持たせ、位置合わせの際にレンズホルダ位置決板３７を下降させてレンズホルダ１４を対物レンズ１０から離脱させた状態で対物レンズ１０を回転させ、レンズアスマーク１２と位置決部１６とが一致した時点で、レンズホルダ位置決板３７を上昇させて対物レンズ１０に挿入する。これにより、回転機構５０と上下移動機構の一体化が可能となり、軸４３とローラ４４および上下駆動部４５が不要となる。従って、対物レンズ位置合わせ治具３５が簡略化され設備費の削減が図れる。
【００５４】
また、対物レンズ接着装置２０ではＣＣＤカメラ２１、接着剤塗布ユニット５６、紫外線照射ユニット６０等を所定の位置に固定し、対物レンズ位置合わせ治具３５を、それぞれの位置へ移動機構２５により移動させて接着を行うが、その他に、対物レンズ位置合わせ治具３５を所定の位置に固定する。そして、ＣＣＤカメラ２１、接着剤塗布ユニット５６、紫外線照射ユニット６０等を移動機構２５側に設置し、それぞれの工程に合わせて移動させてもよい。これによりワークの移動による振動がなくなり位置決め後の位置変動を防止することができる。
【００５５】
また、ＣＣＤカメラ、モニター画像表示部（ＴＶ）および画像処理部等により構成されたレンズアスマーク検出部３０の代わりに、レーザ光を用いた高さ検出装置を用いて、レンズアスマーク１２および位置決部１６を認識させてもよい。これにより設備が簡略化され設備費の削減と省スペース化が図れる。
【００５６】
また、対物レンズ１０およびレンズホルダ１４の挿入および取り出しを人手で行う場合の作業で説明したが、その他に、例えばスカラロボットのアームの先端に吸着具等のワーク保持具を設け、自動挿入および自動取り出しをさせることにより省人化を図ることがができる。
【００５７】
また、対物レンズ１０とレンズホルダ１４を接着剤により固定したが、対物レンズ１０を例えばアクリル系の樹脂部材で形成し、対物レンズとレンズホルダ１４とを超音波溶着または熱溶着することもできる。その他に、対物レンズ１０とレンズホルダ１４とを対物レンズと同じ例えばアクリル系の樹脂部材で一体に形成することもできる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態を図６を用いて説明する。
【００５９】
図６は本発明の第２の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。尚、第２の実施の形態は第１の実施の形態の一部を変更したもので、その他については第１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００６０】
６８は上下移動軸で、上部先端部には対物レンズ保持具６９が設けられている。上下移動軸６８の中間部には軸芯に対して直角２方向に軸４３が圧入されており、軸４３の端部には上下移動軸６８が回転する際に、回転をスムーズにするためにローラ４４（ベアリング）が取り付けられている。上下移動軸６８の外径寸法は、回転機構５０の回転パイプ５１の内径に係合するように形成されている。尚、対物レンズ保持具６９は、対物レンズの形状に略近い碗形状をしており、材料にはゴム系の部材が用いられる。
【００６１】
以上説明したように本発明の第２の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具３５においては、対物レンズ保持具６９の部材にゴムを用いることにより、対物レンズ１０と対物レンズ保持具６９との当接面の密着性がよくなり当接面の滑りがなくなり移動しにくくなる。従って、対物レンズ１０を対物レンズ保持具６９に真空吸引して吸着させる必要がなくなるので真空発生器が不要となり設備費の節減が図れる。
【００６２】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７を用いて説明する。
【００６３】
図７は本発明の第３の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。尚、第３の実施の形態は第１および第２の実施の形態の一部を変更したもので、その他については第１および第２の実施の形態と略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００６４】
７０は回転機構で、回転軸７１およびウォーム５２およびエアシリンダ７３等により構成されている。
【００６５】
回転軸７１は円柱形状をしており中間部にはウォーム５２に歯合するウォーム歯車７２が形成されている。回転軸７１の上下の端部はベアリング５５により保持されている。そして、回転軸７１の上先端部には小型のエアシリンダ７３が設けられており、エアシリンダ７３の先端部には対物レンズ保持具６９が取付けられている。尚、対物レンズ１０の位置決めの際には、エアシリンダ７３により対物レンズ１０の上昇および下降が行われる。
【００６６】
以上説明したように本発明の第３の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具３５においては、回転軸７１の先端部に小型のエアシリンダ７３を設けることにより、軸４３とローラ４４および上下駆動部４５が不要となる。従って、対物レンズ位置合わせ治具３５が簡略化され設備費の削減が図れる。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態を図８を用いて説明する。
【００６８】
図８は本本発明の第４の実施の形態に係る接着部確認ユニットを示す概略構成図で、（ａ）は接着が正常な状態の正面図、（ｂ）は接着が異常な状態の正面図である。尚、第４の実施の形態は第１の実施の形態と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００６９】
７５は接着部確認ユニットで、塗布された接着剤５９に紫外線を照射した後に接着部を確認するユニットである。接着部確認ユニット７５は、紫外線照射工程の後に設置される。接着部確認ユニット７５はチェツカーピンユニット８０、取付板８５、エアシリンダ８７および光センサ９０等により構成されている。
【００７０】
チェツカーピンユニット８０はチェツカーピン８１，スリーブ８２および引張コイルばね８３により構成されている。チェツカーピン８１の先端は針状になっており、頭部には小径の段部が形成されている。スリーブ８２は筒形状をしており、孔はチェツカーピン８１の外形に摺動自在に形成されている。また、筒の下端の外形には大径の段部が、また、筒の上端の外形にはねじ部が形成されている。引張コイルばね８３の一方の内径はチェツカーピン８１の小径部が挿通するように、また、他方の内径は筒のねじ部に係合するように形成されている。
【００７１】
取付板８５は、チェツカーピンユニット８０、エアシリンダ８７および光センサ９０等を取り付ける取付孔が形成された平板である。
【００７２】
光センサ９０は、発光素子９１と受光素子９２とから構成されており、発光素子９１と受光素子９２とを対向させて取り付け、受光素子９２の受光量の変化により、発光素子９１と受光素子９２との間に光を遮る物体の有無を検知するセンサである。
【００７３】
次に、接着部の確認方法を図８により説明する。
【００７４】
接着部確認ユニット７５の下方に接着部を移動させ、エアシリンダ８７を稼働させ取付板８５を所定の位置まで下降させてチェツカーピン８１の先端を接着部に当接させる。そして、図８の（ａ）に示すように接着部が正常な場合には、チェツカーピン８１が接着部により図示上方向へ押し上げられ、発光素子９１と受光素子９２との間にチェツカーピン８１の頭部が突出するので、発光素子９１からの光を頭部で遮り受光素子９２の受光量が減少する。これにより接着部が正常であると判断される。尚、接着部が硬化していない場合には、引張コイルばね８３の弾性力によりチェツカーピン８１の先端が接着部に入り込み、チェツカーピン８１の頭部が発光素子９１と受光素子９２との間にとどかないので、受光素子９２の受光量に変化が生じないので硬化異常と判断される。
【００７５】
また、図８の（ｂ）に示すように接着部が異常な場合には、エアシリンダ８７を稼働させ取付板８５を所定の位置まで下降させても、チェツカーピン８１の先端が接着部に当接しないので、チェツカーピン８１が所定の位置まで上昇せず受光素子９２の受光量に変化が生じないので接着部異常と判断される。
