JP4320888B2

JP4320888B2 - Geared motor

Info

Publication number: JP4320888B2
Application number: JP37250299A
Authority: JP
Inventors: 佳邦泉阪; 素弘樋口
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: JP2001186717A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに関し、より特定的には、歯車機構によってモータの回転動力を変速して発生させるギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の座席の腰当部やヘッドレスト等のランバーサポートの調整を電動で行う際などに利用される駆動装置に、ギヤードモータがある。ギヤードモータは、主に、回転動力を発生するモータと複数の歯車とによって構成されており、モータで発生した回転動力を複数の歯車を介して順次低速に変速することにより、より大きなトルクを発生させることができる。
【０００３】
ギヤードモータにおいて、モータ軸に発生した回転動力はまず、モータ軸に固着されている１条または複数条のねじ山をもった円筒形のねじ状の歯車であるウォームを介してウォームホィールに伝えられる。ウォームホィールは、モータ軸に対して直角の回転軸を有し、ウォームと噛合する歯面を有する歯車である。このようにしてウォームホィールに与えられる回転動力は、必要に応じて他の歯車を介して順次減速され、ギヤードモータの回転出力となる。
【０００４】
図４は、従来のギヤードモータにおける部分断面概略図である。従来のギヤードモータは、モータ１と、ウォーム２と、ウォームホィール３と、歯車５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、下ケース７と、上ケース８とを備えている。なお歯車５ｄおよび上ケース８は図４には図示されない。下ケース７は、ガイド部１０ａ、１０ｂを有している。モータ１の本体部は下ケース７に固着されており、モータ軸にはウォーム２が環装されており、モータ軸の両端は、ガイド部１０ａ、１０ｂによってそれぞれ回転可能に支持されている。ウォームホィール３、および歯車５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、下ケース７および上ケース８によってそれぞれ回転可能に支持されている。
【０００５】
上記のように構成された従来のギヤードモータの動作について説明する。
【０００６】
モータ１を駆動すると、モータ軸に回転動力が与えられる。モータ軸が回転することにより、モータ軸に環装されているウォーム２が回転し、ウォーム２と噛合して配置されているウォームホィール３が回転する。歯車５ａはウォームホィール３と同軸上に配置されており、ウォームホィール３と連動して回転する。歯車５ｂ〜５ｃのそれぞれは重ね歯車であり、歯車５ｂは歯車５ａと噛合するようにして配置されており、歯車５ｃは歯車５ｂと噛合するようにして配置されており、歯車５ｄは歯車５ｃと噛合するようにして配置されている。このようにして配置することにより、モータ１の回転動力は、複数の歯車を経て順次減速されて最終的に歯車５ｄに伝わる。このような歯車機構によってギヤードモータは減速された回転動力を得ることができる。
【０００７】
ここで、図４において、ウォーム２とウォームホィール３の噛合において、ウォームホィール３に何らかの負荷がかかった場合、ウォーム２は、ウォームホィール３から、ウォームホィール３に押される方向の力を受ける。したがって、モータ軸は、モータ本体との接点を支点として、図上において時計回りのモーメントを受けることになる。一方、この従来のギヤードモータには、下ケース７にガイド部１０ａ、１０ｂが設けられており、それぞれ、モータ軸が、軸方向に対して直角方向にずれないように支持している。したがって、モータ軸は、ガイド部１０ａから上記時計回りのモーメントをうち消すような反力を受ける。このようにして、ウォーム２とウォームホィール３の適切な噛合状態が維持される。
【０００８】
上記したギヤードモータがランバーサポートの調整用などに用いられる場合には、特に低騒音である必要がある。ギヤードモータから発生する騒音には、主に歯車の噛合部から発生する騒音と、モータ１の本体部から発生する騒音とがある。歯車の噛合部から発生する騒音は、歯車の精度を上げたり、噛み合い率を上げたり、歯車に振動減衰率の高い材質を使用したりすることによって低減させることができ、モータ１の本体部から発生する騒音は、モータ１の回転速度や負荷を減らすことによって低減させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータ１の回転速度や負荷を減らして、モータ１の本体部から発生する騒音を低減させるには、モータ１の形状をより大きなものに変更しなくてはならず、変更が容易ではないという問題があった。しかも、モータ１の本体部は下ケース７と上ケース８に直接接しているため、モータ１の本体部から発生する騒音がギヤードモータ外部に伝わりやすいという問題があった。
【００１０】
