JP4319870B2 - Pneumatic hydraulic generator - Google Patents
Pneumatic hydraulic generator Download PDFInfo
- Publication number
- JP4319870B2 JP4319870B2 JP2003208804A JP2003208804A JP4319870B2 JP 4319870 B2 JP4319870 B2 JP 4319870B2 JP 2003208804 A JP2003208804 A JP 2003208804A JP 2003208804 A JP2003208804 A JP 2003208804A JP 4319870 B2 JP4319870 B2 JP 4319870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- pressure
- hydraulic
- actuator
- pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 101100451260 Arabidopsis thaliana HMGS gene Proteins 0.000 description 2
- 208000008813 mosaic variegated aneuploidy syndrome Diseases 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空圧式油圧発生装置に関し、具体的には加工機械に対し着脱可能なハンドリング装置のアクチュエータ、旋盤自動チャック装置のアクチュエータとした空圧式油圧発生装置として使用し、油の劣化を防止し、装置のコンパクト化、省エネルギー型化を果たすものについてである。
【0002】
【従来の技術】
従来の油圧発生源として、よく油圧ポンプを電動モータと組み合わせて使用している。そのことによりアンロード弁やリリーフ弁を設ける必要が生じている。その回路を図6に示す。
【0003】
運転中にアキュムレータに作用する圧力が設定圧力(カットアウト圧力)に達すると、油圧ポンプからの油圧はアンロード弁、リリーフ弁を経てタンクに流入し、油圧ポンプは無負荷状態になるが、油圧ポンプは常時稼動している。
【0004】
また、旋盤自動チャック装置では、油圧ポンプ、電動モーター、油タンクをユニット化した製品が使用されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−210628公報
【特許文献2】
特開2003−013903公報
【特許文献3】
特開2000−027766公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の油圧ポンプを使用した設備では、運転中にアキュムレータに作用する圧力が設定圧力に達すると、アンロード弁により油圧ポンプからの油圧をタンクに流入させ、油圧ポンプを無負荷状態にしているが、油圧ポンプは稼動し続けており、省エネルギー上、好ましくない。
【0007】
また、旋盤自動チャック装置の油圧発生源として油圧ポンプを使用した時の問題点としては、自動チャックを速く且つ強力にするには、油の吐出量を多くし油圧を上げる必要があり、そのために油圧ポンプは大きくなり、当然油圧モータも高出力の大形のものとなる。
【0008】
油圧ポンプは、次のような欠点を持っている。
(1)無負荷から制御圧力に急上昇させる場合、アンロード弁を設ける必要がある。
(2)常時油圧ポンプを稼動させなければならず、余分な油(圧力)をリリーフ弁を経てタンクへ戻している。
(3)常時油圧ポンプを稼動させているため、油温が上昇するのでオイルクーラーが必要となる。あるいは放熱を期待してタンクを大きくしなければならない。
【0009】
したがって、旋盤自動チャック装置の本体はコンパクトな機器であるにもかかわらず、大きなスペースを必要とする油圧発生装置となり、油圧ポンプ・タンクは別途に設置するのが通常となっている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、油圧発生装置の油の劣化を防止し、装置のコンパクト化、省エネルギー型化を果たした空圧式油圧発生装置とすべく、空圧式ブースタポンプを、高圧時の油圧発生源とし、2つのタンクを有し、アクチュエータの動きに対応させて、各々のタンク内を空気圧にて加圧する回路機構を有し、空気圧でタンク内を加圧することにより得られた低油圧と、空圧式ブースタポンプで得られた高油圧を、アクチュエータに供給操作する回路機構を有する空圧式油圧発生装置とした。アクチュエータの台数が2台以上であっても、アクチュエータに油圧を供給操作する回路機構をそれぞれ増すことで対応できる。
【0011】
また、本発明は、具体的には、アクチュエータが加工機械に対し着脱可能なハンドリング装置である空圧式油圧発生装置とした。
【0012】
さらに、本発明は具体的には、アクチュエータが旋盤自動チャック装置のチャックである。
【0013】
【発明の実施の態様】
本発明を、添付する図面に示す具体的な実施例に基づいて、以下詳細に説明する。
【0014】
図1は、油圧シリンダCy1に、ブースタポンプBPと2つのタンクA・Bとを2方口常時閉タイプの電磁弁(MV1、MV2、MVA1、MVA2、MVA3、MVB1、MVB2、MVB3)を介して接続した回路構成の一例である。
【0015】
ここで使用するブースタポンプBPは、一定圧力に達すると作動を自動的に停止するもので、それを図2〜図5に示す。
【0016】
図2で、空気供給口より加圧された圧縮空気は、ピストンによって押し開かれたリミットバルブ部を通り、メインバルブを押圧する。
【0017】
図3で押圧されたメインバルブは移動し、そのメインバルブを通った圧縮空気はシリンダ室に流入し、ピストンおよびプランジャを移動させ、移動したプランジャの体積量だけ油圧を吐出させる。
【0018】
図4で、ピストンが最終端で停止すると、プランジャの後端部が開いてメインバルブを加圧していた圧縮空気がフィルタを通じて大気へ放出され、メインバルブはバネ力により復帰し、切り換わるため、ピストンを加圧していた圧縮空気もサイレンサを通じて大気に放出される。
【0019】