【００７６】
以上説明したように本発明の第４の実施の形態に係る接着部確認ユニット７５においては、接着剤５９を塗布し接着剤５９に紫外線を照射した後に、接着部を確認することにより、接着剤５９の有無（量の過多、過少、不着等）または接着剤５９の硬化の確認等ができる。従って、接着品質の信頼性をより向上させることができる。尚、第４の実施の形態に係る接着部確認ユニット７５に光センサ９０を用いたが、その他に磁気センサを用いてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、接着品質と作業効率のよいレンズとレンズホルダの位置決め接着方法およびその接着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】対物レンズの概略図である。
【図２】レンズホルダの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ接着装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズとレンズホルダの位置合わせ状態を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る対物レンズ位置合わせ治具の概略構成を示す正面断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る接着部確認ユニットを示す概略構成図である。
【図９】従来例の説明に用いる対物レンズの概略図である。
【図１０】従来例の説明に用いるレンズホルダの概略図である。
【符号の説明】
１０・・・・・対物レンズ
１１・・・・・フランジ部
１２・・・・・レンズアスマーク
１４・・・・・レンズホルダ
１５・・・・・レンズ挿入穴
１６・・・・・位置決部
１７，３９・・円穴
１８・・・・・フォーカスコイル巻回部
１９・・・・・トラッキングコイル巻回部
２０・・・・・対物レンズ接着装置
２５・・・・・移動機構部
２６・・・・・Ｘ軸テーブル
２７・・・・・Ｙ軸テーブル
２８・・・・・Ｚ軸テーブル
３０・・・・・レンズアスマーク検出部
３１・・・・・ＣＣＤカメラ
３２・・・・・モニター画像表示部（ＴＶ）
３５・・・・・位置合わせ治具
３７・・・・・レンズホルダ位置決板
３８・・・・・位置決穴
４０・・・・・上下移動機構
４１・・・・・上下移動パイプ
４２・・・・・座繰穴
４３・・・・・軸
４４・・・・・ローラ
４５・・・・・上下駆動部
４６・・・・・ローラガイド
４７，７３，８７・・エアシリンダ
５０，７０・・回転機構
５１・・・・・回転パイプ
５２・・・・・ウォーム
５３，７２・・ウォーム歯車
５４・・・・・長孔
５５・・・・・ベアリング
５６・・・・・接着剤塗布ユニット
５７・・・・・接着剤タンク
５８・・・・・塗布ノズル
５９・・・・・接着剤
６０・・・・・紫外線照射ユニット
６１・・・・・グラスファイバーケーブル
６２・・・・・紫外線照射ノズル
６５・・・・・制御部
６７・・・・・治具ベース
６８・・・・・上下移動軸
６９・・・・・対物レンズ保持具
７１・・・・・回転軸
７５・・・・・接着部確認ユニット
８０・・・・・チェッカーピンユニット
８１・・・・・チェッカーピン
８２・・・・・スリーブ
８３・・・・・引張コイルばね
８５・・・・・取付板
９０・・・・・光センサ
９１・・・・・発光素子
９２・・・・・受光素子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bonding method for positioning and fixing an objective lens constituting an optical pickup used for optically reading information recorded on a recording medium such as an optical disk to a lens holder, and a bonding apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
An objective lens configured in the optical pickup and a lens holder that holds the objective lens are positioned in a predetermined direction and fixed by an adhesive. Hereinafter, a conventional fixing method for positioning and bonding the objective lens and the lens holder will be described with reference to FIGS.
[0003]
9A and 9B are schematic views of an objective lens used for explaining a conventional example. FIG. 9A is a plan view, and FIG. 10A and 10B are schematic views of a lens holder used for explaining a conventional example. FIG. 10A is a plan view and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along DD.
[0004]
An objective lens 100 is a lens that converges a laser beam emitted from the semiconductor laser chip and reflected by the rising mirror in the direction of the objective lens 100 into a beam spot having a diameter of about 1 μm on the signal recording surface of the optical disk. However, since the diameter of the laser beam emitted from the laser light source becomes an elliptical shape biased in a certain direction, it is necessary to correct this to a circular shape. For this purpose, spherical surfaces having different curvatures are formed in one direction of the spherical surface of the objective lens 100 (the direction corresponding to the elliptical direction of the laser beam diameter). As a mark in the spherical surface formation direction having a different curvature, a lens mark 102 (a convex portion having a width of about 0.1 mm × a height of 0.02 mm) is formed on the flange portion 101 (the side opposite to the adhesive fixing surface) of the objective lens 100. Yes. The objective lens 100 is bonded and fixed to a predetermined position of the lens holder 110 with the lens asmark 102 as a mark.