それ故に、本発明はモータ形状を変更することなく低騒音のギヤードモータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、歯車機構によってモータの回転動力を変速して発生させるギヤードモータであって、回転動力を発生するモータと、前記モータが発生する回転動力を伝達する複数の歯車と、前記モータを支持固定する弾性支持部と、前記モータと前記複数の歯車と前記弾性支持部とを収納する外郭部とを備え、前記モータは前記弾性支持部を介して前記外郭部に支持固定され、前記弾性支持部は、前記モータの回転軸および端子の近傍を除いた前記モータの全面を覆うとともに、左右方向に縦割り分割された２部材より成り、当該２部材は、前記モータに左右方向から挟むようにそれぞれ嵌合し、前記外郭部にそれぞれ当接し、前記外郭部は、上下方向に横割り分割された、下ケースおよび上ケースより成り、前記モータを２部材より成る前記弾性支持部によって左右方向から挟むように覆った後、さらにその上から下ケースおよび上ケースで挟んで固定することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記複数の歯車は、前記モータの回転軸に環装されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホィールと、前記ウォームのみに噛合し、かつ前記ウォームの回転軸線に対して前記ウォームホィールと反対方向から噛合する小歯車とを含むことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るギヤードモータの構成を示す部分断面概略図である。そして、図２は、本発明の実施形態に係るギヤードモータにおける歯車の噛合関係を示すための図である。
【００１６】
図１および図２において、ギヤードモータは、モータ１と、ウォーム２と、ウォームホィール３と、ダミー歯車４と、ウォーム止め６ａ、６ｂと、歯車５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、下ケース７と、上ケース８と、弾性支持体９ａ、９ｂとを備えている。モータ１の本体部は弾性支持体９ａ、９ｂを介して下ケース７および上ケース８により固定支持されており、モータ軸にはウォーム２がウォーム止め６ａ、６ｂによって固定支持されている。ウォームホィール３、ダミー歯車４、および歯車５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、それぞれ下ケース７および上ケース８によって回転可能に支持されている。
【００１７】
以下に、本実施形態を実施する際の具体的な各構成要素の構成部材、形状、および設置方法の一例を示す。
【００１８】
モータ１は、回転軸直径２ｍｍで、回転数が約７０００ｒｐｍで、外郭形状が小判型であるＤＣブラシモータとする。ウォーム２は、進み角７度、モジュール０．５、外径５．５６ｍｍのポリアセタール樹脂製ウォームとする。ウォームホィール３はポリアセタール樹脂製とする。ウォーム止め６ａ、６ｂは黄銅製で、板厚１．２ｍｍとする。ダミー歯車４は、ポリアセタール樹脂製で、歯数８、外径５．４ｍｍとする。下ケース７および上ケース８は共にＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）を材料とし、両者をねじで固定することによって、弾性支持体９に覆われるモータ１、および複数の歯車軸を固定支持する。ダミー歯車４の歯車軸は、ステンレス製で、直径２ｍｍとし、下ケースに圧入後、上ケースに遊合して設置される。弾性支持体９ａ、９ｂは、ポリウレタン等の射出成型品であって、ゴム硬度はｈｓ７０程度とし、それぞれ、モータ１の回転軸および端子の近傍に対応する部分に切り欠きを有し、内面がモータ１の小判型形状の外郭に嵌合し、外面が下ケース７および上ケース８の内側平坦面に当接するように形成される。
【００１９】
以下、上記のように構成された本発明の実施形態に係るギヤードモータの動作について説明する。
【００２０】
モータ１を駆動すると、モータ軸に回転動力が与えられる。モータ軸が回転することにより、モータ軸に固着されているウォーム２が回転し、ウォーム２と噛合するように配置されているウォームホィール３およびダミー歯車４がそれに伴いそれぞれ回転する。歯車５ａはウォームホィール３と同軸上に配置され、ウォームホィール３と連動して回転する。歯車５ｂは歯車５ａと噛合して配置されており、歯車５ｃは歯車５ｂと噛合して配置されており、歯車５ｄは歯車５ｃと噛合して配置されている。このようにして配置することにより、モータ１の回転動力は、最終的に歯車５ｄに伝わり、その回転動力がギヤードモータの回転出力となる。このようにして、約７０００ｒｐｍだったモータの回転数を、最終的に約７ｒｐｍにまで減速することができる。なお、ダミー歯車４は、他の歯車と噛合することなく独立して配置され、ウォーム２より与えられた回転動力を他の歯車には伝えない。
【００２１】
図３は、ギヤードモータの概略断面図およびモータ１と弾性支持体９ａ、９ｂの形状を示す斜視図である。図３に示すように弾性支持体９ａ、９ｂは、モータ１の回転軸と端子の近傍を除いてモータ１の全面を覆うように形成されており、モータ１の外郭に嵌合し、下ケース７および上ケース８の内側平坦面に当接するようにして支持固定される。このように、モータ１は、弾性支持体９ａ、９ｂによってほぼ全面を覆われて支持されるので、モータ１の本体部から発生する騒音は、弾性支持体９ａ、９ｂによって吸収され、下ケース７および上ケース８に伝わる騒音は低減される。
【００２２】
弾性支持体９ａ、９ｂは、それぞれモータ１の外郭に嵌合し、下ケース７および上ケース８の内側平坦面に当接するように形成されるので、モータ１を弾性支持体９ａ、９ｂによって挟むように覆った後、さらにその上から下ケース７および上ケース８で挟んで固定することで、ねじ止め等の特別な固定手段を用いることなくモータ１を弾性支持体９ａ、９ｂによって支持固定することができる。
【００２３】
以下、ダミー歯車４を設けることによる効果について説明する。
【００２４】
図１において、ウォーム２とウォームホィール３の噛合において、ウォームホィール３に何らかの負荷がかかった場合、ウォーム２は、ウォームホィール３から、モータ軸の回転中心軸に対してウォームホィール３と反対方向の力を受ける。したがって、モータ軸は、モータ本体との接点を支点として、図１において時計回りのモーメントを受けることになる。一方、本実施形態のギヤードモータには、ウォーム２から見てウォームホィール３とは反対方向の位置にダミー歯車４が設けられている。したがって、モータ軸は、ダミー歯車４から、ウォーム２を介して上記時計回りのモーメントをうち消すような反力を受ける。このようにして、本実施形態のギヤードモータでは、ウォーム２とウォームホィール３の適切な噛合状態を維持することが可能となる。