図5で、ピストンとプランジャはバネ力により移動・復帰し、その際に吸入バルブが開き、油を吸入する。ピストンが最終端まで移動すると、リミットバルブが押圧され、図2の状態となる。
【0020】
このように、吐出圧力(油圧)がピストンの受圧力とバランスするまで図2〜図5の順で作動が繰り返されて、一定圧力に達すると作動を自動的に停止する。
【0021】
吐出油圧が降下し、バランス状態が崩れると再び作動を開始する。
【0022】
図1においてロッドアウト時の作動を説明する。
【0023】
ブースタポンプBPには、空気圧が供給されており、上述のブースタポンプBPの構造に依存する高油圧が発生している。…(1)
同時にタンクAは電磁弁MV2を経て空気圧により加圧され、加圧された空気圧と同一の低油圧が電磁弁MVA3を経由して油圧シリンダCy1に供給されている。…(2)
この低油圧は、電磁弁MVA1を経由して、ブースタポンプBPの吸入側にも供給されている。このことは、負圧に依存する自然吸入と比較して、より効率的な吸入条件を作り出している。
【0024】
無負荷時等の油圧シリンダCy1に作用する負荷が小さい場合には、流量(1)<<流量(2)のため、油圧シリンダCy1の高速作動が可能となる。
【0025】
クランプ時等の油圧シリンダCy1に高出力が要求される場合には、油圧(1)により、高出力が得られる。高油圧(1)は、チェックバルブCVにより、他の回路に流入することはない。
【0026】
油圧シリンダCy1からの戻り油(ロッド側から戻る油)は、電磁弁MVB2を経由してタンクBに戻される。
【0027】
次に、ロッドイン時の作動について説明する。
【0028】
電磁弁MV2を電磁弁MV1と同時に切り替えることにより、タンクBが加圧される。
【0029】
加圧された油圧は、電磁弁MVB1を経由して、ブースタポンプBPに供給されると共に、電磁弁MVB3を経由して、油圧シリンダCy1の低負荷時の駆動油圧となる(流量大)。
【0030】
油圧シリンダCy1からの戻り油は、電磁弁MVA2を経由してタンクAに戻される。
【0031】
なお、上記は、常時閉タイプの2方口電磁弁を使用した例であるが、当然のことながら、他の切換機構(例:空気圧をパイロットとする切換バルブを内蔵した一体ベースを製作)で代用することも可能である。
【0032】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、空圧式ブースタポンプを、高圧時の油圧発生源とし、2つのタンクを有し、アクチュエータの動きに対応させて、各々のタンク内を空気圧にて加圧する回路機構を有し、空気圧でタンク内を加圧することにより得られた低油圧と、空圧式ブースタポンプで得られた高油圧を、アクチュエータに供給操作する回路機構を有する空圧式油圧発生装置であるので、油圧発生装置の油の劣化を防止し、装置のコンパクト化、省エネルギー型化を果たすことができた。
【0033】
本発明では、空圧(入力)に対する油圧(出力)倍率が一定のため、簡易的に圧力は空圧の監視のみで良い。
【0034】
本発明では、設定圧力になればブースタポンプは自動的に停止し、再起動も自動的に行われるブースタポンプの構造になっており、ブースタポンプが停止している時も、負荷側の高圧が保持されている。
【0035】
本発明では、油圧発生装置停止時には、空気の消費はなく、省エネルギー型になっている。
【0036】
本発明では、油圧ポンプを使用した時のように、油リターンによる油温上昇はなく、油の劣化も防止できる。
【0037】
本発明では、ブースタポンプ単独機器での油圧発生源とする油圧発生回路とは比較にならない高速作動が可能となる。
【0038】
また、本発明は、具体的には、アクチュエータが加工機械に対し着脱可能なハンドリング装置である空圧式油圧発生装置とした。アクチュエータとして前進、後退、正転、逆転等を行う各種作業に使用されるものであり、複動形でも単動形でもどちらであってもよい。
【0039】
さらに、本発明は、具体的には、アクチュエータが旋盤自動チャック装置のチャックである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の空圧式油圧発生装置の具体的な一実施例の回路図である。
【図2】本発明のブースタポンプの油圧吐出前を説明する図である。
【図3】本発明のブースタポンプの油圧吐出時を説明する図である。
【図4】本発明のブースタポンプの油圧吸入前を説明する図である。
【図5】本発明のブースタポンプの油圧吸入時を説明する図である。
【図6】従来のアンロード弁の回路図である。
【符号の説明】
BP…ブースタポンプ
A・B…タンク
Cy1…油圧シリンダ(アクチュエータの例)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pneumatic hydraulic pressure generator, and more specifically, as a pneumatic hydraulic pressure generator used as an actuator for a handling device that can be attached to and detached from a processing machine and an actuator for an automatic lathe chuck device to prevent deterioration of oil. It is about what makes the device compact and energy-saving.
[0002]
[Prior art]
As a conventional hydraulic pressure generation source, a hydraulic pump is often used in combination with an electric motor. Therefore, it is necessary to provide an unload valve and a relief valve. The circuit is shown in FIG.
[0003]