[0005]
A lens insertion hole 111 for positioning and fixing the objective lens 100 with the lens holder 110 (a square hole into which the outer diameter of the objective lens 100 is inserted), and the lens of the objective lens 100 in the left and right directions of the lens insertion hole 111 in the figure. A positioning portion 112 (groove) with the as-mark 102 is formed. A circular hole 113 through which the laser beam passes is formed at the center of the lens insertion hole 111. In addition, a focus coil winding portion 114 that winds a position adjustment coil in the focus direction is arranged in the vertical direction on both side surfaces of the outer peripheral portion of the lens insertion hole 111, and a tracking direction position adjustment is made in the outer peripheral direction of the objective lens 100. A tracking coil winding portion 115 for winding a coil or the like is formed. The lens holder 100 is elastically held by four suspension wires, two on the top and the bottom on the left and right, and is composed of a magnet fixed to a yoke formed of a magnetic material such as iron that also serves as a chassis on the fixed side. Position adjustment control of the lens holder 110 holding the objective lens 100 in the focus direction and the tracking direction is performed by the magnetic circuit so that the beam spot follows a predetermined position on the signal recording surface of the optical disk during reproduction of the optical disk. A resin material is used for the material of the lens holder 110 and is formed by molding.
[0006]
Next, a method for positioning and bonding the lens and the lens holder will be described.
[0007]
First, the lens holder 110 is fixed in a horizontal state on a fixing jig of the lens holder 110 provided below a magnifying glass or a microscope. Next, the objective lens 100 is sucked from the lens tray with suction tweezers or the like and inserted into the lens insertion hole 111 of the lens holder 110. Then, the position determination unit 112 of the lens holder 110 and the alignment lens mark 102 formed on the objective lens 100 are manually aligned while looking at the magnifying glass or the microscope. Thereafter, the operator holds the discharge part of the adhesive application unit and applies it to a predetermined position (the corner of the lens insertion hole 111). Next, the lens holder 110 temporarily fixed with the adhesive is moved to the ultraviolet irradiation unit, the start button is pressed, and the adhesive is cured by irradiating with ultraviolet rays for a predetermined time. When the adhesive is cured, the lens holder 110 to which the objective lens 100 is fixed is taken out.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described bonding method in which the objective lens 100 is positioned and fixed to the lens holder 110, the lens asmark 102 serving as a mark for alignment of the objective lens 100 is positioned on the positioning portion 112 of the lens holder 110. Asmark 102 and positioning unit 112 are manually aligned using a magnifier or a microscope. However, in such a working method, the working efficiency is poor, and the quality of alignment is likely to vary due to the difference in the skill of the worker. In addition, the adhesive 120 is applied to fix the positioned objective lens 100 and the lens holder 110. In this operation, the operator holds the discharge portion of the adhesive application unit and applies it at a predetermined position. Even in this operation, there is a problem that variations in the discharge amount of the adhesive and the bonding position are likely to occur, work efficiency is poor, and variations in the bonding quality are likely to occur.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a method for positioning and bonding a lens and a lens holder, which has good bonding quality and work efficiency, and a bonding apparatus therefor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention achieves the above-mentioned object, and a lens fixing method for an optical pickup for positioning and fixing a lens constituting an optical pickup for optically reading data recorded on an optical disc and a lens holder for holding the lens. The lens has a flange portion on which a positioning mark is displayed, the lens holder has a lens fixing portion for fixing the lens, and positioning of the positioning mark on the outer periphery of the lens fixing portion. A reference positioning part is formed, and the lens temporarily placed on the lens fixing part is detached from the lens fixing part, and the lens is rotated to align the positioning mark with the positioning part, The lens is adhesively fixed after being inserted into the fixing portion again.
[0011]
Further, in an optical pickup lens bonding apparatus for positioning and fixing a lens of an optical pickup and a lens holder that holds the lens, a flange portion on which a positioning mark is displayed is formed on the lens, and the lens holder A positioning portion serving as a positioning reference for the positioning mark is formed, Decision Positioning mark detection means for calculating a deviation angle between the mark and the positioning part, and a lens positioning jig for rotating the lens in accordance with the deviation angle and aligning the position of the positioning mark with the position of the positioning part And an adhesive application means for applying an adhesive at a bonding position between the lens and the lens holder, and a solidifying means for solidifying the applied adhesive. Further, in a lens bonding apparatus for an optical pickup that positions and fixes a lens configured for an optical pickup for optically reading data recorded on an optical disk and a lens holder for holding the lens, the lens moves in the Y-axis direction on a horizontal plane. Y-axis moving means, an X-axis direction moving means provided on the Y-axis moving means and moving in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction on a horizontal plane, and the X-axis direction moving means and the Y-axis moving means A Z-axis direction moving means provided above and moving in the vertical direction, a positioning plate provided on the Y-axis moving means for positioning the lens holder, and a lens receiving portion for holding the lens at the upper end are provided. A lens holding shaft that is engaged with the lens holding shaft, and a vertical movement means that moves the lens holding shaft in the vertical direction. The lens holding shaft engages with the lens holding shaft and rotates the lens holding shaft. And rotating means for may be configured to include a lens positioning jig including. Further, in the lens mounting device of the optical pickup, a positioning mark detection unit that detects a position of the positioning mark of the lens, including a camera and an image processing unit that processes an image captured by the camera, and the Z-axis An adhesive application unit for applying an adhesive to a predetermined position of the lens and the lens holder, which is provided in the direction moving means, and a solidifying means for solidifying the adhesive applied by the adhesive application unit; A configuration comprising at least one of each X, Y, Z axis moving means, lens positioning jig, the positioning mark detection unit, and control means for controlling the operation of the adhesive application unit and the solidifying means. Also good.
[0012]
Further, the rotating means has a cylindrical shape, is provided on the outer periphery of the lens holding shaft, a locking portion that is locked to the lens holding shaft, and a rotating pipe having a worm gear formed on a part of the outer periphery of the tube, A worm meshing with the worm gear, and a worm mechanism comprising a pulse motor connected to the worm shaft and rotating the worm May be configured to .