【００２５】
図４に示した従来のギヤードモータでは、下ケース７に設けたガイド部１０ａ、１０ｂによってモータ軸を回転可能に支持していたのでモータ軸の回転振動がケースに直接伝わりギヤードモータの振動および騒音の原因となっていたが、本実施形態では、上述したように、ダミー歯車４を用いることによって、モータ軸を下ケース７および上ケース８に直接触れさせることなしに回転可能に支持することができる。したがって、モータ軸の振動はダミー歯車４および歯車軸を介して下ケース７に伝わるので、ケースに伝わる振動および騒音が低減される。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば、モータの本体部のほぼ全面を弾性支持体によって覆い、モータはその弾性支持体を介してケースに固定支持される。一方、モータ軸は、ウォームホィールおよびダミー歯車を介して、ケースに直接接することなく支持される。よって、モータの本体部およびモータ軸はいずれもケースに接することがないので振動がケースに直接伝わることがなく、しかもモータの本体部から発生する振動および騒音は弾性支持体によって吸収される。さらに、弾性支持体はモータの外郭に嵌合し、ケースの内側面に当接する形状であるので、組立ても容易である。したがって、モータの形状を変更することなく、低騒音で、かつ容易に組立て可能なギヤードモータを実現することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、モータは弾性支持部を介して外郭部に支持固定されるので、モータの振動および騒音は、弾性支持部によって吸収されて低減された後に外郭部に伝わる。したがって、より低騒音のギヤードモータを実現することが可能である。また、弾性支持部はモータのほぼ全面を覆うので、モータから外郭部に伝わる振動および騒音がより低減される。したがって、より低騒音のギヤードモータを実現することが可能である。更に、弾性支持部を、それぞれの内側面がモータに嵌合し、それぞれの外側面が外郭部の内側面に当接するように形成された、２部材で構成することによって、モータを弾性支持部で挟み込み、さらにその上から外郭部で固定支持することによって、ねじ止め等の特別な固定手段を用いなくても弾性支持体でモータを容易に支持固定することが可能であり、組立てが容易となる。
【００２８】
第２の発明によれば、小歯車をウォームホィールと反対側からウォームに噛接させることによって、モータの回転軸を外郭部に直接触れさせることなく回転可能に支持することが可能となる。したがって、ウォームとウォームホィールとの適切な噛合状態を維持することができ、しかも、モータの回転軸の回転振動が外郭部に直接伝達することがないので、より低騒音のギヤードモータを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るギヤードモータの構成を示す部分断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るギヤードモータにおける歯車の噛合関係を示すための図である。
【図３】本発明の実施形態における断面概略図および弾性支持体とモータの形状を示す斜視図である。
【図４】従来のギヤードモータの構成を示す部分断面概略図である。
【符号の説明】
１…モータ
２…ウォーム
３…ウォームホィール
４…ダミー歯車
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ…歯車
６ａ、６ｂ…ウォーム止め
７…下ケース
８…上ケース
９ａ、９ｂ…弾性支持体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a geared motor, and more specifically, to a geared motor that generates a rotational power of a motor by a gear mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a geared motor as a driving device that is used when electrically adjusting a lumbar support such as a waist rest portion of a car seat or a headrest. The geared motor is mainly composed of a motor that generates rotational power and a plurality of gears, and generates a larger torque by sequentially shifting the rotational power generated by the motor to a low speed through the plurality of gears. Can be made.
[0003]
In the geared motor, the rotational power generated in the motor shaft is first transmitted to the worm wheel through a worm which is a cylindrical screw-shaped gear having one or more threads fixed to the motor shaft. . The worm wheel is a gear having a rotating shaft perpendicular to the motor shaft and having a tooth surface meshing with the worm. The rotational power applied to the worm wheel in this manner is sequentially decelerated via other gears as necessary, and becomes the rotational output of the geared motor.