When the pressure acting on the accumulator reaches the set pressure (cutout pressure) during operation, the hydraulic pressure from the hydraulic pump flows into the tank via the unload valve and relief valve, and the hydraulic pump becomes unloaded. The pump is always operating.
[0004]
The lathe automatic chuck device uses a product in which a hydraulic pump, an electric motor, and an oil tank are unitized.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-210628 [Patent Document 2]
JP 2003-013903 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-027766
[Problems to be solved by the invention]
In the equipment using a conventional hydraulic pump, when the pressure acting on the accumulator reaches the set pressure during operation, the hydraulic pressure from the hydraulic pump flows into the tank by the unload valve, and the hydraulic pump is in an unloaded state. The hydraulic pump continues to operate, which is not preferable for energy saving.
[0007]
In addition, when using a hydraulic pump as a hydraulic pressure source for a lathe automatic chuck device, it is necessary to increase the oil discharge amount and increase the hydraulic pressure in order to make the automatic chuck fast and powerful. The hydraulic pump becomes large, and naturally the hydraulic motor becomes a large one with high output.
[0008]
The hydraulic pump has the following drawbacks.
(1) When suddenly increasing from no load to the control pressure, it is necessary to provide an unload valve.
(2) The hydraulic pump must always be operated, and excess oil (pressure) is returned to the tank through the relief valve.
(3) Since the hydraulic pump is always operated, the oil temperature rises, so an oil cooler is required. Alternatively, the tank must be enlarged with the expectation of heat dissipation.
[0009]
Therefore, although the main body of the lathe automatic chuck device is a compact device, it is a hydraulic pressure generator that requires a large space, and the hydraulic pump and tank are usually installed separately.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a pneumatic booster pump that has a high pressure so as to prevent the deterioration of oil in the hydraulic generator and to make the apparatus compact and energy-saving. It was obtained by using two tanks as a hydraulic pressure generation source, and having a circuit mechanism that pressurizes each tank with air pressure according to the movement of the actuator, and pressurizes the tank with air pressure. A pneumatic hydraulic pressure generator having a circuit mechanism for supplying and operating low hydraulic pressure and high hydraulic pressure obtained by a pneumatic booster pump to an actuator is provided. Even if the number of actuators is two or more, it can be dealt with by increasing the number of circuit mechanisms for supplying hydraulic pressure to the actuators.