[0013]
The lens holding shaft is hollow, and is sucked from the lower end portion of the lens holding shaft so that the lens placed on the lens receiving portion is sucked and fixed. It may be configured as .
[0014]
The lens receiving portion is made of a rubber member and is formed in a spherical surface that is substantially close to the spherical surface of the lens. It may be configured as .
[0015]
The upper end of the lens holding shaft is provided with an air cylinder that is connected to the lower portion of the lens receiving portion and moves the lens receiving portion in the vertical direction. It may be configured as .
[0016]
Further, the control unit rotates the positioning mark and the positioning unit while temporarily placing the lens on the lens holder in accordance with the position of the positioning mark detected by the positioning mark detection unit. An angle is calculated, and rotation corresponding to the rotation angle is given to the rotation means. It may be configured as .
[0017]
The control unit rotates the rotating unit after temporarily placing the lens on the lens holder, and stops the rotating unit when the positioning mark of the lens matches the positioning unit of the lens holder. It may be configured as .
[0018]
Further, the positioning mark has a different height from the surroundings, and a height detector using a laser beam is used for the detecting portion of the positioning mark. It may be configured as .
[0019]
The adhesive is an ultraviolet curing member, and the solidifying means is an ultraviolet irradiation unit fixed to the same arrangement portion as the adhesive application unit. It may be configured as .
[0020]
Also, after the applied adhesive is irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation unit, the adhesive application part of the lens and the lens holder is moved to the detection position of the positioning mark detection part, and the quality of adhesion is confirmed. Is done It may be configured .
[0021]
Further, the lens is formed of a resin member, and is bonded and fixed to the lens holder by ultrasonic welding or heat welding. It may be configured .
[0022]
Further, the control unit moves the lens alignment jig provided on the Y-axis moving unit in the order in which the positioning mark detection unit, the adhesive application unit, and the solidifying unit are arranged, Bonding the lens and the lens holder It may be configured .
[0023]
Further, the control unit arranges the positioning mark detection unit, the adhesive application unit, and the solidifying unit provided on the Y-axis moving unit at a position where the lens alignment jig is fixed. Move in order to bond the lens to the lens holder It may be configured .
[0024]
Further, in an optical pickup lens bonding apparatus for positioning and fixing a lens constituting an optical pickup for optically reading data recorded on an optical disc and a lens holder for holding the lens, the lens and the lens holder A checker pin in which a small diameter step is formed on the opposite side of the contact part that contacts the adhesive part and the corresponding contact part, and a screw part formed on the outer peripheral part of one end and the checker pin are slidably engaged. A sleeve having a hole formed therein, an insertion hole that is engaged with the stepped portion, and a tension spring that is formed with a threaded portion that is threadedly engaged with the threaded portion and biases the checker pin toward the corresponding contact portion. A checker pin unit, a mounting plate in which a mounting hole for inserting the sleeve is formed, and a change in the amount of movement of the head of the checker pin provided above the checker pin are detected. And a vertical movement means for moving the mounting plate in the vertical direction, and the pass / fail judgment of the bonded portion is made based on the amount of movement of the head of the checker pin that is lowered to the mounting plate and contacts the bonded portion. Determination means to perform It may be configured .
[0025]
The sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, and an optical sensor that detects a change in the amount of movement of the head of the checker pin in a state where the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit is blocked by the checker pin. Used It may be configured .
[0026]
In addition, a magnetic sensor that detects a change in the amount of movement of the head of the checker pin by a magnetic field that changes due to the movement of the checker pin is used as the sensor. It may be configured .
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0028]
1A and 1B are schematic views of an objective lens, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 2A and 2B are schematic views of the lens holder, where FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a cross-sectional view along BB. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the objective lens bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front sectional view showing a schematic configuration of the objective lens alignment jig according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of the main part showing the alignment state of the objective lens and the lens holder according to the first embodiment of the present invention, (a) is the objective lens insertion state, (b) is after the objective lens positioning, (C) is after application of the adhesive.
[0029]
First, a symmetrical objective lens (corresponding to a lens) and a lens holder according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS.
[0030]
An objective lens 10 is emitted from a light source (semiconductor laser chip) in the magneto-optical hologram unit 20 and is reflected on the signal recording surface of the optical disk by 1 μm, for example, on the signal recording surface of the optical disk. This lens converges to a beam spot of a certain diameter. However, since the diameter of the laser beam emitted from the laser light source becomes an elliptical shape biased in a certain direction, it is necessary to correct this to a circular shape. Therefore, spherical surfaces having different curvatures are formed in one direction of the spherical surface of the objective lens 10 (direction corresponding to the elliptical direction of the laser beam diameter). A lens asmark 12 (width 0.1 mm × height 0.02 mm convex portion) is formed on the flange portion 11 (opposite side of the adhesive fixing surface) of the objective lens 10 as a mark of the spherical surface formation direction having a different curvature. Yes. The objective lens 10 is bonded and fixed to a predetermined position of the lens holder 14 with the lens mark 12 as a mark. The laser beam converged by the objective lens 10 is reflected by the signal recording surface of the optical disc, becomes a laser beam having a signal, and returns to the hologram unit through the same optical path. Then, it reaches the photoelectric conversion element, is converted into an electric signal, and is taken out.
[0031]
The lens holder 14 includes a lens insertion hole 15 for positioning and fixing the objective lens 10 (a square hole into which the outer diameter of the objective lens 10 is inserted), and the lens of the objective lens 10 in the left and right directions of the lens insertion hole 15 in the figure. A positioning portion 16 (groove) with the as-mark 12 is formed. A circular hole 17 through which the laser beam passes is formed at the center of the lens insertion hole 15. Further, a focus coil winding portion 18 for winding a position adjustment coil in the focus direction is arranged in the longitudinal direction of both side surfaces of the outer peripheral portion of the lens insertion hole 15, and a position adjustment in the tracking direction is conducted in the outer periphery direction of the objective lens 10. A tracking coil winding portion 19 and the like for winding a coil are formed. The lens holder 14 is elastically held by four suspension wires, two on the left and right, and is made of a magnet fixed to a yoke made of a magnetic material such as iron that also serves as a chassis on the fixed side. Position adjustment control of the lens holder 14 holding the objective lens 10 in the focus direction and the tracking direction is performed by the magnetic circuit so that the beam spot follows a predetermined position on the signal recording surface of the optical disk during reproduction of the optical disk. A resin material is used as the material of the lens holder 14 and is formed by molding.
[0032]
Next, the objective lens bonding apparatus will be described with reference to FIGS.
[0033]
Reference numeral 20 denotes an objective lens bonding apparatus, which includes a movement mechanism unit 25, a lens asmark detection unit 30, an alignment jig 35, an adhesive application unit 56, an ultraviolet irradiation unit 60 (corresponding to a solidifying means), a control unit 65, and the like. ing.
[0034]
The moving mechanism 25 is vertically up and down above an XY table comprising an X-axis table 26 that moves in the X-axis direction on the horizontal plane and a Y-axis table 27 that moves in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction on the horizontal plane. This is a mechanism unit having a movable Z-axis table 28. The X-axis table 26, the Y-axis table 27, and the Z-axis table 28 incorporate a ball screw and a pulse motor, and the movement distance and movement of each axis are determined by a program command stored in the memory of the control unit 65 in advance. Timing and the like are accurately controlled.
[0035]
The lens asmark detection unit 30 includes a CCD camera, a monitor image display unit (TV), an image processing unit (personal computer), and the like. The lens asmark detection unit 30 captures the positional relationship of the objective lens 10 inserted in the lens holder 14 (position between the positioning unit 16 and the lens asmark 12) with the CCD camera 31, and the lens asmark 12 of the objective lens 10. The current position and the shortest position to the position determining unit 16 of the lens holder 14 are recognized, and the rotation angle of the shift between the lens asmark 12 and the position determining unit 16 of the lens holder 14 is calculated. Then, a pulse signal corresponding to the rotational angle of the shift is commanded to the pulse motor of the rotation mechanism 50 of the alignment jig 35. In addition, after the positioning of the lens mark 12 and the position determination unit 16 (before bonding), the position of the lens mark 12 and the position determination unit 16 is confirmed again.
[0036]
The alignment jig 35 includes a lens holder positioning plate 37, a vertical movement mechanism 40, a rotation mechanism 50, a vacuum generator, and the like, and is incorporated in a jig base 67. The alignment jig 35 is mounted on the Y-axis table 27 of the XY table.
[0037]
The lens holder positioning plate 37 is formed with a square positioning hole 38 into which the outer periphery of the lens holder 14 is fitted, and is slightly in the center of the positioning hole 38 than the circular hole 17 through which the laser beam of the lens holder 14 passes. A large circular hole 39 is formed. The lens holder positioning plate 37 is attached to the upper surface plate of the jig base 67.
[0038]
The vertical movement mechanism 40 moves the objective lens 10 in the vertical direction by sucking and fixing the objective lens 10, moving the objective lens 10 upward when adjusting the position of the objective lens 10, and detaching it from the lens holder 14 and rotating it. Thus, it is composed of a vertical movement pipe 41, a vertical driving unit 45, and the like.
[0039]
A counterbore 42 serving as a holding portion for sucking and fixing the objective lens 10 is formed at the upper end of the vertically moving pipe 41, and the lower end is connected to a vacuum generator (not shown). A shaft 43 is press-fitted into the middle portion of the vertically moving pipe 41 in two directions perpendicular to the axis, and the end portion of the shaft 43 is used for smooth rotation when the vertically moving pipe 41 rotates. A roller 44 (bearing) is attached. The outer diameter of the vertically moving pipe 41 is formed so as to engage with the inner diameter of the rotating pipe 51 of the rotating mechanism 50.
[0040]
The vertical drive unit 45 engages with the roller 44 of the shaft 43 fixed to the vertical movement pipe 41 to move the vertical movement pipe 41 in the vertical direction and serves as a guide for the roller 44 when the vertical movement pipe 41 rotates. The mechanism includes a roller guide 46 and an air cylinder 47. The roller guide 46 has a U-shaped front surface, and the rollers 44 are held by U-shaped upper and lower plates. The roller guide 46 is fixed to the air cylinder 47.
[0041]
The rotating mechanism 50 is a worm mechanism that rotates the vertically moving pipe 41, and includes a rotating pipe 51, a worm 52, and the like.
[0042]
The rotary pipe 51 has a cylindrical shape, and a worm gear 53 that meshes with the worm 52 is formed on the outer periphery of the intermediate portion. The upper and lower ends of the rotating pipe 51 are held by bearings 55. The inner diameter of the rotary pipe 51 is formed to engage with the outer diameter of the vertically moving pipe 41. Further, below the worm gear 53, a long hole 54 that is press-fitted into the up-and-down moving pipe 41 and engaged with the shaft 43 is formed in two directions.
[0043]
The shaft of the worm 52 is connected to a pulse motor (not shown), and rotates based on the pulse signal calculated by the lens asmark detector 30 when adjusting the position of the objective lens 10 (rotating the objective lens 10). To do. Then, the worm gear 53 meshed with the worm 52 is rotated, and the vertically moving pipe 41 engaged with the rotating pipe 51 of the rotating mechanism 50 is rotated.
[0044]
The adhesive application unit 56 is a mechanism for applying an adhesive 59 (for example, an acrylic UV curable adhesive) after the objective lens 10 and the lens holder 14 are positioned, and is connected to an adhesive tank 57 to be connected to a pressure feeding unit ( (Not shown). An application nozzle 58 is formed at the tip of the adhesive tank 57 and is fixed to the Z-axis table 28 of the moving mechanism unit 25. The adhesive application unit 56 is controlled by a personal computer.
[0045]
The ultraviolet irradiation unit 60 irradiates the adhesive 59 applied by the adhesive application unit 56 with ultraviolet rays and cures it. An ultraviolet generator (lamp) that generates ultraviolet rays and an adhesive applied with the generated ultraviolet rays. A glass fiber cable 61 that guides light to 59 irradiation positions, an ultraviolet irradiation nozzle 62 connected to the tip of the glass fiber cable 61, and the like.
[0046]
The control unit 65 includes the position, timing, time, and position of the moving mechanism unit 25, the lens asmark detection unit 30, the alignment jig 35, the adhesive application unit 56, and the ultraviolet irradiation unit 60 that are configured in the objective lens bonding apparatus 20. The objective lens bonding apparatus 20 as a whole is controlled based on a program previously inputted to determine the result. For example, a personal computer or the like is used for the control unit 65.
[0047]
Next, a method for positioning and bonding the objective lens and the lens holder will be described.
[0048]
The lens holder 14 is inserted into the positioning hole 38 of the lens holder positioning plate 37. Next, the objective lens 10 is sucked from the lens tray by suction tweezers or the like and is inserted into the lens insertion hole 15 of the lens holder 14. When the objective lens bonding apparatus 20 is operated, the objective lens 10 placed in the counterbore hole 42 at the upper end of the vertical movement pipe 41 is operated by the operation of the vacuum generator connected to the lower end of the vertical movement pipe 41. Is adsorbed and fixed. Next, the Y-axis table 27 of the movement mechanism unit 25 moves to a position below the CCD camera 31 of the lens asmark detection unit 30. Next, the image recognition device detects the position of the lens asmark 12 of the objective lens 10 captured by the CCD camera 31, and the angle to the position determining unit 16, that is, the position to the position determining unit 16 closer to the lens asmark 12. Recognize the angle θ. Next, the air cylinder 47 of the vertical drive unit operates to raise the vertical movement pipe 41, and the objective lens 10 is detached from the lens holder 14. In this state, a pulse corresponding to the necessary rotation angle is sent to the pulse motor connected to the worm 52, and the worm 52 rotates by a predetermined angle. As a result, the rotating pipe 51 meshed with the worm 52 rotates, so that the vertically moving pipe 41 also rotates together with the shaft 43 engaged with the elongated hole 54 of the rotating pipe 51. When the vertically moving pipe 41 rotates to a predetermined angle, the air cylinder 47 works to lower the vertically moving pipe 41 to the original position. Next, it is confirmed by the image recognition device that the lens mark 12 is within the positioning allowable range of the positioning unit 16. If alignment is insufficient, repeat the adjustment. Further, when the alignment is within the positioning allowable range, the objective lens 10 and the lens holder 14 are moved by the Y-axis table 27 to below the adhesive application unit 56. When there are four bonding positions as shown in FIG. 5D, the Y-axis table 27 and the X-axis table 26 are moved and positioned at predetermined bonding positions, and the Z-axis table 28 is moved up and down. Apply the adhesive 59. Next, the objective lens 10 and the lens holder 14 coated with the adhesive 59 are moved to below the ultraviolet irradiation unit 60 by the Y-axis table 27. Then, the application part of the adhesive 59 is irradiated with ultraviolet rays. Next, when the curing of the adhesive 59 is completed, the Y-axis table 27 is moved to the lower side of the CCD camera 31, and after confirming the adhesive state (adhesive amount, adhesive position, etc.), the Y-axis table 27 is set to the origin. Return. Then, the operator takes out the lens unit in which the objective lens 10 and the lens holder 14 are bonded.
[0049]
As described above, according to the objective lens bonding apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention, a series of operations of positioning and bonding between the objective lens 10 and the lens holder 14 are automated, and positioning and bonding quality are improved. There is no variation, and quality can be improved and cost can be reduced by improving work efficiency. In addition, by automating, even unskilled workers can work in the same way as skilled workers, so it is easy to distribute workers.
[0050]
Although the objective lens bonding apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention has been described, other main examples will be described below.
[0051]
The ultraviolet irradiation unit 60 is provided on the stage next to the stage where the adhesive application unit 56 is installed, and is moved up and down using an air cylinder. You may fix and provide so that it may irradiate. This simplifies the equipment and reduces equipment costs and saves space.
[0052]
In addition, after confirming the position of the lens asmark 12 in alignment between the objective lens 10 and the lens holder 14, the objective lens 10 is detached (raised) from the lens holder 14 to the position of the lens asmark 12 confirmed previously. The objective lens 10 is rotated to a predetermined position (positioning unit 16) based on the alignment, but in addition, the objective lens 10 is rotated with the lens holder 14 detached from the lens holder 14, A positioning method may be used in which the objective lens 10 is stopped from rotating when the positioning unit 16 is matched, and the objective lens 10 is lowered and inserted into the lens holder 14 in this state.
[0053]
Further, after confirming the lens mark 12 in alignment between the objective lens 10 and the lens holder 14, the objective lens 10 is detached (raised) from the lens holder 14 and the objective lens 10 is moved to a predetermined position (positioning unit 16). In addition, the lens holder positioning plate 37 is provided with an up / down function, and the lens holder positioning plate 37 is lowered during positioning to move the lens holder 14 from the objective lens 10. The objective lens 10 is rotated in the detached state, and when the lens mark 12 and the positioning unit 16 coincide with each other, the lens holder positioning plate 37 is raised and inserted into the objective lens 10. As a result, the rotation mechanism 50 and the vertical movement mechanism can be integrated, and the shaft 43, the roller 44, and the vertical drive unit 45 become unnecessary. Therefore, the objective lens alignment jig 35 can be simplified and the equipment cost can be reduced.
[0054]
In the objective lens bonding apparatus 20, the CCD camera 21, the adhesive application unit 56, the ultraviolet irradiation unit 60, and the like are fixed at predetermined positions, and the objective lens alignment jig 35 is moved to the respective positions by the moving mechanism 25. In addition, the objective lens alignment jig 35 is fixed at a predetermined position. Then, the CCD camera 21, the adhesive application unit 56, the ultraviolet irradiation unit 60, and the like may be installed on the moving mechanism 25 side and moved in accordance with each process. As a result, vibration due to movement of the workpiece is eliminated, and position fluctuation after positioning can be prevented.
[0055]
Further, in place of the lens asmark detection unit 30 configured by a CCD camera, a monitor image display unit (TV), an image processing unit, and the like, a height detection device using laser light is used, and the lens asmark 12 and the position are detected. The decision unit 16 may be recognized. This simplifies the equipment and reduces equipment costs and saves space.
[0056]
Further, although the description has been given in the case where the objective lens 10 and the lens holder 14 are manually inserted and removed, in addition to this, for example, a work holder such as a suction tool is provided at the tip of the arm of the SCARA robot so that automatic insertion and automatic Labor saving can be achieved by taking out.
[0057]
Moreover, although the objective lens 10 and the lens holder 14 are fixed with an adhesive, the objective lens 10 may be formed of, for example, an acrylic resin member, and the objective lens and the lens holder 14 may be ultrasonically welded or thermally welded. In addition, the objective lens 10 and the lens holder 14 may be integrally formed of the same objective lens as, for example, an acrylic resin member.
[0058]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0059]
FIG. 6 is a front sectional view showing a schematic configuration of an objective lens alignment jig according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a part of the first embodiment is changed, and the others are substantially the same as the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and described. Is omitted.
[0060]
Reference numeral 68 denotes a vertical movement axis, and an objective lens holder 69 is provided at the upper tip. A shaft 43 is press-fitted into the middle portion of the vertical movement shaft 68 in two directions perpendicular to the axis, and the end of the shaft 43 is smoothly rotated when the vertical movement shaft 68 rotates. A roller 44 (bearing) is attached. The outer diameter of the vertical movement shaft 68 is formed so as to engage with the inner diameter of the rotating pipe 51 of the rotating mechanism 50. The objective lens holder 69 has a bowl shape substantially similar to the shape of the objective lens, and a rubber member is used as the material.
[0061]
As described above, in the objective lens alignment jig 35 according to the second embodiment of the present invention, the objective lens 10, the objective lens holder 69, and the like can be obtained by using rubber as a member of the objective lens holder 69. The contact surface of the contact surface is improved, and the contact surface is not slipped and is difficult to move. Therefore, it is not necessary to vacuum-suck the objective lens 10 to the objective lens holder 69, thereby eliminating the need for a vacuum generator and reducing the equipment cost.
[0062]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0063]
FIG. 7 is a front sectional view showing a schematic configuration of an objective lens alignment jig according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is a modification of part of the first and second embodiments, and the others are substantially the same as the first and second embodiments. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0064]
Reference numeral 70 denotes a rotating mechanism, which includes a rotating shaft 71, a worm 52, an air cylinder 73, and the like.
[0065]
The rotating shaft 71 has a cylindrical shape, and a worm gear 72 that meshes with the worm 52 is formed at an intermediate portion. The upper and lower ends of the rotating shaft 71 are held by a bearing 55. A small air cylinder 73 is provided at the upper end portion of the rotating shaft 71, and an objective lens holder 69 is attached to the end portion of the air cylinder 73. When the objective lens 10 is positioned, the air cylinder 73 raises and lowers the objective lens 10.
[0066]
As described above, in the objective lens alignment jig 35 according to the third embodiment of the present invention, the small air cylinder 73 is provided at the tip of the rotating shaft 71, so that the shaft 43, the roller 44, and the vertical The drive part 45 becomes unnecessary. Therefore, the objective lens alignment jig 35 can be simplified and the equipment cost can be reduced.
[0067]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0068]
FIGS. 8A and 8B are schematic configuration diagrams showing a bonded portion confirmation unit according to the fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a front view of a normal bonding state, and FIG. 8B is a front view of a bonding abnormal state. It is. Note that the same reference numerals in the fourth embodiment denote the same parts as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0069]
Reference numeral 75 denotes an adhesion portion confirmation unit, which is a unit for confirming the adhesion portion after the applied adhesive 59 is irradiated with ultraviolet rays. The adhesion confirmation unit 75 is installed after the ultraviolet irradiation process. The adhesion confirmation unit 75 includes a checker pin unit 80, a mounting plate 85, an air cylinder 87, an optical sensor 90, and the like.
[0070]
The checker pin unit 80 includes a checker pin 81, a sleeve 82, and a tension coil spring 83. The tip of the checker pin 81 has a needle shape, and a small diameter step is formed on the head. The sleeve 82 has a cylindrical shape, and the hole is slidably formed on the outer shape of the checker pin 81. Further, a large diameter step is formed on the outer shape of the lower end of the tube, and a screw portion is formed on the outer shape of the upper end of the tube. One inner diameter of the tension coil spring 83 is formed so that the small diameter portion of the checker pin 81 is inserted, and the other inner diameter is formed so as to engage with the thread portion of the cylinder.
[0071]
The mounting plate 85 is a flat plate in which mounting holes for mounting the checker pin unit 80, the air cylinder 87, the optical sensor 90, and the like are formed.
[0072]
The optical sensor 90 includes a light emitting element 91 and a light receiving element 92. The light emitting element 91 and the light receiving element 92 are attached to face each other, and the light emitting element 91 and the light receiving element 92 are changed by changing the amount of light received by the light receiving element 92. It is a sensor which detects the presence or absence of the object which interrupts light between.
[0073]
Next, the confirmation method of an adhesion part is demonstrated with reference to FIG.
[0074]
The adhesive part is moved below the adhesive part confirmation unit 75, the air cylinder 87 is operated, the mounting plate 85 is lowered to a predetermined position, and the tip of the checker pin 81 is brought into contact with the adhesive part. When the bonded portion is normal as shown in FIG. 8A, the checker pin 81 is pushed upward in the figure by the bonded portion, and the head of the checker pin 81 is interposed between the light emitting element 91 and the light receiving element 92. Therefore, the light from the light emitting element 91 is blocked by the head, and the amount of light received by the light receiving element 92 is reduced. Thereby, it is determined that the bonded portion is normal. If the bonded portion is not cured, the tip of the checker pin 81 enters the bonded portion due to the elastic force of the tension coil spring 83, and the head of the checker pin 81 does not reach between the light emitting element 91 and the light receiving element 92. Therefore, since the amount of light received by the light receiving element 92 does not change, it is determined that curing is abnormal.