[0004]
FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic view of a conventional geared motor. The conventional geared motor includes a motor 1, a worm 2, a worm wheel 3, gears 5 a, 5 b, 5 c, 5 d, a lower case 7, and an upper case 8. The gear 5d and the upper case 8 are not shown in FIG. The lower case 7 has guide portions 10a and 10b. The main body of the motor 1 is fixed to the lower case 7, the worm 2 is mounted around the motor shaft, and both ends of the motor shaft are rotatably supported by the guide portions 10a and 10b, respectively. The worm wheel 3 and the gears 5a, 5b, 5c, and 5d are rotatably supported by the lower case 7 and the upper case 8, respectively.
[0005]
The operation of the conventional geared motor configured as described above will be described.
[0006]
When the motor 1 is driven, rotational power is applied to the motor shaft. As the motor shaft rotates, the worm 2 mounted around the motor shaft rotates, and the worm wheel 3 arranged in mesh with the worm 2 rotates. The gear 5 a is arranged coaxially with the worm wheel 3 and rotates in conjunction with the worm wheel 3. Each of the gears 5b to 5c is a double gear, the gear 5b is arranged so as to mesh with the gear 5a, the gear 5c is arranged so as to mesh with the gear 5b, and the gear 5d is arranged with the gear 5c. It arrange | positions so that it may mesh | engage. By arranging in this way, the rotational power of the motor 1 is sequentially decelerated through a plurality of gears and finally transmitted to the gear 5d. With such a gear mechanism, the geared motor can obtain reduced rotational power.
[0007]
Here, in FIG. 4, when some load is applied to the worm wheel 3 in meshing between the worm 2 and the worm wheel 3, the worm 2 receives a force in the direction pushed by the worm wheel 3 from the worm wheel 3. Therefore, the motor shaft receives a clockwise moment in the drawing with the contact point with the motor body as a fulcrum. On the other hand, in this conventional geared motor, guide portions 10a and 10b are provided in the lower case 7, and the motor shafts are supported so as not to be displaced in a direction perpendicular to the axial direction. Therefore, the motor shaft receives a reaction force that cancels the clockwise moment from the guide portion 10a. In this way, an appropriate meshing state between the worm 2 and the worm wheel 3 is maintained.
[0008]
When the above-mentioned geared motor is used for adjusting the lumbar support, it is particularly necessary to have low noise. The noise generated from the geared motor mainly includes noise generated from the meshing portion of the gear and noise generated from the main body of the motor 1. The noise generated from the meshing portion of the gear can be reduced by increasing the accuracy of the gear, increasing the meshing rate, or using a material with a high vibration damping rate for the gear, The generated noise can be reduced by reducing the rotation speed and load of the motor 1.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to reduce the rotational speed and load of the motor 1 and reduce the noise generated from the main body of the motor 1, the shape of the motor 1 must be changed to a larger one, and the change is not easy. There was a problem. Moreover, since the main body of the motor 1 is in direct contact with the lower case 7 and the upper case 8, there is a problem that noise generated from the main body of the motor 1 is easily transmitted to the outside of the geared motor.
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to provide a low-noise geared motor without changing the motor shape.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
1st invention is a geared motor which changes and generates the rotational power of a motor with a gear mechanism, Comprising: The motor which generates rotational power, The several gearwheel which transmits the rotational power which the said motor generates, The said motor An elastic support portion that supports and fixes the motor, and an outer portion that houses the motor, the plurality of gears, and the elastic support portion, and the motor is supported and fixed to the outer portion via the elastic support portion , The elastic support portion covers the entire surface of the motor except for the vicinity of the rotation shaft and terminals of the motor and is composed of two members that are vertically divided in the left-right direction. The two members are sandwiched by the motor from the left-right direction. respectively fitted as to abut respectively on the outer portion, the outer portion was horizontal split split vertically, consists lower case and upper case, before comprising the motor than two members After covering so as to sandwich the left and right direction by the elastic support portion, further characterized in that fixed by being sandwiched lower case and upper case thereon.
[0012]
In a second aspect based on the first aspect, the plurality of gears mesh with the worm mounted on the rotation shaft of the motor, the worm wheel meshing with the worm, the worm only, and the worm And a small gear meshing with the rotation axis of the worm wheel from the opposite direction .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a partial cross-sectional schematic diagram showing a configuration of a geared motor according to an embodiment of the present invention. And FIG. 2 is a figure for demonstrating the meshing relationship of the gearwheel in the geared motor which concerns on embodiment of this invention.
[0016]
1 and 2, the geared motor includes a motor 1, a worm 2, a worm wheel 3, a dummy gear 4, worm stoppers 6a and 6b, gears 5a, 5b, 5c and 5d, and a lower case 7. The upper case 8 and elastic supports 9a and 9b are provided. The main body of the motor 1 is fixedly supported by the lower case 7 and the upper case 8 via elastic supports 9a and 9b, and the worm 2 is fixedly supported on the motor shaft by worm stops 6a and 6b. The worm wheel 3, the dummy gear 4, and the gears 5a, 5b, 5c, and 5d are rotatably supported by the lower case 7 and the upper case 8, respectively.
[0017]
Below, an example of the structural member of each specific component at the time of implementing this embodiment, a shape, and an installation method is shown.
[0018]
The motor 1 is a DC brush motor having a rotary shaft diameter of 2 mm, a rotational speed of about 7000 rpm, and an oval outer shape. The worm 2 is a polyacetal resin worm having a lead angle of 7 degrees, a module of 0.5, and an outer diameter of 5.56 mm. The worm wheel 3 is made of polyacetal resin. The worm stoppers 6a and 6b are made of brass and have a thickness of 1.2 mm. The dummy gear 4 is made of polyacetal resin and has 8 teeth and an outer diameter of 5.4 mm. Both the lower case 7 and the upper case 8 are made of PBT (polybutylene terephthalate), and both are fixed with screws, thereby fixing and supporting the motor 1 covered with the elastic support 9 and the plurality of gear shafts. The gear shaft of the dummy gear 4 is made of stainless steel, has a diameter of 2 mm, is press-fitted into the lower case, and is loosely installed in the upper case. The elastic supports 9a and 9b are injection-molded products such as polyurethane and have a rubber hardness of about hs70. Each of the elastic supports 9a and 9b has a notch in a portion corresponding to the vicinity of the rotating shaft and the terminal of the motor 1, and the inner surface is a motor. 1 is formed so that the outer surface is in contact with the inner flat surfaces of the lower case 7 and the upper case 8.
[0019]
Hereinafter, the operation of the geared motor according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
[0020]
When the motor 1 is driven, rotational power is applied to the motor shaft. When the motor shaft rotates, the worm 2 fixed to the motor shaft rotates, and the worm wheel 3 and the dummy gear 4 arranged so as to mesh with the worm 2 rotate accordingly. The gear 5 a is arranged coaxially with the worm wheel 3 and rotates in conjunction with the worm wheel 3. The gear 5b is arranged to mesh with the gear 5a, the gear 5c is arranged to mesh with the gear 5b, and the gear 5d is arranged to mesh with the gear 5c. By arranging in this way, the rotational power of the motor 1 is finally transmitted to the gear 5d, and the rotational power becomes the rotational output of the geared motor. In this way, the rotational speed of the motor, which was about 7000 rpm, can be finally reduced to about 7 rpm. The dummy gear 4 is independently arranged without other gear meshing, it does not transmit the rotational power given from the worm 2 to the other gear.
[0021]
FIG. 3 is a schematic sectional view of the geared motor and a perspective view showing the shapes of the motor 1 and the elastic supports 9a and 9b. As shown in FIG. 3, the elastic supports 9 a and 9 b are formed so as to cover the entire surface of the motor 1 except for the vicinity of the rotating shaft and terminals of the motor 1. 7 and the upper case 8 are supported and fixed so as to be in contact with the inner flat surfaces. Thus, since the motor 1 is supported by the elastic supports 9a and 9b so that the entire surface is covered, noise generated from the main body of the motor 1 is absorbed by the elastic supports 9a and 9b, and the lower case 7 And the noise transmitted to the upper case 8 is reduced.
[0022]
The elastic supports 9a and 9b are formed so as to fit into the outer shell of the motor 1 and to contact the inner flat surfaces of the lower case 7 and the upper case 8, respectively, so that the motor 1 is sandwiched between the elastic supports 9a and 9b. Then, the motor 1 is supported and fixed by the elastic supports 9a and 9b without using any special fixing means such as screwing. be able to.
[0023]
Hereinafter, the effect by providing the dummy gear 4 is demonstrated.
[0024]
In FIG. 1, when any load is applied to the worm wheel 3 in meshing between the worm 2 and the worm wheel 3, the worm 2 is opposite to the worm wheel 3 from the worm wheel 3 with respect to the rotation center axis of the motor shaft. Receive power. Therefore, the motor shaft receives a clockwise moment in FIG. 1 with the contact point with the motor body as a fulcrum. On the other hand, the geared motor of the present embodiment is provided with a dummy gear 4 at a position opposite to the worm wheel 3 when viewed from the worm 2. Therefore, the motor shaft receives a reaction force from the dummy gear 4 through the worm 2 to eliminate the clockwise moment. Thus, in the geared motor of the present embodiment, it is possible to maintain an appropriate meshing state between the worm 2 and the worm wheel 3.
[0025]
In the conventional geared motor shown in FIG. 4, since the motor shaft is rotatably supported by the guide portions 10a and 10b provided in the lower case 7, the rotational vibration of the motor shaft is directly transmitted to the case and the vibration and noise of the geared motor. In this embodiment, as described above, the dummy gear 4 is used to support the motor shaft so that the motor shaft can rotate without directly touching the lower case 7 and the upper case 8 in the present embodiment. it can. Therefore, since the vibration of the motor shaft is transmitted to the lower case 7 via the dummy gear 4 and the gear shaft, the vibration and noise transmitted to the case are reduced.
[0026]
As described above, according to the present embodiment, almost the entire surface of the main body of the motor is covered with the elastic support, and the motor is fixedly supported on the case via the elastic support. On the other hand, the motor shaft is supported through the worm wheel and the dummy gear without directly contacting the case. Therefore, neither the motor main body nor the motor shaft is in contact with the case, so that vibration is not directly transmitted to the case, and vibration and noise generated from the motor main body are absorbed by the elastic support. Furthermore, since the elastic support body has a shape that fits into the outer shell of the motor and abuts against the inner surface of the case, it can be easily assembled. Therefore, it is possible to realize a geared motor that can be easily assembled with low noise without changing the shape of the motor.