[0011]
Further, the present invention is specifically a pneumatic hydraulic pressure generator that is a handling device in which an actuator can be attached to and detached from a processing machine.
[0012]
Furthermore, in the present invention, specifically, the actuator is a chuck of a lathe automatic chuck device.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention will be described in detail below based on specific embodiments shown in the accompanying drawings.
[0014]
FIG. 1 shows that a booster pump BP and two tanks A and B are connected to a hydraulic cylinder Cy1 through two-way normally closed solenoid valves (MV1, MV2, MVA1, MVA2, MVA3, MVB1, MVB2, MVB3). It is an example of the circuit structure connected.
[0015]
The booster pump BP used here automatically stops its operation when it reaches a certain pressure, which is shown in FIGS.
[0016]
In FIG. 2, the compressed air pressurized from the air supply port passes through the limit valve portion pushed open by the piston and presses the main valve.
[0017]
The main valve pressed in FIG. 3 moves, the compressed air passing through the main valve flows into the cylinder chamber, moves the piston and the plunger, and discharges the hydraulic pressure by the volume of the moved plunger.
[0018]
In FIG. 4, when the piston stops at the final end, the rear end of the plunger opens and the compressed air that pressurizes the main valve is released to the atmosphere through the filter, and the main valve is returned by the spring force and switched. The compressed air that has pressurized the piston is also released to the atmosphere through the silencer.
[0019]
In FIG. 5, the piston and the plunger are moved and returned by the spring force, and at that time, the suction valve is opened to suck in the oil. When the piston moves to the final end, the limit valve is pressed and the state shown in FIG. 2 is obtained.
[0020]
In this way, the operation is repeated in the order of FIGS. 2 to 5 until the discharge pressure (hydraulic pressure) balances with the receiving pressure of the piston, and the operation is automatically stopped when a certain pressure is reached.
[0021]
When the discharge hydraulic pressure drops and the balance is lost, the operation starts again.
[0022]
The operation at the time of rod-out will be described with reference to FIG.
[0023]
Air pressure is supplied to the booster pump BP, and high hydraulic pressure that depends on the structure of the booster pump BP is generated. ... (1)
At the same time, the tank A is pressurized by the air pressure via the electromagnetic valve MV2, and the low oil pressure same as the pressurized air pressure is supplied to the hydraulic cylinder Cy1 via the electromagnetic valve MVA3. ... (2)
This low oil pressure is also supplied to the suction side of the booster pump BP via the electromagnetic valve MVA1. This creates a more efficient inhalation condition compared to natural inhalation that relies on negative pressure.
[0024]
When the load acting on the hydraulic cylinder Cy1 is small, such as when there is no load, the hydraulic cylinder Cy1 can be operated at high speed because of the flow rate (1) << the flow rate (2).
[0025]
When high output is required for the hydraulic cylinder Cy1 during clamping or the like, high output can be obtained by the hydraulic pressure (1). The high hydraulic pressure (1) does not flow into other circuits by the check valve CV.
[0026]
The return oil from the hydraulic cylinder Cy1 (oil returning from the rod side) is returned to the tank B via the electromagnetic valve MVB2.
[0027]
Next, the operation at the time of rod-in will be described.
[0028]
By switching the electromagnetic valve MV2 simultaneously with the electromagnetic valve MV1, the tank B is pressurized.
[0029]
The pressurized hydraulic pressure is supplied to the booster pump BP via the electromagnetic valve MVB1 and becomes the driving hydraulic pressure at the time of low load of the hydraulic cylinder Cy1 via the electromagnetic valve MVB3 (large flow rate).
[0030]
The return oil from the hydraulic cylinder Cy1 is returned to the tank A via the electromagnetic valve MVA2.
[0031]
The above is an example of using a normally closed type two-way solenoid valve, but it goes without saying that other switching mechanisms (eg, producing an integrated base with a switching valve using air pressure as a pilot) It is also possible to substitute.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the present invention uses a pneumatic booster pump as a hydraulic pressure generation source at high pressure, has two tanks, and pressurizes each tank with air pressure corresponding to the movement of the actuator. The pneumatic hydraulic pressure generator has a circuit mechanism that supplies and operates the low hydraulic pressure obtained by pressurizing the inside of the tank with air pressure and the high hydraulic pressure obtained by the pneumatic booster pump. The oil in the oil pressure generator was prevented from deteriorating, and the device was made compact and energy-saving.