[0075]
Further, as shown in FIG. 8B, when the bonded portion is abnormal, the tip of the checker pin 81 contacts the bonded portion even if the air cylinder 87 is operated and the mounting plate 85 is lowered to a predetermined position. Therefore, the checker pin 81 does not rise to a predetermined position, and the amount of light received by the light receiving element 92 does not change.
[0076]
As described above, in the adhesive portion confirmation unit 75 according to the fourth embodiment of the present invention, after applying the adhesive 59 and irradiating the adhesive 59 with ultraviolet rays, confirming the adhesive portion, the adhesive The presence / absence of 59 (excessive amount, insufficient amount, non-attachment, etc.) or the curing of the adhesive 59 can be confirmed. Therefore, the reliability of the adhesion quality can be further improved. In addition, although the optical sensor 90 was used for the adhesion part confirmation unit 75 which concerns on 4th Embodiment, you may use a magnetic sensor in addition.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method for positioning and bonding a lens and a lens holder, which has good bonding quality and work efficiency, and a bonding apparatus therefor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an objective lens.
FIG. 2 is a schematic view of a lens holder.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the objective lens bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front sectional view showing a schematic configuration of the objective lens alignment jig according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing an alignment state of the objective lens and the lens holder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front sectional view showing a schematic configuration of an objective lens alignment jig according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front sectional view showing a schematic configuration of an objective lens alignment jig according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an adhesion portion confirmation unit according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view of an objective lens used for explaining a conventional example.
FIG. 10 is a schematic view of a lens holder used for explaining a conventional example.
[Explanation of symbols]
10: Objective lens
11 ... Flange
12 ... Lens Asmark
14 ... Lens holder
15 ... Lens insertion hole
16 ... Positioning Department
17, 39 ... Round hole
18 ... Focus coil winding part
19 ... Tracking coil winding part
20... Objective lens bonding apparatus
25... Movement mechanism
26 ... X-axis table
27 ... Y-axis table
28 ... Z-axis table
30: Lens asmark detector
31 ... CCD camera
32 ... Monitor image display (TV)
35 ・・・・・ Alignment jig
37 ... Lens holder positioning plate
38 ... Position hole
40 .. Vertical movement mechanism
41 …… Up and down moving pipe
42 ... counterbore
43 ... axis
44 ...... Roller
45 ... Vertical drive unit
46 ... Roller guide
47, 73, 87 ・・ Air cylinder
50, 70 ... rotation mechanism
51 ...... Rotating pipe
52 ... Warm
53, 72 ... Worm gear
54 ... Long hole
55 ... Bearing
56... Adhesive application unit
57 ・・・・・ Adhesive tank
58 ... Application nozzle
59 ・・・・・ Adhesive
60 ... UV irradiation unit
61 ・・・・・ Glass fiber cable
62 ... UV irradiation nozzle
65 .. Control unit
67 ... Jig base
68 ... Vertical movement axis
69 ... Objective lens holder
71 ... Rotating shaft
75 ... Bonding unit confirmation unit
80 ... Checker pin unit
81... Checker pin
82 ... Sleeve
83 ... Tension coil spring
85 ... Mounting plate
90 ... Optical sensor
91... Light emitting element
92... Light receiving element

Claims

光ディスクに記録されたデータを光学的に読みとるための光ピックアップを構成するレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ固定方法において、
前記レンズには、位置決マークが表示されたフランジ部が形成され、
前記レンズホルダには、前記レンズを固定するレンズ固定部と、該レンズ固定部の外周部に前記位置決マークの位置決め基準となる位置決部が形成されており、
前記レンズ固定部に仮置きされたレンズを該レンズ固定部から離脱させると共に、該レンズを回転させて前記位置決マークを前記位置決部に合わせ、該レンズを該固定部に再度挿入後に接着固定することを特徴とする光ピックアップのレンズ固定方法。In an optical pickup lens fixing method for positioning and fixing a lens constituting an optical pickup for optically reading data recorded on an optical disk and a lens holder for holding the lens,
The lens has a flange portion on which a positioning mark is displayed,
The lens holder has a lens fixing portion for fixing the lens, and a positioning portion serving as a positioning reference for the positioning mark on the outer periphery of the lens fixing portion.
The lens temporarily placed on the lens fixing part is detached from the lens fixing part, and the lens is rotated to align the positioning mark with the positioning part, and the lens is re-inserted into the fixing part and then adhered and fixed. A lens fixing method for an optical pickup.

光ピックアップのレンズと該レンズを保持するレンズホルダとを位置決め固定する光ピックアップのレンズ接着装置において、
前記レンズには、位置決マークが表示されたフランジ部が形成され、
前記レンズホルダには、前記位置決マークの位置決め基準となる位置決部が形成されており、
前記位置決マークと位置決部とのずれ角を算出する位置決マーク検出手段と、
前記ずれ角に応じてレンズを回転させて前記位置決マークの位置と位置決部の位置とを合わせるレンズ位置合わせ治具と、
前記レンズ及びレンズホルダの接着位置に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記塗布された接着剤を固化させる固化手段とを備えることを特徴とする光ピックアップのレンズ接着装置。In an optical pickup lens bonding apparatus for positioning and fixing a lens of an optical pickup and a lens holder that holds the lens,
The lens has a flange portion on which a positioning mark is displayed,
The lens holder is formed with a positioning portion that serves as a positioning reference for the positioning mark,
A positioning mark detecting means for calculating a deviation angle between the positioning mark and the positioning unit,
A lens alignment jig that rotates the lens according to the deviation angle to align the position of the positioning mark and the position of the positioning portion;
An adhesive application means for applying an adhesive to the bonding position of the lens and the lens holder;
A lens bonding apparatus for an optical pickup, comprising: a solidifying unit that solidifies the applied adhesive.