[0027]
【The invention's effect】
According to the first invention, since the motor is supported and fixed to the outer portion via the elastic support portion, the vibration and noise of the motor are absorbed and reduced by the elastic support portion and then transmitted to the outer portion. Therefore, a lower noise geared motor can be realized. Further, since the elastic support portion covers almost the entire surface of the motor, vibration and noise transmitted from the motor to the outer portion are further reduced. Therefore, a lower noise geared motor can be realized. Furthermore, the elastic support portion is constituted by two members formed so that each inner side surface is fitted to the motor and each outer side surface is in contact with the inner side surface of the outer shell portion. It is possible to easily support and fix the motor with an elastic support member without using a special fixing means such as screwing, so that the assembly is easy. Become.
[0028]
According to the second invention, the small gear is engaged with the worm from the side opposite to the worm wheel, so that the rotation shaft of the motor can be rotatably supported without directly touching the outer portion. Accordingly, it is possible to maintain an appropriate meshing state between the worm and the worm wheel, and furthermore, since the rotational vibration of the rotating shaft of the motor is not directly transmitted to the outer portion, a lower noise geared motor can be realized. Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional schematic diagram showing the configuration of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for illustrating a meshing relationship of gears in the geared motor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view and a perspective view showing the shape of an elastic support and a motor in an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic diagram showing the configuration of a conventional geared motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... Worm 3 ... Worm wheel 4 ... Dummy gear 5a, 5b, 5c, 5d ... Gear 6a, 6b ... Worm stopper 7 ... Lower case 8 ... Upper case 9a, 9b ... Elastic support body

Claims

歯車機構によってモータの回転動力を変速して発生させるギヤードモータであって、
回転動力を発生するモータと、
前記モータが発生する回転動力を伝達する複数の歯車と、
前記モータを支持固定する弾性支持部と、
前記モータと前記複数の歯車と前記弾性支持部とを収納する外郭部とを備え、
前記モータは前記弾性支持部を介して前記外郭部に支持固定され、
前記弾性支持部は、前記モータの回転軸および端子の近傍を除いた前記モータの全面を覆うとともに、左右方向に縦割り分割された２部材より成り、当該２部材は、前記モータに左右方向から挟むようにそれぞれ嵌合し、前記外郭部にそれぞれ当接し、
前記外郭部は、上下方向に横割り分割された、下ケースおよび上ケースより成り、前記モータを２部材より成る前記弾性支持部によって左右方向から挟むように覆った後、さらにその上から下ケースおよび上ケースで挟んで固定することを特徴とするギヤードモータ。A geared motor that generates a rotational power of a motor with a gear mechanism by changing the speed,
A motor that generates rotational power;
A plurality of gears for transmitting rotational power generated by the motor;
An elastic support for supporting and fixing the motor;
An outer portion that houses the motor, the plurality of gears, and the elastic support portion;
The motor is supported and fixed to the outer portion via the elastic support portion ,
The elastic support portion covers the entire surface of the motor except for the vicinity of the rotating shaft and terminals of the motor, and is composed of two members that are vertically divided in the left-right direction. respectively fitted so as to sandwich, each of the outer portions abut,
The outer portion is composed of a lower case and an upper case that are divided in the vertical direction. The outer case covers the motor so as to be sandwiched from the left and right by the elastic support portion formed of two members, and further from the upper case to the lower case. And a geared motor characterized by being sandwiched and fixed between upper cases .

前記複数の歯車は、The plurality of gears are
前記モータの回転軸に環装されるウォームと、A worm mounted on the rotating shaft of the motor;
前記ウォームに噛合するウォームホィールと、A worm wheel meshing with the worm;
前記ウォームのみに噛合し、かつ前記ウォームの回転軸線に対して前記ウォームホィールと反対方向から噛合する小歯車とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のギヤードモータ。The geared motor according to claim 1, further comprising a small gear that meshes with only the worm and meshes with a rotation axis of the worm from a direction opposite to the worm wheel.