[0033]
In the present invention, since the hydraulic pressure (output) magnification with respect to the air pressure (input) is constant, the pressure only needs to be monitored simply for air pressure.
[0034]
In the present invention, the booster pump is automatically stopped when the set pressure is reached, and the booster pump is automatically restarted. When the booster pump is stopped, the high pressure on the load side is maintained. Is retained.
[0035]
In the present invention, when the hydraulic pressure generator is stopped, no air is consumed and the energy saving type is adopted.
[0036]
In the present invention, unlike when a hydraulic pump is used, there is no increase in oil temperature due to oil return, and deterioration of oil can be prevented.
[0037]
In the present invention, a high-speed operation that is not comparable to a hydraulic pressure generation circuit serving as a hydraulic pressure generation source in a booster pump single device is possible.
[0038]
Further, the present invention is specifically a pneumatic hydraulic pressure generator that is a handling device in which an actuator can be attached to and detached from a processing machine. The actuator is used for various operations such as forward, backward, forward rotation, reverse rotation, etc., and may be either double-acting or single-acting.
[0039]
Further, in the present invention, specifically, the actuator is a chuck of a lathe automatic chuck device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a specific example of a pneumatic hydraulic pressure generator according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining before the hydraulic pressure discharge of the booster pump of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a hydraulic pressure discharge of the booster pump according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining before the hydraulic pressure suction of the booster pump of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the hydraulic pressure suction of the booster pump according to the present invention.
FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional unload valve.
[Explanation of symbols]
BP ... Booster pump A / B ... Tank Cy1 ... Hydraulic cylinder (example of actuator)
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003208804A JP4319870B2 (en) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | Pneumatic hydraulic generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003208804A JP4319870B2 (en) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | Pneumatic hydraulic generator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005069261A JP2005069261A (en) | 2005-03-17 |
JP4319870B2 true JP4319870B2 (en) | 2009-08-26 |
Family
ID=34401948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003208804A Expired - Fee Related JP4319870B2 (en) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | Pneumatic hydraulic generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4319870B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4408873B2 (en) * | 2006-04-10 | 2010-02-03 | 株式会社スギノマシン | Liquid pressure expansion molding equipment |
CN106151126B (en) * | 2016-08-26 | 2018-04-27 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of servo control mechanism of parallel operation is from boost-up circuit |
-
2003
- 2003-08-26 JP JP2003208804A patent/JP4319870B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005069261A (en) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9038431B2 (en) | Hydraulic cylinder for a hydraulic drawing cushion | |
JP2008249027A (en) | Positioning control mechanism of double acting air cylinder | |
JP2018054118A (en) | Fluid pressure cylinder | |
JP4319870B2 (en) | Pneumatic hydraulic generator | |
JP2000199502A (en) | Actuator control circuit | |
US11661960B2 (en) | Pressure-booster output stabilizer | |
JP2002013504A (en) | Combined control valve | |
US5558000A (en) | High speed and high load cylinder device | |
US11454258B2 (en) | Fluid-driven drive | |
JP2002174201A (en) | Clamping device and booster cylinder used therefor | |
JP2955220B2 (en) | In-line pressure booster | |
JPH1113706A (en) | Hydraulic control circuit and hydraulic forming machine | |
JP3874608B2 (en) | Booster cylinder device | |
JP3374346B2 (en) | Oil pressure converter | |
JP2001153106A (en) | Hydraulic cylinder and hydraulic system having speed changing function | |
JPH04248001A (en) | Pressure oil supply device | |
KR102488617B1 (en) | Air hydraulic pump | |
JP2813931B2 (en) | Hydraulic booster type ultra-high pressure water pump pressure fluctuation adjustment device | |
JPH0222188Y2 (en) | ||
KR100208842B1 (en) | Fluid cylinder apparatus consisting of air pump | |
KR200460937Y1 (en) | vacuum generating device. | |
JP2007298072A (en) | Hydraulic drive unit, and pinching treatment device equipped with it | |
JPS598002Y2 (en) | Hydraulic pump unload circuit | |
JP2005144544A (en) | Pressing apparatus | |
JPH0636323Y2 (en) | Booster circuit using exhaust from double-acting cylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090507 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090529 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4319870 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |